JP5895961B2 - 表示装置及びヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Description

本発明は、頭部に装着可能な表示装置、及び表示装置を備えたヘッドマウントディスプレイに関する。

使用者の頭部に装着され、外界からの光線に画像を重畳させて提示するヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ、以下「ＨＭＤ」ともいう。）が知られている。特許文献１は、外部環境から調光装置（ミラー部）を透過した光に基づく照度を測定する第２の照度センサを備えるＨＭＤを開示する。特許文献１に記載のＨＭＤは、第２の照度センサの測定結果に応じた電圧をミラー部に印加することで、ミラー部の透過率を制御する。特許文献１に記載のＨＭＤは、第２の照度センサの測定結果に応じてＨＭＤに表示する画像の輝度を制御する。

特開２０１２−２５２０９１号公報

特許文献１に記載のように、ミラー部に電圧を印加して、ミラー部の透過率を制御する方法もある。一方で、ＨＭＤによっては、反射率が異なる複数のミラー部のうちの１つを、ＨＭＤに取り付け可能にすることで、ミラー部の反射率を変える場合も考えられる。この場合、特許文献１に記載の方法では、複数のミラー部から選択された所定のミラー部の反射率をＨＭＤが取得することができず、ミラー部の反射率に適した画像の輝度で画像を表示することができない。

本発明の目的は、複数のミラー部の１つを取り付け可能な表示装置において、取付部に取り付けられたミラー部に適した画像の輝度で画像を表示可能な表示装置及びヘッドマウントディスプレイを提供することである。

本発明の第１態様に係る表示装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、画像信号に従って表示面に画像を表示可能な表示部と、前記筐体内の端部に取り付け可能であって、前記表示部に表示された画像の画像光を所定の角度に反射可能な反射面を有するミラー部と、前記ミラー部を前記筐体に取り付け可能な取付部と、前記取付部に取り付けられた前記ミラー部の前記反射面と対向する位置に設けられ、前記反射面に光を照射可能な照射部と、前記取付部に取り付けられた前記ミラー部の前記反射面と対向する位置に設けられた受光部と、前記ミラー部が前記取付部に取り付けられた状態を検知する検知部であって、前記筐体の前記端部に設けられた検知部と、前記照射部に前記光を前記反射面に向けて照射させる第１制御部と、前記検知部により前記ミラー部が検知されたとき、前記受光部により検知された光量に応じて、前記表示部に表示させる前記画像の輝度を、前記光量が小さいほど大きく設定し、設定した前記輝度により前記画像信号を示した画像を前記表示部に表示させる第２制御部とを備える。

第１態様の表示装置では、ミラー部によって反射された画像光によって形成される画像は、例えば、受光部により検知された光量が小さいほど、光量が大きい場合に比べ、暗く感じられる。表示装置は、例えば、検知部によりミラー部が検知されたとき、受光部により検知された光量に応じて、表示部に表示させる画像の輝度を、光量が小さいほど大きく設定する。表示装置は、例えば、受光部により検知された光量が比較的小さい場合にも、ミラー部によって反射された画像光によって形成される画像が暗く感じられることを抑制できる。つまり、表示装置は、取付部に取り付けられたミラー部に適した、画像の輝度を自動で設定可能である。

第１態様の表示装置において、前記検知部は、前記表示装置の電源がオンにされたタイミングで、前記ミラー部が前記取付部に取り付けられた状態を検知し、前記第２制御部は、前記検知部により前記ミラー部が検知されたとき、前記受光部により検知された前記光量に応じて、前記表示部に表示させる画像の輝度を、前記光量が小さいほど輝度を大きく設定した後に、設定した前記輝度により前記画像信号を示した画像表示を開始してもよい。この場合の表示装置は表示装置の電源がオンにされたタイミング、つまり使用開始直後から、受光部により検知された光量に応じて設定した輝度により画像信号を示した画像を表示部に表示させることができる。

第１態様の表示装置において、前記第１制御部は、前記検知部により前記ミラー部が検知された後、定期的に前記照射部に前記光を前記反射面に向けて照射させ、前記第２制御部は、前記受光部により検知された前記光量が閾値以下である場合に、前記表示部に画像を表示させる処理を停止してもよい。この場合の表示装置は、ミラー部が取付部から取り外されたことを受光部により検知された光量に基づき検知し、表示部に画像を表示させる処理を自動的に停止させることができる。

第１態様の表示装置において、前記照射部が照射する前記光は近赤外線であり、前記照射部と前記受光部は一体に形成された近赤外線センサであってもよい。この場合の表示装置は、照射部が反射面に向けて照射する光が可視光である場合に比べ、照射部が反射面に向けて照射した光の反射光の光量を受光部により適切に検知できる。

第１態様の表示装置において、前記受光部により検知された前記光量に応じて、前記取付部に取り付けられた前記ミラー部の反射率を特定する特定手段を備え、前記第２制御部は、特定された前記反射率に応じて、前記表示部に表示させる画像の輝度を、前記反射率が小さいほど大きく設定してもよい。この場合の表示装置は、複数のミラー部の１つを取り付け可能な場合にも、特定された反射率に応じて、表示部に表示させる画像の輝度を、反射率が小さいほど大きく設定することができる。

本発明の第２態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第１態様の表示装置を備える。この場合のヘッドマウントディスプレイは、第１態様の表示装置と同様の効果が得られる。

ヘッドマウントディスプレイ１の斜視図である。 ヘッドディスプレイ１０の平面図である。 図２のＡ−Ａ線におけるヘッドディスプレイ１０の矢視方向断面図である。 ミラー部２４を筐体２から取り外した状態のＨＤ１０の斜視図である。 筐体２及びハーフミラーホルダ２５の縦断面図である。 ヘッドマウントディスプレイ１の電気的構成を示すブロック図である。 回路２３の説明図である。 プログラムＲＯＭ５３に記憶された輝度テーブルの説明図である。 第１実施形態の画像表示処理のフローチャートである。 第２実施形態のヘッドディスプレイ１０の図２のＡ−Ａ線における矢視方向断面図である。 第２実施形態の画像表示処理のフローチャートである。

以下、本発明の表示装置及びヘッドマウントディスプレイを具体化した一実施形態であるＨＤ１０及びヘッドマウントディスプレイ１（以下、「ＨＭＤ１」という。）について、図面を参照して説明する。以下説明において、図１の上方、下方、右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方が、各々、ＨＤ１０及びＨＭＤ１の上方、下方、前方、後方、右方、左方である。本実施形態において、種々の構成における位置関係及び方向関係の理解を助けるため、関連する図面において、ＨＤ１０及びＨＭＤ１の上方、下方、前方、後方、右方及び左方は、三次元デカルト座標系の軸を参照して説明する。ＨＤ１０及びＨＭＤ１が備える種々の構成が図１に示す位置関係及び方向関係にあるときを、頭部装着状態ともいう。

図１を参照して、第１実施形態のＨＭＤ１の構成を説明する。ＨＭＤ１は、ヘッドディスプレイ１０（以下、「ＨＤ１０」という。）及び制御装置５０（以下、「ＣＢ５０」という。）を備える。図１に示す例では、ＨＤ１０は、専用の装着具である眼鏡５に装着されて使用される。図１に示す眼鏡５は、使用者の頭部に装着されることで、ＨＤ１０を使用者の頭部に保持可能である。眼鏡５はフレーム６、支持部４、左レンズ８Ａ及び右レンズ８Ｂを備える。フレーム６の形状は通常の眼鏡と略同一である。フレーム６のうち、左レンズ８Ａを支えるフレーム６の上面右端に支持部４が設けられる。支持部４はＨＤ１０の筐体２を保持する。支持部４はフレーム６に対する筐体２の保持位置を上下方向及び左右方向に移動可能である。使用者は、筐体２を上下方向及び左右方向に移動させることにより、左の眼球の位置とハーフミラー３の位置とが前後方向に並ぶように位置を調整できる。ＨＤ１０は左レンズ８Ａを通過して使用者の左の眼球（図示略）に画像光を照射する。ＨＤ１０はハーネス７を介してＣＢ５０と着脱可能に接続される。ＣＢ５０は、例えば、使用者の腰ベルト等に装着されて使用される。ＣＢ５０はＨＤ１０を制御する。

図１〜図５を参照して、ＨＤ１０の構成を説明する。図２及び図３に示すように、ＨＤ１０は、筐体２と、ミラー部２４とを備える。筐体２とミラー部２４とは、眼鏡５に取り付けられる。また、筐体２とミラー部２４とは、第１取付部２７４により互いに分離可能に連結される。筐体２は、図４に示すように、上板２８１、下板２８２、側壁２８３及び側壁２８４を備える、四角筒状の樹脂部材である。

図２及び図３に示すように、筐体２内には、投影ユニット３０（図３）、電気基板２０５、近赤外線センサ２０、及びセンサ基板２０１が設けられている。投影ユニット３０は、レンズホルダ１５、接眼光学部１２０、液晶ホルダ１７、液晶装置（ＬＣＤ）１４、及びアジャスタ１６等を備える。レンズホルダ１５は筐体２の長手方向（左右方向）に延びる筒状に形成されている。接眼光学部１２０は、レンズホルダ１５の内側に保持されている。接眼光学部１２０は、３枚のレンズ１１１，１１２，１１３を備える。レンズ１１１〜１１３の光軸は、レンズホルダ１５の内部中心軸線上に位置する。接眼光学部１２０は、液晶装置１４からミラー部２４に向けて出射される画像光を集光して筐体２の左方向へ導く。「集光」とは、拡散する画像光の拡散度合いを低減する光学的作用のことを意味する。即ち、「集光」とは、接眼光学部１２０によって、画像光が収束光又は平行光に変換される構成に限定されない。

液晶ホルダ１７は液晶装置１４を保持する。液晶装置１４は、筐体２内に設けられ、画像信号に従って表示面２７に画像を表示可能である。画像信号は、画像を液晶装置１４に表示させるための信号であり、例えば、画像フレームの各々に含まれる複数の画素の各々のＲＧＢ値を示す、周知のデジタル信号である。画像は静止画像又は動画像である。液晶装置１４は液晶素子と光源とを備える。液晶装置１４は、ＣＢ５０からハーネス７を介して送信される画像信号に基づき、ミラー部２４に向けて画像光を出射する。液晶装置１４は他の空間変調素子であってもよい。例えば、液晶装置１４は、画像信号に応じた強度のレーザ光を２次元走査して画像表示を行う網膜走査型表示部、及び有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであってもよい。

アジャスタ１６はリング状である。アジャスタ１６は液晶ホルダ１７の外周部に装着して取り付けられている。液晶ホルダ１７の外周面には螺旋状の溝カム１７Ａが設けられている。アジャスタ１６の内周面には係合部（図示略）が設けられている。係合部は液晶ホルダ１７の溝カム１７Ａに係合し、溝カム１７Ａに沿って移動する。アジャスタ１６は筐体２内で上下左右方向に位置決めされている。それ故、アジャスタ１６はその位置で回転する。図１に示すように、筐体２の前面の左右方向中央部には縦長のスリット９が設けられ、スリット９にはアジャスタ１６の一部が露出する。使用者は、アジャスタ１６を指で上下方向に回転させることによって、使用者によって視認される画像のピント距離の調整を行う。アジャスタ１６を一方向又は反対方向に回転させると、係合部が溝カム１７Ａを摺動し、液晶ホルダ１７が左右方向に移動する。これにより、液晶装置１４と接眼光学部１２０との距離が変わり、ＨＭＤ１によって提示される画像のピント距離が調整される。「ピント距離」とは、使用者が認識する虚像の提示距離である。電気基板２０５は、投影ユニット３０を電気的に制御する。電気基板２０５は、投影ユニット３０の右側となる、筐体２の端部（右端部）に、液晶装置１４の表示面２７と略平行に設けられている。

図４に示すように、筐体２内の端部（左端部）には、ミラー部２４を筐体２に取り付け可能な第１取付部２７４が設けられている。第１取付部２７４は、横断面が略横長長方形状である。具体的には、第１取付部２７４は頭部装着状態において前後方向に延びる上側水平エッジ２７６及び下側水平エッジ２７７と、上下方向に延び、且つ、略円弧状の前側垂直エッジ２７８及び後側垂直エッジ２７９を有する。

筐体２の第１取付部２７４のうち、上下方向に互いに対向する上板２８１と下板２８２とに片持ち状、且つ、一体的に受け部２９１，２９２が各々形成されている。受け部２９１，２９２には、凹部２９３，２９４が、各々形成されている。上側の凹部２９３及び下側の凹部２９４は、上側から下側に向けて見た場合において、互いに反対向きに開口している。受け部２９１，２９２は、筐体２からミラー部２４に向かって、頭部装着状態において略左右方向に延び出している。

受け部２９１，２９２は、後述のフック３０１，３０２と同様に、筐体２から片持ち状に延び出している。しかし、受け部２９１，２９２は、フック３０１，３０２とは異なり、材料力学的構造により、実質的にほとんど弾性変形しない。即ち、受け部２９１，２９２は静止部材として作用するのに対し、フック３０１，３０２は可動部材として作用する。

ミラー部２４は、筐体２の端部（左端部）に取り付け可能である。ミラー部２４は、液晶装置１４に表示された画像の画像光を所定の角度に反射可能な反射面３Ａを有する。本実施形態のＨＭＤ１の第１取付部２７４には、反射面３Ａの反射率が互いに異なる３種類のミラー部２４のうちの選択された１つを取り付け可能である。ミラー部２４は、ハーフミラーホルダ２５と、ハーフミラー３とを備える。ハーフミラーホルダ２５は、図４に示すように、上下方向に互いに対向する上板２５４と下板２５５とを備える樹脂製の部材であり、ハーフミラー３を保持する。ハーフミラー３は、樹脂製であり、投影ユニット３０が発する画像光の少なくとも一部（例えば、３０％、５０％、１００％の何れか）を左レンズ８Ａ方向に反射する反射面３Ａを有する。反射面３Ａは、ミラー部２４が筐体２に取り付けられている状態において、ハーフミラー３が備える面のうち、眼鏡５の左レンズ８Ａ及び投影ユニット３０（詳細には液晶装置１４の表示面２７）に対向する側に形成されている。ハーフミラー３は、外界の実像からの少なくとも一部の外界光を透過する。ハーフミラー３は、反射率が１００％の場合（全反射のミラーの場合）は外界の実像からの外界光を透過しない。ミラー部２４は、ハーフミラー３の代わりに、プリズム及び回折格子のような偏向部材を備えてもよい。

ハーフミラーホルダ２５は、図４に示すように、第２取付部２５２を有する。第２取付部２５２は、端面が横長の略長方形状である。具体的には、第２取付部２５２は、頭部装着状態において、前後方向に延びる上側水平エッジ２５６及び下側水平エッジ２５７と、上下方向に延び、且つ、略円弧状の前側垂直エッジ２５８及び後側垂直エッジ２５９とから構成される。第２取付部２５２には、図４に示すように、上板２５４と下板２５５とに、片持ち状、且つ、一体的にフック３０１とフック３０２とが各々形成されている。フック３０１，３０２の先端部には凸部３０３，３０４が、各々形成されている。各フック３０１，３０２は、横長断面で薄板状を成し、ハーフミラーホルダ２５から筐体２に向かって、頭部装着状態において略左右方向に延び出している。上側及び下側の凸部３０３，３０４は、上側から下側に見た場合において、互いに同じ位置、且つ、互いに対向する向きに突出している。

各フック３０１，３０２は、一例として合成樹脂製であり、ハーフミラーホルダ２５と一体形成されている。各フック３０１，３０２は、各フック３０１，３０２の平面に直角な方向（図４における上下方向）に弾性変形することが可能である。したがって、各凸部３０３，３０４が、ハーフミラーホルダ２５に対して相対的に略上下方向に弾性変位することが可能である。即ち、各フック３０１，３０２は、片持ち弾性梁として機能する。

ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられる場合、ハーフミラーホルダ２５の上側水平エッジ２５６、下側水平エッジ２５７、前側垂直エッジ２５８及び後側垂直エッジ２５９と、筐体２の上側水平エッジ２７６、下側水平エッジ２７７、前側垂直エッジ２７８及び後側垂直エッジ２７９とが各々当接する。図５に示すように、凸部３０３，３０４が凹部２９３，２９４に嵌合することにより筐体２にミラー部２４が取り付けられる。

ＨＭＤ１が使用者に装着されている場合、反射面３Ａで反射された画像光は、眼鏡５の左レンズ８Ａ方向に向かい、左レンズ８Ａを通過して使用者の左の眼球（図示略）に入射する。左の眼球に入射した画像光が、目の水晶体によって網膜上に結像されることで、虚像（画像）が使用者に視認される。ハーフミラー３は、ハーフミラー３の反射率が１００％ではない場合には、外界の実像からの少なくとも一部の外界光を透過する。ＨＭＤ１が使用者に装着されている場合、透過した外界光は、使用者の左の眼球（図示略）に入射する。よって、ハーフミラー３の反射率が１００％ではない場合には、使用者は自己の視野内において外界の実像に重畳して画像を視認できる。

図２に示すように、近赤外線センサ２０は、筐体２の第１取付部２７４に取り付けられたミラー部２４の反射面３Ａと対向する位置に設けられている。本実施形態の近赤外線センサ２０は、筐体２の端部（左端部）に設けられている。近赤外線センサ２０は、図６に示す照射部２１と、受光部２２とを備え、照射部２１と、受光部２２とが一体に形成されたセンサである。照射部２１は、筐体２に取り付けられたミラー部２４の反射面３Ａに光を照射可能である。本実施形態の照射部２１がミラー部２４の反射面３Ａに向けて照射する光は、近赤外線であり、好ましくは、波長が８００ｎｍ〜９００ｎｍの光である。受光部２２は、照射部２１と近接して配置され、近赤外線の受光光量を検知可能である。センサ基板２０１は側壁２８３の内壁２８３Ａ側に固定されている。センサ基板２０１には近赤外線センサ２０が半田付けされている。センサ基板２０１は、近赤外線センサ２０を固定するのみで、近赤外線センサ２０の制御は電気基板２０５が行う。センサ基板２０１は、電気基板２０５と、配線２０２によって電気的に接続されている。内壁２８３Ａには、第１取付部２７４側から電気基板２０５に向かう一対の壁２０４が内壁２８３Ａに略垂直に形成されている。一対の壁２０４の間が溝２０３となっている。配線２０２は、側壁２８３の内壁２８３Ａに沿って設けられた溝２０３内に設けられている。

ミラー部２４が筐体２に取り付けられている場合には、照射部２１から出た光の少なくとも一部は、ハーフミラー３の反射面３Ａで反射され、受光部２２に入光する。ハーフミラー３の反射率が１００％ではない場合には、外光Ｃの少なくとも一部もハーフミラー３を透過して近赤外線センサ２０に入光する。外光Ｃに含まれる近赤外線の光量は無視できる大きさである。ミラー部２４が筐体２に嵌っている場合には、「受光部２２で検知される近赤外線の光量＝照射部２１から出てハーフミラー３の反射面３Ａで反射された光の光量＝照射部２１から出た近赤外線の光量×反射率」となる。これに対して、ミラー部２４が筐体２に取り付けられていない場合には、照射部２１から出た光は、受光部２２に入光せず、外光Ｃのみ近赤外線センサ２０に入光する。したがって、ミラー部２４が筐体２に取り付けられていない場合には、近赤外線はほとんど検知されない。

図１を参照して、ＣＢ５０の構成を説明する。ＣＢ５０は、例えば使用者の腰ベルトや腕等に取り付けられる。ＣＢ５０はＨＤ１０を制御する。ＣＢ５０は、ハーネス７を介してＨＤ１０と着脱可能に接続する。ＣＢ５０は、筐体６０、操作スイッチ６１、及び電源スイッチ６２を主に備える。筐体６０の形状は、縁部の丸い略直方体である。操作スイッチ６１は、ＨＤ１０における各種設定、及び使用時における各種操作等を行うためのスイッチである。電源スイッチ６２は、ＨＭＤ１の電源をオン又はオフするためのスイッチである。電源スイッチ６２には、電源ランプ６３が内蔵されている。

図６を参照し、ＨＭＤ１の電気的構成を説明する。まず、ＨＤ１０の電気的構成を説明する。ＨＤ１０はＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１には、ＲＡＭ１２、プログラムＲＯＭ１３、液晶装置１４、インターフェイス１８、及び接続コントローラ１９が電気的に接続されている。ＲＡＭ１２は各種データを一時的に記憶する。プログラムＲＯＭ１３はＣＰＵ１１が実行するプログラム、及びＯＳ等を記憶する。プログラムはＯＳ上で実行される。プログラム及びＯＳは、ＨＭＤ１の出荷時にプログラムＲＯＭ１３に記憶される。接続コントローラ１９は、ハーネス７を介してＣＢ５０の接続コントローラ５８に接続し、有線通信を行う。ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、プログラムＲＯＭ１３、インターフェイス１８及び接続コントローラ１９等は、図３に示す電気基板２０５上に設けられている。

近赤外線センサ２０はインターフェイス１８を介して、ＣＰＵ１１に電気的に接続されている。近赤外線センサ２０の受光部２２は、図７に例示する回路２３を備える。回路２３は、受光センサ３２（フォトダイオード）、オペアンプ３３、抵抗３４を備える電流（Ｉ）−電圧（Ｖ）変換回路である。受光センサ３２の一端は電源３１に接続され、他端はオペアンプ３３の反転入力端子（−）に接続される。オペアンプ３３の非反転入力端子（＋）は、シグナルグランド３５に接続されている。受光部２２の回路２３から出力される電圧値は、受光部２２の近赤外線の受光光量Ｐに応じた値である。本実施形態では、説明を簡単にするために受光部２２の近赤外線の受光光量Ｐを、受光部２２の回路２３から出力される電圧値により表す。後述のＣＰＵ５１は、回路２３から出力される電圧値に基づき、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられているかを判定可能である。ＣＰＵ５１は、回路２３から出力される電圧値に基づき、第１取付部２７４に取り付けられたミラー部２４が有するハーフミラー３の反射面３Ａの反射率を特定可能である。

次に、ＣＢ５０の電気的構成を説明する。ＣＢ５０はＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１には、ＲＡＭ５２、プログラムＲＯＭ５３、フラッシュＲＯＭ５４、インターフェイス５５、ビデオＲＡＭ５６、画像処理部５７、接続コントローラ５８、及び無線通信部５９が電気的に接続されている。ＲＡＭ５２は各種データを一時的に記憶する。プログラムＲＯＭ５３はＣＰＵ５１が実行するプログラム、ＯＳ、及び輝度テーブル等を記憶する。プログラムはＯＳ上で実行される。プログラム及びＯＳは、ＨＭＤ１の出荷時にプログラムＲＯＭ５３に記憶される。プログラムＲＯＭ５３は、後述する画像表示処理プログラムを記憶する。図８に示すように、輝度テーブルは、近赤外線センサ２０の受光部２２により検知される受光光量Ｐと、ミラー部２４が第１取付部２７４に取り付けられているかと、ミラー部２４が第１取付部２７４に取り付けられている場合の、ハーフミラー３の反射率と、画像の輝度レベルとの対応を記憶する。輝度レベルは、液晶装置１４に表示される画像の輝度を調整する際に用いられる。液晶装置１４に表示される画像の輝度を調整する方法として公知の方法を適宜採用可能である。本実施形態のＣＰＵ５１は、画像信号が示す複数の画素の各々のＲＧＢ値に、ハーフミラー３の反射率に応じた輝度レベル（例えば、減光率）を乗じることにより、画像の輝度レベルを調整する。本実施形態の輝度レベルは、例えば、調整後の画像の輝度が大きい順に中から大（例えば、減光率７０％）、中（例えば、減光率５０％）、小（例えば、減光率３０％）の３段階で表される。

インターフェイス５５は、操作スイッチ６１、電源スイッチ６２、及び電源ランプ６３に接続し、信号の入出力を制御する。画像処理部５７は、ＨＤ１０の液晶装置１４に表示する画像信号を処理し、ビデオＲＡＭ５６に一時的に記憶する。接続コントローラ５８は、ハーネス７を介してＨＤ１０の接続コントローラ１９に接続し、有線通信を行う。無線通信部５９は、インターネット、ＬＡＮ等に接続されたアクセスポイント（図示略）を介して、インターネット、ＬＡＮ等に接続された周辺機器と通信を行う。周辺機器の例として、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型携帯端末、サーバ等が挙げられる。

図９に示すフローチャートを参照して、第１実施形態の画像表示処理について説明する。図９に示す画像表示処理は、ＨＭＤ１（詳細にはＣＢ５０）の電源がオンにされたタイミングで起動される。ＣＰＵ５１は、電源オンを検知すると、図６に示すプログラムＲＯＭ５３のプログラム記憶エリアに記憶された画像表示処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ５２に読み出し、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。処理の過程でＣＰＵ５１が得た各種データは、適宜ＲＡＭ５２に記憶される。

図９に示すように、ＣＢ５０のＣＰＵ５１は、ＨＤ１０のＣＰＵ１１に対して、液晶装置１４の画面の画像光の消灯を指示する指令を通知する（Ｓ１）。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従って、液晶装置１４の画面の画像光を消灯する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、近赤外線センサ２０によるミラー部２４に向けての近赤外線の照射と、近赤外線の受光光量の検知とを開始させる指令を通知する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従って、近赤外線センサ２０の照射部２１に反射面３Ａ側に向けて近赤外線を照射させる。ＣＰＵ１１は、照射部２１が反射面３Ａ側に向けて近赤外線を照射している期間中に、受光部２２から出力される近赤外線の受光光量に応じた電圧値を取得し、取得された電圧値をＣＰＵ５１に対して通知する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１から通知された電圧値に基づき、受光部２２が受光した近赤外線の受光光量Ｐを検知する（Ｓ３）。

ＣＰＵ５１は、検知された受光光量Ｐが閾値以上であるかを判定する（Ｓ４）。閾値は、プログラムＲＯＭ５３の輝度テーブルから取得される。一例として閾値は１．０Ｖである。受光光量Ｐが閾値より小さい場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は処理をＳ３に戻す。受光光量Ｐが閾値より小さい場合とは、第１取付部２７４にミラー部２４が取り付けられていないと判断される場合である。

受光光量Ｐが閾値以上である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、液晶装置１４に表示させる画像の輝度を、Ｓ３で検知された受光光量Ｐに応じた値に設定する（Ｓ５）。受光光量Ｐが閾値以上の場合とは、第１取付部２７４にミラー部２４が取り付けられていると判断される場合、つまり近赤外線センサ２０によりミラー部２４が検知された場合である。Ｓ５の処理では、ＣＰＵ５１は、受光部２２により検知された光量に応じて、液晶装置１４に表示させる画像の輝度を、光量が小さいほど大きく設定する。具体的には、ＣＰＵ５１は、受光部２２により検知された光量に応じて、第１取付部２７４に取り付けられたミラー部２４の反射面３Ａの反射率を特定する。受光光量Ｐが１．０Ｖ以上且つ１．５Ｖ未満である場合、ＣＰＵ５１は反射面３Ａの反射率は３０％であると特定する。受光光量Ｐが１．５Ｖ以上且つ２．０Ｖ未満である場合、ＣＰＵ５１は反射面３Ａの反射率は５０％であると特定する。受光光量Ｐが２．０Ｖ以上である場合、反射面３Ａの反射率は１００％であると特定する。ＣＰＵ５１は、特定された反射率に応じて、液晶装置１４に表示させる画像の輝度を、特定された反射率が小さいほど大きく設定する。反射率が３０％である場合、ＣＰＵ５１は液晶装置１４に表示させる画像の輝度レベルを中から大（例えば、減光率７０％）に設定する。反射率が５０％である場合、ＣＰＵ５１は液晶装置１４に表示させる画像の輝度レベルを中（例えば、減光率５０％）に設定する。反射率が１００％である場合、ＣＰＵ５１は液晶装置１４に表示させる画像の輝度レベルを小（例えば、減光率３０％）に設定する。つまり、受光光量Ｐが１．０Ｖ以上、１．５Ｖ未満である場合、ＣＰＵ５１は液晶装置１４に表示させる画像の輝度レベルを中から大に設定する。受光光量Ｐが１．５Ｖ以上、２．０Ｖ未満である場合、ＣＰＵ５１は液晶装置１４に表示させる画像の輝度レベルを中に設定する。受光光量Ｐが２．０Ｖ以上である場合、ＣＰＵ５１は液晶装置１４に表示させる画像の輝度レベルを小に設定する。

ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、近赤外線センサ２０によるミラー部２４への近赤外線の照射と、受光光量の検知とを停止させる指令を通知する（Ｓ６）。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従って、近赤外線センサ２０の照射部２１に反射面３Ａ側に向けて近赤外線を照射させる処理を停止する。ＣＰＵ１１は受光部２２から出力される受光光量に応じた電圧値を取得する処理を停止する。

ＣＰＵ５１は、Ｓ５の処理で設定された輝度により画像信号を示した画像を液晶装置１４に表示させる処理を開始させる（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ５１は、無線通信部５９を制御して画像信号を外部のサーバ等から取得し、ＲＡＭ５２に記憶する処理を開始する。ＣＰＵ５１は、画像処理部５７を制御して、ＲＡＭ５２に記憶された画像信号を読み出し、ＨＤ１０の液晶装置１４の画面に表示する画像信号をＳ５の処理で設定した輝度レベルで生成し、ビデオＲＡＭ５６に一時的に記憶する。詳細にはＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２から読み出した画像信号が示す複数の画素の各々のＲＧＢ値に、ハーフミラー３の反射率に応じた輝度レベルを乗じることにより、画像の輝度レベルを調整した画像信号を生成する。ＣＰＵ５１は、ビデオＲＡＭ５６に記憶された画像信号をＨＤ１０に送信し、ＣＰＵ１１に対して、ＨＤ１０の液晶装置１４に画像信号を表示させる指令を通知する。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従って、画像信号を表示する。Ｓ７の処理によって開始される処理（Ｓ５の処理で設定された輝度により画像信号を示した画像を液晶装置１４に表示させる処理）は、Ｓ１２の処理の後にＳ１の処理が実行されるまで、継続して実行される。

ＣＰＵ５１は、定期タイマをオンにする（Ｓ８）。定期タイマをオンにされた場合、ＲＡＭ５２上の定期タイマのクロック値が所定期間毎（例えば、２０ミリ秒毎）に１インクリメントされる。ＣＰＵ５１は、定期タイマを参照し、定期タイマイベント発生のタイミングかを判定する（Ｓ９）。定期タイマイベントとは、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理である。ＣＰＵ５１は定期タイマが示す値が所定値以上であった場合を定期タイマイベント発生のタイミングであると判定する。所定値は例えばプログラムＲＯＭ５３から取得される。ＣＰＵ５１は、定期タイマイベント発生のタイミングとなるまで、ステップＳ９を繰り返し実行する（Ｓ９：ＮＯ）。定期タイマイベント発生のタイミングであると判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、近赤外線センサ２０によるミラー部２４への近赤外線の照射と、受光光量の検知とを開始させる指令を通知する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従って、近赤外線センサ２０の照射部２１に反射面３Ａ側に向けて近赤外線を照射させる。ＣＰＵ１１は受光部２２から出力される近赤外線の受光光量Ｐに応じた電圧値を取得し、取得された電圧値をＣＰＵ５１に対して通知する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１から通知された電圧値に基づき、受光部２２が受光した受光光量Ｐを検知する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ５１は、検知された受光光量Ｐが閾値以上であるかを判定する（Ｓ１２）。Ｓ９〜Ｓ１２の処理によって、ミラー部２４が検知された後、定期的に照射部２１によって光が反射面３Ａに向けて照射され、受光部２２により検知された受光光量Ｐが閾値以下かが判定される。Ｓ４の処理と同様に、閾値は、プログラムＲＯＭ５３の輝度テーブルから取得される。受光光量Ｐが閾値より小さい場合とは、第１取付部２７４からミラー部２４が取り外されたと判断される場合である。受光光量Ｐが閾値より小さい場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は定期タイマをオフにし、ＣＰＵ１１に対して、近赤外線センサ２０によるミラー部２４への近赤外線の照射と、受光光量の検知とを停止させる指令を通知する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従って、近赤外線センサ２０の照射部２１に反射面３Ａ側に向けて近赤外線を照射させる処理を停止する。ＣＰＵ１１は受光部２２から出力される受光光量に応じた電圧値を取得する処理を停止する。ＣＰＵ５１は、Ｓ１３の処理の後、処理をＳ１に戻す。Ｓ１の処理によって、受光部２２により検知された受光光量Ｐが閾値以下である場合、つまり第１取付部２７４からミラー部２４が取り外されたと判断される場合に、液晶装置１４に画像を表示させる処理が停止される。

受光光量Ｐが閾値以上である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、近赤外線センサ２０によるミラー部２４への近赤外線の照射と、受光光量の検知とを停止させる指令を通知する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従って、近赤外線センサ２０の照射部２１に反射面３Ａ側に向けて近赤外線を照射させる処理を停止する。ＣＰＵ１１は受光部２２から出力される受光光量に応じた電圧値を取得する処理を停止する。ＣＰＵ５１は、定期タイマをリセットした後（Ｓ１５）、処理をＳ９に戻す。ＣＰＵ５１は、ＨＭＤ１（ＣＢ５０）の電源がオフにされた場合に図９に示す画像表示処理を終了する。

図１０を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態のＨＭＤ１のＨＤ１０は、第１実施形態のＨＤ１０の構成に加え、取付検知センサ２９を備える点で第１実施形態のＨＤ１０と異なる。図示しないが、取付検知センサ２９は、図６のインターフェイス１８に電気的に接続される。取付検知センサ２９は、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられていることを検知するセンサである。取付検知センサ２９は、例えば、光量センサ、距離センサ、及び機械センサの何れかである。

光量センサとしては、例えば、フォトダイオードが用いられる。取付検知センサ２９が光量センサである場合、ＣＰＵ５１は、液晶装置１４を点灯した時と消灯した時とで、取付検知センサ２９に入光する光量が変化するか否かに基づき、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられているかを判定する。ＣＰＵ５１は、液晶装置１４を点灯した時と消灯した時とで、取付検知センサ２９に入光する光量が変化した場合に、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられていると判定する。

距離センサとしては、例えば、赤外線を発光して距離を測定する赤外線距離センサ、又は超音波を発信して距離を測定する超音波距離センサ等が用いられる。ミラー部２４が筐体２に取り付けられている場合には、取付検知センサ２９の発光部（図示略）から発光された光（例えば、赤外線）は、例えば、ハーフミラーホルダ２５の壁面２５３（図４参照）により反射されて、取付検知センサ２９の受光部（図示略）により受光される。ＣＰＵ５１は、取付検知センサ２９が距離センサである場合、取付検知センサ２９が検知した距離が閾値Ｙ０以下か否かに基づき、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられているかを判定する。ＣＰＵ５１は、取付検知センサ２９が検知した距離が閾値Ｙ０以下である場合に、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられていると判定する。

機械センサとしては、例えば、マイクロスイッチ等が用いられる。取付検知センサ２９が機械センサである場合、ＣＰＵ５１は、機械センサが出力するオン又はオフの出力値に基づき、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられているかを判定する。ＣＰＵ５１は、機械センサの出力値がオンである場合に、ミラー部２４が筐体２の第１取付部２７４に取り付けられていると判定する。

図１１を参照して、第２実施形態の画像表示処理について説明する。第２実施形態の画像表示処理は、ＨＭＤ１（詳細にはＣＢ５０）の電源がオンにされたタイミングで起動される。ＣＰＵ５１は、電源オンを検知すると、図６に示すプログラムＲＯＭ５３のプログラム記憶エリアに記憶された第２実施形態の画像表示処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ５２に読み出し、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。図１１に示すフローチャートでは、図９に示す第１実施形態の画像表示処理と同じ処理には、同じステップ番号が付されている。図１１に示すように、第２実施形態の画像表示処理はＳ１の処理とＳ２の処理との間に、Ｓ１６の処理が実行される点、及びＳ４の処理が省略される点で第１実施形態の画像表示処理と異なり、他の処理は第１実施形態の画像表示処理と同様である。以下、第１実施形態の画像表示処理と同様の処理については説明を省略し、第１実施形態の画像表示処理と異なるＳ１６の処理について説明する。

ＣＰＵ５１は、ミラー部２４が検知されたかを判定する（Ｓ１６）。具体的には、ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、取付検知センサ２９をオンにする指令を通知する。取付検知センサ２９が光量センサである場合、ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、取付検知センサ２９による光量の測定を指示する指令を通知する。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従い、取付検知センサ２９により光量を測定する。ＣＰＵ１１は、測定値Ｘ１をＣＰＵ５１に通知する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１から通知された測定値Ｘ１をＲＡＭ５２に記憶する。

ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、液晶装置１４の画面の画像光の発光を指示する指令を通知する。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従い、液晶装置１４の画面の画像光を発光する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１に対して、光量検出センサである取付検知センサ２９による光量の測定を指示する指令を通知する。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ５１から通知された指令に従い、取付検知センサ２９により光量を測定し、測定値Ｘ２をＣＢ５０のＣＰＵ５１に通知する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１から通知された測定値Ｘ２をＲＡＭ５２に記憶する。

ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶された測定値Ｘ１と測定値Ｘ２とが等しいかを判定する。測定値Ｘ１と測定値Ｘ２とが等しい場合、ＣＰＵ５１は、ミラー部２４が検知されていないと判定する（Ｓ１６：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ５１は、ミラー部２４が検知されたと判定されるまで、Ｓ１６の処理を繰り返す。測定値Ｘ１と測定値Ｘ２とが等しくない場合、ＣＰＵ５１はミラー部２４が検知されたと判定する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ５１は第１実施形態と同様のＳ２の処理を実行する。

取付検知センサ２９が距離センサである場合、ＣＰＵ１１は、取付検知センサ２９を稼働させて反射光により距離Ｙを検知する。ＣＰＵ１１は、距離ＹをＣＰＵ５１に通知する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１から通知された距離ＹをＲＡＭ５２に記憶する。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶された距離Ｙが予めプログラムＲＯＭ５３に記憶している閾値Ｙ０以上か否かを判断する。一例として、閾値Ｙ０＝２０ｍｍである。一例として距離Ｙが∞の場合には、ＣＰＵ５１は、ミラー部２４が検知されていないと判定する（Ｓ１６：ＮＯ）。この場合は、ＣＰＵ５１はミラー部２４が検知されるまで、Ｓ１６の処理を繰り返す。距離Ｙが閾値Ｙ０以下であり、ミラー部２４が検知されたと判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は第１実施形態と同様のＳ２の処理を実行する。

取付検知センサ２９が機械センサである場合、ＣＰＵ１１は、取付検知センサ２９から出力されるオン又はオフ信号をＣＰＵ５１に対して通知する。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ１１から通知された信号をＲＡＭ５２に記憶する。ＲＡＭ５２に記憶された信号がオフである場合に、ＣＰＵ５１は、ミラー部２４が検知されていないと判定する（Ｓ１６：ＮＯ）。この場合は、ＣＰＵ５１はミラー部２４が検知されるまで、Ｓ１６の処理を繰り返す。ＲＡＭ５２に記憶された信号がオンであり、ミラー部２４が検知されたと判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は第１実施形態と同様のＳ２の処理を実行する。

第２実施形態の画像表示処理では、Ｓ１６の処理によってミラー部２４が第１取付部２７４に取り付けられていることが検知された場合、つまり取付検知センサ２９によりミラー部２４が検知された場合に、Ｓ２以降の処理が実行される。このため、Ｓ３で検知される受光光量Ｐは、第１実施形態のＳ４の閾値以上の値となる。

上記実施形態において、ＨＤ１０及びＣＢ５０は、本発明の表示装置に相当する。ＨＭＤ１は、本発明のヘッドマウントディスプレイに相当する。筐体２、表示面２７、液晶装置１４、反射面３Ａ、ミラー部２４、第１取付部２７４は各々、本発明の筐体、表示面、表示部、反射面、ミラー部、取付部に相当する。照射部２１、受光部２２、近赤外線センサ２０は各々、本発明の照射部、受光部、近赤外線センサに相当する。第１実施形態の近赤外線センサ２０及び第２実施形態の取付検知センサ２９は、本発明の検知部に相当する。図９及び図１１のＳ２及びＳ１０の処理を実行するＣＰＵ５１は、本発明の第１制御部として機能する。図９及び図１１のＳ５の処理を実行するＣＰＵ５１は、本発明の特定手段として機能する。図９及び図１１のＳ５及びＳ７の処理を実行するＣＰＵ５１は、本発明の第２制御部として機能する。

ＨＭＤ１では、ミラー部２４の反射面３Ａによって反射された画像光によって形成される画像は、例えば、受光部２２により検知された光量が小さいほど、光量が大きい場合に比べ、暗く感じられる。ＨＭＤ１は、近赤外線センサ２０によりミラー部２４が検知されたとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、受光部２２により検知された光量に応じて、液晶装置１４に表示させる画像の輝度を、光量が小さいほど大きく設定する。ＨＭＤ１は、例えば、受光部２２により検知された光量が比較的小さい場合にも、ミラー部２４によって反射された画像光によって形成される画像が暗く感じられることを抑制できる。つまり、ＨＭＤ１は、第１取付部２７４に取り付けられたミラー部２４に適した、画像の輝度を自動で設定可能である。

図９及び図１１に示す画像表示処理は、電源がオンにされたタイミングで起動される。ＨＭＤ１は電源がオンにされたタイミング、つまり使用開始直後から、受光部２２により検知された光量に応じて設定した輝度により画像信号を示した画像を液晶装置１４に表示させることができる。ＨＭＤ１は、Ｓ８〜Ｓ１５の処理によって、ミラー部２４が第１取付部２７４から取り外されたことを受光部２２により検知された光量に基づき検知し、液晶装置１４に画像を表示させる処理を自動的に停止させることができる（Ｓ１２の処理の後のＳ１）。照射部２１は近赤外線を反射面３Ａに向けて照射する。ＨＭＤ１は、照射部２１が反射面３Ａに向けて照射する光が可視光である場合に比べ、照射部２１が反射面３Ａに向けて照射した光の反射光の光量を受光部２２により適切に検知できる。ＨＭＤ１は、複数のミラー部２４の１つを取り付け可能な場合にも、特定されたミラー部２４の反射面３Ａの反射率に応じて、液晶装置１４に表示させる画像の輝度を、反射率が小さいほど大きく設定することができる。

本発明のＨＭＤ１、及びＨＤ１０は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（１）及び（２）の変形が適宜加えられてもよい。

（１）ＨＭＤ１、ＨＤ１０、ＣＢ５０の構成は適宜変更されてよい。例えば、ＨＤ１０は、使用者が日常的に使用する眼鏡、ヘルメット、ヘッドホン等、眼鏡５以外の他の装着具に取り付けられてもよい。図１では、支持部４及びＨＤ１０がフレーム６の右側に設けられるが、支持部４及びＨＤ１０はフレーム６の左側に設けられてもよい。この場合、ＨＭＤ１が使用者に装着されている状態で、画像光は使用者の右の眼球に入射する。ＨＤ１０とＣＢ５０とが一体となった構成であってもよい。ＨＤ１０のＣＰＵ１１とＣＢ５０のＣＰＵ５１とは、ハーネス７の代わりに無線によって通信を行ってもよい。近赤外線センサ２０又は取付検知センサ２９とインターフェイス１８とは、無線によって通信が行われてもよい。受光部２２は、反射面３Ａで反射された照射部２１が出した光を受光可能な位置に取り付けられていればよく、照射部２１と受光部２２とが離れた位置に設けられていてもよい。照射部２１が照射する光は、近赤外線以外であってもよい。

ＨＤ１０は、フラッシュＲＯＭを更に備えてもよい。フラッシュＲＯＭには、ＣＰＵ１１が実行するプログラム、及び輝度テーブルが記憶されてもよい。ＣＰＵ１１はフラッシュＲＯＭに記憶されたプログラムを実行してもよい。プログラムＲＯＭ１３及びフラッシュＲＯＭには、ＣＢ５０のＣＰＵ５１が実行するプログラムが記憶されてもよい。ＣＰＵ１１は、ＣＢ５０のＣＰＵ５１が実行する処理と同じ処理を、ＣＰＵ５１の代わりに実行してもよい。その場合、ＨＤ１０は、本発明の表示装置に相当し、ＨＤ１０及びＣＢ５０が本発明のヘッドマウントディスプレイに相当する。図９及び図１１のＳ２及びＳ１０の処理を実行するＣＰＵ１１は、本発明の第１制御部として機能する。図９及び図１１のＳ５の処理を実行するＣＰＵ１１は、本発明の特定手段として機能する。図９及び図１１のＳ５及びＳ７の処理を実行するＣＰＵ１１は、本発明の第２制御部として機能する。

ＣＢ５０のフラッシュＲＯＭ５４に、ＣＰＵ５１が実行するプログラムが記憶されてもよい。ＣＰＵ５１は、フラッシュＲＯＭ５４に記憶されたプログラムを実行してもよい。プログラムＲＯＭ５３及びフラッシュＲＯＭ５４には、ＨＤ１０のＣＰＵ１１が実行するプログラムが記憶されてもよい。ＣＰＵ５１は、ＨＤ１０のＣＰＵ１１が実行する処理と同じ処理を、ＣＰＵ１１の代わりに実行してもよい。

ＨＭＤ１は、プログラムを、無線通信部５９を介してプログラムダウンロード用のサーバからダウンロードし、インストールしてもよい。例えば、サーバの記憶装置に保存されているプログラムは、コンピュータで読み取り可能な一時的な記憶媒体（例えば、伝送信号）として、サーバからＨＭＤ１に送信されてもよい。プログラムは、ＨＭＤ１が備えるコンピュータで読み取り可能な記憶装置、例えばＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の、一時的な記憶媒体を除く非一時的な記憶媒体に記憶されてもよい。非一時的な記憶媒体は、データを記憶する時間の長さに関わらず、データを留めておくことが可能なものであってもよい。

（２）図９又は図１１の画像表示処理の各ステップは、ＣＰＵ５１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。上記処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。ＨＭＤ１のＣＰＵ５１からの指令に基づき、ＨＭＤ１上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれる。上記実施形態の画像表示処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。例えば、図９及び図１１に示す画像表示処理が起動されるタイミングは、適宜変更されてよい。例えば、使用者が開始の指示を入力した場合に画像表示処理が起動されてもよい。Ｓ８〜Ｓ１５の処理は必要に応じて省略されてよい。Ｓ８〜Ｓ１５の処理が省略された場合、例えば、Ｓ７の処理の後、ＨＭＤ１の電源がオフにされた場合に、画像表示処理が終了されてもよい。Ｓ５では、ＣＰＵ５１はミラー部２４の反射面３Ａの反射率を特定せずに、受光光量Ｐに応じて受光部２２により検知された光量に応じて、液晶装置１４に表示させる画像の輝度を、光量が小さいほど大きく設定してもよい。図８に例示する輝度テーブルの内容は、ＨＤ１０に取り付け可能なミラー部２４の反射面３Ａの反射率、照射部２１が照射する光の種類及び強度、画像信号が表す画像の用途等に応じて、適宜変更されてよい。

１ ヘッドマウントディスプレイ
２ 筐体
３ ハーフミラー
３Ａ 反射面
１０ 表示装置
１１、５１ ＣＰＵ
１４ 液晶装置
２０ 近赤外線センサ
２１ 照射部
２２ 受光部
２４ ミラー部
２５ ハーフミラーホルダ
２７ 表示面
２９ 取付検知センサ２９
３０ 投影ユニット
５０ 制御装置
２７４ 第１取付部

Claims (6)

1. 筐体と、
   前記筐体内に設けられ、画像信号に従って表示面に画像を表示可能な表示部と、
   前記筐体内の端部に取り付け可能であって、前記表示部に表示された画像の画像光を所定の角度に反射可能な反射面を有するミラー部と、
   前記ミラー部を前記筐体に取り付け可能な取付部と、
   前記取付部に取り付けられた前記ミラー部の前記反射面と対向する位置に設けられ、前記反射面に光を照射可能な照射部と、
   前記取付部に取り付けられた前記ミラー部の前記反射面と対向する位置に設けられた受光部と、
   前記ミラー部が前記取付部に取り付けられた状態を検知する検知部であって、前記筐体の前記端部に設けられた検知部と、
   前記照射部に前記光を前記反射面に向けて照射させる第１制御部と、
   前記検知部により前記ミラー部が検知されたとき、前記受光部により検知された光量に応じて、前記表示部に表示させる前記画像の輝度を、前記光量が小さいほど大きく設定し、設定した前記輝度により前記画像信号を示した画像を前記表示部に表示させる第２制御部と
   を備えることを特徴とする表示装置。
2. 前記検知部は、前記表示装置の電源がオンにされたタイミングで、前記ミラー部が前記取付部に取り付けられた状態を検知し、
   前記第２制御部は、前記検知部により前記ミラー部が検知されたとき、前記受光部により検知された前記光量に応じて、前記表示部に表示させる前記画像の前記輝度を、前記光量が小さいほど大きく設定した後に、設定した前記輝度により前記画像信号を示した画像表示を開始することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記第１制御部は、前記検知部により前記ミラー部が検知された後、定期的に前記照射部に前記光を前記反射面に向けて照射させ、
   前記第２制御部は、前記受光部により検知された前記光量が閾値以下である場合に、前記表示部に前記画像を表示させる処理を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記照射部が照射する前記光は近赤外線であり、
   前記照射部と前記受光部は一体に形成された近赤外線センサであることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の表示装置。
5. 前記受光部により検知された前記光量に応じて、前記取付部に取り付けられた前記ミラー部の反射率を特定する特定手段を備え、
   前記第２制御部は、特定された前記反射率に応じて、前記表示部に表示させる前記画像の前記輝度を、前記反射率が小さいほど大きく設定することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の表示装置。
6. 請求項１から５の何れかに記載の前記表示装置を備えたヘッドマウントディスプレイ。

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