JP5894707B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理装置用プログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の構成および概要機能について、図1から図4を用いて説明する。
次に、本発明の1実施形態に係る情報処理装置10の動作例について図2から図21を用い説明する。
まず、擬似多極子の設定について、図5および図6を用いて説明する。
図5は、擬似多極子の設定の動作例を示すフローチャートである。図6は、擬似多極子を設定するフレームの一例を示す模式図である。
次に、対象物の追跡について、図7から図13を用いて説明する。
図7は、対象物の追跡の動作例を示すフローチャートである。図8は、情報処理装置が処理する動画のフレームの一例を示す模式図である。図9は、フレーム画像内の対象物枠の一例を示す模式図である。図10は、対象物枠内における擬似双極子の一例を示す模式図である。図11から図13は、特定のフレーム画像における擬似双極子の一例を示す模式図である。
次に、 擬似多極子探索のサブルーチンについて図14から図18を用いて説明する。
図14は、擬似多極子探索のサブルーチンを示すフローチャートである。図15は、擬似双極子の探索の一例を示す模式図である。図16は、擬似双極子の存在確率の一例を示す模式図である。図17および図18は、極子の探索の一例を示す模式図である。
次に、サブ画像における擬似多極子探索のサブルーチンについて、図19および図20を用いて説明する。
図19は、サブ画像における擬似多極子探索のサブルーチンを示すフローチャートである。図20は、フレーム画像を分割したサブ画像の一例を示す模式図である。
次に、擬似双極子以外の擬似多極子について、図24から図26を用いて説明する。
図24および図25は、擬似3極子の一例を示す模式図である。図26は、擬似4極子の一例を示す模式図である。
10:情報処理装置
16:システム制御部
20:フレーム
25:対象物枠
26:探索枠
p1、p2、p3、p4:極子
Claims (13)
- 複数のフレームからなる動画中における所定の対象物を追跡する情報処理装置において、
所定の1つのフレームの画像の複数点に対応させる極子であって、当該各極子の色情報を前記対象物の色情報に対応するように設定する擬似多極子の設定擬似多極子情報を取得する設定擬似多極子情報取得手段と、
前記擬似多極子における各極子同士の距離が離散的に設定された設定距離情報を取得する設定距離情報取得手段と、
初期のフレームにおける擬似多極子の位置を特定する初期位置特定手段と、
前記取得した設定擬似多極子情報の各極子の色情報の色に応じた色の各極子を有し、かつ、当該各極子同士の距離が、取得した前記設定距離情報のいずれかの距離に等しい擬似多極子を、前記動画における1のフレームの画像から探索する探索手段と、
前記動画における1のフレームの画像において、前記探索された擬似多極子の位置を特定する位置特定手段と、
前記1のフレームの画像において前記位置特定手段によって特定された擬似多極子の位置と、前記動画の再生方向における前記1のフレームよりも前のフレームの画像において前記初期位置特定手段または前記位置特定手段によって特定された擬似多極子の位置と、から前記対象物を追跡する対象物追跡手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記探索手段は、前記取得した設定擬似多極子情報の各極子の色情報の色に類似する色の各極子を有し、かつ、当該各極子同士の距離が所定以内である擬似多極子を、前記動画における1のフレームの画像から探索することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の情報処理装置において、
前記動画の再生方向における前記1のフレームよりも前のフレームの擬似多極子の位置に応じて、前記探索手段が擬似多極子を探索する探索範囲を設定する探索範囲設定手段を更に備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項3に記載の情報処理装置において、
前記探索範囲設定手段が、前記前のフレームにおける前記対象物の位置を特定する所定の大きさの特定範囲より広い探索範囲を設定することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記設定擬似多極子情報の設定時、前記各極子のうち所定の前記極子に対して色情報を設定した際、残りの前記極子の色情報をレコメンドする色情報レコメンド手段を更に備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項5に記載の情報処理装置において、
前記色情報レコメンド手段が、前記対象物に関する情報に基づき、前記残りの極子の色情報をレコメンドすることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記設定擬似多極子情報の設定時、少なくとも1つの前記擬似多極子が設定された後、他の擬似多極子をレコメンドする擬似多極子レコメンド手段を更に備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記対象物追跡手段が、前記探索された複数の擬似多極子の位置に基づき、前記対象物を追跡することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記擬似多極子の極数が3以上であることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項9に記載の情報処理装置において、
前記探索手段が、前記擬似多極子の極子の全てを探索できなかったとき、前記各極子間の位置関係に基づき、探索された極子から他の極子の位置を推定して、前記擬似多極子を求めることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記探索手段が、前記各極子の間に位置する点における色の値が、前記各極子における色の値全てと所定以上異なる擬似多極子を探索することを特徴とする情報処理装置。 - 複数のフレームからなる動画中における所定の対象物を追跡する情報処理方法において、
所定の1つのフレームの画像の複数点に対応させる極子であって、当該各極子の色情報を前記対象物の色情報に対応するように設定する擬似多極子の設定擬似多極子情報を取得する設定擬似多極子情報取得ステップと、
前記擬似多極子における各極子同士の距離が離散的に設定された設定距離情報を取得する設定距離情報取得ステップと、
初期のフレームにおける擬似多極子の位置を特定する初期位置特定ステップと、
前記取得した設定擬似多極子情報の各極子の色情報の色に応じた色の各極子を有し、かつ、当該各極子同士の距離が取得した前記設定距離情報のいずれかの距離に等しい擬似多極子を、前記動画における1のフレームの画像から探索する探索ステップと、
前記動画における1のフレームの画像において、前記探索された擬似多極子の位置を特定する位置特定ステップと、
前記1のフレームの画像において前記位置特定ステップで特定された擬似多極子の位置と、前記動画の再生方向における前記1のフレームよりも前のフレームの画像において前記初期位置特定ステップまたは前記位置特定ステップで特定された擬似多極子の位置と、から前記対象物を追跡する対象物追跡ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 複数のフレームからなる動画中における所定の対象物を追跡する情報処理装置用プログラムにおいて、
コンピュータを、
所定の1つのフレームの画像の複数点に対応させる極子であって、当該各極子の色情報を前記対象物の色情報に対応するように設定する擬似多極子の設定擬似多極子情報を取得する設定擬似多極子情報取得手段、
前記擬似多極子における各極子同士の距離が離散的に設定された設定距離情報を取得する設定距離情報取得手段、
初期のフレームにおける擬似多極子の位置を特定する初期位置特定手段、
前記取得した設定擬似多極子情報の各極子の色情報の色に応じた色の各極子を有し、かつ、当該各極子同士の距離が、取得した前記設定距離情報のいずれかの距離に等しい擬似多極子を、前記動画における1のフレームの画像から探索する探索手段、
前記動画における1のフレームの画像において、前記探索された擬似多極子の位置を特定する位置特定手段、および、
前記1のフレームの画像において前記位置特定手段によって特定された擬似多極子の位置と、前記動画の再生方向における前記1のフレームよりも前のフレームの画像において前記初期位置特定手段または前記位置特定手段によって特定された擬似多極子の位置と、から前記対象物を追跡する対象物追跡手段として機能させることを特徴とする情報処理装置用プログラム。
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