JP5894042B2 - キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、印字方法および印字装置 - Google Patents
キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、印字方法および印字装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5894042B2 JP5894042B2 JP2012194900A JP2012194900A JP5894042B2 JP 5894042 B2 JP5894042 B2 JP 5894042B2 JP 2012194900 A JP2012194900 A JP 2012194900A JP 2012194900 A JP2012194900 A JP 2012194900A JP 5894042 B2 JP5894042 B2 JP 5894042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- printing
- interest
- penetration
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
この発明は、キャリブレーション方法およびキャリブレーション装置に係り、特に、インク浸透性の被印字物にインクジェット方式で印字する印字装置のキャリブレーションを行う方法および装置に関する。
また、この発明は、印字方法および印字装置に係り、特に、キャリブレーションされた印字条件で印字を行う方法および装置に関する。
また、この発明は、印字方法および印字装置に係り、特に、キャリブレーションされた印字条件で印字を行う方法および装置に関する。
インクジェット方式は、簡便な機構で高速に印字できることから広く普及し、多様な環境で使用されている。このため、インクジェット方式で印字されたインクの発色を一定に保つために、定期的なキャリブレーションが行われている。
一般に、インクジェット方式のキャリブレーションは、例えばインクＣ、インクＭ、インクＹおよびインクＫの４色のインクが用いられる場合には、４色のインクＣ、Ｍ、ＹおよびＫをそれぞれ単独で被印字物に印字し、その時の被印字物の発色値を予め求められた標準発色値と比較することにより、インクＣ、Ｍ、ＹおよびＫのそれぞれについて印字量のキャリブレーションが行われている。
一般に、インクジェット方式のキャリブレーションは、例えばインクＣ、インクＭ、インクＹおよびインクＫの４色のインクが用いられる場合には、４色のインクＣ、Ｍ、ＹおよびＫをそれぞれ単独で被印字物に印字し、その時の被印字物の発色値を予め求められた標準発色値と比較することにより、インクＣ、Ｍ、ＹおよびＫのそれぞれについて印字量のキャリブレーションが行われている。
一方、近年では、被印字物の形態や素材が多様化し、紙だけでなく、布、織物、皮革、平滑樹脂表面などの様々な被印字物への印字が試みられている。
例えば、被印字物の一部分に強度と柔軟性を付加するために、図５に示すように平織りにより繊維密度を高めて強度を確保した部分と、図６に示すように繻子織りにより繊維密度を低めて柔軟性を確保した部分とを混在させた被印字物を印字する場合、この被印字物は部分的に異なる繊維密度で構成されるため、供給されたインクには被印字物の繊維密度に応じた毛管力が働く。このため、インクが供給された被印字物の位置に応じてインクの浸透速度に違いが生じ、印字ムラが引き起こされてしまうといった問題があった。
ここで、毛管力とは、インクに働く力であり、濡れ性が大きくまたは繊維間距離が小さくなると毛管力は大きくなり、濡れ性が小さくまたは繊維間距離が大きくなると毛管力は小さくなるものである。
例えば、紙の上にシリカ、アルミナ等の比較的光屈折率の小さな微細粒子層をインク受容層として設けた被印字物にインクを印字した場合には、インクが浸透するインク受容層の光散乱能が小さく且つ比較的透明であり、インクの浸透深さによる発色の違いは起きにくい。しかし、上記の織物のように、光散乱能を有する繊維の内部にインクが浸透する場合には、織物の表面から見た発色の強さは色材の浸透深さに強く依存する。一般的に、同じ量のインクを印字した場合、インクが織物の表面近くに存在する場合と、インクが織物の内部深くまで浸透した場合では、前者の方が同じ色材量でも濃く発色することが知られている。
例えば、被印字物の一部分に強度と柔軟性を付加するために、図５に示すように平織りにより繊維密度を高めて強度を確保した部分と、図６に示すように繻子織りにより繊維密度を低めて柔軟性を確保した部分とを混在させた被印字物を印字する場合、この被印字物は部分的に異なる繊維密度で構成されるため、供給されたインクには被印字物の繊維密度に応じた毛管力が働く。このため、インクが供給された被印字物の位置に応じてインクの浸透速度に違いが生じ、印字ムラが引き起こされてしまうといった問題があった。
ここで、毛管力とは、インクに働く力であり、濡れ性が大きくまたは繊維間距離が小さくなると毛管力は大きくなり、濡れ性が小さくまたは繊維間距離が大きくなると毛管力は小さくなるものである。
例えば、紙の上にシリカ、アルミナ等の比較的光屈折率の小さな微細粒子層をインク受容層として設けた被印字物にインクを印字した場合には、インクが浸透するインク受容層の光散乱能が小さく且つ比較的透明であり、インクの浸透深さによる発色の違いは起きにくい。しかし、上記の織物のように、光散乱能を有する繊維の内部にインクが浸透する場合には、織物の表面から見た発色の強さは色材の浸透深さに強く依存する。一般的に、同じ量のインクを印字した場合、インクが織物の表面近くに存在する場合と、インクが織物の内部深くまで浸透した場合では、前者の方が同じ色材量でも濃く発色することが知られている。
そこで、互いに異なる毛管力を有する複数の領域からなる被印字物を均一に印字する技術として、インクの粘度を上昇させるための凝集剤、インクを受容する糊剤、あるいは、インクの浸透を促進するための界面活性剤など、インクの浸透を制御する処理剤を被印字物に予め供給する印字方法が提案されている。例えば、特許文献１では、凝集剤を被印字物に供給した後に、インクジェット法でインクを供給する印字方法が提案されている。
特許文献１に記載の印字方法では、被印字物において低い毛管力を有する部分に凝集剤を供給することにより、低い毛管力を有する部分に供給されたインクが高い毛管力を有する部分に移動することを抑制するため、被印字物を均一に印字することができる。
しかしながら、被印字物に供給された凝集剤の量に応じてインクの浸透する深さ位置が変動するため、上記のように、例えば４色のインクＣ、Ｍ、ＹおよびＫをそれぞれ印字量が一定となるようにキャリブレーションしても被印字物の発色に変動が生じてしまうといった問題があった。すなわち、被印字物に供給された凝集剤の量が多いと、インクは凝集反応により被印字物の表面近くで固定されるため被印字物の発色は濃くなるのに対し、凝集剤の量がこれより減少すると凝集反応は緩やかになり、インクは即座に固定されずに被印字物内を深くまで浸透して固定されて被印字物の発色は薄くなる。このため、キャリブレーションによりインクの印字量を一定としても、被印字物におけるインクの浸透位置が変動した場合には所望の発色を得ることが困難であった。
さらに、凝集剤等により被印字物におけるインクの浸透を制御する場合に、インクの浸透位置は、凝集剤の量だけに依存するものではなく、インクの浸透に関する複数の浸透特性、例えば所定のインクを印字する前後に印字された他のインクの印字量などによっても変化する。例えば、図７（Ａ）に示すように、被印字物Ｐに凝集剤が供給された後にインクＭを印字すると、インクＭは被印字物Ｐ内を一定距離まで浸透して凝集剤と凝集反応することにより固定される。ここで、インクＭを印字する前にインクＣを印字した場合には、インクＣは凝集剤と凝集反応することにより被印字物Ｐ内に固定されるが、インクＣとの凝集反応により未反応の凝集剤の量が減少するため、図７（Ｂ）に示すように、インクＣに続いて印字されたインクＭが凝集剤と充分に凝集反応できずに、インクＣの浸透位置よりも深く浸透してから固定されることがある。一方、先に印字されたインクＣの印字量が多いためにインクＣが凝集剤と充分に凝集反応できない場合には、図７（Ｃ）に示すように、被印字物ＰにインクＣが固定されない状態でインクＭが印字され、インクＭはインクＣを被印字物Ｐ内に押し込むように移動して固定される。
このように、凝集剤が供給された被印字物におけるインクＭの浸透位置は、凝集剤の供給量および他のインクＣの印字量など、インクの浸透に関する複数の浸透特性に応じて複雑に変化する。このため、被印字物に印字するインクの印字量が一定となるようにキャリブレーションしても、浸透特性が変動することによりインクの浸透位置が変化し、印字による被印字物の発色を一定に保つことが困難であった。
特に、前述の織物のように被印字物のインク保持部が光散乱能を持つ場合に、この現象は顕著である。
しかしながら、被印字物に供給された凝集剤の量に応じてインクの浸透する深さ位置が変動するため、上記のように、例えば４色のインクＣ、Ｍ、ＹおよびＫをそれぞれ印字量が一定となるようにキャリブレーションしても被印字物の発色に変動が生じてしまうといった問題があった。すなわち、被印字物に供給された凝集剤の量が多いと、インクは凝集反応により被印字物の表面近くで固定されるため被印字物の発色は濃くなるのに対し、凝集剤の量がこれより減少すると凝集反応は緩やかになり、インクは即座に固定されずに被印字物内を深くまで浸透して固定されて被印字物の発色は薄くなる。このため、キャリブレーションによりインクの印字量を一定としても、被印字物におけるインクの浸透位置が変動した場合には所望の発色を得ることが困難であった。
さらに、凝集剤等により被印字物におけるインクの浸透を制御する場合に、インクの浸透位置は、凝集剤の量だけに依存するものではなく、インクの浸透に関する複数の浸透特性、例えば所定のインクを印字する前後に印字された他のインクの印字量などによっても変化する。例えば、図７（Ａ）に示すように、被印字物Ｐに凝集剤が供給された後にインクＭを印字すると、インクＭは被印字物Ｐ内を一定距離まで浸透して凝集剤と凝集反応することにより固定される。ここで、インクＭを印字する前にインクＣを印字した場合には、インクＣは凝集剤と凝集反応することにより被印字物Ｐ内に固定されるが、インクＣとの凝集反応により未反応の凝集剤の量が減少するため、図７（Ｂ）に示すように、インクＣに続いて印字されたインクＭが凝集剤と充分に凝集反応できずに、インクＣの浸透位置よりも深く浸透してから固定されることがある。一方、先に印字されたインクＣの印字量が多いためにインクＣが凝集剤と充分に凝集反応できない場合には、図７（Ｃ）に示すように、被印字物ＰにインクＣが固定されない状態でインクＭが印字され、インクＭはインクＣを被印字物Ｐ内に押し込むように移動して固定される。
このように、凝集剤が供給された被印字物におけるインクＭの浸透位置は、凝集剤の供給量および他のインクＣの印字量など、インクの浸透に関する複数の浸透特性に応じて複雑に変化する。このため、被印字物に印字するインクの印字量が一定となるようにキャリブレーションしても、浸透特性が変動することによりインクの浸透位置が変化し、印字による被印字物の発色を一定に保つことが困難であった。
特に、前述の織物のように被印字物のインク保持部が光散乱能を持つ場合に、この現象は顕著である。
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、処理剤を供給して被印字物におけるインクの浸透を制御する印字において被印字物の発色が一定になるようにキャリブレーションすることができるキャリブレーション方法およびキャリブレーション装置を提供することを目的とする。
また、この発明は、このようなキャリブレーション方法でキャリブレーションされたインクを印字する印字方法および印字装置を提供することを目的とする。
また、この発明は、このようなキャリブレーション方法でキャリブレーションされたインクを印字する印字方法および印字装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係るキャリブレーション方法は、インクの浸透を制御するための処理剤を被印字物に供給して印字を行う印字装置をキャリブレーションするための方法であって、被印字物に供給された注目インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを対応する設計値から変化させることにより、注目インクの浸透の度合いを変化させる検査印字を行い、検査印字による注目インクの発色を示す検査発色値を計測し、複数の浸透因子をそれぞれ対応する設計値として注目インクを被印字物に供給したときの注目インクの発色を示す既知の標準発色値と計測された検査発色値とに基づいて、注目インクの浸透特性の変動を求め、求められた浸透特性の変動に基づいて、複数の浸透因子の補正を行うものである。
ここで、複数の浸透因子は、注目インクが供給される前に被印字物に供給されるインクの印字量、注目インクが供給された後に被印字物に供給されるインクの印字量、注目インクの印字と前後のインク印字の時間差、処理剤の供給量、および発色処理の温度を含むのが好ましい。被印字物に印字された注目インクの発色は、印字面方向からの反射率、反射スペクトルだけでなく、表裏からの反射率、細線あるいはドット印字の広がり量等を計測することができ、この計測結果を利用して浸透特性の変動を求めることが可能である。
また、処理剤は、インクの粘度を上昇させるための凝集剤から構成され、複数の浸透因子のうち少なくとも凝集剤の供給量を変化させることにより、注目インクの浸透の度合いを変化させることが好ましい。
さらに、複数の浸透因子のうち少なくとも注目インクが供給される前または後に被印字物に供給されるインクの印字量を変化させることにより、注目インクの浸透の度合いを変化させることが好ましい。
また、処理剤は、インクの粘度を上昇させるための凝集剤から構成され、複数の浸透因子のうち少なくとも凝集剤の供給量を変化させることにより、注目インクの浸透の度合いを変化させることが好ましい。
さらに、複数の浸透因子のうち少なくとも注目インクが供給される前または後に被印字物に供給されるインクの印字量を変化させることにより、注目インクの浸透の度合いを変化させることが好ましい。
また、注目インクが供給される前または後に供給されるインクに換えて、色材を含まない浸透液の供給量を変化させることにより、注目インクの浸透の度合いを変化させることができる。浸透液は、光吸収がないので注目インクの浸透度合いを計測するのに有効である。
また、被印字物は、光散乱能を有するインク受容部を含み、インク受容部に浸透したインクの浸透深さに応じて発色が変化することが好ましい。
また、被印字物の表側および裏側からの反射率をそれぞれ計測することにより、注目インクの検査発色値を計測することができる。また、被印字物を白バックまたは黒バックで光学測定することにより、注目インクの検査発色値を計測してもよい。ここで白バック、黒バックとは、被印字物の反射率を測定する際に、被印字物を置く保持台の色のことで、白い台の場合を白バックという。白バックと黒バックでの測定値の違いから被印字物の光散乱特性、光吸収特性を同時に求めることが出来る。特に浸透に重要な被印字物の厚みに関する情報が得られる。
また、被印字物は、光散乱能を有するインク受容部を含み、インク受容部に浸透したインクの浸透深さに応じて発色が変化することが好ましい。
また、被印字物の表側および裏側からの反射率をそれぞれ計測することにより、注目インクの検査発色値を計測することができる。また、被印字物を白バックまたは黒バックで光学測定することにより、注目インクの検査発色値を計測してもよい。ここで白バック、黒バックとは、被印字物の反射率を測定する際に、被印字物を置く保持台の色のことで、白い台の場合を白バックという。白バックと黒バックでの測定値の違いから被印字物の光散乱特性、光吸収特性を同時に求めることが出来る。特に浸透に重要な被印字物の厚みに関する情報が得られる。
また、注目インクの印字量および複数の浸透因子の補正は、複数の浸透特性の変動に基づいて、検査発色値が標準発色値に近づくように行うことができる。また、注目インクの印字量および複数の浸透因子の補正は、複数の浸透特性の変動に基づいて、検査発色値が所望の発色に近づくように行うこともできる。
この発明に係る印字方法は、上記のいずれかに記載のキャリブレーション方法で複数の浸透因子を補正し、補正された複数の浸透因子のもとで被印字物に注目インクを供給するものである。
この発明に係るキャリブレーション装置は、インクの浸透を制御するための処理剤を被印字物に供給して印字を行う印字装置をキャリブレーションするための装置であって、被印字物に供給された注目インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを対応する設計値から変化させることにより、注目インクの浸透の度合いを変化させる検査印字を行った被印字物について、注目インクの発色を示す検査発色値を計測する計測部と、複数の浸透因子をそれぞれ対応する設計値として注目インクを被印字物に供給したときの注目インクの発色を示す既知の標準発色値と計測部により計測された検査発色値とに基づいて、浸透特性の変動を求め、求められた浸透特性の変動に基づいて、複数の浸透因子の補正量を演算して補正を行う補正量演算部とを備えたものである。
この発明に係る印字装置は、上記のキャリブレーション装置を含み、キャリブレーション装置により補正された複数の浸透因子のもとで被印字物に注目インクを供給するものである。
この発明に係る印字装置は、上記のキャリブレーション装置を含み、キャリブレーション装置により補正された複数の浸透因子のもとで被印字物に注目インクを供給するものである。
この発明によれば、被印字物に供給された注目インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを対応する設計値から変化させることにより注目インクの浸透の度合いを反化させる検査印字を行うので、処理剤を供給して被印字物におけるインクの浸透を制御する印字において被印字物の発色が一定になるようにキャリブレーションすることが可能となる。
以下、図面に示す好適な実施の形態に基づいて、この発明を詳細に説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るキャリブレーション方法によりキャリブレーションが行われる印字装置の構成を示す。この印字装置は、被印字物Ｐにインクを印字する印字装置本体１と、被印字物Ｐが所定の発色となるように印字装置本体１における印字条件を補正することにより印字装置全体のキャリブレーションを行うキャリブレーション部２とを有する。
印字装置本体１は、供給量演算部３、制御部４および印字駆動部５が順次接続されると共に、印字駆動部５に凝集剤供給装置６とインク供給装置７がそれぞれ接続されている。凝集剤供給装置６とインク供給装置７は、一方向に移動される被印字物Ｐに対向して配置されており、被印字物Ｐの移動方向に対して凝集剤供給装置６とインク供給装置７の下流側には、乾燥装置８、発色処理装置９および洗浄装置１０の後処理装置が順次配置されている。後処理装置は、被印字物Ｐ、および使用するインク中の染料の種類などにより最適なものが選ばれる。また、供給量演算部３には、オペレータからの指示を入力するための図示しないキーボードおよびマウスなどの入力手段が接続されると共に印字特性データベース（ＤＢ）１１が接続されている。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るキャリブレーション方法によりキャリブレーションが行われる印字装置の構成を示す。この印字装置は、被印字物Ｐにインクを印字する印字装置本体１と、被印字物Ｐが所定の発色となるように印字装置本体１における印字条件を補正することにより印字装置全体のキャリブレーションを行うキャリブレーション部２とを有する。
印字装置本体１は、供給量演算部３、制御部４および印字駆動部５が順次接続されると共に、印字駆動部５に凝集剤供給装置６とインク供給装置７がそれぞれ接続されている。凝集剤供給装置６とインク供給装置７は、一方向に移動される被印字物Ｐに対向して配置されており、被印字物Ｐの移動方向に対して凝集剤供給装置６とインク供給装置７の下流側には、乾燥装置８、発色処理装置９および洗浄装置１０の後処理装置が順次配置されている。後処理装置は、被印字物Ｐ、および使用するインク中の染料の種類などにより最適なものが選ばれる。また、供給量演算部３には、オペレータからの指示を入力するための図示しないキーボードおよびマウスなどの入力手段が接続されると共に印字特性データベース（ＤＢ）１１が接続されている。
供給量演算部３は、オペレータからの指示に応じて、凝集剤供給装置６から被印字物Ｐに供給する凝集剤の供給量と、インク供給装置７から被印字物Ｐに供給するインクの供給量とをそれぞれ演算するものである。なお、色材を含まない浸透液を使用することも可能である。供給量演算部３には、オペレータにより、キャリブレーションモードまたは印字モードの指示、被印字物Ｐの情報、および被印字物Ｐに印字する印字画像の情報などが入力データとして入力される。被印字物Ｐの情報としては、被印字物Ｐの各領域における素材、繊維密度などに関する情報が含まれる。印字画像の情報としては、被印字物Ｐの各領域における印字画像の色度などに関する情報が含まれる。
また、供給量演算部３に接続された印字特性ＤＢ１１には、印字装置本体１の印字に関する印字条件を示す設計値が保存されている。この設計値は、被印字物Ｐを所定の発色に印字するために予め設定されたもので、例えば、インク種、インクの供給量および凝集剤の供給量など、被印字物Ｐを印字する際に用いられる複数の印字特性が被印字物Ｐの発色を示す標準発色値に対応して保存されている。
なお、標準発色値とは、印字装置本体１が設計値通りに動作して被印字物Ｐに印字した時の発色値を示すものであり、印字装置本体１の動作変動に伴う発色の変化をとらえる際の基準として予め決定された既知のものである。例えば、標準発色値は、設計値として想定された標準被印字物、標準凝集剤を使用して、印字装置本体１を設計値通りに正しく動作させた発色結果から求めることができる。
また、供給量演算部３に接続された印字特性ＤＢ１１には、印字装置本体１の印字に関する印字条件を示す設計値が保存されている。この設計値は、被印字物Ｐを所定の発色に印字するために予め設定されたもので、例えば、インク種、インクの供給量および凝集剤の供給量など、被印字物Ｐを印字する際に用いられる複数の印字特性が被印字物Ｐの発色を示す標準発色値に対応して保存されている。
なお、標準発色値とは、印字装置本体１が設計値通りに動作して被印字物Ｐに印字した時の発色値を示すものであり、印字装置本体１の動作変動に伴う発色の変化をとらえる際の基準として予め決定された既知のものである。例えば、標準発色値は、設計値として想定された標準被印字物、標準凝集剤を使用して、印字装置本体１を設計値通りに正しく動作させた発色結果から求めることができる。
供給量演算部３は、キャリブレーションモードにおいて、キャリブレーションを行う注目インクに対応した検査印字の条件を決定する。ここで、キャリブレーションは、インク供給装置７から供給されるそれぞれのインク毎に行われ、そのキャリブレーションを実施するインクを注目インクとする。印字特性ＤＢ１１に保存された設計値には、被印字物Ｐへのインクの浸透に関する浸透特性が含まれている。この浸透特性が設計値から変動すると、被印字物Ｐの所定の位置にインクを浸透させることができずに、被印字物Ｐの発色が所望の発色からずれてしまう。このため、浸透特性が設計値通りであるかあるいはどの程度ずれているかを推定するために、インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを変化させた複数水準の検査印字が行われる。供給量演算部３は、この検査印字の印字条件を検査印字値として決定する。ここで、複数の浸透因子は、例えば、注目インクが供給される前に被印字物に供給される他のインクの印字量、注目インクが供給された後に被印字物に供給される他のインクの印字量、注目インクの印字時刻とその前後に供給される他のインクの印字時刻の時間差、凝集剤の供給量、乾燥装置８における処理温度、および発色処理装置９における処理温度などで示される。すなわち、検査印字値は、被印字物Ｐに印字される注目インクの印字量は変えずに、インクの浸透に関する浸透因子のみを変化させるものである。
なお、注目インクの印字の前後に印字される他のインクの代わりに、色材を含まない浸透液を利用することも出来る。この場合、他のインクの発色に邪魔されることなく注目インクの浸透特性を容易に計測することが可能となる。注目インクの印字は、発色の反射率を計測するために、ある面積を持つ領域に対して均一な印字を行うことも可能であるが、細線、ドット等を印字してその広がりを計測することも可能である。
一方、印字モードにおいては、供給量演算部３は、オペレータから入力された印字画像の色に最も近い発色を示す設計値を印字特性ＤＢ１１から抽出する。
供給量演算部３は、キャリブレーションモードにおいてキャリブレーション部２の補正量演算部で演算された補正結果に基づき、印字特性ＤＢ１１から抽出した設計値に補正を加えて制御部４に出力する。
なお、注目インクの印字の前後に印字される他のインクの代わりに、色材を含まない浸透液を利用することも出来る。この場合、他のインクの発色に邪魔されることなく注目インクの浸透特性を容易に計測することが可能となる。注目インクの印字は、発色の反射率を計測するために、ある面積を持つ領域に対して均一な印字を行うことも可能であるが、細線、ドット等を印字してその広がりを計測することも可能である。
一方、印字モードにおいては、供給量演算部３は、オペレータから入力された印字画像の色に最も近い発色を示す設計値を印字特性ＤＢ１１から抽出する。
供給量演算部３は、キャリブレーションモードにおいてキャリブレーション部２の補正量演算部で演算された補正結果に基づき、印字特性ＤＢ１１から抽出した設計値に補正を加えて制御部４に出力する。
制御部４は、印字駆動部５の駆動を制御するもので、供給量演算部３から入力された凝集剤の供給量およびインクの供給量をそれぞれ適当な時点で印字駆動部５に出力する。印字駆動部５は、制御部４から入力された凝集剤の供給量およびインクの供給量に応じた駆動信号を凝集剤供給装置６およびインク供給装置７にそれぞれ出力する。
凝集剤供給装置６は、印字駆動部５から入力された駆動信号に応じて、インクの粘度を上昇させるための凝集剤Ａを被印字物Ｐに供給する。
凝集剤供給装置６は、印字駆動部５から入力された駆動信号に応じて、インクの粘度を上昇させるための凝集剤Ａを被印字物Ｐに供給する。
インク供給装置７は、被印字物Ｐの移動方向に対して凝集剤供給装置６の下流側に配置され、複数の印字ヘッド、例えば、インクＹ（イエロー）、インクＭ（マゼンタ）、インクＣ（シアン）およびインクＫ（ブラック）を印字するための４つの印字ヘッドを有する。必要に応じて、色材を含まない浸透液、またはインクＹＭＣＫ以外の色のインクを使用することも可能である。インク供給装置７は、印字駆動部５から入力された駆動信号に応じて、それぞれの印字ヘッドからインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫを被印字物Ｐにそれぞれ供給する。
ここで、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫには、凝集剤供給装置６から供給される凝集剤Ａと凝集反応するための被凝集剤が含まれており、両者の凝集反応によりインクの粘度が上昇する。また、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫに含まれる染料は、被印字物Ｐの素材に応じたものが用いられ、例えば、被印字物Ｐがポリエステル繊維から構成される場合には分散染料を、被印字物Ｐが動物性繊維（羊毛または絹など）およびナイロンから構成される場合には酸性染料を、被印字物Ｐが木綿などの植物繊維から構成される場合には反応性染料をそれぞれ用いることができる。インク供給装置７から被印字物Ｐに供給されたインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫは、凝集剤Ａと凝集反応することにより所定の粘度に上昇され、被印字物Ｐ内に固定される。
ここで、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫには、凝集剤供給装置６から供給される凝集剤Ａと凝集反応するための被凝集剤が含まれており、両者の凝集反応によりインクの粘度が上昇する。また、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫに含まれる染料は、被印字物Ｐの素材に応じたものが用いられ、例えば、被印字物Ｐがポリエステル繊維から構成される場合には分散染料を、被印字物Ｐが動物性繊維（羊毛または絹など）およびナイロンから構成される場合には酸性染料を、被印字物Ｐが木綿などの植物繊維から構成される場合には反応性染料をそれぞれ用いることができる。インク供給装置７から被印字物Ｐに供給されたインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫは、凝集剤Ａと凝集反応することにより所定の粘度に上昇され、被印字物Ｐ内に固定される。
乾燥装置８は、被印字物Ｐの移動方向に対して、インク供給装置７の下流側に配置され、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫが供給された被印字物Ｐの乾燥を行うものである。また、発色処理装置９は、被印字物Ｐの移動方向に対して、乾燥装置８の下流側に配置され、被印字物Ｐの素材および染料の種類に応じた発色処理を行うものである。例えば、分散染料を用いた場合には加熱発色処理あるいは高温スチーム処理により発色処理を行うことができ、酸性染料および反応性染料を用いた場合には高温スチーム処理により発色を行うことができる。さらに、洗浄乾燥装置１０は、被印字物Ｐの移動方向に対して、発色処理装置９の下流側に配置され、染色された被印字物Ｐを洗浄および乾燥して仕上げるためのものである。なお、洗浄乾燥装置１０は、アルカリ還元洗浄液を用いて被印字物Ｐ内に残留する未反応物を除去することもできる。
ここで、被印字物Ｐは、光散乱能を有する繊維あるいは微粒子から構成される織物、編み物、不織布、皮革、紙、インク浸透能を有するセラミック、レンガ、コンクリート面等を用いることが出来る。あるいはインク浸透性のビスケット等の食品にも使用出来る。織物の例として、繊維密度の異なる領域を有するものを用いることができ、例えば図５に示すように平織りされたもの、または図６に示すように繻子織りされたものなどを用いることができる。また、部分的に異なる織りが組み込まれた布を用いることもできる。被印字物Ｐの材料としては、ポリエステル、ナイロン、アクリル等の合成繊維、綿、毛、絹等の動物または植物性繊維から構成される糸で織られた布などを用いることができる。
一方、キャリブレーション部２は、印字装置本体１で使用される設計値を補正することにより印字装置のキャリブレーションを行うためのもので、キャリブレーションモードにおいて印字装置本体１により印字された被印字物Ｐの光学特性を計測する計測装置１２ａおよび１２ｂと、計測装置１２ａおよび１２ｂにより計測された被印字物Ｐの光学特性に基づいて設計値の補正量を演算する補正量演算部１３と、被印字物Ｐの発色を変動させる変動特性に関する情報が保存された変動特性ＤＢ１４とを有する。
計測装置１２ａおよび１２ｂは、被印字物Ｐの移動方向に対して洗浄装置１０の下流側に配置され、例えば被印字物Ｐの光学反射率などを計測するための光学センサなどから構成されている。計測装置１２ａは被印字物Ｐの表側に配置されると共に計測装置１２ｂは被印字物Ｐの裏側に配置されており、被印字物Ｐの表側および裏側からそれぞれ光学反射率を測定することで被印字物Ｐに浸透したインクの浸透深さに関する情報を得ることができる。また、印字された細線およびドット等の微細な印字パターンが、浸透・発色工程で広がる変化を計測するために、拡大レンズ付きカメラを設けることも可能である。
計測装置１２ａおよび１２ｂは、被印字物Ｐの移動方向に対して洗浄装置１０の下流側に配置され、例えば被印字物Ｐの光学反射率などを計測するための光学センサなどから構成されている。計測装置１２ａは被印字物Ｐの表側に配置されると共に計測装置１２ｂは被印字物Ｐの裏側に配置されており、被印字物Ｐの表側および裏側からそれぞれ光学反射率を測定することで被印字物Ｐに浸透したインクの浸透深さに関する情報を得ることができる。また、印字された細線およびドット等の微細な印字パターンが、浸透・発色工程で広がる変化を計測するために、拡大レンズ付きカメラを設けることも可能である。
補正量演算部１３は、計測装置１２ａおよび１２ｂ、変動特性ＤＢ１４、印字装置本体１の供給量演算部３、印字特性ＤＢ１１にそれぞれ接続され、計測装置１２ａおよび１２ｂにより計測された計測値に基づいて変動特性ＤＢ１４を参照すると共に印字特性ＤＢ１１から設計値を抽出し、印字モードにおける設計値の補正量を算出して供給量演算部３に出力する。
補正量演算部１３から補正量を入力した供給量演算部３が設計値を補正すると共にその補正された設計値を印字特性ＤＢ１１に新たに保存することにより、印字装置本体１において補正された設計値に基づいた印字が行われる。
補正量演算部１３から補正量を入力した供給量演算部３が設計値を補正すると共にその補正された設計値を印字特性ＤＢ１１に新たに保存することにより、印字装置本体１において補正された設計値に基づいた印字が行われる。
次に、図２に示したフローチャートを参照して印字装置をキャリブレーションする方法について説明する。
まず、ステップＳ１で、キャリブレーションモードに設定される。キャリブレーションモードの設定は、オペレータによる指示あるいは自動的に設定することができ、例えば、印字装置の立ち上げ時、あるいは、定期的に設定することもできる。キャリブレーションモードに設定されると、供給量演算部３は、キャリブレーションを実施する注目インクを印字するための設計値を印字特性ＤＢ１１から抽出する。そして、供給量演算部３は、ステップＳ２で、印字特性ＤＢ１１から抽出した設計値において少なくとも一つの浸透因子の設計値を変化させた複数の水準の検査印字値を決定する。この検査印字値は、所定の印字量で注目インクを供給すると共にインクの浸透に影響を及ぼす浸透因子を対応する設計値から変化させることで、所定の印字量で供給された注目インクの浸透の度合いを浸透因子の変化に応じて変動させることができる。この浸透因子の水準の違いにより生ずる注目インクの浸透度合いの変化から、注目インクの浸透特性を推測することになる。
まず、ステップＳ１で、キャリブレーションモードに設定される。キャリブレーションモードの設定は、オペレータによる指示あるいは自動的に設定することができ、例えば、印字装置の立ち上げ時、あるいは、定期的に設定することもできる。キャリブレーションモードに設定されると、供給量演算部３は、キャリブレーションを実施する注目インクを印字するための設計値を印字特性ＤＢ１１から抽出する。そして、供給量演算部３は、ステップＳ２で、印字特性ＤＢ１１から抽出した設計値において少なくとも一つの浸透因子の設計値を変化させた複数の水準の検査印字値を決定する。この検査印字値は、所定の印字量で注目インクを供給すると共にインクの浸透に影響を及ぼす浸透因子を対応する設計値から変化させることで、所定の印字量で供給された注目インクの浸透の度合いを浸透因子の変化に応じて変動させることができる。この浸透因子の水準の違いにより生ずる注目インクの浸透度合いの変化から、注目インクの浸透特性を推測することになる。
なお、検査印字値は、注目インクの浸透に影響を与える浸透因子について詳細に検討するために、より多くの種類の浸透因子をそれぞれ変化させることが好ましく、さらにそれぞれの浸透因子について段階的により多くの水準で変化させることが好ましい。また、注目インクの浸透度合いの変動は、凝集剤による影響、例えば凝集剤の量や凝集活性の強さによる影響が大きいため、検査印字値では凝集剤の供給量を変化させることが好ましい。
また、キャリブレーション部２の計測装置１２ａおよび１２ｂにより注目インクの発色について光学特性が計測されるため、複数の浸透特性のうち注目インクを印字する前または後で印字される他のインクを変化させる場合には、注目インクに対して、分光的に光吸収の重なりが少ないインクを他のインクとして選択するのが好ましい。色材を含まない浸透液を使用することがさらに望ましい。
また、キャリブレーション部２の計測装置１２ａおよび１２ｂにより注目インクの発色について光学特性が計測されるため、複数の浸透特性のうち注目インクを印字する前または後で印字される他のインクを変化させる場合には、注目インクに対して、分光的に光吸収の重なりが少ないインクを他のインクとして選択するのが好ましい。色材を含まない浸透液を使用することがさらに望ましい。
供給量演算部３は、例えば、注目インクをインクＭとすると共に、インクＭの前に印字されるインクＹを浸透因子として変化させる検査印字値を決定する。この検査印字値は、供給量演算部３から制御部４を介して印字駆動部５に出力され、検査印字値に応じた駆動信号が印字駆動部５から凝集剤供給装置６およびインク供給装置７にそれぞれ出力されてステップＳ３の検査印字が実施される。
検査印字では、検査印字値に基づいて、被印字物Ｐに凝集剤供給装置６から設計値と同じ量の凝集剤Ａが供給された後、インク供給装置７からインクＹが供給されると共に設計値と同じ量のインクＭが供給される。供給されたインクＹとインクＭは、被印字物Ｐ内に浸透してそれぞれの浸透位置で凝集剤と凝集反応することにより固定される。また、同様にして、被印字物Ｐに凝集剤供給装置６から前回と同じ量の凝集剤Ａが供給された後、インク供給装置７から被印字物Ｐに前回とは印字量を変えてインクＹが供給されると共に前回と同じ量のインクＭが供給される。供給されたインクＹとインクＭは、被印字物Ｐ内に浸透して、前回とは異なる浸透位置でそれぞれ凝集剤と凝集反応することにより固定される。
このようにして、浸透因子の変化に応じて被印字物Ｐにおける注目インクの浸透の度合いを変化させることができる。
このようにして、浸透因子の変化に応じて被印字物Ｐにおける注目インクの浸透の度合いを変化させることができる。
検査印字されたそれぞれの被印字物Ｐは、乾燥装置８、発色処理装置９および洗浄装置１０により、ステップＳ４の発色処理が施される。なお、複数の浸透因子には、乾燥装置８および発色処理装置９における処理温度も含まれているが、これらの処理温度は変化されずにそれぞれ設計値と同じ温度で被印字物Ｐが処理される。
続いて、発色処理が施された被印字物Ｐは、ステップＳ５で、キャリブレーション部２の計測装置１２ａおよび１２ｂにより、検査印字による注目インクの発色を示す検査発色値が計測される。被印字物Ｐの表面側および裏面側から反射率を計測することで各インクの色材の発色の総量と色材の浸透深さを推測することが出来る。印字されたインクの色材が、被印字物Ｐの印字面（表面）付近に多く存在し、裏面まで浸透していない場合には裏面の反射率が表面の反射率より高くなる。インクＭと、インクＹのように複数色材が印字されている場合には、異なる波長域の反射率を測定することで、それぞれの色材の発色量と浸透深さを推測することが出来る。また、分光反射率を計測して演算することで、さらに精度の高い計測が可能となる。発色の総量の変動が無視できる、あるいは別の手段で推定できる場合には、被印字物Ｐの片面からの計測で浸透深さを推測することも可能である。
ここで、被印字物Ｐの印字面から裏面方向への浸透を表裏からの反射率計測で推測する例を示したが、細線を印字した際の浸透に伴う面方向への色材の広がり（細線のにじみ）を計測し、注目インクの浸透特性を推測することも可能である。この場合は、被印字物Ｐの一定の領域に均一なインクＹの印字を行い、次いで注目インクであるインクＭを細線状に印字する。印字された被印字物Ｐを発色処理後、細線の広がりを計測することになる。この場合の計測装置は、拡大機能を有するカメラを使用することが可能である。
このようにして、検査印字による注目インクの発色を計測した検査発色値は、計測装置１２ａおよび１２ｂから補正量演算部１３に出力される。補正量演算部１３は、複数の浸透因子をそれぞれ対応する設計値とし且つ所定の印字量で注目インクを被印字物Ｐに供給したときの注目インクの発色を示す既知の標準発色値と、計測装置１２ａおよび１２ｂにより計測された検査発色値とに基づいて、ステップＳ６で、設計値からの浸透特性の変動を求める。
具体的には、補正量演算部１３は、図３に示すように、入力された検査発色値に基づいて、注目インクの浸透位置がそれぞれ変化された被印字物Ｐについて発色強度を求める。発色強度は、例えば、計測装置１２ａおよび１２ｂにより計測された光学反射率から単位インク量当たりの光学濃度を算出することで求めることができる。また、発色強度は、Ｋ／Ｓ＝（１−Ｒｃ）２／２Ｒｃで表されるＫＵ_ＭＵの式に基づいて、Ｋ／Ｓで表すこともできる。なお、Ｋは色材による吸収強度、Ｓは被印字物からの光散乱強度、Ｒｃは光学反射率をそれぞれ示している。あるいは、細線の広がりをカメラで計測し点広がり関数として浸透特性を求めることも出来る。
この発色強度には、浸透特性の変化に応じた被印字物Ｐにおける注目インクの浸透の度合いの変化が表れており、補正量演算部１３は、発色強度に基づいて、検査印字における発色強度と複数の浸透特性の関係を求め、これにより設計値からの浸透特性の変動を求めることができる。
ここで、被印字物Ｐの印字面から裏面方向への浸透を表裏からの反射率計測で推測する例を示したが、細線を印字した際の浸透に伴う面方向への色材の広がり（細線のにじみ）を計測し、注目インクの浸透特性を推測することも可能である。この場合は、被印字物Ｐの一定の領域に均一なインクＹの印字を行い、次いで注目インクであるインクＭを細線状に印字する。印字された被印字物Ｐを発色処理後、細線の広がりを計測することになる。この場合の計測装置は、拡大機能を有するカメラを使用することが可能である。
このようにして、検査印字による注目インクの発色を計測した検査発色値は、計測装置１２ａおよび１２ｂから補正量演算部１３に出力される。補正量演算部１３は、複数の浸透因子をそれぞれ対応する設計値とし且つ所定の印字量で注目インクを被印字物Ｐに供給したときの注目インクの発色を示す既知の標準発色値と、計測装置１２ａおよび１２ｂにより計測された検査発色値とに基づいて、ステップＳ６で、設計値からの浸透特性の変動を求める。
具体的には、補正量演算部１３は、図３に示すように、入力された検査発色値に基づいて、注目インクの浸透位置がそれぞれ変化された被印字物Ｐについて発色強度を求める。発色強度は、例えば、計測装置１２ａおよび１２ｂにより計測された光学反射率から単位インク量当たりの光学濃度を算出することで求めることができる。また、発色強度は、Ｋ／Ｓ＝（１−Ｒｃ）２／２Ｒｃで表されるＫＵ_ＭＵの式に基づいて、Ｋ／Ｓで表すこともできる。なお、Ｋは色材による吸収強度、Ｓは被印字物からの光散乱強度、Ｒｃは光学反射率をそれぞれ示している。あるいは、細線の広がりをカメラで計測し点広がり関数として浸透特性を求めることも出来る。
この発色強度には、浸透特性の変化に応じた被印字物Ｐにおける注目インクの浸透の度合いの変化が表れており、補正量演算部１３は、発色強度に基づいて、検査印字における発色強度と複数の浸透特性の関係を求め、これにより設計値からの浸透特性の変動を求めることができる。
例えば、注目インクを設計値により被印字物Ｐに印字して得られる発色強度が、注目インクの印字量（ｑｉ）並びに２つの浸透因子（ｑp，ｑa）を用いてＣｏｌｏｒｉ＝ｆ（ｑｉ，ｑp，ｑa）として表されるものとすると、設計値から注目インクの印字量と複数の浸透特性が変動したことによる被印字物Ｐの発色強度の変動は、下記式（１）で表すことができる。
ここで、ｑｉは注目インクの印字量、ｑpは注目インクの印字前に印字される他のインクの印字総量、ｑaは注目インクの印字後に印字されるインクの総量である。
また、ｆ０（ｑｉ０，ｑp０，ｑa０）は、標準発色値であり、αは検査発色値の標準発色値からの変動量、ｄｑｉは注目インクの印字量の設計値からの変動量、ｄｑｐ、ｄｑａは注目インクの前および後で印字される他インクの印字総量の設計値からの変動量である。さらに、∂ｆ／∂ｑｉはｄｑｉの比例定数（注目インクの印字量が設計値から変動することによる発色強度への影響度）、∂ｆ／∂ｑp、∂ｆ／∂ｑaはｄｑｐ、ｄｑａの比例定数である。なお、これら比例定数は、浸透特性の一面を表すものであり、凝集剤の供給量、強度等、プロセスの条件に依存する。ここで、浸透因子は、注目インクの前および後で印字される他のインクの印字量のみを例として示している。
ここで、ｑｉは注目インクの印字量、ｑpは注目インクの印字前に印字される他のインクの印字総量、ｑaは注目インクの印字後に印字されるインクの総量である。
また、ｆ０（ｑｉ０，ｑp０，ｑa０）は、標準発色値であり、αは検査発色値の標準発色値からの変動量、ｄｑｉは注目インクの印字量の設計値からの変動量、ｄｑｐ、ｄｑａは注目インクの前および後で印字される他インクの印字総量の設計値からの変動量である。さらに、∂ｆ／∂ｑｉはｄｑｉの比例定数（注目インクの印字量が設計値から変動することによる発色強度への影響度）、∂ｆ／∂ｑp、∂ｆ／∂ｑaはｄｑｐ、ｄｑａの比例定数である。なお、これら比例定数は、浸透特性の一面を表すものであり、凝集剤の供給量、強度等、プロセスの条件に依存する。ここで、浸透因子は、注目インクの前および後で印字される他のインクの印字量のみを例として示している。
補正量演算部１３は、式（１）におけるそれぞれの浸透因子の変動量と比例定数を発色強度に対応して保存した変動特性ＤＢ１４を参照して、検査印字における浸透因子の変動量と比例定数をそれぞれ求めることにより、注目インクの浸透特性の設計値からの変動を算出する。
浸透因子を変えた複数水準の印字を行った、その発色結果から、（１）式のαに相当する標準発色値からの検査発色値のズレ量と、（１）式における∂ｆ／∂ｑp、∂ｆ／∂ｑa等、浸透因子の発色への寄与の程度を示す浸透特性を求めることが出来る。浸透特性の変動は、凝集剤の供給量、強度等のプロセス変動に起因する。
式（１）でｑｉ，ｑp，ｑaと発色の関係、浸透特性の影響を表したが、実際にはｑｉ，ｑp，ｑaの値に対応するColor値等を予め計測し、数値のテーブルとして変動特性ＤＢ１４に保存しておくことが可能である。必要に応じて、テーブルから設計値を求めることが可能である。実際の検査印字による検査発色値と、テーブルから入手した標準発色値との違いが検査印字値の設計値からの変動として求めることが可能である。
また、式（１）をテーブルとして持つのではなく、数学的な機械学習を行うことで発色強度と浸透特性の関係を定式化し、これに基づいて浸透特性の変動を求めてもよい。この場合、式を浸透因子の多項式で表し、その係数の最適値を機械学習で求めることになる。
浸透因子を変えた複数水準の印字を行った、その発色結果から、（１）式のαに相当する標準発色値からの検査発色値のズレ量と、（１）式における∂ｆ／∂ｑp、∂ｆ／∂ｑa等、浸透因子の発色への寄与の程度を示す浸透特性を求めることが出来る。浸透特性の変動は、凝集剤の供給量、強度等のプロセス変動に起因する。
式（１）でｑｉ，ｑp，ｑaと発色の関係、浸透特性の影響を表したが、実際にはｑｉ，ｑp，ｑaの値に対応するColor値等を予め計測し、数値のテーブルとして変動特性ＤＢ１４に保存しておくことが可能である。必要に応じて、テーブルから設計値を求めることが可能である。実際の検査印字による検査発色値と、テーブルから入手した標準発色値との違いが検査印字値の設計値からの変動として求めることが可能である。
また、式（１）をテーブルとして持つのではなく、数学的な機械学習を行うことで発色強度と浸透特性の関係を定式化し、これに基づいて浸透特性の変動を求めてもよい。この場合、式を浸透因子の多項式で表し、その係数の最適値を機械学習で求めることになる。
このようにして算出した浸透特性の変動に基づいて、補正量演算部１３は、ステップＳ７で、検査印字で得られた注目インクの発色強度を、予め求められた設計値による注目インクの発色を示す標準発色値に戻すために、注目インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを補正する補正値を算出する。なお、補正値は、浸透特性に基づいて注目インクの発色値を標準発色値に戻すことができればよく、検査印字において設計値から変化させた浸透因子以外の浸透因子を補正して注目インクの発色を調整することもできる。また、補正値は、浸透因子に加えて注目インクの印字量を補正するものを含むこともできる。
式（１）における評価値Ｃｏｌｏｒは、注目色の発色強度について説明したが、浸透深さあるいは、細線の広がり関数を採用してもよい。
式（１）におけるＣｏｌｏｒｉが、設計値の発色となるように各インクの印字量を補正する。すなわち、下記式（２）を満足する補正量を求めることになる。
式（１）における評価値Ｃｏｌｏｒは、注目色の発色強度について説明したが、浸透深さあるいは、細線の広がり関数を採用してもよい。
式（１）におけるＣｏｌｏｒｉが、設計値の発色となるように各インクの印字量を補正する。すなわち、下記式（２）を満足する補正量を求めることになる。
式（１）、（２）では一つの注目インクの発色についてのみ説明したが、検査印字は、インク供給装置７のそれぞれの印字ヘッドから供給されるインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫのそれぞれを注目インクとして実施されるものであり、補正量演算部１３は、同様にして、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫのそれぞれを注目インクとした補正値を算出する。この時、注目インクの発色強度は、注目インクの供給量とその前後に供給されるインクの供給量に依存するため、各インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫを注目インクとして求められた上記式（２）の連立方程式を解くことで、全てのインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫについて補正値を求めることができる。
このようにして算出された補正値は、補正量演算部１３から供給量演算部３に出力され、供給量演算部３は、入力された補正値に基づいて、ステップＳ８で、印字モードで使用される設計値の補正を行う。そして、供給量演算部３が、補正計算に使用した演算式を印字特性ＤＢ１１に新たに保存することにより、印字装置がキャリブレーションされる。
このようにして算出された補正値は、補正量演算部１３から供給量演算部３に出力され、供給量演算部３は、入力された補正値に基づいて、ステップＳ８で、印字モードで使用される設計値の補正を行う。そして、供給量演算部３が、補正計算に使用した演算式を印字特性ＤＢ１１に新たに保存することにより、印字装置がキャリブレーションされる。
このように、インクの供給量に起因した発色強度の変動だけでなく、インクの浸透特性に起因した発色強度の変動についても補正値を求めることにより、印字装置を正確にキャリブレーションすることができる。また、浸透特性を少ない検査印字で推定するにより、注目インクの印字量と複数の浸透因子の全ての組み合わせについて検査印字をする必要がなく、キャリブレーションにおける負荷を軽減することができる。
キャリブレーション部２によりキャリブレーションされた印字装置は、オペレータによる指示が入力されて、印字装置本体１が印字モードに設定される。続いて、供給量演算部３に被印字物Ｐの情報および印字画像の情報などが入力データとして供給量演算部３に入力される。供給量演算部３は、図３に示すように、入力データを解析して、被印字物Ｐに印字される印字画像の色情報などの検索を行う。そして、供給量演算部３は、入力データの解析結果に基づいて印字特性ＤＢ１１を参照し、その入力データに対応する補正された設計値を印字特性ＤＢ１１から抽出する。
このようにして、印字特性ＤＢ１１から抽出された補正された設計値は、供給量演算部３から制御部４に出力され、補正された印字量により、凝集剤供給装置６から凝集剤Ａが供給されると共にインク供給装置７からインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫが供給される。
このようにして、印字特性ＤＢ１１から抽出された補正された設計値は、供給量演算部３から制御部４に出力され、補正された印字量により、凝集剤供給装置６から凝集剤Ａが供給されると共にインク供給装置７からインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫが供給される。
本実施形態によれば、浸透特性の変動を考慮してキャリブレーションを行うため、被印字物Ｐの発色精度を一定に保つことができる。また、複数の浸透因子について変動要因を完全に制御するには複雑な制御機能を要するが、浸透特性の変動を検知して補正するキャリブレーション部２を備えることにより印字装置の制御負荷を軽減することができる。
なお、上記の実施の形態では、被印字物ＰにおけるインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫの浸透を凝集剤Ａにより制御したが、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫの浸透を制御する処理剤であればよく、これに限定されるものではない。例えば、被印字物ＰにおけるインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫの浸透を促進する界面活性剤などの処理剤を用いることができる。また、処理剤として、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫを保持する糊剤を用いることもできる。
また、上記の実施の形態では、凝集剤供給装置６は、被印字物Ｐの移動方向に対してインク供給装置７の上流側に配置されたが、凝集剤供給装置６から供給された凝集剤Ａによりインク供給装置７から供給されるインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫの浸透を制御することができればよく、これに限られるものではない。例えば、凝集剤供給装置は、インク供給装置７を挟むように配置することができる。また、被印字物Ｐの移動方向に対してインク供給装置７の下流側のみに凝集剤供給装置を配置することもできる。
また、上記の実施の形態では、凝集剤供給装置６は、被印字物Ｐの移動方向に対してインク供給装置７の上流側に配置されたが、凝集剤供給装置６から供給された凝集剤Ａによりインク供給装置７から供給されるインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫの浸透を制御することができればよく、これに限られるものではない。例えば、凝集剤供給装置は、インク供給装置７を挟むように配置することができる。また、被印字物Ｐの移動方向に対してインク供給装置７の下流側のみに凝集剤供給装置を配置することもできる。
また、供給量演算部３は、キャリブレーションモードにおいて、設計値における複数の浸透因子のうち少なくとも１つを変化させた検査印字を実施することができ、例えば、インクは、被印字物Ｐに印字された後、後処理装置における乾燥過程で溶媒が減少するに従ってインクにかかる表面張力等が変化し、糸内部を移動する。すなわち、乾燥速度が、被印字物Ｐにおけるインクの移動挙動に影響する。このため、乾燥装置８または発色処理装置９における処理温度を変化させることにより注目インクの浸透位置を変化させ、これに伴う被印字物Ｐの発色強度の変化に基づいて設計値を補正する補正値を算出することができる。乾燥のための加熱、あるいは送風を被印字物Ｐの片面側から行うあるいは両面側から行う等の違いもインクの移動挙動に影響する。また、繊維密度の異なる被印字物Ｐにそれぞれ所定の印字量の注目インクを供給することにより、それぞれの被印字物Ｐにおいて注目インクの浸透位置を変化させ、これに伴う被印字物Ｐの発色強度の変化に基づいて設計値を補正する補正値を算出することもできる。
ただし、注目インクの浸透度合いの変動は、凝集剤の供給量および注目インクが供給される前または後に被印字物Ｐに供給される他のインクの印字量による影響が大きいため、検査印字では凝集剤の供給量および他のインクの印字量を変化させることが好ましい。
ただし、注目インクの浸透度合いの変動は、凝集剤の供給量および注目インクが供給される前または後に被印字物Ｐに供給される他のインクの印字量による影響が大きいため、検査印字では凝集剤の供給量および他のインクの印字量を変化させることが好ましい。
また、上記の実施の形態では、計測装置１２ａおよび１２ｂにより被印字物Ｐの表側および裏側から注目インクの発色が計測されたが、被印字物Ｐにおける注目インクの発色を計測することができればこれに限るものではない。例えば、被印字物Ｐを白バックまたは黒バックで光学測定することにより、注目インクの発色を計測することができる。
また、上記の実施の形態では、式（１）および（２）において、１次の変動のみを考慮したが、例えば下記式（３）に示すように２次以上の高次の変動を考慮することもできる。
（∂２ｆ／∂ｑｉ・∂ｑｉ）・ｄｑｉ・ｄｑｊ ・・・（３）
また、上記の実施の形態では、式（１）および（２）において、１次の変動のみを考慮したが、例えば下記式（３）に示すように２次以上の高次の変動を考慮することもできる。
（∂２ｆ／∂ｑｉ・∂ｑｉ）・ｄｑｉ・ｄｑｊ ・・・（３）
次に、凝集剤ＡとインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫに含まれる被凝集剤との凝集反応について説明する。
インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫとしては、アニオン性に荷電されたものが使用できる。例えば、アニオン性の界面活性剤で荷電された顔料分散物を含むと共にアニオン性の極性を有する荷電調節剤で調節されたインクを使用することができる。あるいはアニオン性染料水溶液を使用することができる。
なお、インクの粘度調整、粒子分散の安定のため、酢酸ビニル系、アクリル系、ポリエステル系あるいはウレタン系等の水性ポリマー分散液、ＰＶＡあるいはアルギン酸、リグニンスルフォン酸等の水性ポリマーをインクに添加することもできる。また、インクジェットヘッドの乾燥を防ぐ目的で、エチレングリコール、グリセリン等の水可溶性高沸点溶剤を添加することもできる。
このようにしてインクを調整し、染料、荷電調節剤、あるいは水性ポリマーなどを被凝集剤として機能させることができる。
インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫとしては、アニオン性に荷電されたものが使用できる。例えば、アニオン性の界面活性剤で荷電された顔料分散物を含むと共にアニオン性の極性を有する荷電調節剤で調節されたインクを使用することができる。あるいはアニオン性染料水溶液を使用することができる。
なお、インクの粘度調整、粒子分散の安定のため、酢酸ビニル系、アクリル系、ポリエステル系あるいはウレタン系等の水性ポリマー分散液、ＰＶＡあるいはアルギン酸、リグニンスルフォン酸等の水性ポリマーをインクに添加することもできる。また、インクジェットヘッドの乾燥を防ぐ目的で、エチレングリコール、グリセリン等の水可溶性高沸点溶剤を添加することもできる。
このようにしてインクを調整し、染料、荷電調節剤、あるいは水性ポリマーなどを被凝集剤として機能させることができる。
凝集反応は、インク中において中性あるいはアルカリ性に調整された状態でイオン解離していることで分散安定しているアニオン性界面活性剤に対し、凝集剤Ａとして有機酸を加え酸性とするとその解離度が低くなって分散が不安定となり凝集される。これに伴い、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫに含まれる水性ポリマーが凝集し、凝集剤Ａの濃度に応じた粘度の上昇がそれぞれ引き起こされる。
また、被凝集剤がアニオン界面活性剤あるいはアニオン性水性ポリマーで構成されたインクＹ、Ｍ、ＣおよびＫを、カチオン高分子からなる凝集剤Ａを用いて凝集反応する場合、インクＹ、Ｍ、ＣおよびＫの中のアニオン成分と、凝集剤Ａに含まれるカチオンポリマーのカチオン基とが反応して凝集が起こる。この凝集反応はカチオン基の密度が高いほど起こりやすく、凝集反応の速度に対応する。
また、凝集剤Ａは、凝集に寄与する官能基の種類を選択、または凝集剤の働くｐＨをコントロールすることで凝集能を調整することもできる。例えば、カチオンポリマーの重合度を上げることで水中での移動速度を下げ、これによりカチオン基の密度が同じであっても凝集速度を遅くすることができる。
アニオン性界面活性剤およびアニオン性水性ポリマーとしては、水中で解離した時に陰イオンとなる基を含むものが使用され、例えば、カルボン酸、スルホン酸、あるいはリン酸構造を持つものが使用される。具体的には、カルボン酸系の荷電調節剤として脂肪酸塩やコール酸塩が、スルホン酸系の荷電調節剤として直鎖アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、ラウリル硫酸ナトリウム、モノアルキル硫酸塩、またはアルキルポリオキシエチレン硫酸塩が、リン酸構造を持つ荷電調節剤としてモノアルキルリン酸塩などが利用できる。一方、凝集剤Ａに用いられる酸としては、マロン酸、クエン酸、酢酸等の有機酸、希塩酸などの無機酸が利用できる。
また、凝集剤Ａは、凝集に寄与する官能基の種類を選択、または凝集剤の働くｐＨをコントロールすることで凝集能を調整することもできる。例えば、カチオンポリマーの重合度を上げることで水中での移動速度を下げ、これによりカチオン基の密度が同じであっても凝集速度を遅くすることができる。
アニオン性界面活性剤およびアニオン性水性ポリマーとしては、水中で解離した時に陰イオンとなる基を含むものが使用され、例えば、カルボン酸、スルホン酸、あるいはリン酸構造を持つものが使用される。具体的には、カルボン酸系の荷電調節剤として脂肪酸塩やコール酸塩が、スルホン酸系の荷電調節剤として直鎖アルキルベンゼンスルホン酸ナトリウム、ラウリル硫酸ナトリウム、モノアルキル硫酸塩、またはアルキルポリオキシエチレン硫酸塩が、リン酸構造を持つ荷電調節剤としてモノアルキルリン酸塩などが利用できる。一方、凝集剤Ａに用いられる酸としては、マロン酸、クエン酸、酢酸等の有機酸、希塩酸などの無機酸が利用できる。
実施の形態２
実施の形態１では、キャリブレーションモードにおいて、注目インクの浸透の度合いを変化させる浸透因子として、注目インクが供給される前または後に被印字物Ｐに供給される他のインクの印字量を選択した場合には、この他のインクを被印字物Ｐに直接印字して検査印字が実施されていたが、他のインクに換えて色材を含まない透明な浸透液を他のインクと同様に供給量を変化させて供給することにより検査印字を実施し、注目インクの浸透の度合いを変化させることができる。
例えば、図４に示すように、図１に示した実施の形態１の印字装置本体１において凝集剤供給装置６とインク供給装置７との間に浸透液Ｂ１を供給する浸透液供給装置２１を配置すると共に、被印字物Ｐの移動方向に対してインク供給装置７の下流側に浸透液Ｂ２を供給する浸透液供給装置２２を配置することができる。浸透液供給装置２１は、注目インクが供給される前に被印字物Ｐに供給される他のインクの代わりに、浸透液Ｂ１を注目インクが供給される前に供給量を変えて被印字物Ｐに供給する。一方、浸透液供給装置２２は、注目インクが供給された後に被印字物Ｐに供給されるインクの代わりに、浸透液Ｂ２を注目インクが供給された後に供給量を変えて被印字物Ｐに供給する。
このように、注目インクの浸透に影響を及ぼす他のインクに換えて透明な浸透液により検査印字を実施することにより、計測装置１２ａおよび１２ｂにおける注目インクの発色強度の検出を阻害することがなく、注目インクの浸透の度合いを詳細に求めることができる。
また、浸透液の印字は検査印字に使用するだけでなく、印字モードにおける補正量計算にも使用することが出来る。補正量を計算する式（２）のｄｑｐ・ｄｑaの中に浸透液の印字量を加えることで、連立方程式の解の自由度を増やすことが出来る。
実施の形態１では、キャリブレーションモードにおいて、注目インクの浸透の度合いを変化させる浸透因子として、注目インクが供給される前または後に被印字物Ｐに供給される他のインクの印字量を選択した場合には、この他のインクを被印字物Ｐに直接印字して検査印字が実施されていたが、他のインクに換えて色材を含まない透明な浸透液を他のインクと同様に供給量を変化させて供給することにより検査印字を実施し、注目インクの浸透の度合いを変化させることができる。
例えば、図４に示すように、図１に示した実施の形態１の印字装置本体１において凝集剤供給装置６とインク供給装置７との間に浸透液Ｂ１を供給する浸透液供給装置２１を配置すると共に、被印字物Ｐの移動方向に対してインク供給装置７の下流側に浸透液Ｂ２を供給する浸透液供給装置２２を配置することができる。浸透液供給装置２１は、注目インクが供給される前に被印字物Ｐに供給される他のインクの代わりに、浸透液Ｂ１を注目インクが供給される前に供給量を変えて被印字物Ｐに供給する。一方、浸透液供給装置２２は、注目インクが供給された後に被印字物Ｐに供給されるインクの代わりに、浸透液Ｂ２を注目インクが供給された後に供給量を変えて被印字物Ｐに供給する。
このように、注目インクの浸透に影響を及ぼす他のインクに換えて透明な浸透液により検査印字を実施することにより、計測装置１２ａおよび１２ｂにおける注目インクの発色強度の検出を阻害することがなく、注目インクの浸透の度合いを詳細に求めることができる。
また、浸透液の印字は検査印字に使用するだけでなく、印字モードにおける補正量計算にも使用することが出来る。補正量を計算する式（２）のｄｑｐ・ｄｑaの中に浸透液の印字量を加えることで、連立方程式の解の自由度を増やすことが出来る。
実施の形態３
上記の実施の形態１および２では、補正量演算部１３は、検査印字により被印字物Ｐに印字された注目インクの発色を示す検査発色値が、予め求められた標準発色値に近づくような補正値を算出したが、検査印字の発色を示す検査発色値が所望の発色に近づくような補正値を浸透特性の変動に基づいて算出することもできる。
例えば、補正量演算部１３は、実施の形態１と同様に、検査印字による発色強度の変動に基づいて上記式（１）を求め、この式（１）から発色強度に対する複数の浸透特性の変動量と比例定数をそれぞれ算出する。そして、設計値で印字した際の発色が所望の発色に近づくように、設計値からの複数の浸透特性の変動をそれぞれ求めることにより補正量が算出される。算出された補正値は、補正量演算部１３から供給量演算部３に出力され、供給量演算部３が補正値に基づいて設計値の補正を行う。そして、供給量演算部３が、補正された設計値を印字特性ＤＢ１１に新たに保存することにより、印字装置がキャリブレーションされる。
上記の実施の形態１および２では、補正量演算部１３は、検査印字により被印字物Ｐに印字された注目インクの発色を示す検査発色値が、予め求められた標準発色値に近づくような補正値を算出したが、検査印字の発色を示す検査発色値が所望の発色に近づくような補正値を浸透特性の変動に基づいて算出することもできる。
例えば、補正量演算部１３は、実施の形態１と同様に、検査印字による発色強度の変動に基づいて上記式（１）を求め、この式（１）から発色強度に対する複数の浸透特性の変動量と比例定数をそれぞれ算出する。そして、設計値で印字した際の発色が所望の発色に近づくように、設計値からの複数の浸透特性の変動をそれぞれ求めることにより補正量が算出される。算出された補正値は、補正量演算部１３から供給量演算部３に出力され、供給量演算部３が補正値に基づいて設計値の補正を行う。そして、供給量演算部３が、補正された設計値を印字特性ＤＢ１１に新たに保存することにより、印字装置がキャリブレーションされる。
ここで、所望の発色とは、例えば、供給量演算部３にオペレータから入力された印字画像の色情報などであり、キャリブレーションされた印字装置は、補正された設計値に基づいて、被印字物Ｐを所望の発色に印字することができる。
本実施の形態によれば、インクの供給量およびインクの浸透特性に基づいて補正値を算出するため、所望の発色により近い発色を示すように被印字物Ｐを印字することができる。
本実施の形態によれば、インクの供給量およびインクの浸透特性に基づいて補正値を算出するため、所望の発色により近い発色を示すように被印字物Ｐを印字することができる。
１ 印字装置本体、２ キャリブレーション部、３ 供給量演算部、４ 制御部、５ 印字駆動部、６ 凝集剤供給装置、７ インク供給装置、８ 乾燥装置、９ 発色処理装置、１０ 洗浄装置、１１ 印字特性ＤＢ、１２ａ，１２ｂ 計測装置、１３ 補正量演算部、１４ 変動特性ＤＢ、２１，２２ 浸透液供給装置、Ａ 凝集剤、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ インク、Ｂ１，Ｂ２ 浸透液、Ｐ 被印字物。
Claims (13)
- インクの浸透を制御するための処理剤を被印字物に供給して印字を行う印字装置をキャリブレーションするための方法であって、
被印字物に供給された注目インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを対応する設計値から変化させることにより、前記注目インクの浸透の度合いを変化させる検査印字を行い、
被印字物の表側および裏側からの反射率をそれぞれ計測することにより、前記検査印字による前記注目インクの発色を示す検査発色値を計測し、
前記複数の浸透因子をそれぞれ対応する設計値として前記注目インクを前記被印字物に供給したときの前記注目インクの発色を示す既知の標準発色値と計測された検査発色値とに基づいて、前記注目インクの浸透特性の変動を求め、
求められた前記浸透性の変動に基づいて、前記複数の浸透因子の補正を行うキャリブレーション方法。 - インクの浸透を制御するための処理剤を被印字物に供給して印字を行う印字装置をキャリブレーションするための方法であって、
被印字物に供給された注目インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを対応する設計値から変化させることにより、前記注目インクの浸透の度合いを変化させる検査印字を行い、
前記検査印字による前記注目インクの発色を示す検査発色値を計測し、
前記複数の浸透因子をそれぞれ対応する設計値として前記注目インクを前記被印字物に供給したときの前記注目インクの発色を示す既知の標準発色値と計測された検査発色値とに基づいて、前記注目インクの浸透特性の変動を求め、
求められた前記浸透性の変動に基づいて、前記複数の浸透因子の補正を行うに際し、
前記複数の浸透因子は、前記注目インクが供給される前に被印字物に供給されるインクの印字量、前記注目インクが供給された後に被印字物に供給されるインクの印字量、注目インクの印字時刻とその前後に供給されるインクの印字時刻の時間差、処理剤の供給量、乾燥及び発色処理の温度を含むキャリブレーション方法。 - 前記処理剤は、インクの粘度を上昇させるための凝集剤から構成され、
前記複数の浸透因子のうち少なくとも前記凝集剤の供給量を変化させることにより、前記注目インクの浸透の度合いを変化させる請求項２に記載のキャリブレーション方法。 - 前記複数の浸透因子のうち少なくとも前記注目インクが供給される前または後に被印字物に供給されるインクの印字量を変化させることにより、前記注目インクの浸透の度合いを変化させる請求項２または３に記載のキャリブレーション方法。
- 前記注目インクが供給される前または後に供給されるインクに換えて、色材を含まない浸透液の供給量を変化させることにより、前記注目インクの浸透の度合いを変化させる請求項２または３に記載のキャリブレーション方法。
- 被印字物は、光散乱能を有するインク受容部を含み、前記インク受容部に浸透したインクの浸透深さに応じて発色が変化する請求項１〜５のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 被印字物の表側および裏側からの反射率をそれぞれ計測することにより、前記注目インクの検査発色値が計測される請求項２に記載のキャリブレーション方法。
- 被印字物を白バックまたは黒バックで光学測定することにより、前記注目インクの検査発色値が計測される請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 前記複数の浸透因子の補正は、前記浸透特性の変動に基づいて、前記検査発色値が前記標準発色値に近づくように行われる請求項１〜８のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 前記複数の浸透因子の補正は、前記浸透特性の変動に基づいて、前記検査発色値が所望の発色に近づくように行われる請求項１〜８のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 請求項１〜１０のいずれか一項に記載のキャリブレーション方法で前記複数の浸透因子を補正し、補正された複数の浸透因子のもとで被印字物に前記注目インクを供給する印字方法。
- インクの浸透を制御するための処理剤を被印字物に供給して印字を行う印字装置をキャリブレーションするための装置であって、
被印字物に供給された注目インクの浸透に影響を及ぼす複数の浸透因子のうち少なくとも１つを対応する設計値から変化させることにより、前記注目インクの浸透度合いを変化させる検査印字を行った被印字物について、被印字物の表側および裏側からの反射率をそれぞれ計測することにより、前記注目インクの発色を示す検査発色値を計測する計測部と、
前記複数の透過因子をそれぞれ対応する設計値として前記注目インクを前記被印字物に供給したときの前記注目インクの発色を示す既知の標準発色値と前記計測部により計測された検査発色値とに基づいて、浸透特性の変動を求め、求められた前記浸透特性の変動に基づいて、前記複数の浸透因子の補正量を演算して補正を行う補正量演算部とを備えたキャリブレーション装置。 - 請求項１２に記載のキャリブレーション装置を含み、
前記キャリブレーション装置により補正された複数の浸透因子のもとで被印字物に前記注目インクを供給する印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012194900A JP5894042B2 (ja) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、印字方法および印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012194900A JP5894042B2 (ja) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、印字方法および印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014050968A JP2014050968A (ja) | 2014-03-20 |
| JP5894042B2 true JP5894042B2 (ja) | 2016-03-23 |
Family
ID=50609921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012194900A Expired - Fee Related JP5894042B2 (ja) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、印字方法および印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5894042B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6966365B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2021-11-17 | 株式会社ミマキエンジニアリング | インクジェット法の色予測方法及びインクジェット印刷方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004025556A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
| JP2007068001A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Ricoh Co Ltd | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、画像形成システム |
-
2012
- 2012-09-05 JP JP2012194900A patent/JP5894042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014050968A (ja) | 2014-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3098079B1 (en) | Inkjet printing apparatus and check pattern printing method | |
| BRPI1107106A2 (pt) | sistema e mÉtodo para detectar jatos de tinta fracos e perdidos em uma impressora a jato de tinta usando dados de imagem de documentos impressos sem conhecimento antecipado dos documentos | |
| CN101642982B (zh) | 喷墨打印设备和喷墨打印方法 | |
| US8727476B2 (en) | Printer calibration | |
| CN110272657A (zh) | 液体喷射装置和液体喷射方法 | |
| JP5894042B2 (ja) | キャリブレーション方法、キャリブレーション装置、印字方法および印字装置 | |
| US9370936B2 (en) | Printing method using white particles | |
| US20150251451A1 (en) | Drying device and image forming apparatus | |
| JP5899800B2 (ja) | 印刷装置、および補正方法 | |
| JP6207128B2 (ja) | 印刷機での湿し剤調整 | |
| CN102481791A (zh) | 喷墨印刷方法和装置 | |
| JP5917253B2 (ja) | 印字装置および印字方法 | |
| JP6598711B2 (ja) | インクジェット記録装置および付与量補正用のパターン記録方法 | |
| CA2795472C (en) | Method of modeling the coloring process in moving web manufacturing | |
| CN112504984B (zh) | 一种低定量热敏纸的饱和发色光密度的简易测试方法 | |
| JP2011206961A (ja) | インクジェット印字方法および装置 | |
| US7223031B2 (en) | Print ribbon panel color identification | |
| JP2013141799A (ja) | プログラムの製造方法、濃度補正方法及び印刷方法 | |
| Socol et al. | Method for in situ measurements of ink jet printed ink drops | |
| US8885215B2 (en) | Color calibration | |
| CN108779356A (zh) | 油墨 | |
| Saha | Ink Penetration Prediction Models for Digital Textile Printing | |
| JP2013216991A (ja) | 印字方法および印字装置 | |
| US7073879B2 (en) | Methods and apparatuses for categorizing print media | |
| JP5803642B2 (ja) | インクジェット用インクの評価方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141008 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150728 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160209 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160225 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5894042 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |