JP5893996B2 - Paper transport device - Google Patents

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Description

本発明は、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるときに、下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた用紙搬送部材の重量の影響を回避できるように構成した用紙搬送装置に関する。   In the present invention, in order to remove jammed paper generated between the upper and lower paper transport guide plates that guide the paper transport, the lower paper transport guide plate is directed downward from the paper transport operation position along the paper transport path. Sheet conveying apparatus configured to avoid the influence of the weight of the lower sheet conveying guide plate and the weight of the sheet conveying member attached to the lower sheet conveying guide plate when rotating to a retracted position spaced apart About.

一般的に、用紙に画像や文字を印刷する印刷装置や、用紙に画像や文字を複写する複写機などの画像形成装置が多用されている。   In general, printing apparatuses that print images and characters on paper and image forming apparatuses such as copying machines that copy images and characters on paper are widely used.

この種の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像形成済みの用紙を排紙する排紙部とを備えている。   This type of image forming apparatus includes a paper feeding unit that feeds paper, an image forming unit that forms an image on the paper, and a paper discharge unit that discharges the paper on which the image has been formed.

そして、給紙部と画像形成部との間に設定した給紙側用紙搬送路に沿って用紙を搬送する給紙側用紙搬送部が設けられ、且つ、画像形成部と排紙部との間に設定した排紙側用紙搬送路に沿って用紙を搬送する排紙側用紙搬送部が設けられている。   A paper feed side paper transport unit is provided for transporting paper along a paper feed side paper transport path set between the paper feed unit and the image forming unit, and between the image forming unit and the paper discharge unit. A paper discharge side paper transport unit is provided for transporting paper along the paper discharge side paper transport path set in the above.

この際、一般的に、給紙側及び排紙側の少なくとも一方の用紙搬送部(用紙搬送装置)は、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板が装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設けられており、且つ、上下の用紙搬送ガイド板には用紙を搬送するために回転自在な上下の用紙搬送ローラや用紙搬送ベルトなどの用紙搬送部材がそれぞれ取り付けられている。   At this time, in general, at least one of the paper conveyance unit (paper conveyance device) on the paper supply side and the paper discharge side is a paper conveyance path in which upper and lower paper conveyance guide plates for guiding conveyance of the paper are set in the apparatus main body. The upper and lower paper transport guide plates are provided with paper transport members such as upper and lower paper transport rollers and a paper transport belt, which are rotatable to transport the paper. It has been.

そして、用紙は上下の用紙搬送ガイド板間に沿いながら上下の用紙搬送部材により給紙部,画像形成部,排紙部の順に搬送されているが、何等かの理由により上下の用紙搬送ガイド板間で用紙が滞留して用紙ジャムが発生することがある。   The sheet is conveyed by the upper and lower sheet conveying members in the order of the sheet feeding unit, the image forming unit, and the sheet discharging unit while being along the upper and lower sheet conveying guide plates. For some reason, the upper and lower sheet conveying guide plates In some cases, paper jams and paper jam occurs.

一方、用紙の搬送中に生じたジャム用紙を除去するために、上下の搬送ガイド板のうちで下側の搬送ガイド板を支持した架台を用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動自在に設けた画像記録装置がある(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, in order to remove jammed paper generated during the transport of the paper, the frame supporting the lower transport guide plate among the upper and lower transport guide plates is directed downward from the paper transport operation position along the paper transport path. There is an image recording apparatus that is provided so as to be rotatable to a retracted position separated from each other (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示された画像記録装置では、ここでの図示を省略するが、装置本体内に感光ドラムが回転自在に設けられている。   In the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1, a photosensitive drum is rotatably provided in the apparatus main body, although illustration is omitted here.

また、給紙トレイと排紙トレイとの間には、転写紙(用紙)を搬送する搬送系列を構成する機構が、転写紙の搬送軌道の上側と下側の構成部分に分けて設けられている。   Further, between the paper feed tray and the paper discharge tray, a mechanism that constitutes a transport system for transporting the transfer paper (paper) is divided into upper and lower components of the transfer paper transport path. Yes.

そして、転写紙の下側に架台が上下方向に向って回動自在に設けられていると共に、この架台に下側の構成部分をなす各部材、即ち、下側の搬送ガイド板,下側のレジストローラ,下側の搬送ベルトなどが取り付けられている。   A gantry is provided on the lower side of the transfer paper so as to be rotatable in the vertical direction. Each member constituting the lower part of the gantry, that is, the lower conveyance guide plate, A registration roller and a lower conveyor belt are attached.

この画像記録装置内で転写紙上に画像を形成する場合には、架台に取り付けた解除アームの揺動先端のコロで板バネの自由端を押し上げて、下側の架台を転写紙の搬送軌道に沿うよう上方に向かって回動させて規定の位置(用紙搬送作動位置)に静止させ、下側の搬送ガイド板,下側のレジストローラ,下側の搬送ベルトなどを転写紙の下側に沿わせることで、上下の搬送ガイド板間で転写紙を搬送している。   When an image is formed on transfer paper in this image recording device, the free end of the leaf spring is pushed up with a roller at the swinging tip of the release arm attached to the base, and the lower base is brought into the transfer path of the transfer paper. Rotate upward along the line to stop at the specified position (paper conveyance operating position), and move the lower conveyance guide plate, lower registration roller, lower conveyance belt, etc. along the lower side of the transfer paper. The transfer paper is conveyed between the upper and lower conveyance guide plates.

一方、転写紙の搬送軌道中に転写紙が滞留してジャムが生じた場合には、ユーザは手動で解除アームを操作して、架台を板バネの付勢力に抗して転写紙の搬送軌道から離間するよう下方に向かって回動させて退避位置に静止させ、ジャムが生じた転写紙を除去する旨が記載されている。   On the other hand, if the transfer paper stays in the transfer paper transport path and a jam occurs, the user manually operates the release arm to move the frame against the biasing force of the leaf spring. It is described that the sheet is rotated downward so as to be separated from the sheet and stopped at the retracted position, and the transfer sheet on which the jam has occurred is removed.

特開昭60−123877号公報JP-A-60-123877

ところで、特許文献1に開示された画像記録装置では、前述したように、転写紙の搬送軌道中にジャムが生じた場合には、架台を板バネの付勢力に抗して転写紙の搬送軌道から離間するよう下方に向かって回動させて退避位置に静止させることで、ジャムが生じた転写紙を容易に除去することができる。   By the way, in the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1, as described above, when a jam occurs in the transfer paper transport track, the transfer paper transport track resists the urging force of the leaf spring. The transfer paper in which the jam has occurred can be easily removed by rotating downward so as to be separated from the transfer paper and resting at the retracted position.

しかしながら、重量のある架台には下側の搬送ガイド板,下側のレジストローラ,下側の搬送ベルトなどが取り付けられているために、ジャムが生じた転写紙を除去する場合に、架台を下方の退避位置まで回動させるときに、架台,下側の搬送ガイド板,下側のレジストローラ,下側の搬送ベルトなどの各重量により架台が勢いよく下方に向って開いてしまい、ユーザへの負担がかかってしまう。   However, because the lower carrier guide plate, lower registration roller, lower carrier belt, etc. are attached to the heavy platform, when removing the jammed transfer paper, the platform is moved downward. When rotating to the retracted position, the weight of the gantry, the lower conveyance guide plate, the lower registration roller, the lower conveyance belt, etc. causes the gantry to open downward and force the user It will be burdensome.

一方、転写紙上に画像を形成する場合に、架台を上側の搬送ガイド板の下方に設定した用紙搬送作動位置まで回動させるときに、架台,下側の搬送ガイド板,下側のレジストローラ,下側の搬送ベルトなどの各重量により、架台への操作力が重くなるという弊害がある。   On the other hand, when an image is formed on the transfer paper, when the gantry is rotated to the sheet conveyance operation position set below the upper conveyance guide plate, the gantry, the lower conveyance guide plate, the lower registration roller, Each weight of the lower conveyor belt has an adverse effect that the operating force to the gantry increases.

上記した各弊害は、架台側の重量と、架台を付勢する板バネの作用に起因している。   Each of the above-described adverse effects is caused by the weight of the gantry side and the action of the leaf spring that urges the gantry.

この際、板バネによる作用は、架台が上方の用紙搬送作動位置に位置するときに、架台側の重力に対してこの架台をさからう方向に付勢する補助力が小さく、且つ、板バネのバネ力が大きくなり、一方、架台が下方の退避位置に位置するときに、補助力が大きく、且つ、板バネのバネ力が小さくなっているので、架台側の重量の影響を回避することができない。   At this time, the action of the leaf spring is such that, when the gantry is positioned at the upper paper transport operation position, the assisting force that urges the gantry in the direction facing the gantry is small, and the spring of the leaf spring On the other hand, when the gantry is located at the retracted position below, the auxiliary force is large and the spring force of the leaf spring is small, so the influence of the weight on the gantry side cannot be avoided. .

そこで、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるときに、下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた用紙搬送部材の重量の影響を回避できるように構成した用紙搬送装置を提供することを目的とする。   Therefore, upper and lower paper transport guide plates that guide the transport of paper are provided separately on the upper and lower sides of the paper transport path set in the main body, and the paper transport members are attached to the upper and lower paper transport guide plates, respectively. In addition, in order to remove the jammed paper generated between the upper and lower paper transport guide plates, the lower paper transport guide plate is moved from the paper transport operation position along the paper transport path to the retracted position spaced downward. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus configured to avoid the influence of the weight of a lower sheet conveying guide plate and the weight of a sheet conveying member attached to the lower sheet conveying guide plate when rotating. And

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項1に記載の発明は、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、前記上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、前記上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を前記装置本体内に設けた回動軸を中心にして前記用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるように構成した用紙搬送装置において、
前記装置本体内で前記下側の用紙搬送ガイド板の前記回動軸よりも下方に配置したリンク支持部に一端部側が軸支された第1リンク部材と、
前記第1リンク部材の他端部側に一端部側が重ね合って軸支され、この一端部側と反対の他端部側が前記下側の用紙搬送ガイド板に軸支された第2リンク部材と、
前記装置本体内で前記リンク支持部よりも下方に配置したバネ支持部に一端側が掛止され、この一端側と反対の他端側が第1,第2リンク部材の交点に掛止されており、前記下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた前記用紙搬送部材の重量を相殺する方向に付勢する引張バネと、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置を提供する。
The present invention has been made in view of the above problems, and the invention according to claim 1 is an upper side and a lower side of a sheet conveying path in which upper and lower sheet conveying guide plates for guiding sheet conveyance are set in the apparatus main body. In order to remove jammed paper generated between the upper and lower paper transport guide plates after the paper transport members are respectively attached to the upper and lower paper transport guide plates, the lower paper transport In the sheet conveying apparatus configured to rotate the guide plate from the sheet conveying operation position along the sheet conveying path to the retracted position spaced downward about the rotation axis provided in the apparatus main body,
A first link member whose one end is pivotally supported by a link support disposed below the rotation shaft of the lower paper transport guide plate in the apparatus body;
A second link member having one end overlapped with the other end of the first link member and pivotally supported, and the other end opposite to the one end is pivotally supported by the lower sheet transport guide plate; ,
One end side is hooked to the spring support portion disposed below the link support portion in the apparatus body, and the other end side opposite to the one end side is hooked to the intersection of the first and second link members, A tension spring that urges the weight of the lower paper transport guide plate and the weight of the paper transport member attached to the lower paper transport guide plate to cancel each other;
There is provided a sheet conveying device characterized by comprising:

請求項1に記載の用紙搬送装置によれば、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、用紙搬送路を規制する下側の用紙搬送ガイド板と、装置本体内に設けたリンク支持部及びバネ支持部との間に、4節リンク機構と引張バネとを組み込んで構成することにより、下側の用紙搬送ガイド板が閉じて用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた用紙搬送部材の重力を加算した合計の重力によって開く方向とは逆向きの補助力が下側の用紙搬送ガイド板に大きく加わり、一方、下側の用紙搬送ガイド板が開いて用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板に補助力が加わらないように構成したので、この結果、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板を開くときに、下側の用紙搬送ガイド板が勢いよく下方に向って開かないのでユーザへの負担を軽減でき、且つ、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板を閉じるときに、下側の用紙搬送ガイド板への操作力を軽減することができる。   According to the paper transport apparatus of claim 1, the upper and lower paper transport guide plates for guiding the transport of the paper are provided separately on the upper and lower sides of the paper transport path set in the apparatus main body, and A paper transport guide plate on the lower side that regulates the paper transport path to remove jammed paper generated between the upper and lower paper transport guide plates after attaching the paper transport members to the paper transport guide plate, and the apparatus main body By incorporating a four-bar linkage mechanism and a tension spring between the link support and spring support provided inside, the lower paper transport guide plate closes and the paper transport along the paper transport path When in the operating position, the assisting force is opposite to the opening direction due to the total gravity, which is the sum of the weight of the lower paper transport guide plate and the gravity of the paper transport member attached to the lower paper transport guide plate. For lower power On the other hand, when the lower paper transport guide plate is open and located at the retracted position spaced downward from the paper transport operation position, auxiliary power is applied to the lower paper transport guide plate. As a result, when the user manually opens the lower paper transport guide plate, the lower paper transport guide plate does not open vigorously downward, reducing the burden on the user. In addition, when the user manually closes the lower paper transport guide plate, the operating force on the lower paper transport guide plate can be reduced.

本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which a sheet conveying device according to the present invention is applied. (a),(b)は本発明に係る用紙搬送装置内に回動自在に設けた第2の下側用紙搬送ガイド板が用紙搬送作動位置に位置している状態を説明するための動作図である。(A), (b) is an operation diagram for explaining a state in which the second lower sheet conveyance guide plate rotatably provided in the sheet conveyance apparatus according to the present invention is located at the sheet conveyance operation position. It is. (a),(b)は本発明に係る用紙搬送装置内に回動自在に設けた第2の下側用紙搬送ガイド板が退避位置に位置している状態を説明するための動作図である。(A), (b) is an operation | movement diagram for demonstrating the state which the 2nd lower side paper conveyance guide plate provided in the paper conveyance apparatus which concerns on this invention rotatably was located in a retracted position. .

以下に本発明に係る用紙搬送装置を実施する形態につき、好ましい実施例について図1〜図3を参照して詳細に説明する。   In the following, a preferred embodiment of the paper conveying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図1は、本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示している。   FIG. 1 shows the overall configuration of an image forming apparatus to which a paper conveying apparatus according to the present invention is applied.

図1に示す如く、本発明に係る用紙搬送装置30を適用した画像形成装置1は、用紙Pに画像や文字を印刷する印刷装置や、用紙Pに画像や文字を複写する複写機などに用いられている。   As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 to which a paper transport device 30 according to the present invention is applied is used in a printing apparatus that prints images and characters on paper P, a copying machine that copies images and characters on paper P, and the like. It has been.

上記した画像形成装置1は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向って順に、用紙Pを給紙する給紙部10と、ローラ駆動部20と、給紙した用紙Pを下流に向けて搬送する給紙側用紙搬送部(用紙搬送装置)30と、用紙P上に画像を形成する画像形成部50と、画像形成済みの用紙Pを下流に向けて搬送する排紙側用紙搬送部60と、画像形成済みの用紙Pを排紙する排紙部70と、画像形成装置1を全体的に制御する制御部80とで構成されている。   In the image forming apparatus 1 described above, in order from the upstream side to the downstream side in the paper conveyance direction, the paper feeding unit 10 that feeds the paper P, the roller driving unit 20, and the fed paper P toward the downstream. A paper feed side paper transport unit (paper transport device) 30 that transports, an image forming unit 50 that forms an image on the paper P, and a paper discharge side paper transport unit 60 that transports the image-formed paper P downstream. And a paper discharge unit 70 that discharges the image-formed paper P, and a control unit 80 that controls the image forming apparatus 1 as a whole.

そして、本発明に係る用紙搬送装置30は、この実施例において給紙側用紙搬送部として構成されているが、この用紙搬送装置30を排紙側用紙搬送部に適用することも可能であり、用紙Pを搬送するいかなる用紙搬送部にも適用可能である。   The paper transport device 30 according to the present invention is configured as a paper feed-side paper transport unit in this embodiment, but the paper transport device 30 can also be applied to the paper discharge-side paper transport unit. The present invention can be applied to any paper transport unit that transports the paper P.

ここで、画像形成装置1の各構成部について順を追って説明する。   Here, each component of the image forming apparatus 1 will be described in order.

まず、給紙部10は、複数枚の用紙Pを積載した給紙台11が不図示のエンコーダ付きモータと、ピニオンギア及びラックとにより上下動可能に設置されている。   First, in the paper feeding unit 10, a paper feeding base 11 on which a plurality of papers P are stacked is installed so as to be movable up and down by a motor with an encoder (not shown), a pinion gear, and a rack.

また、給紙台11の上方には給紙ローラ12が反時計方向に回転可能に設けられており、この給紙ローラ12は給紙台11が上動することによって最上層の用紙Pに当接して、最上層の用紙Pを給紙している。   In addition, a paper feed roller 12 is provided above the paper feed tray 11 so as to be able to rotate counterclockwise. The paper feed roller 12 contacts the uppermost sheet P as the paper feed stand 11 moves upward. In contact therewith, the uppermost sheet P is fed.

また、給紙ローラ12により給紙された最上層の用紙Pは、給紙ローラ12よりも用紙搬送方向の下流に設けた捌きローラ13と摩擦板14との間で挟持搬送されながら一枚ずつ分離されて重送が防止され、この後、最上層の用紙Pが下流に向って搬送される。   Further, the uppermost sheet P fed by the sheet feeding roller 12 is conveyed one by one while being nipped and conveyed between the separating roller 13 and the friction plate 14 provided downstream of the sheet feeding roller 12 in the sheet conveying direction. Separated to prevent double feeding, the uppermost sheet P is then conveyed downstream.

この際、ローラ駆動部20内に設けた第1モータ21の回転をギア列22により一定の搬送速度に減速されて給紙ローラ12及び捌きローラ13に伝達することで、給紙ローラ12及び捌きローラ13がそれぞれ反時計方向に回転駆動されて、用紙Pが所定の搬送速度で搬送されるようになっている。   At this time, the rotation of the first motor 21 provided in the roller driving unit 20 is decelerated to a constant conveyance speed by the gear train 22 and is transmitted to the paper feeding roller 12 and the roller 13, so that Each of the rollers 13 is driven to rotate counterclockwise so that the paper P is conveyed at a predetermined conveyance speed.

次に、用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30は、給紙部10と画像形成部50との間で不図示の装置本体内に設定した給紙側用紙搬送路KRに沿って設置されている。   Next, the sheet conveying device (sheet feeding side sheet conveying unit) 30 is installed along a sheet feeding side sheet conveying path KR set in the apparatus main body (not shown) between the sheet feeding unit 10 and the image forming unit 50. Has been.

この用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30では、給紙側用紙搬送路KRを挟んだ上方に用紙Pの上面側を案内する上側用紙搬送ガイド板31が固定設置されている。   In the paper transport device (paper feed side paper transport unit) 30, an upper paper transport guide plate 31 that guides the upper surface side of the paper P is fixedly installed above the paper feed side paper transport path KR.

また、給紙側用紙搬送路KRを挟んだ下方の上流側に用紙Pの下面側を案内する第1の下側用紙搬送ガイド板32が固定設置されている。   A first lower sheet conveyance guide plate 32 for guiding the lower surface side of the sheet P is fixedly installed on the upstream side below the sheet conveyance path KR.

また、給紙側用紙搬送路KRを挟んだ下方で第1の下側用紙搬送ガイド板32よりも下流側に用紙Pの下面側を案内する第2の下側用紙搬送ガイド板33が、装置本体の一対の側板(図示せず)間に取り付けた第1の回動軸34を中心にして上下方向に回動自在に設置されている。   Further, a second lower sheet conveyance guide plate 33 that guides the lower surface side of the sheet P downstream from the first lower sheet conveyance guide plate 32 below the sheet feeding side sheet conveyance path KR is provided. A first pivot shaft 34 attached between a pair of side plates (not shown) of the main body is provided so as to be pivotable in the vertical direction.

従って、上側用紙搬送ガイド板31と、第1,第2の下側用紙搬送ガイド板32,33とが、給紙側用紙搬送路KRを挟んで上下に分かれて設けられている。   Accordingly, the upper sheet conveyance guide plate 31 and the first and second lower sheet conveyance guide plates 32 and 33 are provided separately on the upper and lower sides with the sheet feeding side sheet conveyance path KR interposed therebetween.

そして、画像形成装置1内の用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30が初期状態(待機状態)及び通常の印刷状態である時には、上側用紙搬送ガイド板31と、第1,第2の下側用紙搬送ガイド板32,33とが、不図示のストッパ部材などにより設定される僅かな間隔を隔てて対向している。   When the paper transport device (paper feed side paper transport unit) 30 in the image forming apparatus 1 is in the initial state (standby state) and the normal printing state, the upper paper transport guide plate 31 and the first and second The lower paper conveyance guide plates 32 and 33 are opposed to each other with a slight gap set by a stopper member (not shown).

この際、回動可能な第2の下側用紙搬送ガイド板33は、給紙側用紙搬送路KR中で用紙ジャムが生じたときに下方に向けて回動することにより、後述するジャム用紙JP(図3)をユーザが容易に除去できるように設けられている。   At this time, the rotatable second lower paper conveyance guide plate 33 is rotated downward when a paper jam occurs in the paper supply side paper conveyance path KR, whereby a jammed paper JP, which will be described later, is provided. (FIG. 3) is provided so that the user can easily remove it.

上記に伴って、第2の下側用紙搬送ガイド板33は、用紙Pを搬送するときには用紙搬送路KRに沿って設定した用紙搬送作動位置に位置し、一方、用紙ジャムが生じたときには用紙搬送路KRから下方に向って離間した退避位置に位置するように、手動により上下動可能になっている。   Accordingly, the second lower paper transport guide plate 33 is positioned at the paper transport operation position set along the paper transport path KR when transporting the paper P, and on the other hand when the paper jam occurs. It can be manually moved up and down so as to be located at a retracted position spaced downward from the path KR.

また、上記した上側用紙搬送ガイド板31は、板金材を用いて折り曲げ形成されており、捌きローラ13よりも下流に第1水平面31aが高い高さで形成され、この第1水平面31aに連接して傾斜面31bが下方に向かって所定の角度傾斜して形成されていると共に、傾斜面31bに連接して第2水平面31cが低い高さで形成されて、用紙搬送方向に沿って長尺に形成されている。   Further, the upper sheet conveying guide plate 31 is bent using a sheet metal material, and a first horizontal surface 31a is formed at a height higher than the winding roller 13, and is connected to the first horizontal surface 31a. The inclined surface 31b is formed to be inclined at a predetermined angle downward, and the second horizontal surface 31c is formed at a low height so as to be connected to the inclined surface 31b, and is elongated along the sheet conveying direction. Is formed.

また、上側用紙搬送ガイド板31は、用紙Pの搬送方向と直交する幅方向の両端側に一対の側面31d,31eが上方に向かって折り曲げ形成されている。   The upper sheet conveyance guide plate 31 has a pair of side surfaces 31d and 31e bent upward at both ends in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet P.

一方、第1の下側用紙搬送ガイド板32も、板金材を用いて折り曲げ形成されており、捌きローラ13よりも下流に水平面32aが上側用紙搬送ガイド板31の第1水平面31aと僅かな間隔を隔てて対向して、用紙搬送方向に沿って短尺に形成されていると共に、用紙Pの搬送方向と直交する幅方向の両端側に一対の側面32b,32cが下方に向かって折り曲げ形成されている。   On the other hand, the first lower paper conveyance guide plate 32 is also bent using a sheet metal material, and the horizontal surface 32a is slightly spaced from the first horizontal surface 31a of the upper paper conveyance guide plate 31 downstream of the winding roller 13. A pair of side surfaces 32b and 32c are formed to be bent downward at both ends in the width direction perpendicular to the transport direction of the paper P. Yes.

また、第2の下側用紙搬送ガイド板33も、板金材を用いて折り曲げ形成されており、第1の下側用紙搬送ガイド板32の水平面32aよりも下流に傾斜面33aが上側用紙搬送ガイド板31の傾斜面31bと僅かな間隔を隔てて対向して、用紙搬送方向に沿って長尺に形成されていると共に、用紙Pの搬送方向と直交する幅方向の両端側に一対の側面33b,33cが下方に向かって折り曲げ形成されている。   The second lower paper transport guide plate 33 is also bent using a sheet metal material, and the inclined surface 33a is located on the lower side of the horizontal surface 32a of the first lower paper transport guide plate 32 and the upper paper transport guide. Opposite the inclined surface 31b of the plate 31 with a slight gap, it is elongated along the paper transport direction, and a pair of side surfaces 33b on both ends in the width direction perpendicular to the paper P transport direction. , 33c are bent downward.

また、上側用紙搬送ガイド板31の一対の側面31d,31e間には、用紙搬送部材となる第1,第2,第3の用紙搬送駆動ローラ35A,36A,37Aがそれぞれ所定の間隔を隔てて取り付けられている。   Further, between the pair of side surfaces 31d and 31e of the upper sheet conveyance guide plate 31, first, second, and third sheet conveyance drive rollers 35A, 36A, and 37A serving as sheet conveyance members are spaced apart from each other by a predetermined interval. It is attached.

そして、これらの第1,第2,第3の用紙搬送駆動ローラ35A,36A,37Aは、ローラ駆動部20内に設けた第1モータ21とギア列22とを介して一定の搬送速度に減速されてそれぞれ反時計方向に回転駆動されている。   The first, second, and third paper transport driving rollers 35A, 36A, and 37A are decelerated to a constant transport speed via the first motor 21 and the gear train 22 provided in the roller driving unit 20. Each of them is driven to rotate counterclockwise.

一方、第1の下側用紙搬送ガイド板32の一対の側面32b,32c間には、第1の用紙搬送従動ローラ35Bが第1の用紙搬送駆動ローラ35Aと対をなすように取り付けられていると共に、第2の下側用紙搬送ガイド板33の一対の側面33b,33c間にも、第2,第3の用紙搬送従動ローラ36B,37Bが第2,第3の用紙搬送駆動ローラ36A,37Aと対をなすように取り付けられている。   On the other hand, between the pair of side surfaces 32b and 32c of the first lower sheet conveyance guide plate 32, a first sheet conveyance driven roller 35B is attached to make a pair with the first sheet conveyance drive roller 35A. At the same time, between the pair of side surfaces 33b and 33c of the second lower paper transport guide plate 33, the second and third paper transport driven rollers 36B and 37B are also connected to the second and third paper transport drive rollers 36A and 37A. It is attached to make a pair.

この際、上側用紙搬送ガイド板31の第1水平面31a及び傾斜面31bと、第1の下側用紙搬送ガイド板32の水平面32aと、第2の下側用紙搬送ガイド板33の傾斜面33aには、第1,第2,第3の用紙搬送駆動ローラ35A,36A,37Aと、第1,第2,第3の用紙搬送従動ローラ35B,36B,37Bとがそれぞれ対をなして接触できるように、各ローラを臨む逃げ孔が形成されている。   At this time, the first horizontal surface 31 a and the inclined surface 31 b of the upper paper conveyance guide plate 31, the horizontal surface 32 a of the first lower paper conveyance guide plate 32, and the inclined surface 33 a of the second lower paper conveyance guide plate 33. The first, second, and third paper transport driving rollers 35A, 36A, and 37A and the first, second, and third paper transport driven rollers 35B, 36B, and 37B can contact each other in pairs. In addition, escape holes that face each roller are formed.

上記から、第1,第2,第3の用紙搬送駆動ローラ35A,36A,37Aを固定設置された上側用紙搬送ガイド板31に取り付け、且つ、第1,第2,第3の用紙搬送従動ローラ35B,36B,37Bを回動自在な第1,第2の下側用紙搬送ガイド板32,33に取り付けることで、用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30をシンプルに構成できる。   From the above, the first, second, and third paper transport driving rollers 35A, 36A, and 37A are attached to the fixed upper paper transport guide plate 31, and the first, second, and third paper transport driven rollers are attached. By attaching the 35B, 36B, and 37B to the first and second lower paper transport guide plates 32 and 33 that are rotatable, the paper transport device (paper feed paper transport section) 30 can be simply configured.

また、第1の用紙搬送駆動ローラ35Aの下流には、給紙部10から用紙Pが給紙されたか否かを検出する光反射型の給紙センサ38が設置されている。   Further, a light reflection type paper feed sensor 38 for detecting whether or not the paper P is fed from the paper feed unit 10 is installed downstream of the first paper transport driving roller 35A.

ここで、第2の下側用紙搬送ガイド板33を第1の回動軸34により回動自在に軸支させたときに、第2の下側用紙搬送ガイド板33の重量及びこの第2の下側用紙搬送ガイド板33に取り付けた用紙搬送部材となる第2,第3の用紙搬送従動ローラ36B,37Bの重量の影響を軽減するために、この実施例では下記のリンク機構を用いて対策を図っている。   Here, when the second lower paper conveyance guide plate 33 is pivotally supported by the first rotation shaft 34, the weight of the second lower paper conveyance guide plate 33 and the second In order to reduce the influence of the weights of the second and third paper transport driven rollers 36B and 37B as the paper transport members attached to the lower paper transport guide plate 33, in this embodiment, the following link mechanism is used as a countermeasure. I am trying.

即ち、装置本体内で第2の下側用紙搬送ガイド板33の第1の回動軸34よりも下方の位置にリンク支持部40が固定して配置されており、このリンク支持部40に横設した第2の回動軸41に第1のリンク部材42の一端部側が軸支されている。   That is, the link support portion 40 is fixedly disposed at a position below the first rotation shaft 34 of the second lower paper transport guide plate 33 in the apparatus main body. One end portion side of the first link member 42 is pivotally supported by the provided second rotating shaft 41.

また、第1のリンク部材42の一端部側とは反対の他端側には、第3の回動軸43が取り付けられており、この第3の回動軸43に第2のリンク部材44の一端部側が軸支されているので、第1のリンク部材42の他端側と第2のリンク部材44の一端部側とが第3の回動軸43を交点にして互いに重なり合って第1,第2のリンク部材42,44が回動可能に軸支されている。   A third rotating shaft 43 is attached to the other end side opposite to the one end side of the first link member 42, and the second link member 44 is attached to the third rotating shaft 43. The other end side of the first link member 42 and the one end side of the second link member 44 are overlapped with each other with the third rotation shaft 43 as an intersection. The second link members 42 and 44 are pivotally supported so as to be rotatable.

また、第2の下側用紙搬送ガイド板33には、第1の回動軸34よりも長手方向に離れた位置で、一対の側面33b,33c間に取り付けた第2,第3の用紙搬送従動ローラ36B,37B間の略中間位置に第4の回動軸45が取り付けられており、この第4の回動軸45に第2のリンク部材44の他端側が軸支されている。   Further, the second lower paper transport guide plate 33 is transported between the pair of side surfaces 33b and 33c at positions farther from the first rotating shaft 34 in the longitudinal direction. A fourth rotation shaft 45 is attached to a substantially intermediate position between the driven rollers 36B and 37B, and the other end side of the second link member 44 is pivotally supported by the fourth rotation shaft 45.

更に、第4の回動軸45の図示手前側の一端部には、ロック爪46aを有する操作レバー46が固着されており、この操作レバー46をユーザが手動で操作することにより第2の下側用紙搬送ガイド板33を開閉することができるようになっている。   Further, an operation lever 46 having a lock claw 46a is fixed to one end portion of the fourth rotation shaft 45 on the near side of the figure, and the second lower shaft is manually operated by the user. The side paper conveyance guide plate 33 can be opened and closed.

この際、第2の下側用紙搬送ガイド板33が用紙搬送作動位置に位置しているときに、操作レバー46のロック爪46aは、用紙Pの搬送に支障ない位置で、且つ、上下の用紙搬送ガイド板31,33間で所定の間隔を維持した状態で、上側用紙搬送ガイド板31に係止されている。   At this time, when the second lower sheet conveyance guide plate 33 is located at the sheet conveyance operation position, the lock claw 46a of the operation lever 46 is at a position where the conveyance of the sheet P is not hindered and the upper and lower sheets The sheet is locked to the upper sheet conveyance guide plate 31 in a state where a predetermined interval is maintained between the conveyance guide plates 31 and 33.

従って、リンク機構は、第1の回動軸34と第2の回動軸41とを仮想的に結ぶ第1の仮想リンク部材(図示なし)と、第2の回動軸41と第3の回動軸43とを結ぶ第1のリンク部材42と、第3の回動軸43と第4の回動軸45とを結ぶ第2のリンク部材44と、第4の回動軸45と第1の回動軸34とを仮想的に結ぶ第2の仮想リンク部材(下側用紙搬送ガイド板33)とからなる4本のリンク部材により4節リンク機構34,41〜45として構成されている。   Therefore, the link mechanism includes a first virtual link member (not shown) that virtually connects the first rotation shaft 34 and the second rotation shaft 41, and the second rotation shaft 41 and the third rotation shaft 41. The first link member 42 that connects the rotation shaft 43, the second link member 44 that connects the third rotation shaft 43 and the fourth rotation shaft 45, the fourth rotation shaft 45, and the second The four link members 34, 41 to 45 are configured by four link members including a second virtual link member (lower sheet conveyance guide plate 33) that virtually connects one rotation shaft 34. .

この際、4本のリンク部材の各腕の長さは、後述するように、4節リンク機構34,41〜45が成立するように設計時に予め設定されている。   At this time, the length of each arm of the four link members is preset at the time of design so that the four-bar linkage mechanism 34, 41 to 45 is established, as will be described later.

また、第1,第2の回動軸34,41は、装置本体内に固定された固定軸であり、一方、第3,第4の回動軸43,45は、第2の下側用紙搬送ガイド板33の回動に伴って位置が変位する変位軸である。   The first and second rotating shafts 34 and 41 are fixed shafts fixed in the apparatus main body, while the third and fourth rotating shafts 43 and 45 are the second lower sheet. This is a displacement axis whose position is displaced as the conveyance guide plate 33 rotates.

更に、前記したリンク支持部40よりも下方の位置にバネ支持部47が固定して配置されており、このバネ支持部47に設けたバネ掛止ピン48に引張バネ49の一端側が掛止されている。また、引張バネ49の他端側は、第1,第2のリンク部材42,44が重なり合った交点となる第3の回動軸43に掛止されている。   Further, a spring support portion 47 is fixedly disposed at a position below the link support portion 40 described above, and one end side of the tension spring 49 is hooked on a spring latch pin 48 provided on the spring support portion 47. ing. Further, the other end side of the tension spring 49 is hooked to a third rotating shaft 43 which is an intersection where the first and second link members 42 and 44 overlap each other.

そして、引張バネ49は、第2の下側用紙搬送ガイド板33の重量及びこの第2の下側用紙搬送ガイド板33に取り付けた用紙搬送部材となる第2,第3の用紙搬送従動ローラ36B,37Bの重量を相殺する方向に付勢する機能を備えている。   The tension spring 49 is formed by the weight of the second lower paper transport guide plate 33 and the second and third paper transport driven rollers 36B serving as the paper transport members attached to the second lower paper transport guide plate 33. , 37B is provided with a function of biasing in a direction to cancel the weight.

従って、上記構成による用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30では、4節リンク機構34,41〜45と、引張バネ49とを用いて第2の下側用紙搬送ガイド板33を回動自在に支持することにより、後述するように、引張バネ49を介して第2の下側用紙搬送ガイド板33側の重力に対してこの架台をさからう方向に付勢する補助力F(図2,図3)を第2の下側用紙搬送ガイド板33の回動位置に応じて変えて、第2の下側用紙搬送ガイド板33への操作力を調整することができるようになっているが、用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30の動作については後で詳述する。   Accordingly, in the sheet conveying device (sheet feeding side sheet conveying section) 30 having the above-described configuration, the second lower sheet conveying guide plate 33 is rotated using the four-bar linkage mechanism 34, 41 to 45 and the tension spring 49. By supporting it freely, as will be described later, an auxiliary force F (FIG. 2, FIG. 2) that urges the gantry against the gravity on the second lower paper transport guide plate 33 side via a tension spring 49. 3) can be changed according to the rotational position of the second lower paper conveyance guide plate 33, so that the operating force to the second lower paper conveyance guide plate 33 can be adjusted. The operation of the paper transport device (paper feed side paper transport unit) 30 will be described in detail later.

次に、給紙側用紙搬送部30よりも下流に設置した画像形成部50は、例えばインクジェット印刷方式,孔版印刷方式,熱転写印刷方式,レーザビーム印刷方式などを用いて用紙P上に画像や文字を印刷したり、又は、コピーしている。   Next, the image forming unit 50 installed on the downstream side of the paper feeding side paper transport unit 30 uses an ink jet printing method, a stencil printing method, a thermal transfer printing method, a laser beam printing method, etc. Is printed or copied.

この画像形成部50では、用紙Pの搬送を案内する用紙搬送ガイド板51が印刷方式に対応できるように必要に応じて設置されている。   In the image forming unit 50, a paper transport guide plate 51 for guiding the transport of the paper P is installed as necessary so as to be compatible with the printing method.

次に、排紙側用紙搬送部60は、画像形成部50よりも下流に設定した排紙側用紙搬送路HRに沿って設置されている。この排紙側用紙搬送部60では、第2モータ61によって時計方向に回転する駆動プーリ62と、従動プーリ63との間にエンドレスベルト64が掛け渡されており、画像形成済みの用紙Pを回転自在なエンドレスベルト64上に搭載してエアー吸引部65で用紙Pをエアー吸引しながらこの用紙Pを下記する排紙部70に向けて搬送している。   Next, the paper discharge side paper conveyance unit 60 is installed along the paper discharge side paper conveyance path HR set downstream of the image forming unit 50. In the paper discharge side paper transport unit 60, an endless belt 64 is stretched between a driving pulley 62 that is rotated clockwise by a second motor 61 and a driven pulley 63, and the paper P on which an image has been formed is rotated. The paper P is mounted on a free endless belt 64 and is conveyed toward the paper discharge unit 70 described below while the air suction unit 65 sucks the paper P by air.

尚、この実施例では、排紙側用紙搬送部60により画像形成済みの用紙Pをエンドレスベルト64上にエアー吸引して搬送しているが、用紙Pの画像形成面が乾燥しているならば排紙側用紙搬送部を前述した給紙側用紙搬送部と同様に構成しても良い。   In this embodiment, the paper P on which the image has been formed is transported by air suction onto the endless belt 64 by the paper discharge side paper transport unit 60. However, if the image forming surface of the paper P is dry. The paper discharge side paper conveyance unit may be configured similarly to the paper supply side paper conveyance unit described above.

この際、画像形成済みの用紙Pの排紙状態を検出するための光反射型の排紙センサ66が排紙側用紙搬送路HRに沿って設置されている。   At this time, a light reflection type paper discharge sensor 66 for detecting a paper discharge state of the image-formed paper P is installed along the paper discharge side paper transport path HR.

次に、排紙部70は、排紙側用紙搬送部60から送られた画像形成済みの用紙Pを排紙台71上に積載している。   Next, the paper discharge unit 70 stacks the image-formed paper P sent from the paper discharge side paper transport unit 60 on the paper discharge table 71.

次に、制御部80は、装置本体内の適宜な位置に設置されている。この制御部80は、上記した各構成部を全体的に制御すると共に、後述するように用紙P上に画像を形成する時に、給紙センサ38と排紙センサ66との間で用紙Pの通過時間を計測して、用紙Pの搬送をこのまま継続させるか否かを判断する機能を備え、更に、用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30内で生じる用紙ジャムを検出する用紙ジャム検出手段の機能も備えている。   Next, the control unit 80 is installed at an appropriate position in the apparatus main body. The control unit 80 controls the above-described components as a whole, and passes the paper P between the paper feed sensor 38 and the paper discharge sensor 66 when an image is formed on the paper P as will be described later. A paper jam detection unit that has a function of measuring time and determining whether or not to continue the conveyance of the paper P as it is, and further detects a paper jam that occurs in the paper conveyance device (paper conveyance side paper conveyance unit) 30 It also has the function.

ここで、本発明に係る用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)30の動作について、先に示した図1と、新たな図2及び図3とを併用して説明する。   Here, the operation of the sheet conveying apparatus (paper feeding side sheet conveying unit) 30 according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and the new FIGS.

まず、図2(a),(b)は本発明に係る用紙搬送装置30内に回動自在に設けた第2の下側用紙搬送ガイド板33が用紙搬送作動位置に位置している状態を説明するための動作図である。   2A and 2B show a state in which the second lower paper transport guide plate 33 provided rotatably in the paper transport device 30 according to the present invention is located at the paper transport operation position. It is an operation | movement diagram for demonstrating.

図2(a)に示す如く、用紙搬送装置30において、第2の下側用紙搬送ガイド板33を回動可能に支持する4節リンク機構34,41〜45は先に図1で説明したと同様に構成されている。   As shown in FIG. 2A, the four-bar linkage mechanisms 34 and 41 to 45 that rotatably support the second lower paper transport guide plate 33 in the paper transport device 30 have been described with reference to FIG. It is constituted similarly.

また、画像形成装置1内の用紙搬送装置30が初期状態(待機状態)又は通常の印刷状態である時には、第2の下側用紙搬送ガイド板33が第1の回動軸34を中心にして反時計方向に回動して給紙側用紙搬送路KRに沿った用紙搬送作動位置に位置しているので、上側用紙搬送ガイド板31と、第1,第2の下側用紙搬送ガイド板32,33とが、給紙側用紙搬送路KRを挟んで僅かな間隔を隔てて対向している。   When the sheet conveying device 30 in the image forming apparatus 1 is in an initial state (standby state) or a normal printing state, the second lower sheet conveying guide plate 33 is centered on the first rotation shaft 34. Since it rotates counterclockwise and is positioned at the paper transport operation position along the paper feed side paper transport path KR, the upper paper transport guide plate 31 and the first and second lower paper transport guide plates 32. , 33 are opposed to each other with a slight gap across the paper feed side paper transport path KR.

従って、給紙部10で給紙された用紙Pは、上側用紙搬送ガイド板31と第1,第2の下側用紙搬送ガイド板32,33との間で案内されながら第1,第2,第3の用紙搬送駆動ローラ35A,36A,37Aと、第1,第2,第3の用紙搬送従動ローラ35B,36B,37Bとで挟持駆動されて画像形成部50に搬送されている。   Accordingly, the paper P fed by the paper feeding unit 10 is guided between the upper paper transport guide plate 31 and the first and second lower paper transport guide plates 32, 33 while being guided by the first, second, and second paper transport guide plates 32, 33. It is nipped and driven by the third paper transport driving rollers 35A, 36A, and 37A and the first, second, and third paper transport driven rollers 35B, 36B, and 37B and transported to the image forming unit 50.

そして、制御部80は、用紙Pへの画像形成中に給紙センサ38と排紙センサ66との間で用紙Pの通過時間を計測して、この通過時間が予め設定した時間内であれば、用紙Pへの搬送をそのまま継続している。   Then, the control unit 80 measures the passage time of the paper P between the paper feed sensor 38 and the paper discharge sensor 66 during image formation on the paper P, and if this passage time is within a preset time. The conveyance to the paper P is continued as it is.

この際、第2の下側用紙搬送ガイド板33の重力(重量)及びこの第2の下側用紙搬送ガイド板33に取り付けた第2,第3の用紙搬送従動ローラ36B,37Bの重力(重量)を加算した合計の重力(重量)Gが、第2の下側用紙搬送ガイド板33と第2のリンク部材44とを軸支した第4の回動軸45にかかり、この合計の重力Gを第2の下側用紙搬送ガイド板33の垂直方向に分解した分力Gx、言い換えると、第2の下側用紙搬送ガイド板33の回動方向への分力Gxを取ると、この分力Gxによる反力が第2の下側用紙搬送ガイド板33への補助力Fとなり、第2の下側用紙搬送ガイド板33に取り付けた第4の回動軸45にかかる補助力Fは一番大きな値となる。   At this time, the gravity (weight) of the second lower paper transport guide plate 33 and the gravity (weight) of the second and third paper transport driven rollers 36B and 37B attached to the second lower paper transport guide plate 33. ) Is added to the fourth rotation shaft 45 that pivotally supports the second lower paper conveyance guide plate 33 and the second link member 44, and this total gravity G Is a component force Gx obtained by disassembling the second lower paper conveyance guide plate 33 in the vertical direction, in other words, a component force Gx in the rotational direction of the second lower paper conveyance guide plate 33 is obtained. The reaction force due to Gx becomes the auxiliary force F to the second lower paper conveyance guide plate 33, and the auxiliary force F applied to the fourth rotating shaft 45 attached to the second lower paper conveyance guide plate 33 is the first. Large value.

一方、引張バネ49のバネ力Bは、第1のリンク部材42と第2のリンク部材44とを軸支した第3の回動軸43にかかり、このバネ力Bは小さい。   On the other hand, the spring force B of the tension spring 49 is applied to the third rotating shaft 43 that pivotally supports the first link member 42 and the second link member 44, and this spring force B is small.

これにより、第2の下側用紙搬送ガイド板33が閉じて用紙搬送作動位置に位置しているときに、第2の下側用紙搬送ガイド板33の重力及びこの第2の下側用紙搬送ガイド板33に取り付けた第2,第3の用紙搬送従動ローラ36B,37Bの重力を加算した合計の重力Gを、この重力Gの分力Gxによる反力と等価な大きな補助力Fで相殺することができる。   Accordingly, when the second lower paper transport guide plate 33 is closed and positioned at the paper transport operation position, the gravity of the second lower paper transport guide plate 33 and the second lower paper transport guide The total gravity G obtained by adding the gravity of the second and third paper transport driven rollers 36B and 37B attached to the plate 33 is canceled by a large auxiliary force F equivalent to the reaction force of the gravity G due to the component force Gx. Can do.

また、図2(b)は、第2の下側用紙搬送ガイド板33が閉じて用紙搬送作動位置に位置している状態における4節リンク機構34,41〜45を簡略化して図示している。   FIG. 2B shows a simplified illustration of the four-bar linkage mechanism 34, 41 to 45 in a state where the second lower paper transport guide plate 33 is closed and positioned at the paper transport operation position. .

この図2(b)中において、第1の回動軸34を“イ点”、第2の回動軸41を“ロ点”、第3の回動軸43を“ハ点”、第4の回動軸45を“ニ点”とすると、“イ点”と“ロ点”と“ニ点”とを結ぶ三角形“イロニ”の内側に“ハ点”が存在することで、4節リンク機構34,41〜45が成立している。   In FIG. 2B, the first rotation shaft 34 is “b”, the second rotation shaft 41 is “b”, the third rotation shaft 43 is “c”, the fourth If the rotation axis 45 is “d”, there is a “c” on the inside of the triangle “iron” that connects “b”, “b” and “d”. Mechanisms 34 and 41 to 45 are established.

次に、図3(a),(b)は本発明に係る用紙搬送装置30内に回動自在に設けた第2の下側用紙搬送ガイド板33が退避位置に位置している状態を説明するための動作図である。   Next, FIGS. 3A and 3B illustrate a state in which the second lower paper transport guide plate 33 provided rotatably in the paper transport device 30 according to the present invention is located at the retracted position. FIG.

図3(a)に示す如く、用紙Pへの画像形成中に、制御部80は、給紙センサ38と排紙センサ66との間で用紙Pの通過時間を計測して、この通過時間が予め設定した時間以上経過した場合に用紙ジャムが発生したと判断して、用紙Pの搬送を停止する。   As shown in FIG. 3A, during the image formation on the paper P, the control unit 80 measures the passage time of the paper P between the paper feed sensor 38 and the paper discharge sensor 66, and this passage time is measured. When a preset time or more has elapsed, it is determined that a paper jam has occurred, and the conveyance of the paper P is stopped.

ここで、用紙ジャムが発生した場合に、ユーザは装置本体に取り付けた開閉自在な扉(図示せず)を開いた後に、第2の下側用紙搬送ガイド板33側に取り付けた操作レバー46を手動で反時計方向に操作し、この操作レバー46のロック爪46aによるロックを解除する。   Here, when a paper jam occurs, the user opens an openable / closable door (not shown) attached to the apparatus main body, and then moves the operation lever 46 attached to the second lower paper conveyance guide plate 33 side. The operation lever 46 is manually operated counterclockwise to unlock the operation lever 46 by the lock claw 46a.

そして、操作レバー46の操作により、第2の下側用紙搬送ガイド板33が第1の回動軸34を中心にして時計方向に回動するので、第2の下側用紙搬送ガイド板33が用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置に至り、この退避位置でユーザはジャム用紙JPを容易に除去することができる。   Then, by operating the operation lever 46, the second lower paper transport guide plate 33 is rotated clockwise about the first rotation shaft 34, so that the second lower paper transport guide plate 33 is From the paper transport operation position, the retreat position is spaced downward, and the user can easily remove the jammed paper JP at this retreat position.

この際、第2の下側用紙搬送ガイド板33の重量及びこの第2の下側用紙搬送ガイド板33に取り付けた第2,第3の用紙搬送従動ローラ36B,37Bの重力を加算した合計の重力Gが、第2の下側用紙搬送ガイド板33と第2のリンク部材44とを軸支した第4の回動軸45にかかり、この合計の重力Gを第2の下側用紙搬送ガイド板33の垂直方向に分解した分力Gxの反力が補助力Fとなり、第2の下側用紙搬送ガイド板33に取り付けた第4の回動軸45にかかる補助力Fは一番小さな値となる。   At this time, the sum of the weight of the second lower paper transport guide plate 33 and the gravity of the second and third paper transport driven rollers 36B and 37B attached to the second lower paper transport guide plate 33 is added. The gravity G is applied to the fourth rotating shaft 45 that pivotally supports the second lower paper conveyance guide plate 33 and the second link member 44, and this total gravity G is applied to the second lower paper conveyance guide. The reaction force of the component force Gx disassembled in the vertical direction of the plate 33 becomes the auxiliary force F, and the auxiliary force F applied to the fourth rotating shaft 45 attached to the second lower paper conveyance guide plate 33 is the smallest value. It becomes.

一方、引張バネ49のバネ力Bは、第1のリンク部材42と第2のリンク部材44とを軸支した第3の回動軸43にかかり、このバネ力Bは大きい。   On the other hand, the spring force B of the tension spring 49 is applied to the third rotating shaft 43 that pivotally supports the first link member 42 and the second link member 44, and this spring force B is large.

これにより、第2の下側用紙搬送ガイド板33が開いて退避位置に位置しているときに、第2の下側用紙搬送ガイド板33への補助力Fを限りなく小さくできる。   As a result, when the second lower paper transport guide plate 33 is opened and positioned at the retracted position, the assisting force F to the second lower paper transport guide plate 33 can be reduced as much as possible.

また、図3(b)は、第2の下側用紙搬送ガイド板33が開いて退避位置に位置している状態における4節リンク機構34,41〜45を簡略化して図示している。   FIG. 3B shows a simplified view of the four-bar linkage mechanisms 34 and 41 to 45 in a state where the second lower sheet conveyance guide plate 33 is opened and positioned at the retracted position.

この図3(b)中において、第1の回動軸34を“イ点”、第2の回動軸41を“ロ点”、第3の回動軸43を“ハ点”、第4の回動軸45を“ニ点”とすると、“イ点”と“ロ点”と“ニ点”とを結ぶ三角形“イロニ”の内側に“ハ点”が存在することで、4節リンク機構34,41〜45が成立している。   In FIG. 3B, the first rotation shaft 34 is “b”, the second rotation shaft 41 is “b”, the third rotation shaft 43 is “c”, and the fourth If the rotation axis 45 is “d”, there is a “c” on the inside of the triangle “iron” that connects “b”, “b” and “d”. Mechanisms 34 and 41 to 45 are established.

上述したように、本発明に係る用紙搬送装置30によれば、用紙Pの搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板31,33を装置本体内に設定した用紙搬送路KR(又はHR)の上側と下側とに分けて設け、且つ、上下の用紙搬送ガイド板31,33に用紙搬送部材(36A,37A),(36B,37B)をそれぞれ取り付けた上で、上下の用紙搬送ガイド板31,33間で生じたジャム用紙JPを除去するために、用紙搬送路KR(又はHR)を規制する下側の用紙搬送ガイド板33と、装置本体内に設けたリンク支持部40及びバネ支持部47との間に、4節リンク機構34,41〜45と引張バネ49とを組み込んで構成することにより、下側の用紙搬送ガイド板33が閉じて用紙搬送路KR(又はHR)に沿った用紙搬送作動位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板33の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板33に取り付けた用紙搬送部材(36B,37B)の重力を加算した合計の重力Gによって開く方向とは逆向きの補助力Fが下側の用紙搬送ガイド板33に大きく加わり、一方、下側の用紙搬送ガイド板33が開いて用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板33に補助力Fが加わらないように構成したので、この結果、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板33を開くときに、下側の用紙搬送ガイド板33が勢いよく下方に向って開かないのでユーザへの負担を軽減でき、且つ、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板33を閉じるときに、下側の用紙搬送ガイド板33への操作力を軽減することができる。   As described above, according to the paper transport device 30 according to the present invention, the upper and lower paper transport guide plates 31 and 33 for guiding the transport of the paper P are set above the paper transport path KR (or HR) set in the apparatus main body. And the upper and lower paper transport guide plates 31 and 33 with the paper transport members (36A, 37A) and (36B, 37B) attached to the upper and lower paper transport guide plates 31 and 33, respectively. In order to remove the jammed paper JP generated between the sheets 33, a lower sheet conveyance guide plate 33 that regulates the sheet conveyance path KR (or HR), a link support portion 40 and a spring support portion 47 provided in the apparatus main body. , And the tension springs 49 are incorporated so that the lower paper transport guide plate 33 is closed and the paper along the paper transport path KR (or HR). In the transfer operation position And the direction of opening by the total gravity G obtained by adding the weight of the lower paper transport guide plate 33 and the gravity of the paper transport members (36B, 37B) attached to the lower paper transport guide plate 33. A reverse assist force F is greatly applied to the lower paper transport guide plate 33, while the lower paper transport guide plate 33 is opened and located at a retracted position spaced downward from the paper transport operating position. In this case, since the auxiliary force F is not applied to the lower paper transport guide plate 33, the user can manually open the lower paper transport guide plate 33 when the user manually opens the lower paper transport guide plate 33. Since the plate 33 does not open vigorously downward, the burden on the user can be reduced, and when the user manually closes the lower paper transport guide plate 33, an operation to the lower paper transport guide plate 33 is performed. Power It can be reduced.

1…画像形成装置、
10…給紙部、11…給紙台、12…給紙ローラ、13…捌きローラ、14…捌き板、
20…ローラ駆動部、21…第1モータ、22…ギア列、
30…用紙搬送装置(給紙側用紙搬送部)、
31…上側用紙搬送ガイド板、
32…第1の下側用紙搬送ガイド板、33…第2の下側用紙搬送ガイド板、
34…第1の回動軸、35A,36A,37A…用紙搬送駆動ローラ、
35B,36B,37B…用紙搬送従動ローラ、38…給紙センサ、
40…リンク支持部、41…第2の回動軸、42…第1のリンク部材、
43…第3の回動軸、44…第2のリンク部材、45…第4の回動軸、
47…バネ支持部、48…バネ掛止ピン、49…引張バネ、
50…画像形成部、60…排紙側用紙搬送部、70…排紙部、80…制御部、
P…用紙、JP…ジャム用紙、KR…給紙側用紙搬送路、HR…排紙側用紙搬送路。
1 Image forming apparatus,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Paper feed part, 11 ... Paper feed stand, 12 ... Paper feed roller, 13 ... Separation roller, 14 ... Separation board,
20 ... Roller drive unit, 21 ... first motor, 22 ... gear train,
30: Paper transport device (paper feed side paper transport unit),
31 ... Upper sheet transport guide plate,
32 ... 1st lower paper conveyance guide plate, 33 ... 2nd lower paper conveyance guide plate,
34... First rotation shaft, 35A, 36A, 37A...
35B, 36B, 37B ... paper transport driven roller, 38 ... paper feed sensor,
40 ... link support part, 41 ... second rotating shaft, 42 ... first link member,
43 ... 3rd rotation axis, 44 ... 2nd link member, 45 ... 4th rotation axis,
47 ... Spring support, 48 ... Spring pin, 49 ... Tension spring,
50... Image forming section, 60... Paper discharge side paper transport section, 70.
P: paper, JP: jammed paper, KR: paper supply side paper conveyance path, HR: paper discharge side paper conveyance path.

Claims (1)

用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、前記上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、前記上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を前記装置本体内に設けた回動軸を中心にして前記用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるように構成した用紙搬送装置において、
前記装置本体内で前記下側の用紙搬送ガイド板の前記回動軸よりも下方に配置したリンク支持部に一端部側が軸支された第1リンク部材と、
前記第1リンク部材の他端部側に一端部側が重ね合って軸支され、この一端部側と反対の他端部側が前記下側の用紙搬送ガイド板に軸支された第2リンク部材と、
前記装置本体内で前記リンク支持部よりも下方に配置したバネ支持部に一端側が掛止され、この一端側と反対の他端側が第1,第2リンク部材の交点に掛止されており、前記下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた前記用紙搬送部材の重量を相殺する方向に付勢する引張バネと、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置
Upper and lower paper transport guide plates for guiding paper transport are provided separately on the upper and lower sides of the paper transport path set in the apparatus main body, and paper transport members are attached to the upper and lower paper transport guide plates, respectively. In order to remove jammed paper generated between the upper and lower paper transport guide plates, a lower paper transport guide plate is provided along the paper transport path with a pivot shaft provided in the apparatus body as a center. In the sheet conveying apparatus configured to rotate from the sheet conveying operation position to the retracted position spaced downward,
A first link member whose one end is pivotally supported by a link support disposed below the rotation shaft of the lower paper transport guide plate in the apparatus body;
A second link member having one end overlapped with the other end of the first link member and pivotally supported, and the other end opposite to the one end is pivotally supported by the lower sheet transport guide plate; ,
One end side is hooked to the spring support portion disposed below the link support portion in the apparatus body, and the other end side opposite to the one end side is hooked to the intersection of the first and second link members, A tension spring that urges the weight of the lower paper transport guide plate and the weight of the paper transport member attached to the lower paper transport guide plate to cancel each other;
A sheet conveying apparatus comprising:
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