JP5893677B2 - 低侵襲手術器具の運動中心点の位置決めユニット - Google Patents
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Description
2 線形伝動ユニット
3 位置決めユニット
31 連結部材
311 連結部
312 第1係合部
3121 第1案内溝
3122 係合孔
32 係合フック部材
321 接続部
3211 当接面
322 案内ブロック
323 第1係合フック
324 第2係合フック
33 位置決め部材
331 第2係合部
3311 第2案内溝
3312 第1端面
3313 第2端面
332 位置決め部
3321 器具穿設孔
3322 投影器穿設孔
33211、33221 中心線
3323 調整スリット
3324 締結孔
4 投影器
5 手術器具
51 挿管部
6 締結部材
Q 角度
100 RCM点
Claims (2)
- 低侵襲手術器具の運動中心点の位置決めユニットであって、当該低侵襲手術器具の運動中心点の位置決めユニットは、
連結部材と、
係合フック部材と、
位置決め部材と、を含み、
前記連結部材は、第1案内溝と係合孔とを有する第1係合部を有し、前記第1案内溝と前記係合孔とは相互に連通し、前記第1案内溝によって前記第1係合部は冂形を呈し、前記係合孔は当該冂形の両側にそれぞれ設けられ、
前記係合フック部材は、接続部、案内ブロック、第1係合フック及び第2係合フックからなり、前記第1係合フック及び前記第2係合フックは二つの間隔をおいて設けられた弾性のある条状の柱体により構成され、二つの前記柱体の端部にはそれぞれ係合ブロックが凸設され、
前記位置決め部材は、第2案内溝を有する第2係合部を有し、前記第2案内溝は両端にそれぞれ第1端面及び第2端面を有し、
前記位置決め部材には手術器具を挿設するための器具穿設孔が設けられ、且つ前記器具穿設孔の中心線と同一平面に投影器が設けられ、前記投影器により発射される光束は前記器具穿設孔の中心線との間に角度が形成されるように設置され且つ同一平面に位置し、
前記投影器により発射される光束は、前記手術器具上に投影され、
前記連結部材と前記係合フック部材と前記位置決め部材とは係合によって相互に結合され、前記連結部材は、伝動ユニットに固定される
低侵襲手術器具の運動中心点の位置決めユニット。 - 請求項1に記載の低侵襲手術器具の運動中心点の位置決めユニットであって、
前記位置決め部材にさらに前記投影器を挿設するための投影器穿設孔が設けられ、前記器具穿設孔の中心線と前記投影器穿設孔の中心線とは同一平面に位置し且つ両中心線の間に角度が形成されるように設置され、
前記投影器により発射される光束は、前記手術器具上に投影される
低侵襲手術器具の運動中心点の位置決めユニット。
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