JP5892888B2 - Cooking device and cooking program - Google Patents

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Description

本発明は、加熱手段を用いて、被加熱物の入った調理容器を加熱する加熱調理器等に関するものである。   The present invention relates to a cooking device for heating a cooking container containing an object to be heated using a heating means.

加熱調理器を用いた調理を行う際、設定した油の温度、フライパン(鍋)の温度等を維持する調理を行う場合がある。このとき、例えば従来の誘導加熱調理器においては、赤外線センサなどの温度検知手段の出力に基づいて、設定温度に到達したと判断した後は、鍋の温度を適温に維持するために、温度検知手段の出力により鍋底の厚さを判定する。そして、温度検知手段の出力を一定に維持するため出力に合わせて火力を制御し、制御時の温度は前記鍋底厚さの判定結果に応じて決定することにより、鍋の形状を考慮して温度を一定に保つようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。そして、さらに、例えば鍋の温度等を一定温度に維持しているときに、鍋に調理物が投入されて温度傾きが所定値以上の負の値になった場合には、維持しているときの温度検知手段の出力値、温度傾き及び鍋底厚さの判定結果に基づき、最適な加熱パターンを選択し、油の温度や鍋の温度を一定に保つようにしている。   When cooking using a heating cooker, cooking that maintains the set oil temperature, frying pan (pan) temperature, and the like may be performed. At this time, for example, in a conventional induction heating cooker, after determining that the set temperature has been reached based on the output of temperature detection means such as an infrared sensor, the temperature detection is performed in order to maintain the temperature of the pan at an appropriate temperature. The thickness of the pan bottom is determined by the output of the means. Then, in order to keep the output of the temperature detecting means constant, the heating power is controlled in accordance with the output, and the temperature at the time of control is determined according to the result of the determination of the pan bottom thickness, thereby taking into account the shape of the pan. Has been kept constant (see, for example, Patent Document 1). And, for example, when the temperature of the pan is maintained at a constant temperature, when the food is put into the pan and the temperature gradient becomes a negative value greater than or equal to a predetermined value, the temperature is maintained The optimum heating pattern is selected based on the output value of the temperature detection means, the temperature gradient, and the determination result of the pan bottom thickness, and the oil temperature and pan temperature are kept constant.

このような油の温度や鍋の温度を適温に維持するための加熱パターンの実施例としては、例えば、500Wの矩形波の電力とし、この矩形波の電力(第1の矩形波電力)を誘導加熱コイルに供給しても温度検出器で検出される温度が下降したことを検出したときに、調理物が投入されたと判断するようにしたものがある(例えば特許文献2参照)。これによれば、食品などの調理物を投入することで油温が急激に下降した際は、温度検出器で検出される温度も下降するため、制御手段はこの温度の下降を検知し、制御温度(185℃)を維持するように誘導加熱コイルに供給する電力を制御する。誘導加熱コイルに供給する電力が500Wでは制御温度(185℃)を維持できずに更に下降を続けた場合、1000W,1500Wの電力を供給して鍋底の温度の降下を止めて制御温度(185℃)に再上昇させるようにしている。   As an example of a heating pattern for maintaining the temperature of the oil and the temperature of the pan at an appropriate temperature, for example, a rectangular wave power of 500 W is used, and this rectangular wave power (first rectangular wave power) is induced. In some cases, when it is detected that the temperature detected by the temperature detector has fallen even if it is supplied to the heating coil, it is determined that the cooked food has been introduced (see, for example, Patent Document 2). According to this, when the temperature of oil drastically drops due to the addition of food or other food, the temperature detected by the temperature detector also drops, so the control means detects this temperature drop and controls it. The power supplied to the induction heating coil is controlled so as to maintain the temperature (185 ° C.). When the electric power supplied to the induction heating coil is 500 W and the control temperature (185 ° C.) cannot be maintained and further decreases, the electric power of 1000 W and 1500 W is supplied to stop the temperature drop of the pan bottom and the control temperature (185 ° C. ) Again.

具材等の負荷が投入された時に、油の温度や鍋の温度を適温に維持するための加熱パターンとしては、温度検知手段である赤外線センサが鍋の温度が高温になったことを検知して電力制御を行う際に、急激に鍋温度が下がり調理ができなくなったり、使用者が電力低下感を感じたりすることがないように、温度検知手段が検知した調理容器の温度が第1の所定値以上となった場合に、第1の所定値より低い第2の所定値以下になるまで、設定された加熱量での加熱を中断し、少なくとも2種類以上の異なった入力電力を組み合わせた入力電力パターンであって、その少なくとも1種類は設定された加熱量よりも小さい加熱量の入力電力からなる入力電力パターンで加熱を行うようにしたものがある(例えば特許文献3参照)。   As a heating pattern to maintain the oil temperature and pan temperature at an appropriate temperature when a load such as ingredients is applied, the infrared sensor, which is a temperature detection means, detects that the pan temperature has become high. When the power control is performed, the temperature of the cooking container detected by the temperature detecting means is the first temperature so that the pot temperature does not suddenly drop and cooking cannot be performed or the user does not feel a sense of power reduction. When it becomes a predetermined value or more, heating at the set heating amount is interrupted until it becomes equal to or lower than a second predetermined value lower than the first predetermined value, and at least two different types of input power are combined. There is an input power pattern in which at least one type is heated with an input power pattern composed of input power with a heating amount smaller than a set heating amount (see, for example, Patent Document 3).

特開2010−212053号公報(請求項1、3、図2〜図7)JP 2010-212053 A (Claims 1 and 3, FIGS. 2 to 7) 特開2012−59478号公報(図3)JP 2012-59478 A (FIG. 3) 特開2011−54304号公報(請求項1、4、5、図3)Japanese Patent Laying-Open No. 2011-54304 (Claims 1, 4, 5, and FIG. 3)

以上のように、従来の誘導加熱調理器においては、揚げ物調理やフライパンでの調理の際、油の温度やフライパン(鍋)の温度を一定に維持するように、トッププレートに押し当てたサーミスタ等の温度センサにより、間接的に鍋温度(鍋底温度)を検知する。そして、検知したセンサの出力が所定値を上回ったら油や鍋が高温になるのを防ぐために被加熱物への加熱を停止し、センサの出力が所定値を下回ったら油や鍋の温度が下がるのを防ぐために被加熱物への加熱を再開させるよう、加熱コイルへの電力制限を行うものであった。   As described above, in a conventional induction heating cooker, a thermistor or the like pressed against the top plate so that the temperature of the oil or the temperature of the frying pan (pan) is kept constant during frying or cooking in a frying pan. The pan temperature (pan bottom temperature) is indirectly detected by the temperature sensor. When the detected sensor output exceeds a predetermined value, heating to the object to be heated is stopped to prevent the oil or pan from becoming high temperature, and when the sensor output falls below a predetermined value, the oil or pan temperature decreases. In order to prevent this, the power to the heating coil is limited so that heating to the object to be heated is resumed.

このとき、上記の特許文献1に記載の誘導加熱調理器において、加熱コイルに対する出力制御は、高周波電力の出力レベル、デューティ比、出力時間間隔などで制御を行うとされている。しかし、それぞれのコイルに対する出力制御の例では、具体的な出力レベルやデューティ比、出力時間間隔などは示されていない。   At this time, in the induction heating cooker described in Patent Document 1, the output control for the heating coil is performed based on the output level of high-frequency power, the duty ratio, the output time interval, and the like. However, in the example of output control for each coil, a specific output level, duty ratio, output time interval, etc. are not shown.

また、上記の特許文献2に記載の誘導加熱調理器において、油の温度や鍋の温度を適温に維持するための加熱パターンとして、揚げ物調理で油の設定温度が200℃の場合、油の設定温度より15℃低い185℃を制御温度とし、500Wの矩形波の電力で制御するとしている。矩形波の具体的なデューティ比、出力時間間隔などは示されていない。さらに、具材などの負荷を投入しない場合でも、油の温度を一定に維持するためには、油量や鍋の反り量などによって、最適な加熱パターンは変わる。このため、500Wの矩形波の電力供給では温度が低下し続ける可能性があり、この温度低下を具材投入によるものと誤検知してしまうと強い火力で加熱が行われてしまう可能性があり、大変危険である。   In addition, in the induction heating cooker described in Patent Document 2, as a heating pattern for maintaining the temperature of the oil and the temperature of the pan at an appropriate temperature, when the set temperature of the oil is 200 ° C. in fried food cooking, the setting of the oil The control temperature is set to 185 ° C., which is 15 ° C. lower than the temperature, and control is performed with 500 W of rectangular wave power. The specific duty ratio and output time interval of the rectangular wave are not shown. Furthermore, even when no load such as ingredients is applied, the optimum heating pattern varies depending on the amount of oil and the amount of warpage of the pan in order to keep the oil temperature constant. For this reason, there is a possibility that the temperature will continue to decrease with a 500 W rectangular wave power supply, and if this temperature decrease is mistakenly detected as being due to the input of ingredients, there is a possibility that heating will be performed with a strong heating power. It ’s very dangerous.

さらに、上記の特許文献3に記載の誘導加熱調理器において、赤外線センサが鍋温度が高温になったことを検知して電力制御を行う際に、急激に鍋温度が下がり調理ができなくなったり、使用者が電力低下感を感じることがないようにしたとされているが、負荷投入時は加熱を行うことができるが、負荷投入前は第1の温度所定値と第2の温度所定値で制御を行い、第2の所定値を下回った場合、第1の所定値に達するまでの比較的長い時間、第1の加熱電力量で加熱するため、温度が上がりすぎてしまい、いわゆるオーバーシュートが発生してしまい、温度が下がるまでに時間がかかる恐れがあった。またオーバーシュートが発生している時に、具材を投入されると、第2の所定値を下回るまで強い火力を入れられないため、温度が復帰するまでに時間がかかり、揚げ物では冷凍コロッケなどの重負荷が投入された場合にカラッと仕上がらず、衣が破裂したりするなどという問題があり、フライパン調理では野菜炒めなどで火力感が得られないという問題があった。   Furthermore, in the induction heating cooker described in Patent Document 3 above, when the infrared sensor detects that the pan temperature has become high and performs power control, the pan temperature suddenly drops and cooking cannot be performed. Although it is said that the user does not feel a sense of power reduction, heating can be performed when the load is applied, but the first temperature predetermined value and the second temperature predetermined value are applied before the load is applied. When the control is performed and the value falls below the second predetermined value, heating is performed with the first heating power amount for a relatively long time until the first predetermined value is reached. It may occur and it may take some time for the temperature to drop. Also, when overshoot occurs, if the ingredients are put in, strong thermal power cannot be put in until it falls below the second predetermined value, so it takes time for the temperature to recover. When a heavy load is applied, there is a problem that the finish does not finish smoothly and the clothes are ruptured, and in the frying pan cooking, there is a problem that a feeling of heat cannot be obtained due to stir-fried vegetables.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、調理容器の温度を所定の温度に精度よく加熱し、維持等することができる加熱調理器を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a cooking device that can accurately heat and maintain the temperature of a cooking container at a predetermined temperature.

この発明に係る加熱調理器は、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度が一定になるよう加熱手段の制御を行う制御手段と、調理容器の温度を検知する温度検知手段とを備え、制御手段は、調理容器の温度を維持する目標温度として設定した第1の所定温度付近の温度域と、第1の所定温度より高い温度域と、第1の所定温度より低い温度域で、それぞれ複数の設定温度をあらかじめ設定しておき、第1の所定温度付近の温度域にあると温度検知手段が判断すると、その温度を保持できる程度に設定した第1の加熱量で加熱し、第1の所定温度より高い温度域で各設定温度を上回ったと温度検知手段が判断すると、第1の所定温度と各設定温度との温度差が大きいほど小さくなるように設定した第1の加熱量より小さい加熱量で加熱し、第1の所定温度より低い温度域で各設定温度を下回ったと温度検知手段が判断すると、第1の所定温度と各設定温度との温度差が大きいほど大きくなるように設定した第1の加熱量より大きい加熱量で加熱し、それぞれの加熱量は、少なくとも2種類以上の異なった電力を組み合わせて構成した入力電力パターンにより、調理容器を加熱させる制御を行い、第1の加熱量から、第1の加熱量よりも小さい第2の加熱量に下げる場合には、異なる2種類以上の電力のうち、少なくとも1種類の電力が第1の加熱量で含む電力より小さい電力を含む入力電力パターンとし、第1の加熱量から、第1の加熱量よりも大きい第3の加熱量に上げる場合には、異なる2種類以上の電力のうち、少なくとも1種類の電力が第1の加熱量で含む電力より大きい電力を含む入力電力パターンとすることで、第1の所定温度に達するように調理容器を加熱させる制御を行うものである。 A heating cooker according to the present invention comprises heating means for heating a cooking container, control means for controlling the heating means so that the temperature of the cooking container becomes constant, and temperature detection means for detecting the temperature of the cooking container. The control means is a temperature range near the first predetermined temperature set as a target temperature for maintaining the temperature of the cooking container, a temperature range higher than the first predetermined temperature, and a temperature range lower than the first predetermined temperature, A plurality of preset temperatures are set in advance, and when the temperature detection means determines that the temperature is in the temperature range near the first predetermined temperature, the first heating amount is set to such an extent that the temperature can be maintained, When the temperature detection means determines that the temperature exceeds the set temperature in a temperature range higher than the predetermined temperature of 1, the first heating amount set so as to decrease as the temperature difference between the first predetermined temperature and the set temperature increases. Heat with small heating amount When the temperature detection means determines that the temperature is lower than the first set temperature in a temperature range lower than the first predetermined temperature, the first heating is set to increase as the temperature difference between the first predetermined temperature and each set temperature increases. Heating is performed with a heating amount that is greater than the amount, and each heating amount is controlled to heat the cooking container according to an input power pattern configured by combining at least two different types of power, and from the first heating amount, In the case of lowering to a second heating amount smaller than one heating amount, an input power pattern including at least one of two or more different types of power is smaller than the power included in the first heating amount. In the case where the first heating amount is increased to the third heating amount that is larger than the first heating amount, the power that at least one of the two or more different types of power includes as the first heating amount. Than With input power pattern including listening power, and performs control to heat the cooking container to reach the first predetermined temperature.

この発明に係る加熱調理器によれば、設定した第1の所定温度付近の温度域では、その温度を保持できる程度の火力に設定した第1の加熱量で加熱し、設定した第1の所定温度より高い温度域であると制御手段が判断すれば、第1の所定温度との温度差に応じて、温度差が大きいほど小さくなるように設定した第1の加熱量より小さい加熱量で加熱し、設定した第1の所定温度より低い温度域であると制御手段が判断すれば、第1の所定温度との温度差に応じて、温度差が大きいほど大きくなるように設定した第1の加熱量より大きい加熱量で加熱し、少なくとも2種類以上の異なった電力を組み合わせて構成した入力電力パターンにより加熱することで、調理容器等の温度が急激に変動しないように加熱制御を行うことができ、調理容器の温度を第1の所定温度近辺に精度よく保つことができる。また、これにより、フライパン調理、揚げ物調理等をする際に、具材投入による温度変動を精度良く検知することができる。   According to the heating cooker according to the present invention, in the temperature range near the set first predetermined temperature, heating is performed with the first heating amount set to a heating power that can maintain the temperature, and the set first predetermined temperature is set. If the control means determines that the temperature range is higher than the temperature, heating is performed with a heating amount smaller than the first heating amount set so as to decrease as the temperature difference increases in accordance with the temperature difference from the first predetermined temperature. If the control means determines that the temperature range is lower than the set first predetermined temperature, the first temperature is set to be larger as the temperature difference is larger in accordance with the temperature difference from the first predetermined temperature. Heating control is performed so that the temperature of the cooking container or the like does not fluctuate rapidly by heating with an input power pattern configured by combining at least two kinds of different electric powers by heating with a heating amount larger than the heating amount. Can of cooking container Degrees can be maintained accurately to a first predetermined temperature around. In addition, this makes it possible to accurately detect temperature fluctuations caused by the addition of ingredients when performing frying pan cooking, fried food cooking, or the like.

本発明の実施の形態1に係る誘導加熱調理器の斜視図である。It is a perspective view of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の誘導加熱調理器の制御系を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control system of the induction heating cooking appliance of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る誘導加熱調理器の誘導加熱に係る制御を行うための構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure for performing the control which concerns on the induction heating of the induction heating cooking appliance which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本実施の形態の誘導加熱調理器の動作を示すタイミングチャートの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the timing chart which shows operation | movement of the induction heating cooking appliance of this Embodiment. 本発明の実施の形態の誘導加熱調理器の入電力パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electric power input pattern of the induction heating cooking appliance of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態4に係る自動揚げ物メニューが選択されたときの制御装置50の処理手順を示す図(その1)である。It is FIG. (1) which shows the process sequence of the control apparatus 50 when the automatic deep-fried food menu which concerns on Embodiment 4 of this invention is selected. 本発明の実施の形態4に係る自動揚げ物メニューが選択されたときの制御装置50の処理手順を示す図(その2)である。It is FIG. (2) which shows the process sequence of the control apparatus 50 when the automatic deep-fried food menu which concerns on Embodiment 4 of this invention is selected. 投入される具材量、鍋100の温度(検知温度)及び火力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amount of ingredients thrown in, the temperature (detected temperature) of the pan, and a thermal power. 本発明の実施の形態4に係る自動揚げ物メニューにおける通電制御パターン等の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electricity supply control pattern etc. in the automatic fried food menu which concerns on Embodiment 4 of this invention.

実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態1に係る誘導加熱調理器の斜視図である。図1に示すように、本実施の形態の加熱調理器は、電磁誘導を利用して加熱対象である被加熱物を加熱する誘導加熱調理器について説明する。本体ケース1の例えば赤外線を透過させる結晶化ガラスを素材とするトッププレート(天板)10は、加熱対象を載置する。本実施の形態では、トッププレート10上に、載置した加熱対象を誘導加熱できる部分となる加熱口13L(左側)、加熱口13R(右側)を有している。正面右側にある操作パネル20には、使用者が加熱口13L、加熱口13Rにおける誘導加熱による火力(電力)を調節するためのダイヤル21L、21Rを有している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view of an induction heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the heating cooker of this Embodiment demonstrates the induction heating cooker which heats the to-be-heated object which is a heating object using electromagnetic induction. For example, a top plate (top plate) 10 made of crystallized glass that transmits infrared rays, for example, of the main body case 1 mounts a heating target. In the present embodiment, the top plate 10 has a heating port 13L (left side) and a heating port 13R (right side) that are portions where the placed heating object can be induction heated. The operation panel 20 on the right side of the front has dials 21L and 21R for the user to adjust the heating power (electric power) by induction heating at the heating port 13L and the heating port 13R.

また、誘導加熱調理器の上面前部には、各種の調理条件の設定値、警報や異常情報を表示する表示手段としての液晶表示基板を備えた中央表示パネル30を有している。また、誘導加熱における火力値、火力レベル(強、中、弱等)等を表示する液晶表示基板を備えた表示パネル31L及び表示パネル31Rを有している。さらに、加熱口13L、10R上の加熱対象の加熱時間や油調理時の油温度を液晶文字や複数の発光ダイオード(発光体)などで表示する表示部32L、32Rを有している。そして、加熱動作の開始等の操作をするための上面操作部22が設置されている。   In addition, a central display panel 30 having a liquid crystal display substrate as a display means for displaying set values of various cooking conditions, alarms, and abnormality information is provided on the front surface of the induction heating cooker. In addition, the display panel 31L and the display panel 31R each include a liquid crystal display substrate that displays a heating power value, a heating power level (strong, medium, weak, etc.) in induction heating, and the like. Furthermore, it has the display parts 32L and 32R which display the heating time of the heating target on the heating ports 13L and 10R and the oil temperature at the time of oil cooking with liquid crystal characters or a plurality of light emitting diodes (light emitting bodies). And the upper surface operation part 22 for operation, such as a start of heating operation, is installed.

また、誘導加熱調理器の左下側内部にグリル調理器を有している。グリル調理器は、誘導加熱調理器の前面部の左側に開閉可能に設置されたグリル扉41を有している。また、グリル扉41で前面開口部が開閉自在に閉鎖された調理空間であるグリル庫42を有している。そして、グリル庫42の底部に載置された受け皿43及び受け皿43の上に置かれて上側に魚等の被調理物を載置するグリル網44を有している。グリル扉41には、そのグリル扉を開閉するために使用者が手を掛けるための取っ手46が設置されている。   Moreover, it has a grill cooker inside the lower left side of the induction heating cooker. The grill cooker has a grill door 41 that can be opened and closed on the left side of the front portion of the induction heating cooker. Moreover, it has the grill storage 42 which is a cooking space where the front opening part was closed so that opening and closing was possible by the grill door 41. And it has the grill net | network 44 which is placed on the saucer 43 placed in the bottom part of the grill store | warehouse | chamber 42, and the saucer 43 and in which to-be-cooked objects, such as a fish, are placed. The grill door 41 is provided with a handle 46 for a user to hold to open and close the grill door.

そして、誘導加熱調理器の上面後部には、グリル調理器のグリル庫42内等に空気を取り込むための吸気口47、及び、グリル庫42内の調理物から発生する煙等を排出するための排気口48が形成されている。吸気口47から取り込まれた空気の一部は、後述する加熱部60L、60Rの冷却用にも使用される。   And in the upper surface rear part of an induction heating cooking appliance, the inlet 47 for taking in air in the grill warehouse 42 of a grill cooking appliance, etc., and the smoke etc. which generate | occur | produce from the cooking thing in the grill warehouse 42 are discharged | emitted An exhaust port 48 is formed. A part of the air taken in from the intake port 47 is also used for cooling the heating units 60L and 60R described later.

図2は本発明の実施の形態1の誘導加熱調理器の制御系を説明するための図である。図2において、主電源スイッチ12は、使用者の操作に基づいて、商用電源等、外部の交流電源200からの電力の供給又は停止を行う。電源回路56は、供給された電力の電圧変換等を行って制御装置50に供給する。制御手段となる制御装置50は、例えばマイクロコンピュータ等で構成し、演算等、各種データ処理を行い、誘導加熱調理器全体を制御するものである。制御装置50については後述する。   FIG. 2 is a diagram for explaining a control system of the induction heating cooker according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, a main power switch 12 supplies or stops power from an external AC power source 200 such as a commercial power source based on a user operation. The power supply circuit 56 performs voltage conversion of the supplied power and supplies it to the control device 50. The control device 50 serving as a control means is constituted by, for example, a microcomputer, and performs various data processing such as calculation to control the entire induction heating cooker. The control device 50 will be described later.

インバータ70L、70Rは、制御装置50からの指示に基づいて駆動し、交流電源200からの電力を高周波電力に変換して、それぞれ加熱部60L、60Rに供給する回路(手段)である。加熱部60L、60Rは、それぞれ加熱コイル61L、61R、共振コンデンサー62L、62R等を有している。加熱コイル61L、61Rは、加熱口13L、加熱口13Rに対応して本体ケース1内(トッププレート10の下面側)に設けられる。インバータ70L、70Rからの電力供給により共振コンデンサー62L、62Rとの共振により交番磁界を発生し、鍋100を電磁誘導により加熱する。ここで、インバータ70L、70Rは、制御装置50からの指示に基づいて、互いに独立して駆動することができる。そして、以下においては、加熱コイル61L、61R等において、左右のいずれかを特に区別しない場合には、L、Rの添字を省略して説明する。   The inverters 70L and 70R are circuits (means) that are driven based on an instruction from the control device 50, convert electric power from the AC power supply 200 into high-frequency electric power, and supply the high-frequency power to the heating units 60L and 60R, respectively. The heating units 60L and 60R include heating coils 61L and 61R, resonance capacitors 62L and 62R, respectively. The heating coils 61L and 61R are provided in the main body case 1 (on the lower surface side of the top plate 10) corresponding to the heating ports 13L and 13R. By supplying power from the inverters 70L and 70R, an alternating magnetic field is generated by resonance with the resonance capacitors 62L and 62R, and the pan 100 is heated by electromagnetic induction. Here, inverters 70 </ b> L and 70 </ b> R can be driven independently from each other based on an instruction from control device 50. In the following description, in the heating coils 61L and 61R and the like, when there is no particular distinction between left and right, the description will be made with the L and R suffixes omitted.

グリルヒータ駆動回路71は制御装置50からの指示に基づき、グリル調理器のグリル庫42内部に複数個設置した例えばシーズヒータ等の輻射式電気ヒータ63を加熱させるための電力供給制御を行う。輻射式電気ヒータ63は例えばグリル庫42の内部の天井付近と底面付近にそれぞれ水平に設置されており、グリル網44を上方と下方から加熱できるように構成されている。また、触媒ヒータ駆動回路72は、制御装置50からの指示に基づき、グリル庫42から排気口48に至る排気ダクト(図示せず)の入口部又はその途中に設置された触媒(図示せず)を加熱させる触媒ヒータ64への電力供給制御を行う。触媒(図示せず)を加熱することで酸化還元作用を促進し、グリル庫42から放出される煙の除去作用を促進する。   Based on an instruction from the control device 50, the grill heater drive circuit 71 performs power supply control for heating a plurality of radiant electric heaters 63 such as sheathed heaters installed in the grill chamber 42 of the grill cooker. The radiant electric heater 63 is installed horizontally, for example, near the ceiling and the bottom of the inside of the grill cabinet 42, and is configured to heat the grill net 44 from above and below. Further, the catalyst heater drive circuit 72 is based on an instruction from the control device 50 and a catalyst (not shown) installed in the inlet portion of the exhaust duct (not shown) from the grill box 42 to the exhaust port 48 or in the middle thereof. The power supply to the catalyst heater 64 that heats the battery is controlled. By heating a catalyst (not shown), the redox action is promoted and the action of removing smoke released from the grill 42 is promoted.

表示部駆動回路33は、前述した中央表示パネル30、表示パネル31L、31R及び表示部32L、32Rに表示を行わせるための信号作成処理を行う回路である。また、音声合成装置34は、使用者に対する操作の案内、異常発生時の報知等に係る音声を電子的に作成して合成する処理を行う装置である。そして、スピーカ35は音声合成装置34が処理により作成した音声等を発する装置である。   The display unit drive circuit 33 is a circuit that performs signal generation processing for causing the above-described central display panel 30, display panels 31L and 31R, and display units 32L and 32R to perform display. The voice synthesizer 34 is a device that performs processing for electronically creating and synthesizing voice related to operation guidance for the user, notification when an abnormality occurs, and the like. The speaker 35 is a device that emits a voice or the like created by the voice synthesizer 34 through processing.

図3は本発明の実施の形態1に係る誘導加熱調理器の誘導加熱に係る制御を行うための構成を説明する図である。温度検知手段となる赤外線センサ80はトッププレート10の下面側に取り付けられる。トッププレート10上に載置された鍋100(例えば鍋100の底面)等から放射される赤外線をトッププレート10を介して受光して赤外線量を検知する。また、本実施の形態では、接触式温度センサ81は、例えばサーミスタ又は熱電対で構成し、トッププレート10に接触させて取り付けられ、トッププレート10を介して鍋100の温度を検知する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration for performing control related to induction heating of the induction heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention. An infrared sensor 80 serving as a temperature detecting means is attached to the lower surface side of the top plate 10. Infrared rays emitted from the pan 100 (for example, the bottom surface of the pan 100) placed on the top plate 10 are received through the top plate 10 to detect the amount of infrared rays. In the present embodiment, the contact-type temperature sensor 81 is constituted by, for example, a thermistor or a thermocouple, is attached in contact with the top plate 10, and detects the temperature of the pan 100 via the top plate 10.

ここで、赤外線センサ80は、トッププレート10を介して赤外線を受光するため、トッププレート10が放射した赤外線も受光することになる。そこで、例えば赤外線センサ80の受光面を、所定帯域の光透過特性を有するバンドパスフィルタで覆うようにし、トッププレート10の放射に係る赤外線成分を除去するようにしてもよい。また、赤外線センサ80の赤外線の受光面前面に、トッププレート10の結晶化ガラスと同じ光透過特性を有したフィルタを備え、トッププレート10の放射に係る赤外線成分を除去するようにしてもよい。フィルタを設けることにより、鍋100から放射される赤外線を受光して、より高精度に鍋100の温度(鍋温度)を検知することができる。   Here, since the infrared sensor 80 receives infrared rays through the top plate 10, it also receives infrared rays emitted from the top plate 10. Therefore, for example, the light receiving surface of the infrared sensor 80 may be covered with a band-pass filter having light transmission characteristics in a predetermined band so that the infrared component related to the radiation of the top plate 10 may be removed. Further, a filter having the same light transmission characteristic as that of the crystallized glass of the top plate 10 may be provided in front of the infrared light receiving surface of the infrared sensor 80 to remove the infrared component related to the radiation of the top plate 10. By providing the filter, infrared rays emitted from the pan 100 can be received, and the temperature of the pan 100 (pan temperature) can be detected with higher accuracy.

遮光手段(遮光膜)11は、例えばトッププレート10の下面に印刷されてあり、誘導加熱調理器の内部が外側から見えないようにするものである。ただ、赤外線センサ80の上部に位置する部位については、遮光手段11を設けない又は赤外線センサ80の視野角度に影響しない範囲で印刷面積を小さくして、鍋100からの赤外線が透過するようにしておく。また、遮光手段11又はトッププレート10の材料そのものを、赤外線は透過するが可視光線は通さないものを用いてもよい。   The light shielding means (light shielding film) 11 is printed on, for example, the lower surface of the top plate 10 so that the inside of the induction heating cooker cannot be seen from the outside. However, for the part located above the infrared sensor 80, the light shielding means 11 is not provided or the printing area is reduced within a range that does not affect the viewing angle of the infrared sensor 80 so that the infrared rays from the pan 100 are transmitted. deep. Alternatively, the light shielding unit 11 or the top plate 10 may be made of a material that transmits infrared rays but does not transmit visible light.

制御装置50は、前述したように誘導加熱調理器全体を制御する。ここで、制御装置50は、温度判定手段51、反り量判定手段52、底厚判定手段53、油量判定手段54及び放射率判定手段55を有しているものとする。特に、温度判定手段51は、赤外線センサ80の検知に係る赤外線量、接触式温度センサ81の検知に係る温度等に基づいて鍋100の温度等を判定する機能を実現する手段である。また、反り量判定手段52は、赤外線センサ80又は、接触式温度センサ81の検知に係る温度等に基づいて、鍋100の反り量を判定する機能を実現する手段である。さらに、底厚判定手段53は、赤外線センサ80又は、接触式温度センサ81の検知に係る温度等に基づいて、鍋100の底厚を判定する機能を実現する手段である。油量判定手段54は、赤外線センサ80又は、接触式温度センサ81の検知に係る温度等に基づいて、鍋100内の油の量を判定する機能を実現する手段である。放射率判定手段55は、赤外線センサ80及び、接触式温度センサ81の検知に係る温度等に基づいて、鍋100の赤外線の放射率を判定する機能を実現する手段である。   The control device 50 controls the entire induction heating cooker as described above. Here, it is assumed that the control device 50 includes a temperature determination unit 51, a warp amount determination unit 52, a bottom thickness determination unit 53, an oil amount determination unit 54, and an emissivity determination unit 55. In particular, the temperature determination unit 51 is a unit that realizes a function of determining the temperature of the pan 100 based on the amount of infrared rays related to detection by the infrared sensor 80, the temperature related to detection by the contact temperature sensor 81, and the like. The warpage amount determination means 52 is a means for realizing a function of determining the warpage amount of the pan 100 based on the temperature or the like related to detection by the infrared sensor 80 or the contact temperature sensor 81. Furthermore, the bottom thickness determination means 53 is a means for realizing a function of determining the bottom thickness of the pan 100 based on the temperature or the like related to detection by the infrared sensor 80 or the contact temperature sensor 81. The oil amount determination unit 54 is a unit that realizes a function of determining the amount of oil in the pan 100 based on the temperature or the like related to detection by the infrared sensor 80 or the contact temperature sensor 81. The emissivity determination unit 55 is a unit that realizes a function of determining the infrared emissivity of the pan 100 based on the temperature associated with the detection of the infrared sensor 80 and the contact-type temperature sensor 81.

ここで、本実施の形態の制御装置50が有するマイクロコンピュータは、例えばCPU(Central Processing Unit )等の制御演算処理手段(図示せず)を中心として構成されている。また、記憶手段(図示せず)を有しており、上述した各種判定手段が行う機能、制御等に係る処理手順をプログラムとしたデータを有している。そして、制御演算処理手段がプログラムのデータに基づく処理を実行して制御を実現する。ここで、例えば、外部の電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースがプログラムを有し、データのやりとり等を行って協働させて処理の少なくとも一部を外部の装置に容易に実現させることができる。また、温度判定手段51等の機能を実現するために、制御装置50が処理としているが、制御装置50の外部に専用の演算回路等を設けるようにしてもよい。   Here, the microcomputer included in the control device 50 according to the present embodiment is mainly configured by control arithmetic processing means (not shown) such as a CPU (Central Processing Unit). In addition, it has storage means (not shown), and has data in which processing procedures related to functions, control, etc. performed by the various determination means described above are programs. Then, the control arithmetic processing means executes processing based on the program data to realize control. Here, for example, a hardware resource such as an external electrical / information device, computer, server, etc. has a program, and exchanges data and cooperates to easily realize at least a part of processing in an external device. be able to. Further, although the control device 50 performs processing in order to realize the functions of the temperature determination unit 51 and the like, a dedicated arithmetic circuit or the like may be provided outside the control device 50.

次に、本実施の形態の誘導加熱調理器の動作について説明する。使用者が入力電力(火力)を設定して加熱スタートボタン(図示せず)を押すと、制御装置50は、インバータ70に対し、加熱部60の加熱コイル61電力を供給させるようにする。このとき、例えば電流検出部(図示せず)により加熱コイル61に流れる電流量を検知することにより、加熱口13に鍋100が載置されているか否か、鍋100が加熱に適したもの(適合鍋)であるか否かを判定する。鍋100が載置されており、適合鍋であると判定すると、インバータ70により加熱部60の加熱コイル61に所定の周波数の電力を供給して、加熱動作を開始する。所定の周波数の電力に対応する磁束が加熱コイル61から発生して電磁誘導により鍋100を加熱する。   Next, operation | movement of the induction heating cooking appliance of this Embodiment is demonstrated. When the user sets input power (thermal power) and presses a heating start button (not shown), the control device 50 causes the inverter 70 to supply the heating coil 61 power of the heating unit 60. At this time, for example, by detecting the amount of current flowing through the heating coil 61 by a current detection unit (not shown), whether or not the pan 100 is placed on the heating port 13, the pan 100 is suitable for heating ( It is determined whether it is a conforming pan). When it is determined that the pan 100 is placed and is a suitable pan, the inverter 70 supplies power of a predetermined frequency to the heating coil 61 of the heating unit 60 to start the heating operation. A magnetic flux corresponding to electric power having a predetermined frequency is generated from the heating coil 61 to heat the pan 100 by electromagnetic induction.

ここで、トッププレート10において、赤外線センサ80の上部に位置する部位には遮光手段11がない。このため、赤外線センサ80は、加熱された鍋100から放射される赤外線を受光することができる。また、接触式温度センサ81は、鍋100の温度をトッププレート10を介して検知する。   Here, in the top plate 10, there is no light shielding means 11 in a portion located above the infrared sensor 80. For this reason, the infrared sensor 80 can receive infrared rays radiated from the heated pan 100. The contact temperature sensor 81 detects the temperature of the pan 100 via the top plate 10.

制御装置50には、赤外線センサ80が受光した赤外線量を表す信号及び接触式温度センサ81の検知に係る温度を表す信号が入力される。制御装置50の温度判定手段51は、赤外線センサ80の受光に係る赤外線量に基づいて鍋100の温度を判定する。また、制御装置50の温度判定手段51は、接触式温度センサ81の検知に係る温度も併用して、鍋100の温度を判定し、温度判定手段51が判定した温度が、所定温度(例えば180℃)となったものと判断すると、所定の入力電力パターンで鍋100を加熱する制御処理に移行する。   The control device 50 receives a signal representing the amount of infrared light received by the infrared sensor 80 and a signal representing the temperature associated with detection by the contact temperature sensor 81. The temperature determination means 51 of the control device 50 determines the temperature of the pan 100 based on the amount of infrared rays related to the light received by the infrared sensor 80. Moreover, the temperature determination means 51 of the control apparatus 50 determines the temperature of the pan 100 using the temperature related to the detection by the contact temperature sensor 81, and the temperature determined by the temperature determination means 51 is a predetermined temperature (for example, 180). When it is determined that the temperature has reached (° C.), the process proceeds to a control process for heating the pan 100 with a predetermined input power pattern.

ここで、温度判定手段51が赤外線センサ80で受光した赤外線量に基づいて鍋100の温度を求める処理について説明する。赤外線センサ80が受光する赤外線は、図3のA、B、Cに示すように大きく3種類のものに分かれる。Aは鍋100が直接放射する赤外線である。また、Bはトッププレート10の鍋積載面から放射される赤外線である。ここで、トッププレート10は鍋100と接触しているため、鍋100の温度とほぼ同等の温度を示す。Cはトッププレート10の下面側から放射される赤外線である。鍋100の熱がトッププレート10を伝わって放射される赤外線であるため、鍋100の熱に対して遅れる。   Here, the process which calculates | requires the temperature of the pan 100 based on the infrared rays amount which the temperature determination means 51 received with the infrared sensor 80 is demonstrated. The infrared rays received by the infrared sensor 80 are roughly divided into three types as shown in A, B, and C of FIG. A is an infrared ray directly emitted from the pan 100. B is infrared rays emitted from the pan loading surface of the top plate 10. Here, since the top plate 10 is in contact with the pan 100, the top plate 10 exhibits a temperature substantially equal to the temperature of the pan 100. C is an infrared ray emitted from the lower surface side of the top plate 10. Since the heat of the pan 100 is infrared rays that are radiated through the top plate 10, the heat of the pan 100 is delayed.

トッププレート10の素材にはガラスが用いられているが、ガラスの赤外線放射率は約0.84程度と高いことが知られている。制御装置50は、赤外線センサ80から、受光赤外線量Pと赤外線センサ80の内部に組み込まれた温度センサ(図示せず)の検知に係る周囲温度Toとを読み込む。受光赤外線量Pの中には、赤外線Cが含まれているため、温度判定手段51は、接触式温度センサ81の検知に係る温度に応じて、赤外線Cに相当する分を減算する。減算して得られた赤外線量P1には、鍋100から直接放射される赤外線Aとトッププレート10の鍋接触面から放射される赤外線Bとが含まれる。鍋100の赤外線放射率は0.16〜0.86までの値をとる可能性があるが、トッププレート10の赤外線放射率は約0.84である。そこで、温度判定手段51は、赤外線放射率εを0.84とし、P1=σ(ε・Ta4−To4)により鍋100の温度Taを算出する。ここで、σはステファン・ボルツマン定数を表す。 Although glass is used as the material of the top plate 10, it is known that the infrared emissivity of glass is as high as about 0.84. The control device 50 reads from the infrared sensor 80 the received infrared ray amount P and the ambient temperature To related to detection by a temperature sensor (not shown) incorporated in the infrared sensor 80. Since the infrared ray C is included in the received infrared ray amount P, the temperature determination unit 51 subtracts the amount corresponding to the infrared ray C according to the temperature related to the detection by the contact temperature sensor 81. Infrared amount P1 obtained by subtraction includes infrared A directly radiated from pan 100 and infrared B radiated from the pan contact surface of top plate 10. The infrared emissivity of the pan 100 may take a value from 0.16 to 0.86, but the infrared emissivity of the top plate 10 is about 0.84. Therefore, the temperature determination unit 51 sets the infrared emissivity ε to 0.84, and calculates the temperature Ta of the pan 100 by P1 = σ (ε · Ta 4 −To 4 ). Here, σ represents the Stefan-Boltzmann constant.

温度判定手段51は以上のような処理を行って鍋100の温度を遅れなく判定することができる。   The temperature determination means 51 can determine the temperature of the pan 100 without delay by performing the above processing.

図4は、本実施の形態の誘導加熱調理器の動作を示すタイミングチャートの一例を表す図であり、本実施の形態の誘導加熱調理器において、鍋温度を所定温度で保温する場合の鍋温度と火力(入力電力)の関係を表す。ここでは、使用者の設定した第1の加熱量に対応する入力電力(例えば図4では1.5kW)で加熱を開始する。そして、例えば第1の所定温度(例えば180℃)で鍋100の温度を維持できるように制御を行うようにするものとする。加熱を開始すると、赤外線センサ80は受光した赤外線量に係る信号を温度判定手段51に送る。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a timing chart showing the operation of the induction heating cooker according to the present embodiment. In the induction heating cooker according to the present embodiment, the pot temperature when the pot temperature is kept at a predetermined temperature. And the relationship between thermal power (input power). Here, heating is started with input power (for example, 1.5 kW in FIG. 4) corresponding to the first heating amount set by the user. For example, control is performed so that the temperature of the pan 100 can be maintained at a first predetermined temperature (for example, 180 ° C.). When heating is started, the infrared sensor 80 sends a signal related to the amount of received infrared light to the temperature determination means 51.

そして、温度判定手段51(赤外線センサ80)の判定に係る温度が第1の所定温度に達したもの(第1の所定温度以上である)と判断すると、温度判定手段51(赤外線センサ80)の判定に係る温度情報に基づく強弱を含んだ2種類以上の異なった電力の組み合せで構成した入力電力パターンで鍋100を加熱するよう制御する。   When it is determined that the temperature related to the determination by the temperature determination unit 51 (infrared sensor 80) has reached the first predetermined temperature (is equal to or higher than the first predetermined temperature), the temperature determination unit 51 (infrared sensor 80) Control is performed so that the pan 100 is heated with an input power pattern configured by a combination of two or more different types of power including strength and weakness based on the temperature information related to the determination.

図5は本発明の実施の形態の誘導加熱調理器の入電力パターンの一例を示す図である。図5では、2つの異なる入力電力は、使用者の設定した入力電力よりも小さい電力となっている。ここで、図5では2つの異なる入力電力の切り替えを所定時間毎に繰り返す入力電力パターンとしたが、これに限定するものではない。3以上の異なる入力電力を切り替えるようにしてもよい。また、入力電力によって時間を異ならせるようにしてもよい。   FIG. 5 is a diagram showing an example of an input power pattern of the induction heating cooker according to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, the two different input powers are lower than the input power set by the user. Here, in FIG. 5, an input power pattern in which switching between two different input powers is repeated every predetermined time is not limited to this. Three or more different input powers may be switched. Moreover, you may make it vary time according to input electric power.

また、温度判定手段51(赤外線センサ80)の判定に係る温度が第2の所定温度(例えば175℃)以下になったものと判断すると、制御装置50は食材負荷が投入されたと判断し、負荷の大きさに応じた入力電力パターンを設定する。   When it is determined that the temperature related to the determination by the temperature determination means 51 (infrared sensor 80) has become equal to or lower than the second predetermined temperature (for example, 175 ° C.), the control device 50 determines that the food material load has been input, and the load Set the input power pattern according to the size of.

このとき、例えば炒め物調理時等において、鍋100内の被加熱物である具材の量が多い高負荷の場合は、具材に吸収される熱量が多いため、単に加熱を停止等しただけでは鍋100の温度が下がりやすくなる。本実施の形態のように、第1の所定温度に達した後、強弱の入力電力パターンを繰り返すことで、少なくとも、鍋100の温度を一気に下げることなく、加熱を維持することができ、急激に鍋100の温度が下がり、調理ができなくなったり、使用者が火力(電力)低下感を感じたりすることがなく、使い勝手のよい誘導加熱調理器を提供することができる。   At this time, for example, when cooking a stir-fried food, in the case of a high load with a large amount of ingredients to be heated in the pan 100, since the amount of heat absorbed by the ingredients is large, heating is simply stopped. Then, the temperature of the pan 100 tends to decrease. As in this embodiment, after reaching the first predetermined temperature, by repeating the strong and weak input power pattern, heating can be maintained at least without reducing the temperature of the pan 100 at once, and rapidly It is possible to provide an induction heating cooker that is easy to use without causing the temperature of the pan 100 to drop, making cooking impossible, or causing the user to feel a decrease in firepower (electric power).

また、具材投入による温度変動が小さい低負荷の場合、強弱のパターンを含んだ2種類以上の異なった電力の組み合せで構成した入力電力パターンを繰り返すことで、第1の所定温度からの変動が少ない、温度を一定に保てる誘導加熱調理器を提供することができる。   Further, in the case of a low load with a small temperature fluctuation due to the input of ingredients, by repeating an input power pattern composed of a combination of two or more different powers including a strong and weak pattern, the fluctuation from the first predetermined temperature can be reduced. It is possible to provide an induction heating cooker that can keep the temperature constant.

例えば赤外線センサ80が受光した赤外線に基づいて検知された鍋温度が第1の所定温度以上になった場合には、入力電力パターンの弱電力(最小電力値)からはじめるようにし、赤外線センサ80が受光した赤外線に基づいて検知された鍋温度が第1の所定温度以下になった場合には、入力電力パターンの強電力(最大電力値)からはじめるようにする。これにより、第1の所定温度よりも温度が高い場合には、温度が下がる方向で制御が始まるため、実際の鍋100の温度が第1の所定温度よりも高くても、すぐに第1の所定温度に復帰させることができ、第1の所定温度よりも温度が低い場合には、温度が上がる方向で制御が始まるため、実際の鍋100の温度が第1の所定温度よりも低くても、すぐに第1の所定温度に復帰させることができる。このため、精度高く温度を一定に保つことができる誘導加熱調理器を提供することができる。   For example, when the pan temperature detected based on the infrared light received by the infrared sensor 80 becomes equal to or higher than the first predetermined temperature, the infrared sensor 80 starts from the weak power (minimum power value) of the input power pattern. When the pan temperature detected based on the received infrared rays is equal to or lower than the first predetermined temperature, the process starts with strong power (maximum power value) of the input power pattern. As a result, when the temperature is higher than the first predetermined temperature, the control starts in the direction in which the temperature decreases, so even if the actual temperature of the pan 100 is higher than the first predetermined temperature, the first When the temperature can be returned to the predetermined temperature and the temperature is lower than the first predetermined temperature, the control starts in the direction of increasing the temperature, so even if the actual temperature of the pan 100 is lower than the first predetermined temperature. The temperature can be immediately returned to the first predetermined temperature. For this reason, the induction heating cooking appliance which can keep temperature constant with high precision can be provided.

ここで、本実施の形態では、赤外線センサ80の検知に係る赤外線による温度に基づいて制御を行うようにしたが、例えば放射率判定手段55によって放射率を判定した上で制御を行うようにしてもよい。例えば、赤外線放射率が0.16の鍋の場合には、鍋100が直接放射するAの赤外線量が少なく、温度を低く判定してしまう可能性がある。また、赤外線放射率が0.86の鍋の場合には、鍋100が直接放射するAの赤外線量が大きくなる。このように鍋100の放射率により赤外線の放射エネルギーが変動するため、鍋100の放射率を判定することで、入力電力パターンを規定することで、放射率による温度誤検知分を考慮した加熱を行うことができる。   Here, in the present embodiment, the control is performed based on the temperature by the infrared rays related to the detection of the infrared sensor 80. For example, the control is performed after the emissivity is determined by the emissivity determining means 55. Also good. For example, in the case of a pan having an infrared emissivity of 0.16, there is a possibility that the temperature of the pan is determined to be low because the amount of infrared rays A directly radiated from the pan 100 is small. In addition, in the case of a pan having an infrared emissivity of 0.86, the amount of infrared rays A directly emitted from the pan 100 increases. Since the infrared radiation energy fluctuates according to the emissivity of the pan 100 in this way, by determining the emissivity of the pan 100, by defining the input power pattern, heating that takes into account the temperature misdetection due to the emissivity is considered. It can be carried out.

また、底厚判定手段53により鍋100の底厚を判定するようにしてもよい。底厚を判定しておくことにより、底厚が厚い場合は火力を強くして温度復帰時間を短くすることができる。また、底厚が薄い場合は火力を弱くして、油等による発火を防ぎながら安全に調理を行うことができる。   Further, the bottom thickness of the pan 100 may be determined by the bottom thickness determination means 53. By determining the bottom thickness, when the bottom thickness is thick, the heating power can be increased and the temperature recovery time can be shortened. Further, when the bottom thickness is thin, the heating power is weakened, and cooking can be performed safely while preventing ignition by oil or the like.

以上のように、実施の形態1の加熱調理器によれば、インバータ70を駆動させて加熱部60による誘導加熱を行って鍋100を加熱する制御装置50の制御において、第1の所定温度以上であると判断すると、単に入力電力を下げるのではなく、強弱を含んだ入力電力パターンにより、入力電力の切り替えを行いながら制御して鍋100を加熱するようにしたので、油や鍋の温度が急激に変動しないように加熱制御を行うことができ、具材の量等に関係なく、鍋100の温度を第1の所定温度近辺に精度よく保つことができる。   As mentioned above, according to the heating cooker of Embodiment 1, in control of the control apparatus 50 which drives the inverter 70 and performs the induction heating by the heating part 60, and heats the pan 100, it is more than 1st predetermined temperature. If it is determined that the temperature of the oil or pan is not controlled simply by lowering the input power, the pan 100 is heated by controlling the input power according to the input power pattern including the strength. Heating control can be performed so as not to fluctuate rapidly, and the temperature of the pan 100 can be accurately maintained around the first predetermined temperature regardless of the amount of ingredients.

また、これにより、フライパン調理、揚げ物調理等をする際に、具材投入による温度変動を精度良く判定等することができる。このため、例えば、温度低下を検知した際、温度の復帰が早くできるように制御装置50は大きめの火力電力を選定することができる。そして、例えばフライパン調理では具材投入時の火力感が得られ、揚げ物調理では冷凍コロッケなどの重負荷投入の場合でもカラッと仕上がり、衣が破裂することを防ぐことが可能となる。   In addition, this makes it possible to accurately determine temperature fluctuations due to the addition of ingredients when frying pan cooking, fried food cooking, or the like. For this reason, for example, when a temperature drop is detected, the control device 50 can select a larger thermal power so that the temperature can be quickly restored. For example, in the frying pan cooking, a thermal power feeling at the time of adding ingredients is obtained, and in the deep-fried food cooking, even when a heavy load such as a frozen croquette is applied, it is possible to prevent the clothing from bursting.

さらに、鍋100の温度の検知に赤外線センサ80を用いるようにしたので、サーミスタ等を用いる場合に比べて追従性がよく、より高精度に温度を検知することができる。このとき、赤外線センサ80をフィルタで覆う等して、トッププレート10の放射等による赤外線の影響を除去することで、より高精度に温度を検知することができる。   Furthermore, since the infrared sensor 80 is used to detect the temperature of the pan 100, the followability is better than when a thermistor or the like is used, and the temperature can be detected with higher accuracy. At this time, the temperature can be detected with higher accuracy by covering the infrared sensor 80 with a filter and removing the influence of infrared rays due to the radiation of the top plate 10 or the like.

実施の形態2.
本実施の形態では、実施の形態1において説明した第1の所定温度、第2の所定温度、入力電力パターン及び繰り返し周期の関係等について、具体例を挙げて説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the present embodiment, the relationship between the first predetermined temperature, the second predetermined temperature, the input power pattern, and the repetition period described in the first embodiment will be described with a specific example.

例えば、図5のように、入力電力パターンを設定する場合、第1の所定温度を維持できる電力が600Wとした場合、Duty50%となるようにし、入力電力を選択する。このとき、例えば最大電力1200W、最小電力0Wのように電力差が大きい場合、電力変動による赤外線センサ80の出力変動も大きくなる恐れがあるため、最大電力と最小電力の電力差が400W以下となるように設定する。そうすることで、第1の所定温度を維持しながら、赤外線センサ80の出力変動も抑えることができる。   For example, as shown in FIG. 5, when setting the input power pattern, if the power capable of maintaining the first predetermined temperature is 600 W, the input power is selected so that the duty is 50%. At this time, if the power difference is large, for example, the maximum power 1200 W and the minimum power 0 W, the output fluctuation of the infrared sensor 80 due to the power fluctuation may increase, so the power difference between the maximum power and the minimum power is 400 W or less. Set as follows. By doing so, the output fluctuation of the infrared sensor 80 can also be suppressed while maintaining the first predetermined temperature.

図4及び図5に示すように、入力電力の強弱の切換は3秒間隔で行うことで、温度のリップル幅を5℃以下に抑えることができる。このため、使用者に火力低下感を感じさせない調理を行うことができる。ここで、例えば4秒以上10秒以下であれば、温度のリップル幅を使用者に火力低下感を感じさせない許容範囲に収めることができ、また食材負荷投入時の温度変化を簡単に判別することができる。   As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the ripple width of the temperature can be suppressed to 5 ° C. or less by switching the strength of the input power at intervals of 3 seconds. For this reason, cooking which does not make a user feel a thermal power fall feeling can be performed. Here, for example, if it is 4 seconds or more and 10 seconds or less, the temperature ripple width can be within an allowable range that does not cause the user to feel the thermal power reduction, and the temperature change at the time of loading the food material can be easily discriminated. Can do.

また、図4、図5に示すように、第1の所定温度との差が大きい場合には、入力電力を0Wや1.5kWなどに固定することで、より早く第1の所定温度に近づけることができる。ここで、上記の説明においては、固定の電力を0Wと1.5kWの例について説明したが、それ以外の値、例えば100Wや1.8kWなどとしてもよい。   As shown in FIGS. 4 and 5, when the difference from the first predetermined temperature is large, the input power is fixed to 0 W, 1.5 kW, etc., so that the first predetermined temperature is quickly brought closer. be able to. Here, in the above description, the examples where the fixed power is 0 W and 1.5 kW are described, but other values such as 100 W and 1.8 kW may be used.

実施の形態3.
本実施の形態における誘導加熱調理器の構成については、実施の形態1で説明した誘導加熱調理器と同様である。また、誘導加熱調理器の動作を示すタイミングチャートについては図4を用いる。上述の実施の形態1、2においては、鍋100の温度が第1の所定温度に達したものと判断すると、強弱を含んだ入力電力パターンで入力電力の切り替えを行いながら制御して鍋100を加熱するようにした。本実施の形態では、第1の所定温度より低い温度の複数の設定温度を定めておく(図4では6つの設定温度を定めている)。そして、鍋100の温度が各設定温度を下回ったものと判断すると、各設定温度に対応する電力を入力して鍋100を加熱するようにしたものである。ここで、各設定温度に対応する電力については、第1の所定温度と設定温度との温度差が大きいほど、入力電力が大きくなるようにする。そして、鍋100の温度が第1の所定温度以上であるものと判断するまで、供給する電力を変更しないようにする。
Embodiment 3 FIG.
The configuration of the induction heating cooker in the present embodiment is the same as that of the induction heating cooker described in the first embodiment. Moreover, FIG. 4 is used about the timing chart which shows the operation | movement of an induction heating cooking appliance. In the first and second embodiments described above, when it is determined that the temperature of the pan 100 has reached the first predetermined temperature, the pan 100 is controlled by switching the input power with the input power pattern including the strength. It was made to heat. In the present embodiment, a plurality of set temperatures lower than the first predetermined temperature are determined (six set temperatures are determined in FIG. 4). And if it judges that the temperature of the pan 100 was less than each preset temperature, the electric power corresponding to each preset temperature will be input and the pan 100 will be heated. Here, for the power corresponding to each set temperature, the input power is increased as the temperature difference between the first predetermined temperature and the set temperature is larger. The power to be supplied is not changed until it is determined that the temperature of the pan 100 is equal to or higher than the first predetermined temperature.

以上のように、実施の形態3の加熱調理器によれば、第1の所定温度より低い温度の複数の設定温度を定めておき、各設定温度を下回れば、第1の所定温度との温度幅に基づく電力供給を行って鍋100の加熱を行うようにしたので、例えば揚げ物等を行う際、具材投入により急激に下がった鍋100等の温度を第1の所定温度に早く復帰させることができる。   As described above, according to the heating cooker of the third embodiment, a plurality of set temperatures that are lower than the first predetermined temperature are set, and if the temperature is lower than each set temperature, the temperature is equal to the first predetermined temperature. Since the pan 100 is heated by supplying power based on the width, the temperature of the pan 100, etc., which has been drastically lowered due to the input of ingredients, for example, is quickly returned to the first predetermined temperature when performing frying or the like. Can do.

実施の形態4.
図6及び図7は本発明の実施の形態4に係る自動揚げ物メニューが選択されたときの制御装置50の処理手順を示す図である。本実施の形態における誘導加熱調理器の構成については、実施の形態1で説明した誘導加熱調理器と同様である。自動揚げ物メニューは、使用者が鍋100内の油の温度を例えば手動で設定し、設定した油の温度に基づいて被加熱物である具材が揚げ物として揚がるまでの油の温度制御を自動的に行うものである。例えば油の温度は10℃刻みで140℃から220℃の範囲で設定することができる。使用者が設定しない場合には、180℃が設定される。
Embodiment 4 FIG.
6 and 7 are diagrams showing a processing procedure of the control device 50 when the automatic deep-fried food menu according to the fourth embodiment of the present invention is selected. The configuration of the induction heating cooker in the present embodiment is the same as that of the induction heating cooker described in the first embodiment. The automatic frying menu automatically sets the temperature of the oil in the pan 100 manually by the user, and automatically controls the temperature of the oil until the material to be heated is fried as a fried food based on the set temperature of the oil. To do. For example, the temperature of the oil can be set in the range of 140 ° C. to 220 ° C. in increments of 10 ° C. If the user does not set, 180 ° C. is set.

例えば使用者が上面操作部22を介して自動揚げ物メニューでの調理を選択し、油の温度を設定すると、インバータ70により加熱コイル61に通電を開始する。このとき、まず初期検知を行う(S1)。初期検知においては、前述したように、鍋100が載置されているかどうかを判断する(S2)。鍋100が載置されていると判断すると、さらに、加熱コイル61に流れる電流に基づいて、鍋100の材質によるインピーダンスの違いに基づき、鍋100の材質を判断して適合鍋かどうかを判定する(S3)。S2で鍋が載置されていないと判断したとき、S3で適合鍋でないと判定したときは、加熱コイル61への通電を停止して加熱を停止する(S12)。   For example, when the user selects cooking in the automatic deep-fried food menu via the upper surface operation unit 22 and sets the oil temperature, the inverter 70 starts energizing the heating coil 61. At this time, first, initial detection is performed (S1). In the initial detection, as described above, it is determined whether or not the pan 100 is placed (S2). When it is determined that the pan 100 is placed, the material of the pan 100 is determined based on the difference in impedance due to the material of the pan 100 based on the current flowing through the heating coil 61 to determine whether the pan is a suitable pan. (S3). When it is determined that the pan is not placed in S2, or when it is determined that the pan is not a compatible pan in S3, energization to the heating coil 61 is stopped and heating is stopped (S12).

次に予熱工程を開始する(S4)。加熱を行っている間に、赤外線センサ80の検知に係る温度に基づいて、所定時間(例えば50秒)における温度の上昇(温度変化)から鍋反り量判定手段52は鍋100の反り量を判定する。また、鍋100の反り量が限界反り量を表す温度変化よりも大きいかどうかを判断する(S5)。限界反り量を表す温度変化以下であると判断すると、温度変化に対応する反り量をデータとして記憶手段に記憶する(S6)。ここで、鍋100の反り量は、鍋100内の具材等の温度に影響されない加熱開始直後における鍋100の温度変化に基づいて判定する。   Next, a preheating process is started (S4). During heating, the pan warpage amount determination means 52 determines the warpage amount of the pan 100 based on the temperature rise (temperature change) in a predetermined time (for example, 50 seconds) based on the temperature detected by the infrared sensor 80. To do. Moreover, it is judged whether the curvature amount of the pan 100 is larger than the temperature change showing the limit curvature amount (S5). If it is determined that the temperature change is equal to or less than the temperature change representing the limit warp amount, the warp amount corresponding to the temperature change is stored as data in the storage means (S6). Here, the amount of warpage of the pan 100 is determined based on the temperature change of the pan 100 immediately after the start of heating, which is not affected by the temperature of ingredients in the pan 100 or the like.

さらに、温度変化に基づいて、油量判定手段54は鍋100内の油量を判定する。また、最小油量を表す温度変化よりも大きいかどうかを判断する(S7)。最小油量を表す温度変化以下であると判断すると、温度変化に対応する油量をデータとして記憶手段に記憶する(S8)。ここで鍋100の油量は、鍋100が加熱されてある程度時間が経過してからの温度変化に基づいて判定することができる。S5、S7では、鍋100の反り量が大きいほど鍋100内の油の温度が伝わるまで時間がかかる、油量が多いほど電力を少なくしたとき等の温度上昇は少ないことから、所定の時間における温度変化により判断を行っているが、判定した反り量、油量により判断を行うようにしてもよい。   Furthermore, the oil amount determination means 54 determines the amount of oil in the pan 100 based on the temperature change. Moreover, it is judged whether it is larger than the temperature change showing the minimum oil amount (S7). When it is determined that the temperature change is equal to or less than the temperature change representing the minimum oil amount, the oil amount corresponding to the temperature change is stored as data in the storage means (S8). Here, the amount of oil in the pan 100 can be determined based on a temperature change after a certain amount of time has elapsed since the pan 100 was heated. In S5 and S7, as the warpage amount of the pan 100 increases, it takes time until the temperature of the oil in the pan 100 is transmitted. As the amount of oil increases, the temperature rises when the power is reduced is small. Although the determination is made based on the temperature change, the determination may be made based on the determined warpage amount and oil amount.

そして、判断した反り量及び油量に応じた加熱パターンに設定する(S9)。判定した反り量に応じた加熱パターンとすることで、赤外線センサ80の検知に係る温度の誤検知分を考慮した最適な加熱を行うことができる。また、判定した油量に応じた加熱パターンとすることで、油量が多い場合は温度復帰時間を短くし、油量が少ない場合は発火を防ぎながら安全に加熱することができるようにする。一方、S5において限界反り量を表す温度変化より大きいと判断する又はS7において最小油量を表す温度変化より大きいと判断すると、加熱コイル61への通電を停止して加熱を停止する(S12)。   And it sets to the heating pattern according to the judged curvature amount and oil amount (S9). By setting the heating pattern according to the determined warpage amount, it is possible to perform optimum heating in consideration of the erroneous detection of the temperature related to the detection by the infrared sensor 80. Further, by adopting a heating pattern according to the determined oil amount, the temperature recovery time is shortened when the oil amount is large, and the oil can be safely heated while preventing ignition when the oil amount is small. On the other hand, if it is determined in S5 that it is greater than the temperature change representing the limit warpage amount, or if it is determined in S7 that the temperature change is greater than the minimum oil amount, energization of the heating coil 61 is stopped and heating is stopped (S12).

そして、赤外線センサ80の検知に係る温度に基づいて、鍋温度が設定した油の温度に達したものと判断すると(S10)、予熱工程が完了したことを報知手段に報知させて(S11)、予熱工程を完了する。報知については、また、音声合成装置34、スピーカ35を介して、使用者に「油の温度が適温になりました。具材を投入してください」というような音声ガイドを行わせる。   And if it is judged that the pan temperature has reached the set oil temperature based on the temperature related to the detection by the infrared sensor 80 (S10), the notification means is notified that the preheating step is completed (S11), Complete the preheating process. As for the notification, the voice guidance such as “Oil temperature has reached an appropriate temperature. Please insert the ingredients” is given to the user via the voice synthesizer 34 and the speaker 35.

予熱工程を完了すると保温工程を開始する(S13)。保温工程においても、判定した反り量及び油量に応じた加熱パターンで制御を行う(S14)。保温工程では、油の温度を設定温度に保つように加熱制御を行う。制御装置50は赤外線センサ80の検知に係る温度に基づいて、鍋温度が、設定温度に基づいて定めた制御温度以下になったかどうかを判断する(S15)。制御温度以下になったものと判断すると、鍋100に例えば冷凍されていたコロッケ等の具材(負荷)を投入したことによる温度降下であるかどうかを判断し、負荷投入を検知する(S16)。   When the preheating process is completed, the heat retaining process is started (S13). Also in the heat retaining step, control is performed with a heating pattern corresponding to the determined warpage amount and oil amount (S14). In the heat retaining step, heating control is performed so as to keep the temperature of the oil at the set temperature. The control device 50 determines whether the pan temperature is equal to or lower than the control temperature determined based on the set temperature based on the temperature related to the detection by the infrared sensor 80 (S15). If it is determined that the temperature has become lower than the control temperature, it is determined whether or not the temperature has dropped due to the addition of ingredients (loads) such as croquettes that have been frozen to the pan 100, and the loading is detected (S16). .

図8は投入される具材(負荷)の量、鍋100の温度(検知温度)及び火力の関係を示す図である。図8に示すように、負荷量が少ないと温度降下幅がΔT11であるのに対し、負荷量が多いと温度降下幅がΔT12となる。このように、負荷量が多いほど温度降下幅が大きくなり、また、電力供給も多くなる。そして、例えば図8では温度T1に対してΔT1の降下があれば火力を上げるようにしている。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the amount of ingredients (load) to be charged, the temperature of the pan 100 (detected temperature), and the thermal power. As shown in FIG. 8, the temperature drop width is ΔT11 when the load amount is small, whereas the temperature drop width becomes ΔT12 when the load amount is large. Thus, as the load amount increases, the temperature drop width increases and the power supply also increases. For example, in FIG. 8, if there is a drop of ΔT1 with respect to the temperature T1, the heating power is increased.

制御装置50は、具材投入を検知すると、温度の下降幅に基づいて、負荷(具材)の重さ(負荷量)を判定する(S17)。そして、判定した負荷の重さを負荷量のデータとして記憶手段に記憶する(S18)。負荷量に応じて制御温度を変更処理する(S19)。そして、反り量及び油量並びに負荷量に応じた加熱パターンで制御を行う(S20)。そして、変更した制御温度以上になったかどうかを判断する(S21)。変更した制御温度より低いと判断すると、S17に戻って、負荷量等に応じた制御を行う。また、変更した制御温度以上になったものと判断すると、火力を上げて揚げ物をカラッと仕上げるための火力アップ工程を行う(S22)。そして、揚げ物調理を終了するかどうかを判断する(S23)。揚げ物調理を終了すると判断すると、加熱コイル61への電力供給を停止し、加熱を停止する(S26)。   When detecting the input of the material, the control device 50 determines the weight (load amount) of the load (material) based on the temperature decrease width (S17). Then, the determined load weight is stored in the storage means as load amount data (S18). The control temperature is changed according to the load amount (S19). And it controls by the heating pattern according to curvature amount, oil amount, and load amount (S20). And it is judged whether it became more than the changed control temperature (S21). If it is determined that the temperature is lower than the changed control temperature, the process returns to S17 to perform control according to the load amount or the like. If it is determined that the temperature has reached the changed control temperature or higher, a heating power increasing step is performed to raise the heating power and finish the fried food (S22). And it is judged whether fried food cooking is complete | finished (S23). When it is determined that cooking of the deep-fried food is to be finished, the power supply to the heating coil 61 is stopped and the heating is stopped (S26).

一方、S16において、具材(負荷)を投入したことによる温度降下でない(具材投入を検知しない)と判断すると、判断した反り量及び油量に応じた加熱パターンで、制御温度以上となるように加熱する制御を行う(S24)。そして、制御温度以上であるかどうかを判断する(S25)。制御温度より低いと判断すると、S16に戻って処理を行う。また、制御温度以上であると判断すると、S14に戻り、判定した反り量及び油量に応じた加熱パターンで制御を行う。   On the other hand, if it is determined in S16 that there is no temperature drop due to the input of the material (load) (material input is not detected), the heating pattern corresponding to the determined amount of warpage and oil amount will be equal to or higher than the control temperature. The heating is controlled (S24). And it is judged whether it is more than control temperature (S25). If it is determined that the temperature is lower than the control temperature, the process returns to S16 to perform processing. If it is determined that the temperature is equal to or higher than the control temperature, the process returns to S14, and control is performed with a heating pattern corresponding to the determined warpage amount and oil amount.

図9は本発明の実施の形態4に係る自動揚げ物メニューにおける通電制御パターン等の一例を示す図である。ここでは図6〜図8に基づいて、調理メニューから揚げ物調理が選択されたときの誘導加熱調理器の動作等について説明する。自動揚げ物調理の調理メニューを使用者が選択すると、制御装置50は、前述したように予熱工程、揚げ物調理工程、火力アップ工程を順次実行する。   FIG. 9 is a diagram showing an example of an energization control pattern in the automatic deep-fried food menu according to Embodiment 4 of the present invention. Here, based on FIGS. 6-8, operation | movement of the induction heating cooking appliance etc. when fried food cooking is selected from a cooking menu are demonstrated. When the user selects a cooking menu for automatic fried food cooking, the control device 50 sequentially executes a preheating step, a fried food cooking step, and a heating power up step as described above.

まず、予熱工程では、使用者の油の設定油温度が180℃である場合、予熱工程では所定の入力電力(最大1500W)によりインバータ70の駆動を開始させ、加熱部60に電力供給を行う。鍋100の加熱により、油の温度は室温(例えば20℃)から目標温度T1の180℃まで急速に上昇する。   First, in the preheating step, when the set oil temperature of the user's oil is 180 ° C., in the preheating step, driving of the inverter 70 is started with a predetermined input power (maximum 1500 W), and electric power is supplied to the heating unit 60. By heating the pan 100, the temperature of the oil rapidly rises from room temperature (for example, 20 ° C.) to the target temperature T1 of 180 ° C.

上述した鍋100の温度については、温度判定手段51が赤外線センサ80の検知に基づいて、リアルタイムで監視している。設定温度T1(第1の温度)の180℃になったことを温度判定手段51が判定すると、制御装置50は、誘導加熱量、つまりインバータ70を制御して、実施の形態1で説明したように、保温工程を開始する。   About the temperature of the pan 100 mentioned above, the temperature determination means 51 is monitoring in real time based on the detection of the infrared sensor 80. FIG. When the temperature determination unit 51 determines that the set temperature T1 (first temperature) has reached 180 ° C., the control device 50 controls the induction heating amount, that is, the inverter 70, as described in the first embodiment. Then, the heat insulation process is started.

そして、使用者の負荷投入により鍋100内の油は急速に冷やされる。このため、温度が急降下する。しかし、温度判定手段51はこのような温度降下の動きを監視しているので、直ちにインバータ70から電力を供給し、所定の入力電力1500W又は1800Wに上げて加熱させる。これにより鍋100内の油の温度は再び上昇する(温度フィードバック制御)。このようにして再び目標温度T1に至った段階で(又は所定時間経過したら)揚げ物調理工程から火力アップ工程に移行する。   And the oil in the pan 100 is rapidly cooled by a user's load input. For this reason, temperature falls rapidly. However, since the temperature determination means 51 monitors such a temperature drop, power is immediately supplied from the inverter 70, and is heated to a predetermined input power 1500W or 1800W. Thereby, the temperature of the oil in the pan 100 rises again (temperature feedback control). In this way, when the target temperature T1 is reached again (or when a predetermined time has elapsed), the fried food cooking process shifts to the heating power increasing process.

火力アップ工程では、設定温度T1よりも高い第2の温度T2の225℃と、これよりさらに高い上限温度(第3の温度)T3の230℃間に油の温度が維持されるように制御装置50はインバータ70を制御する。このとき、図8に示すように、電力900W程度で間欠駆動させる。ここで、第3の温度T3になった以降の工程は「揚げ物仕上げ工程」と呼び、揚げ物をカラッと仕上げるための重要な工程となる。火力アップ工程で十分な電力を入力して調理することで揚げ物がうまくできる。   In the heating-up process, the control device maintains the oil temperature between 225 ° C. of the second temperature T2 higher than the set temperature T1 and 230 ° C. of the upper limit temperature (third temperature) T3 higher than this. 50 controls the inverter 70. At this time, as shown in FIG. Here, the process after reaching the third temperature T3 is referred to as a “fried food finishing process”, which is an important process for finishing the fried food. Deep-fried food can be made well by cooking with sufficient power input in the heating up process.

ここで、図9に示すように、自動揚げ物調理の調理メニューにおいて、保温工程から火力アップ工程までを「優先調理メニューの実行時間帯」とし、この実行時間帯には外部からの操作、指令によって電力を削減しないようにする。このため、制御装置50は、「優先調理メニューの実行時間帯」で実行しているかどうかを常に把握しておき、実行時間帯であれば、その旨を外部に報知するようにする。   Here, as shown in FIG. 9, in the cooking menu for automatic fried food cooking, the process from the heat insulation process to the heating power up process is defined as the “priority cooking menu execution time zone”. Do not reduce power. For this reason, the control device 50 always keeps track of whether or not it is being executed in the “priority cooking menu execution time zone”, and if it is in the execution time zone, it notifies the outside.

以上のように、実施の形態4の誘導加熱調理器によれば、自動揚げ物調理において、具材投入による温度変動(温度低下)を精度良く判定等し、温度復帰等を早くすることができるので、揚げ物の仕上がりをカラッとさせることができる。このとき、反り量判定手段52が判定した鍋100の反り量、油量判定手段54が判定した鍋100内の油量に応じた加熱パターンに設定することで、温度誤検知の考慮、油を加熱しすぎないようにして安全等をはかりながら、揚げ物調理を行うことができる。   As described above, according to the induction heating cooker of the fourth embodiment, in automatic fried food cooking, it is possible to accurately determine a temperature variation (temperature decrease) due to the input of ingredients and to speed up the temperature recovery and the like. The finish of fried food can be made crisp. At this time, by setting the heating pattern according to the warp amount of the pan 100 determined by the warp amount determination unit 52 and the oil amount in the pan 100 determined by the oil amount determination unit 54, it is possible to take into account erroneous temperature detection and oil. Deep-fried food can be cooked while ensuring safety and the like without overheating.

本発明に係る加熱調理器は、被加熱物の温度を一定に保つ加熱パターンでの制御を行うことで、揚げ物調理やフライパン調理などで、具材の投入を正確に検知することが可能となる。このため、上述の実施の形態1で説明した誘導加熱調理器だけでなく、他の加熱方式の加熱調理器についても適用することができる。また、据置型やビルトイン型の誘導加熱式加熱源専用調理器及び他の輻射式加熱源との複合型誘導加熱調理器に広く利用することができる。   The heating cooker according to the present invention can accurately detect the input of ingredients in fried food cooking, frying pan cooking, and the like by performing control with a heating pattern that keeps the temperature of the object to be heated constant. . For this reason, it can be applied not only to the induction heating cooker described in the first embodiment but also to other heating heating cookers. In addition, it can be widely used in a stationary induction cooker or a built-in cooker dedicated to an induction heating type heat source and a combined induction heating cooker with other radiation type heat sources.

1 本体ケース、10 トッププレート、11 遮光手段、12 主電源スイッチ、13,13L,13R 加熱口、20 操作パネル、21L,21R ダイヤル、22 上面操作部、30 中央表示パネル、31L,31R 表示パネル、32L,32R 表示部、33 表示部駆動回路、34 音声合成装置、35 スピーカ、41 グリル扉、42 グリル庫、43 受け皿、44 グリル網、46 取っ手、47 吸気口、48 排気口、50 制御装置、51 温度判定手段、52 反り量判定手段、53 底厚判定手段、54 油量判定手段、55 放射率判定手段、56 電源回路、60,60L,60R 加熱部、61,61L,61R 加熱コイル、62L,62R 共振コンデンサー、63 輻射式電気ヒータ、64 触媒ヒータ、70,70L,70R インバータ、71 グリルヒータ駆動回路、72 触媒ヒータ駆動回路、80 赤外線センサ、81 接触式温度センサ、100 鍋、200 交流電源。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case, 10 Top plate, 11 Light-shielding means, 12 Main power switch, 13, 13L, 13R Heating port, 20 Operation panel, 21L, 21R dial, 22 Upper surface operation part, 30 Center display panel, 31L, 31R Display panel, 32L, 32R Display unit, 33 Display unit drive circuit, 34 Speech synthesizer, 35 Speaker, 41 Grill door, 42 Grill box, 43 Dish pan, 44 Grill net, 46 Handle, 47 Air intake port, 48 Air exhaust port, 50 Control device, 51 Temperature determination means, 52 Warpage amount determination means, 53 Bottom thickness determination means, 54 Oil amount determination means, 55 Emissivity determination means, 56 Power supply circuit, 60, 60L, 60R heating unit, 61, 61L, 61R Heating coil, 62L 62R Resonance condenser, 63 Radiation type electric heater, 64 Catalyst heater, 70, 7 L, 70R inverter, 71 grill heater drive circuit, 72 a catalyst heater drive circuit, 80 an infrared sensor, 81 contact temperature sensor, 100 pots, 200 AC power supply.

Claims (15)

調理容器を加熱する加熱手段と、
前記調理容器の温度が一定になるよう加熱手段の制御を行う制御手段と、
前記調理容器の温度を検知する温度検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記調理容器の温度を維持する目標温度として設定した第1の所定温度付近の温度域と、前記第1の所定温度より高い温度域と、前記第1の所定温度より低い温度域で、それぞれ複数の設定温度をあらかじめ設定しておき、
前記第1の所定温度付近の温度域にあると前記温度検知手段が判断すると、その温度を保持できる程度に設定した第1の加熱量で加熱し、
前記第1の所定温度より高い温度域で各設定温度を上回ったと前記温度検知手段が判断すると、前記第1の所定温度と各設定温度との温度差が大きいほど小さくなるように設定した前記第1の加熱量より小さい加熱量で加熱し、
前記第1の所定温度より低い温度域で各設定温度を下回ったと前記温度検知手段が判断すると、前記第1の所定温度と各設定温度との温度差が大きいほど大きくなるように設定した前記第1の加熱量より大きい加熱量で加熱し、
それぞれの加熱量は、少なくとも2種類以上の異なった電力を組み合わせて構成した入力電力パターンにより、前記調理容器を加熱させる制御を行い、
前記第1の加熱量から、前記第1の加熱量よりも小さい第2の加熱量に下げる場合には、異なる2種類以上の電力のうち、少なくとも1種類の電力が前記第1の加熱量で含む電力より小さい電力を含む入力電力パターンとし、
前記第1の加熱量から、前記第1の加熱量よりも大きい第3の加熱量に上げる場合には、異なる2種類以上の電力のうち、少なくとも1種類の電力が前記第1の加熱量で含む電力より大きい電力を含む入力電力パターンとすることで、前記第1の所定温度に達するように前記調理容器を加熱させる制御を行うことを特徴とする加熱調理器。
Heating means for heating the cooking vessel;
Control means for controlling the heating means so that the temperature of the cooking container is constant;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the cooking container,
The control means includes a temperature range near a first predetermined temperature set as a target temperature for maintaining the temperature of the cooking container, a temperature range higher than the first predetermined temperature, and a temperature lower than the first predetermined temperature. Set multiple preset temperatures in advance,
When the temperature detecting means determines that the temperature is in the temperature range near the first predetermined temperature, the heating is performed with the first heating amount that is set to an extent that the temperature can be maintained,
When the temperature detection means determines that each set temperature has been exceeded in a temperature range higher than the first predetermined temperature, the first set temperature is set so as to decrease as the temperature difference between the first predetermined temperature and each set temperature increases. Heating at a heating amount smaller than the heating amount of 1,
When the temperature detecting means determines that the temperature is lower than each set temperature in a temperature range lower than the first predetermined temperature, the first temperature is set so as to increase as the temperature difference between the first predetermined temperature and each set temperature increases. Heating with a heating amount greater than 1,
Each heating amount is controlled to heat the cooking container by an input power pattern configured by combining at least two different types of power,
When lowering the first heating amount to a second heating amount that is smaller than the first heating amount, at least one of the two or more different types of electric power is the first heating amount. Input power pattern that includes less power than included power,
When the first heating amount is increased to a third heating amount that is larger than the first heating amount, at least one of the two or more different types of electric power is the first heating amount. The heating cooker characterized by performing control which heats the said cooking container so that it may reach said 1st predetermined temperature by setting it as the input electric power pattern containing electric power larger than electric power to contain.
前記入力電力パターンは、
前記第1の加熱量から、前記第1の加熱量よりも小さい第2の加熱量に下げる場合には、前記異なる2種類以上の電力のうち、最小の電力からパターンを開始する構成とし、
前記第1の加熱量から、前記第1の加熱量よりも大きい第3の加熱量に上げる場合には、前記異なる2種類以上の電力のうち、最大の電力からパターンを開始する構成とすることを特徴とする請求項1に記載の加熱調理器。
The input power pattern is
In the case of lowering the first heating amount to a second heating amount smaller than the first heating amount, a pattern is started from the minimum power among the two or more different types of power,
In the case where the first heating amount is increased to a third heating amount that is larger than the first heating amount, the pattern is started from the maximum power among the two or more different types of power. The cooking device according to claim 1.
前記制御手段による2種類以上の電力の入力電力パターンは、4秒から10秒の間の周期とすることを特徴とする請求項1又は2に記載の加熱調理器。   The heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the input power pattern of two or more kinds of electric power by the control means has a period between 4 seconds and 10 seconds. 所定温度を保持する場合の前記制御手段による2種類以上の電力の1つの入力電力パターンの最大電力は、その電力を一定で入れ続けると、調理容器の温度が緩やかに上昇し続ける電力とし、前記入力電力パターンの最小電力は、その電力を一定で入れ続けると、調理容器の温度が緩やかに下降し続ける電力とし、その前記最大電力と前記最小電力の差は400W以下とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の加熱調理器。   The maximum power of one input power pattern of two or more types of power by the control means when maintaining a predetermined temperature is the power at which the temperature of the cooking container continues to rise slowly if the power is kept constant, The minimum power of the input power pattern is a power in which the temperature of the cooking container keeps decreasing slowly when the power is kept constant, and the difference between the maximum power and the minimum power is 400 W or less. The cooking device according to any one of claims 1 to 3. 前記温度検知手段が検出した温度が、前記制御手段であらかじめ設定した各設定温度のうち、最高温度以上の場合は、その調理モードの中の最大電力に固定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の加熱調理器。   The temperature detected by the temperature detection means is fixed to the maximum power in the cooking mode when the temperature is equal to or higher than the maximum temperature among the preset temperatures preset by the control means. The cooking device according to any one of 4. 前記温度検知手段が検出した温度が、前記制御手段であらかじめ設定した各設定温度のうち、最低温度以下の場合は、電力を0Wに固定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の加熱調理器。   The power is fixed at 0 W when the temperature detected by the temperature detecting means is not more than the lowest temperature among the preset temperatures preset by the control means. The heating cooker according to item. 前記調理容器の反り量を判定し、前記反り量に基づいて前記入力電力パターンを変更する処理を行う鍋反り判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の加熱調理器。   7. The pan warpage determination means for determining a warpage amount of the cooking container and performing a process of changing the input power pattern based on the warpage amount. Cooking device. 前記調理容器の底厚を判定し、前記底厚に基づいて前記入力電力パターンを変更する処理を行う底厚判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の加熱調理器。   The bottom thickness determination means which determines the bottom thickness of the said cooking container, and performs the process which changes the said input electric power pattern based on the said bottom thickness is provided, The any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. Cooking device. 前記調理容器内の油量を判定し、前記油量に基づいて前記入力電力パターンを変更する処理を行う油量判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の加熱調理器。   The oil amount determination means which performs the process which determines the oil amount in the said cooking vessel, and changes the said input electric power pattern based on the said oil amount is further provided in any one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. The cooking device described. 前記調理容器を載置する天板をさらに備え、
前記天板は赤外線を透過させる結晶化ガラスを有し、前記温度検知手段は、前記天板下面に配し、前記調理容器の底面より放射される赤外線を前記天板を介して検知する赤外線センサであることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の加熱調理器。
It further comprises a top plate for placing the cooking container,
The top plate has crystallized glass that transmits infrared rays, and the temperature detecting means is disposed on the bottom surface of the top plate and detects infrared rays radiated from the bottom surface of the cooking vessel via the top plate. The cooking device according to any one of claims 1 to 9, wherein the cooking device is a cooking device.
前記赤外線センサの受光面を覆い所定帯域の光透過特性を有するバンドパスフィルタをさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 10, further comprising a band pass filter that covers a light receiving surface of the infrared sensor and has a light transmission characteristic of a predetermined band. 前記赤外線センサの赤外線の受光面前面に、前記結晶化ガラスと同じ光透過特性を有したフィルタを備えることを特徴とする請求項10に記載の加熱調理器。   The heating cooker according to claim 10, further comprising a filter having the same light transmission characteristics as that of the crystallized glass, in front of an infrared receiving surface of the infrared sensor. 前記赤外線センサの検知に基づいて前記調理容器の放射率を判定し、前記放射率に基づいて前記入力電力パターンを変更する処理を行う放射率判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載の加熱調理器。   The emissivity determination means which performs the process which determines the emissivity of the said cooking container based on the detection of the said infrared sensor, and changes the said input electric power pattern based on the said emissivity is further provided. The cooking device according to any one of 12 above. 前記温度検知手段には、前記天板の温度を検出するサーミスタをさらに設け、前記赤外線センサの検知した温度から、サーミスタの検知した天板の温度成分を差し引く補正式を用いて温度を導き出すことを特徴とする請求項10〜13のいずれか1項に記載の加熱調理器。   The temperature detection means is further provided with a thermistor for detecting the temperature of the top plate, and the temperature is derived using a correction formula for subtracting the temperature component of the top plate detected by the thermistor from the temperature detected by the infrared sensor. The cooking device according to any one of claims 10 to 13, characterized in that: 請求項1〜14のいずれか1項に記載の加熱調理器の制御手段が行う制御に係る処理をコンピュータに実行させる加熱調理プログラム。   The heating cooking program which makes a computer perform the process which concerns on the control which the control means of the heating cooker of any one of Claims 1-14 performs.
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