JP5889841B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents

Magnetic resonance imaging system Download PDF

Info

Publication number
JP5889841B2
JP5889841B2 JP2013143001A JP2013143001A JP5889841B2 JP 5889841 B2 JP5889841 B2 JP 5889841B2 JP 2013143001 A JP2013143001 A JP 2013143001A JP 2013143001 A JP2013143001 A JP 2013143001A JP 5889841 B2 JP5889841 B2 JP 5889841B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
allowable range
value
magnetic resonance
level
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013143001A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013230386A (en
Inventor
久原 重英
重英 久原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2013143001A priority Critical patent/JP5889841B2/en
Publication of JP2013230386A publication Critical patent/JP2013230386A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5889841B2 publication Critical patent/JP5889841B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

本発明は、被検体内から放射される磁気共鳴信号に基づいて前記被検体内の画像を得る磁気共鳴映像装置に関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus that obtains an image in a subject based on a magnetic resonance signal emitted from the subject.

磁気共鳴映像(MRI)法で冠動脈を撮像するためには、3次元(3D)のSSFP(steady state free precession)シーケンスを用いて、息止め、もしくは自然呼吸下で撮像する方法が用いられる。特に心臓全体の冠動脈走行を画像化するWH MRCA(whole heart MR coronary angiography)の場合には、呼吸に伴う心臓の位置変化が画質に影響することがある。   In order to image the coronary artery using the magnetic resonance imaging (MRI) method, a method of capturing images under breath holding or natural breathing using a three-dimensional (3D) SSFP (steady state free precession) sequence is used. In particular, in the case of WH MRCA (whole heart MR coronary angiography) which images the coronary artery running of the entire heart, a change in the position of the heart accompanying respiration may affect the image quality.

呼吸に伴う心臓の位置の変化速度は、呼吸レベルがピーク付近であるときに小さくなる。そこで、呼吸レベルに応じてデータ収集を制御する方法が用いられる。すなわち例えば、図20に示すような領域Rについて収集したNMR信号を1次元フーリエ変換して得られる信号からは、体軸方向に関しての横隔膜の位置が検出できる。体軸方向に関する横隔膜の位置は呼吸に応じて周期的に上下するから、周期的に検出される横隔膜の位置を時系列にプロットすることによって、呼吸動に同期した図22に示すようなモニタ信号を得ることができる。このモニタ信号のピークが図21に示すように上限閾値USLと下限閾値LSLとの間の許容範囲外にある場合には、データを収集しないか、もしくは収集したデータを画像再構成に用いないようにし、モニタ信号のピークが許容範囲内にある場合に収集したデータを用いて画像を再構成する。 The rate of change of the position of the heart accompanying respiration is small when the respiration level is near the peak. Therefore, a method of controlling data collection according to the respiratory level is used. That is, for example, the position of the diaphragm in the body axis direction can be detected from a signal obtained by one-dimensional Fourier transform of the NMR signal collected for the region R as shown in FIG. Since the position of the diaphragm with respect to the body axis direction periodically rises and falls according to breathing, a monitor signal as shown in FIG. 22 synchronized with the respiratory motion is plotted by plotting the periodically detected diaphragm position in time series. Can be obtained. If the peak of the monitor signal is outside the allowable range between the upper threshold USL and the lower threshold LSL as shown in FIG. 21, data is not collected or the collected data is not used for image reconstruction. Then, the image is reconstructed using the collected data when the peak of the monitor signal is within the allowable range.

特開2000−041970号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-041970 特開2000−157507号公報JP 2000-157507 A 特開2004−057226号公報JP 2004-057226 A

許容範囲は従来、撮像動作の開始前または開始直後における被検体の呼吸状態に応じて設定され、当該撮像動作が終了するまで変更されない。   Conventionally, the allowable range is set according to the breathing state of the subject before or immediately after the start of the imaging operation, and is not changed until the imaging operation ends.

しかしながら、呼吸レベルが一定でなく、次第に下がったり、あるいは次第に上がったりし、呼吸レベルのピークが例えば図22に示すように許容範囲から外れてしまうと、画像再構成に有効なデータの収集効率が低下することとなり、撮像時間が長くなったり、最悪のケースでは検査を終了できなくなるおそれがあった。   However, if the respiration level is not constant, gradually decreases, or gradually increases, and the respiration level peak falls outside the allowable range as shown in FIG. 22, for example, the data collection efficiency effective for image reconstruction decreases. Therefore, there is a possibility that the imaging time becomes long or the inspection cannot be completed in the worst case.

許容範囲を十分に大きくすれば、データ収集効率が高い状態を維持できる期間を延長可能であるが、心臓の移動に影響が増大して画質が劣化してしまうおそれがあった。   If the allowable range is sufficiently large, the period during which the data collection efficiency can be maintained can be extended. However, the influence of the movement of the heart is increased, and the image quality may be deteriorated.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、被検体の呼吸状態の変動に拘わらずに適正な撮像を継続できる磁気共鳴映像装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic resonance imaging apparatus capable of continuing proper imaging regardless of changes in the respiratory state of the subject. is there.

本発明の一態様による磁気共鳴映像装置は、被検体に一様な静磁場を印加するとともに、高周波磁場および傾斜磁場を所定のパルスシーケンスに従って前記被検体に印加して前記被検体からの磁気共鳴信号を収集する収集手段と、前記収集手段により収集された前記磁気共鳴信号に基づいて前記被検体を映像化する映像化手段と、前記被検体の呼吸レベルを繰り返し検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記呼吸レベルが許容範囲内である状態で前記収集手段により収集された映像化用の前記磁気共鳴信号に基づいて前記被検体を映像化するように前記映像化手段を制御する制御手段と、前記検出手段により繰り返し検出された複数の前記呼吸レベルから前記被検体の呼吸のピーク値を求める手段と、前記検出手段により検出された複数の前記呼吸レベルのうちの前記ピーク値として選出されなかった呼吸レベルは参照することなしに前記ピーク値に基づいて許容範囲を変更する変更手段とを備えた。 A magnetic resonance imaging apparatus according to an aspect of the present invention applies a uniform static magnetic field to a subject, and applies a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field to the subject according to a predetermined pulse sequence, thereby magnetic resonance from the subject. A collecting means for collecting signals; an imaging means for visualizing the subject based on the magnetic resonance signals collected by the collecting means; a detecting means for repeatedly detecting a respiratory level of the subject; and the detection The imaging means is controlled to image the subject based on the magnetic resonance signal for imaging collected by the collecting means in a state where the respiration level detected by the means is within an allowable range. and control means, means for determining from repeatedly detected plurality of said respiration level peak value of the breathing of the subject by the detecting means, detected by said detecting means Respiration level the not selected as a peak value of the plurality of the respiration levels is provided with changing means for changing the allowable range based on the peak value without reference.

本発明の第1乃至第4の実施形態に係る磁気共鳴映像装置(MRI装置)の構成を示す図。The figure which shows the structure of the magnetic resonance imaging device (MRI apparatus) which concerns on the 1st thru | or 4th embodiment of this invention. RMC法を利用したWH MRCAのシーケンスの一例を示す図。The figure which shows an example of the sequence of WH MRCA using the RMC method. 第1の実施形態における主制御部の処理手順を示す図。The figure which shows the process sequence of the main control part in 1st Embodiment. 平均ピーク値を求めるために参照する呼吸レベルの変化の一例を示す図。The figure which shows an example of the change of the respiration level referred in order to obtain | require an average peak value. 図4に示すように実際に検出された呼吸レベルのうちからピーク値を検出した様子を示す図。The figure which shows a mode that the peak value was detected from the respiration level actually detected as shown in FIG. 図4に示すように実際に検出された呼吸レベルに基づいて補間によってピーク値を検出した様子を示す図。The figure which shows a mode that the peak value was detected by interpolation based on the respiration level actually detected as shown in FIG. WH MRCAを行う場合のシーケンスの変形例を示す図。The figure which shows the modification of a sequence in the case of performing WH MRCA. 新たな許容範囲を決定する様子の一例を示す図。The figure which shows an example of a mode that a new tolerance | permissible_range is determined. 新たな許容範囲を決定する様子の別の一例を示す図。The figure which shows another example of a mode that a new tolerance | permissible_range is determined. 許容範囲が変更される様子の一例を示す図。The figure which shows an example of a mode that a tolerance | permissible_range is changed. 撮像範囲の調整のために参照されるずれ量を求める様子を示す図。The figure which shows a mode that the deviation | shift amount referred for adjustment of an imaging range is calculated | required. 呼吸変動が小さいときの呼吸レベルの変化の一例を示す図。The figure which shows an example of the change of a respiration level when respiration fluctuation | variation is small. 呼吸変動が大きいときの呼吸レベルの変化の一例を示す図。The figure which shows an example of the change of a respiration level when respiration fluctuation | variation is large. 第2の実施形態での呼吸変動が小さいときにおける許容範囲の設定例を示す図。The figure which shows the example of a setting of the tolerance | permissible_range when the respiration fluctuation | variation in 2nd Embodiment is small. 第2の実施形態での呼吸変動が大きいときにおける許容範囲の設定例を示す図。The figure which shows the example of a setting of the tolerance | permissible_range when the respiration fluctuation | variation in 2nd Embodiment is large. 第3の実施形態での呼吸変動が小さいときにおける許容範囲の設定例を示す図。The figure which shows the example of a setting of the tolerance | permissible_range when the respiration fluctuation | variation in 3rd Embodiment is small. 第3の実施形態での呼吸変動が大きいときにおける許容範囲の設定例を示す図。The figure which shows the example of a setting of the tolerance | permissible_range when the respiration fluctuation | variation in 3rd Embodiment is large. 第4の実施形態における主制御部の処理手順を示す図。The figure which shows the process sequence of the main-control part in 4th Embodiment. 第4の実施形態の効果を説明する図。The figure explaining the effect of 4th Embodiment. 呼吸レベルを検出するためのNMR信号を収集する領域を示す図。The figure which shows the area | region which collects the NMR signal for detecting a respiration level. モニタ信号の一例を示す図。The figure which shows an example of a monitor signal. モニタ信号のピークが許容範囲外へとずれていく様子の一例を示す図。The figure which shows an example of a mode that the peak of a monitor signal shift | deviates outside an allowable range.

以下、図面を参照して本発明の第1乃至第4の実施形態について説明する。   Hereinafter, first to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は第1乃至第4の実施形態に係る磁気共鳴映像装置(MRI装置)100の構成を示す図である。このMRI装置100は、静磁場磁石1、傾斜磁場コイルユニット2、傾斜磁場電源3、寝台4、寝台制御部5、送信RFコイル6、送信部7、受信RFコイル8、受信部9、計算機システム10、映像伝送システム11および表示システム12を具備する。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) 100 according to the first to fourth embodiments. The MRI apparatus 100 includes a static magnetic field magnet 1, a gradient magnetic field coil unit 2, a gradient magnetic field power source 3, a bed 4, a bed control unit 5, a transmission RF coil 6, a transmission unit 7, a reception RF coil 8, a reception unit 9, and a computer system. 10. A video transmission system 11 and a display system 12 are provided.

静磁場磁石1は、中空の円筒形をなし、内部の空間に一様な静磁場を発生する。この静磁場磁石1としては、例えば永久磁石または超伝導磁石等が使用される。   The static magnetic field magnet 1 has a hollow cylindrical shape and generates a uniform static magnetic field in an internal space. For example, a permanent magnet or a superconducting magnet is used as the static magnetic field magnet 1.

傾斜磁場コイルユニット2は、中空の円筒形をなし、静磁場磁石1の内側に配置される。傾斜磁場コイルユニット2は、互いに直交するX,Y,Zの各軸に対応する3種類のコイルが組み合わされている。傾斜磁場コイルユニット2は、上記の3種類のコイルが傾斜磁場電源3から個別に電流供給を受けて、磁場強度がX,Y,Zの各軸に沿って変化する傾斜磁場を発生する。なお、Z軸方向は、例えば静磁場と同方向とする。X,Y,Z各軸の傾斜磁場は、例えば、スライス選択用傾斜磁場Gs、位相エンコード用傾斜磁場Geおよびリードアウト用傾斜磁場Grにそれぞれ任意に使用される。スライス選択用傾斜磁場Gsは、任意にイメージング断面を決めるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場Geは、空間的位置に応じてNMR信号の位相を変化させるために利用される。リードアウト用傾斜磁場Grは、空間的位置に応じてNMR信号の周波数を変化させるために利用される。   The gradient magnetic field coil unit 2 has a hollow cylindrical shape and is disposed inside the static magnetic field magnet 1. In the gradient coil unit 2, three types of coils corresponding to the X, Y, and Z axes orthogonal to each other are combined. In the gradient magnetic field coil unit 2, the above three types of coils are individually supplied with current from the gradient magnetic field power supply 3, and generate gradient magnetic fields whose magnetic field strengths change along the X, Y, and Z axes. The Z-axis direction is, for example, the same direction as the static magnetic field. The gradient magnetic fields of the X, Y, and Z axes are arbitrarily used as, for example, a slice selection gradient magnetic field Gs, a phase encoding gradient magnetic field Ge, and a readout gradient magnetic field Gr. The slice selection gradient magnetic field Gs is used to arbitrarily determine an imaging section. The phase encoding gradient magnetic field Ge is used to change the phase of the NMR signal in accordance with the spatial position. The readout gradient magnetic field Gr is used to change the frequency of the NMR signal in accordance with the spatial position.

被検体200は、寝台4の天板4aに載置された状態で傾斜磁場コイルユニット2の空洞内に挿入される。寝台4が有する天板4aは寝台制御部5により駆動され、その長手方向および上下方向に移動する。通常、この長手方向が静磁場磁石1の中心軸と平行になるように寝台4が設置される。   The subject 200 is inserted into the cavity of the gradient coil unit 2 while being placed on the top 4 a of the bed 4. The couchtop 4a of the couch 4 is driven by the couch controller 5 and moves in the longitudinal direction and the vertical direction. Usually, the bed 4 is installed such that the longitudinal direction thereof is parallel to the central axis of the static magnetic field magnet 1.

送信RFコイル6は、傾斜磁場コイルユニット2の内側に配置される。送信RFコイル6は、送信部7から高周波パルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。   The transmission RF coil 6 is disposed inside the gradient coil unit 2. The transmission RF coil 6 receives a high frequency pulse from the transmission unit 7 and generates a high frequency magnetic field.

送信部7は、ラーモア周波数に対応する高周波パルスを送信RFコイル6に送信する。   The transmission unit 7 transmits a high-frequency pulse corresponding to the Larmor frequency to the transmission RF coil 6.

受信RFコイル8は、傾斜磁場コイルユニット2の内側に配置される。受信RFコイル8は、上記の高周波磁場の影響により被検体から放射されるNMR信号を受信する。受信RFコイル8からの出力信号は、受信部9に入力される。   The reception RF coil 8 is disposed inside the gradient coil unit 2. The reception RF coil 8 receives an NMR signal radiated from the subject due to the influence of the high frequency magnetic field. An output signal from the reception RF coil 8 is input to the reception unit 9.

受信部9は、受信RFコイル8からの出力信号に基づいてNMR信号データを生成する。   The receiving unit 9 generates NMR signal data based on the output signal from the receiving RF coil 8.

計算機システム10は、インタフェース部10a、データ収集部10b、再構成部10c、記憶部10d、表示部10e、入力部10fおよび主制御部10gを有している。   The computer system 10 includes an interface unit 10a, a data collection unit 10b, a reconstruction unit 10c, a storage unit 10d, a display unit 10e, an input unit 10f, and a main control unit 10g.

インタフェース部10aには、傾斜磁場電源3、寝台制御部5、送信部7、受信RFコイル8、受信部9および映像伝送システム11等が接続される。インタフェース部10aは、これらの接続された各部に対応したインタフェース回路を個々に有し、当該各部と計算機システム10との間で授受される信号の入出力を行う。   The interface unit 10a is connected to the gradient magnetic field power source 3, the bed control unit 5, the transmission unit 7, the reception RF coil 8, the reception unit 9, the video transmission system 11, and the like. The interface unit 10a has an interface circuit corresponding to each of these connected units, and inputs and outputs signals exchanged between the respective units and the computer system 10.

データ収集部10bは、受信部9から出力されるデジタル信号をインタフェース部10aを介して収集する。データ収集部10bは、収集したデジタル信号、すなわちNMR信号データを、記憶部10dに格納する。   The data collection unit 10b collects digital signals output from the reception unit 9 via the interface unit 10a. The data collection unit 10b stores the collected digital signal, that is, NMR signal data, in the storage unit 10d.

かくしてこのMRI装置100では、静磁場磁石1、傾斜磁場コイルユニット2、傾斜磁場電源3、送信RFコイル6、送信部7、受信RFコイル8、受信部9およびデータ収集部10bが、被検体200からの磁気共鳴信号を収集する収集手段として機能する。   Thus, in the MRI apparatus 100, the static magnetic field magnet 1, the gradient magnetic field coil unit 2, the gradient magnetic field power source 3, the transmission RF coil 6, the transmission unit 7, the reception RF coil 8, the reception unit 9, and the data collection unit 10b are included in the subject 200. It functions as a collecting means for collecting magnetic resonance signals from.

再構成部10cは、記憶部10dに記憶されたNMR信号データに対して、後処理、すなわちフーリエ変換等の再構成を実行し、被検体200内の所望核スピンのスペクトラムデータあるいは画像データを求める。   The reconstruction unit 10c performs post-processing, that is, reconstruction such as Fourier transform, on the NMR signal data stored in the storage unit 10d to obtain spectrum data or image data of a desired nuclear spin in the subject 200. .

記憶部10dは、NMR信号データと、スペクトラムデータあるいは画像データとを、患者毎に記憶する。   The storage unit 10d stores NMR signal data and spectrum data or image data for each patient.

表示部10eは、スペクトラムデータあるいは画像データ等の各種の情報を主制御部10gの制御の下に表示する。表示部10eとしては、液晶表示器などの表示デバイスを利用可能である。   The display unit 10e displays various information such as spectrum data or image data under the control of the main control unit 10g. As the display unit 10e, a display device such as a liquid crystal display can be used.

入力部10fは、オペレータからの各種指令や情報入力を受け付ける。入力部10fとしては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスを適宜に利用可能である。また入力部10fは、心臓全体などのイメージング領域、横隔膜などの同期対象部位としての励起スライスあるいは励起スラブのオペレータにより指定を受け付ける。   The input unit 10f receives various commands and information input from the operator. As the input unit 10f, a pointing device such as a mouse or a trackball, a selection device such as a mode switch, or an input device such as a keyboard can be used as appropriate. The input unit 10f accepts designation by an operator of an excitation slice or excitation slab as an imaging region such as the entire heart or a synchronization target region such as the diaphragm.

主制御部10gは、図示していないCPUやメモリ等を有しており、MRI装置100を総括的に制御する。また主制御部10gは、呼吸レベルが前記許容範囲内であるか否かを表す映像の映像信号を生成する。この映像信号は、例えばNTSC(national television system committee)信号である。   The main control unit 10g includes a CPU, a memory, and the like (not shown), and controls the MRI apparatus 100 overall. The main control unit 10g generates a video signal indicating whether or not the respiration level is within the allowable range. This video signal is, for example, an NTSC (national television system committee) signal.

映像伝送システム11は、主制御部10gにより生成された映像信号を光で伝送する。   The video transmission system 11 transmits the video signal generated by the main control unit 10g with light.

表示システム12は、映像信号に基づいて映像を、撮影状態に置かれた被検体200が目視可能なように表示する。   The display system 12 displays an image based on the image signal so that the subject 200 placed in the imaging state can see the image.

(第1の実施形態)
第1の実施形態において主制御部10gは、次のような複数の機能を備える。なおこれら複数の機能は、主制御部10gが備えるプロセッサにプログラムを実行させることによって実現できる。
(First embodiment)
In the first embodiment, the main controller 10g has a plurality of functions as follows. The plurality of functions can be realized by causing a processor included in the main control unit 10g to execute a program.

上記の機能の1つは、被検体200の呼吸レベルを検出するためのNMR信号(以下、モニタ用NMR信号と称する)をデータ収集部10bに取得させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、データ収集部10bにより取得されたモニタ用NMR信号に基づいて被検体200の呼吸レベルを検出する。上記の機能の1つは、画像を再構成するためのNMR信号(以下、再構成用NMR信号と称する)を、検出された呼吸レベルが許容範囲内であるときにデータ収集部10bに収集させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、モニタ用NMR信号に基づいて被検体200の横隔膜の位置を検出する。上記の機能の1つは、上記の検出した横隔膜の位置の基準位置からのずれ量を測定する。上記の機能の1つは、再構成用NMR信号を収集する範囲を、上記の測定したずれ量に応じた移動量だけ移動させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、上記の検出された呼吸レベルの変化に基づいて許容範囲の中心レベルを変更する。   One of the functions is to control each related unit so that the data acquisition unit 10b acquires an NMR signal (hereinafter referred to as a monitoring NMR signal) for detecting the respiration level of the subject 200. One of the functions described above detects the respiratory level of the subject 200 based on the monitoring NMR signal acquired by the data collection unit 10b. One of the above functions is to cause the data collection unit 10b to collect an NMR signal for reconstructing an image (hereinafter referred to as a reconstruction NMR signal) when the detected respiration level is within an allowable range. Control each part concerned. One of the functions is to detect the position of the diaphragm of the subject 200 based on the monitoring NMR signal. One of the functions is to measure the amount of deviation of the detected diaphragm position from the reference position. One of the above functions controls each related part so that the range in which the NMR signal for reconstruction is collected is moved by the movement amount corresponding to the measured deviation amount. One of the above functions changes the center level of the tolerance range based on the detected change in respiratory level.

次に第1の実施形態のMRI装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the MRI apparatus 100 of the first embodiment will be described.

この第1の実施形態のMRI装置100では、RMC法を利用したWH MRCAを周知のシーケンスに従って実行する。   In the MRI apparatus 100 of the first embodiment, WH MRCA using the RMC method is executed according to a known sequence.

図2はRMC法を利用したWH MRCAのシーケンスの一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a WH MRCA sequence using the RMC method.

RMC法は、通常は心電同期を伴って実施される。すなわち、被検体200に装着された図示しない心電計から出力される心電信号に同期してシーケンスが実施される。具体的には、心電信号にR波が表れてから一定の遅延時間が経過したのちに、モニタ用NMR信号としてのMPP(motion probing pulse)を収集する。そしてこの直後に、撮影のためのデータ収集を行うための期間が設定される。   The RMC method is usually performed with electrocardiogram synchronization. That is, the sequence is performed in synchronization with an electrocardiogram signal output from an electrocardiograph (not shown) attached to the subject 200. Specifically, MPP (motion probing pulse) as a monitoring NMR signal is collected after a certain delay time has elapsed since the R wave appeared in the electrocardiogram signal. Immediately after this, a period for collecting data for photographing is set.

MPPは、図20に示すような領域Rについて、例えば位相エンコード用傾斜磁場を印加しないで取得される。かくして、このMPPを1次元フーリエ変換することにより得られる信号から、体軸方向に関しての横隔膜の位置が検出できる。体軸方向に関する横隔膜の位置は呼吸に応じて周期的に上下するから、上記のように検出される横隔膜の位置は、呼吸レベルとしてそのまま利用できる。   The MPP is acquired for a region R as shown in FIG. 20 without applying a phase encoding gradient magnetic field, for example. Thus, the position of the diaphragm with respect to the body axis direction can be detected from the signal obtained by one-dimensional Fourier transform of this MPP. Since the position of the diaphragm in the body axis direction periodically rises and falls according to breathing, the position of the diaphragm detected as described above can be used as it is as a breathing level.

そこで主制御部10gは、MPPに基づいて横隔膜の位置(呼吸レベル)を検出する。そして主制御部10gは、検出した呼吸レベルが所定の許容範囲内である場合にのみ、直後のデータ収集期間にデータ収集を行うように関係各部を制御する。あるいは主制御部10gは、検出した呼吸レベルが許容範囲内であるか否かに拘わらずに、直後のデータ収集期間にデータ収集を行うように関係各部を制御するが、検出した呼吸レベルが許容範囲内である場合にのみ、収集されたデータを有効とする。またデータ収集を行う場合に主制御部10gは、検出した横隔膜の位置の所定の基準位置からのずれ量を測定し、このずれ量を補償するように再構成用NMR信号を収集する範囲(撮影範囲)を調整するように関係各部を制御する。ただし、この撮像範囲の調整は省略可能である。   Therefore, the main control unit 10g detects the position of the diaphragm (respiration level) based on the MPP. The main control unit 10g controls each related unit so that data collection is performed in the immediately subsequent data collection period only when the detected respiration level is within a predetermined allowable range. Alternatively, the main control unit 10g controls each related unit so as to collect data in the immediately following data collection period regardless of whether or not the detected breathing level is within the allowable range. Collected data is valid only if it is within range. When collecting data, the main control unit 10g measures the amount of deviation of the detected diaphragm position from a predetermined reference position, and collects a reconstruction NMR signal so as to compensate for the amount of deviation (imaging). Each part concerned is controlled to adjust (range). However, this adjustment of the imaging range can be omitted.

なお、許容範囲は、撮像開始前における被検体200の呼吸レベルに基づいて初期設定される。この初期設定は、主制御部10が操作者からの指示に応じて行っても良いし、主制御部10gが自動的に行っても良い。初期の許容範囲は任意であって良いが、典型的には呼吸レベルのピークの平均値付近を中心レベルとした一定幅として定める。また基準位置も、撮像開始前における横隔膜の位置として初期設定される。基準位置の初期設定は、主制御部10が操作者からの指示に応じて行っても良いし、主制御部10gが自動的に行っても良い。さらには、撮影範囲も、撮像開始前に初期設定される。撮影範囲の初期設定も、主制御部10が操作者からの指示に応じて行っても良いし、主制御部10gが自動的に行っても良い。なお、ここでの撮像開始前とは、再構成用NMR信号を実際に収集するための動作を開始する前を意味する。撮像開始前における横隔膜の位置を検出するためには、再構成用NMR信号を収集するために図2に示したシーケンスを開始するのに先立って、図2に示したシーケンスを数回繰り返せば良い。この場合、データ収集期間に収集されるデータは破棄し、MPPのみを横隔膜の位置を検出するために用いる。あるいは、図2におけるデータ収集を行わずに、MPPの収集のみを数回繰り返しても良い。   Note that the allowable range is initially set based on the respiration level of the subject 200 before the start of imaging. This initial setting may be performed by the main control unit 10 in accordance with an instruction from the operator, or may be automatically performed by the main control unit 10g. The initial permissible range may be arbitrary, but is typically determined as a constant width around the average value of the peak respiratory level as the central level. The reference position is also initially set as the diaphragm position before the start of imaging. The initial setting of the reference position may be performed by the main control unit 10 in response to an instruction from the operator, or may be automatically performed by the main control unit 10g. Furthermore, the shooting range is also initialized before the start of imaging. The initial setting of the shooting range may be performed by the main control unit 10 in response to an instruction from the operator, or may be automatically performed by the main control unit 10g. Here, “before imaging” means before the operation for actually collecting the NMR signals for reconstruction is started. In order to detect the position of the diaphragm before the start of imaging, the sequence shown in FIG. 2 may be repeated several times before the sequence shown in FIG. 2 is started in order to collect NMR signals for reconstruction. . In this case, data collected during the data collection period is discarded, and only the MPP is used to detect the position of the diaphragm. Alternatively, only the MPP collection may be repeated several times without performing the data collection in FIG.

以上のような撮像を行うのと並行して主制御部10gは、所定のタイミング毎に図3に示すような処理を行う。この処理を行うタイミングは、任意であって良いが、例えば新たに呼吸レベルが検出される毎、あるいは一定の時間が経過する毎とすることが考えられる。   In parallel with performing the imaging as described above, the main control unit 10g performs the process shown in FIG. 3 at every predetermined timing. The timing of performing this process may be arbitrary, but it is conceivable that, for example, every time a respiration level is newly detected or a certain time elapses.

ステップSa1において主制御部10gは、その直前に検出された例えば図4に示すようなN点の呼吸レベルに基づいて呼吸レベルのピーク値を複数検出する。Nは任意の整数であって良いが、複数のピーク値を検出可能とするために、N点の呼吸レベルを測定するのに要する時間内に複数の呼吸周期を含む必要がある。   In step Sa1, the main control unit 10g detects a plurality of respiration level peak values based on the respiration level at point N as shown in FIG. N may be an arbitrary integer, but in order to be able to detect a plurality of peak values, it is necessary to include a plurality of breathing cycles within the time required to measure the breathing level at N points.

呼吸レベルのピーク値は、実際に検出された呼吸レベルの中から、前後の呼吸レベルのいずれよりも大きな呼吸レベルとして検出することができる。   The peak value of the respiration level can be detected as a respiration level greater than any of the previous and next respiration levels from the actually detected respiration levels.

図5は図4に示すように実際に検出された呼吸レベルのうちからピーク値を検出した様子を示す図である。図5では検出されたピーク値を白丸で表している。   FIG. 5 is a diagram showing a state in which the peak value is detected from the actually detected respiration levels as shown in FIG. In FIG. 5, the detected peak value is represented by a white circle.

ただし、図2に示すようなシーケンスを採用している場合、呼吸レベルの検出は1心拍につき1回しか行われていない。つまり呼吸レベルの検出は、1回の呼吸について数回しか行われておらず、呼吸レベルのピーク値が実際に検出される保証はない。このため上記のような方法は、処理は簡単であるが、検出されたピーク値の誤差が大きくなってしまう恐れがある。   However, when the sequence shown in FIG. 2 is adopted, the detection of the respiration level is performed only once per heartbeat. That is, the detection of the respiration level is performed only several times for each respiration, and there is no guarantee that the peak value of the respiration level is actually detected. For this reason, the method as described above is easy to process, but the error of the detected peak value may increase.

そこで、ピーク値の誤差を小さくするために、多項式近似やスプライン関数などを用いた補間によってピーク値を検出しても良い。   Therefore, in order to reduce the error of the peak value, the peak value may be detected by interpolation using a polynomial approximation or a spline function.

図6は図4に示すように実際に検出された呼吸レベルに基づいて補間によってピーク値を検出した様子を示す図である。図6では検出されたピーク値を白丸で表しており、そのうちの補間によって検出された値は破線で表している。   FIG. 6 is a diagram showing a state where the peak value is detected by interpolation based on the actually detected respiration level as shown in FIG. In FIG. 6, detected peak values are represented by white circles, and values detected by interpolation are represented by broken lines.

なお、図7に示すようなシーケンスを採用することによって呼吸レベルの検出頻度を増大させても良い。このようにして呼吸レベルの検出頻度を増大させれば、上記のいずれの方法によりピーク値を検出する場合であってもピーク値の誤差を減少できる。   In addition, you may increase the detection frequency of a respiration level by employ | adopting a sequence as shown in FIG. If the frequency of detecting the respiratory level is increased in this way, the error of the peak value can be reduced even when the peak value is detected by any of the above methods.

図7に示すシーケンスでは、1心拍内にMPPが複数回収集される。複数のMPPは、イメージング領域のデータ収集期間直前に収集される主MPPと、データ収集期間を避けかつ主MPPとは別のタイミングで収集される副MPPとに分類される。副MPPは、イメージング領域のデータ収集期間を除く期間であれば、主MPPの前、後のいずれに収集されても良い。例えば主MPPの前に複数の副MPPを収集しても良い。また1心拍内で複数のMPP(副MPPだけでなく主MPPを含む)を等間隔に収集するようにしても良い。この場合、等間隔に設定された複数のMPPのいずれかがイメージング領域のデータ収集期間に含まれる場合は、そのMPPは収集しないようにする。   In the sequence shown in FIG. 7, MPPs are collected a plurality of times within one heartbeat. The plurality of MPPs are classified into a main MPP collected immediately before the data collection period of the imaging region and a sub MPP collected at a timing different from the main MPP while avoiding the data collection period. The sub-MPP may be collected before or after the main MPP as long as it is a period excluding the data collection period of the imaging region. For example, a plurality of sub MPPs may be collected before the main MPP. A plurality of MPPs (including not only the sub MPP but also the main MPP) may be collected at regular intervals within one heartbeat. In this case, if any of the plurality of MPPs set at equal intervals is included in the data collection period of the imaging region, the MPP is not collected.

ステップSa2において主制御部10gは、ステップSa1で検出した複数のピーク値の平均値(以下、平均ピーク値と称する)を求める。   In step Sa2, the main control unit 10g obtains an average value of a plurality of peak values detected in step Sa1 (hereinafter referred to as an average peak value).

ステップSa3において主制御部10gは、ステップSa2で求めた平均ピーク値が許容範囲内であるか否かを確認する。   In step Sa3, the main control unit 10g checks whether or not the average peak value obtained in step Sa2 is within an allowable range.

平均ピーク値が許容範囲内であるならば、主制御部10gはそのまま図3の処理を終了する。したがってこの場合には、許容範囲は変更されない。   If the average peak value is within the allowable range, the main control unit 10g ends the processing of FIG. Therefore, in this case, the allowable range is not changed.

平均ピーク値が許容範囲外であるならば、主制御部10gはステップSa3からステップSa4へ進む。ステップSa4において主制御部10gは、平均ピーク値に基づいて許容範囲を変更する。   If the average peak value is outside the allowable range, the main control unit 10g proceeds from step Sa3 to step Sa4. In step Sa4, the main control unit 10g changes the allowable range based on the average peak value.

図8は新たな許容範囲を決定する様子の一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of how a new allowable range is determined.

この図8に示す例では、平均ピーク値に規定値aを加えた値を上限閾値USLとし、平均ピーク値から規定値aを減じた値を下限閾値LSLとする。規定値aは、初期に設定された許容範囲の幅の1/2である。従ってこの図8に示す例では、許容範囲の幅は変化させずに、中心レベルのみを新たに求められた平均ピーク値に併せるように許容範囲がシフトされる。   In the example shown in FIG. 8, a value obtained by adding the specified value a to the average peak value is set as the upper limit threshold value USL, and a value obtained by subtracting the specified value a from the average peak value is set as the lower limit threshold value LSL. The specified value a is ½ of the width of the allowable range set initially. Therefore, in the example shown in FIG. 8, the allowable range is shifted so that only the center level is combined with the newly obtained average peak value without changing the width of the allowable range.

図9は新たな許容範囲を決定する様子の別の一例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing another example of how a new allowable range is determined.

この図9に示す例では、平均ピーク値に規定値aを加えた値を上限閾値USLとし、平均ピーク値から規定値bを減じた値を下限閾値LSLとする。規定値a,bは、初期に設定された許容範囲に対して係数Ca,Cbを乗じた値である。係数Ca,Cbは、Ca<Cbとなるように予め定められている。従ってこの図9に示す例では、許容範囲の幅は変化させずに、中心レベルのみを新たに求められた平均ピーク値に併せるように許容範囲がシフトされることは図8に示す例と同様である。ただし図9に示す例では、平均ピーク値から下限閾値LSLまでのマージンが平均ピーク値から上限閾値USLまでのマージンよりも大きくなるように許容範囲が設定される。係数Ca,Cbは、固定値であっても良いし、ユーザが任意に指定した値としても良い。   In the example shown in FIG. 9, a value obtained by adding the specified value a to the average peak value is set as the upper limit threshold USL, and a value obtained by subtracting the specified value b from the average peak value is set as the lower limit threshold LSL. The specified values a and b are values obtained by multiplying the initial set allowable range by the coefficients Ca and Cb. The coefficients Ca and Cb are determined in advance so that Ca <Cb. Therefore, in the example shown in FIG. 9, the allowable range is shifted so that only the center level is combined with the newly obtained average peak value without changing the width of the allowable range, as in the example shown in FIG. It is. However, in the example shown in FIG. 9, the allowable range is set so that the margin from the average peak value to the lower limit threshold LSL is larger than the margin from the average peak value to the upper limit threshold USL. The coefficients Ca and Cb may be fixed values or values arbitrarily designated by the user.

この図9に示す方法を採用すると、この後に検出される呼吸レベルが許容範囲内となる確率を図8に示す方法を採用する場合に比べて高めることができ、検査効率を向上できる。   When the method shown in FIG. 9 is adopted, the probability that the respiration level detected thereafter is within the allowable range can be increased as compared with the case where the method shown in FIG. 8 is adopted, and the examination efficiency can be improved.

かくして、許容範囲は呼吸レベルの変化に応じて例えば図10に示すように変更される。   Thus, the allowable range is changed as shown in FIG. 10, for example, according to the change in the respiratory level.

このように許容範囲を変更することにより、図10に示すように一旦は許容範囲に入らなくなった呼吸レベルが再度許容範囲に入るようにすることができる。従って、撮像を継続することが可能となる。   By changing the permissible range in this way, it is possible to make the breathing level once not within the permissible range reenter the permissible range as shown in FIG. Therefore, it is possible to continue imaging.

なお、この第1の実施形態は、自然呼吸下での撮像、息止め撮像、あるいはマルチブレスホールド撮像のいずれにおいても適用可能である。   The first embodiment can be applied to any of imaging under natural breathing, breath-holding imaging, or multi-breath hold imaging.

息止め撮像およびマルチブレスホールド撮像においては、従来は被検体が呼吸レベルが許容範囲内に納まるように息止めをする必要がある。そして、呼吸レベルが許容範囲外にある状態で息止めがなされると、その息止め期間には有効なデータを収集することができない。しかしながら第1の実施形態とマルチブレスホールド撮像を併用すれば、息止めがなされた呼吸レベルに応じて許容範囲が変更されるために、息止めが行われさえすればデータ収集を行うことが可能となる。これにより、撮像時間の短縮を図ることが可能である。また被検者は許容範囲を気にせずに息止めを行うことが可能になる。さらには、このような撮像時間の短縮と息止めの自由度向上との結果として、被検者の負担を大幅に軽減できる。   In breath holding imaging and multi-breath hold imaging, conventionally, it is necessary to hold a breath so that the subject's breathing level is within an allowable range. If breath holding is performed in a state where the breathing level is outside the allowable range, valid data cannot be collected during the breath holding period. However, if the first embodiment and multi-breath hold imaging are used in combination, the allowable range is changed according to the breathing level at which the breath is held. Therefore, data can be collected as long as the breath is held. It becomes. Thereby, it is possible to shorten the imaging time. In addition, the subject can hold his / her breath without worrying about the allowable range. Furthermore, as a result of such shortening of the imaging time and improvement in the degree of freedom of breath holding, the burden on the subject can be greatly reduced.

ただしこの場合、Nの値が大きい程に息止めされてから許容範囲が変更されるまでのタイムラグが大きくなってしまう。すなわち、息止め期間におけるデータ収集を行えない無駄時間の割合が大きくなってしまう。このため、Nの値は、自然呼吸かでの撮像を行う場合に比べて息止め撮像またたマルチブレスホールド撮像を行う場合には小さく設定することが好ましい。   In this case, however, the larger the value of N, the greater the time lag from when the breath is held until the allowable range is changed. That is, the proportion of dead time during which data cannot be collected during the breath holding period increases. For this reason, it is preferable to set the value of N smaller when performing breath-holding imaging or multi-breath hold imaging than when performing imaging with natural breathing.

息止め撮像またはマルチブレスホールド撮像を採用すれば、呼吸に伴う心臓の位置変化がほとんど生じない状態でデータ収集を行うことができるので、このように収集されたデータからは精度の高い画像を再構成できる。   If breath-hold imaging or multi-breath hold imaging is used, data can be collected in a state in which there is almost no change in the position of the heart due to breathing. Can be configured.

またマルチブレスホールド撮像の場合には、間欠的な息止め期間のみにデータ収集のための動作を行い、自然呼吸期間にはデータ収集のための動作を行わないようにしても良いし、呼吸状態に拘わらずにデータ収集のための動作を継続しても良い。ただし、後者によれば、RF励起が連続的に行われるので、再構成画像のコントラストが安定する。   In the case of multi-breath hold imaging, the data collection operation may be performed only during intermittent breath holding periods, and the data collection operation may not be performed during the natural breathing period. Regardless of this, the operation for collecting data may be continued. However, according to the latter, since the RF excitation is continuously performed, the contrast of the reconstructed image is stabilized.

また、息止め期間内で呼吸レベルが許容範囲内にある場合に収集されたデータのみを画像再構成に有効なデータとしても良いし、息止め期間であるか否かに拘わらずに呼吸レベルが許容範囲内にある場合に収集されたデータを画像再構成に有効なデータとしても良い。ただし後者によれば、息止め期間どうしの間の自然呼吸期間にも画像再構成に有効なデータを収集することができることになり、撮像時間を短縮可能である。   In addition, only data collected when the breathing level is within an allowable range within the breath holding period may be effective data for image reconstruction, and the breathing level may be set regardless of whether or not the breath holding period. Data collected when it is within the allowable range may be effective data for image reconstruction. However, according to the latter, data effective for image reconstruction can be collected even during a natural breathing period between breath holding periods, and the imaging time can be shortened.

ところで、息止め撮像またはマルチブレスホールド撮像においては、音声発生装置を用いて息止め開始を被検者に指示することがある。この場合には、音声発生装置の動作に連動して許容範囲の変更のための処理を実行することにより、許容範囲の変更を速やかに行うことが可能となる。   By the way, in breath holding imaging or multi-breath hold imaging, a subject may be instructed to start holding his / her breath using a sound generator. In this case, it is possible to quickly change the allowable range by executing processing for changing the allowable range in conjunction with the operation of the sound generator.

続いて、第1の実施形態におけるいくつかの工夫について説明する。   Subsequently, some ideas in the first embodiment will be described.

(1) 撮像範囲の調整は前述したように、検出した横隔膜の位置の所定の基準位置からのずれ量を測定し、このずれ量を補償するように行われる。上記のずれ量の測定は例えば、基準撮像範囲が設定された際に呼吸レベルを検出するために得られたフーリエ変換信号を基準信号として保持しておき、データ収集を行う毎にその際に呼吸レベルを検出するために得られたフーリエ変換信号と上記の基準信号とを図11に示すように比較することにより上記のずれ量を算出することが行われる。なお図11においては、基準信号を実線により、データ収集を行う際のフーリエ変換信号を一点鎖線により表している。またずれ量を測定するために具体的には、エッジ検出法やクロスコリレーション法などの周知の方法が利用される。   (1) As described above, the imaging range is adjusted by measuring the amount of deviation of the detected diaphragm position from a predetermined reference position and compensating for the amount of deviation. For example, the above-described measurement of the amount of deviation is performed by holding a Fourier transform signal obtained for detecting a respiration level when a reference imaging range is set as a reference signal, and each time data is collected, The shift amount is calculated by comparing the Fourier transform signal obtained for detecting the level with the reference signal as shown in FIG. In FIG. 11, the reference signal is represented by a solid line, and the Fourier transform signal when data is collected is represented by a one-dot chain line. In addition, specifically, a known method such as an edge detection method or a cross-correlation method is used to measure the deviation amount.

具体的には例えば、初期設定された撮像範囲を、ずれ量に応じた移動量だけ移動させた範囲として調整後の撮像範囲を設定すれば良い。この場合、許容範囲を変更しても、上記の基準位置は変更しない。つまり、許容範囲を変更しても、基準信号の再取得は行わない。しかし、許容範囲を変更する毎に、基準信号の再取得を行って、基準位置を更新しても良い。ただしこの場合には、基準位置の更新の前後において、基準位置と初期設定された撮像範囲との位置関係が変わってしまう。そこで基準位置を更新した場合には、ずれ量と移動量との対応関係を変更する。   Specifically, for example, the adjusted imaging range may be set as a range in which the initially set imaging range is moved by a movement amount corresponding to the shift amount. In this case, even if the allowable range is changed, the reference position is not changed. That is, even if the allowable range is changed, the reference signal is not reacquired. However, each time the allowable range is changed, the reference signal may be reacquired to update the reference position. However, in this case, the positional relationship between the reference position and the initially set imaging range changes before and after the update of the reference position. Therefore, when the reference position is updated, the correspondence relationship between the deviation amount and the movement amount is changed.


なお、横隔膜の移動に同期して心臓の位置が変化するが、横隔膜の移動量と心臓位置の変化量とは必ずしも一致しない。従って、移動量は、ずれ量に係数を乗じて求められる。すなわち、基準位置が変更されていない初期状態における移動量は例えば、求められたずれ量に予め定められた係数を乗じることによって求められる。しかし、基準位置を変更した後には、最新の基準位置の初期の基準位置からの移動量を求められたずれ量に加算して求まる値に予め定められた係数を乗じることによって求められる。

In addition, although the position of the heart changes in synchronization with the movement of the diaphragm, the moving amount of the diaphragm and the changing amount of the heart position do not necessarily match. Therefore, the movement amount is obtained by multiplying the deviation amount by the coefficient. That is, the movement amount in the initial state in which the reference position is not changed is obtained by, for example, multiplying the obtained deviation amount by a predetermined coefficient. However, after changing the reference position, it is obtained by multiplying the value obtained by adding the amount of movement of the latest reference position from the initial reference position to the obtained deviation amount and a predetermined coefficient.

ちなみにここでの係数は、呼吸レベルに応じて変更しても良い。具体的には、呼吸レベルが中程度である場合に比べて、呼吸レベルが高い場合および低い場合には、周囲の臓器の影響により心臓の位置の変化量が小さくなるので、このような関係を考慮して呼吸レベルに応じて係数を変更するのである。   Incidentally, the coefficient here may be changed according to the respiration level. Specifically, when the respiration level is high and low compared to when the respiration level is medium, the amount of change in the position of the heart is reduced due to the influence of surrounding organs. Considering this, the coefficient is changed according to the respiration level.

(2) 心臓などの一部の撮像対象部位は、呼吸レベルに応じて位置が変化するのみならず、その形状も変化する。例えば心臓は、横隔膜がより下方に位置するほど大きくなる。このため、許容範囲の変更前後では、それぞれ異なる形状の撮像対象部位に関するデータ収集が行われることになる。これは、撮像対象部位の形状の変化率が小さい場合や、画質を重視しない場合には何ら対策しなくても良い。しかしながら撮像対象部位の形状の変化率が大きい場合や、画質を重視する場合には、対策を講じることが望ましい。   (2) Some imaging target parts such as the heart change not only in position but also in shape according to the respiration level. For example, the heart becomes larger as the diaphragm is located below. For this reason, before and after the change of the permissible range, data collection relating to imaging target parts having different shapes is performed. This does not require any countermeasure when the rate of change in the shape of the imaging target region is small or when the image quality is not important. However, it is desirable to take measures when the rate of change of the shape of the region to be imaged is large or when image quality is important.

この対策の1つは、各データが収集された際の許容範囲のずれ量に応じた比率で、各データに拡大・縮小、あるいはアフィン変換などを施したのちに、これら処理後のデータに基づいて画像を再構成する。拡大・縮小、あるいはアフィン変換などは、例えば再構成部10cまたは主制御部10gで行うことができる。   One of the countermeasures is based on the post-processing data after each data has been scaled, reduced, or affine transformed at a ratio corresponding to the amount of deviation of the allowable range when each data was collected. To reconstruct the image. Enlargement / reduction, affine transformation, or the like can be performed by, for example, the reconstruction unit 10c or the main control unit 10g.

(3) 呼吸変動の状態が途中で早くなった場合等にも対応できるように、平均ピーク値を求めるために参照する呼吸レベルの数Nは、呼吸変動の程度に応じて変化させても良い。すなわち、平均ピーク値を求めるために参照する呼吸レベルの数を、例えば図12に示すような呼吸変動が小さいときをN1、例えば図13に示すような呼吸変動が大きいときをN2と表すならば、N1>N2とする。これを実現するためには、主制御部10gは呼吸変動の程度を表す指標値を求める。そしてこの指標値とあらかじめ定めた閾値との比較により、N1およびN2のいずれかを採用することとする。N1、N2および閾値は、MRI装置100の設計者または使用者によって任意に定められて良い。呼吸変動は具体的には、呼吸の深さの変化、呼吸の平均レベルの変化、あるいは呼吸数の変化などが含まれる。呼吸の深さの変化の指標値としては、例えば予め定められた期間に検出される呼吸レベルの分散を用いることができる。呼吸の平均レベルの変化の指標値としては、例えば予め定められた2つの期間のそれぞれにおける呼吸レベルの平均値または分散の差分値を用いることができる。呼吸数の変化の指標値としては、例えば単位時間内に検出されるピークの数を用いることができる。もちろん、平均ピーク値を求めるために参照する呼吸レベルの数の候補をM個(Mは3以上の整数)と、閾値をM−1個定めておき、平均ピーク値を求めるために参照する呼吸レベルの数を3段階以上に変更することも可能である。あるいは、指標値に応じてNの値を決定する式に基づいてNの値を求めるようにしても良い。   (3) The number N of breathing levels that are referred to in order to obtain the average peak value may be changed according to the degree of breathing fluctuations so that it can cope with the case where the state of breathing fluctuations becomes earlier in the middle. . That is, if the number of breathing levels referred to for obtaining the average peak value is represented as N1 when the breathing fluctuation is small as shown in FIG. 12, for example, N2 when the breathing fluctuation is large as shown in FIG. , N1> N2. In order to realize this, the main control unit 10g obtains an index value representing the degree of respiratory fluctuation. Then, either N1 or N2 is adopted by comparing this index value with a predetermined threshold value. N1, N2 and the threshold may be arbitrarily determined by the designer or user of the MRI apparatus 100. Specifically, the respiration variation includes a change in respiration depth, a change in average respiration level, a change in respiration rate, and the like. As an index value for the change in the depth of respiration, for example, the distribution of the respiration level detected during a predetermined period can be used. As an index value of the change in the average level of respiration, for example, an average value of respiration levels or a difference value of variance in each of two predetermined periods can be used. As the index value for the change in respiratory rate, for example, the number of peaks detected within a unit time can be used. Of course, M candidates (M is an integer equal to or greater than 3) and M-1 thresholds for the number of breathing levels to be referred to obtain the average peak value, and breathing to be referred to obtain the average peak value. It is also possible to change the number of levels to three or more levels. Or you may make it obtain | require the value of N based on the type | formula which determines the value of N according to an index value.

(第2の実施形態)
第2の実施形態において主制御部10gは、次のような複数の機能を備える。なおこれら複数の機能は、主制御部10gが備えるプロセッサにプログラムを実行させることによって実現できる。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, the main controller 10g has a plurality of functions as follows. The plurality of functions can be realized by causing a processor included in the main control unit 10g to execute a program.

上記の機能の1つは、モニタ用NMR信号をデータ収集部10bに取得させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、データ収集部10bにより取得されたモニタ用NMR信号に基づいて被検体200の呼吸レベルを検出する。上記の機能の1つは、再構成用NMR信号を、検出された呼吸レベルが許容範囲内であるときにデータ収集部10bに収集させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、モニタ用NMR信号に基づいて被検体200の横隔膜の位置を検出する。上記の機能の1つは、上記の検出した横隔膜の位置の基準位置からのずれ量を測定する。上記の機能の1つは、再構成用NMR信号を収集する範囲を、上記の測定したずれ量に応じた移動量だけ移動させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、上記の検出された呼吸変動に基づいて許容範囲の幅を変更する。   One of the functions is to control each related unit so that the data acquisition unit 10b acquires the NMR signal for monitoring. One of the functions described above detects the respiratory level of the subject 200 based on the monitoring NMR signal acquired by the data collection unit 10b. One of the above-described functions controls the related units so that the data collecting unit 10b collects the reconstruction NMR signal when the detected respiration level is within the allowable range. One of the functions is to detect the position of the diaphragm of the subject 200 based on the monitoring NMR signal. One of the functions is to measure the amount of deviation of the detected diaphragm position from the reference position. One of the above functions controls each related part so that the range in which the NMR signal for reconstruction is collected is moved by the movement amount corresponding to the measured deviation amount. One of the functions changes the tolerance range based on the detected respiratory variation.

次に第2の実施形態のMRI装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the MRI apparatus 100 of the second embodiment will be described.

第2の実施形態における動作は、多くの点で第1の実施形態と同様である。そして第2の実施形態における動作が第1の実施形態と異なるのは、許容範囲の変更法である。   The operation in the second embodiment is the same as that of the first embodiment in many respects. The operation of the second embodiment is different from that of the first embodiment in the allowable range changing method.

第1の実施形態にて説明したような撮像を行うのと並行して主制御部10gは、図3に示すような処理を行うのに代えて、呼吸変動の程度を表す指標を求める。この指標としては、予め定められた期間に検出される呼吸レベルの分散や、予め定められた2つの期間のそれぞれにおける呼吸レベルの平均値または分散の差分値などを用いることができる。   In parallel with performing the imaging as described in the first embodiment, the main control unit 10g obtains an index representing the degree of respiratory fluctuation instead of performing the processing shown in FIG. As this index, the variance of the respiratory level detected during a predetermined period, the average value of the respiratory level or the difference value of the variance during each of the two predetermined periods can be used.

そして主制御部10gは、求めた指標の大きさに応じて許容範囲の幅を変化させる。具体的には、図14および図15に示すように、呼吸変動が小さいときの許容範囲に比べて呼吸変動が大きいときの許容範囲の幅を大きくする。   The main control unit 10g changes the width of the allowable range according to the obtained index size. Specifically, as shown in FIGS. 14 and 15, the width of the allowable range when the respiratory fluctuation is large is made larger than the allowable range when the respiratory fluctuation is small.

この第2の実施形態によれば、呼吸変動が小さいときには撮像範囲の調整精度を高めつつ、呼吸変動が大きくなったときにもデータ収集を継続することが可能となる。   According to the second embodiment, it is possible to improve the adjustment accuracy of the imaging range when the respiratory fluctuation is small, and to continue data collection even when the respiratory fluctuation becomes large.

この第2の実施形態は、画質よりも検査効率を重視する場合に有用である。   This second embodiment is useful when the inspection efficiency is more important than the image quality.

(第3の実施形態)
第3の実施形態において主制御部10gは、次のような複数の機能を備える。なおこれら複数の機能は、主制御部10gが備えるプロセッサにプログラムを実行させることによって実現できる。
(Third embodiment)
In the third embodiment, the main controller 10g has a plurality of functions as follows. The plurality of functions can be realized by causing a processor included in the main control unit 10g to execute a program.

上記の機能の1つは、モニタ用NMR信号をデータ収集部10bに取得させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、データ収集部10bにより取得されたモニタ用NMR信号に基づいて被検体200の呼吸レベルを検出する。上記の機能の1つは、再構成用NMR信号を、検出された呼吸レベルが許容範囲内であるときにデータ収集部10bに収集させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、モニタ用NMR信号に基づいて被検体200の横隔膜の位置を検出する。上記の機能の1つは、上記の検出した横隔膜の位置の基準位置からのずれ量を測定する。上記の機能の1つは、再構成用NMR信号を収集する範囲を、上記の測定したずれ量に応じた移動量だけ移動させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、上記の検出された呼吸変動に基づいて許容範囲の幅を変更する。   One of the functions is to control each related unit so that the data acquisition unit 10b acquires the NMR signal for monitoring. One of the functions described above detects the respiratory level of the subject 200 based on the monitoring NMR signal acquired by the data collection unit 10b. One of the above-described functions controls the related units so that the data collecting unit 10b collects the reconstruction NMR signal when the detected respiration level is within the allowable range. One of the functions is to detect the position of the diaphragm of the subject 200 based on the monitoring NMR signal. One of the functions is to measure the amount of deviation of the detected diaphragm position from the reference position. One of the above functions controls each related part so that the range in which the NMR signal for reconstruction is collected is moved by the movement amount corresponding to the measured deviation amount. One of the functions changes the tolerance range based on the detected respiratory variation.

次に第3の実施形態のMRI装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the MRI apparatus 100 according to the third embodiment will be described.

第3の実施形態における動作は、多くの点で第1および第2の実施形態と同様である。そして第3の実施形態における動作が第1および第2の実施形態と異なるのは、許容範囲の変更法である。   The operation in the third embodiment is similar to the first and second embodiments in many respects. The operation in the third embodiment is different from that in the first and second embodiments in the method of changing the allowable range.

第3の実施形態において主制御部10gは、求めた指標の大きさに応じて許容範囲の幅を変化させる。具体的には、図16および図17に示すように、呼吸変動が小さいときの許容範囲に比べて呼吸変動が大きいときの許容範囲の幅を小さくする。   In the third embodiment, the main control unit 10g changes the width of the allowable range according to the obtained index size. Specifically, as shown in FIGS. 16 and 17, the width of the allowable range when the respiratory variation is large is made smaller than the allowable range when the respiratory variation is small.

この第3の実施形態によれば、呼吸変動が大きくなったときに、呼吸レベルが大幅に異なる状態のそれぞれでのデータ収集が行われることを防ぐことができる。   According to the third embodiment, it is possible to prevent the data collection in each of the states in which the breathing levels are significantly different when the breathing fluctuation becomes large.

この第3の実施形態は、検査効率よりも画質を重視する場合に有用である。   The third embodiment is useful when the image quality is more important than the inspection efficiency.

(第4の実施形態)
第4の実施形態において主制御部10gは、次のような複数の機能を備える。なおこれら複数の機能は、主制御部10gが備えるプロセッサにプログラムを実行させることによって実現できる。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, the main control unit 10g has the following functions. The plurality of functions can be realized by causing a processor included in the main control unit 10g to execute a program.

上記の機能の1つは、モニタ用NMR信号をデータ収集部10bに取得させるように関係各部を制御する。上記の機能の1つは、データ収集部10bにより取得されたモニタ用NMR信号に基づいて被検体200の呼吸レベルを検出する。上記の機能の1つは、再構成用NMR信号を、検出された呼吸レベルの変化速度が所定以下であるときにデータ収集部10bに収集させるように関係各部を制御する。   One of the functions is to control each related unit so that the data acquisition unit 10b acquires the NMR signal for monitoring. One of the functions described above detects the respiratory level of the subject 200 based on the monitoring NMR signal acquired by the data collection unit 10b. One of the functions is to control each related unit so that the data collecting unit 10b collects the reconstruction NMR signal when the detected respiration level change rate is equal to or lower than a predetermined value.

次に第4の実施形態のMRI装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the MRI apparatus 100 of the fourth embodiment will be described.

第4の実施形態においても、第1の実施形態と同様に例えば図2に示すシーケンスが適用される。   In the fourth embodiment, for example, the sequence shown in FIG. 2 is applied as in the first embodiment.

そして主制御部10gは、MPPが取得される毎に、図18に示す処理を実行する。   Then, the main control unit 10g executes the process shown in FIG. 18 every time the MPP is acquired.

ステップSb1において主制御部10gは、横隔膜の速度を計測する。具体的には、まず新たに取得されたMPPに基づいて現在の呼吸レベルを検出する。そして主制御部10gは、ここで検出した呼吸レベルの過去に検出した呼吸レベルからの変化の様子に基づいて現在の横隔膜の速度を計測する。具体的には、連続して検出された2つの呼吸レベルをLi,Li+1と表し、かつこれら2つの呼吸レベルLi,Li+1が検出されたタイミングの時間差をΔtと表す場合、横隔膜の速度Vは次式により算出できる。 In step Sb1, the main controller 10g measures the velocity of the diaphragm. Specifically, the current respiration level is first detected based on the newly acquired MPP. Then, the main control unit 10g measures the current diaphragm speed based on the state of the change of the respiratory level detected here from the previously detected respiratory level. Specifically, the two respiration levels detected in succession are represented as L i and L i + 1 , and the time difference between the timings at which these two respiration levels L i and L i + 1 are detected is represented as Δt. In this case, the velocity V of the diaphragm can be calculated by the following equation.

V=(Li+1−Li)/Δt
なお、図2に示すシーケンスを採用している場合には、Δtは心電図におけるR−R間隔に相当する。
V = (L i + 1 −L i ) / Δt
In the case where the sequence shown in FIG. 2 is adopted, Δt corresponds to the RR interval in the electrocardiogram.

ステップSb2において主制御部10gは、ステップSb1で計測した速度が規定速度以下であるか否かを確認する。規定速度は、横隔膜の最大速度よりも十分小さな任意な値で予め定められる。   In step Sb2, the main control unit 10g confirms whether or not the speed measured in step Sb1 is equal to or less than a specified speed. The prescribed speed is predetermined with an arbitrary value sufficiently smaller than the maximum speed of the diaphragm.

横隔膜速度が規定速度以下であったならば、主制御部10gはステップSb2からステップSb3へ進む。そしてステップSb3において主制御部10gは、再構成用NMR信号をデータ収集部10bに収集させるように関係各部を制御する。   If the diaphragm speed is equal to or less than the specified speed, the main control unit 10g proceeds from step Sb2 to step Sb3. In step Sb3, the main control unit 10g controls each related unit so that the data collection unit 10b collects the reconstruction NMR signal.

しかしながら、横隔膜速度が規定速度以下ではなかったならば、主制御部10gは再構成用NMR信号の収集を行うことなく図18の処理を終了する。   However, if the diaphragm speed is not less than the specified speed, the main control unit 10g ends the process of FIG. 18 without collecting the reconstruction NMR signal.

かくして、MPPから求まる現在の横隔膜速度が十分に小さい場合にのみ、その直後のデータ収集期間におけるデータ収集が行われることになる。ここで横隔膜の速度は、呼吸レベルがピークとなるときに0になる。従って、呼吸レベルがピーク近辺にあるときにのみデータ収集が行われることになる。このような動作は、図19に示すように呼吸レベルの変化に応じて閾値SLが変更されつつ、この閾値SLを呼吸レベルが上回る場合にのみデータ収集が行われるのと等価である。   Thus, only when the current diaphragm velocity obtained from the MPP is sufficiently small, data collection is performed in the immediately subsequent data collection period. Here, the velocity of the diaphragm becomes zero when the respiration level reaches a peak. Therefore, data collection is performed only when the respiration level is near the peak. Such an operation is equivalent to the fact that, as shown in FIG. 19, the threshold value SL is changed according to the change in the breathing level, and data collection is performed only when the breathing level exceeds the threshold value SL.

このように第4の実施形態によれば、呼吸レベルが変化しても撮像を継続することが可能である。   As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to continue imaging even if the respiratory level changes.

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。   This embodiment can be variously modified as follows.

呼吸レベルの検出は、別手段により行っても良い。例えば、呼吸同期センサや呼気量計などを用いることができる。ただし呼吸同期センサは、被検体200の腹部に取り付けられ、当該腹部の物理的な動きに基づいて呼吸レベルを検出するものである。   The respiration level may be detected by another means. For example, a respiratory synchronization sensor or an expiration meter can be used. However, the respiratory synchronization sensor is attached to the abdomen of the subject 200 and detects a respiratory level based on the physical movement of the abdomen.

第1の実施形態におけるステップSa3では、許容範囲とは異なる範囲を定めておき、この範囲内に平均ピーク値が入っているか否かを確認しても良い。   In step Sa3 in the first embodiment, a range different from the allowable range may be determined, and it may be confirmed whether or not the average peak value is included in this range.

第1の実施形態におけるステップSa3は省略しても良い。すなわち、新たに求められた平均ピーク値がどのような値であろうとも、当該平均ピーク値に基づいて許容範囲を設定し直しても良い。   Step Sa3 in the first embodiment may be omitted. That is, regardless of the newly obtained average peak value, the allowable range may be reset based on the average peak value.

第1乃至第3の実施形態では、許容範囲が変更された様子を被検体200が認識可能とする画像を表示システム12に表示させても良い。このようにすれば、被検体200は変更されたのちの許容範囲に呼吸レベルのピークを合わせるように呼吸を調整することが可能となる。なお、このような表示を行わないのであれば、映像伝送システム11および表示システム12は設けなくても良い。   In the first to third embodiments, an image that allows the subject 200 to recognize the change in the allowable range may be displayed on the display system 12. In this way, the subject 200 can adjust the respiration so that the peak of the respiration level is matched with the allowable range after the change. If such display is not performed, the video transmission system 11 and the display system 12 may not be provided.

第2または第3の実施形態は、第1の実施形態と組み合わせて実施することが可能である。   The second or third embodiment can be implemented in combination with the first embodiment.

第2および第3の実施形態をユーザの希望に応じて選択的に実施すれば、検査効率重視の動作と画質重視の動作とをユーザニーズに応じて使い分けることができて便利となる。   If the second and third embodiments are selectively performed according to the user's wishes, it is possible to use an operation that emphasizes inspection efficiency and an operation that emphasizes image quality according to user needs, which is convenient.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1…静磁場磁石、2…傾斜磁場コイルユニット、3…傾斜磁場電源、4…寝台、5…寝台制御部、6…送信RFコイル、7…送信部、8…受信RFコイル、9…受信部、10a…インタフェース部、10b…データ収集部、10d…記憶部、10…計算機システム、10c…再構成部、10g…主制御部、10f…入力部、10e…表示部、11…映像伝送システム、12…表示システム、100…磁気共鳴映像装置(MRI装置)、200…被検体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Static magnetic field magnet, 2 ... Gradient magnetic field coil unit, 3 ... Gradient magnetic field power supply, 4 ... Bed, 5 ... Bed control part, 6 ... Transmission RF coil, 7 ... Transmission part, 8 ... Reception RF coil, 9 ... Reception part DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a ... Interface part, 10b ... Data collection part, 10d ... Memory | storage part, 10 ... Computer system, 10c ... Reconstruction part, 10g ... Main control part, 10f ... Input part, 10e ... Display part, 11 ... Video transmission system, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Display system, 100 ... Magnetic resonance imaging device (MRI apparatus), 200 ... Subject.

Claims (7)

被検体に一様な静磁場を印加するとともに、高周波磁場および傾斜磁場を所定のパルスシーケンスに従って前記被検体に印加して前記被検体からの磁気共鳴信号を収集する収集手段と、
前記収集手段により収集された前記磁気共鳴信号に基づいて前記被検体を映像化する映像化手段と、
前記被検体の呼吸レベルを繰り返し検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記呼吸レベルが許容範囲内である状態で前記収集手段により収集された映像化用の前記磁気共鳴信号に基づいて前記被検体を映像化するように前記映像化手段を制御する制御手段と、
前記検出手段により検出された複数の前記呼吸レベルから前記被検体の呼吸のピーク値を求める手段と、
前記検出手段により検出された複数の前記呼吸レベルのうちの前記ピーク値として選出されなかった呼吸レベルは参照することなしに前記ピーク値に基づいて許容範囲を変更する変更手段とを具備したことを特徴とする磁気共鳴映像装置。
A collecting means for applying a uniform static magnetic field to the subject and applying a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field to the subject according to a predetermined pulse sequence to collect magnetic resonance signals from the subject;
Imaging means for imaging the subject based on the magnetic resonance signals collected by the collecting means;
Detecting means for repeatedly detecting the respiratory level of the subject;
The imaging means is configured to image the subject based on the magnetic resonance signals for imaging collected by the collecting means in a state where the respiration level detected by the detecting means is within an allowable range. Control means for controlling;
Means for obtaining a peak value of respiration of the subject from a plurality of the respiration levels detected by the detection means;
Changing means for changing an allowable range based on the peak value without referring to a breathing level not selected as the peak value among the plurality of breathing levels detected by the detecting means. Magnetic resonance imaging device.
前記変更手段は、前記許容範囲の中心レベルをシフトさせることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴映像装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the changing unit shifts a center level of the allowable range. 前記変更手段は、前記許容範囲の幅を変化させることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴映像装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes a width of the allowable range. 前記検出手段は、前記呼吸レベルを繰り返し検出し、
前記変更手段は、前記検出手段により検出されたN個の呼吸レベルに基づいて求められた複数の前記ピーク値の平均値を求めるとともに、当該平均値に基づいて前記許容範囲を変更することを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴映像装置。
The detection means repeatedly detects the respiratory level,
The changing means obtains an average value of the plurality of peak values obtained based on the N respiratory levels detected by the detecting means, and changes the allowable range based on the average value. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
前記変更手段は、前記平均値に規定値を加えた値を前記許容範囲の上限値とし、前記平均値から前記規定値を減じた値を前記許容範囲の下限値とすることを特徴とする請求項4に記載の磁気共鳴映像装置。   The change means is characterized in that a value obtained by adding a specified value to the average value is set as an upper limit value of the allowable range, and a value obtained by subtracting the specified value from the average value is set as a lower limit value of the allowable range. Item 5. The magnetic resonance imaging apparatus according to Item 4. 前記変更手段は、前記平均値に第1の規定値を加えた値を前記許容範囲の上限値とし、前記平均値から前記第1の規定値とは異なる第2の規定値を減じた値を前記許容範囲の下限値とすることを特徴とする請求項4に記載の磁気共鳴映像装置。   The changing means sets a value obtained by adding a first specified value to the average value as an upper limit value of the allowable range, and subtracting a second specified value different from the first specified value from the average value. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 4, wherein the lower limit value of the allowable range is set. 検出された前記呼吸レベルの所定の基準位置からのずれ量を補償するように前記磁気共鳴信号を収集する撮像範囲を調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項1−6のいずれか一項に記載の磁気共鳴映像装置。   The adjustment means for adjusting the imaging range for collecting the magnetic resonance signals so as to compensate for the amount of deviation of the detected respiratory level from a predetermined reference position, further comprising: The magnetic resonance imaging apparatus according to one item.
JP2013143001A 2013-07-08 2013-07-08 Magnetic resonance imaging system Active JP5889841B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013143001A JP5889841B2 (en) 2013-07-08 2013-07-08 Magnetic resonance imaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013143001A JP5889841B2 (en) 2013-07-08 2013-07-08 Magnetic resonance imaging system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008266560A Division JP5454846B2 (en) 2008-10-15 2008-10-15 Magnetic resonance imaging system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014193894A Division JP5881793B2 (en) 2014-09-24 2014-09-24 Magnetic resonance imaging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013230386A JP2013230386A (en) 2013-11-14
JP5889841B2 true JP5889841B2 (en) 2016-03-22

Family

ID=49677378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013143001A Active JP5889841B2 (en) 2013-07-08 2013-07-08 Magnetic resonance imaging system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5889841B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7115847B2 (en) * 2017-12-26 2022-08-09 富士フイルムヘルスケア株式会社 Magnetic resonance imaging system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6292684B1 (en) * 1999-12-14 2001-09-18 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Respiratory displacement and velocity measurement using navigator MRI echo signals
JP3836424B2 (en) * 2002-12-26 2006-10-25 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Magnetic resonance imaging device
JP4807825B2 (en) * 2005-07-25 2011-11-02 株式会社日立メディコ Magnetic resonance imaging system
JP4896526B2 (en) * 2006-01-11 2012-03-14 株式会社東芝 Magnetic resonance imaging system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013230386A (en) 2013-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8818487B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method
US7570050B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method
JP5105848B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and imaging condition setting method in magnetic resonance imaging apparatus
JP5591545B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP4789244B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP2007029250A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP5942272B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and blood vessel imaging method using the same
JP5304987B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP5454846B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP2007190114A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP6602631B2 (en) Magnetic resonance imaging equipment
JP5337385B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP2005040416A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP5889841B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP5881793B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP2011167559A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
KR101844514B1 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method of obtaining magnetic resonance image
KR102232606B1 (en) Device and method for dynamic tagged magnet resonance imaging
JP4454268B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP5498060B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JPH10201736A (en) Examination system with magnetic resonance
JP2013198795A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP5851283B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP5371620B2 (en) Nuclear magnetic resonance imaging system
JP5902259B2 (en) Magnetic resonance imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131203

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140203

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140624

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140924

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20141002

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20141121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160217

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5889841

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350