JP5371620B2 - Nuclear magnetic resonance imaging system - Google Patents
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Description
本発明は、核磁気共鳴現象を利用して被検体の所望部位の画像を撮影する核磁気共鳴イメージング(MRI)装置に関し、特に、心拍の変動による画質劣化を防止するようにした核磁気共鳴イメージング装置に関するものである。 The present invention relates to a nuclear magnetic resonance imaging (MRI) apparatus that captures an image of a desired part of a subject using a nuclear magnetic resonance phenomenon, and more particularly to nuclear magnetic resonance imaging that prevents image quality deterioration due to heartbeat fluctuations. It relates to the device.
MRI装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生するNMR信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を2次元的に或いは3次元的に画像化する装置である。撮影においては、NMR信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコード、周波数エンコードが付与される。計測されたNMR信号は、2次元又は3次元フーリエ変換されることにより画像に再構成される。 The MRI device measures NMR signals generated by the spins of the subject, especially the tissues of the human body, and visualizes the form and function of the head, abdomen, limbs, etc. in two or three dimensions Device. In imaging, the NMR signal is given different phase encoding and frequency encoding depending on the gradient magnetic field. The measured NMR signal is reconstructed into an image by two-dimensional or three-dimensional Fourier transform.
以下、本願発明に対する従来技術の概要を、文献を引用して説明する。
心臓は呼吸と拍動により動いており、これらの動きによる影響を補正するために、呼吸動にはナビゲーターエコー法、拍動にはECGゲート法を使用している。このように同期を取って撮像することで、体動によるアーチファクトを防止している。しかし、前記同期技術を適用しても、呼吸、心拍の変動によるアーチファクトを完全に防止することは困難である。
Hereinafter, the outline of the prior art for the present invention will be described with reference to literature.
The heart moves by breathing and pulsation, and in order to compensate for the effects of these movements, the navigator echo method is used for breathing motion and the ECG gate method is used for pulsation. By taking images in synchronization as described above, artifacts due to body movement are prevented. However, even if the synchronization technique is applied, it is difficult to completely prevent artifacts due to respiration and heartbeat fluctuations.
このような画質劣化を防ぐために、特許文献1のような方法が提案されている。特許文献1では、励起・収集手順の繰返し時間は、R波とR波の間隔(以下、R−R間隔)の小さな変動に追従し、大きな変動のときには収集した磁気共鳴信号を再構成処理から除外するようにしているので、ほぼ同時相の磁気共鳴信号を収集することができ、心臓病患者のようにR−R間隔が変動するような場合でもアーチファクトの無い良質な心電同期画像を得ることが可能となる。 In order to prevent such image quality deterioration, a method as in Patent Document 1 has been proposed. In Patent Document 1, the repetition time of the excitation / collection procedure follows a small variation in the interval between the R wave and the R wave (hereinafter referred to as the RR interval), and the collected magnetic resonance signal is reconstructed when there is a large variation. Since it is excluded, magnetic resonance signals having substantially the same phase can be collected, and a high-quality electrocardiographic synchronization image free from artifacts can be obtained even when the RR interval fluctuates as in a heart disease patient. It becomes possible.
また、非特許文献1のような方法も提案されている。非特許文献1では、拡張期のデータ収集タイミング(Delay Time、以下DT)をリアルタイムに変更しながら撮像を行うことで、画質劣化のない良好な画像を得ることができる。 A method as described in Non-Patent Document 1 has also been proposed. In Non-Patent Document 1, a good image without image quality degradation can be obtained by performing imaging while changing the data collection timing (Delay Time, hereinafter referred to as DT) in the expansion period in real time.
しかし、上記従来技術では、データ収集時間(Acquisition Time、以下AT)については検討されておらず、固定値で撮像を行っている。 However, in the above prior art, the data acquisition time (hereinafter referred to as AT) is not studied, and imaging is performed with a fixed value.
特許文献1の方法では、大きな変動のときは収集した磁気共鳴信号を再構成処理から除外するので、撮像時間が延長されることになる。被検者の負担を考えると撮像時間の延長は好ましくない。また、非特許文献1の方法では、データ収集時間ATについては検討されていない。このため、図7に示すように、心拍がパラメータ設定した値から大きく変動してしまった場合、拡張期のデータ収集時間ATdが同じままだと次の心拍にまたがってしまう可能性がある。この結果、画質劣化を招き、撮像時間も延長してしまう。 In the method of Patent Document 1, since the collected magnetic resonance signal is excluded from the reconstruction process when there is a large fluctuation, the imaging time is extended. Considering the burden on the subject, it is not preferable to extend the imaging time. Further, in the method of Non-Patent Document 1, the data collection time AT is not examined. Therefore, as shown in FIG. 7, heart rate if you've vary significantly from the value parameter setting, it is possible that the data acquisition time AT d diastole will span the next heartbeat and remain the same. As a result, the image quality is deteriorated and the imaging time is extended.
本発明は、これらの公知技術の問題点を解決し、同期撮像を行う際の画質劣化を防ぎ、撮像時間の延長を最小とすることを目的とするものである。 An object of the present invention is to solve the problems of these known techniques, to prevent image quality deterioration when performing synchronous imaging, and to minimize the extension of imaging time.
本発明は、パラメータ設定した心収縮期におけるデータ収集タイミング(DTs)、心収縮期におけるデータ収集時間(ATs)、心拡張期におけるデータ収集タイミング(DTd)、心拡張期におけるデータ収集時間(ATd)をリアルタイムに変化させながら撮像を行うものである。 The present invention provides parameterized data collection timing (DT s ) during systole, data collection time (AT s ) during systole, data collection timing (DT d ) during diastole, data collection time during diastole Imaging is performed while changing (AT d ) in real time.
具体的には、本発明の核磁気共鳴イメージング装置は、被検体の心電波形を検出する心電情報検出手段と、前記検出した心電波形に基づいて、DTs、ATs、DTd、および、ATdの内の、少なくともATdを含む値を算出するDT,AT算出手段と、前記DT,AT算出手段で算出した少なくともATdを含む値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するよう制御する計測制御手段と、を備えたものである。 Specifically, the nuclear magnetic resonance imaging apparatus of the present invention includes an electrocardiogram information detection means for detecting an electrocardiogram waveform of a subject, and DT s , AT s , DT d , and, of the aT d, and DT, aT calculation means for calculating a value including at least aT d, the DT, with a value comprising at least aT d calculated in aT calculation means, nuclear magnetic resonance signals from the subject And a measurement control means for controlling to measure.
また、本発明の核磁気共鳴イメージング装置は、被検体の心拍数と共に、DTs、ATs、DTd、および、ATdの値をパラメータ設定するパラメータ設定手段と、被検体の心電波形を検出する心電情報検出手段と、前記検出した心電波形に基づき被検体の心拍数をモニタリングするモニタリング手段と、前記検出した心電波形からR−R間隔における心収縮期の期間QT、心拡張期の期間TQを算出するQT,TQ算出手段と、前記算出した心収縮期の期間QT、心拡張期の期間TQに基づいて、前記パラメータ設定手段で設定したDTs、ATs、DTd、ATdの内の、少なくともATdを含む値を算出するDT,AT算出手段と、前記モニタリング手段でモニタリングした被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定したDTs、ATs、DTd、ATdの値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出した少なくともATdを含む値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するよう制御する計測制御手段と、を備えたものである。 Further, the nuclear magnetic resonance imaging apparatus of the present invention includes a parameter setting means for setting parameters of DT s , AT s , DT d , and AT d together with the heart rate of the subject, and an electrocardiographic waveform of the subject. Electrocardiogram information detection means for detecting, monitoring means for monitoring the heart rate of the subject based on the detected electrocardiogram waveform, a systolic period QT in the RR interval from the detected electrocardiogram waveform, and diastole QT, TQ calculating means for calculating the period TQ of the period, and DT s , AT s , DT d , set by the parameter setting means based on the calculated systolic period QT, diastole period TQ, of the aT d, set at least DT for calculating values that contain aT d, aT calculation means and the heart rate of the subject was monitored by said monitoring means said parameter setting means If you are varied from the heart rate, DT s set by said parameter setting means, AT s, DT d, instead of the value of AT d, comprising the DT, at least AT d calculated in AT calculation means Measurement control means for controlling to measure a nuclear magnetic resonance signal from the subject using the value.
本発明において、前記被検体の心電波形を検出する心電情報検出手段は、心電計または脈波計でよい。 In the present invention, the electrocardiogram information detecting means for detecting the electrocardiographic waveform of the subject may be an electrocardiograph or a pulse wave meter.
また、本発明において、前記被検体から核磁気共鳴信号を計測するように制御する計測制御手段は、k空間の充填率をモニタリングすることで、ATs、ATdの短縮、延長に応じて位相エンコード、スライスエンコードをコントロールしてデータ収集するものでよい。 In the present invention, the measurement control means for controlling the measurement of the nuclear magnetic resonance signal from the subject monitors the filling rate of the k space, thereby reducing the phase according to the shortening or extension of AT s and AT d. Data may be collected by controlling encoding and slice encoding.
本発明によれば、被検体の心電波形に対応してDTとATの両方を変更しながら撮像を行うことで、同期撮像を行う際の画質劣化を防止し、撮像時間を最小とすることができる。 According to the present invention, by performing imaging while changing both DT and AT corresponding to the electrocardiographic waveform of the subject, image quality deterioration when performing synchronous imaging is prevented, and imaging time is minimized. Can do.
以下、添付図面に従って本発明のMRI装置の好ましい実施形態について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the MRI apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.
最初に、本発明に係るMRI装置の一例の全体概要を図2に基づいて説明する。図2は、本発明に係るMRI装置の実施例の全体構成を示すブロック図である。このMRI装置は、NMR現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、図2に示すように、MRI装置は静磁場発生系2と、傾斜磁場発生系3と、送信系5と、受信系6と、信号処理系7と、シーケンサ4と、中央処理装置(CPU)8とを備えて構成される。
First, an overall outline of an example of the MRI apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the MRI apparatus according to the present invention. This MRI apparatus obtains a tomographic image of a subject using the NMR phenomenon. As shown in FIG. 2, the MRI apparatus includes a static magnetic
静磁場発生系2は、垂直磁場方式であれば、被検体1の周りの空間にその体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、体軸方向に均一な静磁場を発生させるもので、被検体1の周りに永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。
The static magnetic
傾斜磁場発生系3は、MRI装置の座標系(静止座標系)であるX、Y、Zの3軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル9と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源10とから成り、後述のシ−ケンサ4からの命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源10を駆動することにより、X、Y、Zの3軸方向に傾斜磁場Gx、Gy、Gzを印加する。撮影時には、スライス面(撮影断面)に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス(Gs)を印加して被検体1に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの2つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス(Gp)と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス(Gf)を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
The gradient magnetic field generation system 3 includes a gradient
シーケンサ4は、高周波磁場パルス(以下、「RFパルス」という)と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段で、CPU8の制御で動作し、被検体1の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系5、傾斜磁場発生系3、および受信系6に送る。
The sequencer 4 is a control means that repeatedly applies a high-frequency magnetic field pulse (hereinafter referred to as “RF pulse”) and a gradient magnetic field pulse in a predetermined pulse sequence, and operates under the control of the
送信系5は、被検体1の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体1にRFパルスを照射するもので、高周波発振器11と変調器12と高周波増幅器13と送信側の高周波コイル(送信コイル)14aとから成る。高周波発振器11から出力された高周波パルスをシーケンサ4からの指令によるタイミングで変調器12により振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器13で増幅した後に被検体1に近接して配置された高周波コイル14aに供給することにより、RFパルスが被検体1に照射される。
The
受信系6は、被検体1の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号(NMR信号)を検出するもので、受信側の高周波コイル(受信コイル)14bと信号増幅器15と直交位相検波器16と、A/D変換器17とから成る。送信側の高周波コイル14aから照射された電磁波によって誘起された被検体1の応答のNMR信号が被検体1に近接して配置された高周波コイル14bで検出され、信号増幅器15で増幅された後、シーケンサ4からの指令によるタイミングで直交位相検波器16により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがA/D変換器17でディジタル量に変換されて、信号処理系7に送られる。
The receiving system 6 detects an echo signal (NMR signal) emitted by nuclear magnetic resonance of nuclear spins constituting the biological tissue of the subject 1, and receives a high-frequency coil (receiving coil) 14b and a
信号処理系7は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うもので、光ディスク19、磁気ディスク18等の外部記憶装置と、CRT等からなるディスプレイ20とを有し、受信系6からのデータがCPU8に入力されると、CPU8が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体1の断層画像をディスプレイ20に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク18等に記録する。
The signal processing system 7 performs various data processing and display and storage of processing results. The signal processing system 7 includes an external storage device such as an
操作部25は、MRI装置の各種制御情報や上記信号処理系7で行う処理の制御情報を入力するもので、トラックボール又はマウス23、及び、キーボード24から成る。この操作部25はディスプレイ20に近接して配置され、操作者がディスプレイ20を見ながら操作部25を通してインタラクティブにMRI装置の各種処理を制御する。
The operation unit 25 inputs various control information of the MRI apparatus and control information of processing performed in the signal processing system 7, and includes a trackball or
なお、送信側の高周波コイル14aと傾斜磁場コイル9は、被検体1が挿入される静磁場発生系2の静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体1に対向して、水平磁場方式であれば被検体1を取り囲むようにして設置されている。また、受信側の高周波コイル14bは、被検体1に対向して、或いは取り囲むように設置されている。現在MRI装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体の主たる構成物質である水素原子核(プロトン)である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を2次元もしくは3次元的に撮像する。
The high-
心電電極または脈波センサ26は、心電、脈波モニタ27と共に、被検体1の心電波形を検出するもので、心電情報検出手段を構成するものである。
The electrocardiogram electrode or
次に本発明の実施例を説明する。心収縮期、心拡張期のDT、AT、期間(Duration、以下、心収縮期の期間をQT、心拡張期の期間をTQとする)の変更処理手順を実施例とする。 Next, examples of the present invention will be described. An example is a processing procedure for changing DT, AT, and period (Duration, hereinafter, the period of systole is QT and the period of diastole is TQ) during systole and diastole.
初めに、本発明におけるフローチャートを図3に示す。本発明では、はじめにReference Scanを行う(301)。Reference Scanは、同期撮像を行う際の心拍数と心収縮期、心拡張期のDTを決定するために行う。撮像シーケンスは本撮像シーケンスに準ずるものでもよいし、Phase Contrast法でもよい。次に、Reference Scanの情報を基にパラメータ(心拍数、DT)を設定し(302)、パラメータを設定した時点で、パラメータ設定した心拍数について、非特許文献1の式を用いてQT、TQを算出し、記憶する(303)。非特許文献1で述べられているR−R間隔とQT,TQとの関係を図4に示すとともに、その計算式を以下に示す。 First, FIG. 3 shows a flowchart in the present invention. In the present invention, Reference Scan is first performed (301). Reference Scan is performed to determine the heart rate, systole, and diastolic DT when performing synchronous imaging. The imaging sequence may be the same as the main imaging sequence, or may be the phase contrast method. Next, parameters (heart rate, DT) are set based on the information of Reference Scan (302), and when the parameters are set, QT, TQ using the formulas of Non-Patent Document 1 for the heart rate set by the parameters. Is calculated and stored (303). The relationship between the RR interval described in Non-Patent Document 1 and QT and TQ is shown in FIG. 4 and the calculation formula is shown below.
ここで、Trr’aveは、心拍の平均(ただし、本発明では単純な平均ではなく、直近の1心拍数で重み付けをする)
κ1=0.375〜0.390(健常人、年齢と性別に依存)
κ1=0.410or0.405(心臓病患者、女性,男性)
κ2=0.07
Here, T rr'ave is an average of heartbeats (however, in the present invention, it is not a simple average but is weighted by the latest one heart rate)
κ 1 = 0.375-0.390 (depends on healthy person, age and sex)
κ 1 = 0.410 or 0.405 (heart patient, female, male)
κ 2 = 0.07
ここで、Tm0は、高時間分解能のCineで決定したDT、
QT0、TQ0は、TM0を求める時の高分解能Cine撮像時のTrr(R−R間隔)から求めた値で定数となる。
Here, Tm 0 is DT determined by Cine with high time resolution,
QT 0 and TQ 0 are constants with values obtained from T rr (RR interval) during high-resolution Cine imaging when obtaining TM 0 .
次に、同期撮像(本撮像)を開始する(304)。本撮像開始後は心拍数をモニタリングし(305)、パラメータ設定した心拍数と比較しながら撮像を行う(306)。ただし、非特許文献1の計算式で使用される心拍数は、直近の5心拍の心拍数の平均であるが、本発明においては直近の5心拍に限らない(ユーザーが設定可能)ものとし、計測した時間に対して重みを付けて平均心拍数を算出するものとする。比較した結果、心拍数に変動があった場合は、次の心拍におけるDTとATを変更し(308)、データ収集を行う(310)。心拍数に変動がなかった場合は、パラメータ設定したDTとATの値は変更せずにデータ収集を行う(309)。(306)〜(311)を、必要なデータ量の取得が完了するまで繰り返す。(311)の完了の判定方法については後述する。本発明は、心拍数の変化に応じてDT、ATを変更しながら撮像を行うため、画質劣化を防止でき、撮像時間を最小にすることができる。 Next, synchronous imaging (main imaging) is started (304). After the start of main imaging, the heart rate is monitored (305), and imaging is performed while comparing with the heart rate set with parameters (306). However, the heart rate used in the calculation formula of Non-Patent Document 1 is the average of the heart rates of the latest 5 heart beats, but in the present invention, it is not limited to the latest 5 heart beats (can be set by the user) Assume that the average heart rate is calculated by weighting the measured time. If the heart rate fluctuates as a result of the comparison, DT and AT at the next heart rate are changed (308), and data is collected (310). If there is no fluctuation in the heart rate, data collection is performed without changing the parameter-set DT and AT values (309). Steps (306) to (311) are repeated until the necessary amount of data is acquired. A method of determining completion of (311) will be described later. In the present invention, imaging is performed while changing DT and AT according to changes in heart rate, so that image quality deterioration can be prevented and imaging time can be minimized.
次に、図1に、この処理フローを実施する、本発明の核磁気共鳴イメージング装置の主要構成のブロック図を示す。パラメータ設定手段101は、Reference Scanの情報などを基に、本撮像を開始する前に、被検体の心拍数や、心収縮期におけるデータ収集タイミングDTs、心収縮期におけるデータ収集時間ATs、心拡張期におけるデータ収集タイミングDTd、心拡張期におけるデータ収集時間ATdなどの値を設定するものである。モニタリング手段102は、心電情報検出手段で検出した心電波形に基づき被検体の心拍数をモニタリングするものである。心拍数比較手段103は、モニタリング手段102で測定した心拍数とパラメータ設定手段101で設定した心拍数とを比較し、心拍数に変動がある場合には、計測制御手段106に出力するものである。QT,TQ算出手段104は、心電情報検出手段で検出した心電波形からR−R間隔における心収縮期の期間QT、心拡張期の期間TQを算出するものである。DT,AT算出手段105は、前記QT,TQ算出手段104で算出した心収縮期の期間QT、心拡張期の期間TQに基づいて、DTs、ATs、DTd、ATdなどの値を算出するものである。計測制御手段106は、パラメータ設定手段101で設定したDTs、ATs、DTd、ATdなどの値を用いて、また、前記心拍数比較手段103の出力に基づき、前記モニタリング手段102でモニタリングした被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段101で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定した値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出したDTs、ATs、DTd、ATdなどの値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するようMRI装置を制御するものである。
なお、これらの構成は、図2において、シーケンサ4やCPU8の一部として構成され、例えば、プログラムにより動作するものである。
Next, FIG. 1 shows a block diagram of the main configuration of the nuclear magnetic resonance imaging apparatus of the present invention that implements this processing flow. The parameter setting means 101 determines the heart rate of the subject, the data collection timing DT s during the systole, the data collection time AT s during the systole, before starting the main imaging based on the reference scan information and the like. Values such as the data collection timing DT d in the diastole and the data collection time AT d in the diastole are set. The
Note that these configurations are configured as a part of the sequencer 4 and the
次に、第1の実施例について述べる。同期の方法は心電同期である。
第1の実施例においては、変動した心拍数について、非特許文献1の式を用いてQT、TQ、DTを算出する。非特許文献1で求まるDTは心臓における値であるため、下肢など他部位を同期撮像する場合は、心臓の値からの遅れを考慮する必要がある。
Next, a first embodiment will be described. The method of synchronization is ECG synchronization.
In the first embodiment, QT, TQ, and DT are calculated using the formula of Non-Patent Document 1 for the fluctuating heart rate. Since DT obtained in Non-Patent Document 1 is a value in the heart, it is necessary to consider a delay from the value of the heart when performing synchronous imaging of other parts such as the lower limbs.
非特許文献1によれば、一般的にQTは心拍数が変動してもあまり変化しないため、実施例1では、DTs、ATsはパラメータ設定時から変化させないこととする。ATdは、パラメータ設定した心拍数から求めたTQ(以下TQr)と、本撮像時に変動した心拍数から求めたTQ(以下TQh)の比によって計算する。
具体的な計算式は、次の式(6)となる。
ATd=ATd,r×TQr/TQh ・・・(6)
ただし、ATd,rはパラメータ設定したデータ収集時間である
ATの短縮、延長の方法について図5,6に示す。AT短縮の方法は、シングルエコー系とマルチエコー系で異なる。シングルエコー系の場合の例を、図5に示す。図5はシーケンスがSSFPの例であり、パラメータ設定したSegment数が5の場合に、心拍数が早くなった場合に、心拍数の変化に合わせてSegment数を3に減らすことでATを短縮する様子を表している。この場合、k空間の高域のデータを取得しないようにする。ATが延長した場合は、Segment数を増やして撮像を行う。なお、ここでSegment数とは、1心拍内で取得するデータの個数であり、k空間を複数のセグメントに分割して撮影するセグメントスキャンのセグメントと同様である。
According to Non-Patent Document 1, since QT generally does not change much even if the heart rate fluctuates, in Example 1, DT s and AT s are not changed from the time of parameter setting. AT d is calculated by a ratio of TQ (hereinafter referred to as TQ r ) obtained from the heart rate set as a parameter and TQ (hereinafter referred to as TQ h ) obtained from the heart rate varied during the main imaging.
A specific calculation formula is the following formula (6).
AT d = AT d, r × TQ r / TQ h (6)
Where AT d, r is the parameter data collection time
5 and 6 show how to shorten and extend AT. The AT shortening method differs between the single echo system and the multi-echo system. An example in the case of a single echo system is shown in FIG. Fig. 5 shows an example of the SSFP sequence. When the number of segments set by the parameter is 5, and the heart rate becomes faster, the AT is shortened by reducing the number of segments to 3 according to the change in the heart rate. It represents the situation. In this case, high-frequency data in k space is not acquired. When AT is extended, the number of Segments is increased and imaging is performed. Here, the Segment number is the number of data acquired within one heartbeat, and is the same as the segment scan segment that shoots by dividing the k-space into a plurality of segments.
次に、マルチエコー系の場合の例を、図6に示す。図6は撮像シーケンスが高速スピンエコー(FSE)の場合の例であるが、マルチエコー系のシーケンスの場合は、実効TEが変化しないように高域のデータを取得しないことで、ATを短縮する。図6は、パラメータ設定したエコートレイン数が7の場合を示しており、心拍数が早くなった場合に、心拍数の変化に合わせてエコートレイン数を6に減らすことでATを短縮する様子を表している。ATが延長した場合は、AT短縮により取得できなかった高域のデータを取得してもよい。図5,6では、位相エンコード方向のみに間引いてATを短縮したものについて説明しているが、撮像条件によってはスライスエンコード方向のみに間引いても良いし、位相エンコード方向とスライスエンコード方向の両方に間引いても良い。 Next, an example in the case of a multi-echo system is shown in FIG. FIG. 6 shows an example in which the imaging sequence is fast spin echo (FSE). However, in the case of a multi-echo sequence, AT is shortened by not acquiring high-frequency data so that the effective TE does not change. . FIG. 6 shows the case where the number of echo trains set as a parameter is 7, and when the heart rate becomes fast, the AT is shortened by reducing the echo train number to 6 according to the change in the heart rate. Represents. When AT is extended, high frequency data that could not be acquired due to AT shortening may be acquired. 5 and 6 describe the case where the AT is shortened by thinning out only in the phase encoding direction, but depending on the imaging conditions, thinning out may be performed only in the slice encoding direction, or in both the phase encoding direction and the slice encoding direction. It may be thinned out.
データ取得完了(311)の判定方法と、データ処理方法について説明する。データ取得完了の判定は、k空間の充填率をモニタリングしながら行い、シングルエコー系のシーケンスとマルチエコー系のシーケンスで異なる。例として、(302)で設定したパラメータが、位相エンコード数256、16エコー/TRであるとする。この場合、パラメータ設定した時点では、データ取得が完了するまでに16TRを要する。すなわち、16回データ収集を繰り返す必要がある。しかし、シングルエコー系のシーケンスであるSSFPでは、ATの延長が頻繁に起こった場合、予定の繰り返し回数よりも少ない回数でパラメータ設定したデータ量を取得完了できる可能性がある。そこで、シングルエコー系シーケンスの場合は、パラメータ設定したデータ量の取得が終わったら終了とするか、取得が終わっても当初の繰り返し回数データ取得を繰り返すかをユーザーが選択可能とする。ただし、繰り返し回数はパラメータ設定した回数を超えることはない。パラメータ設定したデータ量の取得が終わっても、当初のデータ取得回数分データ取得を繰り返す場合は、余った繰り返し回数分でゼロエンコードデータを取得し加算する。ATの短縮が頻繁に起こった場合、取得できていない高域のデータが存在する可能性があるが、その場合は推定処理を行うものとする。 A determination method of data acquisition completion (311) and a data processing method will be described. Determination of completion of data acquisition is performed while monitoring the filling rate of the k space, and differs between a single-echo sequence and a multi-echo sequence. As an example, it is assumed that the parameters set in (302) are the phase encoding number 256 and 16 echoes / TR. In this case, 16TR is required to complete the data acquisition when the parameters are set. That is, it is necessary to repeat data collection 16 times. However, SSFP, which is a single echo sequence, may be able to complete the acquisition of the parameterized data amount with a smaller number of times than the scheduled number of repetitions when AT is frequently extended. Therefore, in the case of a single echo system sequence, the user can select whether to end when the acquisition of the data amount set by the parameter is completed or to repeat the acquisition of the initial number of repetitions even after the acquisition is completed. However, the number of repetitions does not exceed the number of parameters set. If data acquisition is repeated for the initial number of data acquisitions even after acquisition of the parameter-set data amount, zero encoded data is acquired for the remaining number of repetitions and added. If AT shortening occurs frequently, there may be high-frequency data that cannot be acquired. In such a case, estimation processing is performed.
マルチエコー系のシーケンスであるFSEでは、実行TEが変化しないようにデータ取得をする必要があるため、パラメータ設定した時点で決まった予定の繰り返し回数分データ取得を繰り返す。ATの短縮が起こると、取得できていない高域のデータが存在するが、ATが延長した時にデータ取得してもよいし、推定処理を行うことも可能である。 In FSE, which is a multi-echo sequence, it is necessary to acquire data so that the execution TE does not change. Therefore, data acquisition is repeated for a predetermined number of repetitions determined when the parameters are set. When AT shortening occurs, there is high-frequency data that cannot be acquired, but data may be acquired when AT is extended, or estimation processing may be performed.
上記のように、撮像しながら心収縮期、心拡張期のDT、ATを変更することで、図8に示すように常に適切な心時相、データ収集時間で撮像を行うことができるため、画質劣化、撮像時間の延長を防止することができる。 As described above, by changing the DT and AT of the systole and diastole during imaging, it is possible to always perform imaging with an appropriate cardiac phase and data collection time as shown in FIG. It is possible to prevent deterioration of image quality and extension of imaging time.
第2の実施例として、実施例1において心収縮期のDTとATも変更する場合について述べる。変動した心拍数について、非特許文献1の式を用いてQTを求める。次に、求めたQTの半分となる時間を求め、DTsとする。具体的な計算式は、次の式(7)となる。
DTs=QTh/2 ・・・(7)
ただし、QThは変動した心拍数から求めた心収縮期のDurationである。
下肢など心臓以外の部位の撮像では、心臓からの遅れを考慮する必要がある。
ATsは心拡張期と同様に、パラメータ設定した心拍数のQT(以下QTr)と、QThの比から計算する。具体的な計算式は、次の式(8)となる。
ATs=ATs,r×QTr/QTh ・・・(8)
ただし、ATs,rはパラメータ設定したデータ収集時間である。
As a second embodiment, a case where the DT and AT during systole are also changed in the first embodiment will be described. QT is calculated for the fluctuating heart rate using the formula of Non-Patent Document 1. Next, a time that is half of the obtained QT is obtained and set as DT s . A specific calculation formula is the following formula (7).
DT s = QT h / 2 (7)
However, QT h is the Duration of systole obtained from the heart rate fluctuates.
In imaging of parts other than the heart, such as the lower limbs, it is necessary to consider the delay from the heart.
AT s is calculated from the ratio of QT (hereinafter referred to as QT r ) of the set heart rate and QT h in the same manner as in diastole. A specific calculation formula is the following formula (8).
AT s = AT s, r × QT r / QT h (8)
However, AT s, r is the data collection time set with parameters.
第3の実施例では、パラメータ設定した心拍数のQTr、TQrと、本撮像時に変動した心拍数のQTh、TQh、それぞれの差をそのままDTに反映し、撮像を行う。同期の方法は心電同期である。ATは実施例1、2と同様に、QTとTQ、それぞれの比から計算する。また、ATの短縮、延長の実現の方法も実施例2と同様とする。具体的な計算式は、次の式(9)〜(12)となる。
DTs=DTs,r−(QTr−QTh) ・・・(9)
DTd=DTd,r−(TQr−TQh) ・・・(10)
ATs=ATs,r×QTr/QTh ・・・(11)
ATd=ATd,r×TQr/TQh ・・・(12)
ただし、DTs,r、DTd,rはパラメータ設定したDelay Timeである。
In the third embodiment, imaging is performed by reflecting the difference between the QT r and TQ r of the heart rate set with parameters and the QT h and TQ h of the heart rate changed during the main imaging as they are in the DT. The method of synchronization is ECG synchronization. AT is calculated from the ratio of QT and TQ, as in Examples 1 and 2. Also, the method for realizing the shortening and extension of AT is the same as that in the second embodiment. Specific calculation formulas are the following formulas (9) to (12).
DT s = DT s, r - (QT r -QT h) ··· (9)
DT d = DT d, r − (TQ r −TQ h ) (10)
AT s = AT s, r × QT r / QT h (11)
AT d = AT d, r × TQ r / TQ h (12)
However, DT s, r and DT d, r are delay times with parameters set.
第4の実施例では、パラメータ設定した心拍数BRrと変動した心拍数BRhの比によって、DT、ATを変更しながら撮像を行う。同期の方法は心電同期である。具体的な計算式は、次の式(13)〜(16)となる。
DTs=DTs,r×BRr/BRh ・・・(13)
DTd=DTd,r×BRr/BRh ・・・(14)
ATs=ATs,r×BRr/BRh ・・・(15)
ATd=ATd,r×BRr/BRh ・・・(16)
In the fourth embodiment, imaging is performed while changing DT and AT according to the ratio of the heart rate BR r set as a parameter and the changed heart rate BR h . The method of synchronization is ECG synchronization. Specific calculation formulas are the following formulas (13) to (16).
DT s = DT s, r × BR r / BR h (13)
DT d = DT d, r × BR r / BR h (14)
AT s = AT s, r × BR r / BR h (15)
AT d = AT d, r × BR r / BR h (16)
第5の実施例では、実施例1〜4において、変動した心拍数に対するQT、TQの算出方法を変更する。同期の方法は心電同期である。具体的には、心電情報検出手段によりT波を検出する。ここで、CPUがあらかじめT波のタイミング、心拍数とTQ、QTの関係をデータベースに持っておけば、T波を検出することでTQ、QTを求めることができる。TQ、QTを求めたら実施例1〜4と同様にDT、ATを算出し、撮像を行う。 In the fifth embodiment, the calculation method of QT and TQ for the changed heart rate is changed in the first to fourth embodiments. The method of synchronization is ECG synchronization. Specifically, a T wave is detected by the electrocardiogram information detection means. Here, if the CPU has the relationship between the T wave timing and the heart rate and TQ, QT in advance in the database, the TQ, QT can be obtained by detecting the T wave. When TQ and QT are obtained, DT and AT are calculated in the same manner as in Examples 1 to 4, and imaging is performed.
第6の実施例では、脈波同期撮像において実施例1〜4を適用する。脈波同期撮像では、指先に脈波センサ26を取り付け、脈波モニタ27で測定する。実施例1〜4においては心電同期撮像の場合について述べてきたが、R-R間隔がわかれば非特許文献1を利用することができるため、脈波同期撮像にも適用することができる。ただし、脈波(指先)で同期を取るため、心臓からの遅延時間を考慮する必要がある。
In the sixth embodiment, the first to fourth embodiments are applied in pulse wave synchronous imaging. In pulse wave synchronous imaging, a
1…被検体、2…静磁場発生系、3…傾斜磁場発生系、4…シーケンサ、5…送信系、6…受信系、7…信号処理系、8…中央処理装置(CPU)、9…傾斜磁場コイル、10…傾斜磁場電源、11…高周波発信器、12…変調器、13…高周波増幅器、14a…高周波コイル(送信コイル)、14b…高周波コイル(受信コイル)、15…信号増幅器、16…直交位相検波器、17…A/D変換器、18…磁気ディスク、19…光ディスク、20…ディスプレイ、21…ROM、22…RAM、23…トラックボール又はマウス、24…キーボード、25…操作部、26…心電電極または脈波センサ、27…心電、脈波モニタ、
101…パラメータ設定手段、102…モニタリング手段、103…心拍数比較手段、104…QT,TQ算出手段、105…DT,AT算出手段、106…計測制御手段。
1 ... subject, 2 ... static magnetic field generation system, 3 ... gradient magnetic field generation system, 4 ... sequencer, 5 ... transmission system, 6 ... reception system, 7 ... signal processing system, 8 ... central processing unit (CPU), 9 ... Gradient magnetic field coil, 10 ... Gradient magnetic field power supply, 11 ... High frequency transmitter, 12 ... Modulator, 13 ... High frequency amplifier, 14a ... High frequency coil (transmitting coil), 14b ... High frequency coil (receiving coil), 15 ... Signal amplifier, 16 ... Quadrature detector, 17 ... A / D converter, 18 ... Magnetic disk, 19 ... Optical disk, 20 ... Display, 21 ... ROM, 22 ... RAM, 23 ... Trackball or mouse, 24 ... Keyboard, 25 ...
101 ... parameter setting means, 102 ... monitoring means, 103 ... heart rate comparison means, 104 ... QT, TQ calculation means, 105 ... DT, AT calculation means, 106 ... measurement control means.
Claims (8)
被検体の心電波形を検出する心電情報検出手段と、
前記検出した心電波形に基づき被検体の心拍数をモニタリングするモニタリング手段と、
前記検出した心電波形からR−R間隔における心収縮期の期間QT、心拡張期の期間TQを算出するQT,TQ算出手段と、
前記算出した心収縮期の期間QT、心拡張期の期間TQに基づいて、前記パラメータ設定手段で設定したDTs、ATs、DTd、ATdの内の、少なくともATdを含む値を算出するDT,AT算出手段と、
前記モニタリング手段でモニタリングした被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定したDTs、ATs、DTd、ATdの値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出した少なくともATdを含む値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するよう制御する計測制御手段と、
を備えた核磁気共鳴イメージング装置。 Along with the heart rate of the subject, data collection timing during systole (hereinafter referred to as DT s ), data collection time during systole (hereinafter referred to as AT s ), data collection timing during diastole (hereinafter referred to as DT d ), and Parameter setting means for parameter setting the value of data collection time (hereinafter referred to as AT d ) during diastole;
Electrocardiogram information detection means for detecting an electrocardiogram waveform of the subject;
Monitoring means for monitoring the heart rate of the subject based on the detected electrocardiogram waveform;
QT, TQ calculating means for calculating a systole period QT and a diastole period TQ in the RR interval from the detected electrocardiogram waveform;
Based on the calculated systolic period QT and diastole period TQ, a value including at least AT d is calculated from DT s , AT s , DT d , and AT d set by the parameter setting means. DT, AT calculation means to perform,
When the heart rate of the subject monitored by the monitoring unit varies from the heart rate set by the parameter setting unit, the values of DT s , AT s , DT d , AT d set by the parameter setting unit Instead of the measurement control means for controlling to measure a nuclear magnetic resonance signal from the subject using a value including at least AT d calculated by the DT, AT calculation means,
A nuclear magnetic resonance imaging apparatus.
前記DT,AT算出手段は、DTs、ATs、DTdおよびATdの値を算出するものであり、
前記計測制御手段は、被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定したDTs、ATs、DTdおよびATdの項目値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出したDTs、ATs、DTdおよびATdの値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するよう制御するものであることを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。 The nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 .
The DT, AT calculating means calculates values of DT s , AT s , DT d and AT d ,
When the heart rate of the subject fluctuates from the heart rate set by the parameter setting unit, the measurement control unit includes items of DT s , AT s , DT d and AT d set by the parameter setting unit. Instead of the values, the DT s , AT s , DT d and AT d values calculated by the DT and AT calculating means are used to control to measure the nuclear magnetic resonance signal from the subject. A nuclear magnetic resonance imaging apparatus.
前記DT,AT算出手段は、前記パラメータ設定手段で設定した心拡張期の期間(TQ r )および心拡張期のデータ収集時間(AT d,r )と、前記QT,TQ算出手段で算出した心拡張期の期間(TQ h )とに基づいて、ATdの項目値を算出するものであり、
前記計測制御手段は、被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定したATdの値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出したATdの値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するものであることを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。 The nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 .
The DT, AT calculation means includes a diastolic period (TQ r ) and a diastolic data collection time (AT d, r ) set by the parameter setting means, and a heart calculated by the QT, TQ calculation means. Based on the diastolic period (TQ h ), the item value of AT d is calculated,
When the heart rate of the subject fluctuates from the heart rate set by the parameter setting unit, the measurement control unit calculates the DT and AT instead of the AT d value set by the parameter setting unit. A nuclear magnetic resonance imaging apparatus for measuring a nuclear magnetic resonance signal from a subject using the AT d value calculated by the means.
前記DT,AT算出手段は、前記パラメータ設定手段で設定した心収縮期の期間(QT r )および心収縮期のデータ収集時間(AT s,r )と、前記QT,TQ算出手段で算出した心収縮期の期間(QT h )とに基づいて、DTsおよびATsの値を算出するものであり、
前記計測制御手段は、被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定したDTsおよびATsの値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出したDTsおよびATsの値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するものであることを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。 The nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3 , further comprising:
The DT, AT calculation means includes a systolic period (QT r ) and a systolic data collection time (AT s, r ) set by the parameter setting means, and a heart calculated by the QT, TQ calculation means. Based on the period of systole (QT h ), the values of DT s and AT s are calculated,
When the heart rate of the subject fluctuates from the heart rate set by the parameter setting unit, the measurement control unit replaces the values of DT s and AT s set by the parameter setting unit with the DT A nuclear magnetic resonance imaging apparatus for measuring a nuclear magnetic resonance signal from a subject using values of DT s and AT s calculated by an AT calculation means.
前記DT,AT算出手段は、前記パラメータ設定手段で設定した心収縮期のデータ収集タイミング(DT s,r )、心拡張期のデータ収集タイミング(DT d,r )、心収縮期のデータ収集時間(AT s,r )、心拡張期のデータ収集時間(AT d,r )、心収縮期の期間(QT r )および心拡張期の期間(TQ r )と、前記QT,TQ算出手段で算出した心収縮期の期間(QT h )および心拡張期の期間(TQ h )とに基づいて、DTs、ATs、DTdおよびATdの値を算出するものであり、
前記計測制御手段は、被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定したDTs、ATs、DTdおよびATdの値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出したDTs、ATs、DTdおよびATdの値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するものであることを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。 The nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 .
The DT, AT calculation means includes a systolic data collection timing (DT s, r ), a diastole data collection timing (DT d, r ), and a systolic data collection time set by the parameter setting means. (AT s, r ), diastole data collection time (AT d, r ), systole period (QT r ) and diastole period (TQ r ), calculated by the QT, TQ calculation means The values of DT s , AT s , DT d and AT d are calculated based on the systolic period (QT h ) and diastolic period (TQ h ) ,
When the heart rate of the subject fluctuates from the heart rate set by the parameter setting unit, the measurement control unit determines the values of DT s , AT s , DT d and AT d set by the parameter setting unit. Instead, a nuclear magnetic resonance signal is measured from the subject using the values of DT s , AT s , DT d and AT d calculated by the DT and AT calculating means. Resonance imaging device.
前記DT,AT算出手段は、前記パラメータ設定手段で設定した心収縮期のデータ収集タイミング(DT s,r )、心拡張期のデータ収集タイミング(DT d,r )、心収縮期のデータ収集時間(AT s,r )、心拡張期のデータ収集時間(AT d,r )および心拍数(BR r )と、測定した心拍数(BR h )とに基づいて、DTs、ATs、DTdおよびATdの値を算出するものであり、
前記計測制御手段は、被検体の心拍数が前記パラメータ設定手段で設定した心拍数から変動している場合には、前記パラメータ設定手段で設定したDTs、ATs、DTdおよびATdの値に代えて、前記DT,AT算出手段で算出したDTs、ATs、DTdおよびATdの値を用いて、被検体から核磁気共鳴信号を計測するものであることを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。 The nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 .
The DT, AT calculation means includes a systolic data collection timing (DT s, r ), a diastole data collection timing (DT d, r ), and a systolic data collection time set by the parameter setting means. Based on (AT s, r ), diastole data collection time (AT d, r ) and heart rate (BR r ), and the measured heart rate (BR h ) , DT s , AT s , DT d And the value of AT d ,
When the heart rate of the subject fluctuates from the heart rate set by the parameter setting unit, the measurement control unit determines the values of DT s , AT s , DT d and AT d set by the parameter setting unit. Instead, a nuclear magnetic resonance signal is measured from the subject using the values of DT s , AT s , DT d and AT d calculated by the DT and AT calculating means. Resonance imaging device.
前記被検体の心電波形を検出する心電情報検出手段が、心電計または脈波計であることを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。 In nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 Symbol placement,
A nuclear magnetic resonance imaging apparatus, wherein the electrocardiogram information detection means for detecting an electrocardiogram waveform of the subject is an electrocardiograph or a pulse wave meter.
前記被検体から核磁気共鳴信号を計測するように制御する計測制御手段は、k空間の充填率をモニタリングすることで、ATs、ATdの短縮、延長に応じて位相エンコード、スライスエンコードをコントロールしてデータ収集することを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。 In nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 Symbol placement,
The measurement control means for controlling to measure the nuclear magnetic resonance signal from the subject controls the phase encoding and slice encoding according to the shortening and extension of AT s and AT d by monitoring the filling rate of the k space. And collecting data, a nuclear magnetic resonance imaging apparatus.
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