JP5888304B2

JP5888304B2 - Stamp forming device

Info

Publication number: JP5888304B2
Application number: JP2013197517A
Authority: JP
Inventors: 佳正横山
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2033-09-24
Also published as: JP2015063046A

Description

本発明は、印面形成装置に関する。 The present invention relates to a stamp surface forming apparatus.

従来、スポンジゴム等の多孔性シートを印面材として用い、当該印面材に予めインキを含浸させて、押印したときに当該印面材の印面によって印影を形成する印章（スタンプともいう。）が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a seal (also referred to as a stamp) is known in which a porous sheet such as sponge rubber is used as a stamping material, and the stamping material is impregnated with ink in advance, and a stamp is formed by the stamping surface of the stamping material. ing.

前記印面を形成する印面形成装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この印面形成装置では、印面材を台木に取り付けたスタンプを印面形成装置に固定し、印面材に印面形成部（ここでは、サーマルヘッド）を押し付けながら移動させる。そして、印面形成部の発熱体を選択的に加熱し、印面材にインクの透過しない部分とインクの透過する部分を形成することで、印面材に印面を形成する。 As a marking surface forming apparatus for forming the marking surface, for example, a device described in Patent Document 1 is known. In this stamp surface forming apparatus, a stamp with a stamp surface material attached to a rootstock is fixed to the stamp surface forming apparatus, and the stamp surface forming portion (here, a thermal head) is moved while being pressed against the stamp surface material. Then, the heating element of the marking surface forming portion is selectively heated to form a portion that does not transmit ink and a portion that transmits ink on the marking surface material, thereby forming a marking surface on the marking surface material.

特開平１０−１００４６４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-100144

しかし、特許文献１に記載の印面形成装置では、予め設定された荷重で印面材に印面形成部を押し付けるので、印面材のサイズによっては、印面材に印面形成部を強く押し付けすぎたり、逆に押し付けが足りなかったりすることがある。これは、同じ荷重による押し付けであっても、押し付け時の印面材の変形量が、印面材のサイズによって変化する場合があるからである。そして、このような場合には、印面の形成を適切に行えないおそれがある。 However, in the stamping surface forming apparatus described in Patent Document 1, the stamping surface forming portion is pressed against the stamping material with a preset load. Therefore, depending on the size of the stamping material, the stamping surface forming portion is pressed too strongly against the stamping material. There are cases where the pressing is insufficient. This is because even when pressing is performed with the same load, the amount of deformation of the stamping material during pressing may vary depending on the size of the stamping material. In such a case, there is a possibility that the stamp face cannot be properly formed.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、印面の形成を適切に行う印面形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a printing surface forming apparatus that appropriately forms a printing surface.

上記目的を達成するため、本発明に係る印面形成装置は、
印面材を押圧しながら当該印面材に印面を形成する印面形成部と、
前記印面形成部が前記印面材上を前記印面材に対して相対的に移動するように、前記印面材を搬送する搬送機構と、
当該印面形成部が前記印面材を押圧する押圧力を、前記印面材の搬送方向と直交する前記印面材の幅方向の長さに応じて変更する押圧力変更機構と、
を備え、
前記搬送機構と前記押圧力変更機構とは、共通のモータを駆動源とするとともに、前記モータの駆動力が複数の歯車を介して伝達されるように構成されており、
前記モータの駆動軸には駆動歯車が取り付けられており、
前記モータが前記駆動歯車を所定方向に回転させるときには、前記モータの駆動力が前記駆動歯車を介して前記搬送機構を駆動する歯車を回転させることによって前記モータの駆動力を前記搬送機構に伝達し、
前記モータが前記駆動歯車を前記所定方向と反対の反所定方向に回転させるときには、前記モータの駆動力が前記駆動歯車を介して前記押圧力変更機構を駆動する歯車を回転させることによって前記モータの駆動力を前記押圧力変更機構に伝達する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a stamping surface forming apparatus according to the present invention includes:
A stamping surface forming portion for forming a stamping surface on the stamping material while pressing the stamping material;
A transport mechanism for transporting the stamp surface material so that the stamp surface forming portion moves relative to the stamp surface material on the stamp surface material;
A pressing force changing mechanism that changes the pressing force with which the marking surface forming unit presses the marking material according to the length in the width direction of the marking material perpendicular to the conveying direction of the marking material;
Equipped with a,
The transport mechanism and the pressing force changing mechanism are configured such that a common motor is used as a drive source and the driving force of the motor is transmitted via a plurality of gears.
A drive gear is attached to the drive shaft of the motor,
When the motor rotates the driving gear in a predetermined direction, the driving force of the motor transmits the driving force of the motor to the conveying mechanism by rotating a gear that drives the conveying mechanism via the driving gear. ,
When the motor rotates the drive gear in a direction opposite to the predetermined direction, the driving force of the motor rotates the gear that drives the pressing force changing mechanism via the drive gear, thereby Transmitting the driving force to the pressing force changing mechanism;
It is characterized by that.

本発明によれば、印面の形成を適切に行うことができる。 According to the present invention, the stamp face can be appropriately formed.

本発明の実施の形態に係るプリンタを媒体とともに示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printer according to an embodiment of the present invention together with a medium. プリンタの断面図である。It is sectional drawing of a printer. ケースを取り外した状態のプリンタの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the printer with a case removed. ケースを取り外した状態のプリンタの側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the printer with a case removed. ケースとサーマルヘッドとを取り外した状態のプリンタの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the printer with a case and a thermal head removed. サーマルヘッドの押圧力変更機構を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the pressing force change mechanism of a thermal head. カム位置の変更に伴う、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の隙間の大きさの変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the magnitude | size of the clearance gap between a thermal head and a platen roller accompanying the change of a cam position. 駆動歯車からローラ歯車までの動力伝達を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the power transmission from a drive gear to a roller gear. 駆動歯車からカム歯車までの動力伝達を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the power transmission from a drive gearwheel to a cam gearwheel. 変形例に係るプリンタにおける、駆動歯車からカム歯車までの動力伝達を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the power transmission from the drive gear to the cam gear in the printer which concerns on a modification. プリンタのブロック図である。It is a block diagram of a printer. （ａ）は媒体の平面図（ｂ）は媒体のＡ−Ａ矢視断面図である。(A) is a plan view of the medium (b) is a cross-sectional view of the medium taken along line AA. 図１２の破線丸部ＸＩＩＩの拡大図である。It is an enlarged view of the broken line circle part XIII of FIG. 印面形成対象の６種の媒体を示す図である。It is a figure which shows six types of media of a stamp surface formation object. 印面形成した印面材を貼り付けた押し印の正面図である。It is a front view of the stamp which affixed the stamping material formed stamping. イニシャル動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows initial operation. 印面形成動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a stamp surface formation operation | movement. 各媒体に対応するカム停止位置と間隔とを示す表である。It is a table | surface which shows the cam stop position and space | interval corresponding to each medium. サーマルヘッドとプラテンローラとの間の間隔とサーマルヘッドの印面材への押圧力との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the space | interval between a thermal head and a platen roller, and the pressing force to the marking material of a thermal head.

本発明の実施の形態に係るプリンタ（印面形成装置）１を、図１〜図１１を参照して説明する。プリンタ１は、挿入口１０ｃから挿入された媒体２０（詳しくは後述するが、印面材２１と、印面材２１を保持する印面材ホルダ２２と、を有する。）を排出口１０ｄに向けて搬送するとともに、搬送中の媒体２０にサーマルヘッド４を押し付け、サーマルヘッド４が有する複数の発熱体を選択的に加熱することにより、所望の文字、記号、図形などを表す印面（スタンプを押したときに、文字、記号、図形などの印影を形成する部分）を、媒体２０の印面材２１に形成する、いわゆるサーマルプリンタである。 A printer (printing surface forming apparatus) 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The printer 1 conveys the medium 20 (having a printing surface material 21 and a printing surface material holder 22 for holding the printing surface material 21) inserted from the insertion port 10 c toward the discharge port 10 d. At the same time, the thermal head 4 is pressed against the medium 20 being transported, and a plurality of heating elements included in the thermal head 4 are selectively heated, so that a stamped surface representing a desired character, symbol, figure or the like (when the stamp is pressed) This is a so-called thermal printer in which a part for forming an imprint of characters, symbols, figures, etc.) is formed on the stamping material 21 of the medium 20.

なお、理解を容易にするため、以下の説明においては、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ方向を設定する。図面中に記載された方向を示すＸ、Ｙ、Ｚの符号について、矢視方向を“＋”を付して示し、矢視方向に対する逆方向を“−”を付して示し、両方向を示す場合には、符号（“＋”又は“−”）を付さない。Ｘ方向は、印面を形成する対象物を搬送する方向と同じ方向であり、前後方向ともいう。Ｙ方向は、プリンタ１の幅方向と同じ方向であり、左右方向ともいう。Ｚ方向は、媒体２０にサーマルヘッド４を押し付ける方向と同じ方向であり、上下方向ともいう。 In order to facilitate understanding, the X, Y, and Z directions orthogonal to each other are set in the following description. Regarding the signs of X, Y, and Z indicating the directions shown in the drawings, the arrow direction is indicated by “+”, the opposite direction to the arrow direction is indicated by “−”, and both directions are indicated. In this case, no sign (“+” or “−”) is added. The X direction is the same direction as the direction in which the object forming the marking surface is conveyed, and is also referred to as the front-rear direction. The Y direction is the same as the width direction of the printer 1 and is also referred to as the left-right direction. The Z direction is the same as the direction in which the thermal head 4 is pressed against the medium 20, and is also referred to as the up-down direction.

図１に示すように、プリンタ１は、下ケース１０ａと上ケース１０ｂとから構成されるケース１０を備えており、下ケース１０ａの前後面に媒体２０を通すための開口（挿入口１０ｃ（図２）、排出口１０ｄ）が形成されている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a case 10 composed of a lower case 10a and an upper case 10b, and an opening (insertion port 10c (FIG. 10) for passing the medium 20 through the front and rear surfaces of the lower case 10a. 2) A discharge port 10d) is formed.

上ケース１０ｂの上面には、入力操作部６が設けられている。入力操作部６は操作者による操作がおこなわれると、操作内容に応じた信号を出力する。 An input operation unit 6 is provided on the upper surface of the upper case 10b. When the operation by the operator is performed, the input operation unit 6 outputs a signal corresponding to the operation content.

図２、図３に示すように、プリンタ１は、サーマルヘッド（印面形成部）４と、ステッピングモータ（モータ）９（図４参照）と、ガイド１４と、プラテンローラ１２と、を備えている。サーマルヘッド４、ガイド１４、プラテンローラ１２の両脇には、Ｙ方向に対向する一対の板状のサイドフレーム１３が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the printer 1 includes a thermal head (printing surface forming portion) 4, a stepping motor (motor) 9 (see FIG. 4), a guide 14, and a platen roller 12. . On both sides of the thermal head 4, the guide 14 and the platen roller 12, a pair of plate-like side frames 13 facing in the Y direction are provided.

プラテンローラ１２は、媒体２０をＸ方向に搬送するものであり、両サイドフレーム１３間に渡されて設けられており、両端が各サイドフレーム１３を貫通している。プラテンローラ１２の両端部は、サイドフレーム１３に対して回転自在になるように、サイドフレーム１３に支持されている。また、プラテンローラ１２の回転軸の＋Ｙ側の端部には、ローラ歯車１２ａ（図８、図９参照）が一体に取り付けられている。後述する駆動伝達（図８参照）により、ローラ歯車１２ａにステッピングモータ９の駆動力が伝達され、プラテンローラ１２が回転する。 The platen roller 12 conveys the medium 20 in the X direction, is provided between the side frames 13, and both ends penetrate the side frames 13. Both end portions of the platen roller 12 are supported by the side frame 13 so as to be rotatable with respect to the side frame 13. Further, a roller gear 12a (see FIGS. 8 and 9) is integrally attached to an end portion of the rotation axis of the platen roller 12 on the + Y side. The driving force of the stepping motor 9 is transmitted to the roller gear 12a by the driving transmission described later (see FIG. 8), and the platen roller 12 rotates.

ガイド１４には、印面材２１をプラテンローラ１２に導くための傾斜面１４ａが形成されている。傾斜面１４ａは、図４に示すＹ方向視（＋Ｙ側から見た場合）において、傾斜面１４ａの延長線がプラテンローラ１２の外周面に接するように配置されている。 The guide 14 is formed with an inclined surface 14 a for guiding the stamp surface material 21 to the platen roller 12. The inclined surface 14a is disposed so that the extension line of the inclined surface 14a is in contact with the outer peripheral surface of the platen roller 12 when viewed in the Y direction (as viewed from the + Y side) shown in FIG.

また、図４に示すように、傾斜面１４ａの凹部１４ｂには、センサ３（サイズ取得手段）が設けられている。センサ３は、媒体２０と接触しないように媒体２０の裏面の軌道よりも若干−Ｚ側に配置されている。また、図５に示すＺ方向視において、センサ３は、媒体２０の切欠２２ａがセンサ３上を通過するように、左側のサイドフレーム１３よりも若干＋Ｙ側のプラテンローラ１２よりも若干−Ｘ側に配置されている。図５に破線で示す検知走査線ＳＬはセンサ３の光軸Ｌと交叉しＸ方向に延びる線である。センサ３は、反射型光学センサであり、＋Ｚ方向に光を出射する発光素子と、センサ対象物（ここでは、媒体２０）に当たって−Ｚ方向に反射した光を受光する受光素子とを有する。センサ３は、受光素子において受光した光の光量に応じた信号を出力する。 Moreover, as shown in FIG. 4, the sensor 3 (size acquisition means) is provided in the recessed part 14b of the inclined surface 14a. The sensor 3 is arranged slightly on the −Z side with respect to the track on the back surface of the medium 20 so as not to contact the medium 20. Further, in the Z direction view shown in FIG. 5, the sensor 3 has a slightly + X side rather than the left side frame 13 and a slightly + Y side platen roller 12 so that the cutout 22 a of the medium 20 passes over the sensor 3. Is arranged. A detection scanning line SL indicated by a broken line in FIG. 5 is a line that intersects the optical axis L of the sensor 3 and extends in the X direction. The sensor 3 is a reflective optical sensor, and includes a light emitting element that emits light in the + Z direction and a light receiving element that receives light reflected on the sensor object (here, the medium 20) and reflected in the −Z direction. The sensor 3 outputs a signal corresponding to the amount of light received by the light receiving element.

サーマルヘッド４は、プラテンローラ１２に対向するように設けられる。サーマルヘッド４は、Ｘ方向に搬送される媒体２０の印面材２１を押圧する。サーマルヘッド４における印面材２１を押圧する部分（以下、押圧部）４ａは、Ｙ方向に沿った直線帯状になっている。押圧部４ａの長さ（Ｙ方向の長さ）は、印面材２１の幅（Ｙ方向に沿った長さ）よりも長くなっている（後述の印面材２１の種類によらず長い）。このため、印面材２１の幅方向に沿って延びる直線帯状の部分が一様に、押圧部４ａによって押圧されて変形する。押圧部４ａの部分に、印面の形成時に選択的に加熱される上記複数の発熱体（図示せず）が、押圧部４ａが延びる方向（Ｙ方向）に沿ってならんでいる。このため、印面材２１の直線帯状の部分（押圧部４ａによって押圧され変形する部分）では、加熱され発熱する発熱体に対応した箇所が加熱されることになる。 The thermal head 4 is provided so as to face the platen roller 12. The thermal head 4 presses the marking material 21 of the medium 20 conveyed in the X direction. A portion (hereinafter referred to as a pressing portion) 4a that presses the marking material 21 in the thermal head 4 has a linear strip shape along the Y direction. The length of the pressing portion 4a (the length in the Y direction) is longer than the width (the length along the Y direction) of the stamping material 21 (long regardless of the type of the stamping material 21 described later). For this reason, the linear strip-shaped part extending along the width direction of the stamping material 21 is uniformly pressed and deformed by the pressing portion 4a. The plurality of heating elements (not shown) that are selectively heated at the time of forming the marking surface are arranged along the direction (Y direction) in which the pressing portion 4a extends in the pressing portion 4a. For this reason, in the straight belt-like portion (the portion that is pressed and deformed by the pressing portion 4a) of the stamping material 21, the portion corresponding to the heating element that is heated and generates heat is heated.

図６に示すように、サーマルヘッド４は、押圧力変更機構３０に支持されている。押圧力変更機構３０は、プレスバネ３２と、スライドベース３３と、片フランジシャフト３４と、リターンバネ３５と、を有する。サーマルヘッド４は、プレスバネ３２の一端に連結されており、プレスバネ３２の他端はスライドベース３３に連結されている。スライドベース３３の左右の端部には貫通孔がそれぞれ形成されており、各貫通孔を片フランジシャフト３４がＺ方向に摺動自在に貫通している。 As shown in FIG. 6, the thermal head 4 is supported by the pressing force changing mechanism 30. The pressing force changing mechanism 30 includes a press spring 32, a slide base 33, a single flange shaft 34, and a return spring 35. The thermal head 4 is connected to one end of a press spring 32, and the other end of the press spring 32 is connected to a slide base 33. Through holes are formed in the left and right end portions of the slide base 33, and the single flange shaft 34 passes through each through hole so as to be slidable in the Z direction.

片フランジシャフト３４は、一端部にフランジ３４ａが設けられており、他端部が両サイドフレーム１３間に渡された梁（図示せず）に固定されている。スライドベース３３の−Ｚ側の面と片フランジシャフト３４のフランジ３４ａの間には、リターンバネ３５が設けられている。リターンバネ３５は、スライドベース３３を＋Ｚ方向に付勢している。スライドベース３３の＋Ｚ側には、Ｙ軸と平行な回転軸を中心にＸＺ平面で回転するカム１１が設けられている。カム１１は、いわゆる円板カムであり、Ｙ方向から見ると略卵形に形成されており、中心から円周までの距離が一定でない。 One flange shaft 34 is provided with a flange 34 a at one end, and the other end is fixed to a beam (not shown) passed between both side frames 13. A return spring 35 is provided between the −Z side surface of the slide base 33 and the flange 34 a of the single flange shaft 34. The return spring 35 biases the slide base 33 in the + Z direction. On the + Z side of the slide base 33, a cam 11 that rotates in the XZ plane about a rotation axis parallel to the Y axis is provided. The cam 11 is a so-called disc cam, and is formed in a substantially oval shape when viewed from the Y direction, and the distance from the center to the circumference is not constant.

図６では１つのカム１１しか図示していないが、押圧力変更機構３０は図６における奥側にもう１つのカム１１を有している。２つのカム１１は共通の回転軸に一体に設けられている。２つのカム１１の突起部は同じ方向を向いている。 Although only one cam 11 is illustrated in FIG. 6, the pressing force changing mechanism 30 has another cam 11 on the back side in FIG. 6. The two cams 11 are integrally provided on a common rotating shaft. The protrusions of the two cams 11 face the same direction.

上述のように、リターンバネ３５によりスライドベース３３が＋Ｚ方向に付勢されているため、スライドベース３３の＋Ｚ側の面にはカム１１が常に接している。カム１１の回転軸の一端部には、カム歯車１１ａ（図８、図９参照）が一体に取り付けられている。後述する駆動伝達により、カム歯車１１ａにステッピングモータ９の駆動力が伝達されることにより、カム１１が回転する。ステッピングモータ９は、図６に示す９０°ごとに配置されたａ点、ｂ点、ｃ点のいずれかがスライドベース３３と接する状態までカム１１を回転させ、停止させる。 As described above, since the slide base 33 is urged in the + Z direction by the return spring 35, the cam 11 is always in contact with the + Z side surface of the slide base 33. A cam gear 11a (see FIGS. 8 and 9) is integrally attached to one end of the rotating shaft of the cam 11. The cam 11 rotates by transmitting the driving force of the stepping motor 9 to the cam gear 11a by drive transmission described later. The stepping motor 9 rotates and stops the cam 11 until any one of the points a, b, and c arranged every 90 ° shown in FIG. 6 is in contact with the slide base 33.

カム１１の中心から円周までの距離が一定でないので、カム１１の回転中には、スライドベース３３がＺ方向に移動するとともに、リターンバネ３５がＺ方向に伸縮する。ここで、カム１１は、スライドベース３３のＹ方向の各端部にそれぞれ接するように配置されているため、スライドベース３３がＸ軸を中心として回動することはない。また、片フランジシャフト３４は、スライドベース３３のＸ方向の各端部を貫通しているので、スライドベース３３がＹ軸を中心として回動することもない。スライドベース３３のＺ方向の移動に伴い、プレスバネ３２を介してスライドベース３３に連結されたサーマルヘッド４もスライドベース３３と一体にＺ方向に移動する。 Since the distance from the center of the cam 11 to the circumference is not constant, while the cam 11 is rotating, the slide base 33 moves in the Z direction and the return spring 35 expands and contracts in the Z direction. Here, since the cam 11 is disposed so as to be in contact with each end portion of the slide base 33 in the Y direction, the slide base 33 does not rotate around the X axis. Further, since the single flange shaft 34 passes through each end of the slide base 33 in the X direction, the slide base 33 does not rotate around the Y axis. As the slide base 33 moves in the Z direction, the thermal head 4 connected to the slide base 33 via the press spring 32 also moves together with the slide base 33 in the Z direction.

つまり、サーマルヘッド４とプラテンローラ１２との間の隙間の大きさ（以下、「間隔」という）Ｈは、カム１１の停止位置により決定される。具体的には、図７に示すように、カム１１が回転中心からの距離が最も大きいａ点においてスライドベース３３と接しているとき（カム停止位置ＣＰ＝ａと図７に図示。以下、ｂ、ｃについても同じ。）には、間隔Ｈの値は最小のＡとなる。カム１１が回転中心からの距離が中程度のｂ点においてスライドベース３３と接しているときには、間隔Ｈの値は中程度のＢ（＞Ａ）となる。そして、カム１１が回転中心からの距離が最も小さいｃ点においてスライドベース３３と接しているときには、間隔Ｈの値は最大のＣ（＞Ｂ＞Ａ）となる。なお、最大の値Ｃであっても、間隔Ｈは媒体２０の厚さ（印面材２１が位置する部分の厚さ）よりも小さく、サーマルヘッド４が印面材２１に押し付けられる。 That is, the size (hereinafter referred to as “interval”) H of the gap between the thermal head 4 and the platen roller 12 is determined by the stop position of the cam 11. Specifically, as shown in FIG. 7, when the cam 11 is in contact with the slide base 33 at a point where the distance from the rotation center is the largest (shown in FIG. 7 as the cam stop position CP = a, hereinafter b). , C)), the distance H is the smallest A. When the cam 11 is in contact with the slide base 33 at a point b where the distance from the rotation center is medium, the value of the interval H is medium B (> A). When the cam 11 is in contact with the slide base 33 at the point c where the distance from the rotation center is the smallest, the value of the interval H is the maximum C (> B> A). Even with the maximum value C, the interval H is smaller than the thickness of the medium 20 (the thickness of the portion where the marking material 21 is located), and the thermal head 4 is pressed against the marking material 21.

カム１１が回転すると、スライドベース３３との接点がａ点→ｂ点→ｃ点→ｂ点→ａ点の順で変化し、それに伴い、間隔Ｈの値もＡ→Ｂ→Ｃ→Ｂ→Ａの順で変化する。なお、本実施の形態では、後述するように、カム１１がａ点においてスライドベース３３と接し、間隔Ｈの値が最小のＡとなる停止位置をカム１１の原位置としている。 When the cam 11 rotates, the contact point with the slide base 33 changes in the order of point a → b point → c point → b point → a point, and accordingly, the value of the interval H also changes from A → B → C → B → A. It changes in the order. In the present embodiment, as will be described later, the cam 11 is in contact with the slide base 33 at the point a, and the stop position where the distance H is the minimum A is the original position of the cam 11.

以下の説明において、スライドベース３３とａ点で接するカム１１の停止位置を位置ａ（または原位置）、スライドベース３３とｂ点で接するカム１１の停止位置を位置ｂ、スライドベース３３とｃ点で接するカム１１の停止位置を位置ｃという。 In the following description, the stop position of the cam 11 that contacts the slide base 33 at point a is the position a (or the original position), the stop position of the cam 11 that contacts the slide base 33 at point b is position b, and the slide base 33 and point c. The stop position of the cam 11 in contact with is referred to as a position c.

上述の押圧力変更機構３０の構成により、媒体２０の厚さが一定の場合には、間隔Ｈの値が小さいときほど、媒体２０の通過時にプレスバネ３２が縮む量がより多くなるので、サーマルヘッド４の押圧部４ａが印面材２１により強く押し付けられる。つまり、印面材２１への押圧力が大きくなる。 With the configuration of the pressing force changing mechanism 30 described above, when the thickness of the medium 20 is constant, the smaller the value of the interval H, the more the amount of compression of the press spring 32 when the medium 20 passes. The four pressing portions 4 a are strongly pressed by the stamping material 21. That is, the pressing force on the stamping material 21 increases.

なお、本実施の形態では、カム１１によりスライドベース３３をＺ方向に動かすことでサーマルヘッド４の印面材２１への押圧力を変化させているが、サーマルヘッド４の印面材２１への押し付け度合を変化させるものであればカム１１を用いなくてもよい。例えば、プレスバネ３２のバネ定数を可変とする機構を設け、付勢力を変化させてもよい。 In the present embodiment, the pressing force of the thermal head 4 on the marking material 21 is changed by moving the slide base 33 in the Z direction by the cam 11, but the degree of pressing of the thermal head 4 on the marking material 21 is changed. The cam 11 does not have to be used as long as it changes the angle. For example, a mechanism for changing the spring constant of the press spring 32 may be provided to change the urging force.

また、図８に示すように、ステッピングモータ９の駆動軸９ａには駆動歯車４１が取り付けられており、駆動歯車４１は揺動歯車４２と噛み合っている。また、ステッピングモータ９の駆動軸９ａは、リンク４３の一端に回転可能に連結されており、揺動歯車４２の回転軸４２ａは、リンク４３の他端に回転可能に連結されている。リンク４３は細長い鉄製のプレートであり、モータ９の駆動軸９ａが連結される点と揺動歯車４２の回転軸４２ａが連結される点との距離は、駆動歯車４１の半径と揺動歯車４２の半径との和に等しくなっている。 As shown in FIG. 8, a drive gear 41 is attached to the drive shaft 9 a of the stepping motor 9, and the drive gear 41 meshes with the swing gear 42. The drive shaft 9 a of the stepping motor 9 is rotatably connected to one end of the link 43, and the rotary shaft 42 a of the swing gear 42 is rotatably connected to the other end of the link 43. The link 43 is an elongated iron plate, and the distance between the point where the drive shaft 9 a of the motor 9 is connected and the point where the rotation shaft 42 a of the swing gear 42 is connected is the radius of the drive gear 41 and the swing gear 42. It is equal to the sum of the radius.

ステッピングモータ９はサイドフレーム１３に固定されている。このため、サイドフレーム１３に対する駆動歯車４１の位置は動かない。それに対し、リンク４３と揺動歯車４２とはサイドフレーム１３に固定されていない。このため、駆動歯車４１が回り始めるときに、ステッピングモータ９の駆動軸９ａとリンク４３との摩擦によりリンク４３が揺動し、リンク４３に連結された揺動歯車４２もリンク４３と一体となって揺動する。 The stepping motor 9 is fixed to the side frame 13. For this reason, the position of the drive gear 41 with respect to the side frame 13 does not move. On the other hand, the link 43 and the swing gear 42 are not fixed to the side frame 13. Therefore, when the drive gear 41 starts to rotate, the link 43 swings due to friction between the drive shaft 9 a of the stepping motor 9 and the link 43, and the swing gear 42 connected to the link 43 is also integrated with the link 43. Rocks.

この動きを詳細に説明する。図８は、プラテンローラ１２及びカム１１を駆動する歯車列を＋Ｙ方向から見た図である。この歯車列において、駆動歯車４１が静止状態から図８における反時計方向に回り始めると、その慣性によりリンク４３が駆動歯車４１の回転軸を中心として駆動歯車４１の回転方向（つまり反時計方向）に揺動する。その際に、リンク４３の移動する側の端に連結された揺動歯車４２もリンク４３と一体となって反時計方向に揺動する。揺動歯車４２が揺動する軌跡上には、サイドフレーム１３に回転自在に支持された第１下側伝動歯車４４が設けられており、リンク４３及び揺動歯車４２の揺動は、この第１下側伝動歯車４４に揺動歯車４２が当接して噛み合うことにより終了する。 This movement will be described in detail. FIG. 8 is a view of the gear train that drives the platen roller 12 and the cam 11 as seen from the + Y direction. In this gear train, when the drive gear 41 starts to rotate counterclockwise in FIG. 8 from a stationary state, the link 43 rotates about the rotation axis of the drive gear 41 due to its inertia (that is, counterclockwise). Rocks. At this time, the swing gear 42 connected to the end of the link 43 on the moving side also swings counterclockwise together with the link 43. A first lower transmission gear 44 that is rotatably supported by the side frame 13 is provided on the trajectory of the swing gear 42 so that the link 43 and the swing gear 42 swing. 1 Ends when the oscillating gear 42 contacts and meshes with the lower transmission gear 44.

揺動歯車４２が第１下側伝動歯車４４と噛み合うと、揺動歯車４２は駆動歯車４１による駆動により時計方向に回転し、それに伴い第１下側伝動歯車４４は反時計方向に回転する。 When the oscillating gear 42 meshes with the first lower transmission gear 44, the oscillating gear 42 rotates clockwise by driving by the drive gear 41, and accordingly, the first lower transmission gear 44 rotates counterclockwise.

第１下側伝動歯車４４は、サイドフレーム１３に回転自在に支持された第２下側伝動歯車４５と噛み合っており、第２下側伝動歯車４５は、前出のプラテンローラ１２と一体のローラ歯車１２ａと噛み合っている。このため、第２下側伝動歯車４５は時計方向に回転し、それに伴いローラ歯車１２ａは反時計方向に回転する。 The first lower transmission gear 44 meshes with a second lower transmission gear 45 rotatably supported by the side frame 13, and the second lower transmission gear 45 is a roller integrated with the platen roller 12 described above. It meshes with the gear 12a. For this reason, the second lower transmission gear 45 rotates in the clockwise direction, and accordingly, the roller gear 12a rotates in the counterclockwise direction.

つまり、＋Ｙ方向から見た場合に、駆動歯車４１が反時計方向に回転すると、ローラ歯車１２ａと一体のプラテンローラ１２も反時計方向に回転する。プラテンローラ１２にステッピングモータ９の駆動力が伝達されているときには、カム１１にステッピングモータ９の駆動力が伝達されない。 That is, when viewed from the + Y direction, when the drive gear 41 rotates counterclockwise, the platen roller 12 integrated with the roller gear 12a also rotates counterclockwise. When the driving force of the stepping motor 9 is transmitted to the platen roller 12, the driving force of the stepping motor 9 is not transmitted to the cam 11.

一方、この歯車列において、駆動歯車４１が静止状態から図９における時計方向に回り始めると、その慣性によりリンク４３が駆動歯車４１の回転軸を中心として駆動歯車４１の回転方向（つまり時計方向）に揺動する。その際に、リンク４３の移動する側の端に連結された揺動歯車４２もリンク４３と一体となって時計方向に揺動する。揺動歯車４２が揺動する軌跡上には、サイドフレーム１３に回転自在に支持された第１上側伝動歯車４６が設けられており、リンク４３及び揺動歯車４２の揺動は、この第１上側伝動歯車４６に揺動歯車４２が当接して噛み合うことにより終了する。 On the other hand, in this gear train, when the drive gear 41 starts to rotate in the clockwise direction in FIG. 9 from a stationary state, the link 43 rotates in the rotation direction of the drive gear 41 around the rotation axis of the drive gear 41 (that is, clockwise) due to its inertia. Rocks. At that time, the swing gear 42 connected to the end of the link 43 on the moving side also swings in the clockwise direction together with the link 43. A first upper transmission gear 46 that is rotatably supported by the side frame 13 is provided on the trajectory of the swing gear 42 so that the link 43 and the swing gear 42 swing. The process ends when the swinging gear 42 contacts and meshes with the upper transmission gear 46.

揺動歯車４２が第１上側伝動歯車４６と噛み合うと、揺動歯車４２は反時計方向に回転し、それに伴い第１上側伝動歯車４６は時計方向に回転する。 When the oscillating gear 42 meshes with the first upper transmission gear 46, the oscillating gear 42 rotates counterclockwise, and accordingly, the first upper transmission gear 46 rotates clockwise.

第１上側伝動歯車４６は、サイドフレーム１３に回転自在に支持された第２上側伝動歯車４７と噛み合っており、第２上側伝動歯車４７は、前出のカム１１と一体のカム歯車１１ａと噛み合っている。このため、第２上側伝動歯車４７は反時計方向に回転し、それに伴いカム歯車１１ａは時計方向に回転する。 The first upper transmission gear 46 meshes with a second upper transmission gear 47 rotatably supported by the side frame 13, and the second upper transmission gear 47 meshes with the cam gear 11 a integrated with the cam 11 described above. ing. For this reason, the second upper transmission gear 47 rotates counterclockwise, and the cam gear 11a rotates clockwise accordingly.

つまり、＋Ｙ方向から見た場合に、駆動歯車４１が時計方向に回転すると、カム１１も時計方向に回転する。カム１１にステッピングモータ９の駆動力が伝達されているときには、プラテンローラ１２にステッピングモータ９の駆動力が伝達されない。 That is, when viewed from the + Y direction, when the drive gear 41 rotates in the clockwise direction, the cam 11 also rotates in the clockwise direction. When the driving force of the stepping motor 9 is transmitted to the cam 11, the driving force of the stepping motor 9 is not transmitted to the platen roller 12.

上述のように歯車列を構成することにより、プラテンローラ１２とカム１１との駆動を共通のステッピングモータ９により行うことができる。 By configuring the gear train as described above, the platen roller 12 and the cam 11 can be driven by the common stepping motor 9.

また、ローラ歯車１２ａとカム歯車１１ａとを−Ｙ側に設けたので、＋Ｙ側への張り出しがなく、その分プリンタ１のＹ方向の寸法を抑制することができる。 Further, since the roller gear 12a and the cam gear 11a are provided on the -Y side, there is no overhanging to the + Y side, and the size of the printer 1 in the Y direction can be suppressed correspondingly.

なお、ローラ歯車１２ａとカム歯車１１ａとのいずれか一方を−Ｙ側に配置してもよい。 Note that either the roller gear 12a or the cam gear 11a may be arranged on the -Y side.

ここでは、カム歯車１１ａを−Ｙ側に配置した変形例について図１０を参照しながら説明する。なお、本変形例の説明において、上述の実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。図１０に示すように、第１上側伝動歯車４６は、両サイドフレーム１３を貫通する伝達軸４６ｂを介して、従動歯車４６ａと連結されている。伝達軸４６ｂは、両サイドフレーム１３に回転自在に支持されているので、第１上側伝動歯車４６と従動歯車４６ａとは一体となって回転する。 Here, a modified example in which the cam gear 11a is arranged on the -Y side will be described with reference to FIG. In the description of this modification, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. As shown in FIG. 10, the first upper transmission gear 46 is connected to the driven gear 46 a via a transmission shaft 46 b that penetrates both side frames 13. Since the transmission shaft 46b is rotatably supported by both side frames 13, the first upper transmission gear 46 and the driven gear 46a rotate together.

そして、従動歯車４６ａの回転が第２上側伝動歯車４７に伝達され、第２上側伝動歯車４７の回転がカム歯車１１ａに伝達される。本変形例の場合にも、上述した実施例と同様、＋Ｙ方向から見た場合に、駆動歯車４１が時計方向に回転すると、カム１１も時計方向に回転する。 Then, the rotation of the driven gear 46a is transmitted to the second upper transmission gear 47, and the rotation of the second upper transmission gear 47 is transmitted to the cam gear 11a. Also in the case of this modification, as in the above-described embodiment, when viewed from the + Y direction, when the drive gear 41 rotates in the clockwise direction, the cam 11 also rotates in the clockwise direction.

変形例のプリンタ１によれば、ローラ歯車１２ａを＋Ｙ側にカム歯車１１ａを−Ｙ側にＹ方向に分割して設けたので、Ｙ方向から見た歯車列の面積（ＸＺ平面の面積）を小さくすることができる。それにより、歯車列を覆うカバー（図示せず）を小さくすることができる。 According to the printer 1 of the modified example, the roller gear 12a is provided on the + Y side and the cam gear 11a is divided on the -Y side in the Y direction. Therefore, the area of the gear train (area of the XZ plane) viewed from the Y direction is set. Can be small. Thereby, the cover (not shown) which covers a gear train can be made small.

なお、図８、図９の実施の形態、及び図１０の変形例では、第１下側伝動歯車４４からローラ歯車１２ａへの動力伝達に第２下側伝動歯車４５を用いているが、第１下側伝動歯車４４からローラ歯車１２ａに動力が伝達されればよく、例えば、第２下側伝動歯車４５に代えてベルトやチェーンにより動力を伝達してもよい。このことは、カム１１への動力の伝達についても同様である。 In the embodiment of FIGS. 8 and 9 and the modification of FIG. 10, the second lower transmission gear 45 is used for power transmission from the first lower transmission gear 44 to the roller gear 12a. The power may be transmitted from the first lower transmission gear 44 to the roller gear 12a. For example, the power may be transmitted by a belt or a chain instead of the second lower transmission gear 45. The same applies to the transmission of power to the cam 11.

図１１は、プリンタ１のブロック図である。制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＵＩ（User Interface）などからなるマイクロコンピュータで構成されている。制御部２には、センサ３、サーマルヘッド４、電源回路５、入力操作部６及びモータドライバ８が接続されている。モータドライバ８には、ステッピングモータ９が接続されている。制御部２は、センサ３、入力操作部６等からの信号に基づき、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従い、プリンタ１全体を制御する。なお、制御部２には、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどの外部機器から画像データが入力される。制御部２は、画像データに基づいて、印面の形成を行い、印面材２１に画像データによって示される画像（文字、記号、図形など）を表す印面を形成する。 FIG. 11 is a block diagram of the printer 1. The control unit 2 includes a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a UI (User Interface), and the like. A sensor 3, a thermal head 4, a power supply circuit 5, an input operation unit 6 and a motor driver 8 are connected to the control unit 2. A stepping motor 9 is connected to the motor driver 8. The control unit 2 controls the entire printer 1 according to a control program stored in the ROM based on signals from the sensor 3 and the input operation unit 6. Note that image data is input to the control unit 2 from an external device such as a personal computer or a smartphone. The control unit 2 forms a stamp face based on the image data, and forms a stamp face representing an image (character, symbol, figure, etc.) indicated by the image data on the stamp material 21.

電源回路５は、電源ＩＣ(Integrated Circuit)等からなり、各回路に必要な電源を作り出して供給している。 The power supply circuit 5 includes a power supply IC (Integrated Circuit) or the like, and generates and supplies power necessary for each circuit.

サーマルヘッド４は、制御部２から出力されたデータと印刷信号を受け取り、ヘッド内部に設けられたドライバＩＣにより通電ドットの制御を行う。これによって、画像データに応じて、サーマルヘッド４の発熱体が選択的に加熱される。サーマルヘッド４の発熱体を加熱するための電力は電源回路５から供給される。 The thermal head 4 receives data and a print signal output from the control unit 2 and controls energized dots by a driver IC provided inside the head. Thereby, the heating element of the thermal head 4 is selectively heated according to the image data. Electric power for heating the heating element of the thermal head 4 is supplied from the power supply circuit 5.

モータドライバ８は、制御部２から出力される駆動信号を受け取り、駆動用の励磁信号をステッピングモータ９に送る。ステッピングモータ９の駆動電力は電源回路５から供給される。 The motor driver 8 receives the drive signal output from the control unit 2 and sends a drive excitation signal to the stepping motor 9. The driving power for the stepping motor 9 is supplied from the power supply circuit 5.

制御部２は、モータドライバ８に出力した信号のパルス数をカウントすることによりステッピングモータ９をどれだけ回転させたか、を算出する。つまり、プラテンローラ１２にステッピングモータ９の駆動力が伝達されているときには、カウントされたパルス数に基づいてプラテンローラ１２による搬送距離を算出し、カム１１にステッピングモータ９の駆動力が伝達されているときには、カウントされたパルス数に基づいてカム１１の停止位置を取得し、それによりサーマルヘッド４とプラテンローラ１２との間の間隔Ｈを取得する。 The control unit 2 calculates how much the stepping motor 9 has been rotated by counting the number of pulses of the signal output to the motor driver 8. That is, when the driving force of the stepping motor 9 is transmitted to the platen roller 12, the transport distance by the platen roller 12 is calculated based on the counted number of pulses, and the driving force of the stepping motor 9 is transmitted to the cam 11. When it is, the stop position of the cam 11 is acquired based on the counted number of pulses, and thereby the interval H between the thermal head 4 and the platen roller 12 is acquired.

なお、プラテンローラ１２による搬送距離の算出とカム１１の停止位置の取得とは、パルス数に基づいて行われなくてもよい。例えば、プラテンローラ１２の回転数をロータリーエンコーダにより検出し、検出された回転数に基づいてプラテンローラ１２による搬送距離を算出してもよく、カム１１の停止位置をカム１１の回転角を検出する回転角センサにより検出してもよい。 Note that the calculation of the conveyance distance by the platen roller 12 and the acquisition of the stop position of the cam 11 do not have to be performed based on the number of pulses. For example, the rotational speed of the platen roller 12 may be detected by a rotary encoder, and the conveyance distance by the platen roller 12 may be calculated based on the detected rotational speed, and the rotation angle of the cam 11 is detected based on the stop position of the cam 11. You may detect with a rotation angle sensor.

次に、プリンタ１により形成される媒体２０について説明する。前述したように、媒体２０は、印面材２１と印面材２１を保持する印面材ホルダ２２とを有する。 Next, the medium 20 formed by the printer 1 will be described. As described above, the medium 20 includes the marking material 21 and the marking material holder 22 that holds the marking material 21.

図１２(ａ)は、印面材ホルダ２２の平面図、図１２(ｂ)は、そのＡ−Ａ断面矢視図である。図１２(ａ)(ｂ)に示すように、印面材ホルダ２２は、印面材２１を中央部に固定して保持している。 12A is a plan view of the stamp material holder 22, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line AA. As shown in FIGS. 12A and 12B, the stamping material holder 22 holds the stamping material 21 fixed at the center.

印面材２１は、実際に印面となる主面２１ａを有する。印面材２１は、液状のインクを含浸可能な多孔質のスポンジ体、例えば、多孔質エチレン酢酸ビニル・コポリマー（以下、「ＥＶＡ」という）で構成され、変形可能となっている。ＥＶＡは無数の気泡を有しており、この気泡のなかにインクを含浸する。 The stamping material 21 has a main surface 21a that actually becomes a marking surface. The stamping material 21 is made of a porous sponge body that can be impregnated with liquid ink, for example, a porous ethylene vinyl acetate copolymer (hereinafter referred to as “EVA”), and is deformable. EVA has innumerable bubbles, and ink is impregnated in these bubbles.

印面材ホルダ２２は、上述の印面材２１の形成時に用いられる治具であり、形成の終了後には印面材２１と分離されて廃棄（または再利用）される。印面材ホルダ２２は、コートボールから成る上部厚板紙２２ｃと下部厚板紙２２ｄとを張り合わせて構成されている。印面材ホルダ２２の一方の側部（図１２(ａ)における右方）に切欠２２ａが形成されている。印面材ホルダ２２は、センサ３からの光を良く反射するため、例えば、白色となっている。 The stamping material holder 22 is a jig used when the above-described stamping material 21 is formed, and is separated from the stamping material 21 and discarded (or reused) after the formation is completed. The stamping material holder 22 is configured by laminating an upper thick paperboard 22c made of a coated ball and a lower thick paperboard 22d. A cutout 22a is formed on one side of the stamping material holder 22 (right side in FIG. 12A). The stamping material holder 22 is, for example, white because it reflects the light from the sensor 3 well.

上部厚板紙２２ｃには、その中央部に印面材２１を固定するための位置決め孔２２ｅが形成されている。この位置決め孔２２ｅに、印面材２１が嵌め込まれて固定される。 The upper cardboard 22c is formed with a positioning hole 22e for fixing the stamping material 21 at the center thereof. The marking material 21 is fitted and fixed in the positioning hole 22e.

下部厚板紙２２ｄは、上部厚板紙２２ｃと外形が同一に形成されており、位置決め孔２２ｅが形成されていない。下部厚板紙２２ｄと上部厚板紙２２ｃとが貼り合わされた状態において、下部厚板紙２２ｄは、印面材２１の裏面２１ｂ全体に接している。 The lower cardboard 22d has the same outer shape as the upper cardboard 22c, and no positioning hole 22e is formed. In a state where the lower cardboard 22d and the upper cardboard 22c are bonded together, the lower cardboard 22d is in contact with the entire back surface 21b of the stamping material 21.

印面材２１の主面２１ａ（上面）は、上部厚板紙２２ｃの上面から若干突出するように構成されている。本実施の形態において、上部厚板紙２２ｃと下部厚板紙２２ｄとを合わせた厚さは１．２ｍｍであるのに対し、媒体２０の全体厚さは１．８ｍｍになっている。すなわち、上部厚板紙２２ｃに対して印面材２１が０．６ｍｍ突出している。 The main surface 21a (upper surface) of the stamp material 21 is configured to slightly protrude from the upper surface of the upper thick paperboard 22c. In this embodiment, the total thickness of the medium 20 is 1.8 mm while the total thickness of the upper thick paper 22c and the lower thick paper 22d is 1.2 mm. That is, the stamp material 21 protrudes 0.6 mm from the upper thick paperboard 22c.

また、図１２(ｂ)に示すように、媒体２０は、印面材ホルダ２２の上面及び印面材２１の上面を被覆するフイルム２４を有する。フイルム２４は、ＰＥＴ(Polyethylene Terephthalate)またはポリイミド等を基材として作られており、耐熱性・熱伝導性・表面平滑性を有している。耐熱性に関しては、サーマルヘッド４の温度及び印面材２１の溶融点よりも高い温度に耐えられるものが用いられている。フイルム２４は、サーマルヘッド４の押圧部４ａに接し、押圧部４ａが程良く滑るように設けられる。 Further, as shown in FIG. 12B, the medium 20 has a film 24 that covers the upper surface of the stamping material holder 22 and the upper surface of the stamping material 21. The film 24 is made of PET (Polyethylene Terephthalate) or polyimide as a base material, and has heat resistance, heat conductivity, and surface smoothness. With respect to heat resistance, a material that can withstand a temperature higher than the temperature of the thermal head 4 and the melting point of the stamp material 21 is used. The film 24 is in contact with the pressing portion 4a of the thermal head 4 so that the pressing portion 4a slides moderately.

図１３は、図１２（ｂ）において破線丸ＸＩIＩで囲んだ部分の拡大図である。図１３に示すように、上部厚板紙２２ｃと下部厚板紙２２ｄは、両面接着シート２５により接着されている。 FIG. 13 is an enlarged view of a portion surrounded by a broken-line circle XIII in FIG. As shown in FIG. 13, the upper cardboard 22 c and the lower cardboard 22 d are bonded by a double-sided adhesive sheet 25.

また、フイルム２４は、印面材ホルダ２２の周囲部の表面、つまり印面材２１が嵌め込まれている上部厚板紙２２ｃの表面に両面接着シート２６により接着されている。 The film 24 is adhered to the surface of the peripheral portion of the stamp material holder 22, that is, the surface of the upper cardboard 22 c on which the stamp material 21 is fitted by a double-sided adhesive sheet 26.

本実施例のプリンタ１は、図１４に示す６種の媒体２０（（０１）〜（０６））を印面形成対象とする。６種の媒体２０の厚さは同一となっている。（０１）〜（０３）の媒体２０は、同図における上側からプリンタ１に挿入される。以下の説明において、図１４における左右方向の長さが印面材２１の幅Ｗといい、上下方向の長さを印面材２１の長さという。（０１）〜（０３）の媒体２０は、印面材２１の幅ＷがいずれもＰとなっており、印面材１５の長さは、短い方から並べると（０１）→（０２）→（０３）の順になっている。（０４）（０５）の媒体２０は、印面材２１の幅ＷがいずれもＱ（＞Ｐ）となっており、印面材２１の長さは、短い方から並べると（０４）→（０５）の順になっている。 The printer 1 of this embodiment uses six types of media 20 ((01) to (06)) shown in FIG. The thicknesses of the six types of media 20 are the same. The media 20 (01) to (03) are inserted into the printer 1 from the upper side in FIG. In the following description, the length in the left-right direction in FIG. 14 is referred to as the width W of the stamp material 21, and the length in the vertical direction is referred to as the length of the stamp material 21. In the media 20 of (01) to (03), the width W of the stamping material 21 is P, and the length of the stamping material 15 is (01) → (02) → (03) when arranged from the shorter side. ) In this order. In the medium 20 of (04) and (05), the width W of the stamping material 21 is Q (> P), and the length of the stamping material 21 is (04) → (05) when arranged from the shorter side. It is in order.

各媒体２０には、切欠２２ａが形成されて。６種の媒体２０の切欠２２ａの搬送方向の長さは、互いに異なっている。詳しくは後述するが、切欠２２ａの長さと、媒体２０の種類（印面材２１の寸法）と、は一対一に対応しており、プリンタ１は、切欠２２ａの長さに基づいて、媒体２０の印面材２１が６種のうちのいずれかであるかを特定する。 Each medium 20 has a notch 22a. The lengths in the transport direction of the notches 22a of the six types of media 20 are different from each other. As will be described in detail later, the length of the notch 22a and the type of the medium 20 (dimensions of the stamping material 21) correspond one-to-one, and the printer 1 determines the medium 20 based on the length of the notch 22a. It is specified whether the stamp material 21 is one of six types.

印面材２１は印面の形成が終了した後に、印面材ホルダ２２から取り出される。そして、取り出された印面材２１は、例えば、図１５に示すように、球状の持ち手５１と方形の台木５２とから構成される押し印５０の台木５２の下面に両面接着シート５３で貼り付けられる。 The stamping material 21 is taken out from the stamping material holder 22 after the marking surface has been formed. Then, as shown in FIG. 15, for example, as shown in FIG. 15, the taken stamping material 21 is a double-sided adhesive sheet 53 on the lower surface of the rootstock 52 of the stamp 50 composed of a spherical handle 51 and a square rootstock 52. It is pasted.

次に、印面材２１を形成する原理を簡単に説明する。前述したように印面材２１は、ＥＶＡで構成されている。ＥＶＡは熱可塑性の物性を有するので、例えば７０度〜１２０度の熱で加熱すると、熱を加えた箇所は軟化し、一度軟化した箇所は冷えると硬化する。そして、硬化した箇所は気泡部分が埋まり非多孔質化され、その部分はインクを通さなくなる。 Next, the principle of forming the stamp material 21 will be briefly described. As described above, the stamp material 21 is made of EVA. Since EVA has thermoplastic properties, for example, when heated with heat of 70 to 120 degrees, a portion where heat is applied is softened, and once a softened portion is cooled, it is cured. The cured portion is filled with air bubbles and becomes non-porous, and the portion cannot pass ink.

この特性を利用して、サーマルヘッドでＥＶＡの表面の任意の箇所を約１ｍｓｅｃから５ｍｓｅｃ程度加熱すると、ＥＶＡの表面の任意の箇所が非多孔質化し、その部分のインクの通過を禁止することが出来る。なお、印面材２１は、熱裁断機によって方形に裁断されている。このため、印面材２１の４つの側面は、いずれもインクを通過させない。なお、印面材２１の裏面２１ｂも加熱され、インクを通過させない。これによって、印面となる主面２１ａ以外の面からインクがしみ出ることを防止している。 Utilizing this characteristic, if an arbitrary portion of the EVA surface is heated by about 1 msec to 5 msec with a thermal head, the arbitrary portion of the EVA surface becomes non-porous, and the passage of ink in that portion may be prohibited. I can do it. Note that the stamp material 21 is cut into a square by a thermal cutter. For this reason, the ink does not pass through any of the four side surfaces of the stamp material 21. The back surface 21b of the stamp material 21 is also heated and does not allow ink to pass. As a result, the ink is prevented from oozing out from the surface other than the main surface 21a as the marking surface.

印面の形成において、インクを透過させる部分は加熱せず、透過させない部分は加熱することで、スタンプ押印時に得たい印影に応じたインク透過部分を形成することができる。なお、印面形成時の誤差と印面材２１の側面がインクを通過しないこととを考慮して、印面材２１のサイズは印影のサイズよりも若干大きくなっている。例えば、印影のサイズが３０ｍｍ×３０ｍｍの場合には、印面材２１のサイズは３２ｍｍ×３２ｍｍになっている。 In forming the marking surface, the ink transmitting portion corresponding to the impression desired to be obtained at the time of stamping can be formed by heating the portion that does not transmit ink and heating the portion that does not transmit ink. Note that the size of the stamping material 21 is slightly larger than the size of the stamped image in consideration of an error in forming the stamping surface and that the side surface of the stamping material 21 does not pass ink. For example, when the size of the seal impression is 30 mm × 30 mm, the size of the stamp face material 21 is 32 mm × 32 mm.

次に、この実施例におけるプリンタ１の動作を図１６、図１７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で制御部２に格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。 Next, the operation of the printer 1 in this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, each function described in these flowcharts is stored in the control unit 2 in the form of a readable program code, and operations according to the program code are sequentially executed.

図１６は、印面形成が開始される前に行われるプリンタ１のイニシャル動作を示すフローチャートである。制御部２は、入力操作部６が押圧され、入力操作部６からプリンタ１を起動する信号が入力されたか否かを判別（ステップＳ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ。））し、当該信号が入力されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には待機し、入力操作部６が押圧され、当該信号が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ステッピングモータ９を正転（＋Ｙ方向から見た場合に、駆動歯車４１を反時計方向に回転）させる（ステップＳ２）。 FIG. 16 is a flowchart showing the initial operation of the printer 1 performed before the stamp surface formation is started. The control unit 2 determines whether or not the input operation unit 6 is pressed and a signal for starting the printer 1 is input from the input operation unit 6 (step S1 (shown as “S1”, the same applies hereinafter)). When the signal is not input (step S1: NO), the process waits, and when the input operation unit 6 is pressed and the signal is input (step S1: YES), the stepping motor 9 is rotated forward (+ Y). When viewed from the direction, the drive gear 41 is rotated counterclockwise) (step S2).

次に、制御部２は、入力操作部６の押圧操作時から所定時間（例えば５ｓｅｃ）が経過したかを判別し（ステップＳ３）、所定時間が経過していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、所定時間の経過を待つ。ステッピングモータ９を入力操作部６の押圧操作時から所定時間正転させることにより、プラテンローラ１２が所定時間回転する。それにより、プリンタ１内に媒体２０が残っていた場合でも、その媒体２０がプリンタ１外に排出される。 Next, the control unit 2 determines whether or not a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed since the pressing operation of the input operation unit 6 (step S3), and when the predetermined time has not elapsed (step S3: NO). Waits for a predetermined time. By causing the stepping motor 9 to rotate forward for a predetermined time from the time when the input operation unit 6 is pressed, the platen roller 12 rotates for a predetermined time. Thereby, even if the medium 20 remains in the printer 1, the medium 20 is discharged out of the printer 1.

電源オン操作時から所定時間が経過したとき（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、制御部２は、ステッピングモータ９を逆転（＋Ｙ方向から見た場合に、駆動歯車４１を時計方向に回転）させる（ステップＳ４）。ステッピングモータ９を逆転させることで、揺動歯車４２の噛み合い先を、それまでの第１下側伝動歯車４４から第１上側伝動歯車４６に切り換え、カム１１を回転させる。 When a predetermined time has elapsed since the power-on operation (step S3: YES), the control unit 2 reversely rotates the stepping motor 9 (rotates the drive gear 41 clockwise when viewed from the + Y direction) ( Step S4). By rotating the stepping motor 9 in the reverse direction, the meshing destination of the oscillating gear 42 is switched from the first lower transmission gear 44 to the first upper transmission gear 46 so that the cam 11 is rotated.

次に、制御部２は、ステッピングモータ９の逆転時からモータドライバ８に出力した信号のパルス数（制御部２は、ステッピングモータ９の逆転時からパルス数をカウントしているものとする。）などに基づいてカム１１の位置を取得し、取得した位置が原位置に一致するまでカム１１を回転させる（ステップＳ５）。 Next, the control unit 2 counts the number of pulses of the signal output to the motor driver 8 since the reverse of the stepping motor 9 (assuming that the control unit 2 counts the number of pulses since the reverse of the stepping motor 9). Based on the above, the position of the cam 11 is acquired, and the cam 11 is rotated until the acquired position matches the original position (step S5).

そして、制御部２は、ステッピングモータ９を短時間（例えば０．５ｓｅｃ）正転（ステップＳ６）させてから停止（ステップＳ７）し、一連のイニシャル動作を終了する。 Then, the control unit 2 causes the stepping motor 9 to rotate forward (for example, 0.5 sec) for a short time (for example, 0.5 sec) and then stops (step S7), and ends a series of initial operations.

ステッピングモータ９をイニシャル動作の最後に短時間正転させることにより、揺動歯車４２の噛み合い先が、それまでの第１上側伝動歯車４６から第１下側伝動歯車４４に切り換わる。すなわち、ステッピングモータ９の駆動力がプラテンローラ１２に直ちに伝達可能な状態（図８の状態）になる。 By rotating the stepping motor 9 forward for a short time at the end of the initial operation, the meshing destination of the oscillating gear 42 is switched from the first upper transmission gear 46 to the first lower transmission gear 44. That is, the driving force of the stepping motor 9 can be immediately transmitted to the platen roller 12 (the state shown in FIG. 8).

図１７は、上述のイニシャル動作の終了後に行われるプリンタ１の印面形成動作を示すフローチャートである。 FIG. 17 is a flowchart showing the stamp face forming operation of the printer 1 performed after the above-described initial operation is completed.

制御部２は、プリンタ１の操作者により媒体２０がプリンタ１に挿入された状態において、入力操作部６から印面形成を開始する開始信号（例えば、上記イニシャル動作後において、入力操作部６から出力される、入力操作部６を押圧操作したことを示す信号）が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。信号が入力されていない場合には信号の入力を待ち（ステップＳ１１：ＮＯ）、信号が入力された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステッピングモータ９を正転させ、プラテンローラ１２を回転させる（ステップＳ１２）。 When the medium 20 is inserted into the printer 1 by the operator of the printer 1, the control unit 2 outputs a start signal (for example, output from the input operation unit 6 after the initial operation) from the input operation unit 6. It is determined whether or not a signal indicating that the input operation unit 6 has been pressed is input (step S11). When no signal is input, the input of the signal is waited (step S11: NO), and when the signal is input (step S11: YES), the stepping motor 9 is rotated forward to rotate the platen roller 12. (Step S12).

プラテンローラ１２の回転により媒体２０が＋Ｘ方向に搬送される。そして、制御部２は、媒体２０の切欠２２ａの長さを検出する（ステップＳ１３）。 The medium 20 is conveyed in the + X direction by the rotation of the platen roller 12. And the control part 2 detects the length of the notch 22a of the medium 20 (step S13).

ここで、＋Ｘ方向に搬送中の媒体２０の切欠２２ａの前端がセンサ３上に達すると、センサ３から出射された光が切欠２２ａを通過するので、出射された光は媒体２０に反射しなくなる。その後、切欠２２ａの後端がセンサ３上に達すると、センサ３から出射された光が媒体２０に反射するようになる。制御部２は、センサ３（受光素子）からの信号に基づいて、センサ３の上を切欠２２ａの前端が通過したこと及びセンサ３の上を切欠２２ａの後端が通過したことを検出する。制御部２は、センサ３上を切欠２２ａの前端が通過してから後端が通過するまでの間にモータドライバ８に出力した信号のパルス数をカウントするなどして、センサ３上を切欠２２ａの前端が通過してから後端が通過するまでの媒体２０の搬送距離を検出する。 Here, when the front end of the notch 22a of the medium 20 being conveyed in the + X direction reaches the sensor 3, the light emitted from the sensor 3 passes through the notch 22a, so that the emitted light does not reflect on the medium 20. . Thereafter, when the rear end of the notch 22a reaches the sensor 3, the light emitted from the sensor 3 is reflected on the medium 20. Based on a signal from the sensor 3 (light receiving element), the control unit 2 detects that the front end of the notch 22a has passed over the sensor 3 and that the rear end of the notch 22a has passed over the sensor 3. The control unit 2 counts the number of pulses of the signal output to the motor driver 8 between the time when the front end of the cutout 22a passes through the sensor 3 and the time when the rear end passes through the cutout 22a. The transport distance of the medium 20 from when the front end of the medium passes until the rear end passes is detected.

本実施の形態では、センサ３上に切欠２２ａの後端が達したとき（センサ３によって光の反射が検出されたタイミング）には、印面材２１の＋Ｘ方向の端部（＋Ｘ側の辺）がサーマルヘッド４の押圧部４ａの＋Ｘ方向における直前（例えば１ｍｍ手前）に位置するように、センサ３と切欠２２ａとが配置されている。 In the present embodiment, when the rear end of the notch 22a reaches the sensor 3 (timing when the reflection of light is detected by the sensor 3), the end portion in the + X direction (side on the + X side) of the stamp material 21 The sensor 3 and the notch 22a are arranged so that is positioned immediately before the pressing portion 4a of the thermal head 4 in the + X direction (for example, 1 mm before).

制御部２は、切欠２２ａの後端が通過したときに、その時点における搬送距離を求め、制御部２のメモリに記憶された所定の表（図示せず）を参照することによって、媒体２０の種類を特定する（ステップＳ１４）。前述したように、６種の媒体２０は、互いに切欠２２ａの長さが異なるので、センサ３の上を切欠２２ａが通過するときの搬送距離も媒体２０の種類に応じて互いに異なる。上記表には、搬送距離と媒体２０の種類との対応関係が予め定められており、制御部２は、搬送距離に基づいて前記表を参照して、媒体２０の種類を特定する。なお、上記表において、センサ３の検出精度や切欠２２ａの寸法精度などを考慮して、搬送距離の値には一定の範囲（公差）を設けても良い。 When the rear end of the notch 22a passes, the control unit 2 obtains the transport distance at that time, and refers to a predetermined table (not shown) stored in the memory of the control unit 2, thereby The type is specified (step S14). As described above, since the six types of media 20 have different lengths of the notches 22a, the transport distance when the notches 22a pass over the sensor 3 also differs depending on the type of the media 20. In the above table, the correspondence relationship between the transport distance and the type of the medium 20 is determined in advance, and the control unit 2 specifies the type of the medium 20 with reference to the table based on the transport distance. In the above table, in consideration of the detection accuracy of the sensor 3 and the dimensional accuracy of the notch 22a, a certain range (tolerance) may be provided for the transport distance value.

媒体２０を特定したら、ステッピングモータ９を逆転させ（ステップＳ１５）、揺動歯車４２の噛み合い先を、それまでの第１下側伝動歯車４４から第１上側伝動歯車４６に切り換える。それにより、プラテンローラ１２の回転は停止する。 When the medium 20 is specified, the stepping motor 9 is reversely rotated (step S15), and the meshing destination of the oscillating gear 42 is switched from the first lower transmission gear 44 to the first upper transmission gear 46 so far. Thereby, the rotation of the platen roller 12 is stopped.

揺動歯車４２が第１上側伝動歯車４６に噛み合った後もステッピングモータ９を逆転させ続けることでカム１１を回転させ（ステップＳ１６）、特定された媒体２０に対応する位置までカム１１が回転したときに、ステッピングモータ９を停止させることによりカム１１を停止させる（ステップＳ１７）。 Even after the oscillating gear 42 meshes with the first upper transmission gear 46, the cam 11 is rotated by continuing to reverse the stepping motor 9 (step S16), and the cam 11 is rotated to a position corresponding to the specified medium 20. Sometimes, the cam 11 is stopped by stopping the stepping motor 9 (step S17).

本実施の形態では、６種類の媒体２０のそれぞれに対応するカム１１の位置は、図１８に示す表のとおり予め定まっている。この表は、制御部２に記憶されている。この表では、媒体２０の種類に基づいてカム１１の位置が定められている。 In the present embodiment, the position of the cam 11 corresponding to each of the six types of media 20 is predetermined as shown in the table shown in FIG. This table is stored in the control unit 2. In this table, the position of the cam 11 is determined based on the type of the medium 20.

図１８に示すように、特定された媒体２０が印面材２１の幅Ｗの値が最大のＲのもの（図１４の（６））のときには、位置ａまでカム１１が回転する。ここで、上述のイニシャル動作によりカム１１が既に位置ａ（＝原位置）にあるので、実際にはカム１１が回転しない。カム１１が位置ａにあるので、間隔Ｈの値は最小のＡとなる。 As shown in FIG. 18, when the specified medium 20 is the one having the maximum width W of the stamping material 21 (R in FIG. 14), the cam 11 rotates to the position a. Here, since the cam 11 is already at the position a (= original position) by the above-described initial operation, the cam 11 does not actually rotate. Since the cam 11 is at the position a, the value of the interval H is the minimum A.

特定された媒体２０が印面材２１の幅Ｗの値が中程度のＱのもの（図１４の（４）（５））のときには、位置ｂまでカム１１が回転する。カム１１が位置ｂにあるので、間隔Ｈの値は中程度のＢとなる。 When the specified medium 20 is Q having a medium width W of the stamping material 21 ((4) and (5) in FIG. 14), the cam 11 rotates to the position b. Since the cam 11 is at the position b, the value of the interval H is medium B.

特定された媒体２０が印面材２１の幅Ｗの値が最小のＰのもの（図１４の（１）〜（３））のときには、位置ｃまでカム１１が回転する。カム１１が位置ｃにあるので、間隔Ｈの値は最大のＣとなる。 When the specified medium 20 is the one having the smallest width W of the stamp material 21 ((1) to (3) in FIG. 14), the cam 11 rotates to the position c. Since the cam 11 is at the position c, the value of the interval H is C at the maximum.

前述したように、図１４の（１）〜（６）の媒体２０は共通なので、図１９に示すように、間隔Ｈが小さいほどサーマルヘッド４の印面材２１への押圧力（図１９の縦軸に記号Ｆで図示）は大きくなる。つまり、プリンタ１は、印面材２１の幅Ｗが大きいときにはサーマルヘッド４の印面材２１への押圧力を大きくし、印面材２１の幅Ｗが小さいときにはサーマルヘッド４の印面材２１への押圧力を小さくする。 As described above, since the media 20 of (1) to (6) in FIG. 14 are common, as shown in FIG. 19, as the interval H becomes smaller, the pressing force on the marking material 21 of the thermal head 4 (vertical length in FIG. 19). The axis is indicated by the symbol F). That is, the printer 1 increases the pressing force of the thermal head 4 to the marking material 21 when the width W of the marking material 21 is large, and the pressing force of the thermal head 4 to the marking material 21 when the width W of the marking material 21 is small. Make it smaller.

このように押圧力を制御するのは、印面材２１の幅Ｗに応じて押圧部４ａと印面材２１との接触面積が変化するからである。仮に押圧力を印面材２１の幅Ｗにかかわらず一定とした場合には、印面材２１の幅Ｗが大きいときには、単位面積当たりの押圧力が小さいため、印面材２１の変形量は小さなものとなる。逆に、印面材２１の幅Ｗが小さいときには、単位面積当たりの押圧力が大きいため、印面材２１の変形量は大きなものとなる。 The reason why the pressing force is controlled in this way is that the contact area between the pressing portion 4 a and the stamping material 21 changes according to the width W of the stamping material 21. If the pressing force is constant regardless of the width W of the stamping material 21, when the width W of the stamping material 21 is large, the pressing force per unit area is small, and therefore the deformation amount of the stamping material 21 is small. Become. On the contrary, when the width W of the stamping material 21 is small, the pressing force per unit area is large, so that the deformation amount of the stamping material 21 is large.

プリンタ１は、印面材２１の幅Ｗが大きいときにはサーマルヘッド４の押圧力を大きくし、印面材２１の幅Ｗが小さいときにはサーマルヘッド４の押圧力を小さくするので、印面材２１の幅Ｗに応じて、サーマルヘッド４の押圧力を適切なものとすることができる。つまり、媒体２０ごとに印面材２１の幅Ｗが異なる場合でも、サーマルヘッド４を押し付けたときの印面材２１の変形量を一定にすることができる。その結果、適切な印面形成が可能となっている。なお、幅Ｗと押圧力との関係は、実験や計算などによって、予め設定しておけばよい。 The printer 1 increases the pressing force of the thermal head 4 when the width W of the stamping material 21 is large, and decreases the pressing force of the thermal head 4 when the width W of the stamping material 21 is small. Accordingly, the pressing force of the thermal head 4 can be made appropriate. That is, even when the width W of the marking material 21 is different for each medium 20, the deformation amount of the marking material 21 when the thermal head 4 is pressed can be made constant. As a result, an appropriate stamp face can be formed. It should be noted that the relationship between the width W and the pressing force may be set in advance by experiments or calculations.

フローチャートの説明に戻り、カム１１を停止させた後には、ステッピングモータ９を正転させ（ステップＳ１８）、揺動歯車４２の噛み合い先を、それまでの第１上側伝動歯車４６から第１下側伝動歯車４４に切り換える。 Returning to the description of the flowchart, after the cam 11 is stopped, the stepping motor 9 is rotated forward (step S18), and the meshing destination of the oscillating gear 42 is changed from the first upper transmission gear 46 to the first lower side. Switch to transmission gear 44.

揺動歯車４２が第１下側伝動歯車４４に噛み合った後もステッピングモータ９を正転させ続け、一旦停止していたプラテンローラ１２を再び回転させる（ステップＳ１９）。前述したように、印面材２１の＋Ｘ方向の端部がサーマルヘッド４の押圧部４ａの＋Ｘ方向における直前に停止していたので、サーマルヘッド４の押圧部４ａがすぐに印面材２１に達する。 Even after the oscillating gear 42 meshes with the first lower transmission gear 44, the stepping motor 9 continues to rotate normally, and the platen roller 12 once stopped is rotated again (step S19). As described above, since the end portion in the + X direction of the marking surface material 21 is stopped immediately before the pressing portion 4a of the thermal head 4 in the + X direction, the pressing portion 4a of the thermal head 4 immediately reaches the marking surface material 21.

媒体２０の印面材２１がサーマルヘッド４の下に引き込まれ、設定された間隔Ｈに応じた押圧力でサーマルヘッド４により印面材２１を押圧しながら、サーマルヘッド４による印面形成が行われる。具体的には、制御部２は、入力された画像データに基づいて、媒体２０の搬送（ステッピングモータ９の回転）と、サーマルヘッド４の複数の発熱体のいずれを発熱されるかと、を制御し、印面材２１の画像データに応じた位置を選択的に加熱して、インクの透過部分と非透過部分とを画像データに応じて形成することで、印面を形成する。 The marking material 21 of the medium 20 is drawn under the thermal head 4, and the marking surface is formed by the thermal head 4 while pressing the marking material 21 by the thermal head 4 with a pressing force corresponding to the set interval H. Specifically, the control unit 2 controls whether the medium 20 is conveyed (rotation of the stepping motor 9) or which of the plurality of heating elements of the thermal head 4 is heated based on the input image data. Then, the printing surface is formed by selectively heating the position corresponding to the image data of the marking material 21 and forming the transmissive portion and the non-transmissive portion of the ink according to the image data.

そして、印面材２１の形成が完了し、媒体２０がプリンタ１の排出口１０から排出された後に、ステッピングモータ９を停止することでプラテンローラ１２を停止させ（ステップＳ２０）、一連の形成動作を終了する。 Then, after the formation of the stamp material 21 is completed and the medium 20 is discharged from the discharge port 10 of the printer 1, the platen roller 12 is stopped by stopping the stepping motor 9 (step S20), and a series of forming operations is performed. finish.

ステッピングモータ９を停止するタイミングは、媒体２０の後端がセンサ３を通過してから所定時間経過後に設定されている。 The timing for stopping the stepping motor 9 is set after a predetermined time has elapsed since the rear end of the medium 20 has passed the sensor 3.

以上のように、本実施の形態のプリンタ１によれば、印面材２１の幅Ｗに応じて、サーマルヘッド４の印面材２１への押圧力の大きさを決定するので、印面形成時に印面材２１を適切な押圧力で押圧することができる。それにより、印面形成を適切に行うことができる。 As described above, according to the printer 1 of the present embodiment, the magnitude of the pressing force applied to the marking material 21 of the thermal head 4 is determined according to the width W of the marking material 21, so that the marking material is formed when the marking surface is formed. 21 can be pressed with an appropriate pressing force. Thereby, the stamp face can be appropriately formed.

また、カム１１及びプラテンローラ１２を、共通のステッピングモータ９により駆動するので、各々に駆動用モータを設ける場合と比較して、プリンタ１の小型化を図ることができるとともに、駆動用モータが１つ減る分、プリンタ１のコストダウンを図ることができる。 In addition, since the cam 11 and the platen roller 12 are driven by the common stepping motor 9, the printer 1 can be reduced in size as compared with the case where the drive motor is provided for each, and the drive motor is 1 Therefore, the cost of the printer 1 can be reduced.

なお、上述した実施の形態では、印面材２１をＸ方向に移動可能として、サーマルヘッド４をＸ方向に固定する構成としているが、サーマルヘッド４が、印面材２１を押圧しながら印面材２１上を印面材２１に対して相対的に移動して、印面材２１に印面を形成する構成であれば他の構成でもよい。例えば、サーマルヘッド４をＸ方向に移動可能として、印面材２１をＸ方向に固定する構成としてもよく、サーマルヘッド４と印面材２１との両方をＸ方向に移動可能な構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the marking material 21 is movable in the X direction and the thermal head 4 is fixed in the X direction. However, the thermal head 4 is pressed onto the marking material 21 while pressing the marking material 21. Other configurations may be used as long as the seal surface 21 is moved relative to the stamp material 21 to form the stamp surface on the stamp material 21. For example, the thermal head 4 may be movable in the X direction and the marking material 21 may be fixed in the X direction, or both the thermal head 4 and the marking material 21 may be movable in the X direction.

また、実施の形態では、サーマルヘッド４を押圧力変更機構３０によりＺ方向に移動可能として、印面材２１をＺ方向に固定する構成としているが、サーマルヘッド４が印面材２１を押圧する押圧力を変更する構成であれば他の構成でもよい。例えば、サーマルヘッド４をＺ方向に固定して、印面材２１をＺ方向に移動可能とする構成でもよく、サーマルヘッド４と印面材２１との両方をＺ方向に移動可能な構成としてもよい。 In the embodiment, the thermal head 4 can be moved in the Z direction by the pressing force changing mechanism 30 and the stamping material 21 is fixed in the Z direction. However, the pressing force by which the thermal head 4 presses the stamping material 21 is used. Other configurations may be used as long as the configuration is changed. For example, the thermal head 4 may be fixed in the Z direction, and the marking material 21 may be movable in the Z direction, or both the thermal head 4 and the marking material 21 may be movable in the Z direction.

また、実施の形態では、印面材２１を搬送する搬送機構としてプラテンローラ１２を用いているが、搬送機構として印面材２１を載置して移動するテーブルを用いてもよい。 In the embodiment, the platen roller 12 is used as a transport mechanism for transporting the stamp material 21, but a table on which the stamp material 21 is placed and moved may be used as the transport mechanism.

また、実施の形態では、媒体２０の切欠２２ａの長さをセンサ３で検出することにより、媒体２０の種類を特定しているが、媒体２０に識別子（例えば、バーコード）を設け、その識別子を読み取ることで媒体２０の種類を特定してもよく、印面形成の開始前にプリンタ１の操作者が媒体２０の種類を直接入力してもよい。 In the embodiment, the type of the medium 20 is specified by detecting the length of the notch 22a of the medium 20 with the sensor 3, but an identifier (for example, a barcode) is provided for the medium 20, and the identifier May be specified, or the operator of the printer 1 may directly input the type of the medium 20 before starting the printing surface formation.

また、実施の形態では、印面材２１のサイズとして印面材２１の幅Ｗのみを取得しているが、印面材２１の幅Ｗに加えて長さや厚さを取得してもよい。印面材２１のサイズに幅Ｗが含まれていればよい。 In the embodiment, only the width W of the stamping material 21 is acquired as the size of the stamping material 21, but the length and thickness may be acquired in addition to the width W of the stamping material 21. The width W may be included in the size of the stamping material 21.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. Is included. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

（付記１）
印面材を押圧しながら当該印面材に印面を形成する印面形成部と、
当該印面形成部が前記印面材を押圧する押圧力を前記印面材のサイズに応じて変更する押圧力変更機構と、
を備えることを特徴とする印面形成装置。 (Appendix 1)
A stamping surface forming portion for forming a stamping surface on the stamping material while pressing the stamping material;
A pressing force changing mechanism that changes the pressing force with which the marking surface forming unit presses the marking material according to the size of the marking material;
A stamp surface forming apparatus comprising:

（付記２）
前記印面材が搬送機構で搬送されることにより、前記印面形成部が前記印面材上を前記印面材に対して相対的に移動し、
前記搬送機構と前記押圧力変更機構とは、共通のモータを駆動源とするとともに、前記モータの駆動力が複数の歯車を介して伝達されるように構成されており、
前記モータの駆動軸には駆動歯車が取り付けられており、
当該駆動歯車は、前記モータの駆動軸の軸線を中心として揺動する揺動歯車と噛み合っており、
前記駆動歯車が所定方向に回転するときには、前記揺動歯車が前記所定方向に揺動し、前記揺動歯車が前記搬送機構を駆動する歯車と噛み合うことにより、前記モータの駆動力が前記搬送機構に伝達され、
前記駆動歯車が前記所定方向と反対の反所定方向に回転するときには、前記揺動歯車が前記反所定方向に揺動し、前記揺動歯車が前記押圧力変更機構を駆動する歯車と噛み合うことにより、前記モータの駆動力が前記押圧力変更機構に伝達される、
ことを特徴とする付記１に記載の印面形成装置。 (Appendix 2)
When the marking material is conveyed by a conveyance mechanism, the marking surface forming portion moves relative to the marking material on the marking material,
The transport mechanism and the pressing force changing mechanism are configured such that a common motor is used as a drive source and the driving force of the motor is transmitted via a plurality of gears.
A drive gear is attached to the drive shaft of the motor,
The drive gear meshes with a swing gear that swings about the axis of the motor drive shaft,
When the drive gear rotates in a predetermined direction, the oscillating gear oscillates in the predetermined direction, and the oscillating gear meshes with a gear that drives the conveying mechanism, so that the driving force of the motor is applied to the conveying mechanism. Communicated to
When the drive gear rotates in an anti-predetermined direction opposite to the predetermined direction, the oscillating gear oscillates in the anti-predetermined direction, and the oscillating gear meshes with a gear that drives the pressing force changing mechanism. , The driving force of the motor is transmitted to the pressing force changing mechanism,
The stamp surface forming apparatus according to Supplementary Note 1, wherein:

（付記３）
前記搬送機構の軸線と直交する方向から見た場合に、前記搬送機構を駆動する歯車と前記押圧力変更機構を駆動する歯車とは、前記搬送機構の一端側に設けられている、
ことを特徴とする付記２に記載の印面形成装置。 (Appendix 3)
When viewed from a direction orthogonal to the axis of the transport mechanism, the gear that drives the transport mechanism and the gear that drives the pressing force change mechanism are provided on one end side of the transport mechanism.
The stamping surface forming apparatus according to Supplementary Note 2, wherein:

（付記４）
前記搬送機構の軸線と直交する方向から見た場合に、前記搬送機構を駆動する歯車は前記搬送機構の一端側に設けられ、前記押圧力変更機構を駆動する歯車は前記搬送機構の他端側に設けられている、
ことを特徴とする付記２に記載の印面形成装置。 (Appendix 4)
When viewed from a direction perpendicular to the axis of the transport mechanism, a gear for driving the transport mechanism is provided on one end side of the transport mechanism, and a gear for driving the pressing force changing mechanism is on the other end side of the transport mechanism. Provided in the
The stamping surface forming apparatus according to Supplementary Note 2, wherein:

（付記５）
前記押圧力変更機構は、前記印面材を押圧する方向に伸縮するバネを有し、
前記印面形成部は、前記バネの一端に連結されており、
前記押圧力変更機構は、前記印面材を押圧する方向に前記バネの他端を動かすことにより前記押圧力を変更する、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の印面形成装置。 (Appendix 5)
The pressing force changing mechanism has a spring that expands and contracts in a direction of pressing the stamping material,
The marking surface forming part is connected to one end of the spring;
The pressing force changing mechanism changes the pressing force by moving the other end of the spring in a direction in which the stamping material is pressed.
The stamp surface forming apparatus according to any one of appendices 1 to 4, characterized in that:

（付記６）
前記押圧力変更機構は、カムを有することを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の印面形成装置。 (Appendix 6)
The stamping surface forming apparatus according to any one of appendices 1 to 5, wherein the pressing force changing mechanism includes a cam.

（付記７）
前記印面材のサイズを取得するサイズ取得手段を更に備えることを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の印面形成装置。 (Appendix 7)
The stamp forming apparatus according to any one of appendices 1 to 6, further comprising a size acquiring unit that acquires a size of the stamp material.

１…プリンタ（印面形成装置）、２…制御部（サイズ取得手段）、３…センサ、４…サーマルヘッド（印面形成部）、４ａ…押圧部、５…電源回路、６…入力操作部、８…モータドライバ、９…ステッピングモータ（モータ）、９ａ…駆動軸、１０…ケース、１０ａ…下ケース、１０ｂ…上ケース、１０ｃ…挿入口、１０ｄ…排出口、１１…カム、１１ａ…カム歯車、１２…プラテンローラ（搬送機構）、１２ａ…ローラ歯車、１３…サイドフレーム、１４…ガイド、１４ａ…傾斜面、１４ｂ…凹部、２０…媒体、２１…印面材、２１ａ…主面、２１ｂ…裏面、２２…印面材ホルダ、２２ａ…切欠、２２ｃ…上部厚板紙、２２ｄ…下部厚板紙、２２ｅ…位置決め孔、２４…フイルム、２５…両面接着シート、２６…両面接着シート、３０…押圧力変更機構、３２…プレスバネ（バネ）、３３…スライドベース、３４…片フランジシャフト、３４ａ…フランジ、３５…リターンバネ、４１…駆動歯車、４２…揺動歯車、４２ａ…回転軸、４３…リンク、４４…第１下側伝動歯車、４５…第２下側伝動歯車、４６…第１上側伝動歯車、４６ａ…従動歯車、４６ｂ…伝達軸、４７…第２上側伝動歯車、５０…押し印、５１…持ち手、５２…台木、５３…両面接着シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (printing surface forming apparatus), 2 ... Control part (size acquisition means), 3 ... Sensor, 4 ... Thermal head (printing surface forming part), 4a ... Pressing part, 5 ... Power supply circuit, 6 ... Input operation part, 8 ... Motor driver, 9 ... Stepping motor (motor), 9a ... Drive shaft, 10 ... Case, 10a ... Lower case, 10b ... Upper case, 10c ... Insertion port, 10d ... Discharge port, 11 ... Cam, 11a ... Cam gear, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Platen roller (conveyance mechanism), 12a ... Roller gear, 13 ... Side frame, 14 ... Guide, 14a ... Inclined surface, 14b ... Recessed part, 20 ... Medium, 21 ... Marking material, 21a ... Main surface, 21b ... Back surface, 22 ... Marking material holder, 22a ... Notch, 22c ... Upper cardboard, 22d ... Lower cardboard, 22e ... Positioning hole, 24 ... Film, 25 ... Double-sided adhesive sheet, 26 ... Double-sided adhesive sheet, 30 ... Press Force changing mechanism 32 ... Press spring (spring) 33 ... Slide base 34 ... Single flange shaft 34a ... Flange 35 ... Return spring 41 ... Drive gear 42 ... Oscillating gear 42a ... Rotating shaft 43 ... Link 44 ... first lower transmission gear, 45 ... second lower transmission gear, 46 ... first upper transmission gear, 46a ... driven gear, 46b ... transmission shaft, 47 ... second upper transmission gear, 50 ... stamp, 51 ... handle, 52 ... rootstock, 53 ... double-sided adhesive sheet

Claims

A stamping surface forming portion for forming a stamping surface on the stamping material while pressing the stamping material;
A transport mechanism for transporting the stamp surface material so that the stamp surface forming portion moves relative to the stamp surface material on the stamp surface material;
A pressing force changing mechanism that changes the pressing force with which the marking surface forming unit presses the marking material according to the length in the width direction of the marking material perpendicular to the conveying direction of the marking material;
Equipped with a,
The transport mechanism and the pressing force changing mechanism are configured such that a common motor is used as a drive source and the driving force of the motor is transmitted via a plurality of gears.
A drive gear is attached to the drive shaft of the motor,
When the motor rotates the driving gear in a predetermined direction, the driving force of the motor transmits the driving force of the motor to the conveying mechanism by rotating a gear that drives the conveying mechanism via the driving gear. ,
When the motor rotates the drive gear in a direction opposite to the predetermined direction, the driving force of the motor rotates the gear that drives the pressing force changing mechanism via the drive gear, thereby Transmitting the driving force to the pressing force changing mechanism;
A stamping surface forming apparatus.

The drive gear meshes with a swing gear that swings about the axis of the drive shaft of the motor;
When the drive gear rotates in a predetermined direction, the oscillating gear oscillates in the predetermined direction, and the oscillating gear meshes with a gear that drives the conveying mechanism, so that the driving force of the motor is applied to the conveying mechanism. Communicated to
When the drive gear rotates in an anti-predetermined direction opposite to the predetermined direction, the oscillating gear oscillates in the anti-predetermined direction, and the oscillating gear meshes with a gear that drives the pressing force changing mechanism. , The driving force of the motor is transmitted to the pressing force changing mechanism,
The stamping surface forming apparatus according to claim 1.

When viewed from a direction orthogonal to the axis of the transport mechanism, the gear that drives the transport mechanism and the gear that drives the pressing force change mechanism are provided on one end side of the transport mechanism.
The stamp surface forming apparatus according to claim 1 or 2,

When viewed from a direction perpendicular to the axis of the transport mechanism, a gear for driving the transport mechanism is provided on one end side of the transport mechanism, and a gear for driving the pressing force changing mechanism is on the other end side of the transport mechanism. Provided in the
The stamp surface forming apparatus according to claim 1 or 2,

The pressing force changing mechanism has a spring that expands and contracts in a direction of pressing the stamping material,
The marking surface forming part is connected to one end of the spring;
The pressing force changing mechanism changes the pressing force by moving the other end of the spring in a direction in which the stamping material is pressed.
The stamp face forming apparatus according to claim 1, wherein

The stamping surface forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing force changing mechanism includes a cam.

The stamp forming apparatus according to claim 1, further comprising a size acquiring unit that acquires a length in a width direction of the stamp material.