JP6044515B2 - Stamp surface forming apparatus, stamp surface material holder, and stamp surface forming method - Google Patents

Stamp surface forming apparatus, stamp surface material holder, and stamp surface forming method Download PDF

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Description

本発明は、印面材ホルダに保持されている印面材に印面を形成する印面形成装置、印面材ホルダおよびその印面形成方法に関する。   The present invention relates to a marking surface forming apparatus, a marking surface material holder, and a marking surface forming method for forming a marking surface on a marking material held by a marking material holder.

従来、押し印を捺印する際にその都度スタンプインキを押し印の印面に付着させる手数を省くために、スポンジゴム等の多孔性シ―トを印面材として用い、これに予めインキを含浸させた押し印が知られている。   Conventionally, a porous sheet such as sponge rubber is used as a stamping material in order to save the trouble of adhering stamp ink to the stamping surface each time a stamp is printed, and this is pre-impregnated with ink. The stamp is known.

例えば、多孔性シ―トからなる印版(印面材)を台木に取り付けたスタンプを製版装置の上に固定し、多孔性シ―トの表面にサ―マルヘッドを圧接させて移動させ、サ―マルヘッドの発熱体を選択的に加熱して、印版にインクの透過しない溶融固化部とインクの透過する非溶融部とからなる印面を製版する装置が提案されている。(特許文献1参照。)   For example, a stamp made of a porous sheet (printing surface material) attached to a rootstock is fixed on a plate making apparatus, and a thermal head is brought into pressure contact with the surface of the porous sheet and moved. An apparatus has been proposed in which a heating surface of a multi-head is selectively heated to make a printing surface comprising a melt-solidified portion through which ink does not pass and a non-melted portion through which ink passes. (See Patent Document 1.)

特開平10―100464号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-100464

特許文献1の印面製版装置は、印面材を台木に取り付けた状態で固定するものであり、高価な部品である端面ヘッドを用いる必要があること、装置全体が大がかりなものになることなどから、生産コストを下げることが難しい。   The stamping plate making apparatus of Patent Document 1 fixes the stamping material in a state where it is attached to the rootstock, and it is necessary to use an end face head which is an expensive part, and the entire apparatus becomes large. It is difficult to reduce production costs.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、印面材ホルダに保持されている印面材に印面を形成する印面形成装置及びその印面形成方法を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a stamping surface forming apparatus and a stamping surface forming method for forming a stamping surface on a stamping material held by a stamping material holder.

上記課題を解決すべく、本発明に係る印面形成装置は、加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材及び該印面材を着脱可能に保持するとともに位置ズレ検出対象を有する保持体を有する印面材ホルダの前記印面材が保持された面に沿う方向に配列された複数の発熱体と、該発熱体の発熱状態を制御する駆動回路と、が設けられ、前記印面材に印面を形成する印面形成部と、前記印面形成部に対して、前記印面材ホルダを相対的に移動させる搬送部と、前記保持体が有する前記位置ズレ検出対象の位置ズレ情報を出力するセンサと、前記センサの前記位置ズレ情報に基づいた前記印面材ホルダの位置ズレの量に応じて印字デ―タを補正するように前記印面形成部の前記駆動回路を制御する制御部とを有する。
また、本発明に係る印面材ホルダは、加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材と、該印面材を着脱可能に保持するとともに位置ズレ検出対象を有する保持体と、を有する。
In order to solve the above-described problems, a stamping surface forming apparatus according to the present invention includes a porous stamping material that can be made non-porous by heating, and a holder that holds the stamping material in a detachable manner and has a displacement detection target. A plurality of heating elements arranged in a direction along a surface of the stamping material holder on which the marking material is held, and a drive circuit for controlling the heat generation state of the heating element are provided, and forms a marking surface on the marking material. A marking surface forming portion; a transport portion that moves the stamp surface material holder relative to the marking surface forming portion; a sensor that outputs positional displacement information of the positional displacement detection target of the holding body; And a control unit that controls the drive circuit of the printing surface forming unit so as to correct printing data in accordance with the amount of positional displacement of the printing surface material holder based on the positional displacement information.
The marking material holder according to the present invention includes a porous marking material that can be made non-porous by heating, and a holding body that holds the marking material in a detachable manner and has a positional deviation detection target.

また、本発明に係る印面形成方法は、加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材を保持体に着脱可能に保持する印面材ホルダを、前記印面材に熱を加えて印面を形成する印面形成部に対して、相対的に移動させつつ、前記印面材ホルダの前記印面材が保持された面に沿う方向に配列された複数の発熱体および該発熱体の発熱状態を制御する駆動回路により前記印面材に印面を形成する際に、前記印面材ホルダの前記発熱体配列方向における位置ズレをセンサにより検出し、当該位置ズレの量に応じて印字デ―タを補正するように、前記印面形成部の前記駆動回路を制御する印面形成工程を有する。   Further, the stamping surface forming method according to the present invention forms a stamping surface by applying a heat to the stamping material, a stamping material holder that detachably holds a porous stamping material that can be made non-porous by heating. A plurality of heating elements arranged in a direction along a surface of the stamping material holder on which the stamping material is held, and a drive circuit for controlling the heat generation state of the heating elements while moving relative to the marking surface forming unit When forming a marking surface on the marking material by the above, the positional deviation of the marking material holder in the heating element arrangement direction is detected by a sensor, and the print data is corrected according to the amount of the positional deviation. A stamping surface forming step of controlling the driving circuit of the stamping surface forming unit;

本発明は、簡単な構成の印面形成装置と簡便な構造の印面材ホルダとを用い、印面形成装置に挿入された印面材ホルダに保持されている印面材に対して印面形成を行う印面形成装置、印面形成方法を提供することができる。
とりわけ、印面材ホルダのセンタ―位置と、サ―マルヘッドのセンタ―位置とがずれた場合でも、印面が印面材からはみ出さない印面を形成することができる。
The present invention uses a stamping surface forming device having a simple structure and a stamping material holder having a simple structure, and forms a stamping surface on a stamping material held by a stamping surface material holder inserted in the stamping surface forming device. A stamp face forming method can be provided.
In particular, even when the center position of the stamping material holder is shifted from the center position of the thermal head, it is possible to form a stamping surface in which the stamping surface does not protrude from the stamping material.

本発明の一実施形態に係る印面形成装置を印面材ホルダとともに示す外観斜視図(図1(a))及び搬送方向に沿った鉛直面で切断して描いた斜視図(図1(b))である。1 is an external perspective view (FIG. 1 (a)) showing a stamping surface forming apparatus according to an embodiment of the present invention together with a stamping material holder, and a perspective view (FIG. 1 (b)) drawn by cutting along a vertical plane along the conveying direction. It is. 本実施形態に係る印面形成装置の印面材ホルダの排出口周辺の構造を示す断面図(図2(a))及び排出口を正面から見た外観拡大図(図2(b))である。It is sectional drawing (FIG. 2 (a)) which shows the structure of the discharge port periphery of the stamp surface material holder of the stamp surface forming apparatus which concerns on this embodiment, and the external appearance enlarged view (FIG. 2 (b)) which looked at the discharge port from the front. 本実施形態に係る印面形成装置に適用される印面形成部の要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the stamp surface formation part applied to the stamp surface formation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る印面形成装置に適用される印面形成部の要部構成の平面図(図4(a))及び搬送方向に沿った鉛直面で切断した断面図(図4(b))である。In the top view (Drawing 4 (a)) of the principal part composition of the stamping surface formation part applied to the stamping surface forming device concerning this embodiment, and a sectional view (Drawing 4 (b)) cut by the perpendicular plane along the conveyance direction is there. 本実施形態に係る印面形成装置のシステム構成のブロック図である。It is a block diagram of the system configuration of the stamp surface forming apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る印面形成装置により印面が形成される印面材を保持する印面材ホルダの一例を示す概略図である。図6(a)は、平面図である。図6(b)は、VIB―VIB断面図、すなわち搬送方向を含む鉛直面で切った断面図である。図6(c)は、図6(b)において円で囲ったVIC部詳細を示す断面図である。It is the schematic which shows an example of the stamp face material holder holding the stamp face material in which a stamp face is formed by the stamp face forming apparatus which concerns on this embodiment. FIG. 6A is a plan view. FIG. 6B is a VIB-VIB cross-sectional view, that is, a cross-sectional view cut along a vertical plane including the transport direction. FIG. 6C is a cross-sectional view showing details of the VIC portion surrounded by a circle in FIG. 印面形成が完了して印面材ホルダから取り出された印面がスタンプの台木に取り付けられて印鑑として完成した状態を示す図である。図7(a)は、外観斜視図である。図7(b)は、側面図である。It is a figure which shows the state which completed the stamping surface formation, and the stamping surface taken out from the stamping material holder was attached to the base plate of the stamp, and was completed as a seal stamp. FIG. 7A is an external perspective view. FIG. 7B is a side view. 本実施形態に係るプリンタによる印面の形成状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the formation state of the stamp surface by the printer which concerns on this embodiment. センサと対象物の重なり面積(長さ)と出力電流との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the overlapping area (length) of a sensor and a target object, and output current. 位置ズレ検出用長穴を付加した印面材ホルダを示す。図10(a)は、印面材ホルダの平面図であり、図10(b)は、位置ズレ検出用長穴とセンサとの重なり具合を示す拡大図である。The stamp material holder to which a slot for detecting a displacement is added is shown. FIG. 10A is a plan view of the stamp material holder, and FIG. 10B is an enlarged view showing the overlapping state of the positional displacement detection elongated hole and the sensor. 印面材ホルダとセンサとの位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of a stamping material holder and a sensor.

《概念・用語の定義》
以下、本発明の実施形態を説明するにあたって、重要な概念・用語の定義を与える。
印面形成装置は、印面材に対して所望の像を形成して印面を形成する装置である。本発明にあっては、いわゆるサ―マルプリンタを用いることができる。サ―マルプリンタは、サ―マルヘッドを有し、複数の発熱体及びそれらを駆動する駆動回路(ドライバ)により、個々の発熱体を選択的に加熱することができる。また、サ―マルヘッドは、その近傍に温度センサ(サ―ミスタ)を有し、環境温度(主にサ―マルヘッドの発熱に起因して上昇する温度)を測定し、後述する制御部に環境温度の情報を与え、制御部は、それに基づいて駆動回路を制御する。
印面材は、液状のインクを含浸可能な多孔質のスポンジ体からなり加熱により非多孔質化する熱可塑性の部材である。例えば、多孔質エチレン酢酸ビニル・コポリマ―(EVA)を用いることができる。
印面材ホルダは、印面材に対して所望の像を形成すべく印面形成装置に通すために用いる治具である。例えば、印面材を印面材ホルダに保持した状態のものが印面形成装置のユ―ザに供給される。本明細書にあっては、便宜上、印面材ホルダは、印面材と、それを保持する保持体とを有するものとする。
保持体は、例えば、コ―トボ―ルからなる厚板紙により構成される。印面形成後、印面材ホルダから印面材を取り出した後は、廃棄される部材である。
<Definition of concepts and terms>
Hereinafter, in describing embodiments of the present invention, definitions of important concepts and terms are given.
The stamping surface forming device is a device that forms a desired image by forming a desired image on a stamping material. In the present invention, a so-called thermal printer can be used. The thermal printer has a thermal head and can selectively heat each heating element by a plurality of heating elements and a drive circuit (driver) for driving them. In addition, the thermal head has a temperature sensor (thermistor) in the vicinity thereof, and measures the environmental temperature (temperature that rises mainly due to the heat generated by the thermal head). The control unit controls the drive circuit based on the information.
The seal face material is a thermoplastic member that is made of a porous sponge body that can be impregnated with liquid ink and is made non-porous by heating. For example, porous ethylene vinyl acetate copolymer (EVA) can be used.
The stamping material holder is a jig used to pass through a stamping surface forming apparatus to form a desired image on the stamping material. For example, the stamping material held by the stamping material holder is supplied to the user of the stamping surface forming apparatus. In this specification, for the sake of convenience, the stamping material holder includes a stamping material and a holding body that holds the stamping material.
The holding body is made of, for example, cardboard made of a coat ball. After the stamp face is formed, the stamp face material is taken out from the stamp face material holder and then discarded.

印面形成部は、サ―マルヘッドにより選択的に熱を加えることにより、印面材の表面の所望の箇所を非多孔質化させて、その部分のインクの通過を禁止する処理を施す機構部分である。
印刷(サ―マルプリンタによる印刷)は、インクを用いる印刷ではなくて、画像デ―タに応じて、サ―マルヘッドの発熱体が選択的に加熱されることにより、印面材の表面を所定の大きさ(サ―マルヘッドの発熱体の大きさ)のドットごとに、非多孔質化するか、しないかの処理をすることを意味する。
印字デ―タは、印面を形成しようとするユ―ザが所望する印面を印面材の上に形成するためのデ―タである。サ―マルヘッドによる印刷が、インクの通過を禁止する処理であることに留意すると、印字デ―タは、ユ―ザが作った印面により押印する印影から見ると、白黒反転した画像デ―タである。
搬送部は、印面材ホルダを搬送する機構部分であり、例えばプラテンロ―ラとそれに動かすステッピングモ―タにより構成することができる。
制御部とは、印面形成装置の制御部(CPU)をいう。印面形成装置の制御部は、有線通信(USB(登録商標))又は無線通信(Wi―Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、WLAN(登録商標)など)により、パソコン(PC)、スマ―トフォン、タブレットコンピュ―タなどと接続されて、連携して機能することができる。
印面材保持工程は、印面材が印面材ホルダに保持された状態でユ―ザに供給される場合には、印面材ホルダを製造する工場においてなされる工程である。
印面形成工程は、印面形成装置のユ―ザが印面材ホルダを用いて印面形成を実行する際になされる工程である。
The marking surface forming portion is a mechanism portion that performs a process of making a desired portion of the surface of the marking surface material non-porous by selectively applying heat with a thermal head and prohibiting the passage of ink in that portion. .
Printing (printing with a thermal printer) is not printing using ink, but the heating element of the thermal head is selectively heated in accordance with the image data, so that the surface of the printing material is given a predetermined surface. This means that each dot having a size (the size of the heating element of the thermal head) is made non-porous or not.
The printing data is data for forming a desired marking surface on the marking material by a user who is to form the marking surface. Note that printing by the thermal head is a process that prohibits the passage of ink, and the print data is image data that is reversed in black and white when viewed from the seal imprinted by the user's print surface. is there.
The transport unit is a mechanism part that transports the stamp material holder, and can be constituted by, for example, a platen roller and a stepping motor that moves the platen roller.
The control unit is a control unit (CPU) of the stamp surface forming apparatus. The control unit of the stamp surface forming apparatus is connected to a personal computer (PC), a smart phone by wired communication (USB (registered trademark)) or wireless communication (Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), WLAN (registered trademark), etc.). -Connected to smartphones, tablet computers, etc., and can work together.
The stamping material holding step is a step performed in a factory for manufacturing the stamping material holder when the stamping material is supplied to the user while being held by the stamping material holder.
The stamp face forming process is a process performed when the user of the stamp face forming apparatus executes the stamp face formation using the stamp face material holder.

《本発明の核心について》
本発明の課題は、印面材を印面材ホルダに保持した状態で印面を形成をする印面形成装置、印面形成方法を提供することである。そして、とりわけ印面材ホルダを挿入するときに印面材ホルダのセンタ―位置と、サ―マルヘッドのセンタ―位置とがずれた場合でも、印面中心が印面材の中心と合致した印面を形成することついてのものである。
以下、本発明に係る印面形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
<About the core of the present invention>
An object of the present invention is to provide a marking surface forming apparatus and a marking surface forming method for forming a marking surface in a state where the marking material is held by a marking material holder. In particular, even when the center position of the stamping material holder and the center position of the thermal head are shifted when the stamping material holder is inserted, the center of the stamping surface forms a stamping surface that matches the center of the stamping material. belongs to.
Hereinafter, a stamping surface forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《図1、図2、図3、図4を参照しつつ、印面形成装置(サ―マルプリンタ)の機械構成について説明する》
図1は、本発明の一実施形態に係る印面形成装置を印面材ホルダとともに示す概略斜視図である。ここで、図1(a)は、本実施形態に係る印面形成装置の外観斜視図であり、図1(b)は、そのX―Z面(搬送方向を含む鉛直面)における断面構造を示す斜視断面図である。図2は、本実施形態に係る印面形成装置の印面材ホルダの排出口周辺の構造を示す概略図である。ここで、図2(a)は、図1(b)に示したIIA部(本明細書においては、図1(b)中に示したロ―マ数字の「2」に対応する記号として便宜的に「II」を用い、ロ―マ数字の「5」に対応する記号として便宜的に「V」を用いる。以下、同様。)における断面構造を示す要部断面図である。図2(b)は、排出口を含む印面形成装置の外観を示す正面図である。図3は、本実施形態に係る印面形成装置に適用される印面形成部の要部を示す斜視図である。図4は、本実施形態に係る印面形成装置に適用される印面形成部の要部構成の平面図及び断面図である。図4(a)は、印面形成部の平面図であり、図4(b)は、そのX―Z面(搬送方向を含む鉛直面)における断面構造を示す概略断面図である。
<< The mechanical configuration of the printing surface forming apparatus (thermal printer) will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a stamp face forming apparatus according to an embodiment of the present invention together with a stamp face material holder. Here, FIG. 1A is an external perspective view of the stamp surface forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 1B shows a cross-sectional structure in the XZ plane (vertical plane including the conveying direction). It is a perspective sectional view. FIG. 2 is a schematic view showing the structure around the discharge port of the stamping material holder of the stamping surface forming apparatus according to the present embodiment. Here, FIG. 2 (a) is an IIA section shown in FIG. 1 (b) (in this specification, a symbol corresponding to the Roman numeral “2” shown in FIG. 1 (b) for convenience. 3 is a cross-sectional view of the main part showing the cross-sectional structure of “II” and “V” as a symbol corresponding to the roman numeral “5” for convenience. FIG. 2B is a front view showing an appearance of the stamp surface forming apparatus including the discharge port. FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a stamping surface forming unit applied to the stamping surface forming apparatus according to the present embodiment. 4A and 4B are a plan view and a cross-sectional view of the main configuration of the stamp surface forming unit applied to the stamp surface forming apparatus according to the present embodiment. 4A is a plan view of the stamp surface forming portion, and FIG. 4B is a schematic cross-sectional view showing a cross-sectional structure on the XZ plane (vertical plane including the transport direction).

本実施形態に係る印面形成装置(以下、「プリンタ」と称す)1は、いわゆるサ―マルプリンタであって、例えば図1(a)、図1(b)に示すように、挿入口10cから挿入された印面材ホルダ20(詳しくは、図6を参照しつつ後述するが、印面材21と、印面材21を保持する保持体22と、印面材21を保護するフイルム24とを有する。)を排出口10dに向けて搬送する。そして、プリンタ1は、搬送中の印面材ホルダ20上の印面材21にフイルム24の上からサ―マルヘッド4を所定の荷重で押し付け、サ―マルヘッド4が有する複数の発熱体を選択的に加熱することにより、所望の像(文字、記号、図形など)を表す印面(印章やスタンプを押した時に、文字、記号、図形などからなる印影を形成する部分)を、印面材ホルダ20上の印面材21に形成する。   A printing surface forming apparatus (hereinafter, referred to as “printer”) 1 according to the present embodiment is a so-called thermal printer, and, for example, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), is inserted from an insertion port 10c. Inserted stamping material holder 20 (which will be described later in detail with reference to FIG. 6, includes a stamping material 21, a holding body 22 that holds the stamping material 21, and a film 24 that protects the stamping material 21). Is conveyed toward the discharge port 10d. Then, the printer 1 presses the thermal head 4 from above the film 24 with a predetermined load against the printing material 21 on the printing material holder 20 being conveyed, and selectively heats a plurality of heating elements of the thermal head 4. As a result, a stamp surface (a portion that forms an imprint consisting of characters, symbols, figures, etc. when a stamp or stamp is pressed) representing a desired image (characters, symbols, figures, etc.) is printed on the stamp material holder 20. Formed on the material 21.

図1(a)、図1(b)に示すように、互いに直交するX、Y、Z方向を設定する。図面中に記載された方向を示すX、Y、Zの符号について、矢視方向を「+」を付して示し、矢視方向に対する逆方向を「―」を付して示し、両方向を示す場合には、符号(「+」または「―」)を付さない。X方向は、印面を形成する対象物である印面材21を含む印面材ホルダ20を搬送する方向と同じ方向であり、前後方向とも呼ぶ。Y方向は、プリンタ1の幅方向と同じ方向であり、左右方向とも呼ぶ。Z方向は、印面材ホルダ20にサ―マルヘッド4を押し付ける方向と同じ方向であり、上下方向とも呼ぶ。   As shown in FIGS. 1A and 1B, X, Y, and Z directions orthogonal to each other are set. Regarding the signs of X, Y, and Z indicating the directions described in the drawings, the arrow direction is indicated by “+”, the opposite direction to the arrow direction is indicated by “−”, and both directions are indicated. In this case, no sign (“+” or “−”) is added. The X direction is the same direction as the direction in which the stamping material holder 20 including the stamping material 21 that is the object forming the marking surface is conveyed, and is also referred to as the front-rear direction. The Y direction is the same as the width direction of the printer 1 and is also referred to as the left-right direction. The Z direction is the same as the direction in which the thermal head 4 is pressed against the stamping material holder 20, and is also referred to as the vertical direction.

図1(a)、図1(b)に示すように、プリンタ1は、下ケ―ス10aと上ケ―ス10bとから構成されるケ―ス10を備えており、下ケ―ス10aの前後面に印面材ホルダ20を通すための挿入口10cと、排出口10dが形成されている。上ケ―ス10bの上面には入力操作部6が設けられている。入力操作部6は、操作者による操作が行われると、操作内容に応じた信号を出力する。   As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the printer 1 includes a case 10 including a lower case 10a and an upper case 10b, and the lower case 10a. An insertion port 10c for passing the stamp material holder 20 and a discharge port 10d are formed on the front and rear surfaces. An input operation unit 6 is provided on the upper surface of the upper case 10b. The input operation part 6 will output the signal according to operation content, if operation by an operator is performed.

下ケ―ス10aの排出口10dには、例えば図2(a)、(b)に示すように、排出口10dを構成する下側の内面10eに、排出口10d内に所定の高さで突出するように形成された複数のリブ(支持部)10fが、排出口10dの開口方向(Y方向)に沿って、所定の間隔で配置されている。ここで、複数のリブ10fは、排出口10dから排出される印面材ホルダ20の搬送路上に配置されている。すなわち、複数のリブ10fは、挿入口10cから挿入された印面材ホルダ20がプリンタ1内部を搬送されて、少なくとも、サ―マルヘッド4の印面材ホルダ20への押し付け状態が特定の状態に変化した時点で、印面材ホルダ20の一端側(+X方向側)近傍の裏面側(サ―マルヘッド4が押し付けられる印面の形成側とは反対側の面、すなわち図2の下側)に接触して支持するように設けられている。このとき、複数のリブ10fは、印面材ホルダ20が湾曲(変形)しない程度に印面材ホルダ20の裏面に接触するように設けられ、より好ましくは、印面材ホルダ20の搬送(送り量)に影響が及ばない程度に、例えば摩擦が少ない状態で軽く接触する程度に印面材ホルダ20を支持するように設けられている。   For example, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the lower case 10a has a discharge port 10d having a predetermined height in the discharge port 10d on the lower inner surface 10e constituting the discharge port 10d. A plurality of ribs (supporting portions) 10f formed so as to protrude are arranged at predetermined intervals along the opening direction (Y direction) of the discharge port 10d. Here, the plurality of ribs 10f are arranged on the conveyance path of the stamp face material holder 20 discharged from the discharge port 10d. That is, the plurality of ribs 10f are such that the stamping material holder 20 inserted from the insertion port 10c is conveyed through the inside of the printer 1, and at least the pressing state of the thermal head 4 against the stamping material holder 20 has changed to a specific state. At this point, the back surface side near the one end side (+ X direction side) of the stamping material holder 20 (the side opposite to the side on which the thermal head 4 is pressed, ie, the lower side in FIG. 2) is supported. It is provided to do. At this time, the plurality of ribs 10f are provided so as to come into contact with the back surface of the stamping material holder 20 to such an extent that the stamping material holder 20 is not curved (deformed), and more preferably for conveying (feeding amount) of the stamping material holder 20. It is provided so as to support the stamp material holder 20 to such an extent that it does not have an influence, for example, it is lightly contacted with little friction.

プリンタ1のケ―ス10に組み込まれる印面形成部は、例えば図3、図4に示すように、大別してサ―マルヘッド(印面形成部)4と、ステッピングモ―タ9と、ガイド14と、プラテンロ―ラ(搬送ロ―ラ)12と、を備えている。サ―マルヘッド4、ガイド14、プラテンロ―ラ12の両脇には、Y方向に対向する一対の板状のサイドフレ―ム13が設けられている。   For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the marking surface forming portion incorporated in the case 10 of the printer 1 is roughly divided into a thermal head (printing surface forming portion) 4, a stepping motor 9, a guide 14, and a platen roller. -La (conveying roller) 12. On both sides of the thermal head 4, the guide 14, and the platen roller 12, a pair of plate-like side frames 13 facing in the Y direction are provided.

プラテンロ―ラ12は、図4(a)、図4(b)に示すように、印面材ホルダ20をX方向に搬送するものであり、両サイドフレ―ム13、13間に渡されて設けられており、両端が各サイドフレ―ム13を貫通している。プラテンロ―ラ12の両端部は、サイドフレ―ム13に対して回転自在になるように、サイドフレ―ム13に支持されている。なお、プラテンロ―ラ12の回転軸の+Y軸の端部には、例えばロ―ラ歯車(図示を省略)が一体的に取り付けられ、ステッピングモ―タ9の駆動軸に取り付けられた駆動歯車(図示を省略)の回転に伴う駆動力が、複数の電動歯車を介して伝達されることにより、プラテンロ―ラ12が所定の回転速度で回転する。   As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the platen roller 12 conveys the stamp material holder 20 in the X direction, and is provided between the side frames 13 and 13. Both ends penetrate each side frame 13. Both end portions of the platen roller 12 are supported by the side frame 13 so as to be rotatable with respect to the side frame 13. For example, a roller gear (not shown) is integrally attached to the end of the rotation axis of the platen roller 12 and a drive gear (not shown) attached to the drive shaft of the stepping motor 9. The platen roller 12 is rotated at a predetermined rotation speed by transmitting the driving force accompanying the rotation of (not shown) through the plurality of electric gears.

ガイド14には、印面材ホルダ20(印面材21)をプラテンロ―ラ12に導くための傾斜面14aが形成されている。傾斜面14aは、図4(b)に示すY方向視(+Y方向から見た場合の断面)において、傾斜面14aの延長線EL(図中、一点鎖線にて表記する。搬送経路に相当する。)がプラテンロ―ラ12の外周面に接するように配置されている。ここで、図4(b)に示すように、排出口10dの内面10eに設けられたリブ10fは、その上面が傾斜面14aの延長線ELに接するように、突出高さや形状、配置が設定されている。   The guide 14 is formed with an inclined surface 14 a for guiding the marking material holder 20 (the marking material 21) to the platen roller 12. The inclined surface 14a is represented by an extension line EL (indicated by a one-dot chain line in the drawing) of the inclined surface 14a when viewed in the Y direction (a cross section viewed from the + Y direction) shown in FIG. )) Is arranged in contact with the outer peripheral surface of the platen roller 12. Here, as shown in FIG. 4B, the protruding height, shape, and arrangement of the rib 10f provided on the inner surface 10e of the discharge port 10d are set so that the upper surface thereof is in contact with the extension line EL of the inclined surface 14a. Has been.

なお、図4(b)に示すように、傾斜面14(a)の凹部14bには、センサ3が設けられている。センサ3は、印面材ホルダ20と接触しないように印面材ホルダ20の軌道よりも若干―Z側に配置されている。また、図4(a)に示すZ方向視(+Z側から見た場合の平面図)において、センサ3は、印面材ホルダ20の切欠22aがセンサ3上を通過するように左側のサイドフレ―ム13よりも若干+Y側であってプラテンロ―ラ12よりも若干―側に配置されている。図4(a)に破線で示す検知走査線SLはセンサ3の光軸Lと交叉しX方向に延びる線である。センサ3は、反射型光学センサであり、+Z方向に光を出射する発光素子と、センサ対象物(ここでは、印面材ホルダ20)に当たって―Z方向に反射した光を受光する受光素子とを有する。センサ3は、受光素子において受光した光の光量に応じた信号を出力する。この信号に基づいて、印面材ホルダ20に嵌め込まれた印面材21の種類(サイズ)が特定される。   In addition, as shown in FIG.4 (b), the sensor 3 is provided in the recessed part 14b of the inclined surface 14 (a). The sensor 3 is arranged slightly on the −Z side from the track of the stamping material holder 20 so as not to contact the marking material holder 20. Further, in the Z direction view (plan view when viewed from the + Z side) shown in FIG. 4A, the sensor 3 has a left side frame so that the notch 22a of the stamp material holder 20 passes over the sensor 3. It is arranged slightly on the + Y side from 13 and slightly on the minus side from the platen roller 12. A detection scanning line SL indicated by a broken line in FIG. 4A crosses the optical axis L of the sensor 3 and extends in the X direction. The sensor 3 is a reflective optical sensor, and includes a light emitting element that emits light in the + Z direction, and a light receiving element that receives light reflected on the sensor object (here, the stamping material holder 20) and reflected in the −Z direction. . The sensor 3 outputs a signal corresponding to the amount of light received by the light receiving element. Based on this signal, the type (size) of the stamping material 21 fitted in the stamping material holder 20 is specified.

サ―マルヘッド4は、図2(a)、図4(b)に示すようにプラテンロ―ラ12に対向するように設けられる。サ―マルヘッド4は、X方向に搬送される印面材ホルダ20上の印面材21をフイルム24を介して押圧する。サ―マルヘッド4における印面材21を押圧する押圧部4aは、Y方向に沿った直線帯状に設けられている。ここで、押圧部4aの長さ(Y方向の長さ)は、印面材21の幅(Y方向に沿った長さ)よりも長くなるように設けられている。これにより、印面材21の幅方向に沿って延びる直線帯状の部分が一様に、押圧部4aによって押圧されて変形する。そして押圧部4aには、印面の形成(製版)時に選択的に加熱される複数の発熱体(図示を省略)が、押圧部4aの延在方向(Y方向)に沿って配列されている。また、サ―マルヘッド4には、押圧部4aに配列される複数の発熱体の各々の発熱状態を制御するための駆動回路を備えたICチップ(ドライバIC)4bが設けられている。ドライバIC4bは、複数の発熱体が設けられた押圧部4aに対して、例えば印面材ホルダ20の搬送方向とは逆方向(―X方向)の位置に配置されている。このような構成により、印面材21の直線帯状の部分(押圧部4aによって押圧され変形する部分)では、加熱され発熱する発熱体に対応した箇所が加熱されることになる。   The thermal head 4 is provided so as to face the platen roller 12 as shown in FIGS. 2 (a) and 4 (b). The thermal head 4 presses the marking material 21 on the marking material holder 20 conveyed in the X direction via the film 24. The pressing portion 4 a that presses the marking material 21 in the thermal head 4 is provided in a linear strip shape along the Y direction. Here, the length (the length in the Y direction) of the pressing portion 4a is provided to be longer than the width (the length along the Y direction) of the stamping material 21. Thereby, the linear strip-shaped portion extending along the width direction of the stamping material 21 is uniformly pressed and deformed by the pressing portion 4a. In the pressing portion 4a, a plurality of heating elements (not shown) that are selectively heated at the time of forming the stamp surface (plate making) are arranged along the extending direction (Y direction) of the pressing portion 4a. Further, the thermal head 4 is provided with an IC chip (driver IC) 4b having a drive circuit for controlling the heat generation state of each of the plurality of heat generating elements arranged in the pressing portion 4a. The driver IC 4b is disposed, for example, at a position opposite to the conveying direction of the stamp material holder 20 (−X direction) with respect to the pressing portion 4a provided with a plurality of heating elements. With such a configuration, the portion corresponding to the heating element that is heated and generates heat is heated in the straight strip portion of the stamping material 21 (the portion that is pressed and deformed by the pressing portion 4a).

ここで、一般的なサ―マルヘッド4は、プリント基板(PCB)の一面側に、複数の発熱体が設けられた押圧部4aと、各発熱体の発熱状態を制御するためのドライバIC4bとが近接して配置されている。これは、プリント基板のサイズを小さくするとともに、コストアップを抑制するための構成であり、汎用品はほとんどこの形態を採用している。   Here, the general thermal head 4 includes a pressing portion 4a provided with a plurality of heating elements on one surface side of a printed circuit board (PCB), and a driver IC 4b for controlling the heating state of each heating element. Closely arranged. This is a configuration for reducing the size of the printed circuit board and suppressing an increase in cost. Most general-purpose products adopt this form.

なお、サ―マルヘッド4とプラテンロ―ラ12との間隔(図2(a)中に、「H」と表記する)は、後述する印面材ホルダ20の構成に応じて、予め設定された一定値に設定されているものであってもよいし、サ―マルヘッド4、又は、プラテンロ―ラ12をZ方向に移動させて、サ―マルヘッド4とプラテンロ―ラ12との間隔Hを調整するための機構(図2(a)中に、「32」と表記する。)を備えているものであってもよい。このようなサ―マルヘッド4とプラテンロ―ラ12との間隔Hの調整機構32を用いることにより、サ―マルヘッド4の印面材21への押圧力を変化させることができる。特に、印面材21のサイズ(特に、幅方向の寸法)が異なる印面材ホルダ20に印面を形成(製版)する場合においては、印面材21のサイズによってサ―マルヘッド4の押圧部4aの押し付け状態が変化することがあるため、サ―マルヘッド4とプラテンロ―ラ12との間隔Hの調整機構32は、適切な印面形成を行うために極めて有益である。このような間隔Hの調整機構32は、例えば、センサ3により印面材ホルダ20の切欠22aを走査することにより、制御部2により特定された印面材ホルダ20の印面材21のサイズに基づいて、間隔Hが調整制御される。ここで、間隔Hが小さく設定されるほど、サ―マルヘッド4の印面材21への押圧力は大きくなる。   The interval between the thermal head 4 and the platen roller 12 (indicated as “H” in FIG. 2A) is a constant value set in advance according to the configuration of the stamping material holder 20 described later. The thermal head 4 or the platen roller 12 may be moved in the Z direction to adjust the distance H between the thermal head 4 and the platen roller 12. A mechanism (denoted as “32” in FIG. 2A) may be provided. By using such an adjustment mechanism 32 for the distance H between the thermal head 4 and the platen roller 12, the pressing force of the thermal head 4 on the marking material 21 can be changed. In particular, when the stamping surface is formed (plate making) on the stamping material holder 20 having a different size (particularly, dimension in the width direction), the pressing state of the pressing portion 4a of the thermal head 4 depends on the size of the stamping material 21. Therefore, the adjustment mechanism 32 for adjusting the distance H between the thermal head 4 and the platen roller 12 is extremely useful for forming an appropriate marking surface. Such an adjustment mechanism 32 of the interval H is based on the size of the marking material 21 of the marking material holder 20 specified by the control unit 2 by scanning the notch 22a of the marking material holder 20 with the sensor 3, for example. The interval H is adjusted and controlled. Here, as the interval H is set smaller, the pressing force of the thermal head 4 on the marking material 21 increases.

《制御部(CPU)によって制御されて機能する機能構成について》
次に、本実施形態に係るプリンタ1の機能構成、すなわち制御部(CPU)によって制御されて機能する機能構成について説明する。
図5は、本実施形態に係る印面形成装置(プリンタ1)のシステム構成のブロック図である。
図5に示すように、プリンタ1は、中央制御回路2を備え、中央制御回路2には、センサ3、サ―マルヘッド4、電源回路5、モ―タ―ドライバ8、表示画面制御回路47、メモリ制御回路48、UI(ユ―ザインタ―フェイス)制御回路49、USB制御回路40、Bluetooth(登録商標)モジュ―ル・無線LANモジュ―ル41を有している。
また、モ―タ―ドライバ8にはステッピングモ―タ9が接続され、表示画面制御回路47には表示デバイス43が接続され、USB制御回路40には、PC(パ―ソナルコンピュ―タ)44が接続されている。
なお、センサ3は、本例の場合、反射型光学センサで構成されており、印面材ホルダ20に設けられた切欠22a、位置ズレ検出用長穴22fの検出を行う。中央制御回路2は、センサ3からの信号を検出することで、印字開始位置や印面材サイズ、印面材の中心位置とサ―マルヘッドの中心位置とのずれ、などを検出するとともに、サ―マルヘッド4への通電制御を行う。
また、表示デバイス43、表示画面制御回路47、UI制御回路49、USB通信制御回路(USB通信制御回路)40、又はBluetooth(登録商標)モジュ―ル・無線LANモジュ―ル41等は、必ずしも全てが必要な訳ではない。
<< Functional Configuration Controlled and Functioned by Control Unit (CPU) >>
Next, a functional configuration of the printer 1 according to the present embodiment, that is, a functional configuration that is controlled and functioned by a control unit (CPU) will be described.
FIG. 5 is a block diagram of a system configuration of the stamp surface forming apparatus (printer 1) according to the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the printer 1 includes a central control circuit 2. The central control circuit 2 includes a sensor 3, a thermal head 4, a power supply circuit 5, a motor driver 8, a display screen control circuit 47, A memory control circuit 48, a UI (user interface) control circuit 49, a USB control circuit 40, a Bluetooth (registered trademark) module and a wireless LAN module 41 are provided.
Further, a stepping motor 9 is connected to the motor driver 8, a display device 43 is connected to the display screen control circuit 47, and a PC (personal computer) 44 is connected to the USB control circuit 40. It is connected.
In the case of this example, the sensor 3 is configured by a reflective optical sensor, and detects the notch 22a and the positional displacement detection long hole 22f provided in the stamp material holder 20. The central control circuit 2 detects the signal from the sensor 3 to detect the print start position, the size of the stamping material, the shift between the center position of the stamping material and the center position of the thermal head, and the thermal head. The energization control to 4 is performed.
Further, the display device 43, the display screen control circuit 47, the UI control circuit 49, the USB communication control circuit (USB communication control circuit) 40, the Bluetooth (registered trademark) module, the wireless LAN module 41, etc. are not necessarily all. Is not necessary.

図1において、中央制御回路(制御部)2は、システム全体の制御を行っている。なお、この図では各回路のほとんどは中央制御回路2とのみ接続されているが、バスを通じて各回路同士がデ―タ通信を行うことももちろん可能である。中央制御回路2は、CPU(central processing unit)を含む回路であり、当該CPUが必要に応じてコンピュ―タプログラムを読み込んで実行することにより、さまざまな機能(例えば、搬送量検出、寸法設定、寸法判定、位置検出、加熱制御、押圧力制御など)を実現する。
メモリ制御回路48は、ROM(read only memory)やRAM(Random Access Memory)等のデバイスを含み、それらの制御を行っている。表示デバイス43は、例えばLCD(liquid crystal display)等の表示装置を指し、表示画像制御回路47では、表示デバイス43へのデ―タ転送等やバックライトの点灯、消灯等の制御をしている。
また、さまざまな機能を実現するために必要なコンピュ―タプログラムは、ROM等に格納されており、必要に応じてRAMに書き込まれて参照され、利用される。この印面形成装置は、パソコン(又はスマ―トフォン)側にドライバソフトおよびアプリケ―ションプログラムをインスト―ルし、USB接続などにより連携して動作するものである。したがって、印面形成装置内のコンピュ―タプログラムと、パソコンなどの外部機器にインスト―ルされたコンピュ―タプログラムとが連携してさまざまな機能を実現する。
In FIG. 1, a central control circuit (control unit) 2 controls the entire system. In this figure, most of the circuits are connected only to the central control circuit 2, but it is of course possible for the circuits to perform data communication through the bus. The central control circuit 2 is a circuit including a CPU (central processing unit), and when the CPU reads and executes a computer program as necessary, various functions (for example, conveyance amount detection, dimension setting, Dimension determination, position detection, heating control, pressing force control, etc.) are realized.
The memory control circuit 48 includes devices such as a ROM (read only memory) and a RAM (Random Access Memory) and controls them. The display device 43 indicates a display device such as a liquid crystal display (LCD), for example, and the display image control circuit 47 controls data transfer to the display device 43, lighting of the backlight, etc. .
A computer program necessary for realizing various functions is stored in a ROM or the like, and is written in a RAM and referenced and used as necessary. This stamp surface forming apparatus installs driver software and an application program on a personal computer (or smartphone) side, and operates in cooperation with a USB connection or the like. Therefore, the computer program in the stamp surface forming apparatus and the computer program installed in an external device such as a personal computer cooperate to realize various functions.

例えば、PC44と接続または無線接続が必須の構成を有する機種の印面形成装置(プリンタ)の場合は、ユ―ザは、PC44又は不図示の携帯電話端末等のGUI(Graphical User Interface)上で操作を実施するため、ハ―ドウェア側において表示画面制御回路47と表示デバイス43は必須ではない。
UI(ユ―ザインタ―フェイス)制御回路49は、キ―ボ―ドやマウス、リモコンやボタン、タッチパネル等の入力デバイスからユ―ザがパソコンなどを介して、又は本印面形成装置(プリンタ)に設けた入力装置を介して入力した情報をもとに、メニュ―画面表示等の制御を行う。電源回路5は、電源IC(integrated circuit)等からなり、各回路に必要な電源を作り出して供給する。
For example, in the case of a model surface forming apparatus (printer) having a configuration that requires connection to the PC 44 or wireless connection, the user operates on the GUI (Graphical User Interface) such as the PC 44 or a mobile phone terminal (not shown). Therefore, the display screen control circuit 47 and the display device 43 are not essential on the hardware side.
A UI (User Interface) control circuit 49 is used by a user from a keyboard, a mouse, a remote controller, a button, a touch panel, or other input device, via a personal computer, or to the stamp surface forming apparatus (printer). Control of menu screen display and the like is performed based on information input through the provided input device. The power supply circuit 5 includes a power supply IC (integrated circuit) or the like, and generates and supplies necessary power to each circuit.

サ―マルヘッド4は、中央制御回路2から出力されたデ―タと印刷信号を受け取り、ヘッド内部のドライバIC4bにて通電ドットの制御を行い、ヘッドに接している多孔質エチレン酢酸ビニル・コポリマ―(以下、EVA)などの印面材に対して印刷(印面形成又は印字、以下同様)を行う。本印面形成装置における「印刷」は、インクを用いる印刷ではなくて、画像デ―タに応じて、サ―マルヘッド4の発熱体が選択的に加熱されることにより、印面材21の表面をドット(発熱体の単位)ごとに、非多孔質化するか、しないかの処理をすることを意味する。
なお、本システムの構成例では、中央制御回路2から他の回路が受け取るのはデ―タと信号のみであり、印刷に必要な電力は電源回路5から得ている。因みに、本例の装置では、サ―マルヘッド4は、200dpi、すなわち200ドット/25.4mmの解像度(1dot当たり0.125mmの解像度)で48mmの有効印字幅を有している。
モ―タ―ドライバ8は、ステッピングモ―タ9を駆動する駆動回路であり、中央制御回路2から出力される信号を受け取り、駆動用のパルス信号及び電力をステッピングモ―タ9に供給する。なお、中央制御回路2から受け取るのは励磁信号のみで、実際の駆動電力は電源回路5から得ている。
The thermal head 4 receives the data and the print signal output from the central control circuit 2, controls the energized dots by the driver IC 4b inside the head, and makes a porous ethylene vinyl acetate copolymer in contact with the head. Printing (printing surface formation or printing, the same applies hereinafter) is performed on a marking material such as (hereinafter, EVA). The “printing” in this stamping surface forming apparatus is not printing using ink, but the heating element of the thermal head 4 is selectively heated in accordance with image data, so that the surface of the stamping material 21 is dotted. This means that for each (unit of heating element), processing to make it non-porous or not.
In the configuration example of this system, other circuits receive only data and signals from the central control circuit 2, and power necessary for printing is obtained from the power supply circuit 5. Incidentally, in the apparatus of this example, the thermal head 4 has an effective print width of 48 mm at a resolution of 200 dpi, that is, 200 dots / 25.4 mm (resolution of 0.125 mm per dot).
The motor driver 8 is a driving circuit for driving the stepping motor 9, receives a signal output from the central control circuit 2, and supplies a driving pulse signal and power to the stepping motor 9. Note that only the excitation signal is received from the central control circuit 2, and the actual drive power is obtained from the power supply circuit 5.

制御部(中央制御回路)2は、モ―タ―ドライバ8に出力した信号のパルス数を数えることによりステッピングモ―タ9をどれだけ回転させたか、つまりプラテンロ―ラ12により印面材ホルダを何mm搬送したかを正確に把握することが出来る。
本実施形態におけるプリンタ1は、1―2相励磁駆動を採用しており、ギア比は1ライン(0.125mm)当たり16ステップとなるように構成されている。すなわち、1ステップで、0.0078mmの搬送を行う。
なお、制御部2におけるプラテンロ―ラ12による搬送距離の算出を、パルス数に基づいて行わずに他の方法を用いても良い。例えば、プラテンロ―ラ12の回転数をロ―タリ―エンコ―ダにより検出し、検出された回転数に基づいてプラテンロ―ラ12による搬送距離を算出しても良い。
The control unit (central control circuit) 2 counts the number of pulses of the signal output to the motor driver 8 to determine how much the stepping motor 9 has been rotated, that is, how many millimeters the printing material holder is moved by the platen roller 12. It is possible to accurately grasp whether it has been transported.
The printer 1 in this embodiment employs 1-2 phase excitation drive, and the gear ratio is configured to be 16 steps per line (0.125 mm). That is, conveyance of 0.0078 mm is performed in one step.
It should be noted that other methods may be used without calculating the transport distance by the platen roller 12 in the control unit 2 based on the number of pulses. For example, the rotational speed of the platen roller 12 may be detected by a rotary encoder, and the transport distance by the platen roller 12 may be calculated based on the detected rotational speed.

《印面材ホルダの構成について》
次に、プリンタ1により印面を形成(製版)する印面材ホルダ20について、図6及び図7を参照しつつ説明する。
図6は、本実施形態に係るプリンタにより印面が形成される印面材ホルダの一例を示す概略図である。図6(a)は、印面材ホルダ20の印面形成側(印面材21を保持する側)を示す平面図である。図6(b)は、図6(a)に示したVIB―VIB線(本明細書においては図6(a)中に示したロ―マ数字の「6」に対応する記号として便宜的に「VI」を用いる。)に沿った断面構造を示す概略断面図である。図6(c)は、図6(b)に示したVIC部における断面構造を示す要部断面図である。図7は、印面を形成した印面材を貼り付けた押し印の一例を示す概略図である。図7(a)は、印面材側から見た押し印の斜視図であり、図7(b)は、印面材側を底面とした時(押し印として使用する際に紙などに置く時)の押し印の側面図である。
<About the structure of the stamping material holder>
Next, the stamp surface material holder 20 for forming (plate making) the stamp surface by the printer 1 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a schematic view showing an example of a stamp material holder on which a stamp surface is formed by the printer according to the present embodiment. FIG. 6A is a plan view showing the stamping surface forming side (the side holding the stamping material 21) of the stamping material holder 20. 6 (b) is a VIB-VIB line shown in FIG. 6 (a) (in this specification, as a symbol corresponding to the Roman numeral “6” shown in FIG. 6 (a) for convenience). It is a schematic sectional drawing which shows the cross-sectional structure along "VI". FIG. 6C is a cross-sectional view of the main part showing the cross-sectional structure in the VIC part shown in FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a stamp with a stamp material on which a stamp surface is formed. Fig. 7 (a) is a perspective view of the stamp as seen from the stamping material side, and Fig. 7 (b) is when the stamping material side is the bottom surface (when placed on paper etc. when used as a stamp). It is a side view of a stamp.

印面材ホルダ20は、印面材21と、印面材21を保持する保持体22と、印面材21を保護するフイルム24とを有する。図6(a)、(b)に示すように、保持体22は、印面材21を中央部に固定して保持している。
印面材21は、実際に印面となる主面21aを有する。印面材21は、液状のインクを含浸可能な多孔質のスポンジ体、例えば、多孔質エチレン酢酸ビニル・コポリマ―(以下、「EVA」と記す。)で構成され、押圧により変形可能となっている。EVAは無数の気泡を有しており、この気泡の中にインクを含浸する。
印面材ホルダ20のうち、保持体22とフイルム24とは、印面材21の印面形成時に用いられる治具であり、印面形成の終了後には印面材21と分離されて廃棄(又は再利用)される。保持体22は、図6(b)、(c)に示すように、コ―トボ―ルからなる上部厚板紙22cと下部厚板紙22dとを貼り合わせて構成されている。また、図6(a)に示すように、保持体22の一方の側部(図面右方)に切欠22aが形成されている。また、切欠22aの近くで図6(a)の上側、すなわち挿入方向の前方の部分に、スリット状に形成された位置ズレ検出用長穴22fが設けられている。
ここで、保持体22は、センサ3からの光を高い反射率で反射させるために、その表面が例えば、白色に形成されている。
The marking material holder 20 includes a marking material 21, a holding body 22 that holds the marking material 21, and a film 24 that protects the marking material 21. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the holding body 22 holds the stamping material 21 fixed to the central portion.
The stamping material 21 has a main surface 21a that actually becomes a marking surface. The stamping material 21 is made of a porous sponge body that can be impregnated with liquid ink, for example, a porous ethylene vinyl acetate copolymer (hereinafter referred to as “EVA”), and can be deformed by pressing. . EVA has innumerable bubbles, and the bubbles are impregnated with ink.
Of the stamp face material holder 20, the holding body 22 and the film 24 are jigs used when forming the stamp face of the stamp face material 21, and are separated from the stamp face material 21 and discarded (or reused) after the stamp face formation is completed. The As shown in FIGS. 6B and 6C, the holding body 22 is configured by laminating an upper cardboard 22c and a lower cardboard 22d made of a cardboard. Further, as shown in FIG. 6A, a cutout 22a is formed on one side (right side of the drawing) of the holding body 22. Further, a positional displacement detection long hole 22f formed in a slit shape is provided near the notch 22a on the upper side in FIG.
Here, in order to reflect the light from the sensor 3 with a high reflectance, the surface of the holding body 22 is formed, for example, in white.

上部厚板紙22cには、図6(b)、(c)に示すように、その中央部に印面材21を固定するための位置決め孔22eが形成されている。この位置決め孔22eに、印面材21が嵌め込まれて固定される。下部厚板紙22dは、図6(a)、(b)に示すように、上部厚板紙22cと外形が同一に形成されており、位置決め孔22が設けられていない。下部厚板紙22dと上部厚板紙とが張り合わされた状態において、下部厚板紙22dは、印面材21の裏面21b全体に接している。   As shown in FIGS. 6B and 6C, the upper cardboard 22c is formed with a positioning hole 22e for fixing the stamp face material 21 at the center thereof. The marking material 21 is fitted and fixed in the positioning hole 22e. As shown in FIGS. 6A and 6B, the lower thick paperboard 22d has the same outer shape as the upper thick paperboard 22c, and no positioning hole 22 is provided. In a state where the lower cardboard 22d and the upper cardboard are bonded together, the lower cardboard 22d is in contact with the entire back surface 21b of the stamping material 21.

印面材21の主面21a(図6(b)の左側の面、又は、図6(c)の上側の面)は、図6(b)、(c)に示すように、上部厚板紙22cの上面(図6(b)の左側の面、又は、図6(c)の上側の面)から若干突出するように構成されている。本実施形態においては、上部厚板紙22cと下部厚板紙22dとを合わせた厚さは、例えば、1.2mmに設定され、これに対して、フイルム24、印面材21をも含む印面材ホルダ20の全体の厚さは、例えば1.8mmに設定されている。すなわち、この例においては、上部厚板紙22cに対して印面材21が0.6mm突出するように設定されている。   As shown in FIGS. 6B and 6C, the main surface 21a (the left surface of FIG. 6B or the upper surface of FIG. 6C) of the stamping material 21 is the upper cardboard 22c. The upper surface (the left surface of FIG. 6B or the upper surface of FIG. 6C) is slightly protruded. In the present embodiment, the combined thickness of the upper thick paperboard 22c and the lower thick paperboard 22d is set to, for example, 1.2 mm, and on the other hand, the stamping material holder 20 including the film 24 and the stamping material 21. The total thickness of is set to, for example, 1.8 mm. That is, in this example, the stamp material 21 is set to protrude 0.6 mm with respect to the upper thick paperboard 22c.

また、図6(b)、(c)に示すように、印面材ホルダ20は、保持体22の上面及び印面材21の上面を被覆するフイルム24を有する。フイルム24は、PET(Polyethylene Terephtalate)またはポリイミド等を基材として作られており、耐熱性と熱伝導性と表面平滑性とを有している。ここで、フイルム24の耐熱性に関しては、印面形成時のサ―マルヘッド4の温度及び印面材21の溶融点よりも高い温度に耐えられるものが用いられている。また、フイルム24の熱伝導性に関しては、印面形成時のサ―マルヘッド4の熱を印面材21に伝達して、印面材21を良好に溶融させられるものが用いられている。フイルム24の表面平滑性に関しては、印面形成時に接触するサ―マルヘッド4の押圧部4aが摩擦が少ない状態で程良く滑るものが用いられている。   Further, as shown in FIGS. 6B and 6C, the stamping material holder 20 includes a film 24 that covers the upper surface of the holding body 22 and the upper surface of the stamping material 21. The film 24 is made of PET (Polyethylene Terephtalate) or polyimide as a base material, and has heat resistance, thermal conductivity, and surface smoothness. Here, with respect to the heat resistance of the film 24, a film that can withstand a temperature higher than the temperature of the thermal head 4 and the melting point of the stamp face material 21 when the stamp face is formed is used. As for the thermal conductivity of the film 24, the film 24 is capable of transferring the heat of the thermal head 4 at the time of forming the stamping surface to the stamping material 21 to melt the stamping material 21 satisfactorily. With respect to the surface smoothness of the film 24, it is used that the pressing portion 4a of the thermal head 4 that is in contact with the printing surface when it is slid smoothly with little friction.

図6(c)に示すように、上部厚板紙22cと下部厚板紙22dとは、例えば両面粘着シ―ト25により貼り合わされている。また、フイルム24は、保持体22の周囲部の表面、つまり印面材21が嵌め込まれている上部厚板紙22cの表面に両面粘着シ―ト26により粘着されている。フイルム24と印面材21との間、印面材21と下部厚板紙22dとの間は、接触しているだけであって、貼り合わされてはいない。
このように、印面材21は、印面材ホルダ20に嵌め込まれて固定されているが、印面形成後、印面材ホルダ20から取り出せるようになっている。その取出しを可能にすべく、図6(a)の破線で示すミシン目27が保持体22に設けられている。
As shown in FIG. 6 (c), the upper cardboard 22c and the lower cardboard 22d are bonded together by, for example, a double-sided adhesive sheet 25. The film 24 is adhered to the surface of the peripheral portion of the holding body 22, that is, the surface of the upper thick paperboard 22c on which the stamp material 21 is fitted by a double-sided adhesive sheet 26. The film 24 and the stamping material 21 and the stamping material 21 and the lower thick paperboard 22d are in contact with each other, and are not bonded together.
As described above, the stamping material 21 is fitted and fixed to the stamping material holder 20, but can be removed from the stamping material holder 20 after the stamping surface is formed. A perforation 27 indicated by a broken line in FIG.

なお、図6においては、本実施形態に係るプリンタ1において印面形成の対象となる印面材ホルダ20の一例を示したが、印面材21のサイズ(図6(a)の縦方向及び横方向の寸法)が異なる、複数の種類の媒体20を印面形成の対象とすることができる。ここで、各種類の印面材ホルダ20の厚さ、及び、幅寸法(図6(a)の横方向の寸法)は、それぞれ同一に設定され、印面材ホルダ20の長さ寸法(図6(a)の縦方向の寸法)は、印面材21のサイズに応じて異なるように設定される。また、各種類の印面材ホルダ20の印面材21のサイズに対応して、1対1の関係で、保持体22にサイズ(例えば縦方向の寸法)の異なる切欠22aが設けられている。そして、プリンタ1のセンサ3により保持体22の切欠22aを走査して、そのサイズを検出することにより、印面材ホルダ20の印面材21の種類(サイズ)が特定される。また、センサ3が切欠22aを走査することにより、印字開始位置(X方向の開始位置)を制御部2が取得して、印字開始(印面形成)のタイミングを取得するようになっている。
また、位置ズレ検出用長穴22fの機能や用い方については、図9、図10、図11を参照しつつ後述する。
6 shows an example of the stamp material holder 20 that is the target of the stamp surface formation in the printer 1 according to the present embodiment, the size of the stamp material 21 (in the vertical direction and the horizontal direction in FIG. 6A). A plurality of types of media 20 having different dimensions) can be the targets for forming the printing surface. Here, the thickness and the width dimension (lateral dimension in FIG. 6A) of each type of stamp material holder 20 are set to be the same, and the length dimension of the stamp material holder 20 (FIG. The vertical dimension of a) is set so as to differ depending on the size of the stamp material 21. Corresponding to the size of the marking material 21 of each type of marking material holder 20, the holding body 22 is provided with notches 22a having different sizes (for example, vertical dimensions) in a one-to-one relationship. Then, the type (size) of the marking material 21 of the marking material holder 20 is specified by scanning the notch 22a of the holding body 22 by the sensor 3 of the printer 1 and detecting the size thereof. Further, when the sensor 3 scans the notch 22a, the control unit 2 acquires the print start position (start position in the X direction), and acquires the print start timing (printing surface formation).
Further, the function and usage of the positional deviation detection long hole 22f will be described later with reference to FIGS. 9, 10, and 11. FIG.

印面材21は、プリンタ1における印面の形成が終了した後に、ミシン目27で保持体22を折ることにより、保持体22から取り出される。そして、取り出された印面材21は、例えば図7(a)、(b)に示すように、球状の持ち手51と方形の台木52とから構成される押し印50の台木52の下面(図7(b)における台木52の下方側の面)に両面粘着シ―ト53等により貼り付けられる。   The marking material 21 is taken out from the holding body 22 by folding the holding body 22 at the perforation 27 after the formation of the marking surface in the printer 1 is completed. The taken stamp material 21 is, for example, as shown in FIGS. 7A and 7B, the lower surface of the rootstock 52 of the stamp 50 composed of a spherical handle 51 and a square rootstock 52. Affixed to the bottom surface of the rootstock 52 in FIG. 7B with a double-sided adhesive sheet 53 or the like.

《印面形成の原理について》
次に、印面材21に印面を形成する原理について説明する。
印面材21は、EVAで構成されている。EVAは熱可塑性の物性を有するので、例えば70℃〜120℃の熱で加熱すると、熱を加えた箇所は軟化し、一度軟化した箇所は冷えると硬化する。そして、硬化した箇所は気泡部分が埋まり非多孔質化され、その部分はインクを通さなくなる。
本実施形態に係るプリンタ1は、この印面材21(EVA)の特性を利用して、サ―マルヘッドでEVAの表面の任意の箇所を約1msecから5msec程度加熱することにより、EVAの表面の任意の箇所を非多孔質化させて、その部分のインクの通過を禁止する。なお、印面材21は、熱裁断機によって予め方形に裁断されている。このため、印面材21の4つの側面(端面)は、いずれも裁断の際に加えられた熱によって非多孔質化されており、インクを通過させない。なお、印面材21の裏面21bも加熱処理が施されており、インクを通過させない。これによって、印面となる主面21a以外の面からインクが滲み出ることを防止している。
《About the principle of forming the stamp surface》
Next, the principle of forming a marking surface on the marking material 21 will be described.
The stamp material 21 is made of EVA. Since EVA has thermoplastic properties, for example, when heated with heat of 70 ° C. to 120 ° C., the portion to which heat is applied is softened, and once the softened portion is cooled, it is cured. The cured portion is filled with air bubbles and becomes non-porous, and the portion cannot pass ink.
The printer 1 according to the present embodiment uses the characteristics of the stamp material 21 (EVA) to heat an arbitrary portion of the EVA surface with a thermal head for about 1 msec to 5 msec. This part is made non-porous, and the passage of the ink in that part is prohibited. Note that the stamp material 21 is cut into a square in advance by a thermal cutter. For this reason, the four side surfaces (end surfaces) of the stamp material 21 are all made non-porous by the heat applied at the time of cutting and do not allow ink to pass through. In addition, the back surface 21b of the stamping material 21 is also heat-treated, and does not allow ink to pass through. As a result, the ink is prevented from oozing out from the surface other than the main surface 21a to be the marking surface.

印面の形成(熱印刷)において、インクを透過させる部分は加熱せず、透過させない部分は加熱することで、スタンプ押印時に得たい印影に応じたインク透過部分を形成することができる。なお、印面の形成時に誤差が生じ得ること、および、印面材21の側面(端面)がインクを通過しないことを考慮して、印面材21のサイズは、所望の印影サイズよりも若干大きく設定されている。例えば、印影のサイズが45mm×45mmの場合には、印面材21のサイズは48mm×48mmに設定される。   In the formation of the printing surface (thermal printing), the portion that transmits ink is not heated, and the portion that does not transmit heat is heated, so that an ink transmission portion can be formed according to the impression desired to be obtained at the time of stamping. Note that the size of the stamping material 21 is set slightly larger than the desired imprint size, considering that errors may occur during the formation of the stamping surface and that the side surface (end surface) of the stamping material 21 does not pass ink. ing. For example, when the size of the seal impression is 45 mm × 45 mm, the size of the stamp face material 21 is set to 48 mm × 48 mm.

《印面形成動作について》
次に、本実施形態に係るプリンタ1において、所望の印面を形成する印面形成動作について説明する。なお、以下に示す各機能は、読み取り可能なプログラムコ―ドの形態で制御部2(さらに詳しく言えば、ROM)に格納されており、このプログラムコ―ドにしたがった動作が逐次実行される。なお、図5のシステムブロック図に示したように、この印面形成装置(プリンタ1)は、通常はパソコンやスマ―トフォンなどと連携して動作するものである。ここでは、煩雑な説明となるのを防ぐべく、プリンタ1内における動作に限定して説明する。
<Regarding the marking face forming operation>
Next, a printing surface forming operation for forming a desired printing surface in the printer 1 according to the present embodiment will be described. Each function shown below is stored in the control unit 2 (more specifically, ROM) in the form of a readable program code, and operations according to this program code are sequentially executed. . As shown in the system block diagram of FIG. 5, this stamp surface forming apparatus (printer 1) normally operates in cooperation with a personal computer or a smartphone. Here, in order to prevent a complicated explanation, explanation will be made only on the operation in the printer 1.

図8は、本実施形態に係るプリンタによる印面の形成状態を示す概略断面図である。
プリンタ1の印面形成動作においては、まず、制御部2は、入力操作部6が押圧され、入力操作部6からプリンタ1を起動する信号が入力されると、プリンタ1のイニシャル動作を実行する。プリンタ1のイニシャル動作においては、制御部2は、モ―タ―ドライバ8に駆動信号を送り、ステッピングモ―タ9を所定時間回転させる。これにより、プラテンロ―ラ12が所定時間回転し、プリンタ1内に印面材ホルダ20が残っていた場合でも、その印面材ホルダ20が排出口10dからプリンタ1外に排出される。
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the formation state of the marking surface by the printer according to the present embodiment.
In the printing surface forming operation of the printer 1, first, when the input operation unit 6 is pressed and a signal for starting the printer 1 is input from the input operation unit 6, the control unit 2 executes the initial operation of the printer 1. In the initial operation of the printer 1, the control unit 2 sends a drive signal to the motor driver 8 and rotates the stepping motor 9 for a predetermined time. Thus, even when the platen roller 12 rotates for a predetermined time and the stamping material holder 20 remains in the printer 1, the stamping material holder 20 is discharged out of the printer 1 from the discharge port 10d.

イニシャル動作の終了後、制御部2は、図8(a)に示すように、プリンタ1の操作者により印面材ホルダ20が挿入口10cからプリンタ1に挿入された状態において、入力操作部6から印面形成を開始する開始信号(例えば、上記イニシャル動作後において、入力操作部6から出力される、入力操作部6を押圧操作したことを示す信号)が入力されると、ステッピングモ―タ9を回転させて、プラテンロ―ラ12を回転させる。これにより、印面材ホルダ20は、ガイド14(傾斜面14a)に沿って+X方向に搬送される。   After the completion of the initial operation, the control unit 2 starts from the input operation unit 6 in a state where the stamp material holder 20 is inserted into the printer 1 from the insertion port 10c by the operator of the printer 1 as shown in FIG. When a start signal (for example, a signal output from the input operation unit 6 indicating that the input operation unit 6 has been pressed after the initial operation) is input, the stepping motor 9 is rotated. Then, the platen roller 12 is rotated. Thereby, the stamping material holder 20 is conveyed in the + X direction along the guide 14 (inclined surface 14a).

ここで、複数の種類(サイズ)の印面材ホルダ20を印面形成の対象とする場合には、制御部2は、センサ3により印面材ホルダ20(保持体22)の切欠22aの長さを検出し、印面材ホルダ20の種類(印面材21のサイズ)、および印字開始位置についての情報を特定する。そして、制御部2は、特定された印面材ホルダ20の種類に基づいて、サ―マルヘッド4とプラテンロ―ラ12との間隔Hの調整機構32を制御して、印面材ホルダ20の種類に応じた間隔Hを設定する。これにより、印面材ホルダ20の種類に応じて、サ―マルヘッド4の印面材21への押圧力が適切に設定される。   Here, when a plurality of types (sizes) of the marking material holder 20 are to be subjected to the marking surface formation, the control unit 2 detects the length of the notch 22a of the marking material holder 20 (holding body 22) by the sensor 3. Then, the type of the stamp material holder 20 (size of the stamp material 21) and information about the print start position are specified. Then, the control unit 2 controls the adjusting mechanism 32 for the distance H between the thermal head 4 and the platen roller 12 based on the specified type of the stamping material holder 20, and according to the type of the stamping material holder 20 The interval H is set. As a result, the pressing force of the thermal head 4 on the marking material 21 is appropriately set according to the type of the marking material holder 20.

そして、図8(b)に示すように、印面材ホルダ20が+X方向にさらに搬送されると、サ―マルヘッド4の押圧部4aが保持体22の上面を経由して、印面材21に達する。印面材ホルダ20の印面材21は、サ―マルヘッド4の下に引き込まれ、予め設定された所定の押圧力で押圧されながら搬送され、サ―マルヘッド4の押圧部4aにY方向に配列された発熱体からの熱を受けて印面形成が行われる。印字開始のタイミングは、切欠22aの検出により得た情報に基づいて決定される。
具体的には、制御部2は、入力された画像デ―タに基づいて、印面材ホルダ20の搬送(ステッピングモ―タ9の回転)と、サ―マルヘッド4の複数の発熱体のいずれを発熱されるかと、を連携させながら制御し、印面材21の画像デ―タに応じた位置を選択的に加熱して、インクの透過部分と非透過部分とを画像デ―タに応じて形成することで、印面を形成する。
Then, as shown in FIG. 8B, when the stamping material holder 20 is further conveyed in the + X direction, the pressing portion 4a of the thermal head 4 reaches the marking material 21 via the upper surface of the holding body 22. . The marking material 21 of the marking material holder 20 is drawn under the thermal head 4 and conveyed while being pressed with a predetermined pressing force set in advance, and is arranged in the Y direction on the pressing portion 4 a of the thermal head 4. The stamp surface is formed by receiving heat from the heating element. The printing start timing is determined based on information obtained by detecting the notch 22a.
Specifically, the control unit 2 generates heat from either the conveyance of the stamp material holder 20 (rotation of the stepping motor 9) or the plurality of heating elements of the thermal head 4 based on the input image data. The position corresponding to the image data of the stamping material 21 is selectively heated to form an ink transmission part and a non-transmission part according to the image data. Thus, a stamp face is formed.

このとき、印面材21に適用されるEVAは、多孔質のスポンジ体で非常に柔らかいため、適切に印面形成(熱印刷)を行うために、通常の熱印刷を行うプリンタよりも強くサ―マルヘッド4の発熱体を、印面材ホルダ20の印面材21に押し付ける必要がある。そのため、図6(b)、(c)に示したように、印面材21の主面21aが保持体22の上面から突出するように構成されている。また、印面材ホルダ20の印面材21に対するサ―マルヘッド4の押し付け状態は、図8(b)に示すように、サ―マルヘッド4の発熱体が配列された押圧部4aに加え、発熱体の近傍に配置されたドライバIC4bも印面材21に押し付けられて、印面材21に食い込んだ状態にある。   At this time, the EVA applied to the stamping material 21 is a porous sponge body and very soft. Therefore, in order to appropriately form the stamping surface (thermal printing), the thermal head is stronger than a printer that performs normal thermal printing. 4 heating elements need to be pressed against the marking material 21 of the marking material holder 20. Therefore, as shown in FIGS. 6B and 6C, the main surface 21 a of the stamp material 21 is configured to protrude from the upper surface of the holding body 22. The thermal head 4 is pressed against the marking material 21 of the marking material holder 20 as shown in FIG. 8B in addition to the pressing portion 4a in which the heating elements of the thermal head 4 are arranged. The driver IC 4 b arranged in the vicinity is also pressed against the stamping material 21 and is in a state of biting into the stamping material 21.

そして、印面材21に印面を形成しつつ、印面材ホルダ20が+X方向にさらに搬送されると、図8(c)に示すように、サ―マルヘッド4が印面材21の―X方向の端部(終端部)に達し、印面材21と保持体22との間の境界部分を通過する。このとき、印面材ホルダ20の保持体22の搬送方向(+X方向)の端部側は、少なくとも排出口10dに達し、その近傍の裏面側(サ―マルヘッド4が押し付けられる印面の形成側とは反対側の面、図面下面側)に、排出口10dの内面10eに設けられた複数のリブ10fが接触して、印面材ホルダ20を支持している。   Then, when the marking material holder 20 is further conveyed in the + X direction while forming the marking surface on the marking material 21, the thermal head 4 moves the end of the marking material 21 in the −X direction as shown in FIG. It reaches the portion (terminal portion) and passes through the boundary portion between the stamp material 21 and the holding body 22. At this time, the end portion side of the holder 22 of the stamping material holder 20 in the transport direction (+ X direction) reaches at least the discharge port 10d, and the back side in the vicinity thereof (the marking surface forming side on which the thermal head 4 is pressed is defined A plurality of ribs 10f provided on the inner surface 10e of the discharge port 10d are in contact with the opposite surface (the lower surface in the drawing) to support the stamp material holder 20.

ここで、印面材21は、保持体22よりも厚み方向に突出して構成されているため、この境界部分には段差が存在する。また、サ―マルヘッド4の押圧部4aの近傍(―X方向)にはドライバIC4bが配置されている。加えて、印面材21に対してサ―マルヘッド4が強く押し付けられているため、上記の境界部分をサ―マルヘッド4が通過することによって、まず、サ―マルヘッド4のドライバIC4bが段差を降りる状態となる。このとき、印面材ホルダ20(印面材21)へのサ―マルヘッド4のドライバIC4bによる押圧力が瞬間的に解除された状態となり、図8(c)中に矢印Fで示すように、印面材ホルダ20を回転(+X方向の端部を下方に付勢させ、―X方向の端部を情報に付勢)させる力が加わる。   Here, since the stamping material 21 is configured to protrude in the thickness direction from the holding body 22, there is a step at this boundary portion. A driver IC 4b is disposed in the vicinity (−X direction) of the pressing portion 4a of the thermal head 4. In addition, since the thermal head 4 is strongly pressed against the stamping material 21, when the thermal head 4 passes through the boundary portion, the driver IC 4b of the thermal head 4 first descends the step. It becomes. At this time, the pressing force by the driver IC 4b of the thermal head 4 on the stamping material holder 20 (the marking material 21) is instantaneously released, and as shown by the arrow F in FIG. A force is applied to rotate the holder 20 (biasing the end in the + X direction downward and urging the end in the −X direction to information).

ここで、プリンタ1の排出口10dに、リブ10fが配置されていない構成においては、印面材ホルダ20の+X方向の端部側が支持されていない状態にあるため、サ―マルヘッド4のドライバIC4bが印面材21と保持体22との間の段差を降りた瞬間に、印面材ホルダ20に生じる力Fによって印面材ホルダ20が回転して、プラテンロ―ラ12による印面材ホルダ20の送り量(送り密度)が変化する。そのため、印面が形成される印面材21の主面21aに、送り量の変化に起因する印刷ムラ(例えばY方向にライン状に延在する凹凸)が生じて、適切な印面形成が行われない可能性がある。   Here, in the configuration in which the rib 10f is not disposed in the discharge port 10d of the printer 1, the end portion side in the + X direction of the stamp material holder 20 is not supported, so the driver IC 4b of the thermal head 4 is At the moment when the step between the stamping material 21 and the holding body 22 is lowered, the stamping material holder 20 is rotated by the force F generated in the stamping material holder 20, and the feed amount (feeding) of the stamping material holder 20 by the platen roller 12 is sent. Density) changes. Therefore, printing unevenness (for example, unevenness extending in a line shape in the Y direction) due to a change in the feed amount occurs on the main surface 21a of the stamping material 21 on which the stamping surface is formed, and appropriate stamping surface formation is not performed. there is a possibility.

これに対して、本実施形態にあっては、図2および図4に示したように、排出口10dの下側の内面10eに、印面の形成動作中に搬送される印面材ホルダ20の搬送経路である傾斜面14aの延長線ELに上面が接するように形成された複数のリブ(突出部材)10fが配置されている。これにより、印面材ホルダ20は、傾斜面14aとプラテンロ―ラ12と排出口10dに設けられた複数のリブ10fとにより、搬送経路上に支持されている。したがって、サ―マルヘッド4のドライバIC4bが、印面材21と保持体22との間の段差を降りた瞬間に、印面材ホルダ20に生じる力Fによって印面材ホルダ20が回転する現象が抑制されて、適切な印面形成が行われる。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, conveyance of the stamp material holder 20 conveyed during the marking surface forming operation to the lower inner surface 10 e of the discharge port 10 d. A plurality of ribs (projecting members) 10f formed so that the upper surface is in contact with the extension line EL of the inclined surface 14a that is the path are arranged. Thereby, the stamp material holder 20 is supported on the conveyance path by the inclined surface 14a, the platen roller 12, and the plurality of ribs 10f provided in the discharge port 10d. Therefore, the phenomenon that the stamping material holder 20 rotates by the force F generated in the stamping material holder 20 at the moment when the driver IC 4b of the thermal head 4 descends the step between the stamping material 21 and the holding body 22 is suppressed. Appropriate stamp face formation is performed.

そして、印面材ホルダ20が+X方向にさらに搬送されて、印面材ホルダ20への印面の形成が完了すると、印面材ホルダ20がプリンタ1の排出口10dから排出される。その後、制御部2は、ステッピングモ―タ9を停止することによりプラテンロ―ラ12を停止させて、一連の印面形成動作を終了する。ここで、制御部2においてステッピングモ―タ9を停止するタイミングは、例えば、印面材ホルダ20の後端がセンサ3を通過してから所定時間経過後に設定される。   When the stamp material holder 20 is further conveyed in the + X direction and the formation of the stamp surface on the stamp material holder 20 is completed, the stamp material holder 20 is discharged from the discharge port 10 d of the printer 1. Thereafter, the control unit 2 stops the platen roller 12 by stopping the stepping motor 9 and ends a series of printing surface forming operations. Here, the timing at which the control unit 2 stops the stepping motor 9 is set, for example, after a predetermined time has elapsed since the rear end of the stamp material holder 20 has passed the sensor 3.

《保持体22及びフイルム24の役割について》
EVAは1.5mmの厚さを持つ部材であり、高い弾性と摩擦係数を有する。このため、EVAをそのままサ―マルプリンタに挿入して搬送を行おうとしても、サ―マルヘッドとEVAとの摩擦力が大きく、安定した直進性の搬送を行うことが出来ない。つまり、EVAは摩擦力が大きいことと、ゴムのように柔らかいため、たとえサ―マルプリンタ側に直進安定性を得るためのガイドが取り付けられていても、搬送中に少しでも曲がりができると、EVA自体が屈曲してしまい、結果的にすぐに斜行が発生する。
上記のEVAの搬送上の困難は、サ―マルヘッドが発熱していない非加熱の状態の場合でも起きる現象であるが、サ―マルヘッドが発熱した場合、サ―マルヘッドは発熱開始後の数ミリ秒で約200度近くまで温度が上がるため、EVA表面を加熱した瞬間に表面が軟化し、軟化した部分にサ―マルヘッドが埋まってしまい、EVAの搬送が全く出来なくなってしまうという現象が生じる。
端面ヘッドを用いる方式や、ヘッドを移動駆動するためにキャリッジを組み込む方式の場合は、上記の問題が起きないが、この方式は、機構の大型化と使用部材のコストの大幅な上昇を招くという不都合がある。
<< Role of the holder 22 and the film 24 >>
EVA is a member having a thickness of 1.5 mm, and has high elasticity and a coefficient of friction. For this reason, even if EVA is inserted into the thermal printer as it is and transported, the frictional force between the thermal head and EVA is large, and stable straight transport cannot be performed. In other words, EVA has a large frictional force and is soft like rubber, so even if a guide for obtaining straight running stability is attached to the thermal printer side, it can be bent even a little during transportation. EVA itself is bent, and as a result, skewing occurs immediately.
The difficulty in transporting the EVA described above is a phenomenon that occurs even when the thermal head is not heated and is in an unheated state. However, if the thermal head generates heat, the thermal head takes several milliseconds after the start of heat generation. As the temperature rises to about 200 ° C., the EVA surface is softened at the moment when the surface is heated, and the thermal head is buried in the softened portion, so that the EVA cannot be transported at all.
In the case of a method using an end face head or a method in which a carriage is incorporated to move and drive the head, the above problem does not occur. However, this method causes an increase in the size of the mechanism and a significant increase in the cost of the member used. There is an inconvenience.

本発明においては、機構の大型化とコストの大幅上昇を招くことなく、通常のサ―マルヘッドを用いたプリンタ1により、上記のように搬送性に難のあるEVAを印面版として印面形成を行うために、印面材ホルダ20、保持体22を用い、フイルム24で保護することとしたものである。
また、印面材21は、上部厚板紙22cの位置決め孔24で位置固定され、下部厚板紙22dにより下面から保持されると共に上面をフイルム24により被覆されているので印面材ホルダ20に保持された状態のままの形を維持し、X方向、Y方向の外力が加わっても変形しない。
したがって、印面材ホルダ20が搬送される通りに印面材21もまた、それにしたがって搬送される。印面材ホルダ20が直進搬送されれば、印面材21もその通りに直進搬送される。また、フイルム24は、印面材21、つまりEVAの溶融点よりも高い温度に耐熱性を有している。
したがって、サ―マルヘッド4の発熱で印面材21の表面が溶融してもフイルム24は溶融しない。つまりフイルムとしての被覆性を失うことはない。また、フイルム24は、サ―マルヘッド4との摩擦力は極めて低い。
このため、サ―マルヘッド4は、フイルム24の被覆性により、溶融して軟化した印面材21の中に埋没することなく、また、フイルム24との間の低摩擦性により、フイルム24の面に沿って容易に発熱印字(印面形成)を続けていくことができる。このようにして印面材21への印面形成が完了する。
In the present invention, the printing surface is formed by using the EVA having difficulty in transportability as described above with the printer 1 using a normal thermal head without causing an increase in the size of the mechanism and a significant increase in cost. Therefore, the stamping material holder 20 and the holding body 22 are used and protected by the film 24.
Further, the stamping material 21 is fixed in position by the positioning hole 24 of the upper cardboard 22c, held from the lower surface by the lower cardboard 22d, and the upper surface is covered by the film 24, so that it is held by the stamping material holder 20 The shape is maintained as it is, and it does not deform even when external forces in the X and Y directions are applied.
Therefore, the stamp material 21 is also transported accordingly as the stamp material holder 20 is transported. If the stamp material holder 20 is conveyed straight, the stamp material 21 is also conveyed straight. Further, the film 24 has heat resistance at a temperature higher than the melting point of the stamping material 21, that is, EVA.
Therefore, even if the surface of the stamping material 21 is melted by the heat generated by the thermal head 4, the film 24 is not melted. That is, the covering property as a film is not lost. The film 24 has a very low frictional force with the thermal head 4.
For this reason, the thermal head 4 is not buried in the stamping material 21 which has been melted and softened due to the covering property of the film 24, and on the surface of the film 24 due to the low friction between the thermal head 4 and the film 24. Heat generation printing (printing surface formation) can be easily continued along. In this way, the formation of the marking surface on the marking material 21 is completed.

《印面形成後の印面材を取り出した後の用い方》
印面材に印面を形成して出来上がった印面版を印面材ホルダ20から取り出すには、保持体22をミシン目27(図6(a)参照)に沿って折り曲げて、印面材21を引き出すだけでよい。その後、台木52に印面形成後の印面材を貼り付けて、印面を一定時間インクに浸しておく、あるいはインクの粘性によっては、塗り付けて放置しておく。所定時間経過すれば、インクが印面版の内部に含浸する。ユ―ザは、印面表面の余剰のインク汚れをふき取った後(あるいは何度か試し押しをした後)、持ち手51を指で持って、押印対象物に押し付けると、印面から含浸インクが押し出されて印影が押印される。
《How to use after removing stamp material after forming stamp surface》
In order to take out the stamping plate formed by forming the stamping surface on the stamping material from the stamping material holder 20, simply hold the holding body 22 along the perforation 27 (see FIG. 6A) and pull out the stamping material 21. Good. Thereafter, a stamping material after the stamping surface is formed on the base plate 52, and the stamping surface is immersed in the ink for a certain period of time, or depending on the viscosity of the ink, it is left to be applied. When a predetermined time has elapsed, the ink impregnates the inside of the stamp plate. After the user wipes off the excess ink stain on the surface of the stamp (or after several trial pressings), the user holds the handle 51 with his / her finger and presses it against the object to be stamped. The seal is imprinted.

《印面材ホルダのセンタ―位置とサ―マルヘッドのセンタ―位置とのズレ》
以上、本発明に係る印面形成装置、印面形成方法、印面材ホルダについて、その概要を述べた。しかし、今一つの課題がある。ユ―ザが挿入した印面材ホルダ20のセンタ―位置がサ―マルヘッド4のセンタ―位置とずれていた場合、作成される印面の中心が左右のどちらかにずれてしまうという課題である。
本発明の発明者は、この課題に取り組み、鋭意努力した結果、センサ3の出力がアナログ的であり位置ズレに対して単調な変化をすること、したがって、センサ3を位置ズレ検出に用いることができることに気付いた。
<< Deviation between center position of stamping material holder and center position of thermal head >>
The outline of the marking surface forming apparatus, the marking surface forming method, and the marking surface material holder according to the present invention has been described above. However, there is one more problem. If the center position of the stamping material holder 20 inserted by the user is shifted from the center position of the thermal head 4, the center of the created stamping face is shifted to the left or right.
As a result of the inventors of the present invention working on this problem and diligently working, the output of the sensor 3 is analog and changes monotonously with respect to the positional deviation. Therefore, the sensor 3 is used for detecting the positional deviation. I realized I could do it.

《センサと対象物の重なり面積(長さ)と出力電流の関係》
本発明で用いるセンサ3は、反射型フォトセンサ、すなわちLEDで発した光が発射して返ってくるものを受けてそれを電流として出力するものである。通常、反射型フォトセンサの出力はアナログ的であり、出力電流は図9に示すような曲線を描く。図9は、センサと対象物の重なり量(長さ)と出力電流の最大電流に対する比(パ―センテ―ジ)との関係を示すグラフである。横軸は、対象物との重なり量(mm)、縦軸は、出力電流の相対値を示している。図9に示すように、X方向、Y方向のそれぞれについて、単調増加関数となっている。つまり、位置ズレと出力電流とは1対1の対応関係にある。したがって、センサ3の出力値から位置ズレの量への変換式、または変換テ―ブルが作成可能であり、センサの出力を確認することで現在反射物がどの程度センサの上部と重なっているかを識別することが可能である。
その場合、図9のグラフにおいて、位置ズレがゼロの状態は、重なり量が1.1mmの状態に該当する。その状態における、センサの出力AD値は大体50%程度である。この値を基準値として、変換テ―ブルを実験により特定することができる。
<< Relationship between sensor and object overlap area (length) and output current >>
The sensor 3 used in the present invention receives a reflection type photosensor, that is, a light emitted from an LED and returns it as a current. Usually, the output of the reflective photosensor is analog, and the output current draws a curve as shown in FIG. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the overlapping amount (length) of the sensor and the object and the ratio of the output current to the maximum current (percentage). The horizontal axis represents the amount of overlap (mm) with the object, and the vertical axis represents the relative value of the output current. As shown in FIG. 9, it is a monotonically increasing function for each of the X direction and the Y direction. That is, the positional deviation and the output current have a one-to-one correspondence. Therefore, it is possible to create a conversion formula or a conversion table from the output value of the sensor 3 to the amount of positional deviation. It is possible to identify.
In that case, in the graph of FIG. 9, the state where the positional deviation is zero corresponds to the state where the overlap amount is 1.1 mm. In this state, the output AD value of the sensor is about 50%. Using this value as a reference value, the conversion table can be specified by experiment.

《Y方向についての位置ズレ補正》
本発明では、印面形成装置(サ―マルプリンタ)1に対し、印面材ホルダ20を用いて印面の形成を行う場合において、ユ―ザによって挿入された印面材ホルダのセンタ―位置が、プリンタが有するサ―マルヘッド4のセンタ―位置とずれていた場合に、それに応じて印字デ―タのセンタ―位置もずらすことで、最終的に完成した印面においてユ―ザが所望する画像がメディアのセンタ―に来ているように補正する。
印面材ホルダ20の保持体22に切欠22aを設けて、印面材21のサイズおよび印字開始位置を制御部2が取得できる。切欠22aにより取得できる印字開始位置は、印面材ホルダ20の挿入方向、すなわちX方向についてのものであった。本発明では、さらにY方向、すなわちサ―マルヘッド4の発熱体配列方向についての位置ズレ補正をすることを目的とするものである。
<< Position shift correction in the Y direction >>
In the present invention, when forming a printing surface using the printing material holder 20 with respect to the printing surface forming apparatus (thermal printer) 1, the center position of the printing material holder inserted by the user is determined by the printer. When the center position of the thermal head 4 is shifted, the center position of the print data is also shifted accordingly, so that the image desired by the user on the finally completed print surface is the center of the media. -Correct as if you came to.
By providing a notch 22a in the holding body 22 of the stamping material holder 20, the control unit 2 can acquire the size of the stamping material 21 and the printing start position. The print start position that can be acquired by the notch 22a is the insertion direction of the stamp material holder 20, that is, the X direction. Another object of the present invention is to correct misalignment in the Y direction, that is, in the direction in which the thermal heads 4 are arranged in the heating element.

《位置ズレ検出用長穴》
本発明では、図6(a)、図10(a)に示すように、印面材ホルダ20(保持体22)のセンサ3と重なる部分、すなわち印面材ホルダ20が搬送される際に、センサ3の読取範囲に当たる部分に細いスリット状の長穴である位置ズレ検出用長穴22fを設ける。ここで位置ズレ検出用長穴22fは、「印面材の中心(Y方向の中心)がサ―マルヘッド中心(発熱体配列方向についての中心)と一致していた場合」は「センサ中心と長穴端面が一致」する位置に存在しているものとする。ここで長穴端面とは、位置ズレ検出用長穴22fを構成するX方向に延びる二つの端面のうちのいずれか一方として予め選択して決めた端面である。本実施形態にあっては、図10(b)に示すように、外側(保持体22の端に近い側)の端面である。
本発明の実施形態にあっては、センサ位置と長穴端面(つまり、印面材ホルダ)が右にズレていた場合は(LED出力光を反射しなくなるので)センサ出力が0に近く、左にずれていた場合は1に近くなる。二つの端面のうち、他方の端面を選択した場合は、この関係が逆になる。
《Position for detecting misalignment》
In the present invention, as shown in FIGS. 6 (a) and 10 (a), when the stamping material holder 20 (holding body 22) overlaps with the sensor 3, that is, when the stamping material holder 20 is conveyed, the sensor 3 is used. A position shift detection long hole 22f, which is a thin slit-shaped long hole, is provided in a portion corresponding to the reading range. Here, the position misalignment detection long hole 22f indicates that "when the center of the stamping material (center in the Y direction) coincides with the thermal head center (center in the heating element arrangement direction)" It is assumed that it exists at a position where the end faces coincide. Here, the long hole end surface is an end surface selected and determined in advance as one of the two end surfaces extending in the X direction constituting the positional displacement detection long hole 22f. In the present embodiment, as shown in FIG. 10 (b), it is an end face on the outer side (side closer to the end of the holding body 22).
In the embodiment of the present invention, when the sensor position and the end face of the long hole (that is, the stamping material holder) are shifted to the right (because LED output light is not reflected), the sensor output is close to 0 and left When it has shifted, it becomes close to 1. This relationship is reversed when the other end face is selected from the two end faces.

《印字デ―タの補正》
この結果を使用し、もしもセンサ出力が基準値と乖離があった場合は、センサ出力の乖離量に基づいて、変換式から位置ズレ量を計算し、または予め実験に基づいて作成した変換テ―ブルを参照して位置ズレ量を求める。そして、その位置ズレ量に基づいて、印字のセンタ―位置をずらすことで、印面材中心とサ―マルヘッド中心がずれていても、印面形成により得られる印面は印面材からはみ出さないような印面形成が可能になる。
例えば、印面材の位置中心がヘッド中心から500μm程度ズレていた場合は、印字デ―タをヘッドに送信する際、その分だけ印字デ―タの中心をずらしてデ―タ転送を行う。本発明に係る印面形成装置は、パソコン44又はスマ―トフォンなどと連携して動作するものであって、ユ―ザがパソコン又はスマ―トフォンで作成または選択した図柄に基づいて印面形成を行う。印面形成装置1の制御部2は、パソコン又はスマ―トフォンから送られた印字デ―タをいったん制御部2のメモリに記憶して、センサ3の出力に基づいて印字のセンタ―位置をずらす補正が必要な場合には、その補正を施して、サ―マルヘッド4の駆動回路に印字デ―タに基づく信号を転送する。
なお、ここで、位置ズレ検出用長穴22fのセンサ3による走査が完了するまで、パソコン44又はスマ―トフォンからの印字デ―タの転送を行わずに待機状態とし、ズレ検出が完了してから、補正の必要がある場合には、パソコン44又はスマ―トフォン側で印字デ―タに補正を施して、印面形成装置1への印字デ―タ転送を行うこととする変形実施例も可能である。その場合には、印面形成装置1の制御部2についてメモリの負担、CPUの負担を軽くすることができる。
<Correction of print data>
Using this result, if the sensor output deviates from the reference value, the position shift amount is calculated from the conversion formula based on the sensor output divergence amount, or a conversion table created based on experiments in advance. The amount of positional deviation is obtained with reference to the bull. Then, by shifting the printing center position based on the amount of misalignment, even if the center of the stamping material and the center of the thermal head are shifted, the stamping surface obtained by forming the stamping surface does not protrude from the stamping material. Formation becomes possible.
For example, when the position center of the stamping material is shifted by about 500 μm from the head center, when the print data is transmitted to the head, the center of the print data is shifted by that amount and the data transfer is performed. The stamp surface forming apparatus according to the present invention operates in cooperation with a personal computer 44 or a smartphone, and forms a stamp surface based on a pattern created or selected by the user using the personal computer or the smartphone. The control unit 2 of the stamp surface forming apparatus 1 temporarily stores the print data sent from the personal computer or the smartphone in the memory of the control unit 2 and corrects the shift of the print center position based on the output of the sensor 3. Is necessary, a signal based on the print data is transferred to the drive circuit of the thermal head 4.
Here, until the scanning by the sensor 3 of the position misalignment detection long hole 22f is completed, the print data is not transferred from the personal computer 44 or the smartphone, and the standby state is set, and the misalignment detection is completed. Therefore, when correction is necessary, a modified embodiment in which the print data is corrected on the personal computer 44 or the smartphone and the print data is transferred to the printing surface forming apparatus 1 is also possible. It is. In that case, the burden on the memory and the burden on the CPU of the control unit 2 of the stamp surface forming apparatus 1 can be reduced.

《印面材ホルダと光学センサ3との位置関係》
印面材ホルダ20と光学センサ3の位置関係を表す概略図を、図11に示す。図11は、プリンタ1の筐体のうち、上ケ―ス10bを外した部分について、上から見た平面図を示す概略図である。図11は、印面材ホルダ20をユ―ザが挿入した直後の状態を示している。図11に示すように、センサ3は、位置ズレ検出用長穴22f及び切欠22aを読取可能な位置に設けられている。プラテンロ―ラ12はステッピングモ―タ9からの動力をギヤボックス9gを介して受けて、印面材ホルダ20を搬送する。プラテンロ―ラ12が印面材ホルダ20を搬送し始めるとき、Y方向(サ―マルヘッドの発熱体配列方向)の印面材ホルダ20のズレ量は確定すると考えられる。そして、そのタイミングで位置ズレ検出用長穴22fがセンサ3の読取範囲に達する。
そして、センサ3が位置ズレ検出用長穴22fの走査をし、ズレ量を検出して、制御部2に送る。必要があれば、印字デ―タの補正がなされて印面形成が実行される。
<< Positional relationship between the stamp material holder and the optical sensor 3 >>
A schematic diagram showing the positional relationship between the stamp material holder 20 and the optical sensor 3 is shown in FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing a plan view of a portion of the printer 1 housing from which the upper case 10b is removed, as viewed from above. FIG. 11 shows a state immediately after the user inserts the stamp material holder 20. As shown in FIG. 11, the sensor 3 is provided at a position where the positional deviation detecting long hole 22f and the notch 22a can be read. The platen roller 12 receives the power from the stepping motor 9 through the gear box 9g and conveys the stamping material holder 20. When the platen roller 12 starts to convey the stamping material holder 20, it is considered that the amount of deviation of the stamping material holder 20 in the Y direction (the thermal head heating element arrangement direction) is determined. At that timing, the positional displacement detection elongated hole 22f reaches the reading range of the sensor 3.
Then, the sensor 3 scans the positional displacement detection elongated hole 22f, detects the displacement amount, and sends it to the control unit 2. If necessary, the print data is corrected and the printing surface is formed.

なお、本発明を実装するためには、印面材サイズはユ―ザ編集可能なエリアよりも1〜2mm程度大きくする必要がある。例えば、ユ―ザが編集可能なエリアが30mmだとすると、印面材サイズは32mm程度となる。   In order to implement the present invention, the stamp material size needs to be about 1 to 2 mm larger than the user editable area. For example, if the user editable area is 30 mm, the stamp material size is about 32 mm.

《変形実施例について》
位置ズレ検出用長穴22fをスリット状の穴として設けたが、穴をあけずに、当該箇所の保持体22の裏側にパタ―ン印刷(例えば、ベタ黒)を設けることとしてもよい。
また、複数のスリットを設けるのでもよいし、例えば、短いスリットを位置をずらして複数設けることでより詳細な位置ズレを検出するようにしてもよい。
さらに、センサ3は、LEDで光を発し、その反射光を受光するタイプのセンサとしたが、受光部をLED発光部とは反対側に設けて、透過光を検出するものとしてもよい。
また、LEDの読取範囲を広範囲なものとして、保持体22の外側の端部の位置を検出できるものとし、それによりY方向の位置ズレを検出することとしてもよい。
<< Modified Example >>
Although the positional displacement detection long hole 22f is provided as a slit-like hole, pattern printing (for example, solid black) may be provided on the back side of the holding body 22 at the corresponding location without making a hole.
Further, a plurality of slits may be provided, or for example, a more detailed positional shift may be detected by providing a plurality of short slits with the positions shifted.
Furthermore, although the sensor 3 is a sensor of a type that emits light with an LED and receives the reflected light, the light receiving unit may be provided on the side opposite to the LED light emitting unit to detect transmitted light.
Further, the reading range of the LED may be wide, and the position of the outer end portion of the holding body 22 may be detected, and thereby the positional deviation in the Y direction may be detected.

《発明の作用、効果について》
本発明を適用すると、印面材ホルダに印字センタ―位置キャリブレ―ション用の切り抜きを設けることで、プリンタが有するサ―マルヘッドのセンタ―位置に対して、挿入された印面材ホルダのセンタ―位置がずれていた場合に、印字デ―タのセンタ―をそれに応じてずらすことで、印字結果を印面材からはみ出さないようにすることが出来る。
つまり、印面形成装置において、印面中心が印面材中心と合っている印面を作成することが出来る。
これにより、安定した印刷品位を実現することが可能になった。
<< About the action and effect of the invention >>
When the present invention is applied, by providing a cutout for printing center position calibration in the stamping material holder, the center position of the inserted stamping material holder can be set to the center position of the thermal head of the printer. If there is a shift, the center of the print data is shifted accordingly, so that the print result does not protrude from the stamp material.
That is, in the stamp surface forming apparatus, it is possible to create a stamp surface in which the stamp surface center matches the stamp material center.
This makes it possible to achieve stable print quality.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   Although several embodiments of the present invention have been described, the present invention is included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

[付記1]
加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材及び該印面材を着脱可能に保持するとともに位置ズレ検出対象を有する保持体を有する印面材ホルダの前記印面材が保持された面に沿う方向に配列された複数の発熱体と、該発熱体の発熱状態を制御する駆動回路と、が設けられ、前記印面材に印面を形成する印面形成部と、
前記印面形成部に対して、前記印面材ホルダを相対的に移動させる搬送部と、
前記保持体が有する前記位置ズレ検出対象の位置ズレ情報を出力するセンサと、
前記センサの前記位置ズレ情報に基づいた前記印面材ホルダの位置ズレの量に応じて印字デ―タを補正するように前記印面形成部の前記駆動回路を制御する制御部と
を有する印面形成装置。
[Appendix 1]
In a direction along the surface of the stamping material holder of the stamping material holder having a porous marking surface material that can be made non-porous by heating and a holder that holds the marking material in a detachable manner and has a displacement detection target. A plurality of arranged heating elements, and a drive circuit that controls a heat generation state of the heating elements, and a marking surface forming unit that forms a marking surface on the marking material;
A transport unit that moves the stamp surface material holder relative to the stamp surface forming unit;
A sensor that outputs positional deviation information of the positional deviation detection target of the holding body;
A printing surface forming apparatus comprising: a control unit that controls the drive circuit of the printing surface forming unit so as to correct printing data according to an amount of positional displacement of the printing surface material holder based on the positional deviation information of the sensor. .

[付記2]
前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるスリットであることを特徴とする付記1記載の印面形成装置。
[Appendix 2]
2. The marking surface forming apparatus according to claim 1, wherein the positional deviation detection target is a slit extending along an insertion direction of the marking surface material holder.

[付記3]
前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びる図柄であることを特徴とする付記1記載の印面形成装置。
[Appendix 3]
2. The stamp forming apparatus according to claim 1, wherein the position shift detection target is a pattern extending along an insertion direction of the stamp member holder.

[付記4]
前記位置ズレ検出対象は、前記保持体の端であって、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるものであることを特徴とする付記1記載の印面形成装置。
[Appendix 4]
2. The marking face forming apparatus according to claim 1, wherein the positional deviation detection target is an end of the holding body and extends along an insertion direction of the marking face material holder.

[付記5]
加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材と、該印面材を着脱可能に保持するとともに位置ズレ検出対象を有する保持体と、を有する印面材ホルダ。
[Appendix 5]
A stamping material holder comprising: a porous marking material that can be made non-porous by heating; and a holder that holds the marking material in a detachable manner and has a position shift detection target.

[付記6]
前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるスリットであることを特徴とする付記5記載の印面材ホルダ。
[Appendix 6]
6. The stamping material holder according to appendix 5, wherein the displacement detection target is a slit extending along the insertion direction of the stamping material holder.

[付記7]
前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びる図柄であることを特徴とする付記5記載の印面材ホルダ。
[Appendix 7]
The stamp material holder according to appendix 5, wherein the position shift detection target is a pattern extending along an insertion direction of the stamp material holder.

[付記8]
前記位置ズレ検出対象は、前記保持体の端であって、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるものであることを特徴とする付記5記載の印面材ホルダ。
[Appendix 8]
6. The stamping material holder according to appendix 5, wherein the displacement detection target is an end of the holding body and extends along an insertion direction of the stamping material holder.

[付記9]
加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材を保持体に着脱可能に保持する印面材ホルダを、前記印面材に熱を加えて印面を形成する印面形成部に対して、相対的に移動させつつ、前記印面材ホルダの前記印面材が保持された面に沿う方向に配列された複数の発熱体および該発熱体の発熱状態を制御する駆動回路により前記印面材に印面を形成する際に、前記印面材ホルダの前記発熱体配列方向における位置ズレをセンサにより検出し、当該位置ズレの量に応じて印字デ―タを補正するように前記印面形成部の前記駆動回路を制御する印面形成工程
を有する印面形成方法。
[Appendix 9]
Moves the marking material holder that holds the porous marking material that can be made non-porous by heating in a detachable manner relative to the marking surface forming part that forms the marking surface by applying heat to the marking material. When forming a marking surface on the marking material by a plurality of heating elements arranged in a direction along the surface of the marking material holder on which the marking material is held and a drive circuit for controlling the heat generation state of the heating element. A stamping surface forming unit for controlling the drive circuit of the stamping surface forming unit so as to detect a positional shift of the stamping material holder in the heating element arrangement direction by a sensor and to correct print data according to the amount of the positional shift. A stamp face forming method comprising the steps.

[付記10]
前記印面形成工程は、前記センサの出力を位置ズレの大きさに変換する変換式を有しており、当該変換式に従って位置ズレの量を算出することを特徴とする付記9記載の印面形成方法。
[Appendix 10]
The stamp surface forming method according to appendix 9, wherein the stamp surface forming step has a conversion equation for converting the output of the sensor into a displacement amount, and the amount of displacement is calculated according to the conversion equation. .

[付記11]
前記印面形成工程は、前記センサの出力を位置ズレの大きさに変換する変換テ―ブルを有しており、当該変換テ―ブルを参照して位置ズレの量を求めることを特徴とする付記9記載の印面形成方法。
[Appendix 11]
The marking surface forming step includes a conversion table for converting the output of the sensor into a displacement amount, and an amount of the displacement is obtained with reference to the conversion table. 9. A stamping surface forming method according to 9.

本発明は、適正な印面形成を行うために、印面形成装置に挿入された印面材ホルダに保持されている印面材に印面を形成する印面形成装置、印面材ホルダ及び印面形成方法に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used for a stamping surface forming device, a stamping material holder, and a stamping surface forming method for forming a stamping surface on a stamping material held by a stamping material holder inserted in the stamping surface forming device in order to perform proper stamping surface formation Can do.

1 印面形成用サ―マルプリンタ(プリンタ、印面形成装置)
2 中央制御回路(制御部)
3 センサ
4 サ―マルヘッド
4a 押圧部(発熱体)
4b ドライバIC(駆動回路)
5 電源回路
6 入力操作部
8 モ―タ―ドライバ(ステッピングモ―タ駆動回路)
9 ステッピングモ―タ
9g ギヤボックス
10a 下ケ―ス
10b 上ケ―ス
10c 挿入口
10d 排出口
12 プラテンロ―ラ
13 サイドフレ―ム
14 ガイド
14a 傾斜面
20 印面材ホルダ
21 印面材
21a 主面
21b 裏面
22 保持体
22a 切欠
22c 上部厚板紙
22d 下部厚板紙
22e 位置決め孔
22f 位置ズレ検出用長穴
24 フイルム
25、26 両面粘着シ―ト
27 ミシン目
32 間隔H調整機構
40 USB制御回路
41 Bluetooth(登録商標)モジュ―ル・無線LANモジュ―ル
43 表示デバイス
44 PC(パ―ソナルコンピュ―タ)
47 表示画面制御回路
48 メモリ制御回路
49 UI(ユ―ザインタ―フェイス)制御回路
50 押し印
51 持ち手
52 台木
53 両面粘着シ―ト
1 Thermal printer for printing surface (printer, printing surface forming device)
2 Central control circuit (control unit)
3 Sensor 4 Thermal head 4a Pressing part (heating element)
4b Driver IC (Drive circuit)
5 Power supply circuit 6 Input operation section 8 Motor driver (stepping motor drive circuit)
9 Stepping motor 9g Gear box 10a Lower case 10b Upper case 10c Insertion port 10d Discharge port 12 Platen roller 13 Side frame 14 Guide 14a Inclined surface 20 Stamping surface material holder 21 Stamping surface material 21a Main surface 21b Back surface 22 Holding Body 22a Notch 22c Upper thick paperboard 22d Lower thick paperboard 22e Positioning hole 22f Slot for detecting misalignment 24 Film 25, 26 Double-sided adhesive sheet 27 Perforation 32 Spacing H adjustment mechanism 40 USB control circuit 41 Bluetooth (registered trademark) module -Wireless LAN module 43 Display device 44 PC (personal computer)
47 Display screen control circuit 48 Memory control circuit 49 UI (user interface) control circuit 50 Stamp 51 Handle 52 Base 53 Double-sided adhesive sheet

Claims (14)

加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材及び該印面材を着脱可能に保持するとともに切欠及び位置ズレ検出対象を有する保持体を有する印面材ホルダの前記印面材が保持された面に沿う方向に配列された複数の発熱体と、該発熱体の発熱状態を制御する駆動回路と、が設けられ、前記印面材に印面を形成する印面形成部と、
前記印面形成部に対して、前記印面材ホルダを相対的に移動させる搬送部と、
前記保持体が有する切欠の長さを検出すると共に前記保持体が有する前記位置ズレ検出対象の位置ズレ量を検出するセンサと、
前記切欠の長さに応じて前記印面材ホルダの挿入方向における印字開始位置情報を取得して前記印面形成部の印字開始タイミングを制御する制御部と、
を有することを特徴とする印面形成装置。
Along with the surface of the stamping material holder having the porous marking surface material that can be made non-porous by heating and the retaining material that holds the marking material in a detachable manner and has a notch and displacement detection target. A plurality of heating elements arranged in a direction, and a drive circuit that controls a heat generation state of the heating elements, and a marking surface forming unit that forms a marking surface on the marking material;
A transport unit that moves the stamp surface material holder relative to the stamp surface forming unit;
A sensor that detects a length of a notch included in the holding body and detects a positional shift amount of the position shift detection target of the holding body;
A control unit that acquires print start position information in the insertion direction of the stamp material holder according to the length of the notch and controls the print start timing of the stamp surface forming unit;
A stamping surface forming apparatus comprising:
前記制御部は、前記センサにより検出された前記位置ズレ検出対象の前記位置ズレ量に基づいた前記印面材ホルダの搬送方向と直交する方向における位置ズレの量に対応して印字データを補正するように前記印面形成部の前記駆動回路を制御することを特徴とする請求項1に記載の印面形成装置。 The control unit corrects the print data in accordance with the amount of positional deviation in a direction orthogonal to the conveyance direction of the stamping material holder based on the positional deviation amount of the positional deviation detection target detected by the sensor. The printing surface forming apparatus according to claim 1, wherein the driving circuit of the printing surface forming unit is controlled. 前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるスリット状の長穴であることを特徴とする請求項1又は2記載の印面形成装置。   3. The stamping surface forming apparatus according to claim 1, wherein the positional deviation detection target is a slit-shaped elongated hole extending along an insertion direction of the stamping material holder. 前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びる図柄であることを特徴とする請求項1又は2記載の印面形成装置。   3. The stamping surface forming apparatus according to claim 1, wherein the displacement detection target is a pattern extending along an insertion direction of the stamping material holder. 前記位置ズレ検出対象は、前記保持体の端であって、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるものであることを特徴とする請求項1又は2記載の印面形成装置。   3. The stamping surface forming apparatus according to claim 1, wherein the displacement detection target is an end of the holding body and extends along an insertion direction of the stamping material holder. 前記位置ズレ検出対象は、前記印面材の中心が前記印面形成部の中心と一致する場合、前記センサの中心と前記長穴端面が一致する位置に存在するように設けられることを特徴とする請求項3に記載の印面形成装置。 The positional shift detection target, when the center of the stamp face member is consistent with heart in said stamp surface forming portion, and characterized by being provided to be present in a position where the center and the end face of the long hole of the sensor coincides The stamp surface forming apparatus according to claim 3. 印面形成装置によって印面が形成される印面材ホルダであって、
加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材と、
前記印面材を着脱可能に保持するとともに、挿入方向に沿って前記印面形成装置に搬送された場合に前記印面形成装置に設けられた1つのセンサによって読取り可能な位置に切欠及び位置ズレ検出対象を有する保持体と、
を有し、
前記位置ズレ検出対象は、前記挿入方向に対して前記切欠の前端よりも前側に位置していることを特徴とする印面材ホルダ。
A stamping material holder in which a stamping surface is formed by a stamping surface forming device,
A porous stamping material that can be made non-porous by heating;
The marking material is held in a detachable manner, and the notch and the positional deviation detection target are placed at a position that can be read by one sensor provided in the marking surface forming apparatus when transported to the marking surface forming apparatus along the insertion direction. and retain body that Yusuke,
I have a,
The positional deviation detection object is located in front of the front end of the notch with respect to the insertion direction .
加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材と、A porous stamping material that can be made non-porous by heating;
前記印面材を着脱可能に保持するとともに、互いに異なる位置に、印面形成装置への挿入方向に前後して切欠及び位置ズレ検出対象を有する保持体と、Holding the marking face material in a detachable manner, and holding bodies having a notch and a position shift detection object at different positions, back and forth in the insertion direction to the marking face forming device,
を有し、Have
前記位置ズレ検出対象は、前記挿入方向に対して前記切欠の前端よりも前側に位置し、The positional deviation detection target is located on the front side of the front end of the notch with respect to the insertion direction,
前記保持体は、前記挿入方向側の前端部、前記前端部の反対側に位置する後端部、及び前記前端部と前記後端部との間に位置する両側端部を備え、The holding body includes a front end portion on the insertion direction side, a rear end portion located on the opposite side of the front end portion, and both end portions located between the front end portion and the rear end portion,
前記前端部と前記両側端部の各々との間に、前記挿入方向に対して斜行している斜行部がそれぞれ設けられ、Between each of the front end portion and the both side end portions, a skew portion that is skewed with respect to the insertion direction is provided.
前記後端部と前記両側端部の各々との間に、前記挿入方向に対して斜行している斜行部がそれぞれ設けられていない、Between each of the rear end portion and the both side end portions, there is not provided a skew portion that is skewed with respect to the insertion direction.
ことを特徴とする印面材ホルダ。The stamping material holder characterized by the above.
前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるスリット状の長穴であることを特徴とする請求項7又は8に記載の印面材ホルダ。 The positional shift detection target, the seal face member holder according to claim 7 or 8, characterized in that a slit-shaped long hole extending along the insertion direction of the seal face member holder. 前記位置ズレ検出対象は、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びる図柄であることを特徴とする請求項7又は8に記載の印面材ホルダ。 The stamp material holder according to claim 7 or 8, wherein the positional deviation detection target is a pattern extending along an insertion direction of the stamp material holder. 前記位置ズレ検出対象は、前記保持体の端であって、前記印面材ホルダの挿入方向に沿って延びるものであることを特徴とする請求項7又は8に記載の印面材ホルダ。 The stamping material holder according to claim 7 or 8, wherein the position shift detection target is an end of the holding body and extends along an insertion direction of the marking material holder. 加熱により非多孔質化可能な多孔質の印面材を保持体に着脱可能に保持するとともに、切欠及び位置ズレ検出対象を有する保持体を有する印面材ホルダを、前記印面材に熱を加えて印面を形成する印面形成部に対して、相対的に搬送させつつ、前記印面材ホルダの前記印面材が保持された面に沿う方向に配列された複数の発熱体および該発熱体の発熱状態を制御する駆動回路が設けられた前記印面形成部により前記印面材に印面を形成する際に、前記切欠の長さ及び前記位置ズレ検出対象の位置ズレ量をセンサにより検出し、前記切欠の長さに応じて前記印面材ホルダの挿入方向における印字開始位置情報を取得して印字開始タイミングを制御する印面形成工程、
を有することを特徴とする印面形成方法。
A porous marking face material that can be made non-porous by heating is detachably held on a holding body, and a marking face material holder having a holding body having a notch and a position shift detection target is applied to the marking face material by applying heat to the marking face. A plurality of heating elements arranged in a direction along the surface of the stamping material holder on which the stamping material is held, and the heating state of the heating elements are controlled while being conveyed relative to the marking surface forming part that forms When forming a marking surface on the marking material by the marking surface forming section provided with a driving circuit for detecting the length of the notch and the amount of positional deviation of the position deviation detection target, a sensor detects the length of the notch. In response, a printing surface forming step of acquiring printing start position information in the insertion direction of the printing material holder and controlling printing start timing,
A stamp face forming method characterized by comprising :
前記印面形成工程において、前記センサにより検出された前記位置ズレ検出対象の前記位置ズレ量を前記印面材ホルダ搬送方向と直交する方向における位置ズレの大きさに変換する変換式に従って位置ズレの量を算出することを特徴とする請求項12記載の印面形成方法。 In the marking surface forming step, the amount of positional deviation according to a conversion formula for converting the positional deviation amount of the positional deviation detection target detected by the sensor into a positional deviation magnitude in a direction orthogonal to the conveyance direction of the marking surface material holder. The stamp surface forming method according to claim 12, wherein: 前記印面形成工程において、前記センサにより検出された前記位置ズレ検出対象の前記位置ズレ量を前記印面材ホルダ搬送方向と直交する方向における位置ズレの大きさに変換する変換テ―ブルを参照して位置ズレの量を求めることを特徴とする請求項12記載の印面形成方法。 Refer to a conversion table for converting the amount of positional deviation of the positional deviation detection target detected by the sensor into the size of positional deviation in a direction orthogonal to the conveyance direction of the marking surface material holder in the marking surface forming step. 13. The method for forming a stamping surface according to claim 12 , wherein the amount of positional deviation is obtained.
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