JP5883660B2 - Web winding device and web winding method using this device - Google Patents

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Description

本発明は、フィルム、連続紙、RFIDラベル等で、ウエブが一列あるいは多列であっても、ウエブを自動的に巻取芯に巻き取ると共に、ウエブを自動的に巻取芯につなぐようにしたウエブ巻取装置及びこの装置を用いたウエブ巻取方法に関するものである。   In the present invention, a film, continuous paper, RFID label, or the like is used to automatically wind a web around a winding core even when the web is in a single row or multiple rows, and automatically connect the web to the winding core. The present invention relates to a web winding apparatus and a web winding method using the apparatus.

この種のウエブ巻取装置としては、特許文献1に示されたものが知られている。   As this type of web winding device, the one shown in Patent Document 1 is known.

この従来のウエブ巻取装置は図1(A)に示されるようになっていて、印刷済みのウエブWの巻取交換を行う巻取装置aは3本のアームb1,b2,b3が等間隔で放射状に配置されており、この各アームb1〜b3の先端部に巻取芯cが装着されるようになっている。このウエブ巻取装置aは、紙つなぎヘッドdのカッタeにより上流側のウエブWから切離されたウエブWの端部を巻き取り済みの巻き取りロールfの表面上に接着するウエブ接着装置gを備えており、このウエブ接着装置gは、巻き取りロールfの周面上にウエブWを押さえる押さえローラhとウエブWの端部をテープで止めるテープ貼りローラiとを有している。   This conventional web winding device is as shown in FIG. 1A, and the winding device a for winding and replacing the printed web W has three arms b1, b2, and b3 at equal intervals. The winding cores c are attached to the tips of the arms b1 to b3. This web winding device a is a web bonding device g that bonds the end of the web W separated from the upstream web W by the cutter e of the paper splicing head d onto the surface of the winding roll f that has been wound. The web bonding apparatus g includes a pressing roller h that presses the web W on the circumferential surface of the winding roll f, and a tape applying roller i that holds the end of the web W with a tape.

この従来のウエブ巻取装置の巻取装置aにおいて、図1(A)は、第1のアームb1をウエブWの走行方向下流側の巻取位置に配置し、これの先端に装着された巻取芯cを矢印M方向に回転しつつ、この上に印刷済みのウエブWを巻き取っている状態を示している。このとき巻き取りを引き継ぐ第2のアームb2は、巻取芯cを装着した状態で準備位置に位置されている。このときの引き継ぎ用の巻取芯cの表面部には予め両面テープあるいは接着剤が配置されている。   In the winding device a of this conventional web winding device, FIG. 1A shows that the first arm b1 is disposed at a winding position downstream of the web W in the traveling direction and is mounted at the tip of the winding. While the core c is rotated in the direction of arrow M, the printed web W is being wound thereon. At this time, the second arm b2 that takes over the winding is located at the preparation position with the winding core c attached. At this time, a double-sided tape or an adhesive is disposed in advance on the surface portion of the take-up winding core c.

巻取位置の巻き取りロールfが所定の径まで巻き上げられると、図1(B)に示されるように、巻取装置aが矢印Rの方向に回転され、引き継ぎ用の巻取芯cを装着した第2のアームb2が引継位置に位置される。ついで、図1(C)に示されるように、巻取装置aの紙つなぎヘッドdの先端部に設けられた押付けローラjがウエブWを引き継ぎ用の巻取芯c上に押し付けて接着する。さらにカッタeによりウエブWが切断され、巻き取りロールfがこのウエブWから切離される。   When the take-up roll f at the take-up position is wound up to a predetermined diameter, the take-up device a is rotated in the direction of the arrow R and the take-up take-up core c is mounted as shown in FIG. The second arm b2 is positioned at the takeover position. Next, as shown in FIG. 1C, a pressing roller j provided at the tip of the paper splicing head d of the winding device a presses the web W onto the take-up winding core c and bonds it. Further, the web W is cut by the cutter e, and the take-up roll f is separated from the web W.

その後、図1(D)に示されるように、紙つなぎヘッドdが後退位置に戻され、巻き取りを引き継いだ巻取芯cが第2のアームb2の先端でゆっくりと回り出して印刷済みのウエブWを巻き取り始める。これと同時にウエブ接着装置gの押さえローラhとテープ貼りローラiとが降下してウエブWから切離された巻き取りロールfの外周面に接触する。そして、巻き取りロールfが第1のアームb1の先端でゆっくり1回転する間に、押さえローラhにて押さえられながら切断されたウエブWの下流側端部がテープ貼りローラiにより巻き取りロールfの外周面にテープで貼り付けられるようになっている。   Thereafter, as shown in FIG. 1 (D), the paper splicing head d is returned to the retracted position, and the winding core c that has taken up the winding is slowly turned around at the tip of the second arm b2 and printed. Start to wind up the web W. At the same time, the pressing roller h and the tape application roller i of the web bonding apparatus g are lowered to contact the outer peripheral surface of the winding roll f separated from the web W. Then, while the winding roll f slowly rotates once at the tip of the first arm b1, the downstream end of the web W cut while being pressed by the pressing roller h is moved by the tape application roller i. It is designed to be affixed to the outer peripheral surface of the tape with tape.

図1(E)に示されるように、テープ貼りを終えた押さえローラhとテープ貼りローラiが上昇すると、巻取装置aが矢印Rの方向に回転され、巻き取りを引き継いだ第2のアームb2の巻取芯cが巻取位置に位置され、これの上に印刷済みのウエブWを巻き取っていくようになっている。   As shown in FIG. 1E, when the pressing roller h and the tape application roller i that have finished tape application rise, the winding device a is rotated in the direction of the arrow R, and the second arm that takes over the winding operation. The winding core c of b2 is positioned at the winding position, and the printed web W is wound thereon.

特開平7−257788号公報JP-A-7-257788

上記した従来のウエブ巻取装置にあっては、巻取位置にて巻き取りロールが所定の径まで巻き上げられた状態で、この巻き取りロールの上流側のテンションが掛かったウエブがカッタにて切離されたときに、この巻き取りロールの上流側でカッタより下流側のウエブの切離時の衝撃による乱れを抑制する手段がなく、上記図1(C)で示されるように、この巻き取りロールの切離端部がノーテンションでフリー状態となっていた。この切離端部は、巻き取りロールの回転に従ってノーテンションでフリー状態のまま巻き取られる。このため押さえローラにて押さえられてテープ貼りローラにて貼り付けられる際にこの切離端部が乱れやすく、巻き取りロールの巻き取り形状が崩れてしまうことがあった。特に、多列のウエブでは、テンションが掛かったウエブの切離時の衝撃などで列が乱れてウエブが重なったりして、巻き取りロールの巻き取り形状が崩れやすかった。また、RFIDラベル等では、ウエブの列が乱れて互いに衝突したりすると衝撃でICチップが破損する恐れがあった。更に、一般的にRFIDラベル等は、上記や高テンションでの負荷によるICチップの破損防止の為、低テンションで巻き取られていて、こうした低テンションで巻き取られた巻き取りロールは、ノーテンションの影響を受けやすく、巻き取りロールの巻き取り形状が崩れやすかった。   In the conventional web winding device described above, the web on which the tension on the upstream side of the winding roll is applied is cut with a cutter while the winding roll is wound up to a predetermined diameter at the winding position. When released, there is no means for suppressing disturbance due to impact at the time of separation of the web on the upstream side of the winding roll and on the downstream side of the cutter, and as shown in FIG. The separated end of the roll was free with no tension. The separated end portion is wound in a free state with no tension according to the rotation of the winding roll. For this reason, when it is pressed by the pressing roller and is stuck by the tape applying roller, the separation end portion is likely to be disturbed, and the winding shape of the winding roll may be broken. In particular, in the case of a multi-row web, the web is overlapped due to an impact at the time of separating the tensioned web and the webs are overlapped, so that the take-up shape of the take-up roll is easily broken. Further, in the case of an RFID label or the like, there is a possibility that the IC chip is damaged by an impact when the web row is disturbed and collides with each other. Further, in general, RFID labels and the like are wound at a low tension in order to prevent damage to the IC chip due to the load described above or at a high tension, and a winding roll wound at such a low tension is not tensioned. The winding shape of the winding roll was easily broken.

本発明はこのような従来のウエブ巻取装置の問題点を解決するためになされたもので、少なくとも1本の巻取軸を備えた巻取装置において、この巻取装置で巻き取った巻き取りロールの交換のために巻き取りロールの上流側でウエブがカッタにて切離された際に、この切離時のカッタより下流側のウエブがノーテンションになる前に、この部分のウエブに上記巻き取りロールの巻き込み部の近傍で巻き取りロールに対してバックテンションを与えながら巻き取ることができ、その上、カッタにて切離されてノーテンションで送り出されてくるカッタより上流側のウエブを巻取装置の新しい巻取芯に適正なテンションを作用させた状態で掛け渡して巻き取ることができるようにしたウエブ巻取装置及びこの装置を用いたウエブ巻取方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the problems of the conventional web winding device, and in the winding device having at least one winding shaft, the winding device wound by the winding device. When the web is cut by the cutter on the upstream side of the take-up roll to replace the roll, before the web on the downstream side from the cutter at the time of the separation becomes no tension, the web of this part is Winding can be performed while applying back tension to the winding roll in the vicinity of the winding part of the winding roll, and the web upstream from the cutter separated by the cutter and fed out with no tension Provided is a web winding device which can be wound around a new winding core of the winding device while applying an appropriate tension, and a web winding method using this device. It is an object of the present invention.

上記目的を達成するために、本発明に係るウエブ巻取装置は、ウエブを搬送する搬送路に設けられたウエブを切離するカッタ、このカッタの下流側に設けられた少なくとも1本の巻取軸を有する巻取装置と、巻取軸の近くに設けられた糊付け装置及び貼付装置を含み、搬送路を搬送されてくるウエブが、上記巻取軸に嵌挿され、かつ周面に糊を塗布した巻取芯にて所定の径の巻き取りロールに巻き取り、その後、上記カッタにて切離したウエブの端末を上記巻き取りロールの周面に貼り付けるようにしたウエブ巻取装置において、カッタの下流側にウエブを搬送案内するウエブ搬送部材を設け、このウエブ搬送部材と巻取装置の巻取位置との間に、この間を搬送されるウエブの表面に接離可能に接触して接触時のウエブに搬送方向に制動力が作用すると共に、上下方向に拘束するようにしたウエブ接触部材を有し、このウエブ接触部材を上記ウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取位置での巻取軸の近傍にわたってウエブの搬送方向と上下方向に移動可能にしたウエブ制動装置を設けた構成になっている。 To achieve the above object, a web winding apparatus according to the present invention, a cutter for dissecting a web provided in the conveying path for conveying the web, at least one winding provided on the downstream side of the cutter a winding device having a shaft, comprising a gluing device and attachment device provided in the vicinity of the winding shaft, the web being transported to the transport path, is fitted to the winding shaft, and glue on the peripheral surface In a web winding device in which a winding end having a predetermined diameter is wound around a winding roll coated with a web end, and then a web terminal separated by the cutter is attached to the peripheral surface of the winding roll. A web conveying member for conveying and guiding the web is provided on the downstream side of the cutter, and the surface of the web conveyed between the web conveying member and the take-up position of the take-up device comes into contact with and comes into contact with the web surface. Braking force in the conveying direction on the web when It has a web contact member that acts and is constrained in the vertical direction. The web contact member is transported from the exit of the web transport member to the vicinity of the take-up shaft at the take-up position of the take-up device. The web brake device is provided so as to be movable in the vertical direction.

上記構成のウエブ巻取装置において、ウエブ接触部材を、ウエブに接触する表面に多数の吸排気孔を有する吸排気バーにて構成し、吸排気孔より空気を吸引することにより、ウエブに対して制動力と拘束力を作用するようにした構成にし、また、吸排気バーの吸排気孔は空気の吸引と吹き出しを選択的に行うことができるようにし、ウエブのウエブ搬送部材からの送り出し時に、吸排気孔より空気を吹き出してウエブの先端部分を上方へ吹き上げるようにし、さらに吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向下流側が鋭角になるくさび状にした。さらに、また吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向上流側を円弧状にした。   In the web winding device having the above-described configuration, the web contact member is constituted by an intake / exhaust bar having a large number of intake / exhaust holes on the surface that contacts the web, and air is sucked from the intake / exhaust holes so that a braking force is applied to the web. The intake / exhaust holes of the intake / exhaust bar can be selectively sucked and blown out from the intake / exhaust holes when the web is sent out from the web transport member. Air was blown out to blow up the tip of the web upward, and the cross-sectional shape of the intake / exhaust bar was wedged so that the downstream side in the running direction of the web at the contact portion with the web had an acute angle. In addition, the cross-sectional shape of the intake / exhaust bar is made arcuate on the upstream side in the running direction of the web at the contact portion with the web.

また、上記したウエブ巻取装置のウエブ制動装置のウエブ接触部材を、ウエブを上下から挟む位置で対向方向に移動可能にした2本の挟持棒にて構成し、上記ウエブ制動装置のウエブ接触部材の挟持棒を回転抵抗を有するローラにした。   Further, the web contact member of the web braking device of the above-described web winding device is constituted by two clamping rods which are movable in the opposing direction at a position where the web is sandwiched from above and below, and the web contact member of the above-described web braking device. The holding rod was a roller having rotational resistance.

上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブ先端部に接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の上流側上方の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてから、ウエブ接触部材がウエブを解放するようにした。   In the web winding method using the above-described web winding device, the leading end of the web is stretched over a winding core that is inserted into the winding shaft of the winding device by a fixed amount feeding from the web conveying member. The web contact member of the web braking device is brought into contact with the tip of the web at the time of the above-mentioned fixed amount feeding, and the braking force is applied to the web and restrained in the vertical direction, and then the web contact member is moved to the outlet of the web conveying member. The web contact member releases the web after moving from the top to the vicinity of the upper upstream side of the take-up core of the take-up device so that the tip of the web is passed over the take-up core without sagging. .

また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ接触部材の吸排気孔より空気を吹き出して上記ウエブの先端部を上方へ吹き上げるようにして、ウエブの先端部をウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡しし、その後、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにした。   Further, in the web winding method using the above-described web winding device, the leading end portion of the web is stretched around a winding core that is inserted into the winding shaft of the winding device by a fixed amount feeding from the web conveying member. In order to maintain a constant state, air is blown out from the air intake / exhaust hole of the web contact member at the time of the above-mentioned fixed amount delivery, and the front end portion of the web is blown upward, and the front end portion of the web is taken up by the winding device from the web transport member. Then, the web contact member of the web braking device is brought into contact with the web to apply a braking force to the web and restrains it in the vertical direction. The web contact member releases the web after moving from the exit portion of the conveying member to the vicinity of the take-up core of the take-up device and spanning the tip of the web without sagging on the take-up core.

また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。   Further, the web winding method using the above-described web winding device is such that when the web is wound around the winding core of the winding device so as to form a winding roll having a predetermined diameter, the web contact of the web braking device is stopped. The member moves from the exit portion of the web conveying member to the vicinity of the web winding portion of the take-up roll, and then the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. The web was separated by a cutter on the upstream side of the web, and then when the web was taken up, the web contact member applied a back tension to the take-up roll at the end of the web away from the web conveying member.

また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、ついで、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。   In addition, the web winding method using the above-described web winding device includes a winding core in which the leading end of the web upstream from the cutter separated by the cutter is inserted into the winding shaft of the winding device from the web transport member. The web contact member of the web braking device is brought into contact with the web in a state of being stretched over the web to apply a braking force to the web and restrain the web in the vertical direction, and then the web contact member is used as an outlet portion of the web conveying member. To the vicinity of the winding core of the winding device, and the web contact member releases the web after the tip of the web is passed over the winding core without sagging, and then the winding device When the web is wound and stopped so that the winding core has a winding roll of a predetermined diameter, the web contact member of the web braking device moves from the exit portion of the web conveying member to the web winding portion of the winding roll. Next, the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. Then, the web is separated by the cutter on the upstream side of the web conveying member, and then the web is wound up. At this time, a back tension against the take-up roll was applied to the terminal portion of the web away from the web conveying member by the web contact member.

上記ウエブ巻取方法において、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで円弧状に移動するようにした。   In the web winding method, the web contact member of the web braking device is moved in an arc shape from the exit portion of the web conveying member to the vicinity of the web winding portion of the winding roll.

また、上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止して、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。   Further, the web winding method using the above-described web winding device is such that the web is wound and stopped on the winding core of the winding device so as to form a winding roll having a predetermined diameter, and upstream of the web conveying member. In the state where the web is separated by the cutter on the side, before the terminal portion of the web on the winding roll side is separated from the web conveying member and becomes no tension, the web contact member of the web braking device is moved to the web conveying member. The web moves from the exit part to the vicinity of the web winding part of the take-up roll without sagging, and then the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. When the web is wound, a back tension to the winding roll is applied to the terminal portion of the web away from the web conveying member by the web contact member.

さらに上記したウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法は、カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、ついで巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした。   Further, the web winding method using the above-described web winding device is based on a winding core in which the leading end of the web upstream from the cutter separated by the cutter is inserted into the winding shaft of the winding device from the web conveying member. In the state of being stretched, the web contact member of the web braking device is brought into contact with the web to apply a braking force to the web and restrain the web in the vertical direction. Then, the web contact member is moved from the outlet of the web conveying member. Move to the vicinity of the take-up core of the take-up device, pass the tip of the web over the take-up core without sagging, and then let the web contact member release the web, and then take up the take-up device. When the web is wound and stopped so as to be a winding roll of a predetermined diameter on the core, the web terminal portion on the winding roll side in a state where the web is separated by the cutter on the upstream side of the web conveying member But The web contact member of the web braking device moves in an arc shape without sagging the web from the exit portion of the web transport member to the vicinity of the web winding portion of the take-up roll before leaving the web transport member and becoming no tension. Then, the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. Thereafter, when the web is wound, the web contact member is wound around the end portion of the web away from the web transport member. Back tension was applied to the roll.

さらに上記したウエブ巻取方法において、ウエブ制動装置のウエブ接触部材の動作を、数値座標ポイント指令制御にて行うと共に、この動作の各タイミングは自動演算数値制御で自動調整するようにした。   Further, in the above-described web winding method, the operation of the web contact member of the web braking device is performed by numerical coordinate point command control, and each timing of this operation is automatically adjusted by automatic calculation numerical control.

上記した本発明に係るウエブ巻取装置及びこれを用いたウエブ巻取方法によれば、巻取装置で巻き取った巻き取りロールの交換のために巻き取りロールの上流側でウエブがカッタにて切離された際に、この切離時のカッタより下流側のウエブがノーテンションになる前に、この部分のウエブに上記巻き取りロールの巻き込み部の近傍で巻き取りロールに対してバックテンションを与えながら巻き取ることができることにより、巻き取りロールの上流側のウエブがカッタにて切離されたときに、この巻き取りロールの切離端部がノーテンション状態になることなく巻き取りロールに巻き取られることになり、この切離端部が乱されることなく、また巻き取り形状が崩れることなく巻き取ることができる。   According to the above-described web winding device and the web winding method using the web winding device according to the present invention, the web is cut by a cutter on the upstream side of the winding roll in order to replace the winding roll wound by the winding device. When separated, before the web downstream from the cutter at the time of separation becomes no tension, a back tension is applied to the winding roll in the vicinity of the winding portion of the winding roll. When the web on the upstream side of the take-up roll is separated by the cutter, the take-up roll can be wound around the take-up roll without being in a no-tension state. It will be taken, and it can wind up, without this separating end part being disturb | confused and without winding-up shape collapsing.

また、その上、カッタにて切離されてノーテンションで送り出されてくるカッタより上流側のウエブを巻取装置の新しい巻取芯に適正なテンションを作用させた状態で掛け渡して巻き取ることができることにより、カッタにて切離されたウエブの下流側端部をたるむことなく巻取装置の巻取芯に巻きつけることができる。   In addition, the web upstream from the cutter that is cut off by the cutter and fed out with no tension is wound around the new winding core of the winding device with appropriate tension applied. As a result, the downstream end of the web separated by the cutter can be wound around the winding core of the winding device without sagging.

このときにおいて、ウエブ搬送部材から送り出されてくるウエブの下流側をウエブ接触部材の吸排気バーより空気を吹き出すことにより、このウエブの下流側端部が上方へ吹き上げられながら巻取芯に掛け渡されて、この部分を巻取芯にスムーズに掛け渡すことができる。または、このウエブの下流側端部にウエブ制動装置のウエブ接触部材を接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の上流側上方の近傍まで移動してから下降してウエブを解放することにより、この部分を巻取芯にスムーズに掛け渡すことができる。   At this time, air is blown from the intake / exhaust bar of the web contact member to the downstream side of the web sent out from the web conveying member, so that the downstream end of the web is blown upward and is passed over the winding core. Thus, this portion can be smoothly passed over the winding core. Alternatively, the web contact member of the web braking device is brought into contact with the downstream end of the web to apply a braking force to the web and restrain it in the vertical direction, and then the web contact member is wound from the outlet of the web transport member. By moving to the vicinity of the upper upstream side of the winding core of the apparatus and then lowering to release the web, this portion can be smoothly wound around the winding core.

従来のウエブ自動巻取装置の構成及び作用を示す概略的な説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the structure and effect | action of the conventional web automatic winding apparatus. 本発明に係るウエブ巻取装置の全体を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the whole web winding apparatus which concerns on this invention. ウエブ制動装置の一例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows an example of a web braking device roughly. ウエブ制動装置の一例を概略的に示す正面図である。It is a front view showing roughly an example of a web braking device. ウエブ制動装置の一例を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows an example of a web braking device roughly. (a)〜(h)はウエブの掛け渡し作用で、ウエブ制動装置の吸排気孔から空気の吹き出しと吸い込みを行う場合の作用説明図である。(A)-(h) is an action explanatory view in the case of performing blowing-out and suction of air from the intake / exhaust hole of the web braking device, which is a web crossing action. (a)〜(d)はウエブの掛け渡し作用で、ウエブ制動装置の吸排気孔から空気の吸い込みのみを行う場合の作用説明図である。(A)-(d) is an action explanatory view in the case of performing only the suction of air from the intake / exhaust hole of the web braking device, which is a web spanning action. (a),(b),(c),(f)は巻き取りロールにおけるウエブの端末処理を示す作用説明図、(d),(e)は吸排気バーの動作の軌跡を示す説明図である。(A), (b), (c), (f) is explanatory drawing which shows the operation | movement terminal of the web in a winding roll, (d), (e) is explanatory drawing which shows the locus | trajectory of the operation | movement of an intake / exhaust bar. is there. (a)〜(c)は巻き取りロールにおけるウエブの端末処理の他例を示す作用説明図である。(A)-(c) is an effect | action explanatory drawing which shows the other example of the terminal process of the web in a winding roll. 搬送装置の他例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a conveying apparatus. 搬送装置の他例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a conveying apparatus. (a)〜(d)は搬送装置の他例を示す説明図である。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the other examples of a conveying apparatus. (a),(b)は図12で示した実施の形態におけるウエブの掛け渡し作用を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows the transfer operation | movement of the web in embodiment shown in FIG. 搬送装置の他例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a conveying apparatus. ウエブ制動装置の吸排気バーの他例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other examples of the intake / exhaust bar of a web braking device. (a)〜(h)は他例のウエブ制動装置を用いてのウエブの掛け渡し作用を示す作用説明図である。(A)-(h) is an effect | action explanatory drawing which shows the delivery operation | movement of a web using the web braking device of another example. 他例のウエブ制動装置の挟持部材の動作の軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the locus | trajectory of operation | movement of the clamping member of the web braking device of another example.

本発明の実施の形態を図2以下の概略的に示した図面に基づいて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings schematically shown in FIG.

図2はウエブ巻取装置の全体を概略的に示す説明図である。このウエブ巻取装置は図示しない輪転印刷機等の下流側に配置されており、図中1は輪転印刷機から搬送されてくるウエブ2を下流側への搬送が停止された際にたるみを蓄積する蓄積装置(ダンサーローラ装置)、3は蓄積装置1からのウエブ2の蛇行を修正する蛇行修正装置、4,5は蛇行修正装置3の下流側に設けられ、ウエブ2を上下の搬送ベルト4a,4b,5a,5bにて挟持すると共に、同期して一時停止可能に搬送する第1・第2の搬送装置、6はこの第1・第2の搬送装置4,5の間に配置されていて、この第1・第2の搬送装置4,5に同期してこれが停止している間にウエブ2を切離するカッタである。このカッタ6には上下に刃を対向させた剪断式(ギロチン式)が用いられている。7は上記第2の搬送装置5から搬送されてくるウエブ2を巻取芯8に巻き取る巻取装置である。   FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the entire web winding device. This web winding device is arranged on the downstream side of a rotary printing machine (not shown). In FIG. 1, 1 is accumulated when the web 2 conveyed from the rotary printing machine is stopped from being conveyed downstream. An accumulating device (dancer roller device) 3 is a meander correcting device for correcting the meandering of the web 2 from the accumulating device 1, and 4 and 5 are provided downstream of the meandering correcting device 3, and the web 2 is connected to the upper and lower conveying belts 4 a. , 4b, 5a, 5b, and the first and second transport devices 6 for transporting in a synchronous manner so that they can be temporarily stopped are disposed between the first and second transport devices 4 and 5. Thus, the cutter 2 detaches the web 2 while it is stopped in synchronization with the first and second transport devices 4 and 5. The cutter 6 employs a shearing type (guillotine type) in which the blades are opposed to each other up and down. Reference numeral 7 denotes a winding device for winding the web 2 conveyed from the second conveying device 5 around the winding core 8.

巻取装置7はターレット型となっていて、ウエブ2の走行方向と直角状にして配置される、例えば4本の巻取軸9a,9b,9c,9dを回転円上に等間隔で有し、図中M方向に間欠回転することによりこの各巻取軸9a〜9dが順次上記第2の搬送装置5の下流側に対向する巻取位置に位置されるようになっている。図では巻取軸9aの位置が巻取位置である。この各巻取軸9a〜9dは、上記巻取位置にてこれに巻取芯を装着した状態で回転して第2の搬送装置5から送り出されてくるウエブ2を巻き取るようになっている。図中10はこの巻取装置7の上記巻取位置より回転方向上流側に位置して巻取軸9a〜9dに巻取芯8を順次供給する巻取芯供給装置、11は巻取軸9a〜9dに供給された巻取芯8の表面に糊付けを行う糊付け装置、12は上記巻取位置にて巻き取られた巻き取りロール13を取り出すロール取り出し装置である。上記巻取芯8は、巻取軸9a〜9dに供給された状態で各巻取軸に回転方向に係合されて巻取軸と一体回転するようになっている。   The winding device 7 is a turret type, and is arranged at right angles to the traveling direction of the web 2, and has, for example, four winding shafts 9a, 9b, 9c, 9d on the rotating circle at equal intervals. The winding shafts 9a to 9d are sequentially positioned at the winding position facing the downstream side of the second conveying device 5 by intermittently rotating in the M direction in the figure. In the figure, the position of the winding shaft 9a is the winding position. Each of the winding shafts 9a to 9d rotates in a state where the winding core is mounted at the winding position and winds the web 2 sent out from the second conveying device 5. In the figure, reference numeral 10 denotes a winding core supply device for sequentially supplying the winding core 8 to the winding shafts 9a to 9d located on the upstream side in the rotational direction from the winding position of the winding device 7, and 11 denotes the winding shaft 9a. A gluing device for gluing the surface of the take-up core 8 supplied to 9d, and 12 is a roll take-out device for taking out the take-up roll 13 taken up at the take-up position. The winding core 8 is engaged with each winding shaft in the rotational direction while being supplied to the winding shafts 9a to 9d, and rotates integrally with the winding shaft.

上記下流側に配置される第2の搬送装置5の出口側と上記巻取装置7の間に、この第2の搬送装置5から送り出されるウエブ2に制動力を作用すると共に、このウエブ2を上下方向に拘束するウエブ制動装置14が設けてある。15は第2の搬送装置5の出口側へ向けて上方から空気を吹きつけるようにした吹き出しノズルである。   A braking force is applied to the web 2 delivered from the second conveying device 5 between the outlet side of the second conveying device 5 arranged on the downstream side and the winding device 7, and the web 2 is A web braking device 14 is provided for restraining in the vertical direction. A blowing nozzle 15 blows air from above toward the outlet side of the second transport device 5.

巻取装置7の巻取位置の上方に貼付装置16が設けてある。この貼付装置16は、巻取位置にある巻取芯8の外周面に第2の搬送装置5から送り出されてくる切離後のウエブ2の下流端部を貼り付け、及び巻取位置にて巻き取られた巻き取りロール13の切離端とロール周面とにエンドシールラベルをまたぎ貼り付け、上記切離端をロール周面に固定するようになっている。   A sticking device 16 is provided above the winding position of the winding device 7. This sticking device 16 sticks the downstream end portion of the web 2 after being fed from the second transport device 5 to the outer peripheral surface of the winding core 8 at the winding position, and at the winding position. An end seal label is applied between the cut end of the wound take-up roll 13 and the roll peripheral surface, and the cut end is fixed to the roll peripheral surface.

なお、上記蛇行修正装置3の下流側で、かつ第1の搬送装置4の上流側にウエブ2をこれの幅方向に分割するスリッタ17が接離可能に設けてある。   A slitter 17 that divides the web 2 in the width direction is provided on the downstream side of the meandering correction device 3 and the upstream side of the first conveying device 4 so as to be able to contact and separate.

上記ウエブ制動装置14の一例は、図3、図4、図5に示すようになっていて、ウエブ2の全幅の下面に対向する長さで、かつ上面に空気を吸引及び吹き出しを行うための多数の吸排気孔18を有する吸排気バー19と、この吸排気バー19の基端部を保持してこれを昇降する昇降装置20と、この昇降装置20をウエブ2の走行方向に往復動可能に支持する移動装置21とからなっている。上記昇降装置20と移動装置21は従来公知の装置、例えばロッドレスシリンダ、あるいは単軸ロボット等が用いられるもので、要は吸排気バー19を昇降駆動及びウエブ2の走行方向に移動駆動できる装置が用いられる。   An example of the web braking device 14 is as shown in FIGS. 3, 4, and 5. The web braking device 14 has a length opposite to the lower surface of the entire width of the web 2, and is used for sucking and blowing air on the upper surface. An intake / exhaust bar 19 having a large number of intake / exhaust holes 18, an elevating device 20 that holds the base end portion of the intake / exhaust bar 19 and moves it up and down, and the elevating device 20 can reciprocate in the running direction of the web 2. It consists of a moving device 21 that supports it. The lifting device 20 and the moving device 21 use a conventionally known device such as a rodless cylinder or a single-axis robot. In short, the lifting / lowering bar 19 can be moved up and down and moved in the running direction of the web 2. Is used.

上記吸排気バー19を支持する支持腕22には、図示しない空気圧発生装置がホース23にて接続してあり、この空気圧発生装置にて上記支持腕22に設けた空気通路を介して吸排気バー19の吸排気孔18から空気を吸引あるいは吹き出させるようになっている。   A pneumatic pressure generator (not shown) is connected to the support arm 22 that supports the intake / exhaust bar 19 by a hose 23, and the intake / exhaust bar is connected to the support arm 22 via an air passage provided in the support arm 22. Air is sucked or blown out from 19 intake / exhaust holes 18.

図2に示す貼付装置16は第1のバキュームコンベヤ24と、この第1のバキュームコンベヤ24に対して上下方向に回動可能にした第2のバキュームコンベヤ25とからなっていて、図示しないサーマルプリンタにてロット番号等が印字されたエンドシールラベルが、図示しないエンドシールラベル搬送装置から糊面と反対の印字面を吸着する状態で第1のバキュームコンベヤ24に受け渡されるようになっている。第1のバキュームコンベヤ24は、上記エンドシールラベルを、上記の状態で吸着したまま所定の巻き取りロール径ごとに異なる所定の位置まで搬送すると停止して待機状態となるようになっている。巻取位置で巻き取りロール13が所定の巻き取り径となって回転を止めて停止すると、第2のバキュームコンベヤ25は、下方へ回動して上記巻き取りロール13の周面に接触する位置で停止して待機状態となるようになっている。そして、この第2のバキュームコンベヤ25が接触した状態で停止している巻き取りロール13が、これの上流側にあるカッタ6でウエブ2と切離されて回転すると、これの切離端部のウエブが巻き取りロール13に巻き取られるのに同期して、第1のバキュームコンベヤ24と第2のバキュームコンベヤ25が駆動されて、上記エンドシールラベルが第1のバキュームコンベヤ24から糊面と反対の印字面を吸着した状態のまま第2のバキュームコンベヤ25に受け渡されて搬送されるようになっている。これら上記切離端部のウエブの切離端が巻き取りロール13に巻き取られるまでの所定量の巻き取りと上記エンドシールラベルの所定量の搬送により、上記エンドシールラベルを上記接離端部のウエブの切離端と巻き取りロール13の周面とに重複する位置に貼り付けられるようになっている。   2 includes a first vacuum conveyor 24 and a second vacuum conveyor 25 that is rotatable in the vertical direction with respect to the first vacuum conveyor 24, and is not shown. The end seal label on which the lot number and the like are printed is transferred to the first vacuum conveyor 24 while adsorbing the print surface opposite to the paste surface from an end seal label conveying device (not shown). The first vacuum conveyor 24 stops and enters a standby state when the end seal label is conveyed to a predetermined position different for each predetermined winding roll diameter while adsorbed in the above state. When the take-up roll 13 reaches a predetermined take-up diameter and stops rotating at the take-up position, the second vacuum conveyor 25 rotates downward and comes into contact with the circumferential surface of the take-up roll 13. It stops at, and enters into a standby state. When the winding roll 13 stopped in a state where the second vacuum conveyor 25 is in contact with the web 2 is rotated by the cutter 6 on the upstream side of the winding roll 13, Synchronously with the winding of the web on the take-up roll 13, the first vacuum conveyor 24 and the second vacuum conveyor 25 are driven so that the end seal label is opposite the glue surface from the first vacuum conveyor 24. The printing surface is transferred to the second vacuum conveyor 25 while being adsorbed. The end seal label is moved to the contact / separation end portion by winding a predetermined amount until the cut end of the web of the separation end portion is wound on the take-up roll 13 and conveying the end seal label by a predetermined amount. It is affixed on the position which overlaps with the separated end of this web, and the surrounding surface of the winding roll 13. FIG.

また、この貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25は、これを下方へ回動することにより、巻取位置にある巻き取り前の巻取芯8の周面を押さえることができるようになっている。   Moreover, the 2nd vacuum conveyor 25 of this sticking apparatus 16 can hold | suppress the surrounding surface of the winding core 8 before winding in the winding position by rotating this downward. Yes.

次に図2に示したウエブ巻取装置の作用を説明する。   Next, the operation of the web winding device shown in FIG. 2 will be described.

図2において、ウエブ2は蓄積装置1から蛇行修正装置3を経て、第1・第2の搬送装置4,5にて、第2の搬送装置5の下流側の巻取位置へ向けて搬送される。このとき、第2の搬送装置5の下流側に位置された巻取装置7では、これの各巻取軸9a〜9dに巻取芯供給装置10にて巻取芯8が供給されており、この巻取芯8の周面には糊付け装置11にて順次糊付けされ、そのうちの1本の巻取芯8が上記巻取位置に位置されている。   In FIG. 2, the web 2 is conveyed from the accumulating device 1 through the meander correcting device 3 to the winding position on the downstream side of the second conveying device 5 by the first and second conveying devices 4 and 5. The At this time, in the winding device 7 located on the downstream side of the second transport device 5, the winding core 8 is supplied to the winding shafts 9a to 9d by the winding core supply device 10, and this The peripheral surface of the winding core 8 is sequentially glued by a gluing device 11, and one of the winding cores 8 is positioned at the winding position.

第1・第2の搬送装置4,5にて送り出されるウエブ2は、これの先端部(下流端部)が巻取位置にある巻取芯8の上面に接触して掛け渡された状態で上記第1・第2の搬送装置4,5は停止してこれの送り出しが停止される。これと同時に貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25が下方へ回動して上記ウエブ2の先端部を巻取芯8に押し付けて、この状態で第1・第2の搬送装置4,5と貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25を定量駆動して、上記ウエブ2の先端部を巻取芯8に定量接着し、これによりウエブ2の先端部が巻取芯8に掛け渡された状態で固定される。このとき後述するように、掛け渡し時のウエブ2は、ウエブ制動装置14にて上方へ吹き上げられると共に、制動力が作用され、このときの制動力により上下方向に拘束されて案内され巻取芯8側へ送り出される。   The web 2 sent out by the first and second conveying devices 4 and 5 is in a state where the tip (downstream end) of the web 2 is in contact with the upper surface of the winding core 8 at the winding position. The first and second transfer devices 4 and 5 are stopped and the delivery thereof is stopped. At the same time, the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 rotates downward to press the tip of the web 2 against the winding core 8, and in this state the first and second transport devices 4, 5 A state in which the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 is quantitatively driven to quantitatively adhere the leading end of the web 2 to the winding core 8, and the leading end of the web 2 is stretched over the winding core 8. It is fixed with. At this time, as will be described later, the web 2 at the time of passing is blown upward by the web braking device 14 and a braking force is applied, and is guided by being restrained in the vertical direction by the braking force at this time. It is sent out to the 8th side.

上記のようにウエブ2が巻取位置にある巻取芯8に掛け渡された状態で接着されて固定されると上記第2のバキュームコンベヤ25が上動する。その後、第1・第2の搬送装置4,5が駆動されてウエブ2の送り出しが再開されると共に、巻取軸9aが回転してウエブ2が巻取芯8に巻き取られていく。   As described above, when the web 2 is bonded and fixed in a state of being wound around the winding core 8 at the winding position, the second vacuum conveyor 25 moves up. Thereafter, the first and second conveying devices 4 and 5 are driven to restart the feeding of the web 2, and the winding shaft 9 a rotates to wind the web 2 around the winding core 8.

巻取芯8にて巻き取られた巻き取りロール13の径が所定の大きさになった状態でカッタ6にてウエブ2が切離されると共に、上流側の第1の搬送装置4は停止し、切離位置より下流側のウエブ2が引き続き巻取芯8にて巻き取られていく。このウエブ2の切離端が巻き取りロール13の外周付近にきたときに貼付装置16が上記したように作動されて、この第2のバキュームコンベヤ25が下動して、この第2のバキュームコンベヤ25にて送られてきたエンドシールラベルが上記ウエブ2の切離端と巻き取りロール13の周囲とにまたがる位置に貼り付けられて、ウエブ2の端末が巻き取りロール13に固定される。   While the diameter of the take-up roll 13 taken up by the take-up core 8 has become a predetermined size, the web 2 is separated by the cutter 6 and the first conveying device 4 on the upstream side stops. The web 2 on the downstream side from the separation position is continuously wound around the winding core 8. When the cut end of the web 2 comes near the outer periphery of the take-up roll 13, the sticking device 16 is operated as described above, and the second vacuum conveyor 25 is moved downward, so that the second vacuum conveyor The end seal label sent at 25 is affixed to a position across the cut end of the web 2 and the periphery of the take-up roll 13, and the end of the web 2 is fixed to the take-up roll 13.

このときにおいてカッタ6にて切離されて第2の搬送装置5より送り出されてくるウエブ2の端末部は、後述するようにウエブ制動装置14の作動により制動力が作用されると共に、上下方向に拘束された状態で巻き取りロール13にて巻き取られる。   At this time, the terminal portion of the web 2 separated by the cutter 6 and sent out from the second conveying device 5 receives a braking force by the operation of the web braking device 14 as will be described later, and the vertical direction. Is wound by the winding roll 13 in a state of being restrained by.

その後、巻取装置7は1ピッチ回転して上記巻き取り後の巻き取りロール13はロール取り出し位置に移動して取り出されると共に新たな巻取芯8が位置される。この動作が順次繰り返されてウエブ2は巻き取りロール13に巻き取られていく。   Thereafter, the winding device 7 is rotated by one pitch, and the winding roll 13 after the winding is moved to the roll taking-out position and taken out, and a new winding core 8 is positioned. This operation is sequentially repeated so that the web 2 is wound around the winding roll 13.

上記作用においてウエブ2の切離から巻き取りロール13の巻き取り終了時まで第1の搬送装置4の上流側のウエブ2の搬送は停止されるが、このときのウエブ2は蓄積装置1にて蓄積される。   In the above operation, the conveyance of the web 2 on the upstream side of the first conveying device 4 is stopped from the separation of the web 2 to the end of the winding of the winding roll 13, but the web 2 at this time is stored in the storage device 1. Accumulated.

次に、図3〜図5にて示したウエブ制動装置14を用いての巻取芯8に対する上記ウエブ2の掛け渡し作用、及び貼付装置16を用いた巻き取り後のウエブ2の端末処理作用の詳細を図6以下を参照して説明する。   Next, the web 2 is stretched over the winding core 8 using the web braking device 14 shown in FIGS. 3 to 5, and the web 2 is end-treated using the sticking device 16. Details will be described with reference to FIG.

図6(a)〜(h)の各図は、ウエブ2が第1・第2の搬送装置4,5にて搬送され、その下流端を巻取位置にある巻取芯8に掛け渡しする作用の一例を示すものである。なお、この作用例はウエブ制動装置14の吸排気バー19の吸排気孔18は、空気の吹き出しと吸引の両作用を行うものである。   In each of FIGS. 6A to 6H, the web 2 is conveyed by the first and second conveying devices 4 and 5, and the downstream end thereof is passed over the winding core 8 at the winding position. An example of the action is shown. In this example of operation, the intake / exhaust hole 18 of the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 performs both air blowing and suction.

図6(a)は第2の搬送装置5の下流側へウエブ2が送り出されてきた状態を示すものであり、この状態でウエブ制動装置14の吸排気バー19を第2の搬送装置5の出口近くの下側に移動しておく。   FIG. 6A shows a state in which the web 2 has been sent to the downstream side of the second conveying device 5, and in this state, the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 is moved to the second conveying device 5. Move down near the exit.

図6(b)に示すようにウエブ2が第2の搬送装置5からある程度送り出された状態で吸排気バー19の吸排気孔18より空気を噴き出してウエブ2の先端部を上方に吹き上げ、この状態でウエブ2を送り出す。このとき上側の吹き出しノズル15より空気を弱く吹き出してもよい。   As shown in FIG. 6 (b), in a state where the web 2 is fed to some extent from the second conveying device 5, air is blown out from the intake / exhaust holes 18 of the intake / exhaust bar 19 to blow up the tip of the web 2 upward. To send out Web 2. At this time, air may be blown out weaker than the upper blowing nozzle 15.

図6(c)に示すようにウエブ2が巻取位置の回転している巻取芯8に届く長さにわたって送り出された状態で第1・第2の搬送装置4,5を停止すると共に、吸排気孔18からの空気の吹き出しを停止する。このとき、吸排気孔18から少しの空気吹き出しがあってもよい。   As shown in FIG. 6 (c), the web 2 is sent over a length reaching the rotating winding core 8 at the winding position, and the first and second conveying devices 4 and 5 are stopped. Air blowing from the intake / exhaust hole 18 is stopped. At this time, there may be a small amount of air blowing from the intake / exhaust hole 18.

この状態でウエブ2の先端部は回転している巻取芯8の周囲に掛け渡される。なお、このときの巻取芯8は、停止しているウエブ2に対して空回り状態で接触されている。このためウエブ2は周面に糊が付けてある巻取芯8との接触摩擦力にて搬送方向に張られる。   In this state, the leading end of the web 2 is stretched around the rotating winding core 8. Note that the winding core 8 at this time is in contact with the stopped web 2 in an idle state. For this reason, the web 2 is stretched in the transport direction by a contact frictional force with the winding core 8 having a paste on the peripheral surface.

ついで図6(d)に示すように吸排気バー19を、これの上面がウエブ2の走行ラインの位置になるまで上昇し、図6(e)に示すように吸排気孔18にてウエブ2を下側から吸引しながら巻取芯8の上流側近傍へ移動して、ウエブ2をこの吸排気バー19のウエブ2に対する吸い付き力にて適正なテンション(制動力)で張る。この動作は、スリッタ17にてウエブ2を幅方向に分割して多列出しした各列を揃える効果がある。このとき巻取芯8は回転しているのでウエブ2の弛みが生じることがない。   Next, as shown in FIG. 6 (d), the intake / exhaust bar 19 is raised until the upper surface thereof reaches the position of the running line of the web 2, and the web 2 is moved through the intake / exhaust hole 18 as shown in FIG. 6 (e). The web 2 is moved to the vicinity of the upstream side of the winding core 8 while being sucked from the lower side, and the web 2 is stretched with an appropriate tension (braking force) by the suction force of the intake / exhaust bar 19 to the web 2. This operation has an effect of aligning the respective rows obtained by dividing the web 2 in the width direction by the slitter 17 to obtain multiple rows. At this time, since the winding core 8 is rotating, the web 2 is not slackened.

ついで図6(f)に示すように、巻取芯8の回転を停止すると共に、貼付装置16の第2バキュームコンベヤ25を下方へ回動して、これを上記停止した巻取芯8の上側へ押し付けてこの巻取芯8にウエブ2を貼り付け固定する。このとき貼付装置16を定量駆動すると共に、これに同期してウエブ2を定量送り出して巻き取る。   Next, as shown in FIG. 6 (f), the rotation of the winding core 8 is stopped, and the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 is rotated downward, so that the upper side of the stopped winding core 8 is rotated. The web 2 is attached to the winding core 8 and fixed. At this time, the sticking device 16 is quantitatively driven, and the web 2 is sent out in a fixed amount in synchronism with this.

巻取芯8にウエブ2の先端部が貼り付き固定された状態で、図6(g)に示すように貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25を上動させると共にウエブ制動装置14の吸排気孔18からの吸引を止める。次いで図6(h)に示すように、吸排気バー19を下動すると共に第2の搬送装置5の出口付近の待機位置下側に移動させ、この状態で第1・第2の搬送装置4,5を駆動してウエブ2の搬送を開始すると共に巻取芯8の回転を行って巻取芯8による巻き取りを行う。   In a state where the tip of the web 2 is stuck and fixed to the winding core 8, the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 is moved up and the intake / exhaust holes of the web braking device 14 as shown in FIG. Stop suction from 18. Next, as shown in FIG. 6 (h), the intake / exhaust bar 19 is moved downward and moved to the lower side of the standby position near the outlet of the second transfer device 5, and in this state, the first and second transfer devices 4 are moved. , 5 is started to start the conveyance of the web 2 and the winding core 8 is rotated to wind the winding core 8.

上記図6の各図で示したウエブ2の巻き取り作用は、上記したようにウエブ制動装置14の吸排気孔18の作用を空気の吹き出しと吸引を行った例を示したが、吸排気孔18の作用を吸引のみで行うようにしてもよい。   The winding action of the web 2 shown in each drawing of FIG. 6 shows an example in which the air suction and exhaust holes 18 of the web braking device 14 are blown and sucked as described above. The action may be performed only by suction.

図7(a),(b),(c),(d)はその例を示すもので、図7(a)に示すように第2の搬送装置5からウエブ2が所定長さにわたって送り出された状態でウエブ制動装置14の吸排気バー19をウエブ2の走行ラインまで上昇すると共に、吸排気孔18から空気を吸引してウエブ2を吸着する。ついで、図7(b)に示すように搬送されるウエブ2の走行と共に吸排気バー19を巻取芯8の上流側上方の近傍に移動して、ウエブ2の先端部を回転している巻取芯8の上側に位置させる。このとき、搬送装置5から巻取芯8にウエブ2を掛け渡せる量の定量送り出しの後、第1・第2の搬送装置4,5を停止する。また、吸排気バー19がウエブ2を吸着した後の第1・第2の搬送装置4,5による搬送量は、吸排気バー19の移動量と同じか若干少ないとウエブ2が弛まなくてよい。その後は、図7(c)に示すように、第1・第2の搬送装置4,5は停止すると共に、吸排気バー19はウエブ2を吸着しながら下降してウエブ2を巻取芯8に掛け渡してこれの吸着を止める。この状態でウエブ2は糊の付いた巻取芯8の回転による接触摩擦力にて搬送方向に張られる。   7 (a), (b), (c), and (d) show examples, and as shown in FIG. 7 (a), the web 2 is sent out from the second conveying device 5 over a predetermined length. In this state, the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 is raised to the travel line of the web 2 and air is sucked from the intake / exhaust holes 18 to adsorb the web 2. Next, as shown in FIG. 7 (b), the web 2 is moved so that the intake / exhaust bar 19 is moved to the vicinity of the upper upstream side of the winding core 8 and the leading end of the web 2 is rotated. It is located above the core 8. At this time, the first and second transport devices 4 and 5 are stopped after a fixed amount is fed out from the transport device 5 so that the web 2 can be passed over the winding core 8. Further, if the conveyance amount by the first and second conveyance devices 4 and 5 after the intake / exhaust bar 19 adsorbs the web 2 is the same as or slightly smaller than the movement amount of the intake / exhaust bar 19, the web 2 may not be loosened. . Thereafter, as shown in FIG. 7 (c), the first and second conveying devices 4 and 5 stop, and the intake / exhaust bar 19 descends while adsorbing the web 2 to wind the web 2 into the winding core 8. To stop the adsorption. In this state, the web 2 is stretched in the conveying direction by the contact friction force caused by the rotation of the winding core 8 with glue.

この状態で図7(d)に示すように吸排気孔18を吸引状態にすると共に、上昇して吸排気バー19を搬送装置5の出口部から巻取芯8の上流側まで移動することにより巻取芯に巻き取られるウエブ2に適正なテンションが作用されるようにする。この動作は、スリッタ17にてウエブ2を幅方向に分割して多列出しした各列を揃える効果がある。巻取芯8は回転しており、ウエブ2の弛みをなくす。上記した動作の続きは、図6の(f),(g),(h)で示した動作と同一である。   In this state, as shown in FIG. 7 (d), the intake / exhaust hole 18 is brought into the suction state, and the intake / exhaust bar 19 is moved upward from the outlet portion of the transport device 5 to the upstream side of the take-up core 8 so as to wind. Appropriate tension is applied to the web 2 wound around the core. This operation has an effect of aligning the respective rows obtained by dividing the web 2 in the width direction by the slitter 17 to obtain multiple rows. The winding core 8 is rotating and eliminates the slack of the web 2. The continuation of the above operation is the same as the operation shown in (f), (g), and (h) of FIG.

次に、第1・第2の搬送装置4,5にて搬送されたウエブ2を巻取芯8の回転により巻取りした後の巻き取りロール13におけるウエブ2の端末処理の作用の一例を図8(a),(b),(c),(d),(e),(f)にて説明する。   Next, an example of the effect | action of the terminal process of the web 2 in the winding roll 13 after winding the web 2 conveyed by the 1st, 2nd conveying apparatuses 4 and 5 by rotation of the winding core 8 is shown. 8 (a), (b), (c), (d), (e), and (f) will be described.

図8(a)は、第1・第2の搬送装置にて搬送されてくるウエブ2を巻取装置7の巻取芯8にて巻き取っている状態を示すもので、このときのウエブ制動装置14の吸排気バー19は第2の搬送装置5の出口部に位置すると共に、これの先端がウエブ2に接触しないように下降されている。上記巻取芯8にて巻き取られた巻き取りロール13が所定の径になったら、両搬送装置4,5と巻取芯8の回転を停止すると共に、図8(b)に示すようにカッタ6を作動してウエブ2を第1・第2の搬送装置4,5の間で切離する。このとき、切離後のウエブ2の巻き取りロール13側の端末部は第2の搬送装置5にて挟持されてバックテンションが維持されている。   FIG. 8A shows a state in which the web 2 conveyed by the first and second conveying devices is being wound by the winding core 8 of the winding device 7, and the web braking at this time is shown. The intake / exhaust bar 19 of the device 14 is located at the outlet of the second transport device 5 and is lowered so that the tip thereof does not contact the web 2. When the take-up roll 13 taken up by the take-up core 8 has a predetermined diameter, the rotation of both the conveying devices 4 and 5 and the take-up core 8 is stopped and as shown in FIG. The cutter 6 is actuated to separate the web 2 between the first and second transport devices 4 and 5. At this time, the terminal portion on the winding roll 13 side of the web 2 after separation is held by the second conveying device 5 to maintain the back tension.

上記巻き取りロール13側の端末部が第2の搬送装置5にて挟持されている状態で、図8(c)に示すようにウエブ制動装置14の吸排気バー19を上昇し、これの上面をウエブ2の下面に接触して、これを押し上げながら停止した巻き取りロール13の近傍まで移動する。   In the state where the terminal portion on the take-up roll 13 side is sandwiched by the second conveying device 5, the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 is lifted as shown in FIG. Is brought into contact with the lower surface of the web 2 and moved up to the vicinity of the take-up roll 13 stopped while pushing it up.

このときにおいて、図8(d)に示すように、吸排気バー19が第2の搬送装置5の出口部から垂直上昇してウエブ2を押し上げると、第2の搬送装置5と巻き取りロール13間でのウエブ2の経路が三角形の2辺となって若干長くなり、その分は第2の搬送装置5内でのウエブ2の滑りによって引き出される。このような状態で吸排気バー19が巻き取りロール13の近傍まで平行移動すると、図8(d)で鎖線で示すように、ウエブ2の経路は再び三角形の1辺となり、その分このウエブ2の経路は短くなる。このため上記のように吸排気バー19が図8(d)に示すように移動することにより、吸排気バー19が巻き取りロール13の近傍に移動した状態で第2の搬送装置5と巻き取りロール13間のウエブ2は上記経路長の変化分のたるみが発生してしまうことになる。   At this time, as shown in FIG. 8 (d), when the intake / exhaust bar 19 vertically rises from the outlet of the second transport device 5 to push up the web 2, the second transport device 5 and the take-up roll 13 are moved. The path of the web 2 between them becomes two sides of the triangle and becomes slightly longer, and the part is pulled out by the slippage of the web 2 in the second conveying device 5. When the intake / exhaust bar 19 moves in parallel to the vicinity of the take-up roll 13 in this state, the path of the web 2 becomes one side of the triangle again, as shown by the chain line in FIG. The route becomes shorter. Therefore, when the intake / exhaust bar 19 is moved as shown in FIG. 8D as described above, the intake / exhaust bar 19 is moved to the vicinity of the take-up roll 13 and the second transport device 5 is wound up. The web 2 between the rolls 13 will sag due to the change in the path length.

このウエブ2のたるみは、ウエブ2の端末がカッタ6にて切り離されてなく第1の搬送装置4の上流側に接続されている場合には、ウエブ2の引っ張り弾性にて吸収されて上記経路長の変化分のたるみは発生しないが、図8(c)に示すようにウエブ2が第2の搬送装置5の上流側で切り離されている場合には、上記たるみが直接的に生じてしまうことになる。   The sagging of the web 2 is absorbed by the tensile elasticity of the web 2 when the end of the web 2 is not separated by the cutter 6 and is connected to the upstream side of the first conveying device 4, and the above path Although no sagging due to the change in length occurs, when the web 2 is separated on the upstream side of the second conveying device 5 as shown in FIG. 8C, the sagging occurs directly. It will be.

このため図8(c)に示すように、ウエブ2が第2の搬送装置5の上流側で切り離されている場合の吸排気バー19の動作を図8(e)に示すように、これの上端が巻き取りロール13の外周の円弧と略相似の半径Rの円弧状の軌跡Aを描くように上動させる。これにより、上記上動と共に第2の搬送装置5内でのウエブ2の滑りによって引き出されるウエブの量が増加して、上動端すなわち吸排気バー19が巻き取りロール13の近傍へ移動したときに第2の搬送装置5内でのウエブ2の滑りによって引き出されるウエブの量を最少にすることができて、ウエブ2のたるみが生じることを防止することができる。また、上記上動に同期して、第2の搬送装置5を駆動(若干上記上動により引き出されるウエブの量より少なく)することにより、ウエブ2の搬送装置5による擦れが少なくなるが、搬送装置5の挟持力が弱い場合には、搬送装置5内でのウエブ2の滑りが期待できるので、このときの第2の搬送装置5は停止していてもよい。また、搬送装置5を構成する上下の搬送ベルト5a,5bを接離可能にしてウエブ2の挟持力(バックテンション)を調整できるようにしてもよい。   Therefore, as shown in FIG. 8 (c), the operation of the intake / exhaust bar 19 when the web 2 is separated on the upstream side of the second conveying device 5 is shown in FIG. 8 (e). The upper end is moved up so as to draw an arcuate locus A having a radius R substantially similar to the arc on the outer periphery of the winding roll 13. As a result, the amount of the web pulled out by the slippage of the web 2 in the second conveying device 5 increases with the upward movement, and the upper moving end, that is, the intake / exhaust bar 19 moves to the vicinity of the take-up roll 13. In addition, the amount of the web drawn out by the slippage of the web 2 in the second conveying device 5 can be minimized, and the sagging of the web 2 can be prevented. Further, in synchronization with the upward movement, the second conveying device 5 is driven (slightly less than the amount of the web pulled out by the upward movement), so that the web 2 is less rubbed by the conveying device 5. When the clamping force of the device 5 is weak, the web 2 can be expected to slip in the transport device 5, so the second transport device 5 at this time may be stopped. Further, the upper and lower conveying belts 5a and 5b constituting the conveying device 5 may be brought into contact with and separated from each other so that the holding force (back tension) of the web 2 can be adjusted.

なお、このとき上記吸排気バー19は、これの上流側角部がウエブ2に接触して滑りながら移動するので、この部分での接触抵抗を少なくするために、例えばRFIDラベル等では負荷によるICチップの破損防止のために、特に図示していないが、吸排気バー19の上流側角部を円弧状にしてもよい。   At this time, the intake / exhaust bar 19 moves while the upstream corner of the bar contacts and slides on the web 2, so in order to reduce the contact resistance in this part, for example, an RFID label or the like is loaded with an IC. In order to prevent the chip from being damaged, although not particularly shown, the upstream corner of the intake / exhaust bar 19 may be arcuate.

図8(c)に示すように、吸排気バー19が巻き取りロール13の近傍へ移動した状態でウエブ2は吸排気バー19の上面に吸着される。そしてこの状態で貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25が下方へ回動して巻き取りロール13の外周面に押し付けられる。   As shown in FIG. 8C, the web 2 is adsorbed on the upper surface of the intake / exhaust bar 19 with the intake / exhaust bar 19 moved to the vicinity of the take-up roll 13. In this state, the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 rotates downward and is pressed against the outer peripheral surface of the take-up roll 13.

ついで図8(f)に示すように、ウエブ制動装置14の吸排気バー19から空気の吸引をしながら巻き取りロール13を回転してウエブ2を巻き取る。このときのウエブ2は、第2の搬送コンベヤ5の出口までは上下のコンベヤ5a,5bにて挟持されてバックテンションを維持している。このとき、巻き取りロール13の回転に同期して第2の搬送装置5を駆動(若干巻き取りロール13の巻き取り速度より遅く)することにより、ウエブ2の搬送装置5による擦れが少なくなるが、搬送装置5が停止していてもよい。   Next, as shown in FIG. 8 (f), the web 2 is wound up by rotating the winding roll 13 while sucking air from the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14. At this time, the web 2 is held between the upper and lower conveyors 5a and 5b up to the outlet of the second conveyor 5 to maintain the back tension. At this time, the second transport device 5 is driven in synchronization with the rotation of the take-up roll 13 (slightly slower than the take-up speed of the take-up roll 13), so that the web 2 is less rubbed by the transport device 5. The transfer device 5 may be stopped.

切断されているウエブ2の端末が第2の搬送装置5から抜けるとこの端末部はフリーとなるが、この部分はウエブ制動装置14の吸排気バー19にて巻き取りロール13の近傍にて吸着保持されているので、巻き取りロール13に対するウエブ2の端末部はウエブ制動装置14にて制動力が作動されて依然として巻き取りロール13の近傍まで拘束されている状態が維持される。   When the cut end of the web 2 comes out of the second conveying device 5, this end becomes free, but this portion is adsorbed by the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 in the vicinity of the take-up roll 13. Since it is held, the terminal portion of the web 2 with respect to the winding roll 13 is maintained in a state where the braking force is actuated by the web braking device 14 and is still constrained to the vicinity of the winding roll 13.

ウエブ2の端末部が巻き取りロール13の周面にきた状態で貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25が作動して、第1のバキュームコンベヤ24から第2のバキュームコンベヤ25に受け渡されたエンドラベルシールが、ウエブ2の端末部とロール13の周面とにまたがらせて貼り付けられてウエブ2の端面部が巻き取りロール13に固定される。その後、貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25は上方へ回動してウエブ2の巻き取りロール13への巻き取りが終了される。   The second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 is operated with the terminal portion of the web 2 coming to the peripheral surface of the take-up roll 13, and is transferred from the first vacuum conveyor 24 to the second vacuum conveyor 25. An end label seal is attached so as to straddle the end portion of the web 2 and the peripheral surface of the roll 13, and the end surface portion of the web 2 is fixed to the take-up roll 13. Then, the 2nd vacuum conveyor 25 of the sticking apparatus 16 rotates upwards, and winding-up of the web 2 to the winding-up roll 13 is complete | finished.

巻き取りが終了した巻き取りロール13は、図2で示したロール取り出し装置12にて取り出される。また、ウエブ制動装置14は吸排気バー19の吸引を停止して図8(a)に示す位置、すなわち第2の搬送装置5の出口の下側へ戻される。また、巻取装置7は1ピッチ回動して糊付けされた巻取芯8を係合した支持軸9bが巻取位置に位置され、図6の各図に示した作用によりウエブ2の巻取り作動が行われる。   The take-up roll 13 that has been wound up is taken out by the roll take-out device 12 shown in FIG. Further, the web braking device 14 stops the suction of the intake / exhaust bar 19 and returns to the position shown in FIG. 8A, that is, below the outlet of the second transport device 5. Further, in the winding device 7, the support shaft 9 b that engages the wound winding core 8 that is rotated by one pitch is positioned at the winding position, and the web 2 is wound by the action shown in each drawing of FIG. 6. Operation is performed.

上記図8の(b),(c)で示した作用では、カッタ6にてウエブ2を切離してからウエブ制動装置14の吸排気バー19を上動してこれの吸排気孔18にてウエブ2の下面を吸着するようにした例を示したが、図8(b),(c)で示された作用を図9(a),(b),(c)に示すような作用、すなわち、図9(a)に示すように巻き取りロール13が所定の径になって、停止した巻き取りロール13の近傍に吸排気バー19を移動して、これの上面でウエブ2を吸着すると共に貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25を巻き取りロール13の周面に押し付け(図9(b))、ついでウエブ2が停止した状態でカッタ6にてウエブ2を切離するようにしてもよい。この状態でウエブ2は第2の搬送装置5に挟持されて巻き取りロール13に対してバックテンションが維持される(図9(c))。ついで図8(f)に示されるように、ウエブ2の端末部が巻き取りロール13に巻き取られる。   8 (b) and 8 (c), the web 2 is separated by the cutter 6 and then the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 is moved upward so that the web 2 The example shown in FIGS. 8B and 8C is the same as that shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C. As shown in FIG. 9A, the take-up roll 13 has a predetermined diameter, the suction / exhaust bar 19 is moved to the vicinity of the stopped take-up roll 13, and the web 2 is adsorbed and stuck on the upper surface thereof. The second vacuum conveyor 25 of the apparatus 16 may be pressed against the peripheral surface of the take-up roll 13 (FIG. 9B), and then the web 2 may be separated by the cutter 6 while the web 2 is stopped. . In this state, the web 2 is sandwiched between the second conveying devices 5 and the back tension is maintained with respect to the take-up roll 13 (FIG. 9C). Next, as shown in FIG. 8 (f), the terminal portion of the web 2 is wound around the winding roll 13.

このようなウエブ2の切離前に吸排気バー19を巻き取りロール13の近傍へ移動させるやり方は、上述のように、これの移動軌跡を問わない方法であり、ウエブ2の引っ張り弾性の許容が大きくなるロール径が小さい場合や紙パスが長い場合に有効なやり方である。   Such a method of moving the intake / exhaust bar 19 to the vicinity of the take-up roll 13 before the separation of the web 2 is a method regardless of the movement trajectory of the web 2 as described above. This is an effective method when the roll diameter at which is increased is small or the paper path is long.

図10以下は第2の搬送装置の他例を示すものである。   FIG. 10 and subsequent figures show other examples of the second transport device.

図10は、図8、図9に示した第2の搬送装置5の上側の搬送ベルト5aを省略して2本の送りロール5c,5dを用いるようにしたものである。   FIG. 10 omits the upper conveying belt 5a of the second conveying device 5 shown in FIGS. 8 and 9, and uses two feeding rolls 5c and 5d.

また、図11は図8,図9の第2の搬送装置5に替えて、この第2の搬送装置26を上下の送りローラ26a,26bにしたもので、他の構成及び作用は図8、図9に示したものと同様である   Further, FIG. 11 is a diagram in which the second transport device 26 is replaced with upper and lower feed rollers 26a and 26b instead of the second transport device 5 of FIGS. Same as shown in FIG.

図12(a)は第2の搬送装置27を上側のフリー回転する案内ローラ27aだけにした例を示す。この場合、図12(b)に示すように、巻き取りロール13が所定の径になると、回転を停止した巻き取りロール13の近傍に吸排気バー19が移動し、貼付装置16が着の位置となる。ウエブ2はカッタ6より上流側の第1の搬送装置4に遡ってウエブ2の伸び(テンション)が吸収される。そして図12(c)に示すように、ウエブ2が停止した状態でカッタ6にてウエブ2が切離される。切離されたウエブ2は、図12(c)に示すようにフリー状態となるが、依然としてウエブ2には巻き取りロール13の近傍で吸排気バー19による吸着保持にて制動力が作用されており、したがって巻き取りロール13のバックテンションは、この吸排気バー19による制動力にて巻き取りロール13の近傍まで維持される。その後、巻き取りロール13が回転すると共に、貼付装置16にて巻き取りロール13のウエブ2の端末にエンドシールが貼られて端末処理される。この実施例は、スリッタ17を用いない単列ウエブの巻き取りに有効である。   FIG. 12A shows an example in which the second conveying device 27 is only the upper guide roller 27a that rotates freely. In this case, as shown in FIG. 12 (b), when the take-up roll 13 has a predetermined diameter, the intake / exhaust bar 19 moves to the vicinity of the take-up roll 13 that has stopped rotating, and the sticking device 16 is in the position where it is worn. It becomes. The web 2 goes back to the first conveying device 4 on the upstream side of the cutter 6 and the elongation (tension) of the web 2 is absorbed. Then, as shown in FIG. 12C, the web 2 is separated by the cutter 6 while the web 2 is stopped. The separated web 2 is in a free state as shown in FIG. 12C, but the braking force is still applied to the web 2 by suction holding by the intake / exhaust bar 19 in the vicinity of the winding roll 13. Therefore, the back tension of the take-up roll 13 is maintained up to the vicinity of the take-up roll 13 by the braking force by the intake / exhaust bar 19. Then, while the winding roll 13 rotates, an end seal is stuck on the terminal of the web 2 of the winding roll 13 by the sticking device 16, and terminal processing is carried out. This embodiment is effective for winding a single row web without using the slitter 17.

また、図13(a),(b)は図12で示した実施例におけるウエブ2の掛け渡し作用を示すもので、図13(a)に示されるように第1の搬送装置4からのウエブ2は案内ローラ27aの下流側へ送り出され、これの長さが所定の長さになった状態で、吸排気バー19の先端をウエブ2の走行高さまで上昇させて、これの先端でウエブ2を吸着すると共に上記案内ローラ27aの下流側へ水平移動する(図13(b))。この状態からウエブ2の先端部を上方に吹き上げるか、または吸排気バー19を巻取芯8の近傍まで移動し、ウエブ2の吸排気バー19の下流側へ突出している部分を巻取芯8へ掛け渡すようにしている。以下は図6で示した図6(e)以下と同様の作用が行われる。   FIGS. 13 (a) and 13 (b) show the operation of transferring the web 2 in the embodiment shown in FIG. 12, and the web from the first conveying device 4 as shown in FIG. 13 (a). 2 is sent to the downstream side of the guide roller 27a, and the tip of the intake / exhaust bar 19 is raised to the running height of the web 2 in a state where the length of the guide roller 27a reaches a predetermined length. And move horizontally to the downstream side of the guide roller 27a (FIG. 13B). From this state, the tip of the web 2 is blown upward, or the intake / exhaust bar 19 is moved to the vicinity of the take-up core 8, and the portion of the web 2 protruding to the downstream side of the intake / exhaust bar 19 is taken up. I'm trying to hang it over. In the following, the same operation as that shown in FIG.

図14に示した第2の搬送装置28は、第2の搬送装置28の上側のフリー回転する案内ローラ28aの下側に受け板29を配置した構成になっている。この実施の形態における作用は図12に示した実施の形態の場合と同じである。この実施例もスリッタを用いない単列ウエブの巻き取りに有効である。   The second transport device 28 shown in FIG. 14 has a configuration in which a receiving plate 29 is disposed below the guide roller 28 a that freely rotates above the second transport device 28. The operation in this embodiment is the same as that in the embodiment shown in FIG. This embodiment is also effective for winding a single row web without using a slitter.

なお、上記した実施の形態でのウエブ制動装置14の吸排気バー19の断面形状を図15に示すように巻き取りロール13に近い方を鋭角にしたくさび状にしてもよい。この場合、ノズルを設けた吸排気バー19の表面がロール13の近傍までより近づくことができることにより、巻き取りロール13の近傍までウエブ2にバックテンションを作用させることができる。   In addition, you may make the cross-sectional shape of the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 in above-mentioned embodiment into the wedge shape which made the one close | similar to the winding roll 13 into an acute angle, as shown in FIG. In this case, since the surface of the intake / exhaust bar 19 provided with the nozzle can be closer to the vicinity of the roll 13, the back tension can be applied to the web 2 to the vicinity of the take-up roll 13.

図16(a)はウエブ制動装置の他例を示すもので、この実施の形態におけるウエブ制動装置30は、吸排気バー19の代りにウエブ2を上下から挟持する挟持部材31a,31bを用いた構成になっている。   FIG. 16A shows another example of the web braking device, and the web braking device 30 in this embodiment uses clamping members 31 a and 31 b that clamp the web 2 from above and below instead of the intake and exhaust bars 19. It is configured.

このウエブ制動装置30は、図4に示した吸排気バー19を支持する支持腕22にウエブ2の幅方向に長くした棒状に形成された上下の挟持部材31a,31bを図示しない作動装置にて上下方向で、かつ互いに対向する方向に移動可能にして設けた構成になっていて、第2の搬送装置5の下流側から送り出されるウエブ2がこの両挟持部材31a,31bの間に通されることにより、ウエブ2に制動力が作用されるようになっている。なお、この両挟持部材31a,31bは、所定の回転抵抗を有して回転するローラにて構成してもよい。   This web braking device 30 includes upper and lower clamping members 31a and 31b formed in a bar shape elongated in the width direction of the web 2 on the support arm 22 that supports the intake / exhaust bar 19 shown in FIG. It is configured to be movable in the vertical direction and in the direction opposite to each other, and the web 2 fed from the downstream side of the second transport device 5 is passed between the both clamping members 31a and 31b. Thus, a braking force is applied to the web 2. In addition, you may comprise these both clamping members 31a and 31b with the roller which has predetermined rotation resistance and rotates.

以下にこの実施の形態の作用を図16(b)〜(h)にて説明する。   The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS.

第2の搬送装置5から送り出されたウエブ2が所定の長さになったら、図16(b)に示すように両挟持部材31a,31bを互いに近づく方向に移動してウエブ2を挟持する。このときの挟持力の調整は、作動装置による挟持方向の作動力を調整することにより行われる。   When the web 2 sent out from the second transport device 5 has a predetermined length, the both holding members 31a and 31b are moved toward each other to hold the web 2 as shown in FIG. 16 (b). The clamping force at this time is adjusted by adjusting the actuation force in the clamping direction by the actuation device.

ついで図16(c)に示すように、ウエブ制動装置30の両挟持部材31a,31bでウエブ2を挟持しながら、搬送されるウエブ2の走行と共に両挟持部材31a,31bを巻取芯8の上流上方近傍へ移動して、ウエブ2の先端部を回転している巻取芯8の上側に位置させる。このとき、搬送装置5から巻取芯8にウエブ2を掛け渡せる量の定量送り出しの後、第1・第2の搬送装置4,5を停止する。また、両挟持部材31a,31bでウエブ2を挟持した後の第1・第2の搬送装置4,5による搬送量は、両挟持部材31a,31bの移動量と同じか若干少ないとウエブ2は弛まなくてよい。   Next, as shown in FIG. 16 (c), the web 2 is held by the both clamping members 31 a and 31 b of the web braking device 30, and the both clamping members 31 a and 31 b are moved along the winding core 8 along with the travel of the web 2 being conveyed. It moves to the upper upstream vicinity and positions the front-end | tip part of the web 2 above the winding core 8 which is rotating. At this time, the first and second transport devices 4 and 5 are stopped after a fixed amount is fed out from the transport device 5 so that the web 2 can be passed over the winding core 8. Further, if the transport amount by the first and second transport devices 4 and 5 after the web 2 is sandwiched between the sandwiching members 31a and 31b is equal to or slightly smaller than the travel amount of the sandwiching members 31a and 31b, the web 2 You don't have to relax.

その後、ウエブ制動装置30の両挟持部材31a,31bにてウエブ2を挟持しながら下降して、巻取芯8にウエブ2を掛け渡した状態で図16(d)に示すように両挟持部材31a,31bを互いに遠ざかる方向に移動してウエブ2を解放する。これによりウエブ2の先端部は糊が付着されている巻取芯8に接触され、これの回転による接触摩擦力にて搬送方向に張られる。その後、図16(e)に示すように、両挟持部材31a,31bは搬送装置5の出口近傍へ移動した後で両挟持部材31a,31bにてウエブ2を挟持して図15(f)に示すように巻取芯8の上流近傍へ移動し、ウエブ2を適正なテンションで張る。この動作は、スリッタ17にてウエブ2を幅方向に分割して多列出しした各列を揃える効果がある。巻取芯8は回転しているのでウエブ2に弛みは生じない。   Thereafter, the web 2 is lowered while being clamped by the both clamping members 31a and 31b of the web braking device 30, and the web 2 is stretched over the winding core 8 as shown in FIG. 16 (d). The web 2 is released by moving 31a and 31b away from each other. Thereby, the front-end | tip part of the web 2 is contacted with the winding core 8 to which glue is adhered, and is stretched in the transport direction by the contact frictional force caused by the rotation of the winding core 8. Thereafter, as shown in FIG. 16 (e), both the clamping members 31a and 31b move to the vicinity of the exit of the conveying device 5, and then the web 2 is clamped by the both clamping members 31a and 31b, as shown in FIG. 15 (f). As shown, it moves to the upstream vicinity of the winding core 8 and tensions the web 2 with an appropriate tension. This operation has an effect of aligning the respective rows obtained by dividing the web 2 in the width direction by the slitter 17 to obtain multiple rows. Since the winding core 8 is rotating, the web 2 is not slackened.

その後、巻取芯8の回転を停止し、この状態で図16(g)に示すように、貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25を下動させてウエブ2を巻取芯8に押し付け接着固定する。このようにウエブ2が巻取芯8に固定された状態で図16(h)に示すように、ウエブ制動装置30の両挟持部材31a,31bによるウエブ2の挟持を解除して、この両挟持部材31a,31bを搬送装置5の出口近傍の待機位置に移動する。その後、巻取芯8を回転させると共に、第1・第2の搬送装置4,5を駆動することにより送り出されるウエブ2は巻取芯8で巻き取られる。   Thereafter, the rotation of the winding core 8 is stopped, and in this state, as shown in FIG. 16G, the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 is moved downward to press and adhere the web 2 to the winding core 8. Fix it. With the web 2 fixed to the take-up core 8 as shown in FIG. 16 (h), the holding of the web 2 by the holding members 31a and 31b of the web braking device 30 is released, and the both holding The members 31a and 31b are moved to a standby position near the exit of the transport device 5. Thereafter, the winding core 8 is rotated, and the web 2 fed out by driving the first and second conveying devices 4 and 5 is wound around the winding core 8.

この他例のウエブ制動装置30を用いた場合の巻き取りロール13のウエブ端末処理時は、図17に示すようにウエブ制動装置30の挟持部材31a,31bによりウエブ2を挟持することによりウエブ2に対する制動力を作用でき、このウエブ制動装置30を用いてのウエブ端末処理は上記図8に示した作用と同様に行われる。   At the time of web terminal processing of the take-up roll 13 when the web braking device 30 of this other example is used, the web 2 is clamped by the clamping members 31a and 31b of the web braking device 30 as shown in FIG. The web terminal processing using the web braking device 30 is performed in the same manner as the operation shown in FIG.

この実施例において、下側の挟持部材31bは上下方向に固定しておき、上側の挟持部材31aを上下方向に移動するようにしてもよい。この場合、下側の挟持部材31bが巻き取りロール13の巻き取り径に応じて半径Rの円弧状に移動するようにする。   In this embodiment, the lower clamping member 31b may be fixed in the vertical direction, and the upper clamping member 31a may be moved in the vertical direction. In this case, the lower holding member 31 b is moved in an arc shape having a radius R according to the winding diameter of the winding roll 13.

上記各実施の形態においてカッタ6の下流側に配置した第2の搬送装置は、搬送駆動されるベルトコンベヤ、ローラ以外にフリー回転するローラでもよく、カッタ6の下流側のウエブを搬送案内する部材であればよい。   In each of the above embodiments, the second conveying device disposed on the downstream side of the cutter 6 may be a belt conveyor that is driven for conveyance or a roller that rotates freely, and a member that conveys and guides the web on the downstream side of the cutter 6. If it is.

上記したウエブ制動装置14を用いての巻取芯8に対するウエブ2の掛け渡し作用、及び貼付装置16を用いた巻き取り後のウエブ2の端末処理作用を行う各装置の動作を、あらかじめ制御装置に記憶(テーチング)させた動作にて自動的に行うことができる。   The control device previously controls the operation of each device that performs the operation of passing the web 2 around the winding core 8 using the web braking device 14 and the terminal processing operation of the web 2 after winding using the sticking device 16. Can be automatically performed by the operation stored in (teaching).

例えば、図6(a)〜(h)に示したウエブ2の掛け渡し作用では、ウエブ2はサーボ動作を行う第1・第2の搬送装置4,5にて巻取芯8まで定量搬送が行われる。このとき、第2の搬送装置5の出口の下側に位置するウエブ制動装置14の吸排気バー19の吸排気孔18より空気を噴出させることによりウエブ2が巻取芯に掛け渡される。ついで、ウエブ制動装置14は、自動演算による数値座標ポイント指令制御により動作して、これの吸排気孔18から空気を吸引した状態にして、この吸排気孔18の上面をウエブ2の下面に接触して巻取芯8の直前まで平行移動する(図6(a)〜(e))。   For example, in the crossing action of the web 2 shown in FIGS. 6A to 6H, the web 2 is conveyed quantitatively to the winding core 8 by the first and second conveying devices 4 and 5 that perform servo operation. Done. At this time, the web 2 is stretched around the winding core by ejecting air from the intake / exhaust holes 18 of the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 located below the outlet of the second transport device 5. Next, the web braking device 14 is operated by numerical coordinate point command control by automatic calculation so that air is sucked from the intake and exhaust holes 18, and the upper surface of the intake and exhaust holes 18 is brought into contact with the lower surface of the web 2. It moves in parallel until just before the winding core 8 (FIGS. 6A to 6E).

このとき吸排気孔18にウエブ2が滑らかに引き寄せられ、吸排気バー19の上面とウエブ2との間に適度な摩擦抵抗が発生してウエブ2は髪の毛を櫛でといたようになり、巻取芯8に対して直角方向に整列する。   At this time, the web 2 is attracted smoothly to the intake / exhaust hole 18, and an appropriate frictional resistance is generated between the upper surface of the intake / exhaust bar 19 and the web 2, so that the web 2 takes up the hair with a comb. Align in a direction perpendicular to the core 8.

ついで、ウエブ2が巻取芯8の上面に軽く接触した状態で、貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25が下方へ回動して上記ウエブ2を巻取芯8に押さえ付けて、これが接触センサにて検出されると上記第2のバキュームコンベヤ25を駆動させると共に、これに同期させて第1・第2の搬送装置4,5と巻取芯8を駆動して、ウエブ2を巻取芯8に押さえ付けながら定量巻き付けることにより強固に接着する。その後、上記第2のバキュームコンベヤ25は上動すると共に、ウエブ制動装置14は吸排気孔18による空気の吸引を停止した状態で搬送装置5の出口側下方へ戻される(図6(f)〜(h))。この一連の動作の各タイミングは、自動演算数値制御で自動調節となっている。また、動作はシステムパラメーターでの補正も可能である。   Next, in a state where the web 2 is lightly in contact with the upper surface of the winding core 8, the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 is rotated downward to press the web 2 against the winding core 8, which is in contact with the winding core 8. When detected by the sensor, the second vacuum conveyor 25 is driven, and the first and second conveying devices 4 and 5 and the winding core 8 are driven in synchronization with the second vacuum conveyor 25 to wind the web 2. Adhering firmly by winding a certain amount while pressing on the core 8. Thereafter, the second vacuum conveyor 25 is moved upward, and the web braking device 14 is returned to the lower outlet side of the conveying device 5 in a state where the suction of air through the intake / exhaust holes 18 is stopped (FIG. 6 (f) to ( h)). Each timing of this series of operations is automatically adjusted by automatic calculation numerical control. The operation can also be corrected by system parameters.

次に、図8(a)〜(f)に示した巻き取り後のウエブ2の端末処理作用では、搬送が停止されたウエブ2がカッタ6にて切離された状態で、ウエブ制動装置14の吸排気バー19の吸排気孔18から空気を吸引した状態で、この吸排気バー19の上面をウエブ2の下面に接触させて滑らせながら巻き取りローラ13の近傍まで移動する。この状態で貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25が下方へ回動して巻き取りロール13の外周面に押し付けられる(図8(a)〜(c))。この一連の動作は、自動演算による数値座標ポイント指令制御にて行われる。このとき、上記ウエブ制動装置14による作動の前にウエブ2をカッタ6にて切離する場合には、このウエブ制動装置14の吸排気バー19の動作を図8(e)に示すように円弧状にて作用させる。また、上記吸排気孔18から空気を吸引した状態は、吸排気バー19が巻き取りローラ13の近傍まで移動した後であってもよい。   Next, in the terminal processing action of the web 2 after winding shown in FIGS. 8A to 8F, the web braking device 14 in a state where the web 2 that has been transported is separated by the cutter 6. In the state where air is sucked from the intake / exhaust hole 18 of the intake / exhaust bar 19, the upper surface of the intake / exhaust bar 19 is moved to the vicinity of the winding roller 13 while sliding while contacting the lower surface of the web 2. In this state, the second vacuum conveyor 25 of the sticking device 16 is rotated downward and pressed against the outer peripheral surface of the take-up roll 13 (FIGS. 8A to 8C). This series of operations is performed by numerical coordinate point command control by automatic calculation. At this time, when the web 2 is separated by the cutter 6 before the operation by the web braking device 14, the operation of the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14 is circular as shown in FIG. Act in an arc. The state in which air is sucked from the intake / exhaust hole 18 may be after the intake / exhaust bar 19 has moved to the vicinity of the take-up roller 13.

なお、このときウエブ2のカッタ6による切離は、貼付装置16の第2のバキュームコンベヤ25による巻き取りロール13への押さえ付けをし、この押さえ付けが接触センサにて検出した後に行うようにしてもよい。   At this time, the separation of the web 2 by the cutter 6 is performed after the sticking device 16 is pressed against the take-up roll 13 by the second vacuum conveyor 25, and this pressing is detected by a contact sensor. May be.

ついで、上記第2のバキュームコンベヤ25による押さえ付けが接触確認センサにて検出されたら第2の搬送装置5と巻取芯8を作動して巻き取りロール13にてウエブ2の端末部を巻き取っていく。このときウエブ制動装置14の吸排気バー19の吸排気孔18での吸引作用にてウエブ2は、吸排気バー19に滑らかに引き寄せられて吸排気バー19の上面との間に適量の摩擦抵抗が発生し、ウエブ2は髪の毛を櫛でといたようになっていて、巻取芯8に対して直角状態となる(図8(f))。この各タイミングは自動演算数値制御で自動調節される。また、システムパラメーターで補正も可能である。   Next, when the pressing by the second vacuum conveyor 25 is detected by the contact confirmation sensor, the second conveying device 5 and the winding core 8 are operated to wind the terminal portion of the web 2 with the winding roll 13. To go. At this time, the web 2 is smoothly drawn to the intake / exhaust bar 19 by the suction action of the intake / exhaust hole 18 of the intake / exhaust bar 19 of the web braking device 14, and an appropriate amount of frictional resistance is generated between the upper surface of the intake / exhaust bar 19. As a result, the web 2 is shaped like a comb having its hair taken by a comb, and is in a state perpendicular to the winding core 8 (FIG. 8 (f)). Each timing is automatically adjusted by automatic calculation numerical control. It can also be corrected with system parameters.

上記機構動作によってカッタ6にて切離されたウエブ2の端末部を、巻き取りロール13に無人で真直ぐに自動巻き付けが行われる。   The terminal portion of the web 2 separated by the cutter 6 by the mechanism operation is unattended and automatically wound around the winding roll 13 unattended.

このような自動調節を行う自動演算数値制御は、従来公知の演算制御装置が用いられる。   For automatic calculation numerical control for performing such automatic adjustment, a conventionally known calculation control device is used.

1…蓄積装置、2…ウエブ、3…蛇行修正装置、4…第1の搬送装置、5,26,27,28……第2の搬送装置、4a,4b,5a,5b…搬送ベルト、6…カッタ、7…巻取装置、8…巻取芯、9a,9b,9c,9d…巻取軸、10…巻取芯供給装置、11…糊付け装置、12…ロール取り出し装置、13…巻き取りロール、14,30…ウエブ制動装置、15…吹き出しノズル、16…貼付装置、17…スリッタ、18…吸排気孔、19…吸排気バー、20…昇降装置、21…移動装置、22…支持腕、23…ホース、24,25…第1・第2のバキュームコンベヤ、26a,26b…送りローラ、27a,28a…案内ローラ、29…受け板、31a,31b…挟持部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Accumulation apparatus, 2 ... Web, 3 ... Meander correction apparatus, 4 ... 1st conveying apparatus, 5, 26, 27, 28 ... 2nd conveying apparatus, 4a, 4b, 5a, 5b ... Conveying belt, 6 DESCRIPTION OF SYMBOLS Cutter, 7 ... Winding device, 8 ... Winding core, 9a, 9b, 9c, 9d ... Winding shaft, 10 ... Winding core supply device, 11 ... Gluing device, 12 ... Roll take-out device, 13 ... Winding Roll, 14, 30 ... Web brake device, 15 ... Outlet nozzle, 16 ... Pasting device, 17 ... Slitter, 18 ... Intake / exhaust hole, 19 ... Intake / exhaust bar, 20 ... Lifting device, 21 ... Moving device, 22 ... Support arm, 23 ... Hose, 24, 25 ... First and second vacuum conveyors, 26a, 26b ... Feed rollers, 27a, 28a ... Guide rollers, 29 ... Receiving plates, 31a, 31b ... Nipping members.

Claims (15)

ウエブを搬送する搬送路に設けられたウエブを切離するカッタ、このカッタの下流側に設けられた少なくとも1本の巻取軸を有する巻取装置と、巻取軸の近くに設けられた糊付け装置及び貼付装置を含み、搬送路を搬送されてくるウエブが、上記巻取軸に嵌挿され、かつ周面に糊を塗布した巻取芯にて所定の径の巻き取りロールに巻き取り、その後、上記カッタにて切離したウエブの端末を上記巻き取りロールの周面に貼り付けるようにしたウエブ巻取装置において、
カッタの下流側にウエブを搬送案内するウエブ搬送部材を設け、
このウエブ搬送部材と巻取装置の巻取位置との間に、この間を搬送されるウエブの表面に接離可能に接触して接触時のウエブに搬送方向に制動力が作用すると共に、上下方向に拘束するようにしたウエブ接触部材を有し、このウエブ接触部材を上記ウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取位置での巻取軸の近傍にわたってウエブの搬送方向と上下方向に移動可能にしたウエブ制動装置を設けた
ことを特徴とするウエブ巻取装置。
A cutter for dissecting a web provided in the transport path for transporting the web, and a winding device having at least one winding shaft provided on the downstream side of the cutter, provided in the vicinity of the winding shaft includes a gluing device and attachment device, the web being transported to the transport path, the winding shaft to be fitted inserted, and peripheral surface winding glue at the coated wound up core to the take-up roll of a predetermined diameter Then, in the web winding device in which the end of the web separated by the cutter is attached to the peripheral surface of the winding roll,
A web conveying member for conveying and guiding the web is provided on the downstream side of the cutter,
Between the web conveying member and the winding position of the winding device, the surface of the web conveyed between the web conveying member and the surface of the web being conveyed is detachably contacted, and a braking force acts on the web at the time of contact in the conveying direction. A web contact member that is constrained to the web, and moves the web contact member from the outlet of the web transport member to the web transport direction and the vertical direction in the vicinity of the take-up shaft at the take-up position of the take-up device. A web winding device, characterized in that a web braking device is provided.
ウエブ接触部材を、ウエブに接触する表面に多数の吸排気孔を有する吸排気バーにて構成し、吸排気孔より空気を吸引することにより、ウエブに対して制動力と拘束力を作用するようにしたことを特徴とする請求項1記載のウエブ巻取装置。   The web contact member is composed of an intake / exhaust bar having a large number of intake / exhaust holes on the surface in contact with the web, and air is sucked from the intake / exhaust holes so that braking force and restraining force are applied to the web. The web winding device according to claim 1. 吸排気バーの吸排気孔は空気の吸引と吹き出しを選択的に行うことができるようにし、ウエブのウエブ搬送部材からの送り出し時に、吸排気孔より空気を吹き出してウエブの先端部分を上方へ吹き上げるようにしたことを特徴とする請求項2記載のウエブ巻取装置。   The intake / exhaust holes of the intake / exhaust bar allow air to be selectively sucked and blown out, so that when the web is sent out from the web conveying member, air is blown out from the intake / exhaust hole and the tip of the web is blown upward. The web winding device according to claim 2, wherein 吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向下流側が鋭角になるくさび状にしたことを特徴とする請求項2,3のいずれか1項記載のウエブ巻取装置。   The web winding device according to any one of claims 2 and 3, wherein the cross-sectional shape of the intake / exhaust bar is a wedge shape in which the downstream side in the running direction of the web of the contact portion with the web has an acute angle. 吸排気バーの断面形状をウエブとの接触部のウエブの走行方向上流側を円弧状にしたことを特徴とする請求項2,3,4のいずれか1項記載のウエブ巻取装置。   The web winding device according to any one of claims 2, 3, and 4, wherein the cross-sectional shape of the intake / exhaust bar is formed in an arc shape on the upstream side in the running direction of the web at the contact portion with the web. ウエブ制動装置のウエブ接触部材を、ウエブを上下から挟む位置で対向方向に移動可能にした2本の挟持棒にて構成したことを特徴とする請求項1記載のウエブ巻取装置。   2. The web winding device according to claim 1, wherein the web contact member of the web braking device is constituted by two clamping rods which are movable in opposite directions at positions where the web is sandwiched from above and below. ウエブ制動装置のウエブ接触部材の挟持棒を回転抵抗を有するローラにしたことを特徴とする請求項6記載のウエブ巻取装置。   7. The web winding device according to claim 6, wherein the pin for the web contact member of the web braking device is a roller having rotational resistance. 請求項1記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブ先端部に接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の上流側上方の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてから、ウエブ接触部材がウエブを解放するようにしたことを特徴とするウエブ巻取方法。
In the web winding method using the web winding apparatus according to claim 1,
The web contact of the web brake device during the above-mentioned quantitative feeding is such that the tip of the web is stretched over the winding core inserted into the winding shaft of the winding device by the quantitative feeding from the web conveying member. A member is brought into contact with the tip of the web to apply a braking force to the web and restrain the web in the vertical direction. Next, the web contact member is located near the upstream side of the winding core of the winding device from the outlet of the web conveying member. The web winding method is characterized in that the web contact member releases the web after moving to the end of the web without passing through the winding core without sagging.
請求項3記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
ウエブの先端部が、ウエブ搬送部材からの定量送り出しにより、巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態となるように、上記定量送り出し時にウエブ接触部材の吸排気孔より空気を吹き出して上記ウエブの先端部を上方へ吹き上げるようにして、ウエブの先端部をウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡しし、その後、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共に上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにしたことを特徴とするウエブ巻取方法。
In the web winding method using the web winding apparatus according to claim 3,
The intake / exhaust hole of the web contact member at the time of the above-mentioned quantitative feeding so that the front end portion of the web is in a state of being stretched over the winding core inserted into the winding shaft of the winding device by the quantitative feeding from the web conveying member. Air is blown out and the tip of the web is blown upward, and the tip of the web is passed from the web conveying member to the take-up core inserted into the take-up shaft of the take-up device, and then the web is braked. The web contact member of the apparatus is brought into contact with the web to apply a braking force to the web and restrain it in the vertical direction, and then the web contact member is moved from the exit portion of the web transport member to the vicinity of the winding core of the winding device. A web winding method wherein the web contact member releases the web after the leading end of the web is passed over the winding core without sagging.
請求項1記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
In the web winding method using the web winding apparatus according to claim 1,
When the web is wound around the winding core of the winding device so as to be a winding roll of a predetermined diameter, the web contact member of the web braking device is moved from the outlet portion of the web conveying member to the web winding portion of the winding roll. Next, the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. Then, the web is separated by the cutter on the upstream side of the web conveying member, and then the web is wound. A web winding method comprising applying a back tension to a winding roll by a web contact member to a terminal portion of a web that is separated from the web conveying member.
請求項1記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、
ついで、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束した状態で、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブを切離して、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
In the web winding method using the web winding apparatus according to claim 1,
The web contact member of the web brake device is placed in a state where the leading end portion of the web upstream from the cutter separated by the cutter is stretched over the winding core inserted into the winding shaft of the winding device from the web conveying member. The web is brought into contact with the web to apply a braking force and the web is restrained in the vertical direction. Then, the web contact member is moved from the exit portion of the web conveying member to the vicinity of the take-up core of the take-up device. So that the web contact member releases the web after the tip of the web is passed through the winding core without sagging,
Next, when the web is wound around the winding core of the winding device so as to be a winding roll having a predetermined diameter, the web contact member of the web braking device is moved from the outlet of the web conveying member to the web of the winding roll. The web contact member moves to the vicinity of the winding portion, and then the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. Then, the web is separated by the cutter on the upstream side of the web transport member, and then the web A web winding method characterized in that when the web is wound, a back tension to the winding roll is applied to the terminal portion of the web away from the web conveying member by the web contact member.
ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍まで円弧状に移動することを特徴とする請求項10,11のいずれか1項記載のウエブ巻取方法。   The web winding according to any one of claims 10 and 11, wherein the web contact member of the web braking device moves in an arc shape from the exit portion of the web conveying member to the vicinity of the web winding portion of the take-up roll. How to take. 請求項1記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止して、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
In the web winding method using the web winding apparatus according to claim 1,
The web is wound and stopped on the winding core of the winding device so as to be a winding roll of a predetermined diameter, and this winding is performed in a state where the web is separated by the cutter on the upstream side of the web conveying member. The web contact member of the web braking device hits the web from the exit portion of the web conveying member to the vicinity of the web winding portion of the winding roll before the terminal portion of the web on the roll side is separated from the web conveying member and becomes no tension. The web contact member moves in an arc shape without being bent, and then the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. Thereafter, when the web is wound, the web terminal is separated from the web conveying member. A web winding method characterized by applying a back tension to the winding roll to the part by a web contact member.
請求項1記載のウエブ巻取装置を用いたウエブ巻取方法において、
カッタにて切離したカッタより上流側のウエブの先端部がウエブ搬送部材より巻取装置の巻取軸に嵌挿した巻取芯に掛け渡された状態で、ウエブ制動装置のウエブ接触部材を上記ウエブに接触させてウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、ついでこのウエブ接触部材をウエブ搬送部材の出口部から巻取装置の巻取芯の近傍まで移動して、上記ウエブの先端部を巻取芯にたるむことなく掛け渡ししてからウエブ接触部材がウエブを解放するようにし、
ついで、巻取装置の巻取芯に所定の径の巻き取りロールとなるようにウエブが巻き取られ停止すると、ウエブ搬送部材の上流側でカッタにてウエブが切離された状態で、この巻き取りロール側のウエブの端末部がウエブ搬送部材から離れてノーテンションになる前に、ウエブ制動装置のウエブ接触部材が、ウエブ搬送部材の出口部から巻き取りロールのウエブ巻き込み部の近傍までウエブをたるませることなく円弧状に移動し、ついでこのウエブ接触部材がウエブに制動力を作用させると共にウエブを上下方向に拘束し、その後、ウエブが巻き取られる際に、上記ウエブ搬送部材から離れるウエブの端末部にウエブ接触部材にて巻き取りロールに対するバックテンションをかけるようにした
ことを特徴とするウエブ巻取方法。
In the web winding method using the web winding apparatus according to claim 1,
The web contact member of the web brake device is placed in a state where the leading end portion of the web upstream from the cutter separated by the cutter is stretched over the winding core inserted into the winding shaft of the winding device from the web conveying member. The web is brought into contact with the web to apply a braking force and the web is restrained in the vertical direction. Then, the web contact member is moved from the exit portion of the web conveying member to the vicinity of the take-up core of the take-up device. So that the web contact member releases the web after the tip of the web is passed through the winding core without sagging,
Next, when the web is wound and stopped on the winding core of the winding device so that the winding roll has a predetermined diameter, this winding is performed in a state where the web is separated by the cutter on the upstream side of the web conveying member. Before the end portion of the web on the take-up roll is separated from the web conveying member and becomes no tension, the web contact member of the web braking device moves the web from the exit portion of the web conveying member to the vicinity of the web winding portion of the take-up roll. The web contact member moves in an arc shape without sagging, and then the web contact member applies a braking force to the web and restrains the web in the vertical direction. Thereafter, when the web is wound up, the web separating member moves away from the web conveying member. A web winding method comprising applying a back tension to a winding roll to a terminal portion by a web contact member.
請求項8〜14のいずれか1項記載のウエブ巻取方法において、
ウエブ制動装置のウエブ接触部材の動作を、数値座標ポイント指令制御にて行うと共に、この動作の各タイミングは自動演算数値制御で自動調整することを特徴とするウエブ巻取方法。
In the web winding method according to any one of claims 8 to 14,
A web winding method characterized in that the operation of the web contact member of the web braking device is performed by numerical coordinate point command control, and each timing of this operation is automatically adjusted by automatic calculation numerical control.
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