JP5883480B2

JP5883480B2 - Internal combustion engine and saddle riding type vehicle

Info

Publication number: JP5883480B2
Application number: JP2014142616A
Authority: JP
Inventors: 洋平坂下; 智紀杉山; 順一木村
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2034-07-10
Also published as: JP2015129503A; EP2881557B1; TWI572772B; TW201533312A; IN2014MU03845A; BR102014030451A2; ES2639180T3; BR102014030451B1; EP2881557A2; EP2881557A3

Description

本発明は、内燃機関および鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine and a saddle type vehicle.

従来から、弁の開閉のタイミングを変更可能な可変動弁機構を備えた内燃機関が知られている。可変動弁機構を備えた内燃機関によれば、運転状態に応じて適切なタイミングで弁を開閉することができるので、燃費を向上させることができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an internal combustion engine having a variable valve mechanism that can change the timing of opening and closing a valve is known. According to the internal combustion engine provided with the variable valve mechanism, the valve can be opened and closed at an appropriate timing according to the operating state, so that fuel efficiency can be improved.

可変動弁機構として、カム軸の回転に伴って弁を駆動する２つのロッカーアームと、両ロッカーアームに形成された孔に挿入可能な連結ピンと、連結ピンを移動させるアクチュエータとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この可変動弁機構では、連結ピンが両ロッカーアームの孔に挿入されると、両ロッカーアームは連結され、一体となって弁を駆動する。連結ピンがいずれかのロッカーアームの孔から抜けると、両ロッカーアームの連結が解除される。この場合、弁は一方のロッカーアームにより駆動される。 As a variable valve mechanism, there is one provided with two rocker arms that drive a valve as the camshaft rotates, a connecting pin that can be inserted into holes formed in both rocker arms, and an actuator that moves the connecting pin. It is known (see, for example, Patent Document 1). In this variable valve mechanism, when the connecting pin is inserted into the holes of both the rocker arms, the both rocker arms are connected to drive the valve together. When the connecting pin comes out of one of the rocker arm holes, the connection between the two rocker arms is released. In this case, the valve is driven by one rocker arm.

特許文献１に記載された可変動弁機構によれば、連結ピンを両ロッカーアームの側方から直線移動させることにより、両ロッカーアームの連結および連結解除が行われる。そのため、簡単な構成により、両ロッカーアームの連結および連結解除が可能となる。また、アクチュエータの小型化が可能である。 According to the variable valve mechanism described in Patent Literature 1, both the rocker arms are connected and disconnected by linearly moving the connecting pins from the sides of the both rocker arms. Therefore, both rocker arms can be connected and disconnected with a simple configuration. Further, the actuator can be downsized.

特開２０１２−７７７４１号公報JP 2012-77741 A

ところで、ロッカーアームは弁の駆動時に回動する。両ロッカーアームが回動していないときには、両ロッカーアームの孔の位置は揃っている。しかし、両ロッカーアームが連結されていない状態で、少なくともいずれか一方のロッカーアームが回動しているときには、各ロッカーアームの回動のタイミングが異なるため、両ロッカーアームの孔の位置は互いにずれる。そのため、連結ピンがロッカーアームの孔に円滑に入らないおそれがあった。 By the way, the rocker arm rotates when the valve is driven. When both rocker arms are not rotating, the positions of the holes in both rocker arms are aligned. However, when the rocker arms are not connected and at least one of the rocker arms is rotating, the timing of the rotation of the rocker arms is different, so the positions of the holes of the rocker arms are shifted from each other. . For this reason, the connecting pin may not smoothly enter the hole of the rocker arm.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、弁の開閉のタイミングを円滑に変更可能であって、アクチュエータの小型化が可能な可変動弁機構を備えた内燃機関を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine including a variable valve mechanism that can smoothly change the opening and closing timing of a valve and can reduce the size of an actuator. It is to be.

本発明に係る内燃機関は、単気筒の内燃機関であって、クランク軸を支持するクランクケースと、前記クランク軸の回転速度を検出する回転速度検出部と、前記クランク軸の回転位置を検出する回転位置検出部と、前記クランクケースに接続され、燃焼室と前記燃焼室の隣に位置するカムチェーン室とを有するシリンダ部と、前記シリンダ部に支持され、前記カムチェーン室内に配置されたカムチェーンにより前記クランク軸と連結されたカム軸と、第１リフト部と第１ベース部とを備え、前記カム軸と一体に回転する第１カムと、前記第１リフト部と異なる形状の第２リフト部と第２ベース部とを備え、前記カム軸と一体に回転する第２カムと、前記シリンダ部に支持され、前記カム軸と平行なロッカー軸と、前記ロッカー軸に回動可能に支持され、前記第１カムの前記第１リフト部から力を受けて回動する第１ロッカーアームと、前記ロッカー軸に回動可能に支持され、前記第２カムの前記第２リフト部から力を受けて回動し、前記第１ロッカーアームの側方に配置され、前記第１ロッカーアームと対向する側面を有する第２ロッカーアームと、前記シリンダ部に配置され、前記第１ロッカーアームまたは前記第２ロッカーアームにより駆動され、前記燃焼室を開閉する弁と、前記ロッカー軸と平行な方向に移動自在な連結ピンと、前記連結ピンの先端が前記ロッカー軸の軸線方向において前記第２ロッカーアームの前記側面よりも前記第１ロッカーアームの方に位置し、前記連結ピンが前記第１ロッカーアームと前記第２ロッカーアームとを連結しない非連結位置と、前記連結ピンの先端が前記ロッカー軸の軸線方向において前記第２ロッカーアームの前記側面よりも前記第２ロッカーアームの方に位置し、前記連結ピンが前記第１ロッカーアームと前記第２ロッカーアームとを連結する連結完了位置との間で、前記連結ピンを移動させるソレノイドと、前記ソレノイドを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記回転速度検出部により検出される前記クランク軸の回転速度に基づいて、前記ソレノイドの駆動を指示する指示部と、前記指示部により前記ソレノイドの駆動が指示されたときに、前記回転位置検出部により検出される前記クランク軸の回転位置に基づいて、前記ソレノイドに駆動信号を供給する駆動信号供給部と、を備えている。前記駆動信号供給部は、前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、前記第１ロッカーアームと前記第２ロッカーアームとの相対位置が変化し始めた後に前記連結ピンの先端が前記ロッカー軸の軸線方向において前記第２ロッカーアームの前記側面と同位置に到達し、かつ前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームの回動が完了してから次に前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に前記連結ピンが前記連結完了位置に至るように、前記駆動信号の供給を開始するように構成されている。 An internal combustion engine according to the present invention is a single-cylinder internal combustion engine, and includes a crankcase that supports a crankshaft, a rotational speed detector that detects the rotational speed of the crankshaft, and a rotational position of the crankshaft. A rotational position detector, a cylinder connected to the crankcase and having a combustion chamber and a cam chain chamber located next to the combustion chamber, and a cam supported by the cylinder and disposed in the cam chain chamber A cam shaft coupled to the crankshaft by a chain; a first lift portion; and a first base portion; a first cam that rotates integrally with the cam shaft; and a second shape that is different from the first lift portion. A second cam that includes a lift portion and a second base portion, rotates together with the cam shaft, is supported by the cylinder portion, is parallel to the cam shaft, and is rotatable about the rocker shaft. A first rocker arm that is held and rotated by receiving a force from the first lift portion of the first cam, and is rotatably supported by the rocker shaft, and a force from the second lift portion of the second cam. The second rocker arm which is disposed on the side of the first rocker arm and has a side surface facing the first rocker arm, and is disposed on the cylinder portion, the first rocker arm or the A valve driven by a second rocker arm to open and close the combustion chamber; a connecting pin movable in a direction parallel to the rocker shaft; and a tip of the connecting pin in the axial direction of the rocker shaft. An unconnected position where the connection pin is not connected to the first rocker arm and the second rocker arm, the connection pin being located closer to the first rocker arm than the side surface; The tip of the pin is positioned closer to the second rocker arm than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the connecting pin connects the first rocker arm and the second rocker arm A solenoid that moves the connection pin between the connection completion position and a control device that controls the solenoid. The control device, based on the rotation speed of the crankshaft detected by the rotation speed detection unit, an instruction unit that instructs to drive the solenoid, and when the driving of the solenoid is instructed by the instruction unit, A drive signal supply unit that supplies a drive signal to the solenoid based on the rotation position of the crankshaft detected by the rotation position detection unit. The drive signal supply unit is configured such that a rocker arm that starts to rotate first among the first rocker arm and the second rocker arm starts to rotate, and a relative position between the first rocker arm and the second rocker arm is After starting to change, the tip of the connecting pin reaches the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed Then, the drive is performed so that the connection pin reaches the connection completion position until the rocker arm that starts rotating first among the first rocker arm and the second rocker arm starts rotating. The signal supply is configured to start.

本発明に係る内燃機関は、ソレノイドに駆動信号を供給する駆動信号供給部を備える。駆動信号供給部は、ソレノイドに駆動信号の供給を開始するように構成されている。上記駆動信号は、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、第１ロッカーアームと第２ロッカーアームとの相対位置が変化し始めた後に連結ピンの先端がロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面と同位置に到達するように供給が開始される。アクチュエータとして例えば小型のソレノイドを用いる場合、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームの移動速度は、連結ピンの移動速度よりも速くなる傾向にある。ここでいう「小型のソレノイド」とは、ソレノイドの力が小さく、外形が小さいものを意味する。このため、ソレノイドによっては、連結ピンが連結完了位置に到達する前に、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのいずれか一方が回動し始めることがある。連結ピンの先端がロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面よりも第２ロッカーアームの方に位置しかつ連結完了位置に到達していない場合、連結ピンと第２ロッカーアームとの接触面積が小さい。このため、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのいずれか一方の回動による荷重が連結ピンの先端に過剰に加わってしまう。この結果、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームが回動しているときには、連結ピンを連結完了位置に円滑に移動させることができない。また、連結ピンがロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面よりも第２ロッカーアームの方に僅かに移動している場合には、第１ロッカーアームと第２ロッカーアームとの連結は十分になされていない。このため、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのいずれか一方の回動により、連結ピンはロッカー軸の軸線方向において第１ロッカーアームの方に弾かれてしまう。連結ピンが弾かれることで、第１ロッカーアームと第２ロッカーアームとの連結が解除される。この結果、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームの少なくとも一方が回動しているときには、連結ピンはロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面までしか移動できず、連結ピンを連結完了位置に円滑に移動させることができない。しかし、本発明によると、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、第１ロッカーアームと第２ロッカーアームとの相対位置が変化し始める前に、連結ピンの先端がロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面よりも第２ロッカーアームの方に位置するときは、連結ピンの先端は連結完了位置に到達している。このため、上記のように連結ピンの先端に荷重が加わることや連結ピンが弾かれることは防止される。さらに、上記駆動信号は、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームの回動が完了してから次に第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に連結ピンが連結完了位置に至るように供給される。このため、連結ピンが非連結位置から連結完了位置へと移動する際には、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームは回動を完了している。即ち、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームは回動していない。これにより、連結ピンは円滑に連結完了位置へと移動することができる。この結果、アクチュエータが小型のものであっても、第１ロッカーアームと第２ロッカーアームとの連結を円滑に行うことができる。すなわち、第１ロッカーアームによる弁の開閉のタイミングから第２ロッカーアームによる弁の開閉タイミングへと円滑に変更することができる。以上により、弁の開閉のタイミングを円滑に変更可能であって、アクチュエータの小型化が可能な可変動弁機構を備えた内燃機関を提供することができる。なお、本明細書において、「連結ピンの先端がロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面よりも第１ロッカーアームの方に位置する」とは、連結ピンの移動方向において、連結ピンが第１ロッカーアームと重なり、第２ロッカーアームと重ならないように位置しているこという。また、「連結ピンの先端がロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面よりも第２ロッカーアームの方に位置する」とは、連結ピンの移動方向において、連結ピンの一部が第２ロッカーアームと重なるように位置しているこという。 An internal combustion engine according to the present invention includes a drive signal supply unit that supplies a drive signal to a solenoid. The drive signal supply unit is configured to start supplying the drive signal to the solenoid. The drive signal is connected after the first rocker arm and the second rocker arm which have started to rotate first start to rotate and the relative position between the first rocker arm and the second rocker arm starts to change. Supply is started so that the tip of the pin reaches the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft. For example, when a small solenoid is used as the actuator, the moving speed of the first rocker arm and the second rocker arm tends to be higher than the moving speed of the connecting pin. Here, the “small solenoid” means a solenoid having a small force and a small outer shape. For this reason, depending on the solenoid, either the first rocker arm or the second rocker arm may start to rotate before the connection pin reaches the connection completion position. When the tip of the connecting pin is located closer to the second rocker arm than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft and does not reach the connection completion position, the contact area between the connecting pin and the second rocker arm is small. For this reason, the load by rotation of any one of a 1st rocker arm and a 2nd rocker arm will apply to the front-end | tip of a connection pin excessively. As a result, when the first rocker arm and the second rocker arm are rotating, the connection pin cannot be smoothly moved to the connection completion position. Further, when the connecting pin moves slightly toward the second rocker arm rather than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, the connection between the first rocker arm and the second rocker arm is sufficient. It has not been made. For this reason, the connection pin is repelled toward the first rocker arm in the axial direction of the rocker shaft by turning one of the first rocker arm and the second rocker arm. By repelling the connecting pin, the connection between the first rocker arm and the second rocker arm is released. As a result, when at least one of the first rocker arm and the second rocker arm is rotating, the connection pin can move only to the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the connection pin is connected to the connection completion position. Cannot be moved smoothly. However, according to the present invention, of the first rocker arm and the second rocker arm, the rocker arm that begins to rotate first begins to rotate, and before the relative position between the first rocker arm and the second rocker arm begins to change. In addition, when the tip of the connection pin is positioned closer to the second rocker arm than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, the tip of the connection pin has reached the connection completion position. For this reason, it is prevented that a load is applied to the tip of the connecting pin and the connecting pin is bounced as described above. Further, the drive signal is such that the first rocker arm and the second rocker arm of the first rocker arm and the second rocker arm, which have been rotated first, begin to rotate after the first rocker arm and the second rocker arm have completed the rotation. Until the connection pin reaches the connection completion position. For this reason, when the connection pin moves from the non-connection position to the connection completion position, the first rocker arm and the second rocker arm have completed the rotation. That is, the first rocker arm and the second rocker arm are not rotated. Thereby, the connection pin can smoothly move to the connection completion position. As a result, even if the actuator is small, the first rocker arm and the second rocker arm can be smoothly connected. That is, it is possible to smoothly change the valve opening / closing timing by the first rocker arm to the valve opening / closing timing by the second rocker arm. As described above, it is possible to provide an internal combustion engine including a variable valve mechanism that can smoothly change the opening and closing timing of the valve and can reduce the size of the actuator. In the present specification, “the tip of the connecting pin is located closer to the first rocker arm than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft” means that the connecting pin is in the moving direction of the connecting pin. It is located so as to overlap the first rocker arm and not the second rocker arm. Further, “the tip of the connecting pin is positioned closer to the second rocker arm than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft” means that a part of the connecting pin is second in the moving direction of the connecting pin. It is located so as to overlap the rocker arm.

本発明の一態様によれば、前記駆動信号供給部は、前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、前記第１ロッカーアームと前記第２ロッカーアームとの相対位置が変化し始めてから、前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームの回動が完了するまでの間に、前記連結ピンの先端が前記ロッカー軸の軸線方向において前記第２ロッカーアームの前記側面と同位置に到達し、かつ前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームの回動が完了してから次に前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に前記連結ピンが前記連結完了位置に至るように、前記駆動信号の供給を開始するように構成されている。 According to an aspect of the present invention, the drive signal supply unit is configured such that a rocker arm that starts to rotate first among the first rocker arm and the second rocker arm starts to rotate, and the first rocker arm and the The tip of the connecting pin is in the axial direction of the rocker shaft until the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed after the relative position with the second rocker arm starts to change. After reaching the same position as the side surface of the second rocker arm and the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed, the first of the first rocker arm and the second rocker arm is next. The supply of the drive signal is started so that the connection pin reaches the connection completion position before the rocker arm starts to rotate. It is configured.

上記態様によれば、上記駆動信号は、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、第１ロッカーアームと第２ロッカーアームとの相対位置が変化し始めてから、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームの回動が完了するまでの間に、連結ピンの先端がロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面と同位置に到達するように供給される。これにより、連結ピンの弾かれを防ぎつつ、連結ピンの先端が上記側面と同位置に到達するまでの時間の自由度が大きくなる。すなわち、連結ピンの先端が上記側面と同位置に到達するまでの時間を比較的長くすることができるので、アクチュエータの大型化を抑制することができる。 According to the above aspect, the drive signal is such that the rocker arm that begins to rotate first of the first rocker arm and the second rocker arm starts to rotate, and the relative position between the first rocker arm and the second rocker arm is The tip of the connecting pin reaches the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft between the start of the change and the completion of the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm. Supplied. Thereby, the freedom degree of the time until the front-end | tip of a connection pin arrives at the same position as the said side surface increases, preventing the connection pin from being bounced. That is, since the time until the tip of the connecting pin reaches the same position as the side surface can be made relatively long, the increase in size of the actuator can be suppressed.

本発明の一態様によれば、前記駆動信号供給部は、前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームの回動が完了してから次に前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に、前記連結ピンの先端が前記ロッカー軸の軸線方向において前記第２ロッカーアームの前記側面と同位置に到達し、かつ前記連結ピンが前記連結完了位置に至るように、前記駆動信号の供給を開始するように構成されている。 According to an aspect of the present invention, the drive signal supply unit includes the first rocker arm and the second rocker arm after the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed. The tip of the connecting pin reaches the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft until the rocker arm that starts rotating first starts to rotate, and the connecting pin Is configured to start the supply of the drive signal so as to reach the connection completion position.

連結ピンの移動が開始され、第２ロッカーアームの側面に接触した状態が継続されると、連結ピンを押すソレノイドの力が徐々に高まっていく。このため、連結ピンがロッカー軸の軸線方向において第２ロッカーアームの側面よりも第２ロッカーアームの方に移動可能となるまでにソレノイドの力が大きくなってしまい、ソレノイドの動作音および／または連結ピンから発せられる音が大きくなってしまうことがある。しかし、本発明によれば、連結ピンの先端が第２ロッカーアームの側面に接触することを防止することができる。このため、弁の開閉のタイミングを円滑に変更可能であって、ソレノイドの動作音および／または連結ピンから発せられる音が大きくなることを防止することができる。 When the movement of the connecting pin is started and the state of being in contact with the side surface of the second rocker arm is continued, the force of the solenoid that presses the connecting pin gradually increases. For this reason, the force of the solenoid increases until the connecting pin can move toward the second rocker arm rather than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft. The sound emitted from the pin may become loud. However, according to this invention, it can prevent that the front-end | tip of a connection pin contacts the side surface of a 2nd rocker arm. For this reason, it is possible to smoothly change the opening / closing timing of the valve, and it is possible to prevent the operation sound of the solenoid and / or the sound emitted from the connecting pin from increasing.

本発明の一態様によれば、前記内燃機関は、前記連結ピンを前記ロッカー軸の軸線方向において前記連結完了位置から前記非連結位置に向かって付勢する弾性体を備え、前記駆動信号供給部は、前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームの回動が完了してから次に前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームのうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に、前記連結ピンの先端が前記ロッカー軸の軸線方向において前記第２ロッカーアームの前記側面と同位置に戻り、かつ、前記連結ピンが前記非連結位置に戻るように、前記駆動信号の供給を停止するように構成されている。 According to an aspect of the present invention, the internal combustion engine includes an elastic body that biases the connection pin from the connection completion position toward the non-connection position in the axial direction of the rocker shaft, and the drive signal supply unit The first rocker arm and the second rocker arm after the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed until the rocker arm that starts to rotate first of the first rocker arm and the second rocker arm starts to rotate. During this period, the front end of the connection pin returns to the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the connection pin returns to the non-connection position. It is comprised so that supply may be stopped.

駆動信号の供給が停止されると、連結ピンは弾性体によって、ロッカー軸の軸線方向において連結完了位置から非連結位置の方に移動する。連結ピンが連結完了位置と非連結位置との間である連結中途位置に位置する場合、連結ピンと第２ロッカーアームとの接触面積が小さい。このため、連結ピンが連結中途位置にある状態で第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのいずれか一方が回動すると、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのいずれか一方の回動による荷重が連結ピンの先端に過剰に加わってしまう。この結果、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームが回動しているときには、連結ピンを非連結位置に円滑に移動させることができない。しかし、本発明によれば、連結ピンが連結中途位置にある状態では、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームは回動しない。このため、上記不具合を防止することができると共に、第２ロッカーアームによる弁の開閉のタイミングから第１ロッカーアームによる弁の開閉タイミングへと円滑に変更することができる。 When the supply of the drive signal is stopped, the connection pin moves from the connection completion position toward the non-connection position in the axial direction of the rocker shaft by the elastic body. When the connection pin is located at a connection midway position between the connection completion position and the non-connection position, the contact area between the connection pin and the second rocker arm is small. For this reason, if either one of the first rocker arm and the second rocker arm rotates while the connecting pin is in the middle of the connection, a load due to the rotation of either the first rocker arm or the second rocker arm is applied. An excessive amount is added to the tip of the connecting pin. As a result, when the first rocker arm and the second rocker arm are rotating, the connecting pin cannot be smoothly moved to the unconnected position. However, according to the present invention, the first rocker arm and the second rocker arm do not rotate in a state where the connecting pin is in the midway position. For this reason, while being able to prevent the said malfunction, it can change smoothly from the timing of the valve opening and closing by the 2nd rocker arm to the valve opening and closing timing of the 1st rocker arm.

本発明の一態様によれば、前記第１ロッカーアームおよび前記第２ロッカーアームには、前記連結ピンが挿入される孔がそれぞれ形成され、前記連結ピンは、前記非連結位置にあるときに前記第１ロッカーアームの孔内に保持され、前記連結完了位置にあるときに前記第１ロッカーアームの孔内および前記第２ロッカーアームの孔内に保持され、前記ソレノイドは、前記連結ピンの軸線方向において、前記第１ロッカーアームに対し、前記第２ロッカーアームと反対に配置され、前記ソレノイドは、前記連結ピンと当接するプッシュロッドを備えている。 According to an aspect of the present invention, the first rocker arm and the second rocker arm are each formed with a hole into which the connection pin is inserted, and the connection pin is in the non-connection position when the connection pin is in the non-connection position. It is held in the hole of the first rocker arm, and is held in the hole of the first rocker arm and the hole of the second rocker arm when in the connection completion position, and the solenoid is in the axial direction of the connection pin The first rocker arm is disposed opposite to the second rocker arm, and the solenoid includes a push rod that contacts the connecting pin.

このように、ソレノイドのプッシュロッドが連結ピンを移動させることにより、連結ピンは、第２ロッカーアームの孔に挿入され、連結完了位置に移動することができる。これにより、連結ピンは、第１ロッカーアームと第２ロッカーアームとを連結する。 Thus, when the push rod of the solenoid moves the connection pin, the connection pin is inserted into the hole of the second rocker arm and can move to the connection completion position. Thereby, a connection pin connects a 1st rocker arm and a 2nd rocker arm.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、バッテリの電圧を監視する監視部と、前記監視部により監視された前記バッテリの電圧に基づいて前記ソレノイドに供給する電流を制御する電流制御部とを備えている。 According to an aspect of the present invention, the control device includes a monitoring unit that monitors a voltage of a battery, and a current control unit that controls a current supplied to the solenoid based on the voltage of the battery monitored by the monitoring unit. And.

連結ピンに加わるソレノイドの力は、ソレノイドに供給される電流の値によって異なる。本発明では、バッテリの電圧に基づいてソレノイドに供給する電流を制御する。このため、簡易な構成によって、弁の開閉のタイミングを円滑に変更可能になるよう、ソレノイドを制御できる。 The force of the solenoid applied to the connecting pin varies depending on the value of the current supplied to the solenoid. In the present invention, the current supplied to the solenoid is controlled based on the voltage of the battery. For this reason, the solenoid can be controlled with a simple configuration so that the opening / closing timing of the valve can be changed smoothly.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記駆動信号としての電圧が印加されることにより前記ソレノイドに電流を供給する電流供給回路と、前記ソレノイドと共に還流回路を構成するように前記電流供給回路に配置された還流ダイオードと、前記電流供給回路に配置され、前記電圧のデューティ制御を行うスイッチ素子と、を備えている。 According to an aspect of the present invention, the control device includes a current supply circuit that supplies a current to the solenoid when a voltage as the drive signal is applied, and the current is configured to form a reflux circuit together with the solenoid. A free-wheeling diode disposed in the supply circuit and a switching element disposed in the current supply circuit and performing duty control of the voltage.

ソレノイドに電流を供給し続けると、ソレノイドの温度が上昇する。この結果、ソレノイドの力が減少してしまう。しかし、デューティ制御を行うことで、ソレノイドに供給する電流を低減することができ、ソレノイドの温度上昇を防止することができる。さらに、還流回路を備えているため、デューティ制御を行いながら、連結ピンに対してソレノイドの力を加え続けることができる。これにより、連結ピンが予期しないタイミングで移動してしまうことを防止しながら、アクチュエータの小型化を実現することができる。 If current is continuously supplied to the solenoid, the temperature of the solenoid rises. As a result, the force of the solenoid is reduced. However, by performing duty control, it is possible to reduce the current supplied to the solenoid and prevent the solenoid from rising in temperature. Furthermore, since the return circuit is provided, the solenoid force can be continuously applied to the connecting pin while performing duty control. Thereby, size reduction of an actuator is realizable, preventing that a connecting pin moves at an unexpected timing.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記還流回路のうち前記ソレノイドの上流に設けられた他のスイッチ素子を備えている。 According to an aspect of the present invention, the control device includes another switch element provided upstream of the solenoid in the reflux circuit.

ソレノイドへの電流の供給を停止しても、還流ダイオードには電流が残っているため、連結ピンは直ちに移動しない。本発明によれば、ソレノイドの上流に他のスイッチ素子が設けられている。このため、他のスイッチ素子をＯＦＦすることによってソレノイドへの電流の供給を即座に停止することができる。この結果、連結ピンを直ちに移動させることができる。このため、弁の開閉のタイミングを円滑に変更することができる。 Even if the supply of current to the solenoid is stopped, since the current remains in the freewheeling diode, the connecting pin does not move immediately. According to the present invention, another switch element is provided upstream of the solenoid. For this reason, the supply of current to the solenoid can be stopped immediately by turning off the other switch elements. As a result, the connecting pin can be moved immediately. For this reason, the opening / closing timing of the valve can be changed smoothly.

本発明の一態様によれば、前記制御装置は、前記ソレノイドに供給される電流の値を前記ディーティ制御により低減させてから、前記他のスイッチ素子をＯＦＦすることにより前記ソレノイドに供給される電流を遮断するように構成されている。 According to one aspect of the present invention, the control device reduces the value of the current supplied to the solenoid by the duty control, and then turns off the other switch element to supply the current supplied to the solenoid. Is configured to shut off.

ソレノイドに供給される電流の値が比較的高い状態で、他のスイッチ素子をＯＦＦにした場合、他のスイッチ素子に比較的大きい逆起電力がかかる。本発明によれば、ソレノイドに供給される電流の値をディーティ制御により低減させてから、他のスイッチ素子をＯＦＦにする。このため、他のスイッチ素子にかかる逆起電力を小さくできる。 When the other switch element is turned off while the value of the current supplied to the solenoid is relatively high, a relatively large counter electromotive force is applied to the other switch element. According to the present invention, after the value of the current supplied to the solenoid is reduced by duty control, the other switch elements are turned OFF. For this reason, the counter electromotive force applied to other switch elements can be reduced.

本発明に係る鞍乗型車両は、前記内燃機関を備えたものである。 A straddle-type vehicle according to the present invention includes the internal combustion engine.

本発明によれば、前述の作用効果を奏する鞍乗型車両を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a straddle-type vehicle that exhibits the above-described effects.

以上のように、本発明によれば、弁の開閉のタイミングを円滑に変更可能であって、アクチュエータの小型化が可能な可変動弁機構を備えた内燃機関を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an internal combustion engine including a variable valve mechanism that can smoothly change the opening and closing timing of a valve and can reduce the size of an actuator.

本発明の一実施形態に係る自動二輪車を示す右側面図である。1 is a right side view showing a motorcycle according to an embodiment of the present invention. パワーユニットの図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of the power unit of FIG. 本発明の一実施形態に係るエンジンの一部を示す断面斜視図である。It is a section perspective view showing some engines concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るエンジンの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of engine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るエンジンの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of engine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る第１の吸気カムによる吸気弁のリフト量と第２の吸気カムによる吸気弁のリフト量とを示すグラフである。It is a graph which shows the lift amount of the intake valve by the 1st intake cam which concerns on one Embodiment of this invention, and the lift amount of the intake valve by the 2nd intake cam. 本発明の一実施形態に係る第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアーム周りの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure around the 1st rocker arm and 2nd rocker arm which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアーム周りの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure around the 1st rocker arm and 2nd rocker arm which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンが第１の吸気ロッカーアームと第２の吸気ロッカーアームとを連結していない状態を示す断面斜視図である。It is a section perspective view showing the state where the connection pin concerning one embodiment of the present invention has not connected the 1st intake rocker arm and the 2nd intake rocker arm. 本発明の一実施形態に係る連結ピンが第１の吸気ロッカーアームと第２の吸気ロッカーアームとを連結している状態を示す断面斜視図である。It is a section perspective view showing the state where the connecting pin concerning one embodiment of the present invention has connected the 1st intake rocker arm and the 2nd intake rocker arm. 連結ピンが第１の非連結位置に位置する状態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the state where a connecting pin is located in the 1st non-connection position. 連結ピンが第２の非連結位置に位置する状態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the state where a connection pin is located in the 2nd non-connection position. 連結ピンが連結中途位置に位置する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which a connection pin is located in a connection middle position. 連結ピンが連結完了位置に位置する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which a connection pin is located in a connection completion position. 本発明の一実施形態に係るエンジンの主要要素のブロック図である。It is a block diagram of the main elements of the engine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンが非連結位置から連結完了位置に移動するときのタイミングチャートである。It is a timing chart when the connection pin concerning one embodiment of the present invention moves from a non-connection position to a connection completion position. 本発明の一実施形態に係る連結ピンが連結完了位置から非連結位置に移動するときのタイミングチャートである。It is a timing chart when the connection pin which concerns on one Embodiment of this invention moves from a connection completion position to a non-connection position. 本発明の一実施形態に係る電流供給回路の通常時の電流の流れを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the current flow at the normal time of the current supply circuit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電流供給回路の電流還流時の電流の流れを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the flow of the electric current at the time of the current return of the current supply circuit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る連結ピンが非連結位置から連結完了位置に移動し、さらに非連結位置に戻るときのタイミングチャートである。It is a timing chart when the connection pin which concerns on one Embodiment of this invention moves from a non-connection position to a connection completion position, and also returns to a non-connection position. 本発明の他の一実施形態に係る連結ピンが非連結位置から連結完了位置に移動するときのタイミングチャートである。It is a timing chart when the connection pin which concerns on other one Embodiment of this invention moves from a non-connection position to a connection completion position.

以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る鞍乗型車両は自動二輪車１である。自動二輪車１の形式は何ら限定されず、いわゆるスクータ型、モペット型、オフロード型、またはオンロード型等の型式の自動二輪車であってもよい。また、本発明に係る鞍乗型車両は、自動二輪車に限定される訳ではなく、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）、自動三輪車、四輪バギー等であってもよい。なお、鞍乗型車両とは、乗員が跨って乗車する車両のことである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the straddle-type vehicle according to this embodiment is a motorcycle 1. The type of the motorcycle 1 is not limited at all, and may be a so-called scooter type, moped type, off-road type, or on-road type motorcycle. The straddle-type vehicle according to the present invention is not limited to a motorcycle, and may be an ATV (All Terrain Vehicle), an automatic tricycle, a four-wheel buggy, or the like. Note that the saddle riding type vehicle is a vehicle on which an occupant rides.

以下の説明では特に断らない限り、上、下、前、後、左、右は、後述するシート６に着座した自動二輪車１の乗員から見た上、下、前、後、左、右をそれぞれ意味するものとする。自動二輪車１は走行中に傾いた姿勢をとり得る。上、下は、自動二輪車１が水平面上に静止しているときの鉛直方向の上、下に相当する。図面中の符号Ｕ、Ｄ、Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒは、上、下、前、後、左、右をそれぞれ表す。後述するエンジン１１各部の説明についても、上記各方向を用いる。従って、エンジン１１における前、後、左、右、上、下は、エンジン１１が自動二輪車１に搭載された状態において、乗員から見た前、後、左、右、上、下を意味する。 In the following description, unless otherwise specified, the upper, lower, front, rear, left, and right are respectively the upper, lower, front, rear, left, and right as viewed from the occupant of the motorcycle 1 seated on the seat 6 described later. Shall mean. The motorcycle 1 can take a tilted posture while traveling. Up and down correspond to up and down in the vertical direction when the motorcycle 1 is stationary on a horizontal plane. Symbols U, D, F, Re, L, and R in the drawings represent up, down, front, back, left, and right, respectively. The above directions are also used for the description of each part of the engine 11 to be described later. Therefore, front, rear, left, right, upper, and lower in the engine 11 mean front, rear, left, right, upper, and lower as viewed from the occupant when the engine 11 is mounted on the motorcycle 1.

図１に示すように、自動二輪車１は、車体フレーム２と、車体フレーム２に揺動可能に支持されたパワーユニット１０と、乗員が着座するシート６と、シート６よりも前方に位置する低床な足載せ台７とを備えている。車体フレーム２の前端には、ヘッドパイプ３が設けられている。ヘッドパイプ３には、フロントフォーク４が回動可能に支持されている。フロントフォーク４の下端部には、前輪５が支持されている。 As shown in FIG. 1, a motorcycle 1 includes a vehicle body frame 2, a power unit 10 that is swingably supported by the vehicle body frame 2, a seat 6 on which an occupant is seated, and a low floor positioned in front of the seat 6. The footrest 7 is provided. A head pipe 3 is provided at the front end of the vehicle body frame 2. A front fork 4 is rotatably supported on the head pipe 3. A front wheel 5 is supported at the lower end of the front fork 4.

パワーユニット１０は、いわゆるユニットスイング式のパワーユニットである。パワーユニット１０は、図示しないピボット軸を介して車体フレーム２に上下揺動可能に支持されている。パワーユニット１０の後端部は、自動二輪車１の左方において後輪８の駆動軸８ａに取り付けられている。自動二輪車１の右方において、後輪８の駆動軸８ａにはリアアーム９の後端部が支持されている。リアアーム９の前端部は、パワーユニット１０に取り付けられている。図２に示すように、パワーユニット１０は、内燃機関（以下、エンジンという）１１とＶベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴという）１２とを備えている。エンジン１１の駆動力は、ＣＶＴ１２を介して後輪８に伝達される。 The power unit 10 is a so-called unit swing type power unit. The power unit 10 is supported by the vehicle body frame 2 through a pivot shaft (not shown) so as to be swingable up and down. The rear end portion of the power unit 10 is attached to the drive shaft 8 a of the rear wheel 8 on the left side of the motorcycle 1. On the right side of the motorcycle 1, the rear end portion of the rear arm 9 is supported on the drive shaft 8 a of the rear wheel 8. A front end portion of the rear arm 9 is attached to the power unit 10. As shown in FIG. 2, the power unit 10 includes an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) 11 and a V-belt continuously variable transmission (hereinafter referred to as CVT) 12. The driving force of the engine 11 is transmitted to the rear wheel 8 via the CVT 12.

エンジン１１は、クランクケース１４と、シリンダ部１９を備えている。エンジン１１は、クランクケース１４の前部に接続されたシリンダボディ１６と、シリンダボディ１６に接続されたシリンダヘッド１７と、シリンダヘッド１７に接続されたシリンダヘッドカバー１８とを備えている。シリンダボディ１６、シリンダヘッド１７、およびシリンダヘッドカバー１８は、シリンダ部１９を構成している。平面視において、シリンダ部１９はクランクケース１４から前方に延びている。図１に示すように、側面視において、シリンダ部１９は前斜め上向きに傾いている。ただし、シリンダ部１９は、側面視において、クランクケース１４から水平方向に前向きに延びていてもよい。本実施形態では、シリンダボディ１６とクランクケース１４とは別体に成形されている。シリンダボディ１６とクランクケース１４とは一体に形成されていてもよい。 The engine 11 includes a crankcase 14 and a cylinder portion 19. The engine 11 includes a cylinder body 16 connected to the front portion of the crankcase 14, a cylinder head 17 connected to the cylinder body 16, and a cylinder head cover 18 connected to the cylinder head 17. The cylinder body 16, the cylinder head 17, and the cylinder head cover 18 constitute a cylinder portion 19. In plan view, the cylinder portion 19 extends forward from the crankcase 14. As shown in FIG. 1, the cylinder portion 19 is inclined forward and obliquely upward in a side view. However, the cylinder portion 19 may extend forward from the crankcase 14 in the horizontal direction in a side view. In the present embodiment, the cylinder body 16 and the crankcase 14 are molded separately. The cylinder body 16 and the crankcase 14 may be integrally formed.

図２に示すように、エンジン１１は、左右方向（車幅方向）に延びるクランク軸１５を備えている。クランク軸１５は、クランクケース１４内に配置されている。クランク軸１５は、クランクケース１４に支持されている。クランク軸１５には、スプロケット１５Ｓが設けられている。 As shown in FIG. 2, the engine 11 includes a crankshaft 15 that extends in the left-right direction (vehicle width direction). The crankshaft 15 is disposed in the crankcase 14. The crankshaft 15 is supported by the crankcase 14. The crankshaft 15 is provided with a sprocket 15S.

ＣＶＴ１２は、エンジン１１の左方に配置されている。ＣＶＴ１２は、クランク軸１５の左端部に取り付けられた駆動プーリ２８と、駆動プーリ２８の後方に配置された従動プーリ２９と、駆動プーリ２８および従動プーリ２９に巻き掛けられたＶベルト３０とを備えている。従動プーリ２９は軸３１に支持されている。軸３１には、従動プーリ２９の回転速度が基準速度以上になると従動プーリ２９と軸３１とを連動させる発進クラッチ３２Ａが取り付けられている。軸３１は、ギア３２および図示しないギアを介して駆動軸８ａに連結されている。クランクケース１４の左方には、変速機ケース３３が配置されている。ＣＶＴ１２は変速機ケース３３内に配置されている。変速機ケース３３の左方には、カバー３４が配置されている。 The CVT 12 is disposed on the left side of the engine 11. The CVT 12 includes a driving pulley 28 attached to the left end portion of the crankshaft 15, a driven pulley 29 disposed behind the driving pulley 28, and a V belt 30 wound around the driving pulley 28 and the driven pulley 29. ing. The driven pulley 29 is supported on the shaft 31. A start clutch 32 A is attached to the shaft 31 to link the driven pulley 29 and the shaft 31 when the rotational speed of the driven pulley 29 exceeds the reference speed. The shaft 31 is connected to the drive shaft 8a via a gear 32 and a gear (not shown). A transmission case 33 is disposed on the left side of the crankcase 14. The CVT 12 is disposed in the transmission case 33. A cover 34 is disposed on the left side of the transmission case 33.

シリンダ部１９は、シリンダ２０を備えている。シリンダ２０は、シリンダボディ１６の内部に形成されている。シリンダ２０は、クランクケース１４の前部から前方に延びている。エンジン１１は、単気筒のエンジンである。単気筒のエンジン１１を備える自動二輪車１では、クランク軸１５の単位時間当たりの回転数の最高値（すなわちエンジンの最高回転数）が自動車よりも高く、後述の吸気弁４１（図３参照）の開閉速度は、自動車のものよりも速くなる傾向にある。シリンダ２０には、シリンダ２０内を往復するピストン２１が収容されている。ピストン２１は、コンロッド２２を介してクランク軸１５に接続されている。シリンダ部１９の内部には、燃焼室２４が設けられている。燃焼室２４は、シリンダヘッド１７の凹部２３と、シリンダ２０の内周面と、ピストン２１の頂面とにより区画されている。燃焼室２４には、燃焼室２４内の燃料に点火を行う点火装置２５（図３参照）が設けられている。 The cylinder part 19 includes a cylinder 20. The cylinder 20 is formed inside the cylinder body 16. The cylinder 20 extends forward from the front portion of the crankcase 14. The engine 11 is a single cylinder engine. In the motorcycle 1 including the single cylinder engine 11, the maximum value of the rotation speed per unit time of the crankshaft 15 (that is, the maximum rotation speed of the engine) is higher than that of the automobile, and an intake valve 41 (see FIG. 3) described later is used. The opening / closing speed tends to be faster than that of automobiles. The cylinder 20 accommodates a piston 21 that reciprocates in the cylinder 20. The piston 21 is connected to the crankshaft 15 via a connecting rod 22. A combustion chamber 24 is provided inside the cylinder portion 19. The combustion chamber 24 is defined by the recess 23 of the cylinder head 17, the inner peripheral surface of the cylinder 20, and the top surface of the piston 21. The combustion chamber 24 is provided with an ignition device 25 (see FIG. 3) that ignites the fuel in the combustion chamber 24.

シリンダ部１９は、燃焼室２４の隣に位置するカムチェーン室３５を有している。カムチェーン室３５は、燃焼室２４の左方に位置する。ただし、カムチェーン室３５は、燃焼室２４の右方に配置されていてもよい。カムチェーン室３５は、シリンダヘッドカバー１８と、シリンダヘッド１７と、シリンダボディ１６と、クランクケース１４との全体に亘って形成されている。カムチェーン室３５内には、カムチェーン３６が配置されている。カムチェーン３６は、クランク軸１５のスプロケット１５Ｓおよび後述するカムチェーンスプロケット６１Ｓに巻かれている。カムチェーン３６は、クランク軸１５と連動する。 The cylinder portion 19 has a cam chain chamber 35 located next to the combustion chamber 24. The cam chain chamber 35 is located on the left side of the combustion chamber 24. However, the cam chain chamber 35 may be disposed on the right side of the combustion chamber 24. The cam chain chamber 35 is formed over the entire cylinder head cover 18, cylinder head 17, cylinder body 16, and crankcase 14. A cam chain 36 is disposed in the cam chain chamber 35. The cam chain 36 is wound around a sprocket 15S of the crankshaft 15 and a cam chain sprocket 61S described later. The cam chain 36 is interlocked with the crankshaft 15.

図３に示すように、エンジン１１は、吸気弁４１と、排気弁４３とを備えている。図４Ａに示すように、吸気弁４１および排気弁４３は、シリンダヘッド１７内およびシリンダヘッドカバー１８内に配置されている。吸気弁４１は、吸気通路４２と燃焼室２４との間を開閉する。吸気弁４１が開いたとき、吸気通路４２と燃焼室２４とは連通する。吸気弁４１が閉じたとき、吸気通路４２と燃焼室２４とは連通しない。排気弁４３は、燃焼室２４と排気通路４４との間を開閉する。なお、図４Ａでは、後述の第２の吸気ロッカーアーム６４（図４Ｂ参照）の図示を省略している。 As shown in FIG. 3, the engine 11 includes an intake valve 41 and an exhaust valve 43. As shown in FIG. 4A, the intake valve 41 and the exhaust valve 43 are disposed in the cylinder head 17 and the cylinder head cover 18. The intake valve 41 opens and closes between the intake passage 42 and the combustion chamber 24. When the intake valve 41 is opened, the intake passage 42 and the combustion chamber 24 communicate with each other. When the intake valve 41 is closed, the intake passage 42 and the combustion chamber 24 do not communicate with each other. The exhaust valve 43 opens and closes between the combustion chamber 24 and the exhaust passage 44. In FIG. 4A, a second intake rocker arm 64 (see FIG. 4B) to be described later is not shown.

シリンダ部１９の内部には、動弁室３７が形成されている。動弁室３７は、シリンダヘッド１７およびシリンダヘッドカバー１８に形成されている。動弁室３７には、可変動弁機構６０が配置されている。可変動弁機構６０は、吸気弁４１および排気弁４３を駆動する。 A valve operating chamber 37 is formed in the cylinder portion 19. The valve operating chamber 37 is formed in the cylinder head 17 and the cylinder head cover 18. A variable valve mechanism 60 is disposed in the valve chamber 37. The variable valve mechanism 60 drives the intake valve 41 and the exhaust valve 43.

可変動弁機構６０は、左右方向に延びるカム軸６１と、カム軸６１と平行な吸気ロッカー軸６２と、カム軸６１と平行な排気ロッカー軸８２と、吸気弁４１を駆動する第１の吸気ロッカーアーム６３と、第２の吸気ロッカーアーム６４（図３参照）と、排気弁４３を駆動する排気ロッカーアーム８３とを備えている。カム軸６１、吸気ロッカー軸６２および排気ロッカー軸８２は、シリンダヘッド１７に支持されている。 The variable valve mechanism 60 includes a cam shaft 61 extending in the left-right direction, an intake rocker shaft 62 parallel to the cam shaft 61, an exhaust rocker shaft 82 parallel to the cam shaft 61, and a first intake air that drives the intake valve 41. A rocker arm 63, a second intake rocker arm 64 (see FIG. 3), and an exhaust rocker arm 83 that drives the exhaust valve 43 are provided. The cam shaft 61, the intake rocker shaft 62 and the exhaust rocker shaft 82 are supported by the cylinder head 17.

図２に示すように、カム軸６１の左端部には、カムチェーンスプロケット６１Ｓが取り付けられている。カム軸６１は、カムチェーン３６を介してクランク軸１５に連結されている。カム軸６１は、カムチェーン３６を介してクランク軸１５の回転が伝達され、回転する。カム軸６１には、第１の吸気ロッカーアーム６３を駆動する第１の吸気カム６５と、第２の吸気ロッカーアーム６４を駆動する第２の吸気カム６６と、排気ロッカーアーム８３を駆動する排気カム８４とが設けられている。第１の吸気カム６５と、第２の吸気カム６６と、排気カム８４とは、カム軸６１の軸方向に並んで配置されている。第１の吸気カム６５と、第２の吸気カム６６と、排気カム８４とは、カム軸６１の軸方向に右から左に順に配置されている。ただし、第１の吸気カム６５と、第２の吸気カム６６と、排気カム８４との配置の順序はこれに限定されない。 As shown in FIG. 2, a cam chain sprocket 61 S is attached to the left end portion of the cam shaft 61. The cam shaft 61 is connected to the crankshaft 15 via the cam chain 36. The rotation of the crankshaft 15 is transmitted to the camshaft 61 via the cam chain 36 and rotates. The cam shaft 61 includes a first intake cam 65 that drives the first intake rocker arm 63, a second intake cam 66 that drives the second intake rocker arm 64, and an exhaust that drives the exhaust rocker arm 83. A cam 84 is provided. The first intake cam 65, the second intake cam 66, and the exhaust cam 84 are arranged side by side in the axial direction of the cam shaft 61. The first intake cam 65, the second intake cam 66, and the exhaust cam 84 are arranged in order from right to left in the axial direction of the cam shaft 61. However, the order of arrangement of the first intake cam 65, the second intake cam 66, and the exhaust cam 84 is not limited to this.

第１の吸気カム６５は、カム軸６１と一体になって回転する。図４Ａに示すように、第１の吸気カム６５は、一定の外径を有するベース部６５Ａと、所定のカムプロフィールを有するリフト部６５Ｂとから構成されている。カム軸６１の軸心Ｏ１からリフト部６５Ｂの外周までの距離は一定ではない。カム軸６１の軸心Ｏ１からリフト部６５Ｂの先端６５ＢＴまでの距離Ｈ２が長いほど、吸気弁４１の最大リフト量は大きくなる。ベース部６５Ａに対するリフト部６５Ｂの割合が大きいほど、吸気弁４１が開いている時間は長くなる。ベース部６５Ａとリフト部６５Ｂとの２つの境界部分６５Ｘ、６５Ｙと、カム軸６１の軸心Ｏ１とのなす角度αが大きいほど、吸気弁４１が開いている時間は長くなる。カム軸６１の軸心Ｏ１とベース部６５Ａとの距離Ｈ１は、カム軸６１の軸心Ｏ１とリフト部６５Ｂの先端６５ＢＴとの距離Ｈ２よりも短い。第２の吸気カム６６は、カム軸６１と一体になって回転する。図４Ｂに示すように、第２の吸気カム６６は、一定の外径を有するベース部６６Ａと、所定のカムプロフィールを有するリフト部６６Ｂとから構成されている。リフト部６６Ｂは、リフト部６５Ｂと異なる形状をしている。カム軸６１の軸心Ｏ１からリフト部６６Ｂの外周までの距離は一定ではない。カム軸６１の軸心Ｏ１からリフト部６６Ｂの先端６６ＢＴまでの距離Ｉ２が長いほど、吸気弁４１の最大リフト量は大きくなる。ベース部６６Ａに対するリフト部６６Ｂの割合が大きいほど、吸気弁４１が開いている時間は長くなる。ベース部６６Ａとリフト部６６Ｂとの２つの境界部分６６Ｘ、６６Ｙとカム軸６１の軸心Ｏ１とのなす角度βが大きいほど、吸気弁４１が開いている時間は長くなる。カム軸６１の軸心Ｏ１とベース部６６Ａとの距離Ｉ１は、カム軸６１の軸心Ｏ１とリフト部６６Ｂの先端６６ＢＴとの距離Ｉ２よりも短い。カム軸６１の軸心Ｏ１と第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂの先端６５ＢＴとの距離Ｈ２は、カム軸６１の軸心Ｏ１と第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂの先端６６ＢＴとの距離Ｉ２よりも短い。図２に示すように、排気カム８４は、カム軸６１と一体になって回転する。排気カム８４は、第１の吸気カム６５と同様の形状をしている。排気カム８４は、第１の吸気カム６５と異なる形状を有していてもよい。 The first intake cam 65 rotates integrally with the cam shaft 61. As shown in FIG. 4A, the first intake cam 65 includes a base portion 65A having a constant outer diameter and a lift portion 65B having a predetermined cam profile. The distance from the axis O1 of the cam shaft 61 to the outer periphery of the lift portion 65B is not constant. The maximum lift amount of the intake valve 41 increases as the distance H2 from the axis O1 of the cam shaft 61 to the tip 65BT of the lift portion 65B increases. The larger the ratio of the lift part 65B to the base part 65A, the longer the time during which the intake valve 41 is open. The larger the angle α formed between the two boundary portions 65X and 65Y between the base portion 65A and the lift portion 65B and the axis O1 of the cam shaft 61, the longer the time during which the intake valve 41 is open. A distance H1 between the axis O1 of the cam shaft 61 and the base portion 65A is shorter than a distance H2 between the axis O1 of the cam shaft 61 and the tip 65BT of the lift portion 65B. The second intake cam 66 rotates integrally with the cam shaft 61. As shown in FIG. 4B, the second intake cam 66 includes a base portion 66A having a constant outer diameter and a lift portion 66B having a predetermined cam profile. The lift part 66B has a different shape from the lift part 65B. The distance from the axis O1 of the cam shaft 61 to the outer periphery of the lift portion 66B is not constant. The maximum lift amount of the intake valve 41 increases as the distance I2 from the axis O1 of the cam shaft 61 to the tip 66BT of the lift portion 66B increases. The larger the ratio of the lift part 66B to the base part 66A, the longer the time during which the intake valve 41 is open. The larger the angle β formed between the two boundary portions 66X and 66Y between the base portion 66A and the lift portion 66B and the axis O1 of the cam shaft 61, the longer the time during which the intake valve 41 is open. A distance I1 between the axis O1 of the cam shaft 61 and the base portion 66A is shorter than a distance I2 between the axis O1 of the cam shaft 61 and the tip 66BT of the lift portion 66B. The distance H2 between the axis O1 of the cam shaft 61 and the tip 65BT of the lift portion 65B of the first intake cam 65 is the distance between the axis O1 of the cam shaft 61 and the tip 66BT of the lift portion 66B of the second intake cam 66. It is shorter than the distance I2. As shown in FIG. 2, the exhaust cam 84 rotates integrally with the cam shaft 61. The exhaust cam 84 has the same shape as the first intake cam 65. The exhaust cam 84 may have a shape different from that of the first intake cam 65.

図５は、第１の吸気カム６５による吸気弁４１のリフト量と、第２の吸気カム６６による吸気弁４１のリフト量とを示すグラフである。図５において、Ｌ_ｑは吸気弁４１のリフト量を示す。Ｃ_ａはクランク軸１５が２回転するときの角度を示す。Ｉ_ｃ１は第１の吸気カム６５による吸気弁４１のリフト量を示す。Ｉ_ｃ２は第２の吸気カム６６による吸気弁４１のリフト量を示す。クランク軸１５が２回転したときに、カム軸６１は１回転する。図５に示すように、第１の吸気カム６５が一回転したときの吸気弁４１のリフト量は、第２の吸気カム６６が一回転したときの吸気弁４１のリフト量よりも小さい。吸気弁４１のリフト量が大きいほど、吸気通路４２から燃焼室２４に流入する空気量は多くなる。なお、第１の吸気カム６５による吸気弁４１のリフト量とは、ローラ６９Ｒと第１の吸気カム６５のベース部６５Ａとが接触しているときを基準としたローラ支持部６９の移動量を示す。第２の吸気カム６６による吸気弁４１のリフト量とは、ローラ７０Ｒと第２の吸気カム６６のベース部６６Ａとが接触しているときを基準としたローラ支持部７０の移動量を示す。 FIG. 5 is a graph showing the lift amount of the intake valve 41 by the first intake cam 65 and the lift amount of the intake valve 41 by the second intake cam 66. In FIG. 5, L _q indicates the lift amount of the intake valve 41. C _a indicates an angle when the crankshaft 15 rotates twice. I _c1 represents the lift amount of the intake valve 41 by the first intake cam 65. I _c2 indicates the lift amount of the intake valve 41 by the second intake cam 66. When the crankshaft 15 rotates twice, the camshaft 61 rotates once. As shown in FIG. 5, the lift amount of the intake valve 41 when the first intake cam 65 makes one revolution is smaller than the lift amount of the intake valve 41 when the second intake cam 66 makes one revolution. As the lift amount of the intake valve 41 increases, the amount of air flowing from the intake passage 42 into the combustion chamber 24 increases. The lift amount of the intake valve 41 by the first intake cam 65 is the amount of movement of the roller support portion 69 with reference to the time when the roller 69R and the base portion 65A of the first intake cam 65 are in contact with each other. Show. The lift amount of the intake valve 41 by the second intake cam 66 indicates the amount of movement of the roller support portion 70 with reference to the time when the roller 70R is in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66.

図５に示すように、吸気弁４１が第２の吸気カム６６によって開閉される場合、排気行程Ｐ１においてクランク軸１５の角度がＣ_ａ１のときに、吸気弁４１は開き始める。吸気弁４１は、吸気行程Ｐ２においてクランク軸１５の角度がＣ_ａ３のときに最大リフト量Ｌ_ｑ２となる。吸気弁４１は、圧縮行程Ｐ３においてクランク軸１５の角度がＣ_ａ５のときに閉じる。一方、吸気弁４１が第１の吸気カム６５によって開閉される場合、排気行程Ｐ１においてクランク軸１５の角度がＣ_ａ１より大きな角度であるＣ_ａ２のときに、吸気弁４１は開き始める。吸気弁４１は、吸気行程Ｐ２においてクランク軸１５の角度がＣ_ａ３のときに最大リフト量Ｌ_ｑ１となる。最大リフト量Ｌ_ｑ１は、最大リフト量Ｌ_ｑ２より小さい。吸気弁４１は、圧縮行程Ｐ３においてクランク軸１５の角度がＣ_ａ５より小さな角度であるＣ_ａ４のときに閉じる。このように、第１の吸気カム６５によって吸気弁４１を開いている時間は、第２の吸気カム６６によって吸気弁４１を開いている時間より短い。第１の吸気カム６５によって吸気弁４１を開閉する場合は、第２の吸気カム６６によって吸気弁４１を開閉する場合と比較して、吸気弁４１は、早く開き始めかつ早く閉じる。 As shown in FIG. 5, when the intake valve 41 is opened and closed by the second intake cam 66, when the angle of the crankshaft 15 is C _a1 in the exhaust stroke P1, the intake valve 41 starts to open. The intake valve 41 has the maximum lift amount L _q2 when the angle of the crankshaft 15 is C _{a3 in} the intake stroke P2. Intake valve 41 is in the compression stroke P3 is the angle of the crankshaft 15 closed when the _{C a5.} On the other hand, when the intake valve 41 is opened and closed by the first intake cam 65, the intake valve 41 starts to open when the angle of the crankshaft 15 is C _a2 which is larger than C _a1 in the exhaust stroke P1. The intake valve 41 has the maximum lift amount L _q1 when the angle of the crankshaft 15 is C _{a3 in} the intake stroke P2. The maximum lift amount L _q1 is smaller than the maximum lift amount L _q2 . The intake valve 41 is closed when the angle of the crankshaft 15 is C _a4 which is smaller than C _a5 in the compression stroke P3. Thus, the time during which the intake valve 41 is opened by the first intake cam 65 is shorter than the time during which the intake valve 41 is opened by the second intake cam 66. When the intake valve 41 is opened and closed by the first intake cam 65, the intake valve 41 starts to open earlier and closes earlier than when the intake valve 41 is opened and closed by the second intake cam 66.

図６に示すように、第１の吸気ロッカーアーム６３は、吸気ロッカー軸６２に回動可能に支持されている。第１の吸気ロッカーアーム６３は、本体部６７と、ローラ支持部６９と、腕部７１と、ボス部７３とを有している。図７に示すように、本体部６７には、吸気ロッカー軸６２が挿入される挿入孔６７Ｈが形成されている。ローラ支持部６９は、二股状に形成されている。ローラ支持部６９は、本体部６７から下方に向けて延びている。ローラ支持部６９には、ローラ６９Ｒが回転自在に支持されている。図４Ａに示すように、ローラ６９Ｒは、第１の吸気カム６５と接触している。ローラ６９Ｒは、第１の吸気カム６５の前方に位置する。第１の吸気ロッカーアーム６３は、第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂから力を受けて回動する。第１の吸気カム６５の回転によって、第１の吸気ロッカーアーム６３は、図４Ａの矢印Ｚ１および矢印Ｚ２の方向に回動する。図３に示すように、腕部７１は、一対の腕７１Ｒ、７１Ｌを有している。図４Ａに示すように、腕部７１は、本体部６７から上方に向けて延びている。各腕７１Ｒ、７１Ｌは、吸気弁４１の前端４１Ｂと対向する位置に配置されている。腕７１Ｒには、吸気弁４１の前端４１Ｂと対向する位置に押圧部（図示せず）が取り付けられている。腕７１Ｌには、吸気弁４１の前端４１Ｂと対向する位置に押圧部７１Ｐが取り付けられている。押圧部７１Ｐは、吸気弁４１の前端４１Ｂに向けて突出している。押圧部７１Ｐは、吸気弁４１の前端４１Ｂと接触している。なお、押圧部７１Ｐと吸気弁４１の前端４１Ｂとの間に隙間があってもよい。図３に示すように、ボス部７３は、本体部６７から前斜め上方に延びる。図７に示すように、ボス部７３には、後述する連結ピン９０が挿入される孔７３Ｈが形成されている。ボス部７３は、第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと対向する側面７３Ｓを有する。 As shown in FIG. 6, the first intake rocker arm 63 is rotatably supported by the intake rocker shaft 62. The first intake rocker arm 63 has a main body portion 67, a roller support portion 69, an arm portion 71, and a boss portion 73. As shown in FIG. 7, the main body 67 is formed with an insertion hole 67H into which the intake rocker shaft 62 is inserted. The roller support portion 69 is formed in a bifurcated shape. The roller support portion 69 extends downward from the main body portion 67. A roller 69R is rotatably supported by the roller support portion 69. As shown in FIG. 4A, the roller 69R is in contact with the first intake cam 65. The roller 69R is positioned in front of the first intake cam 65. The first intake rocker arm 63 is rotated by receiving a force from the lift portion 65 B of the first intake cam 65. By the rotation of the first intake cam 65, the first intake rocker arm 63 rotates in the directions of arrows Z1 and Z2 in FIG. 4A. As shown in FIG. 3, the arm portion 71 has a pair of arms 71R and 71L. As shown in FIG. 4A, the arm portion 71 extends upward from the main body portion 67. Each arm 71R, 71L is disposed at a position facing the front end 41B of the intake valve 41. A pressing portion (not shown) is attached to the arm 71R at a position facing the front end 41B of the intake valve 41. A pressing portion 71P is attached to the arm 71L at a position facing the front end 41B of the intake valve 41. The pressing portion 71P protrudes toward the front end 41B of the intake valve 41. The pressing portion 71P is in contact with the front end 41B of the intake valve 41. There may be a gap between the pressing portion 71P and the front end 41B of the intake valve 41. As shown in FIG. 3, the boss 73 extends obliquely upward from the main body 67. As shown in FIG. 7, the boss portion 73 is formed with a hole 73H into which a connecting pin 90 described later is inserted. The boss portion 73 has a side surface 73S that faces the side surface 74S of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64.

「第１の吸気ロッカーアーム６３が回動する」とは、第１の吸気ロッカーアーム６３のローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のベース部６５Ａに接しているときの第１の吸気ロッカーアーム６３の位置を基準として、ローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂに接することによって、第１の吸気ロッカーアーム６３が吸気ロッカー軸６２を中心に回動することを意味する。 “The first intake rocker arm 63 rotates” means that the first intake rocker arm 63 when the roller 69R of the first intake rocker arm 63 is in contact with the base portion 65A of the first intake cam 65 is used. This means that the first intake rocker arm 63 rotates around the intake rocker shaft 62 when the roller 69R comes into contact with the lift portion 65B of the first intake cam 65 on the basis of this position.

図６に示すように、第２の吸気ロッカーアーム６４は、吸気ロッカー軸６２に回動可能に支持されている。第２の吸気ロッカーアーム６４は、第１の吸気ロッカーアーム６３の側方に配置されている。第２の吸気ロッカーアーム６４は、第１の吸気ロッカーアーム６３の左方に配置されている。第２の吸気ロッカーアーム６４は、本体部６８と、ローラ支持部７０と、ボス部７４とを有している。図７に示すように、本体部６８には、吸気ロッカー軸６２が挿入される挿入孔６８Ｈが形成されている。ローラ支持部７０は、本体部６８から下方に向けて延びている。ローラ支持部７０は、二股状に形成されている。ローラ支持部７０には、ローラ７０Ｒが回転自在に支持されている。図４Ｂに示すように、ローラ７０Ｒは、第２の吸気カム６６と接触している。ローラ７０Ｒは、第２の吸気カム６６の前方に位置する。第２の吸気ロッカーアーム６４は、第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂから力を受けて回動する。第２の吸気カム６６の回転によって、第２の吸気ロッカーアーム６４は、図４Ｂの矢印Ｚ１および矢印Ｚ２の方向に回動する。図３に示すように、ボス部７４は、本体部６８から前斜め上方に延びる。ボス部７４には、連結ピン９０が挿入される孔７４Ｈが形成されている。図４Ｂに示すように、吸気弁４１が閉じているとき、側面視で、ボス部７３の孔７３Ｈとボス部７４の孔７４Ｈとは重なる。吸気弁４１が閉じているとき、連結ピン９０の軸線方向で、ボス部７３の孔７３Ｈとボス部７４の孔７４Ｈとが一致する。図３に示すように、本体部６８の左端部６８Ｌには、バネ８８が取り付けられている。バネ８８の一端は、ボス部７４から左方に向けて突出するピン７４Ｐに係止している。図４Ｂに示すように、バネ８８の他の一端は、シリンダヘッド１７に設けられたピン１７Ｐに係止している。バネ８８は、ボス部７４に対して図４Ｂの矢印Ｚ２の方向の力を加えている。図７に示すように、ボス部７４は、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３の側面７３Ｓと対向する側面７４Ｓを有する。 As shown in FIG. 6, the second intake rocker arm 64 is rotatably supported by the intake rocker shaft 62. The second intake rocker arm 64 is disposed on the side of the first intake rocker arm 63. The second intake rocker arm 64 is disposed on the left side of the first intake rocker arm 63. The second intake rocker arm 64 has a main body portion 68, a roller support portion 70, and a boss portion 74. As shown in FIG. 7, the main body 68 is formed with an insertion hole 68H into which the intake rocker shaft 62 is inserted. The roller support portion 70 extends downward from the main body portion 68. The roller support portion 70 is formed in a bifurcated shape. A roller 70R is rotatably supported by the roller support portion 70. As shown in FIG. 4B, the roller 70 R is in contact with the second intake cam 66. The roller 70 R is positioned in front of the second intake cam 66. The second intake rocker arm 64 is rotated by receiving a force from the lift portion 66 B of the second intake cam 66. By the rotation of the second intake cam 66, the second intake rocker arm 64 rotates in the directions of arrows Z1 and Z2 in FIG. 4B. As shown in FIG. 3, the boss portion 74 extends obliquely upward and forward from the main body portion 68. The boss portion 74 has a hole 74H into which the connecting pin 90 is inserted. As shown in FIG. 4B, when the intake valve 41 is closed, the hole 73H of the boss portion 73 and the hole 74H of the boss portion 74 overlap in a side view. When the intake valve 41 is closed, the hole 73H of the boss portion 73 and the hole 74H of the boss portion 74 coincide with each other in the axial direction of the connecting pin 90. As shown in FIG. 3, a spring 88 is attached to the left end 68 L of the main body 68. One end of the spring 88 is locked to a pin 74P protruding from the boss portion 74 toward the left. As shown in FIG. 4B, the other end of the spring 88 is locked to a pin 17P provided on the cylinder head 17. The spring 88 applies a force in the direction of the arrow Z2 in FIG. As shown in FIG. 7, the boss portion 74 has a side surface 74 S that faces the side surface 73 S of the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63.

「第２の吸気ロッカーアーム６４が回動する」とは、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接しているときの第２の吸気ロッカーアーム６４の位置を基準として、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接することによって、第２の吸気ロッカーアーム６４が吸気ロッカー軸６２を中心に回動することを意味する。 "The second intake rocker arm 64 rotates" means that the second intake rocker arm 64 when the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66. This means that the second intake rocker arm 64 rotates around the intake rocker shaft 62 when the roller 70R comes into contact with the lift portion 66B of the second intake cam 66 on the basis of this position.

図５に示すように、第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂから力を受けて回動する第１の吸気ロッカーアーム６３の回動のタイミングと、第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂから力を受けて回動する第２の吸気ロッカーアーム６４の回動のタイミングとを比較すると、第２の吸気ロッカーアーム６４は、第１の吸気ロッカーアーム６３よりも先に回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３よりも後に回動を完了する。 As shown in FIG. 5, the timing of the rotation of the first intake rocker arm 63 that receives the force from the lift portion 65 B of the first intake cam 65 and the lift portion 66 B of the second intake cam 66. Comparing with the rotation timing of the second intake rocker arm 64 that rotates in response to the force, the second intake rocker arm 64 starts to rotate before the first intake rocker arm 63, The rotation is completed after one intake rocker arm 63.

図８に示すように、可変動弁機構６０は、吸気ロッカー軸６２と平行な方向に移動自在な連結ピン９０を有している。連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３に形成された孔７３Ｈに挿入されている。連結ピン９０は、第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４に形成された孔７４Ｈに挿入可能である。連結ピン９０は、円柱状の本体部９０Ａと、本体部９０Ａの半径方向に突出する突出部９０Ｂとを有する。ボス部７３に形成された孔７３Ｈは、本体部９０Ａの直径より大きく突出部９０Ｂの直径よりも小さい内径を有する第１の孔７３ＨＡと、突出部９０Ｂの直径よりも大きい内径を有する第２の孔７３ＨＢとを備えている。図６に示すように、連結ピン９０の先端９０Ｔは、連結ピン９０の端部のうちプッシュロッド１０２に対してソレノイド１００が設けられている方向と反対方向に位置する端部である。言い換えると、連結ピン９０の先端９０Ｔは、連結ピン９０が非連結位置から連結完了位置に向かって移動するときに、最初に第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７３Ｈに挿入される端部である。また、連結ピン９０の先端９０Ｔは、連結ピン９０が連結完了位置から非連結位置に向かって移動するときに、最後に第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７３Ｈから出る端部である。非連結位置では、連結ピン９０の先端９０Ｔは連結ピン９０の移動方向において第１の吸気ロッカーアーム６３と重なる位置に配置される。連結完了位置では、連結ピン９０の先端９０Ｔは連結ピン９０の移動方向において第２の吸気ロッカーアーム６４と重なる位置に配置される。 As shown in FIG. 8, the variable valve mechanism 60 has a connecting pin 90 that is movable in a direction parallel to the intake rocker shaft 62. The connecting pin 90 is inserted into a hole 73 H formed in the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63. The connecting pin 90 can be inserted into a hole 74 H formed in the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64. The connecting pin 90 has a columnar main body 90A and a protrusion 90B that protrudes in the radial direction of the main body 90A. The hole 73H formed in the boss portion 73 has a first hole 73HA having an inner diameter larger than the diameter of the main body portion 90A and smaller than the diameter of the protruding portion 90B, and a second hole having an inner diameter larger than the diameter of the protruding portion 90B. Hole 73HB. As shown in FIG. 6, the distal end 90 T of the connection pin 90 is an end portion of the end portion of the connection pin 90 that is located in the direction opposite to the direction in which the solenoid 100 is provided with respect to the push rod 102. In other words, the tip 90T of the connection pin 90 is an end portion that is first inserted into the hole 73H of the second intake rocker arm 64 when the connection pin 90 moves from the non-connection position toward the connection completion position. . The distal end 90T of the connecting pin 90 is an end portion that finally exits from the hole 73H of the second intake rocker arm 64 when the connecting pin 90 moves from the connection completion position toward the non-connection position. In the non-connecting position, the tip 90T of the connecting pin 90 is disposed at a position overlapping the first intake rocker arm 63 in the moving direction of the connecting pin 90. In the connection completion position, the tip 90T of the connection pin 90 is disposed at a position overlapping the second intake rocker arm 64 in the movement direction of the connection pin 90.

図８に示すように、可変動弁機構６０は、連結ピン９０を付勢するコイルばね９１を有する。コイルばね９１は、本体部９０Ａの外周に配置されている。コイルばね９１は、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗ（図６参照）の方向において後述の連結完了位置から非連結位置に向かって連結ピン９０を付勢している。すなわち、コイルばね９１は、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗの方向において第２の吸気ロッカーアーム６４から第１の吸気ロッカーアーム６３に向かう方向に連結ピン９０を付勢している。ただし、連結ピン９０を非連結位置に向かって付勢する部材はコイルばね９１に限定されず、ゴム等の弾性体であってもよい。第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４に形成された孔７４Ｈは、本体部９０Ａの直径より大きい。連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結していないときは、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は、それぞれ独立して回動する。第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とが連結していないときとは、連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３の孔７３Ｈに挿入されており、かつ、連結ピン９０が第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７４Ｈに挿入されていない状態を意味する。一方、図９に示すように、連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結しているときは、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は、一体となって回動する。第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とが連結しているときとは、連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３の孔７３Ｈおよび第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７４Ｈに挿入されている状態を意味する。 As shown in FIG. 8, the variable valve mechanism 60 includes a coil spring 91 that biases the connecting pin 90. The coil spring 91 is disposed on the outer periphery of the main body 90A. The coil spring 91 urges the connecting pin 90 in the direction of the axis W (see FIG. 6) of the intake rocker shaft 62 from a connection completion position (described later) toward a non-connection position. That is, the coil spring 91 biases the connecting pin 90 in the direction from the second intake rocker arm 64 toward the first intake rocker arm 63 in the direction of the axis W of the intake rocker shaft 62. However, the member that urges the connecting pin 90 toward the non-connecting position is not limited to the coil spring 91, and may be an elastic body such as rubber. The hole 74H formed in the boss 74 of the second intake rocker arm 64 is larger than the diameter of the main body 90A. When the connecting pin 90 does not connect the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 rotate independently of each other. Move. When the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are not connected, the connecting pin 90 is inserted into the hole 73H of the first intake rocker arm 63, and the connecting pin 90 Means that the second intake rocker arm 64 is not inserted into the hole 74H. On the other hand, as shown in FIG. 9, when the connecting pin 90 connects the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 63. The arm 64 rotates integrally. When the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are connected, the connecting pin 90 has a hole 73H in the first intake rocker arm 63 and a hole 74H in the second intake rocker arm 64. It means that it is inserted in

図３に示すように、可変動弁機構６０は、アクチュエータとしてソレノイド１００を備えている。ソレノイド１００は、動弁室３７（図４Ａ参照）の外に配置されている。ソレノイド１００は、シリンダ部１９（図２参照）の外に配置されている。ソレノイド１００は、動弁室３７内に収容されていてもよい。図７に示すように、ソレノイド１００は、第１の吸気ロッカーアーム６３に対し、連結ピン９０の軸線Ｐの方向において、第２の吸気ロッカーアーム６４と反対に配置されている。ソレノイド１００は、第１の吸気ロッカーアーム６３の右方に配置されている。ソレノイド１００と、第１の吸気ロッカーアーム６３と、第２の吸気ロッカーアーム６４とは、連結ピン９０の軸線Ｐの方向に右から左に順に配置されている。ソレノイド１００は、プッシュロッド１０２を有している。プッシュロッド１０２は、動弁室３７内に収容されている。プッシュロッド１０２は、連結ピン９０の端部９０Ｓと接触している。ソレノイド１００に対する通電の有無によって、プッシュロッド１０２は、左右方向に移動する。ソレノイド１００に対して通電したとき、プッシュロッド１０２は、図７の矢印Ｌ１の方向に移動し、連結ピン９０を左方に移動させる。ソレノイド１００に対して通電を停止したとき、プッシュロッド１０２は、図７の矢印Ｌ２の方向に移動する。このとき、連結ピン９０にはソレノイド１００の力が加わっていない。このため、連結ピン９０は、コイルばね９１の付勢力によって右方に移動し、後述の非連結位置に移動する。 As shown in FIG. 3, the variable valve mechanism 60 includes a solenoid 100 as an actuator. The solenoid 100 is disposed outside the valve operating chamber 37 (see FIG. 4A). The solenoid 100 is disposed outside the cylinder portion 19 (see FIG. 2). The solenoid 100 may be accommodated in the valve operating chamber 37. As shown in FIG. 7, the solenoid 100 is disposed opposite to the second intake rocker arm 64 in the direction of the axis P of the connecting pin 90 with respect to the first intake rocker arm 63. The solenoid 100 is disposed on the right side of the first intake rocker arm 63. The solenoid 100, the first intake rocker arm 63, and the second intake rocker arm 64 are arranged in order from right to left in the direction of the axis P of the connecting pin 90. The solenoid 100 has a push rod 102. The push rod 102 is accommodated in the valve operating chamber 37. The push rod 102 is in contact with the end 90 S of the connecting pin 90. The push rod 102 moves in the left-right direction depending on whether or not the solenoid 100 is energized. When the solenoid 100 is energized, the push rod 102 moves in the direction of the arrow L1 in FIG. 7 and moves the connecting pin 90 to the left. When the energization of the solenoid 100 is stopped, the push rod 102 moves in the direction of the arrow L2 in FIG. At this time, the force of the solenoid 100 is not applied to the connecting pin 90. For this reason, the connecting pin 90 moves to the right by the urging force of the coil spring 91 and moves to a non-connecting position described later.

図１０Ａ〜図１０Ｄに示すように、ソレノイド１００は、第１の非連結位置Ｐｎ１と連結完了位置Ｐｆとの間で、連結ピン９０を吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗ（図６参照）の方向に移動させる。図１０Ａに示すように、ソレノイド１００に対して通電していないときは、連結ピン９０の先端９０Ｔは、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗの方向において第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３の側面７３Ｓよりもソレノイド１００の方に位置する。かかる位置を「第１の非連結位置Ｐｎ１」とする。このとき、連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３の孔７３Ｈに保持されている。連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結していない。連結ピン９０が第１の非連結位置Ｐｎ１に位置するとき、ソレノイド１００は通電されていない。連結ピン９０が第１の非連結位置Ｐｎ１に位置するとき、連結ピン９０は、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗの方向においてコイルばね９１（図８参照）によって第２の吸気ロッカーアーム６４から第１の吸気ロッカーアーム６３に向かう方向に付勢されている。図１０Ｂに示すように、ソレノイド１００に対して通電すると、プッシュロッド１０２（図７参照）の押圧力によって、連結ピン９０は、図１０Ｂの矢印Ｌ１の方向に移動する。すなわち、連結ピン９０は、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗの方向において第２の吸気ロッカーアーム６４の方に移動する。平面視で、連結ピン９０の先端９０Ｔは、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗの方向において第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置に到達する。かかる位置を「第２の非連結位置Ｐｎ２」とする。このとき、連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３の孔７３Ｈに保持されている。連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結していない。上記第１の非連結位置Ｐｎ１および第２の非連結位置Ｐｎ２を含む領域であって、第１の非連結位置Ｐｎ１から第２の非連結位置Ｐｎ２までの領域を総称して非連結位置とする。非連結位置では、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は、それぞれ独立して回動する。このため、吸気弁４１は、第１の吸気ロッカーアーム６３によって駆動される。 As shown in FIGS. 10A to 10D, the solenoid 100 moves the connection pin 90 in the direction of the axis W (see FIG. 6) of the intake rocker shaft 62 between the first non-connection position Pn1 and the connection completion position Pf. Move. As shown in FIG. 10A, when the solenoid 100 is not energized, the tip 90T of the connecting pin 90 is the side surface of the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63 in the direction of the axis W of the intake rocker shaft 62. It is located closer to the solenoid 100 than 73S. Such a position is referred to as a “first unconnected position Pn1”. At this time, the connecting pin 90 is held in the hole 73 H of the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63. The connecting pin 90 does not connect the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. When the connection pin 90 is located at the first non-connection position Pn1, the solenoid 100 is not energized. When the connecting pin 90 is positioned at the first non-connecting position Pn1, the connecting pin 90 is moved from the second intake rocker arm 64 by the coil spring 91 (see FIG. 8) in the direction of the axis W of the intake rocker shaft 62. Is biased toward the intake rocker arm 63. As shown in FIG. 10B, when the solenoid 100 is energized, the connecting pin 90 moves in the direction of the arrow L1 in FIG. 10B by the pressing force of the push rod 102 (see FIG. 7). That is, the connecting pin 90 moves toward the second intake rocker arm 64 in the direction of the axis W of the intake rocker shaft 62. In plan view, the tip 90T of the connecting pin 90 reaches the same position as the side surface 74S of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64 in the direction of the axis W of the intake rocker shaft 62. Such a position is referred to as a “second unconnected position Pn2.” At this time, the connecting pin 90 is held in the hole 73 H of the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63. The connecting pin 90 does not connect the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. A region including the first non-connecting position Pn1 and the second non-connecting position Pn2, and a region from the first non-connecting position Pn1 to the second non-connecting position Pn2 is collectively referred to as a non-connecting position. . In the unconnected position, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 rotate independently of each other. For this reason, the intake valve 41 is driven by the first intake rocker arm 63.

図１０Ｃに示すように、ソレノイド１００に対して通電を続けると、プッシュロッド１０２の押圧力によって、連結ピン９０は、図１０Ｃの矢印Ｌ１の方向にさらに移動し、第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の孔７４Ｈに挿入される位置まで進む。すなわち、連結ピン９０の先端９０Ｔは、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗの方向において第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓよりも図１０Ｃの矢印Ｌ１の方に位置する。かかる位置を連結中途位置Ｐｈとする。連結中途位置Ｐｈは、第２の非連結位置Ｐｎ２および連結完了位置Ｐｆを含まない領域であって、第２の非連結位置Ｐｎ２から連結完了位置Ｐｆまでの領域を表す。その後、図１０Ｄに示すように、ソレノイド１００に対してさらに通電を続けると、連結ピン９０は、図１０Ｄの矢印Ｌ１の方向にさらに移動し、連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結する連結完了位置Ｐｆに到達する。このとき、連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３の孔７３Ｈおよび第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の孔７４Ｈに保持されている。連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに位置するとき、ソレノイド１００は通電状態である。連結中途位置Ｐｈおよび連結完了位置Ｐｆでは、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は一体となって回動する。このため、吸気弁４１は、リフト量がより大きいリフト部６５Ｂを備えた第２の吸気カム６６と連動する第２の吸気ロッカーアーム６４によって駆動される。ソレノイド１００の通電を停止すると、連結ピン９０は、コイルばね９１（図８参照）によって図１０Ｄの矢印Ｌ２の方向に移動し、第１の非連結位置Ｐｎ１に移動する。連結ピン９０を第１の非連結位置Ｐｎ１と連結完了位置Ｐｆとの間で移動させることによって、吸気弁４１の開閉のタイミングを変更することができる。すなわち、吸気弁４１を駆動するロッカーアームを変更することによって、吸気弁４１の開閉のタイミングを変更することができる。 As shown in FIG. 10C, when energization is continued with respect to the solenoid 100, the connecting pin 90 is further moved in the direction of the arrow L1 in FIG. 10C by the pressing force of the push rod 102, and the second intake rocker arm 64 Proceed to the position where the boss 74 is inserted into the hole 74H. That is, the tip 90T of the connecting pin 90 is positioned in the direction of the arrow L1 in FIG. 10C from the side surface 74S of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64 in the direction of the axis W of the intake rocker shaft 62. Such a position is defined as a connection halfway position Ph. The connection halfway position Ph is an area that does not include the second non-connection position Pn2 and the connection completion position Pf, and represents an area from the second non-connection position Pn2 to the connection completion position Pf. 10D, when the solenoid 100 is further energized, the connecting pin 90 further moves in the direction of the arrow L1 in FIG. 10D, and the connecting pin 90 is connected to the first intake rocker arm 63 and the first intake rocker arm 63. The connection completion position Pf for connecting the two intake rocker arms 64 is reached. At this time, the connecting pin 90 is held in the hole 73H of the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63 and the hole 74H of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64. When the connection pin 90 is located at the connection completion position Pf, the solenoid 100 is in an energized state. At the connection middle position Ph and the connection completion position Pf, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 rotate together. For this reason, the intake valve 41 is driven by the second intake rocker arm 64 interlocked with the second intake cam 66 provided with the lift portion 65B having a larger lift amount. When the energization of the solenoid 100 is stopped, the connecting pin 90 is moved in the direction of the arrow L2 in FIG. 10D by the coil spring 91 (see FIG. 8), and is moved to the first unconnected position Pn1. The opening / closing timing of the intake valve 41 can be changed by moving the connecting pin 90 between the first non-connecting position Pn1 and the connecting completion position Pf. That is, the timing of opening and closing the intake valve 41 can be changed by changing the rocker arm that drives the intake valve 41.

図４Ａに示すように、排気ロッカーアーム８３は、排気ロッカー軸８２に回動可能に支持されている。排気ロッカーアーム８３は、本体部８５と、ローラ支持部８６と、腕部８７とを有している。本体部８５には、排気ロッカー軸８２が挿入される挿入孔８５Ｈが形成されている。ローラ支持部８６は、本体部８５から上方に向けて延びている。図３に示すように、ローラ支持部８６は、二股状に形成されている。ローラ支持部８６には、ローラ８６Ｒが回転自在に支持されている。ローラ８６Ｒは、排気カム８４（図２参照）と接触している。ローラ８６Ｒは、排気カム８４の前方に位置する。排気カム８４の回転によって、排気ロッカーアーム８３は、図４Ａの矢印Ｓ１および矢印Ｓ２の方向に回動する。腕部８７は、一対の腕８７Ｒ、８７Ｌを有している。図４Ａに示すように、腕部８７は、本体部８５から下方に向けて延びている。各腕８７Ｒ、８７Ｌは、排気弁４３の前端４３Ｂと対向する位置に配置されている。腕８７Ｒには、排気弁４３の前端４３Ｂと対向する位置に押圧部（図示せず）が取り付けられている。腕８７Ｌには、排気弁４３の前端４３Ｂと対向する位置に押圧部８７Ｐが取り付けられている。押圧部は、排気弁４３の前端４３Ｂに向けて突出している。押圧部８７Ｐは、排気弁４３の前端４３Ｂと接触している。なお、押圧部８７Ｐと排気弁４３の前端４３Ｂとの間に隙間があってもよい。 As shown in FIG. 4A, the exhaust rocker arm 83 is rotatably supported by the exhaust rocker shaft 82. The exhaust rocker arm 83 has a main body portion 85, a roller support portion 86, and an arm portion 87. The main body 85 is formed with an insertion hole 85H into which the exhaust rocker shaft 82 is inserted. The roller support portion 86 extends upward from the main body portion 85. As shown in FIG. 3, the roller support portion 86 is formed in a bifurcated shape. A roller 86R is rotatably supported by the roller support portion 86. The roller 86R is in contact with the exhaust cam 84 (see FIG. 2). The roller 86R is positioned in front of the exhaust cam 84. With the rotation of the exhaust cam 84, the exhaust rocker arm 83 rotates in the directions of arrows S1 and S2 in FIG. 4A. The arm portion 87 has a pair of arms 87R and 87L. As shown in FIG. 4A, the arm part 87 extends downward from the main body part 85. Each arm 87R, 87L is disposed at a position facing the front end 43B of the exhaust valve 43. A pressing portion (not shown) is attached to the arm 87R at a position facing the front end 43B of the exhaust valve 43. A pressing portion 87P is attached to the arm 87L at a position facing the front end 43B of the exhaust valve 43. The pressing portion protrudes toward the front end 43 B of the exhaust valve 43. The pressing portion 87P is in contact with the front end 43B of the exhaust valve 43. There may be a gap between the pressing portion 87P and the front end 43B of the exhaust valve 43.

図１１に示すように、エンジン１１には、クランク軸検出器５０が設けられている。クランク軸検出器５０は、クランク軸１５の回転速度を検出する回転速度検出部と、クランク軸１５の回転位置を検出する回転位置検出部とを備えている。なお、「クランク軸１５の回転速度およびクランク軸１５の回転位置を検出する」には、クランク軸１５の回転速度およびクランク軸１５の回転位置を直接的に検出する場合と、クランク軸１５の回転速度およびクランク軸１５の回転位置を推定することにより、クランク軸１５の回転速度およびクランク軸１５の回転位置を間接的に検出する場合とが含まれる。本実施形態では、クランク軸検出器５０は、クランク軸１５と一体に回転する部材に等間隔に設けられた被検出部がクランク軸１５の回転によりクランク軸検出器５０を通過することを検出する。クランク軸検出器５０の被検出部の検出に基づいて、クランク軸１５の回転速度およびクランク軸１５の回転位置が推定され、クランク軸１５の回転速度及びクランク軸１５の回転位置が間接的に検出される。クランク軸１５の回転速度とは、クランク軸１５の単位時間当たりの回転数のことである。クランク軸１５の回転位置とは、クランク軸１５の回転角度のことである。なお、回転速度検出部および回転位置検出部は、それぞれ異なる検出器が備えていてもよい。すなわち、回転速度検出部を備える第１の検出器および回転位置検出部を備える第２の検出器の２つの検出器を用いてもよい。クランク軸１５の回転位置を検出することによって、カム軸６１の回転状況を把握することができる。 As shown in FIG. 11, the engine 11 is provided with a crankshaft detector 50. The crankshaft detector 50 includes a rotational speed detector that detects the rotational speed of the crankshaft 15 and a rotational position detector that detects the rotational position of the crankshaft 15. “To detect the rotational speed of the crankshaft 15 and the rotational position of the crankshaft 15” includes the case of directly detecting the rotational speed of the crankshaft 15 and the rotational position of the crankshaft 15, and the rotation of the crankshaft 15. The case where the rotational speed of the crankshaft 15 and the rotational position of the crankshaft 15 are indirectly detected by estimating the speed and the rotational position of the crankshaft 15 is included. In the present embodiment, the crankshaft detector 50 detects that detected portions provided at equal intervals on a member that rotates integrally with the crankshaft 15 pass through the crankshaft detector 50 due to the rotation of the crankshaft 15. . Based on detection of the detected part of the crankshaft detector 50, the rotational speed of the crankshaft 15 and the rotational position of the crankshaft 15 are estimated, and the rotational speed of the crankshaft 15 and the rotational position of the crankshaft 15 are indirectly detected. Is done. The rotation speed of the crankshaft 15 is the number of rotations of the crankshaft 15 per unit time. The rotational position of the crankshaft 15 is the rotational angle of the crankshaft 15. The rotational speed detection unit and the rotational position detection unit may be provided by different detectors. That is, you may use two detectors, the 1st detector provided with a rotational speed detection part, and the 2nd detector provided with a rotation position detection part. By detecting the rotation position of the crankshaft 15, the rotation state of the camshaft 61 can be grasped.

エンジン１１は、ソレノイド１００等の制御を行う制御装置として、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１１０を備えている。ＥＣＵ１１０は、指示部１１５と、駆動信号供給部１２５と、監視部１３０と、電流制御部１３５とを備えている。 The engine 11 includes an ECU (Electric Control Unit) 110 as a control device that controls the solenoid 100 and the like. ECU 110 includes instruction unit 115, drive signal supply unit 125, monitoring unit 130, and current control unit 135.

指示部１１５は、クランク軸検出器５０により検出されるクランク軸１５の回転速度に基づいて、ソレノイド１００の駆動を指示する。例えば、クランク軸１５の回転速度が所定の回転速度以上となった場合またはクランク軸１５の回転速度が所定の回転速度より小さくなった場合、指示部１１５は、ソレノイド１００の駆動を指示する。なお、ソレノイド１００を駆動して第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結するときのクランク軸１５の回転速度と、ソレノイド１００を駆動して第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との連結を解除するときの回転速度とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。 The instruction unit 115 instructs the drive of the solenoid 100 based on the rotational speed of the crankshaft 15 detected by the crankshaft detector 50. For example, when the rotation speed of the crankshaft 15 becomes equal to or higher than a predetermined rotation speed, or when the rotation speed of the crankshaft 15 becomes lower than the predetermined rotation speed, the instruction unit 115 instructs to drive the solenoid 100. The rotational speed of the crankshaft 15 when the solenoid 100 is driven to connect the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, and the first intake rocker arm 63 is driven by driving the solenoid 100. And the second intake rocker arm 64 may be released at the same rotational speed or different from each other.

駆動信号供給部１２５は、指示部１１５によりソレノイド１００の駆動が指示された状態で、クランク軸検出器５０により検出されるクランク軸１５の回転位置に基づいて、ソレノイド１００に駆動信号を供給する。クランク軸１５の回転位置に基づいて、吸気弁４１の開閉の程度は判断することができる。クランク軸１５の回転位置に基づいて、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動位置を判断することができる。クランク軸１５の回転位置に基づいて、第１の吸気ロッカーアーム６３の孔７３Ｈと第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７４Ｈとが、連結ピン９０の軸線方向で、一致しているか、あるいは相対的にずれているかを判断することができる。駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めた後に連結ピン９０の先端９０Ｔが吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗ（図６参照）の方向に第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置（図１０Ｂ参照）に到達し、かつ第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に連結ピン９０が連結完了位置（図１０Ｄ参照）に至るように、ソレノイド１００に駆動信号の供給を開始するように構成されている。本実施形態では、第２の吸気ロッカーアーム６４は、第１の吸気ロッカーアーム６３より先に回動し始める。第２の吸気ロッカーアーム６４は、第１の吸気ロッカーアーム６３よりも後に回動を完了する。 The drive signal supply unit 125 supplies a drive signal to the solenoid 100 based on the rotational position of the crankshaft 15 detected by the crankshaft detector 50 in a state where the drive of the solenoid 100 is instructed by the instruction unit 115. Based on the rotational position of the crankshaft 15, the degree of opening and closing of the intake valve 41 can be determined. Based on the rotational position of the crankshaft 15, the rotational positions of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 can be determined. Based on the rotational position of the crankshaft 15, the hole 73 H of the first intake rocker arm 63 and the hole 74 H of the second intake rocker arm 64 coincide with each other in the axial direction of the connecting pin 90, or are relative to each other. Can be determined. In the drive signal supply unit 125, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 start to rotate first, and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 begin to rotate. After the relative position with respect to the rocker arm 64 starts to change, the tip 90T of the connecting pin 90 is in the direction of the axis W (see FIG. 6) of the intake rocker shaft 62 and the side surface 74S of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64. After reaching the same position (see FIG. 10B) and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 have been rotated, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker are next. The solenoid 100 is arranged so that the connection pin 90 reaches the connection completion position (see FIG. 10D) until the rocker arm that starts to rotate first of the arms 64 starts to rotate. It is configured to start the supply of the drive signal. In the present embodiment, the second intake rocker arm 64 starts to rotate before the first intake rocker arm 63. The second intake rocker arm 64 completes the rotation after the first intake rocker arm 63.

「第１の吸気ロッカーアーム６３が回動し始める」とは、第１の吸気ロッカーアーム６３のローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のベース部６５Ａに接している状態から、ローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂに接している状態に変化することを意味する。「第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始める」とは、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態に変化することを意味する。 “The first intake rocker arm 63 starts to rotate” means that the roller 69R is in the first state from the state in which the roller 69R of the first intake rocker arm 63 is in contact with the base portion 65A of the first intake cam 65. This means that the intake cam 65 is in contact with the lift portion 65B. “The second intake rocker arm 64 starts to rotate” means that the roller 70R is in the second state from the state in which the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66. This means that the intake cam 66 is in contact with the lift portion 66B of the intake cam 66.

「第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始める」とは、第１の吸気ロッカーアーム６３のローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のベース部６５Ａに接している状態から、ローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂに接している状態に変化するか、または、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態に変化することによって、第１の吸気ロッカーアーム６３の孔７３Ｈと、第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７４Ｈとの相対位置が変化し始めることを意味する。 "The first rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 start to pivot first, and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are relative to each other. “The position starts to change” means that the roller 69R moves from the state in which the roller 69R of the first intake rocker arm 63 is in contact with the base portion 65A of the first intake cam 65 to the lift portion 65B of the first intake cam 65. From the state in which the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66, or the roller 70R is in contact with the base of the second intake cam 66. By changing to the state in contact with the lift portion 66B, the phase between the hole 73H of the first intake rocker arm 63 and the hole 74H of the second intake rocker arm 64 is changed. It means that the position starts to change.

本実施形態では、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態に変化するタイミングは、第１の吸気ロッカーアーム６３のローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のベース部６５Ａに接している状態から、ローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂに接している状態に変化するタイミングよりも早い。このため、「第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始める」タイミングは、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態に変化するタイミングを指す。 In the present embodiment, the roller 70R is in contact with the lift portion 66B of the second intake cam 66 from the state in which the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66. The timing when the state changes is from the state in which the roller 69R of the first intake rocker arm 63 is in contact with the base portion 65A of the first intake cam 65 to the roller 69R in contact with the lift portion 65B of the first intake cam 65. It is earlier than the timing to change to the state. Therefore, the timing at which “the first rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 start to rotate first” starts the rotation of the roller 70R of the second intake rocker arm 64. The timing when the roller 70R changes from the state in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66 to the state in which the roller 70R contacts the lift portion 66B of the second intake cam 66 is indicated.

「第１の吸気ロッカーアーム６３の回動が完了」とは、第１の吸気ロッカーアーム６３のローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂに接している状態から、ローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のベース部６５Ａに接している状態に変化したことを意味する。「第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了」とは、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態に変化したことを意味する。 “The rotation of the first intake rocker arm 63 is completed” means that the roller 69R is in the first state from the state in which the roller 69R of the first intake rocker arm 63 is in contact with the lift portion 65B of the first intake cam 65. This means that the air intake cam 65 has changed to a state in contact with the base portion 65A. “The rotation of the second intake rocker arm 64 is completed” means that the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is in contact with the lift portion 66B of the second intake cam 66 and the second roller 70R is in the second state. This means that the air intake cam 66 is in contact with the base portion 66A.

「第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了」とは、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４が回動しておらず、吸気弁４１が閉じている状態を示す。即ち、第１の吸気ロッカーアーム６３のローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂに接している状態から、ローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のベース部６５Ａに接している状態に変化し、かつ、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態に変化したことを意味する。 “The rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is completed” means that the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are not rotated and the intake valve 41 shows a closed state. That is, the state in which the roller 69R of the first intake rocker arm 63 is in contact with the lift portion 65B of the first intake cam 65 is changed to the state in which the roller 69R is in contact with the base portion 65A of the first intake cam 65. In addition, since the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is in contact with the lift portion 66B of the second intake cam 66, the roller 70R is in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66. Means changed.

本実施形態では、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態に変化するタイミングは、第１の吸気ロッカーアーム６３のローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂに接している状態から、ローラ６９Ｒが第１の吸気カム６５のベース部６５Ａに接している状態に変化するタイミングよりも遅い。このため、「第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了」するタイミングは、第２の吸気ロッカーアーム６４のローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂに接している状態から、ローラ７０Ｒが第２の吸気カム６６のベース部６６Ａに接している状態に変化するタイミングを指す。 In this embodiment, the roller 70R is in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66 from the state where the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is in contact with the lift portion 66B of the second intake cam 66. The timing for changing to the state is that the roller 69R of the first intake rocker arm 63 is in contact with the lift portion 65B of the first intake cam 65, and the roller 69R is in contact with the base portion 65A of the first intake cam 65. It is later than the timing to change to the state. For this reason, at the timing when “the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is completed”, the roller 70R of the second intake rocker arm 64 is lifted by the lift portion 66B of the second intake cam 66. Refers to the timing at which the roller 70R changes from being in contact with the base portion 66A of the second intake cam 66.

駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了しているときにソレノイド１００に駆動信号の供給を開始するように構成されていてもよい。駆動信号供給部１２５は、吸気弁４１が開き始めた後に連結ピン９０の先端９０Ｔが吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗ（図６参照）の方向に第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置（図１０Ｂ参照）に到達し、かつ吸気弁４１が閉じ終わってから次に開き始めるまでの間に連結ピン９０が連結完了位置（図１０Ｄ参照）に至るように、ソレノイド１００に駆動信号の供給を開始するように構成されていてもよい。なお、駆動信号供給部１２５が駆動信号の供給を開始してから、ソレノイド１００が駆動し、プッシュロッド１０２が移動するまでの間には、時間遅れが生じる。 The drive signal supply unit 125 may be configured to start supplying the drive signal to the solenoid 100 when the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is completed. . The drive signal supply unit 125 has a side surface of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64 in which the distal end 90T of the connecting pin 90 starts in the direction of the axis W (see FIG. 6) of the intake rocker shaft 62 after the intake valve 41 starts to open. The solenoid 100 is connected so that the connection pin 90 reaches the connection completion position (see FIG. 10D) after reaching the same position as 74S (see FIG. 10B) and from when the intake valve 41 is closed until it starts to open next. You may be comprised so that supply of a drive signal may be started. Note that there is a time delay between when the drive signal supply unit 125 starts supplying the drive signal and when the solenoid 100 is driven and the push rod 102 moves.

また、駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗ（図６参照）の方向に第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置（図１０Ｂ参照）に戻り、かつ、連結ピン９０が第１の非連結位置（図１０Ａ参照）に戻るように、ソレノイド１００に駆動信号の供給を停止するように構成されている。 In addition, the drive signal supply unit 125 receives the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 next after the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is completed. The boss of the second intake rocker arm 64 is moved in the direction of the axis W (see FIG. 6) of the intake rocker shaft 62 until the rocker arm that starts to rotate first begins to rotate. The supply of the drive signal to the solenoid 100 is stopped so that the position returns to the same position as the side surface 74S of the portion 74 (see FIG. 10B) and the connection pin 90 returns to the first non-connection position (see FIG. 10A). It is configured.

駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了しているときにソレノイド１００に駆動信号の供給を停止するように構成されていてもよい。駆動信号供給部１２５は、吸気弁４１が閉じ終わってから次に開き始めるまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置（図１０Ｂ参照）に戻り、かつ、連結ピン９０が第１の非連結位置（図１０Ａ参照）に戻るように、ソレノイド１００に駆動信号の供給を停止するように構成されていてもよい。 The drive signal supply unit 125 may be configured to stop supplying the drive signal to the solenoid 100 when the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is completed. . In the drive signal supply unit 125, the end 90T of the connecting pin 90 is located at the same position as the side surface 74S of the boss 74 of the second intake rocker arm 64 (see FIG. 10B) and the supply of the drive signal to the solenoid 100 may be stopped so that the connection pin 90 returns to the first non-connection position (see FIG. 10A).

監視部１３０は、バッテリ１０５の電圧を監視する。バッテリ１０５はソレノイド１００に接続されている。 The monitoring unit 130 monitors the voltage of the battery 105. The battery 105 is connected to the solenoid 100.

電流制御部１３５は、ソレノイド１００に供給する電流を制御する。上記電流の制御は、監視部１３０により監視されたバッテリ１０５の電圧に基づいて行われる。電流制御部１３５は、現在のバッテリ１０５の電圧に応じてソレノイド１００に供給する電流値を設定する。電流制御部１３５によって、ソレノイド１００に供給される電流の変化を小さくすることができる。なお、ソレノイド１００に供給される電流は、バッテリ１０５の電圧およびソレノイド１００の温度によって異なる。エンジン１１が駆動することにより、バッテリ１０５に蓄電されるため、バッテリ１０５の電圧は変化する。ＥＣＵ１１０は、ソレノイド１００の温度が上昇しにくいように制御している。このため、ソレノイド１００の温度変化による電流の変化は小さい。従って、バッテリ１０５の電圧に基づいて電流を制御することができる。 The current control unit 135 controls the current supplied to the solenoid 100. The current is controlled based on the voltage of the battery 105 monitored by the monitoring unit 130. The current control unit 135 sets a current value to be supplied to the solenoid 100 according to the current voltage of the battery 105. The current control unit 135 can reduce the change in the current supplied to the solenoid 100. The current supplied to solenoid 100 varies depending on the voltage of battery 105 and the temperature of solenoid 100. When the engine 11 is driven, the battery 105 is charged, so that the voltage of the battery 105 changes. The ECU 110 controls so that the temperature of the solenoid 100 does not easily rise. For this reason, the change in current due to the temperature change of the solenoid 100 is small. Therefore, the current can be controlled based on the voltage of the battery 105.

次に、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の動作について説明する。まず、連結ピン９０が非連結位置に位置する場合について説明する。第１の吸気ロッカーアーム６３は、第１の吸気カム６５のリフト部６５Ｂから力を受けて回動することにより吸気弁４１を駆動する。より具体的には、カム軸６１の回転に伴い、カム軸６１に設けられている第１の吸気カム６５は、図４Ａの矢印Ａの方向に回転する。第１の吸気カム６５の回転に伴って、リフト部６５Ｂとローラ６９Ｒとが接触し、ローラ支持部６９は、吸気ロッカー軸６２を中心に図４Ａの矢印Ｘ１の方向に移動する。ローラ支持部６９は、本体部６７を介して腕部７１と接続している。このため、ローラ支持部６９の上記移動によって、腕部７１は、吸気ロッカー軸６２を中心に図４Ａの矢印Ｙ１の方向に移動する。これにより、腕部７１は、吸気弁４１を燃焼室２４内に向けて押し出す。この結果、吸気弁４１は、吸気通路４２と燃焼室２４との間を開く。 Next, operations of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 will be described. First, the case where the connection pin 90 is located at the non-connection position will be described. The first intake rocker arm 63 drives the intake valve 41 by rotating by receiving a force from the lift portion 65B of the first intake cam 65. More specifically, as the cam shaft 61 rotates, the first intake cam 65 provided on the cam shaft 61 rotates in the direction of arrow A in FIG. 4A. As the first intake cam 65 rotates, the lift portion 65B and the roller 69R come into contact with each other, and the roller support portion 69 moves around the intake rocker shaft 62 in the direction of the arrow X1 in FIG. The roller support portion 69 is connected to the arm portion 71 via the main body portion 67. For this reason, the arm portion 71 moves in the direction of the arrow Y1 in FIG. As a result, the arm portion 71 pushes the intake valve 41 toward the combustion chamber 24. As a result, the intake valve 41 opens between the intake passage 42 and the combustion chamber 24.

カム軸６１がさらに回転すると、リフト部６５Ｂとローラ６９Ｒとは接触しなくなり、ベース部６５Ａとローラ６９Ｒとが接触する。このとき、ローラ支持部６９は、図４Ａの矢印Ｘ２の方向に移動する。ローラ支持部６９の移動に伴い、腕部７１は、図４Ａの矢印Ｙ２の方向に移動する。これにより、吸気弁４１も図４Ａの矢印Ｙ２の方向に移動する。この結果、吸気弁４１は、吸気通路４２と燃焼室２４との間を閉じる。 When the cam shaft 61 further rotates, the lift portion 65B and the roller 69R do not contact each other, and the base portion 65A and the roller 69R contact each other. At this time, the roller support portion 69 moves in the direction of the arrow X2 in FIG. 4A. As the roller support portion 69 moves, the arm portion 71 moves in the direction of the arrow Y2 in FIG. 4A. As a result, the intake valve 41 also moves in the direction of the arrow Y2 in FIG. 4A. As a result, the intake valve 41 closes between the intake passage 42 and the combustion chamber 24.

第２の吸気ロッカーアーム６４は、連結ピン９０が非連結位置に位置する場合、第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂから力を受けて回動しても吸気弁４１を駆動しない。より具体的には、カム軸６１の回転に伴い、カム軸６１に設けられている第２の吸気カム６６は、図４Ｂの矢印Ａの方向に回転する。第２の吸気カム６６の回転に伴って、第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂとローラ７０Ｒとが接触し、ローラ支持部７０は、吸気ロッカー軸６２を中心に図４Ｂの矢印Ｘ３の方向に移動する。ローラ支持部７０は、本体部６８を介してボス部７４と接続している。このため、ローラ支持部７０の上記移動によって、ボス部７４は、吸気ロッカー軸６２を中心に図４Ｂの矢印Ｚ１の方向に移動する。しかし、連結ピン９０が上記非連結位置に位置し、連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結していない。このため、ローラ支持部７０の上記移動によって、第１の吸気ロッカーアーム６３の腕部７１は移動しない。 The second intake rocker arm 64 does not drive the intake valve 41 even when the second intake rocker arm 64 is rotated by receiving a force from the lift portion 66B of the second intake cam 66 when the connection pin 90 is located at the non-connection position. More specifically, as the cam shaft 61 rotates, the second intake cam 66 provided on the cam shaft 61 rotates in the direction of arrow A in FIG. 4B. As the second intake cam 66 rotates, the lift portion 66B of the second intake cam 66 and the roller 70R come into contact with each other, and the roller support portion 70 is centered on the intake rocker shaft 62 in the direction indicated by the arrow X3 in FIG. Move to. The roller support portion 70 is connected to the boss portion 74 via the main body portion 68. For this reason, the boss portion 74 moves in the direction of the arrow Z1 in FIG. However, the connecting pin 90 is located at the non-connecting position, and the connecting pin 90 does not connect the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. For this reason, the arm portion 71 of the first intake rocker arm 63 does not move due to the movement of the roller support portion 70.

次に、連結ピン９０が連結完了位置に位置する場合について説明する。図５に示すように、第２の吸気カム６６による吸気弁４１のリフト量は、第１の吸気カム６５による吸気弁４１のリフト量よりも大きい。このため、図９に示すように、連結ピン９０が連結完了位置に位置する場合、吸気弁４１は、第２の吸気カム６６と連動する第２の吸気ロッカーアーム６４によって駆動される。連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結している。このため、上述したように、ボス部７４が吸気ロッカー軸６２を中心に図４Ｂの矢印Ｚ１の方向に移動したとき、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３も吸気ロッカー軸６２を中心に図４Ａの矢印Ｚ１の方向に移動し、第１の吸気ロッカーアーム６３の腕部７１は、吸気ロッカー軸６２を中心に図４Ａの矢印Ｙ１の方向に移動する。これにより、腕部７１は、吸気弁４１を燃焼室２４内に向けて押し出す。この結果、吸気弁４１は、吸気通路４２と燃焼室２４との間を開く。第２の吸気カム６６による吸気弁４１のリフト量は、第１の吸気カム６５による吸気弁４１のリフト量よりも大きいため、吸気弁４１が開く時間はより長くなる。 Next, the case where the connection pin 90 is located at the connection completion position will be described. As shown in FIG. 5, the lift amount of the intake valve 41 by the second intake cam 66 is larger than the lift amount of the intake valve 41 by the first intake cam 65. For this reason, as shown in FIG. 9, when the connection pin 90 is located at the connection completion position, the intake valve 41 is driven by the second intake rocker arm 64 interlocked with the second intake cam 66. The connecting pin 90 connects the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. Therefore, as described above, when the boss portion 74 moves about the intake rocker shaft 62 in the direction of the arrow Z1 in FIG. 4B, the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63 also centers on the intake rocker shaft 62. 4A, the arm 71 of the first intake rocker arm 63 moves in the direction of the arrow Y1 in FIG. 4A around the intake rocker shaft 62. As a result, the arm portion 71 pushes the intake valve 41 toward the combustion chamber 24. As a result, the intake valve 41 opens between the intake passage 42 and the combustion chamber 24. Since the lift amount of the intake valve 41 by the second intake cam 66 is larger than the lift amount of the intake valve 41 by the first intake cam 65, the opening time of the intake valve 41 becomes longer.

カム軸６１がさらに回転すると、第２の吸気カム６６のリフト部６６Ｂとローラ７０Ｒとは接触しなくなり、第２の吸気カム６６のベース部６６Ａとローラ７０Ｒとが接触する。このとき、ローラ支持部７０は、図４Ｂの矢印Ｘ４の方向に移動する。ローラ支持部７０の移動に伴い、ボス部７４は、図４Ｂの矢印Ｚ２の方向に移動し、ボス部７３も図４Ａの矢印Ｚ２の方向に移動する。この結果、第１の吸気ロッカーアーム６３の腕部７１は、図４Ａの矢印Ｙ２の方向に移動する。これにより、吸気弁４１も図４Ａの矢印Ｙ２の方向に移動する。この結果、吸気弁４１は、吸気通路４２と燃焼室２４との間を閉じる。 When the cam shaft 61 further rotates, the lift portion 66B of the second intake cam 66 and the roller 70R are not in contact with each other, and the base portion 66A of the second intake cam 66 and the roller 70R are in contact with each other. At this time, the roller support portion 70 moves in the direction of the arrow X4 in FIG. 4B. As the roller support portion 70 moves, the boss portion 74 moves in the direction of arrow Z2 in FIG. 4B, and the boss portion 73 also moves in the direction of arrow Z2 in FIG. 4A. As a result, the arm portion 71 of the first intake rocker arm 63 moves in the direction of the arrow Y2 in FIG. 4A. As a result, the intake valve 41 also moves in the direction of the arrow Y2 in FIG. 4A. As a result, the intake valve 41 closes between the intake passage 42 and the combustion chamber 24.

次に、図１２を参照しながら、本実施形態に係る連結ピン９０の移動制御の一例について説明する。図１２は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との連結に関するタイミングチャートである。図１２において、実線は、駆動信号供給部１２５を備えている場合の連結ピン９０の動きを表している。一点鎖線は、駆動信号供給部１２５を備えていない場合の連結ピン９０の動きを表している。二点鎖線は、吸気弁４１の実際の動きを表している。破線は、吸気弁４１の仮想の動きを表している。 Next, an example of movement control of the connecting pin 90 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a timing chart relating to the connection between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. In FIG. 12, the solid line represents the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is provided. The alternate long and short dash line represents the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is not provided. A two-dot chain line represents the actual movement of the intake valve 41. A broken line represents a virtual movement of the intake valve 41.

図１２において、Ｐｐは連結ピン９０の位置を示す。Ｐｎ１は第１の非連結位置を表す。Ｐｎ２は第２の非連結位置を表す。Ｐｆは連結完了位置を表す。連結ピン９０の位置Ｐｐは、第１の非連結位置Ｐｎ１と、第２の非連結位置Ｐｎ２と、連結完了位置Ｐｆとの間で変化する。Ｂｐは吸気弁４１のリフト量を示す。Ｂ０は第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４が回動を完了し吸気弁４１が閉じた位置、すなわちリフト量ゼロである。Ｂ１は第１の吸気ロッカーアーム６３によって吸気弁４１が最も開いたときのリフト量である。Ｂ２は、第２の吸気ロッカーアーム６４によって吸気弁４１が最も開いたときのリフト量である。Ｔは時間を表す。時刻Ｔ_１、Ｔ_３ｘおよびＴ_５において吸気弁４１は開き始め、時刻Ｔ_２、Ｔ_４ｘおよびＴ_６において吸気弁４１は閉じ終わる。 In FIG. 12, Pp indicates the position of the connecting pin 90. Pn1 represents the first unconnected position. Pn2 represents the second unconnected position. Pf represents a connection completion position. The position Pp of the connection pin 90 changes between the first non-connection position Pn1, the second non-connection position Pn2, and the connection completion position Pf. Bp indicates the lift amount of the intake valve 41. B0 is the position where the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 have completed the rotation and the intake valve 41 is closed, that is, the lift amount is zero. B1 is the lift amount when the intake valve 41 is most opened by the first intake rocker arm 63. B2 is the lift amount when the intake valve 41 is most opened by the second intake rocker arm 64. T represents time. At time T ₁ , T _3x and T ₅ , the intake valve 41 starts to open, and at time T ₂ , T _4x and T ₆ , the intake valve 41 finishes closing.

まず、駆動信号供給部１２５を備えている場合の連結ピン９０の動きについて説明する。自動二輪車１が走行しているときの時刻Ｔ_ｘにおいて、クランク軸検出器５０により検出されるクランク軸１５の回転速度が所定の回転速度以上となったため、指示部１１５は、ソレノイド１００の駆動を指示する。駆動信号供給部１２５は、クランク軸検出器５０により検出されるクランク軸１５の回転位置に基づいて、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めた後に連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達し、かつ第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めるまでの間に連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに至るように、時刻Ｔ_ｃ１において、ソレノイド１００に駆動信号の供給を開始する。時刻Ｔ_ｃ２において、連結ピン９０の移動が開始される。連結ピン９０の位置Ｐｐは、第１の非連結位置Ｐｎ１から第２の非連結位置Ｐｎ２に変化し始める。 First, the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is provided will be described. At time T _x at which the motorcycle 1 is traveling, the rotational speed of the crankshaft 15 detected by the crankshaft detector 50 is equal to or above a prescribed rotational speed, the instruction unit 115, the driving of the solenoid 100 Instruct. Based on the rotational position of the crankshaft 15 detected by the crankshaft detector 50, the drive signal supply unit 125 starts rotating the second intake rocker arm 64, and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 63. After the relative position with respect to the intake rocker arm 64 starts to change, the tip 90T of the connection pin 90 reaches the second non-connection position Pn2, and the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 occurs. At time T _c1 , the drive signal is supplied to the solenoid 100 so that the connection pin 90 reaches the connection completion position Pf after the movement is completed and before the second intake rocker arm 64 starts to rotate. Start. At time _Tc2 , the movement of the connecting pin 90 is started. The position Pp of the connection pin 90 starts to change from the first non-connection position Pn1 to the second non-connection position Pn2.

時刻Ｔ_３において、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始める。時刻Ｔ_３ｘにおいて、第１の吸気ロッカーアーム６３が回動し吸気弁４１が開き始める。第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めてから第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了するまでの時刻Ｔ_ｃ３において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達する。このとき、連結ピン９０の先端９０Ｔは、第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓを押し続けている。 At time T _3, begins to second intake rocker arm 64 is rotated, the first intake rocker arm 63 relative positions of the second intake rocker arm 64 starts to change. At time _T3x , the first intake rocker arm 63 rotates and the intake valve 41 starts to open. The rotation of the second intake rocker arm 64 is completed after the second intake rocker arm 64 begins to rotate and the relative position between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 begins to change. at time _{T c3} until the tip 90T of the linking pin 90 reaches the second non-connecting position Pn2. At this time, the tip 90T of the connecting pin 90 continues to push the side surface 74S of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64.

時刻Ｔ_４ｘにおいて、第１の吸気ロッカーアーム６３の回動が完了し吸気弁４１が閉じ終わる。時刻Ｔ_４において、第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了すると、側面視で、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３の孔７３Ｈと第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の孔７４Ｈとが重なる。このため、連結ピン９０の先端９０Ｔは、孔７４Ｈ内に挿入されていく。第２の吸気ロッカーアーム６４が次に回動し始める時刻Ｔ_５よりも早い時刻Ｔ_ｃ４において、連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに至る。これにより、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とが連結される。その後、時刻Ｔ_５において、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始め吸気弁４１が第２のロッカーアーム６４のタイミングで開き始める。時刻Ｔ_６において、第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了し、吸気弁４１は閉じる。時刻Ｔ_５〜時刻Ｔ_６では、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とは連結されているため、第２の吸気ロッカーアーム６４と第１の吸気ロッカーアーム６３との相対位置は変化しない。 At time _T4x , the rotation of the first intake rocker arm 63 is completed and the intake valve 41 is closed. At time T _4, the rotation of the second intake rocker arm 64 is completed, in a side view, hole 73H of the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63 and the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64 The hole 74H overlaps. For this reason, the tip 90T of the connecting pin 90 is inserted into the hole 74H. In earlier time T _c4 than the time T ₅ the second intake rocker arm 64 starts and then rotated, the connecting pin 90 reaches the connection ending position Pf. As a result, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are connected. Thereafter, at time T ₅ , the second intake rocker arm 64 starts to rotate, and the intake valve 41 starts to open at the timing of the second rocker arm 64. At time T _6, the rotation of the second intake rocker arm 64 is completed, the intake valve 41 closes. From time T ₅ to time T ₆ , since the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are connected, the relative relationship between the second intake rocker arm 64 and the first intake rocker arm 63 is relatively small. The position does not change.

次に、駆動信号供給部１２５を備えていない場合の連結ピン９０の動きについて説明する。時刻Ｔ_ａ１において、ソレノイド１００に駆動信号の供給が開始されると、時刻Ｔ_ａ２において、連結ピン９０の移動が開始される。時刻Ｔ_３よりも早い時刻Ｔ_ａ３において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達する。このとき、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は回動していないため、連結ピン９０の先端９０Ｔは、孔７４Ｈ内に挿入されていく。時刻Ｔ_３において、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めたとき、連結ピン９０は連結完了位置Ｐｆに至っていない。このため、時刻Ｔ_３〜時刻Ｔ_４においては、連結ピン９０は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを完全に連結していない。すなわち、連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに位置しない状態で、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は回動し、第２の吸気ロッカーアーム６４のタイミングで吸気弁４１の開閉が行われる。連結ピン９０は、第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の孔７４Ｈに完全に挿入されていないため、連結ピン９０のうち孔７４Ｈに挿入された部分には過剰な荷重が加わる。この結果、連結ピンを連結完了位置Ｐｆに円滑に移動させることができない。時刻Ｔ_４において、第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了すると、連結ピン９０の先端９０Ｔは、孔７４Ｈ内を連結完了位置Ｐｆに向けて再度移動し始める。時刻Ｔ_ａ４において、連結ピン９０は連結完了位置Ｐｆに到達する。 Next, the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is not provided will be described. At time _{T a1,} when the supply of the drive signal to the solenoid 100 is started at time _{T a2,} movement of the connecting pin 90 is started. In earlier time _{T a3} than the time _{T 3,} the tip 90T of the linking pin 90 reaches the second non-connecting position Pn2. At this time, since the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are not rotated, the tip 90T of the connecting pin 90 is inserted into the hole 74H. At time T _3, when the second intake rocker arm 64 begins to pivot, the connecting pin 90 does not reach the connection completion position Pf. For this reason, from time T ₃ to time T ₄ , the connecting pin 90 does not completely connect the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. That is, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are rotated in a state where the connection pin 90 is not located at the connection completion position Pf, and the intake valve 41 is turned on at the timing of the second intake rocker arm 64. Opening and closing is performed. Since the connecting pin 90 is not completely inserted into the hole 74H of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64, an excessive load is applied to the portion of the connecting pin 90 inserted into the hole 74H. As a result, the connection pin cannot be smoothly moved to the connection completion position Pf. At time T _4, the rotation of the second intake rocker arm 64 is completed, the tip 90T of the connecting pin 90 begins to move again toward the bore 74H in connection completion position Pf. At time _Ta4 , the connection pin 90 reaches the connection completion position Pf.

また、時刻Ｔ_ｂ１において、ソレノイド１００に駆動信号の供給が開始されると、時刻Ｔ_ｂ２において、連結ピン９０の移動が開始される。時刻Ｔ_３において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達する。このとき、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は回動していないため、連結ピン９０の先端９０Ｔは、孔７４Ｈ内に挿入されていく。しかし、時刻Ｔ_３において、連結ピン９０の移動と同時に第２の吸気ロッカーアーム６４は回動し始める。このため、連結ピン９０は第１の吸気ロッカーアーム６３の方に弾かれてしまう。すなわち、連結ピン９０は、第２の非連結位置Ｐｎ２から第１の非連結位置Ｐｎ１の方向に弾かれてしまう。連結ピン９０が弾かれることによって、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との連結が解除される。時刻Ｔ_ｂ３において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に再度到達するが、連結ピン９０の軸線方向で、ボス部７３の孔７３Ｈとボス部７４の孔７４Ｈとが一致していない。このため、連結ピン９０の先端９０Ｔは第２の非連結位置Ｐｎ２までしか移動できない。時刻Ｔ_４において、第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了すると、連結ピン９０の先端９０Ｔは、孔７４Ｈ内を移動し始める。時刻Ｔ_ｂ４において、連結ピン９０は連結完了位置Ｐｆに到達する。 Also, at time _{T b1,} the supply of the drive signal to the solenoid 100 is started at time _{T b2,} movement of the connecting pin 90 is started. At time _{T 3,} the tip 90T of the linking pin 90 reaches the second non-connecting position Pn2. At this time, since the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are not rotated, the tip 90T of the connecting pin 90 is inserted into the hole 74H. However, at time T _3, the second intake rocker arm 64 simultaneously moves the connecting pin 90 begins to rotate. For this reason, the connecting pin 90 is bounced toward the first intake rocker arm 63. That is, the connecting pin 90 is bounced in the direction from the second non-connecting position Pn2 to the first non-connecting position Pn1. When the connection pin 90 is bounced, the connection between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is released. At time _{T b3,} but the tip 90T of the linking pin 90 reaches again the second uncoupled position Pn2, in the axial direction of the connecting pin 90, and the hole 74H coincide hole 73H and the boss portion 74 of the boss portion 73 Not. For this reason, the tip 90T of the connecting pin 90 can move only to the second non-connecting position Pn2. At time _{T 4,} the rotation of the second intake rocker arm 64 is completed, the tip 90T of the connecting pin 90 begins to move within the hole 74H. At time _Tb4 , the connection pin 90 reaches the connection completion position Pf.

次に、図１３を参照しながら、本実施形態に係る連結ピン９０の移動制御の一例について説明する。図１３は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との連結解除に関するタイミングチャートである。図１３において、実線は、駆動信号供給部１２５を備えている場合の連結ピン９０の動きを表している。一点鎖線は、駆動信号供給部１２５を備えていない場合の連結ピン９０の動きを表している。二点鎖線は、吸気弁４１の実際の動きを表している。破線は、吸気弁４１の仮想の動きを表している。時刻Ｔ_１、Ｔ_３およびＴ_５ｘにおいて吸気弁４１は開き始め、時刻Ｔ_２、Ｔ_４およびＴ_６Ｘにおいて吸気弁４１は閉じ終わる。 Next, an example of movement control of the connecting pin 90 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a timing chart relating to the release of the connection between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. In FIG. 13, the solid line represents the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is provided. The alternate long and short dash line represents the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is not provided. A two-dot chain line represents the actual movement of the intake valve 41. A broken line represents a virtual movement of the intake valve 41. At time T ₁ , T ₃ and T _5x , the intake valve 41 starts to open, and at time T ₂ , T ₄ and T _6X , the intake valve 41 finishes closing.

まず、駆動信号供給部１２５を備えている場合の連結ピン９０の動きについて説明する。自動二輪車１が走行しているときの時刻Ｔ_ｙにおいて、クランク軸検出器５０により検出されるクランク軸１５の回転速度が所定の回転速度より小さくなったため、指示部１１５は、ソレノイド１００の駆動を指示する。駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めるまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に戻り、かつ、連結ピン９０が第１の非連結位置Ｐｎ１に戻るように、時刻Ｔ_ｅ１において、ソレノイド１００への駆動信号の供給を停止する。時刻Ｔ_ｅ２において、コイルばね９１の付勢力によって連結ピン９０の移動が開始される。連結ピン９０の位置Ｐｐは、連結完了位置Ｐｆから第１の非連結位置Ｐｎ１に変化し始める。 First, the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is provided will be described. At time T _y when the motorcycle 1 is traveling, the rotation speed of the crankshaft 15 detected by the crankshaft detector 50 has become smaller than a predetermined rotation speed, so that the instruction unit 115 drives the solenoid 100. Instruct. The drive signal supply unit 125 is connected between the completion of the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 and the next time the second intake rocker arm 64 starts to rotate. the tip of the pin 90 90T returns to the second non-engaged position Pn2, and the connecting pin 90 to return to the first non-engaged position Pn1, at time _{T e1,} stops the supply of the drive signal to the solenoid 100 . At time T _e2 , the movement of the connecting pin 90 is started by the biasing force of the coil spring 91. The position Pp of the connection pin 90 starts to change from the connection completion position Pf to the first non-connection position Pn1.

第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了し吸気弁４１が閉じた時刻Ｔ_４から第２の吸気ロッカーアーム６４が次に回動し始める時刻Ｔ_５までの間の時刻Ｔ_ｅ３において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に戻り、時刻Ｔ_５よりも早い時刻である時刻Ｔ_ｅ４において、連結ピン９０は第１の非連結位置Ｐｎ１に戻る。これにより、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との連結が解除される。その後、時刻Ｔ_５において、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始める。時刻Ｔ_５ｘにおいて、第１の吸気ロッカーアーム６３が回動し始め吸気弁４１が第１のロッカーアーム６３のタイミングで開き始める。時刻Ｔ_６ｘにおいて、第１の吸気ロッカーアーム６３の回動が完了し、吸気弁４１は閉じる。 At time T _e3 of between time T ₄ the intake valve 41 closes the rotation of the second intake rocker arm 64 completed until the time T ₅ the second intake rocker arm 64 starts and then rotated, coupling the tip of the pin 90 90T returns to the second non-engaged position Pn2, at time _{T e4} is earlier time than the time _{T 5,} the connecting pin 90 is returned to the first non-coupling position Pn1. As a result, the connection between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is released. Thereafter, at time T _5, begins to second intake rocker arm 64 is rotated, the first intake rocker arm 63 relative positions of the second intake rocker arm 64 starts to change. At time T _5x , the first intake rocker arm 63 starts to rotate and the intake valve 41 starts to open at the timing of the first rocker arm 63. At time _T6x , the rotation of the first intake rocker arm 63 is completed, and the intake valve 41 is closed.

次に、駆動信号供給部１２５を備えていない場合の連結ピン９０の動きについて説明する。時刻Ｔ_ｄ１において、ソレノイド１００に駆動信号の供給が開始されると、時刻Ｔ_ｄ２において、連結ピン９０の移動が開始される。このとき、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は回動していないため、連結ピン９０の先端９０Ｔは、連結完了位置Ｐｆから第２の非連結位置Ｐｎ２に向けて移動する。時刻Ｔ_３において、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めたとき、連結ピン９０は第２の非連結位置Ｐｎ２に至っていない。このため、連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに位置しない状態で、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４が回動する。すなわち、第２の吸気ロッカーアーム６４のタイミングで吸気弁４１の開閉が行われる。このため、連結ピン９０のうち孔７４Ｈに挿入された部分には過剰な荷重が加わる。この結果、連結ピンを第２の非連結位置Ｐｎ２に円滑に移動させることができない。時刻Ｔ_４において、第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了すると、連結ピン９０の先端９０Ｔは、孔７４Ｈ内を第２の非連結位置Ｐｎ２に向けて再度移動し始める。時刻Ｔ_ｄ３において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に戻り、時刻Ｔ_５よりも早い時刻である時刻Ｔ_ｄ４において、連結ピン９０は第１の非連結位置Ｐｎ１に戻る。 Next, the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is not provided will be described. At time _{T d1,} the supply of the drive signal to the solenoid 100 is started at time _{T d2,} movement of the connecting pin 90 is started. At this time, since the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are not rotated, the tip 90T of the connection pin 90 moves from the connection completion position Pf toward the second non-connection position Pn2. To do. At time T _3, when the second intake rocker arm 64 begins to pivot, the connecting pin 90 does not reach the second non-connecting position Pn2. For this reason, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 rotate in a state where the connection pin 90 is not located at the connection completion position Pf. That is, the intake valve 41 is opened and closed at the timing of the second intake rocker arm 64. For this reason, an excessive load is applied to the portion of the connecting pin 90 inserted into the hole 74H. As a result, the connecting pin cannot be smoothly moved to the second non-connecting position Pn2. At time T _4, the rotation of the second intake rocker arm 64 is completed, the tip 90T of the connecting pin 90 begins to move again towards the hole 74H in the second non-connecting position Pn2. At time _{T d3,} the distal end 90T of the connecting pin 90 is returned to the second non-engaged position Pn2, at time _{T d4} is earlier time than the time _{T 5,} the connecting pin 90 is returned to the first non-coupling position Pn1.

図１４に示すように、ＥＣＵ１１０は、電流供給回路１４０を備えている。電流供給回路１４０は、駆動信号としての電圧がバッテリ１０５から印加されることによりソレノイド１００に電流を供給する。電流供給回路１４０には、還流ダイオード１４５と、第１スイッチ素子１５０と、第２スイッチ素子１５５とが配置されている。還流ダイオード１４５はソレノイド１００と共に還流回路１６０を構成する。第１スイッチ素子１５０は、バッテリ１０５の電圧のデューティ制御を行う。第２スイッチ素子１５５は、ソレノイド１００の上流に設けられている。 As shown in FIG. 14, the ECU 110 includes a current supply circuit 140. The current supply circuit 140 supplies a current to the solenoid 100 when a voltage as a drive signal is applied from the battery 105. In the current supply circuit 140, a free wheel diode 145, a first switch element 150, and a second switch element 155 are arranged. The reflux diode 145 forms a reflux circuit 160 together with the solenoid 100. The first switch element 150 performs duty control of the voltage of the battery 105. The second switch element 155 is provided upstream of the solenoid 100.

第１スイッチ素子１５０がＯＮの状態で、バッテリ１０５から電流が供給されると、図１４の矢印Ｍのように、電流はソレノイド１００を流れた後、第１スイッチ素子１５０に流れる。一方、第１スイッチ素子１５０がＯＦＦの状態で、バッテリ１０５から電流が供給されると、図１５の矢印Ｎのように、電流は還流回路１６０を流れる。すなわち、電流は、ソレノイド１００、還流ダイオード１４５、第２スイッチ素子１５５、ソレノイド１００の順に流れ続ける。 When a current is supplied from the battery 105 while the first switch element 150 is ON, the current flows to the first switch element 150 after flowing through the solenoid 100 as indicated by an arrow M in FIG. On the other hand, when a current is supplied from the battery 105 while the first switch element 150 is OFF, the current flows through the reflux circuit 160 as indicated by an arrow N in FIG. That is, the current continues to flow in the order of the solenoid 100, the return diode 145, the second switch element 155, and the solenoid 100.

次に、図１６を参照しながら、本実施形態に係る連結ピン９０の移動制御時における電流の流れについて説明する。図１６において、ＤＳＳは、駆動信号供給部１２５を示す。ＣＵＲは、ソレノイド１００に流れる電流の値を示す。ＳＷ１は、第１スイッチ素子１５０を示す。ＳＷ２は、第２スイッチ素子１５５を示す。Ｐｐは連結ピン９０の位置を示す。Ｐｎ１は第１の非連結位置を表す。Ｐｆは連結完了位置を表す。連結ピン９０の位置Ｐｐは、第１の非連結位置Ｐｎ１と、連結完了位置Ｐｆとの間で変化する。Ｔは時間を表す。 Next, the flow of current during movement control of the connecting pin 90 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 16, DSS indicates the drive signal supply unit 125. CUR indicates the value of the current flowing through the solenoid 100. SW1 represents the first switch element 150. SW2 indicates the second switch element 155. Pp indicates the position of the connecting pin 90. Pn1 represents the first unconnected position. Pf represents a connection completion position. The position Pp of the connection pin 90 changes between the first non-connection position Pn1 and the connection completion position Pf. T represents time.

時刻Ｔ_１において、駆動信号供給部１２５は、クランク軸検出器５０により検出されるクランク軸１５の回転位置に基づいて、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し、め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めた後に連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達し、かつ第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めるまでの間に連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに至るように、ソレノイド１００に駆動信号の供給を開始する。駆動信号供給部１２５がソレノイド１００に駆動信号の供給を開始すると、ＥＣＵ１１０は、第１スイッチ素子１５０および第２スイッチ素子１５５をＯＮする。時刻Ｔ_２において、連結ピン９０は連結完了位置Ｐｆに到達する。連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに到達した後もソレノイド１００には電流が流れ続ける。時刻Ｔ_３において、ＥＣＵ１１０は、ディーティ制御を開始する。時刻Ｔ_３になると、ＥＣＵ１１０は、第１スイッチ素子１５０のＯＮとＯＦＦを繰り返す。このため、ソレノイド１００に供給される電流の値は徐々に低下していく。時刻Ｔ_４において、ＥＣＵ１１０は、ソレノイド１００に供給される電流値がＸとなっており、ＥＣＵ１１０は、第１スイッチ素子１５０および第２スイッチ素子１５５をＯＦＦすることができる。時刻Ｔ_４において、駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めるまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に戻り、かつ、連結ピン９０が第１の非連結位置Ｐｎ１に戻るように、ソレノイド１００への駆動信号の供給を停止する。ソレノイド１００への駆動信号の供給を停止するのは、ソレノイド１００に供給される電流値がＸ以下であるとよく、ソレノイド１００に供給される電流値がＸとなる時刻Ｔ_４より遅い時間であるとよい。時刻Ｔ_４では、ソレノイド１００に供給される電流値が十分低減されているため、第２スイッチ素子１５５に逆起電力が発生しても第２スイッチ素子１５５にかかる逆起電力を小さくすることができる。この結果、第２スイッチ素子１５５の破損は防止される。第２スイッチ素子１５５をＯＦＦすることによって、ソレノイド１００に供給される電流は即座に停止される。このため、連結ピン９０はコイルばね９１によって直ちに第１の非連結位置Ｐｎ１に向けて移動を開始する。時刻Ｔ_５において、連結ピン９０は、第１の非連結位置Ｐｎ１へと移動を完了する。なお、ソレノイド１００への駆動信号の供給を停止するのは、ソレノイド１００に供給される電流値がＸ以下でなくてもよく、常時ソレノイド１００への駆動信号の供給を停止することができる。 At time T _1, the drive signal supply unit 125, based on the rotational position of the crankshaft 15 detected by the crankshaft detector 50, the second intake rocker arm 64 is rotated, because, first intake rocker After the relative position between the arm 63 and the second intake rocker arm 64 starts to change, the tip 90T of the connection pin 90 reaches the second non-connection position Pn2, and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 63 A drive signal is supplied to the solenoid 100 so that the connection pin 90 reaches the connection completion position Pf after the rotation of the intake rocker arm 64 is completed and until the second intake rocker arm 64 starts to rotate next. To start. When the drive signal supply unit 125 starts supplying the drive signal to the solenoid 100, the ECU 110 turns on the first switch element 150 and the second switch element 155. At time _{T 2,} the connecting pin 90 reaches the connection completion position Pf. The current continues to flow through the solenoid 100 even after the connecting pin 90 reaches the connection completion position Pf. At time _{T 3,} ECU 110 starts the duty control. At time _{T 3,} ECU 110 repeats the ON and OFF of the first switching element 150. For this reason, the value of the current supplied to the solenoid 100 gradually decreases. At time _{T 4,} ECU 110, the current value supplied to the solenoid 100 is a X, ECU 110 may be OFF the first switch element 150 and the second switch element 155. At time T _4, and the drive signal supply unit 125, a first intake rocker arm 63 and the second intake rocker intake rocker arm 64 pivots is complete the next of the second arm 64 starts to rotate During this time, the supply of the drive signal to the solenoid 100 is stopped so that the tip 90T of the connecting pin 90 returns to the second non-connecting position Pn2 and the connecting pin 90 returns to the first non-connecting position Pn1. . To stop the supply of the drive signal to the solenoid 100 may the value of the current supplied to the solenoid 100 is less than X, is a slower time than the time T ₄ the value of current supplied to the solenoid 100 is X Good. At time T _4, since the value of current supplied to the solenoid 100 is sufficiently reduced, that even counter electromotive force is generated in the second switching element 155 to reduce the counter electromotive force according to a second switching element 155 it can. As a result, the second switch element 155 is prevented from being damaged. By turning off the second switch element 155, the current supplied to the solenoid 100 is immediately stopped. For this reason, the connection pin 90 immediately starts moving toward the first non-connection position Pn1 by the coil spring 91. At time _{T 5,} the connecting pin 90 completes the movement to the first non-coupling position Pn1. The supply of the drive signal to the solenoid 100 may be stopped because the current value supplied to the solenoid 100 may not be less than or equal to X, and the supply of the drive signal to the solenoid 100 can be stopped at all times.

自動二輪車１では、レイアウトの制約があるため、小型のソレノイド１００を用いることによってコンパクト化を図ることができる。しかし、小型のソレノイド１００は、ソレノイド１００の力が小さい傾向にあり、連結ピン９０を移動させるのに比較的時間を要する。このため、連結ピン９０の一部が第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７４Ｈに挿入されているが、連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに到達していない状態で、第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めた場合や、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の吸気ロッカーアーム６４の孔７４Ｈに挿入された状態で、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のいずれか一方が回動し始めた場合に、連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３の方に弾き戻されることが生じ得る。しかし、本実施形態によれば、駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化した後に連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達し、かつ第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに至るように、ソレノイド１００に対して駆動信号の供給を開始する。このため、連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに到達していない状態で、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４が一体となって回動したり、連結ピン９０が弾き戻されたりすることを防止することができる。このため、弁の開閉のタイミングを円滑に変更することができる。連結ピンの先端に荷重が加わることが防止されるため、連結ピンの剛性を比較的低くすることができる。すなわち、連結ピンの重量を低減することができ、さらにソレノイドを小型化することも可能である。 Since the motorcycle 1 has a layout restriction, it can be made compact by using a small solenoid 100. However, the small solenoid 100 tends to have a small force of the solenoid 100, and it takes a relatively long time to move the connecting pin 90. For this reason, a part of the connection pin 90 is inserted into the hole 74H of the second intake rocker arm 64. However, the second intake rocker arm 64 is in a state where the connection pin 90 has not reached the connection completion position Pf. Of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 with the tip 90T of the connecting pin 90 inserted into the hole 74H of the second intake rocker arm 64. When one of them starts to rotate, it may occur that the connecting pin 90 is flipped back toward the first intake rocker arm 63. However, according to the present embodiment, the drive signal supply unit 125 includes the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, the rocker arm starting to rotate first, and the first intake rocker arm 64 starts rotating. After the relative position between the intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 changes, the tip 90T of the connecting pin 90 reaches the second non-connected position Pn2, and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 63 A connecting pin between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 that starts to rotate first after the intake rocker arm 64 completes rotation. Supply of drive signals to the solenoid 100 is started so that 90 reaches the connection completion position Pf. For this reason, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 rotate together or the connection pin 90 rebounds in a state where the connection pin 90 has not reached the connection completion position Pf. Can be prevented. For this reason, the opening / closing timing of the valve can be changed smoothly. Since a load is prevented from being applied to the tip of the connecting pin, the rigidity of the connecting pin can be made relatively low. That is, the weight of the connecting pin can be reduced, and the solenoid can be further downsized.

また、駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めてから、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了するまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達し、かつ第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに至るように、ソレノイド１００に対して駆動信号の供給を開始する。これにより、連結ピン９０の弾かれを防ぎつつ、連結ピン９０の先端９０Ｔが非連結位置Ｐｎ２に到達するまでの時間の自由度が大きくなる。すなわち、連結ピン９０の先端９０Ｔが非連結位置Ｐｎ２に到達するまでの時間を比較的長くすることができるので、ソレノイド１００の大型化を抑制することができる。 Further, the drive signal supply unit 125 is configured such that the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 63 start from the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, and then the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 63 start to rotate. Until the rotation of the second intake rocker arm 64 is completed, the tip 90T of the connection pin 90 reaches the second non-connection position Pn2, and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm The connection pin 90 is connected between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 after the rotation of the first intake rocker arm 64 and the second intake rocker arm 64 starts rotating. Supply of a drive signal to the solenoid 100 is started so as to reach the completion position Pf. Thereby, the freedom degree of the time until the front-end | tip 90T of the connection pin 90 arrives at the non-connection position Pn2 becomes large, preventing the connection pin 90 from being bounced. That is, since the time until the tip 90T of the connecting pin 90 reaches the non-connecting position Pn2 can be made relatively long, an increase in the size of the solenoid 100 can be suppressed.

一方、ソレノイド１００への駆動信号の供給が停止されると、連結ピン９０はコイルばね９１の付勢力によって、吸気ロッカー軸６２の軸線Ｗの方向において連結完了位置Ｐｆから第１の非連結位置Ｐｎ１に向かって移動する。連結ピン９０が連結中途位置Ｐｈに位置する場合、第２の吸気ロッカーアーム６４および第１の吸気ロッカーアーム６３が一体となって回動する。このため、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の少なくともいずれかの回動による荷重が連結ピン９０の先端９０Ｔに過剰に加わってしまう。しかし、本実施形態によれば、連結ピン９０が連結中途位置Ｐｈにある状態では、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４は回動しない。このため、連結ピンを非連結位置に円滑に移動させることができる。 On the other hand, when the supply of the drive signal to the solenoid 100 is stopped, the connection pin 90 is moved from the connection completion position Pf to the first non-connection position Pn1 in the direction of the axis W of the intake rocker shaft 62 by the biasing force of the coil spring 91. Move towards. When the connection pin 90 is located at the connection midway position Ph, the second intake rocker arm 64 and the first intake rocker arm 63 rotate together. For this reason, a load due to the rotation of at least one of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is excessively applied to the tip 90T of the connecting pin 90. However, according to the present embodiment, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 do not rotate in a state where the connection pin 90 is in the connection halfway position Ph. For this reason, a connection pin can be smoothly moved to a non-connection position.

連結ピン９０に加えられるソレノイド１００の力は、ソレノイド１００に供給される電流の値によって異なる。本実施形態では、バッテリ１０５の電圧に基づいてソレノイド１００に供給する電流の変化を小さくすることができる。このため、電流の値を監視しなくてもよく、構成が簡易となる。 The force of the solenoid 100 applied to the connecting pin 90 varies depending on the value of the current supplied to the solenoid 100. In the present embodiment, the change in the current supplied to the solenoid 100 based on the voltage of the battery 105 can be reduced. For this reason, it is not necessary to monitor the current value, and the configuration becomes simple.

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めた後に連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置（図１０Ｂ参照）に到達する。このため、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めてから、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４が回動を完了するまでの間に連結ピン９０の先端９０Ｔがボス部７４の側面７４Ｓを押し続けることがあった。図１７に示すように、第２実施形態では、連結ピン９０の先端９０Ｔがボス部７４の側面７４Ｓに接触しないようにしたものである。 Second Embodiment
In the first embodiment, of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, the rocker arm that starts to rotate first starts to rotate, and the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm After the relative position with respect to the arm 64 starts to change, the tip 90T of the connecting pin 90 reaches the same position as the side surface 74S of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64 (see FIG. 10B). Therefore, the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 are started after the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 which have started to rotate first start to rotate. The tip 90T of the connecting pin 90 may continue to push the side surface 74S of the boss 74 until the rotation is completed. As shown in FIG. 17, in the second embodiment, the tip 90 T of the connecting pin 90 is prevented from contacting the side surface 74 S of the boss portion 74.

駆動信号供給部１２５は、指示部１１５によりソレノイド１００の駆動が指示された状態で、クランク軸検出器５０により検出されるクランク軸１５の回転位置に基づいて、ソレノイド１００に駆動信号を供給する。駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第１の吸気ロッカーアームおよび第２の吸気ロッカーアーム６４のうち先に回動し始めるロッカーアームが回動し始めるまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置（図１０Ｂ参照）に到達し、かつ連結ピン９０が連結完了位置（図１０Ｄ参照）に至るように、ソレノイド１００に駆動信号の供給を開始するように構成されている。駆動信号供給部１２５は、吸気弁４１が閉じているときにソレノイド１００に駆動信号の供給を開始するように構成されていてもよい。駆動信号供給部１２５は、吸気弁４１が閉じ終わってから次に開き始めるまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓと同位置（図１０Ｂ参照）に到達し、かつ連結ピン９０が連結完了位置（図１０Ｄ参照）に至るように、ソレノイド１００に駆動信号の供給を開始するように構成されていてもよい。 The drive signal supply unit 125 supplies a drive signal to the solenoid 100 based on the rotational position of the crankshaft 15 detected by the crankshaft detector 50 in a state where the drive of the solenoid 100 is instructed by the instruction unit 115. The drive signal supply unit 125 is the first of the first intake rocker arm 64 and the second intake rocker arm 64 after the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is completed. The tip 90T of the connecting pin 90 reaches the same position as the side surface 74S of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64 (see FIG. 10B) until the rocker arm that starts rotating starts to rotate, and The supply of the drive signal to the solenoid 100 is started so that the connection pin 90 reaches the connection completion position (see FIG. 10D). The drive signal supply unit 125 may be configured to start supplying the drive signal to the solenoid 100 when the intake valve 41 is closed. In the drive signal supply unit 125, the end 90T of the connecting pin 90 is located at the same position as the side surface 74S of the boss 74 of the second intake rocker arm 64 (see FIG. 10B), and the supply of the drive signal to the solenoid 100 may be started so that the connection pin 90 reaches the connection completion position (see FIG. 10D).

次に、図１７を参照しながら、本実施形態に係る連結ピン９０の移動制御の一例について説明する。図１７は、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との連結に関するタイミングチャートである。図１７において、実線は、駆動信号供給部１２５を備えている場合の連結ピン９０の動きを表している。二点鎖線は、吸気弁４１の実際の動きを表している。破線は、吸気弁４１の仮想の動きを表している。 Next, an example of movement control of the connecting pin 90 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a timing chart regarding the connection between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64. In FIG. 17, the solid line represents the movement of the connecting pin 90 when the drive signal supply unit 125 is provided. A two-dot chain line represents the actual movement of the intake valve 41. A broken line represents a virtual movement of the intake valve 41.

駆動信号供給部１２５は、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了してから次に第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始めるまでの間に、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達し、かつ連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに至るように、時刻Ｔ_ｆ１において、ソレノイド１００に駆動信号の供給を開始する。第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了した時刻Ｔ_４よりも遅い時刻Ｔ_ｆ２において、連結ピン９０の移動が開始される。なお、時刻Ｔ_４において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達していないタイミングであれば、連結ピン９０の移動開始は時刻Ｔ_４よりも早い時間であってもよい。第２の吸気ロッカーアーム６４が次に回動し始める時刻Ｔ_５よりも早い時刻Ｔ_ｆ３において、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の非連結位置Ｐｎ２に到達する。このとき、第１の吸気ロッカーアーム６３のボス部７３の孔７３Ｈと第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の孔７４Ｈとは、連結ピン９０の軸線方向で重なっている。このため、連結ピン９０の先端９０Ｔは、孔７４Ｈ内に挿入されていく。第２の吸気ロッカーアーム６４が次に回動し始める時刻Ｔ_５よりも早い時刻Ｔ_ｆ４において、連結ピン９０が連結完了位置Ｐｆに至る。 The drive signal supply unit 125 is connected between the completion of the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 and the next time the second intake rocker arm 64 starts to rotate. the tip of the pin 90 90T reaches the second non-engaged position Pn2, and as the connecting pin 90 reaches the connection ending position Pf, at time _{T f1,} starts supplying the driving signal to the solenoid 100. In latest time T _f2 than the time T ₄ the rotation of the second intake rocker arm 64 has been completed, movement of the connecting pin 90 is started. Incidentally, at time T _4, if the timing when the tip 90T of the connecting pin 90 has not reached the second non-connecting position Pn2, start of movement of the connecting pin 90 may be an earlier time than the time T ₄ . The second intake rocker arm 64 is then at an early time _{T f3} than the time _{T 5} begins to rotate, the tip 90T of the linking pin 90 reaches the second non-connecting position Pn2. At this time, the hole 73H of the boss portion 73 of the first intake rocker arm 63 and the hole 74H of the boss portion 74 of the second intake rocker arm 64 overlap in the axial direction of the connecting pin 90. For this reason, the tip 90T of the connecting pin 90 is inserted into the hole 74H. In earlier time T _f4 than the time T ₅ the second intake rocker arm 64 starts and then rotated, the connecting pin 90 reaches the connection ending position Pf.

第２の吸気ロッカーアーム６４が回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めたときに、連結ピン９０の先端９０Ｔが第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓに接触すると、連結ピン９０を押すソレノイド１００の押圧力は徐々に高まっていく。このため、第１の吸気ロッカーアーム６３および第２の吸気ロッカーアーム６４の回動が完了し、連結ピン９０がボス部７４の孔７４Ｈに挿入されるときに、ソレノイド１００の力が通常よりも大きくなってしまい、ソレノイド１００の動作音や連結ピン９０から発せられる音が大きくなってしまうことがある。また、ソレノイド１００が通常とは異なる動作をするため、ソレノイド１００に負荷がかかる虞がある。かかる負荷に耐えうるように、ソレノイド１００の剛性を高める必要がある。ソレノイド１００の剛性を高めることは、コストの増加およびソレノイド１００自体の大型化に繋がる傾向にある。しかし、本実施形態によれば、連結ピン９０が第１の非連結位置Ｐｎ１から連結完了位置Ｐｆに向けて移動する際に連結ピン９０の先端９０Ｔは、第２の吸気ロッカーアーム６４のボス部７４の側面７４Ｓに接触しない。このため、ソレノイド１００に発生し得る不具合を防止すると共に、ソレノイド１００を小型化することができる。 When the second intake rocker arm 64 starts to rotate and the relative position between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 starts to change, the distal end 90T of the connecting pin 90 becomes the second When contacting the side surface 74S of the boss portion 74 of the intake rocker arm 64, the pressing force of the solenoid 100 that presses the connecting pin 90 gradually increases. For this reason, when the rotation of the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is completed and the connecting pin 90 is inserted into the hole 74H of the boss portion 74, the force of the solenoid 100 is higher than usual. In some cases, the operation sound of the solenoid 100 and the sound emitted from the connecting pin 90 may increase. Further, since the solenoid 100 operates differently from normal, there is a risk that a load is applied to the solenoid 100. In order to withstand such a load, the rigidity of the solenoid 100 needs to be increased. Increasing the rigidity of the solenoid 100 tends to increase costs and increase the size of the solenoid 100 itself. However, according to the present embodiment, when the connection pin 90 moves from the first non-connection position Pn1 toward the connection completion position Pf, the tip 90T of the connection pin 90 is the boss portion of the second intake rocker arm 64. The side surface 74S of 74 is not touched. For this reason, it is possible to prevent problems that may occur in the solenoid 100 and to reduce the size of the solenoid 100.

上述した実施形態では、第１の吸気ロッカーアーム６３の腕７１Ｒ、７１Ｌが吸気弁４１を駆動していたが、第２の吸気ロッカーアーム６４に腕を設けて、該腕によって吸気弁４１を駆動してもよい。連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結していないときは、第２の吸気ロッカーアーム６４の回動によって吸気弁４１は開閉される。連結ピン９０が第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４とを連結しているときは、第１の吸気ロッカーアーム６３の回動によって吸気弁４１は開閉される。 In the embodiment described above, the arms 71R and 71L of the first intake rocker arm 63 drive the intake valve 41. However, the second intake rocker arm 64 is provided with an arm, and the intake valve 41 is driven by the arm. May be. When the connecting pin 90 does not connect the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, the intake valve 41 is opened and closed by the rotation of the second intake rocker arm 64. When the connecting pin 90 connects the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64, the intake valve 41 is opened and closed by the rotation of the first intake rocker arm 63.

上述した実施形態では、第２の吸気ロッカーアーム６４が第１の吸気ロッカーアーム６３よりも先に回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めていたが、これに限定されない。即ち、第１の吸気ロッカーアーム６３が第２の吸気ロッカーアーム６４よりも先に回動し始め、第１の吸気ロッカーアーム６３と第２の吸気ロッカーアーム６４との相対位置が変化し始めてもよい。 In the above-described embodiment, the second intake rocker arm 64 starts to rotate before the first intake rocker arm 63, and the relative position between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 is determined. It has begun to change, but is not limited to this. That is, even if the first intake rocker arm 63 starts to rotate before the second intake rocker arm 64, and the relative position between the first intake rocker arm 63 and the second intake rocker arm 64 begins to change. Good.

上述した実施形態では、排気ロッカーアーム８３が排気弁４３を駆動していたが、吸気弁４１の開閉と同様に、リフト量の異なる第１の排気カムおよび第２の排気カムと、それぞれの排気カムによって駆動される第１の排気ロッカーアームおよび第２の排気ロッカーアームと、第１の排気ロッカーアームと第２の排気ロッカーアームとの連結および非連結が可能な連結ピンを有していてもよい。これにより、第１の排気ロッカーアームと第２の排気ロッカーアームとが連結していないときは、第１の排気ロッカーアームの回動によって、排気弁を開閉し、第１の排気ロッカーアームと第２の排気ロッカーアームとが連結しているときは、第２の排気ロッカーアームの回動によって、排気弁を開閉することができる。このように、第１の排気ロッカーアームと第２の排気ロッカーアームとの連結および非連結を制御することによって、排気弁の開閉のタイミングを変更することができる。 In the above-described embodiment, the exhaust rocker arm 83 drives the exhaust valve 43. However, similarly to the opening and closing of the intake valve 41, the first exhaust cam and the second exhaust cam having different lift amounts and the respective exhaust valves are provided. A first exhaust rocker arm and a second exhaust rocker arm driven by a cam, and a connection pin capable of connecting and disconnecting the first exhaust rocker arm and the second exhaust rocker arm. Good. As a result, when the first exhaust rocker arm and the second exhaust rocker arm are not connected, the exhaust valve is opened and closed by the rotation of the first exhaust rocker arm, and the first exhaust rocker arm and the second exhaust rocker arm When the second exhaust rocker arm is connected, the exhaust valve can be opened and closed by the rotation of the second exhaust rocker arm. Thus, the timing of opening and closing the exhaust valve can be changed by controlling the connection and disconnection of the first exhaust rocker arm and the second exhaust rocker arm.

上述した実施形態では、クランク軸検出器５０がクランク軸１５の回転速度およびクランク軸１５の回転位置を検出することによって、カム軸６１の回転状況を把握していたが、これに限定されない。例えば、クランク軸１５の下流に配置された他の軸等の回転速度および回転位置を直接的または間接的に検出することによって、カム軸６１の回転状況を把握してもよいし、カム軸６１の回転速度および回転位置を直接的または間接的に検出してもよい。 In the above-described embodiment, the crankshaft detector 50 detects the rotational speed of the crankshaft 15 and the rotational position of the crankshaft 15 to grasp the rotational state of the camshaft 61. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotational state of the cam shaft 61 may be grasped by directly or indirectly detecting the rotational speed and rotational position of other shafts or the like disposed downstream of the crankshaft 15, or the cam shaft 61 The rotational speed and the rotational position of each may be detected directly or indirectly.

上述した実施形態では、図１６に示すように、ＥＣＵ１１０は、時刻Ｔ_３においてデューティ制御を開始するが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ１１０は、時刻Ｔ_２においてデューティ制御を開始してもよい。この場合、時刻Ｔ_２から時刻Ｔ_４までのデューティ比は一定であってもよい。また、時刻Ｔ_３までのデューティ比よりも時刻Ｔ_３以降のデューティ比の方が小さくてもよいし、時刻Ｔ_３までのデューティ比よりも時刻Ｔ_３以降のデューティ比の方が大きくてもよい。ここで、デューティ比とは、第２スイッチ素子１５５に印加されるパルス電圧のデューティ比をいう。また、時刻Ｔ_２から時刻Ｔ_３までのデューティ比は、一定でもよいし、異なっていてもよい。時刻Ｔ_３以降のデューティ比は、一定でもよいし、異なっていてもよい。また、ＥＣＵ１１０は、連結ピン９０の移動制御時において、デューティ制御をしなくてもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 16, ECU 110 is to initiate the duty control at time T _3, but is not limited thereto. For example, ECU 110 may initiate a duty control at time _{T 2.} In this case, the duty ratio of the time T _2, to the time T ₄ may be constant. Further, it may be smaller toward the time T ₃ after the duty ratio than the duty ratio up to time T _3, may be larger in a time T ₃ after the duty ratio than the duty ratio until time T ₃ . Here, the duty ratio refers to the duty ratio of the pulse voltage applied to the second switch element 155. Further, the duty ratio of the time T _2, until time T ₃ may be a constant or may be different. The duty ratio of the time T ₃ or later, may be constant, or may be different. Further, the ECU 110 does not have to perform duty control during movement control of the connecting pin 90.

パワーユニット１０は、車体フレーム２に対して上下揺動可能に支持されるユニットスイング式のパワーユニットに限らず、車体フレーム２に揺動不能に支持されたパワーユニットであってもよい。かかるパワーユニットは、例えば、エンジンと、エンジンの後方に位置する有段の変速機構を備え、エンジンと変速機構とがクランクケース内に一緒に配置されていてもよい。 The power unit 10 is not limited to a unit swing type power unit supported so as to be swingable up and down with respect to the vehicle body frame 2, and may be a power unit supported so as not to swing on the vehicle body frame 2. Such a power unit may include, for example, an engine and a stepped transmission mechanism located behind the engine, and the engine and the transmission mechanism may be disposed together in a crankcase.

ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。 The terms and expressions used herein are used for explanation and are not used for limited interpretation. It should be recognized that any equivalents of the features shown and described herein are not excluded and that various modifications within the claimed scope of the invention are permitted. The present invention can be embodied in many different forms. This disclosure should be regarded as providing embodiments of the principles of the invention. The embodiments are described herein with the understanding that the embodiments are not intended to limit the invention to the preferred embodiments described and / or illustrated herein. It is not limited to the embodiment described here. The present invention also encompasses any embodiment that includes equivalent elements, modifications, deletions, combinations, improvements and / or changes that may be recognized by those skilled in the art based on this disclosure. Claim limitations should be construed broadly based on the terms used in the claims and should not be limited to the embodiments described herein or in the process of this application.

１１エンジン
１５クランク軸
１９シリンダ部
４１吸気弁
６３第１の吸気ロッカーアーム
６４第２の吸気ロッカーアーム
７４Ｓ側面
９０連結ピン
１００ソレノイド
１１０ＥＣＵ
１１５指示部
１２５駆動信号供給部 11 Engine 15 Crankshaft 19 Cylinder portion 41 Intake valve 63 First intake rocker arm 64 Second intake rocker arm 74S Side face 90 Connecting pin 100 Solenoid 110 ECU
115 Instruction unit 125 Drive signal supply unit

Claims

A single cylinder internal combustion engine,
A crankcase that supports the crankshaft;
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the crankshaft;
A rotational position detector for detecting a rotational position of the crankshaft;
A cylinder part connected to the crankcase and having a combustion chamber and a cam chain chamber located next to the combustion chamber;
A camshaft supported by the cylinder portion and connected to the crankshaft by a cam chain disposed in the cam chain chamber;
A first cam that includes a first lift portion and a first base portion and rotates integrally with the cam shaft;
A second cam having a second lift part and a second base part having a shape different from that of the first lift part, and rotating integrally with the cam shaft;
A rocker shaft supported by the cylinder portion and parallel to the cam shaft;
A first rocker arm that is rotatably supported by the rocker shaft and that rotates by receiving a force from the first lift portion of the first cam;
It is rotatably supported by the rocker shaft, is rotated by receiving a force from the second lift portion of the second cam, is disposed on the side of the first rocker arm, and faces the first rocker arm. A second rocker arm having a side surface;
A valve disposed in the cylinder portion and driven by the first rocker arm or the second rocker arm to open and close the combustion chamber;
A connecting pin movable in a direction parallel to the rocker shaft;
The distal end of the connecting pin is positioned closer to the first rocker arm than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the connecting pin is connected to the first rocker arm and the second rocker arm. A non-connecting position that does not connect, and a tip of the connecting pin is positioned closer to the second rocker arm than the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the connecting pin is the first rocker A solenoid for moving the connecting pin between a connection completion position for connecting the arm and the second rocker arm;
A control device for controlling the solenoid,
The controller is
An instruction unit for instructing driving of the solenoid based on the rotation speed of the crankshaft detected by the rotation speed detection unit;
A drive signal supply unit that supplies a drive signal to the solenoid based on the rotation position of the crankshaft detected by the rotation position detection unit when the instruction unit instructs to drive the solenoid. ,
The drive signal supply unit is configured such that a rocker arm that starts to rotate first among the first rocker arm and the second rocker arm starts to rotate, and a relative position between the first rocker arm and the second rocker arm is After starting to change, the tip of the connecting pin reaches the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed Then, the drive is performed so that the connection pin reaches the connection completion position until the rocker arm that starts rotating first among the first rocker arm and the second rocker arm starts rotating. An internal combustion engine configured to start supplying a signal.

The drive signal supply unit is configured such that a rocker arm that starts to rotate first among the first rocker arm and the second rocker arm starts to rotate, and a relative position between the first rocker arm and the second rocker arm is The tip of the connecting pin is the same as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft during the period from the start of change until the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed. When the first rocker arm and the second rocker arm have reached the position and the first rocker arm and the second rocker arm have been rotated, the rocker arm that starts rotating first is rotated. The supply of the drive signal is started so that the connection pin reaches the connection completion position before starting to move. The internal combustion engine according to 1.

The drive signal supply unit has a rocker arm that starts to rotate first among the first rocker arm and the second rocker arm after the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed. Before the rotation starts, the tip of the connection pin reaches the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the connection pin reaches the connection completion position. The internal combustion engine according to claim 1, configured to start supply of the drive signal.

An elastic body for biasing the connection pin from the connection completion position toward the non-connection position in the axial direction of the rocker shaft;
The drive signal supply unit has a rocker arm that starts to rotate first among the first rocker arm and the second rocker arm after the rotation of the first rocker arm and the second rocker arm is completed. Before the rotation starts, the tip of the connection pin returns to the same position as the side surface of the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft, and the connection pin returns to the non-connection position. The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the internal combustion engine is configured to stop supply of the drive signal.

The first rocker arm and the second rocker arm are each formed with a hole into which the connecting pin is inserted,
The connection pin is held in the hole of the first rocker arm when in the non-connection position, and in the hole of the first rocker arm and in the hole of the second rocker arm when in the connection completion position. Held in
The solenoid is disposed opposite to the second rocker arm with respect to the first rocker arm in the axial direction of the connecting pin,
The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the solenoid includes a push rod that abuts the connection pin.

The control device includes: a monitoring unit that monitors a voltage of a battery; and a current control unit that controls a current supplied to the solenoid based on the voltage of the battery monitored by the monitoring unit. The internal combustion engine as described in any one of -5.

The control device includes: a current supply circuit that supplies a current to the solenoid when a voltage as the drive signal is applied; and a reflux diode that is disposed in the current supply circuit so as to form a reflux circuit together with the solenoid. The internal combustion engine according to claim 1, further comprising: a switching element that is disposed in the current supply circuit and performs duty control of the voltage.

The internal combustion engine according to claim 7, wherein the control device includes another switch element provided upstream of the solenoid in the return circuit.

The control device is configured to cut off the current supplied to the solenoid by turning off the other switch element after the value of the current supplied to the solenoid is reduced by the duty control. The internal combustion engine according to claim 8.

A straddle-type vehicle comprising the internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9.