JP5881036B2 - Horizontal bag making and packing machine - Google Patents
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Description
本発明は、横型製袋充填包装機に関する。 The present invention relates to a horizontal bag making filling and packaging machine.
一般に、横型包装機においては、フィルム搬送装置によってフィルムロールから帯状包装材が引き出されて下流に送られ、製筒器により筒状に成形されながら水平方向にフィルムが移送され、供給装置によって、該筒状フィルム内に物品が順次供給される。この筒状フィルムの長手方向の重合部分には、センタシールが施され、さらに、この筒状フィルム内の物品を挟むようにして前後部にそれぞれエンドシール装置によってエンドシールが施され、切断が行われる。このようにして、いわゆるピロー包装体が製造される。フィルム搬送装置、供給装置、エンドシール装置はそれぞれサーボモータによって駆動され制御装置によりたがいに同期して動作するように制御されている(例えば特許文献1参照のこと)。 In general, in a horizontal packaging machine, a belt-shaped packaging material is pulled out from a film roll by a film conveying device and sent downstream, and the film is transferred in a horizontal direction while being formed into a cylindrical shape by a cylinder making machine. Articles are sequentially supplied into the cylindrical film. A center seal is applied to the overlapping portion in the longitudinal direction of the tubular film, and further, end seals are applied to the front and rear portions by an end seal device so as to sandwich the article in the tubular film, and cutting is performed. In this way, a so-called pillow package is produced. Each of the film transport device, the supply device, and the end seal device is driven by a servo motor and controlled to operate in synchronization with the control device (see, for example, Patent Document 1).
供給装置は、被包装物の後部を支持して搬送するプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられている無端チェーンから構成されている供給コンベヤである。供給装置は、供給コンベヤ駆動用サーボモータにより駆動されるもので、供給コンベヤ駆動用サーボモータに付設されたエンコ−ダから、供給コンベヤの移送位置及び移送速度に対応したパルス信号が出力される。尚、供給コンベヤは、包装能力のデ−タ入力に基づいた速度で駆動される。また、供給コンベヤに取り付けられたそれぞれのプッシャアタッチメントは、被包装物を製筒器により筒状形成されたフィルムに受け渡す位置で下方向に倒れた状態になって移動されたあと、再び上向き状態になって各被包装物を支持する。また、供給コンベヤは、各プッシャアタッチメントの通過を探知したとき原点信号を出力する供給原点センサを備えている。供給原点センサは、標準運転前の調整運転(供給コンベヤ駆動用サーボモータ、フィルム送り機構駆動用サーボモータ、及びエンドシ−ラ駆動用サーボモータの同期合わせのための運転)で、プッシャアタッチメントを探知して原点信号を出力する。供給原点センサからの原点信号が一度出力されると、その原点信号が記憶されるため、それ以後の供給原点センサからの原点信号は利用されない。この供給原点センサからの信号と前記エンコ−ダからの信号とに基づいて各プッシャアタッチメントの現在位置を認識するようになっている(例えば特許文献2段落12及び段落15を参照のこと)。 A supply apparatus is a supply conveyor comprised from the endless chain to which the pusher attachment which supports and conveys the rear part of a to-be-packaged object is attached at predetermined intervals. The supply device is driven by a supply conveyor drive servomotor, and a pulse signal corresponding to the transfer position and transfer speed of the supply conveyor is output from an encoder attached to the supply conveyor drive servomotor. The supply conveyor is driven at a speed based on the packaging capacity data input. In addition, each pusher attachment attached to the supply conveyor is moved upward in a state where it falls down at the position where the article to be packaged is transferred to the cylindrically formed film by the cylinder making machine, and then again in the upward state. To support each package. In addition, the supply conveyor includes a supply origin sensor that outputs an origin signal when the passage of each pusher attachment is detected. The supply origin sensor detects the pusher attachment in the adjustment operation before the standard operation (operation for synchronizing the supply conveyor drive servo motor, film feed mechanism drive servo motor, and end sealer drive servo motor). To output the origin signal. Once the origin signal from the supply origin sensor is output once, the origin signal is stored, and thereafter the origin signal from the supply origin sensor is not used. The current position of each pusher attachment is recognized based on the signal from the supply origin sensor and the signal from the encoder (see, for example, paragraphs 12 and 15 of Patent Document 2).
図3(a)、図3(b)に示すようにプッシャアタッチメント9は、アタッチメント部10とプッシャ部11から構成されている。アタッチメント部10は、無端チェーン上に所定間隔で固定され、プッシャ部11を取り付ける台座となる。プッシャ部11は、アタッチメント部10に取り付ける棒状の部材で被包装物の後部を支持して搬送する部材である。プッシャ部11は、被包装品の高さや形状により適合する高さや形状が異なるため、また、被包装品に直接触れる部分なので清掃・洗浄のため取り外すことがある。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the pusher attachment 9 includes an
さらに、長さの短い被包装品と長さの長い被包装品を兼用して製造する場合には、複数倍ピッチと称する使い方をする場合がある。これは、一定個数おきにプッシャ11を取外すことで、広い供給間隔を確保する方法である。図4(a)に2倍ピッチの場合、図4(b)に3倍ピッチの例を示す。2倍ピッチの場合1個おきにプッシャ11を取外すことで通常の2倍の間隔を、3倍ピッチの場合2個おきにプッシャ11を取外すことで通常の3倍の間隔を、それぞれ確保している。つまり、希望する倍数をNとすると、プッシャ部11をN−1個おきに取外し、通常のN倍の供給間隔を確保するものである。 Furthermore, in the case of manufacturing by using both a short packaged product and a long packaged product, there is a case where a multiple pitch is used. This is a method of securing a wide supply interval by removing the pushers 11 at regular intervals. FIG. 4A shows an example of a double pitch, and FIG. 4B shows an example of a triple pitch. If the pitch is doubled, the pusher 11 is removed every other time, and the normal interval is doubled. If the pitch is 3 times, the pusher 11 is removed every other time, and the usual three times interval is secured. Yes. That is, assuming that the desired multiple is N, the pusher unit 11 is removed every N-1 units, and a normal N-fold supply interval is secured.
これらの理由により、プッシャ部11はアタッチメント部10に対して取外し可能に固定される。固定方法は、図3(b)で示すようにプッシャ部固定ボルト12で固定するか、図示しない爪などで固定するワンタッチロック機構で固定されている。
For these reasons, the pusher portion 11 is fixed to the
プッシャ部11の取外し、取付けは、手作業で行われ、取付け確認も目視で行われる。取付け、取り外しに誤りがあり、確認作業でも見逃してしまった場合など、そのまま運転すると、包装不良が発生してしまう。また、取付けが不完全であると、運転途中にプッシャ部11が脱落するアクシデントが発生する可能性もある。 The pusher 11 is removed and attached manually, and the attachment is confirmed visually. If there is an error in the installation or removal, and if it has been overlooked even in the confirmation work, if it is operated as it is, packaging defects will occur. In addition, if the mounting is incomplete, there is a possibility that an accident in which the pusher portion 11 is dropped during the operation may occur.
簡易な構成でコストを増やすことなく、機械運転中に、供給コンベヤのプッシャアタッチメントのプッシャ部を監視し、脱落や取付けの誤りを確実に検出し、包装不良の発生を未然に防ぐ機能を備えた横型製袋充填包装機の提供が望まれている。 With a simple configuration and without increasing costs, the pusher part of the pusher attachment of the supply conveyor is monitored during machine operation, and it is equipped with a function to reliably detect dropouts and mounting errors and prevent the occurrence of defective packaging. It is desired to provide a horizontal bag making filling and packaging machine.
本発明は、フィルム搬送装置によってフィルムロールから帯状包装材が引き出されて下流に送られ、製筒器により筒状に成形されながら水平方向にフィルムが移送され、供給装置によって、該筒状フィルム内に物品が順次供給され、該筒状フィルムの長手方向の重合部分には、センタシールが施され、さらに、該筒状フィルム内の物品を挟むようにして前後部にそれぞれエンドシール装置によってエンドシールが施され、前記エンドシールの中間部が切断されることにより、ピロー包装体を製造する、横型製袋充填包装機において、In the present invention, a belt-shaped packaging material is pulled out from a film roll by a film conveying device and is sent downstream, and the film is transferred in a horizontal direction while being formed into a cylindrical shape by a cylinder making machine, and is supplied into the cylindrical film by a supply device. Articles are sequentially supplied to the longitudinally overlapped portion of the cylindrical film, and center seals are applied. Further, end seals are applied to the front and rear portions of the cylindrical film by end seal devices so as to sandwich the articles. In the horizontal bag making and filling machine for producing a pillow package by cutting the middle part of the end seal,
前記供給装置が、サーボモータにより駆動される無端チェーンに、被包装物の後部を支持して搬送するプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられ、調整運転時に前記プッシャアタッチメントを探知して原点位置を出力する原点位置検出用のセンサを備えている供給コンベヤであって、A pusher attachment that supports and conveys the rear part of the package is attached to an endless chain driven by a servo motor at a predetermined interval, and the supply device detects the pusher attachment and outputs the origin position during adjustment operation. A supply conveyor equipped with a sensor for detecting the origin position,
前記プッシャアタッチメントは、前記無端チェーンに固定されたアタッチメント部と前記アタッチメント部から脱着可能に取付られたプッシャ部から構成されており、The pusher attachment is composed of an attachment part fixed to the endless chain and a pusher part detachably attached from the attachment part,
機械運転中に、前記原点位置検出用のセンサを用いて前記プッシャアタッチメントの前記プッシャ部の脱落及び付け位置の不良をチェックし、異常があった場合、機械を警報停止し、包装不良の発生を未然に防ぐ機能を備えたことを特徴とする供給装置がプッシャ部の取り外しが可能な供給コンベアである横型製袋充填包装機である。During operation of the machine, the origination position detection sensor is used to check whether the pusher part of the pusher attachment is dropped and the position of the pusher is defective. A horizontal type bag making filling and packaging machine, which is a supply conveyer capable of removing a pusher portion, has a supply device provided with a function to prevent it in advance.
本発明は、プッシャアタッチメントのプッシャ部が取り外し可能な横型製袋充填包装機において、プッシャアタッチメントのプッシャ部を清掃・洗浄のための取外し、再取付けした時や、長さの短い被包装品と長さの長い被包装品を兼用して製造する場合には、複数倍ピッチと称する使い方をする場合に取外し、取付けを行った場合に機械運転中に、供給コンベヤのプッシャアタッチメントのプッシャ部を監視し、脱落や取付けの誤りを確実に検出し、包装不良の発生を未然に防ぐ機能が実現できるものであります。さらに、すでに装備され、運転中に利用されていない供給コンベヤの原点探知センサを用いるので、簡易な構成でコストを増やすことがない。The present invention provides a horizontal bag-filling and packaging machine in which the pusher part of the pusher attachment can be removed. When manufacturing a long packaged product as well, remove it when using multiple pitches, and monitor the pusher part of the pusher attachment of the supply conveyor during machine operation when it is installed. It can realize a function that reliably detects omissions and mounting errors and prevents the occurrence of defective packaging. Furthermore, since the origin detection sensor of the supply conveyor which is already equipped and is not used during operation is used, the cost is not increased with a simple configuration.
本発明は、すでに装備され、運転中に利用されていない供給コンベヤの原点探知センサを用いるので、簡易な構成でコストを増やすことなく、機械運転中に、供給コンベヤのプッシャアタッチメントのプッシャ部を監視し、脱落や取付けの誤りを確実に検出し、包装不良の発生を未然に防ぐ機能が実現できる。 Since the present invention uses the origin detection sensor of the supply conveyor that is already equipped and not used during operation, the pusher part of the pusher attachment of the supply conveyor is monitored during operation of the machine without increasing the cost with a simple configuration. In addition, it is possible to reliably detect a dropout or an installation error and prevent the occurrence of defective packaging.
本発明の実施例である横型製袋充填包装機について図を用いて説明する。図1は本発明の適用された横型製袋充填包装機の概略図である。図1(a)は側面から見た概略図であり、図1(b)は上面から見た概略図である。巻取り軸1に装着されたフィルムロールFrから引き出された帯状包装材Fwは、紙送りローラ2によって下流に搬送され、製筒器3により湾曲され長手方向の縁部を重合され、筒状包装材Ftが成形される。筒状包装材Ftは、被包装品Pが供給コンベヤ7により筒内に搬送されるとともに筒状包装材Ftの重合部を挟持する一対のロールから構成された紙引きローラ4が回転することにより、さらに下流へと搬送される。紙引きローラ4の下流にあるセンタシール装置5は、筒状包装材Ftの重合面にセンタシールを施す。その後、被包装品Pを内蔵した筒状包装材Ftは、エンドシーラ6により筒状包装材Ft内部の被包装品Pを挟む前後に夫々エンドシール・切断を施して、ピロー包装体Bpを製造する。エンドシール装置は内部に図示しないカッタを内蔵しており、これにより切断を行う。
A horizontal bag making and filling machine as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a horizontal bag making and filling machine to which the present invention is applied. FIG. 1A is a schematic view seen from the side, and FIG. 1B is a schematic view seen from the top. The strip-shaped packaging material Fw drawn out from the film roll Fr mounted on the
紙送りローラ2、紙引きローラ4、センタシール装置5から構成されるフィルム搬送装置、供給コンベヤ7からなる供給装置、エンドシール装置6はそれぞれサーボモータによって駆動され制御装置により互いに同期して動作するように制御されている。フィルムの搬送、供給、エンドシール装置を別々のサーボモータで駆動し同期させる技術は公知のことなので詳細を省略する(例えば、特許文献1を参照のこと)。
A film transport device composed of a
帯状包装材Fw及び筒状包装材Ftの搬送は、紙送りローラ2、紙引きローラ4、センタシール装置5の協働により行われる。これらのロールは、1つのサーボモータで駆動してもよいが、本実施例では、紙送りローラ2は紙送りローラ駆動サーボモータSM2A、紙引きローラは紙引きローラ駆動サーボモータSM2B、センタシール装置はセンタシール装置駆動サーボモータSM2Cによりそれぞれ別々に駆動され、同期して所定の速度で包装材を下流へと搬送する。
The belt-shaped packaging material Fw and the cylindrical packaging material Ft are conveyed by the cooperation of the
本実施例のエンドシール装置6は、ボックスモーションタイプと称されるもので、筒状フィルムFtを挟んで上下に配置された一対のヒーターブロック6a,6bが、互いのシール面を対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で移動する。つまり、両ヒーターブロック6a,6bは、基準位置から互いに接近移動して筒状フィルムFtを上下から挟み込むことで、そのシール面に接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両ヒーターブロック6a,6bは、上記のように互いに接近して筒状フィルムFtを挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルムFtの移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルムFtの移動速度と等しくしている。一対のヒーターブロック6a,6bは、所定距離だけ移動すると、両ヒーターブロック6a,6bは互いに離反移動すると共に、筒状フィルムFtの移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。ボックスモーション動作は、従来公知の技術なので(例えば特許文献3の段落23から段落24を参照のこと)、詳しい説明は省略するが、ヒーターブロック6a,6bはそれぞれ取付け台(図示せず)に装着され、その取付け台に設けられたカムフロア(図示せず)が、カム板(図示せず)に設けられた溝カム(図示せず)に符合し、その溝カムの形状に従って上述した公転移動する。カム板(図示せず)はサーボモータSM3により、筒状フィルムFtの搬送速度と同期するように回転される。また、このようにカムを用いるのではなく、ヒーターブロック6a,6bを上下移動させるための駆動モータと、前後進移動させるための駆動モータというように複数の駆動モータを設け、それら各駆動モータを適宜のタイミングで動作させることでヒーターブロック6a,6bを公転移動させることもできる。
The
供給コンベヤ7は、被包装物Pの後部を支持して搬送するプッシャアタッチメント9が所定の間隔で取り付けられている無端チェーン8、無端チェーン8を支持し駆動するチェーン駆動スプロケット14、チェーン駆動スプロケット14を駆動する供給コンベヤ駆動用サーボモータSM1から構成されている。供給コンベヤ7は、供給コンベヤ駆動用サーボモータSM1により駆動されるもので、供給コンベヤ駆動用サーボモータSM1に付設された図示しないエンコ−ダから、供給コンベヤ7の移送位置及び移送速度に対応したパルス信号が出力される。尚、供給コンベヤ7は、包装能力のデ−タ入力に基づいた速度で駆動される。また、供給コンベヤに取り付けられたそれぞれのプッシャアタッチメント9は、被包装物Pを製筒器3により筒状形成されたフィルムFtに受け渡す位置で下方向に倒れた状態になって移動されたあと、再び上向き状態になって各被包装物を支持する。また、供給コンベヤは、各プッシャアタッチメント9の通過を探知したとき原点信号を出力する供給原点センサ13を備えている。供給原点センサ13は、通常の運転前の調整運転(供給コンベヤ駆動用サーボモータ、フィルム送り機構駆動用サーボモータ、及びエンドシ−ラ駆動用サーボモータの同期合わせのための運転)で、プッシャアタッチメント9を探知して原点信号を出力する。供給原点センサ13からの原点信号が一度出力されると、その原点信号が記憶されるため、それ以後の供給原点センサからの原点信号は利用されない。この供給原点センサからの信号と前記エンコ−ダからの信号とに基づいて各プッシャアタッチメントの現在位置を認識するようになっている。この供給コンベヤ7の制御も公知の技術である(例えば、特許文献2の段落12及び段落15を参照のこと)。
The supply conveyor 7 includes an
図3(a)、図3(b)に示すようにプッシャアタッチメント9は、アタッチメント部10とプッシャ部11から構成されている。アタッチメント部10は、無端チェーン8上に所定間隔で固定され、プッシャ部11を取り付ける台座となる。プッシャ部11は、アタッチメント部10に取り付ける棒状の部材で被包装物の後部を支持して搬送する部材である。プッシャ部11はアタッチメント部10に対して取外し可能に固定される。固定方法は、図3(b)で示すようにプッシャ部固定ボルト12で固定されている。これは、プッシャ部11は、被包装品の高さや形状により適合する高さや形状が異なるため製品アイテムの変更時の交換、また、被包装品に直接触れる部分なので清掃・洗浄のため取り外し、さらに長さの短い被包装品と長さの長い被包装品を兼用して製造する場合の複数倍ピッチを行うために所定の個数おきにプッシャ部11を取外し、などを行うためである。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the pusher attachment 9 includes an
プッシャ部11の取外し、取付けは、手作業で行われ、取付け確認も目視で行われる。取付け、取り外しに誤りがあり、確認作業でも見逃してしまった場合など、そのまま運転すると、包装不良が発生してしまう。また、取付けが不完全であると、運転途中にプッシャ部11が脱落するアクシデントが発生する可能性もある。そこで本実施例では、プッシャアタッチメント9を探知できる位置に配設され、調整運転時以外は使用されていない供給原点センサ13を使用して、機械運転中に、供給コンベヤ7のプッシャアタッチメント9のプッシャ部11を監視し、脱落や取付けの誤りを確実に検出し、包装不良の発生を未然に防ぐ機能を備えている。 The pusher 11 is removed and attached manually, and the attachment is confirmed visually. If there is an error in the installation or removal, and if it has been overlooked even in the confirmation work, if it is operated as it is, packaging defects will occur. In addition, if the mounting is incomplete, there is a possibility that an accident in which the pusher portion 11 is dropped during the operation may occur. Therefore, in this embodiment, the pusher attachment 9 of the supply conveyor 7 is used during the machine operation by using the supply origin sensor 13 which is disposed at a position where the pusher attachment 9 can be detected and is not used except during the adjustment operation. It has a function of monitoring the section 11 to reliably detect dropouts and mounting errors and prevent the occurrence of defective packaging.
供給原点センサ13は、図2に示すように、供給コンベヤ7の上流端部に配設されており、プッシャアタッチメント9のプッシャ部11を監視することができる。図2は、すべてのプッシャアタッチメント9が取り付けられているときの、即ち通常のピッチの状態のときの動作を表している。図示しない制御装置は、供給コンベヤ7の移動速度を把握できているので、どのタイミングで供給原点センサ13がプッシャ部11を探知するかを予測可能である。従って図2に示すように、図示しない制御装置は、予測された検査タイミング15ごとに供給原点センサ13から入力される探知信号16をチェックし、判定信号17を決定する。検査タイミング15のときに給原点センサ13が、プッシャ部11を探知し探知信号16がONであれば、正常なので判定信号17はOFFの状態であり、運転が継続される。しかし、検査タイミング15のときに給原点センサ13が、プッシャ部11を探知せず探知信号16がOFFであれば、プッシャ部11が取り付けられていないか、あるいは、脱落した状態なので、判定信号17はONとなり、運転を停止し警報を発生させる。
As shown in FIG. 2, the supply origin sensor 13 is disposed at the upstream end portion of the supply conveyor 7 and can monitor the pusher portion 11 of the pusher attachment 9. FIG. 2 shows an operation when all the pusher attachments 9 are attached, that is, in a normal pitch state. Since the control device (not shown) can grasp the moving speed of the supply conveyor 7, it can predict at which timing the supply origin sensor 13 detects the pusher unit 11. Therefore, as shown in FIG. 2, the control device (not shown) checks the detection signal 16 input from the supply origin sensor 13 at each predicted inspection timing 15 and determines the
図示しないが、複数倍ピッチの場合であれば、図示しない制御装置が、何個おきにプッシャ部11が取り外されているかを把握できるよう構成してあるので、その間隔ごとのタイミングで検査タイミング15を発生させ、探知信号16をチェックすることで、プッシャ部11が取り付けの誤りや、脱落をチェックし、機械を警報停止させる。 Although not shown, in the case of a multiple pitch, the control device (not shown) is configured to be able to grasp how many pushers 11 are removed, so that the inspection timing 15 is determined at the timing of each interval. By checking the detection signal 16, the pusher unit 11 checks for mounting errors and omissions and stops the machine with an alarm.
本実施例の横型製袋充填包装機は、すでに装備され、運転中に使用されていない供給コンベヤ7の原点探知センサ13を用いるので、簡易な構成でコストを増やすことなく、機械運転中に、供給コンベヤ7のプッシャアタッチメント9のプッシャ部11を監視し、脱落や取付けの誤りを確実に検出し、包装不良の発生を未然に防ぐ機能が実現できる。 The horizontal bag making filling and packaging machine of the present embodiment uses the origin detection sensor 13 of the supply conveyor 7 that is already equipped and is not used during operation. The pusher portion 11 of the pusher attachment 9 of the supply conveyor 7 can be monitored to reliably detect a drop-off or attachment error and prevent a packaging failure from occurring.
1 巻取り軸 2 紙送りローラ
3 製筒器 4 紙引きローラ
5 センタシール装置 6 エンドシール装置
6a 上側ヒーターブロック 6b 下側ヒーターブロック
7 供給コンベヤ 8 無端チェーン
9 プッシャアタッチメント 10 アタッチメント部
11 プッシャ部 12 プッシャ部固定ボルト
13 供給原点センサ 14 チェーン駆動スプロケット
15 検査タイミング 16 探知信号入力
17 判定信号 18 機械状態
SM1 供給コンベヤ駆動サーボモータ
SM2A 紙送りローラ駆動サーボモータ
SM2B 紙引きローラ駆動サーボモータ
SM2C センタシール装置駆動サーボモータ
SM3 エンドシール装置駆動サーボモータ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記供給装置が、サーボモータにより駆動される無端チェーンに、被包装物の後部を支持して搬送するプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられ、調整運転時に前記プッシャアタッチメントを探知して原点位置を出力する原点位置検出用のセンサを備えている供給コンベヤであって、A pusher attachment that supports and conveys the rear part of the package is attached to an endless chain driven by a servo motor at a predetermined interval, and the supply device detects the pusher attachment and outputs the origin position during adjustment operation. A supply conveyor equipped with a sensor for detecting the origin position,
前記プッシャアタッチメントは、前記無端チェーンに固定されたアタッチメント部と前記アタッチメント部から脱着可能に取付られたプッシャ部から構成されており、The pusher attachment is composed of an attachment part fixed to the endless chain and a pusher part detachably attached from the attachment part,
機械運転中に、前記原点位置検出用のセンサを用いて前記プッシャアタッチメントの前記プッシャ部の脱落及び付け位置の不良をチェックし、異常があった場合、機械を警報停止し、包装不良の発生を未然に防ぐ機能を備えたことを特徴とする供給装置がプッシャ部の取り外しが可能な供給コンベアである横型製袋充填包装機。During operation of the machine, the origination position detection sensor is used to check whether the pusher part of the pusher attachment is dropped and the position of the pusher is defective. A horizontal bag-filling and packaging machine, wherein the supply device is provided with a function of preventing the pusher portion, and the supply device can be removed.
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