JP5879487B2 - Contactless power supply - Google Patents

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本発明は、給電線に流れる高周波電流と非接触電磁結合して、高周波電流から誘導起電力を取り出して、これを負荷へ電力を供給するための非接触給電装置に関するものである。   The present invention relates to a non-contact power feeding apparatus for performing non-contact electromagnetic coupling with a high-frequency current flowing in a power supply line, extracting an induced electromotive force from the high-frequency current, and supplying the power to a load.

特許文献1では、高周波電流が流れる給電線から電磁誘導によって電力を取り出すピックアップを複数並列させることで構成されたことを開示している。複数のピックアップは同一のピックアップを使用し、それぞれU字形またはE字形のコアと、コアの一つの脚片に巻回されたコイルとで構成され、複数のピックアップとが給電線に沿って配列されている。これら複数のコイルが並列に接続されていて、複数のコイルのうち1個のコイルから電力を取り出すことができなくなった場合でも、残りのコイルから電力を取り出し最大給電能力の67%以上の電力を取り出すことができる構成となっている。   Patent Document 1 discloses that a plurality of pickups that extract electric power from a power supply line through which high-frequency current flows by electromagnetic induction are arranged in parallel. A plurality of pickups use the same pickup, and each is composed of a U-shaped or E-shaped core and a coil wound around one leg piece of the core, and the plurality of pickups are arranged along the feeder line. ing. Even if these multiple coils are connected in parallel and power cannot be taken out from one of the multiple coils, the power is taken out from the remaining coils, and 67% or more of the maximum power supply capacity is obtained. It becomes the structure which can be taken out.

しかしながら、複数のピックアップを給電線に沿って近接配置した場合、コイル付近の漏れ磁束による相互影響によって、各ピックアップからの出力電圧が不均等になり、給電効率を低下させてしまう虞がある。   However, when a plurality of pickups are arranged close to each other along the power supply line, the output voltage from each pickup becomes uneven due to the mutual influence of the leakage magnetic flux in the vicinity of the coil, which may reduce the power supply efficiency.

特開平10−234143号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-234143

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のピックアップを用いて各ピックアップからの出力電圧が揃った大きな電力を取り出すことができる非接触給電装置を提供することである。この目的のために、本発明の非接触給電装置は、給電線に沿って並ぶ複数のピックアップにおいて、隣接するピックアップのコアでの磁束密度を均等にして、各ピックアップの出力電圧を均等にするという技術的課題を解決するものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a non-contact power feeding apparatus capable of taking out a large amount of power with a uniform output voltage from each pickup using a plurality of pickups. Is to provide. For this purpose, the non-contact power feeding device according to the present invention equalizes the magnetic flux density in the cores of adjacent pickups and equalizes the output voltage of each pickup in a plurality of pickups arranged along the power supply line. It solves technical problems.

本発明に係る非接触給電装置は、ピックアップユニットと基台とで構成される。   The non-contact power feeding device according to the present invention includes a pickup unit and a base.

前記ピックアップユニットは、高周波電流が流れる給電線と誘導結合されて、高周波電流から誘電起電力を取り出して負荷に電力を供給するピックアップユニットであり、給電線の長さ方向に沿って並ぶ複数のピックアップと、これら複数のピックアップを所定の間隙で保持する基台とで構成される。   The pickup unit is a pickup unit that is inductively coupled to a power supply line through which a high-frequency current flows, extracts a dielectric electromotive force from the high-frequency current, and supplies power to the load. And a base that holds the plurality of pickups at a predetermined gap.

複数のピックアップは、両端に位置する一対の外側ピックアップと、一対の外側ピック
アップの間に位置する内側ピックアップとを有し、外側及び内側の各ピックアップは、給電線の長さ方向に沿った厚さを有するコアと、このコアに巻回されるコイルとを備え、同一の電圧を出力するように構成される。更に、ピックアップユニットは、負荷へ電気接続される一対の出力端子を備え、外側のピックアップと内側のピックアップのコイルが、前記の出力端子間で並列接続される。
A plurality of pickup has a pair of outer pickup located at both ends, and an inner pickup positioned between the pair of outer pickup, the outer and the pickup of the inner, thick along the length of the feed line And a coil wound around the core and configured to output the same voltage. Further, the pickup unit includes a pair of output terminals that are electrically connected to a load, and an outer pickup and an inner pickup coil are connected in parallel between the output terminals.

本発明のピックアップユニットの特徴部分は、前記外側ピックアップのコアの厚さが、前記内側ピックアップのコアの厚さよりも小さく設定されたことである。この特徴を有するため、本発明のピックアップユニットでは、隣接するピックアップのコアでの磁束密度が均等になって、各ピックアップの出力電圧を均等とし、各ピックアップからの電力を加算した一定電圧の大きな電力を負荷に供給することができる。   The characteristic feature of the pickup unit of the present invention is that the thickness of the core of the outer pickup is set smaller than the thickness of the core of the inner pickup. Because of this feature, in the pickup unit of the present invention, the magnetic flux density at the cores of adjacent pickups is equalized, the output voltage of each pickup is equalized, and the power of a constant voltage is large by adding the power from each pickup. Can be supplied to the load.

好ましくは、前記外側ピックアップのコアの厚さ(T)と前記内側ピックアップコアの厚さ(T)の比(T/T)が、外側ピックアップのコアとこれに隣接する内側ピックアップのコアとの間の距離(D)の関数として設定される。 Preferably, the ratio (T 0 / T 1 ) between the thickness (T 0 ) of the outer pickup core and the thickness (T 1 ) of the inner pickup core is such that the core of the outer pickup and the adjacent inner pickup are adjacent to each other. Set as a function of distance (D) between cores.

これに関連して、前記外側ピックアップのコアの厚さ(T)と前記内側ピックアップコアの厚さ(T)の比(T/T)は、外側ピックアップのコアとこれに隣接する内側ピックアップのコアとの間の距離(D)が小さくなるにつれて、大きく設定されることが好ましい。 In this context, the ratio (T 0 / T 1 ) of the outer pickup core thickness (T 0 ) to the inner pickup core thickness (T 1 ) is adjacent to the outer pickup core. As the distance (D) between the inner pickup core and the core becomes smaller, it is preferable to set a larger value.

また、前記複数のピックアップのコイルを並列に接続した並列接続回路が、前記コイル端子間で、電力変換回路に直列接続され、前記電力変換回路は、交流電力を直流電力に変換する回路であることが好ましい。
Further, a parallel connection circuit in which the coils of the plurality of pickups are connected in parallel is connected in series to a power conversion circuit between the coil terminals, and the power conversion circuit is a circuit that converts AC power into DC power. Is preferred.

給電線に沿って並ぶ複数のピックアップにおいて、外側ピックアップのコアの厚さを、前記内側ピックアップのコアの厚さよりも小さく設定することで、隣接するピックアップのコアでの磁束密度を均等にして、各ピックアップの出力電圧を均等にする。これにより、複数のピックアップを用いて各ピックアップからの出力電圧が揃った大きな電力を取り出すことができるピックアップユニットを有した非接触給電装置を提供する。   In a plurality of pickups arranged along the feeder line, by setting the thickness of the core of the outer pickup smaller than the thickness of the core of the inner pickup, the magnetic flux density at the core of the adjacent pickup is made uniform, Make the output voltage of the pickup equal. Thus, a non-contact power feeding apparatus having a pickup unit that can take out large electric power with a uniform output voltage from each pickup using a plurality of pickups is provided.

本発明の一実施形態に係わるピックアップユニットを使用する非接触給電システムを示す斜視図。The perspective view which shows the non-contact electric power feeding system which uses the pick-up unit concerning one Embodiment of this invention. 同上のピックアップユニットを示す斜視図。The perspective view which shows a pickup unit same as the above. 同上のピックアップユニットと給電線との位置関係を示す概略図。Schematic which shows the positional relationship of a pickup unit same as the above and a feeder. 同上のピックアップユニットの電気回路を示す概略図。Schematic which shows the electric circuit of a pickup unit same as the above. 本発明の他の実施形態に係るピックアップユニットを示す一部省略斜視図。The partially omitted perspective view showing a pickup unit according to another embodiment of the present invention.

本発明の実施形態に係わる非接触給電装置100は、ピックアップユニット20と基台21とで構成される。   A non-contact power feeding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pickup unit 20 and a base 21.

ピックアップユニット20は、図1に示すように、高周波電源装置10で発生する高周波電流を流す給電線12から電磁誘導により電力を誘起し、負荷23へ電流を供給するために使用される。   As shown in FIG. 1, the pickup unit 20 is used for inducing electric power by electromagnetic induction from a power supply line 12 through which a high-frequency current generated by the high-frequency power supply device 10 flows, and supplying current to a load 23.

基台21には、ピックアップユニット20で取り出す交流電力を所定の交流電圧または直流電圧に変換してこれを出力する定電圧電源22に加えて、定電圧電源22からの出力が供給される負荷23が内蔵される。   In addition to a constant voltage power source 22 that converts AC power taken out by the pickup unit 20 into a predetermined AC voltage or DC voltage and outputs the same, a load 23 to which an output from the constant voltage power source 22 is supplied is provided on the base 21. Is built-in.

負荷23としては、例えば、モータが使用され、モータの駆動力によって、基台21をレール11に沿って移動させる。このため、基台21には、レール11に沿って基台21を往復移動させるための移動機構が備えられる。モータの駆動は、外部のコントローラによって制御され、基台21に吊り下げる物品をレール11に沿って移動させる。   For example, a motor is used as the load 23, and the base 21 is moved along the rail 11 by the driving force of the motor. For this reason, the base 21 is provided with a moving mechanism for reciprocating the base 21 along the rail 11. The driving of the motor is controlled by an external controller, and the article suspended on the base 21 is moved along the rail 11.

図2に示すように、ピックアップユニット20は、給電線12の長さ方向に沿って一列に並ぶ複数のピックアップの列と、これら複数のピックアップを所定の間隙(D)で保持する支持体24とで構成される。   As shown in FIG. 2, the pickup unit 20 includes a plurality of pickup rows arranged in a line along the length direction of the feeder line 12, and a support 24 that holds the plurality of pickups with a predetermined gap (D). Consists of.

前記複数のピックアップは、前記列の両端に位置する一対の外側ピックアップ30と、一対の外側ピックアップ30の間に位置する内側ピックアップ40とで構成される。外側ピックアップ30と内側ピックアップ40は、磁性材料で形成されたコア51と、コア51に巻回されたコイル52とで構成される。   The plurality of pickups includes a pair of outer pickups 30 positioned at both ends of the row and an inner pickup 40 positioned between the pair of outer pickups 30. The outer pickup 30 and the inner pickup 40 are composed of a core 51 formed of a magnetic material and a coil 52 wound around the core 51.

図3に示すように、コア51はC字形に形成されて、中央に開口53を、両端間にギャップ54を備え、給電線12の長さ方向に沿った厚みを有する。   As shown in FIG. 3, the core 51 is formed in a C shape, has an opening 53 in the center, a gap 54 between both ends, and has a thickness along the length direction of the feeder line 12.

外側ピックアップと内側ピックアップのコア51は、互いのギャップ54が連続するように、各コアの厚み方向に沿って並べられ、給電線12はギャップ54を経て内部の開口53に収められる。   The outer pickup core 51 and the inner pickup core 51 are arranged along the thickness direction of each core so that the gap 54 is continuous, and the feeder 12 is accommodated in the internal opening 53 via the gap 54.

給電線12が各コア51及び各コイル52に対して非接触となるように、基台21がレール11に結合される。すなわち、ピックアップユニット20全体が給電線12と非接触状態が維持されるように基台21に固定される。   The base 21 is coupled to the rail 11 so that the power supply line 12 is not in contact with each core 51 and each coil 52. That is, the entire pickup unit 20 is fixed to the base 21 so that the non-contact state with the feeder line 12 is maintained.

図4に示すように、コイル52と定電圧電源22は、コイル端子55で接続され、定出電圧電源22と負荷23は出力端子25で接続される。   As shown in FIG. 4, the coil 52 and the constant voltage power supply 22 are connected by a coil terminal 55, and the constant output voltage power supply 22 and the load 23 are connected by an output terminal 25.

各ピックアップのコイル52は、コイル端子間55で互いに並列に電気接続され、出力端子間25で定電圧電源22と直列接続されることで、各ピックアップで取り出した電力の合計が出力端子25を介して負荷23に出力される。   The coils 52 of the pickups are electrically connected in parallel with each other between the coil terminals 55 and are connected in series with the constant voltage power source 22 between the output terminals 25, so that the total power taken out by the pickups is passed through the output terminals 25. And output to the load 23.

図2に示すように、各ピックアップ(30、40)のコア51は、それぞれ隣接するピックアップのコア51との間に所定の間隙(D)を残すように、各ピックアップが支持体24に支持されている。   As shown in FIG. 2, each pickup 51 is supported by the support 24 so that the core 51 of each pickup (30, 40) leaves a predetermined gap (D) between the core 51 of each adjacent pickup. ing.

尚、上述の実施形態では、1つの内側ピックアップの両側に2つのピックアップが配置されたピックアップユニットを例示したが、本発明は、必ずしも、この態様に限定されるものではなく、図5に示すように、複数の内側ピックアップの両側に、2つの外側ピックアップが配置されていてもよい。   In the above-described embodiment, the pickup unit in which two pickups are arranged on both sides of one inner pickup is illustrated. However, the present invention is not necessarily limited to this aspect, and is as shown in FIG. In addition, two outer pickups may be arranged on both sides of the plurality of inner pickups.

外側ピックアップのコア厚(T)は、内側ピックアップのコア厚(T)より小さい。 The core thickness (T 0 ) of the outer pickup is smaller than the core thickness (T 1 ) of the inner pickup.

外側ピックアップのコア厚(T)と内側ピックアップのコア厚(T)の比(T/T)は、外側ピックアップのコア51とこれに隣接する内側ピックアップのコア51との間の間隙(D)の関数として設定されている。 The ratio (T 0 / T 1 ) between the core thickness (T 0 ) of the outer pickup and the core thickness (T 1 ) of the inner pickup is the gap between the core 51 of the outer pickup and the core 51 of the inner pickup adjacent thereto. It is set as a function of (D).

この関数は、外側ピックアップのコア厚(T)と内側ピックアップのコア厚(T)の比(T/T)が、外側ピックアップのコアとこれに隣接する内側ピックアップのコアとの間の間隙(D)が小さくなるにつれて、大きくなるように設定されている。 This function indicates that the ratio (T 0 / T 1 ) of the core thickness (T 0 ) of the outer pickup to the core thickness (T 1 ) of the inner pickup is between the outer pickup core and the adjacent inner pickup core. The gap (D) is set to increase as the gap (D) decreases.

各ピックアップから同じ電圧を取り出すのに最も好ましい比は、隣接するコアとの間隙(D):外側ピックアップの厚さ31(T):内側ピックアップの厚さ41(T)=10:9:11である。 The most preferable ratio for extracting the same voltage from each pickup is the gap between adjacent cores (D): outer pickup thickness 31 (T 0 ): inner pickup thickness 41 (T 1 ) = 10: 9: 11.

このように、外側ピックアップのコア厚を内側ピックアップのコア厚よりも小さくすることにより、各ピックアップのコイル52から出力される漏れ磁束の相互作用を最適化して、各ピックアップからの出力電圧を等しくすることができる。   Thus, by making the core thickness of the outer pickup smaller than the core thickness of the inner pickup, the interaction of the leakage magnetic flux output from the coil 52 of each pickup is optimized, and the output voltage from each pickup is made equal. be able to.

詳しくは、コア厚が大きな内側ピックアップからの漏れ磁束が、コア厚が小さな外側ピックアップへと移動することにより、外側ピックアップの給電率を増加させ、その結果、外側ピックアップと内側ピックアップからの出力電圧とを等しくすることができる。   Specifically, the leakage magnetic flux from the inner pickup with a large core thickness moves to the outer pickup with a small core thickness, thereby increasing the feeding rate of the outer pickup, and as a result, the output voltage from the outer pickup and the inner pickup Can be made equal.

例えばピックアップを3つ使用する場合、ピックアップの間隙D=50mmに対し、外側ピックアップのコア厚(T)と内側ピックアップのコア厚(T)を、T=45mm、T=55mmとすることで、各ピックアップから略等しい電圧が出力される。 For example, when three pickups are used, the core thickness (T 0 ) of the outer pickup and the core thickness (T 1 ) of the inner pickup are T 0 = 45 mm and T 1 = 55 mm with respect to the pickup gap D = 50 mm. As a result, substantially equal voltages are output from each pickup.

これに反して、前記と同様にピックアップの間隙Dが50mmとして、3つのピックアップのコア厚を均等にT=50mmとすると、外側ピックアップからは210Vの電圧、内側ピックアップからは181Vの電圧が出力され、各ピックアップからの出力電圧に差が生まれることが分かる。   On the other hand, if the pickup gap D is 50 mm and the core thickness of the three pickups is equal to T = 50 mm, the voltage of 210 V is output from the outer pickup and the voltage of 181 V is output from the inner pickup. It can be seen that there is a difference in the output voltage from each pickup.

なお、本発明におけるC字形のコア51は、少なくとも、C字形の部分を有するコアを意味するものであり、例えば、C字形を一部に含むE字形のコアにも適用されるものである。   The C-shaped core 51 in the present invention means at least a core having a C-shaped portion, and for example, is applied to an E-shaped core including a C-shaped part.

12 給電線
20 ピックアップユニット
21 基台
23 負荷
24 支持体
25 出力端子
30 外側ピックアップ
40 内側ピックアップ
51 コア
52 コイル
100 非接触給電装置
(D) 間隙
(T) 外側ピックアップのコア厚
(T) 内側ピックアップのコア厚
12 feed line 20 pickup unit 21 base plate 23 load 24 support 25 output terminal 30 outside the pickup 40 inward pickup 51 core 52 coil 100 non-contact power feeding device (D) a gap (T 0) core thickness of the outer pickup (T 1) inside Pickup core thickness

Claims (4)

高周波電流が流れる給電線と誘導結合されて、高周波電流から誘起電力を取り出して負荷に電力を供給する非接触給電装置であって、
前記非接触給電装置は、ピックアップユニットと基台で構成され、
前記ピックアップユニットは、少なくとも給電線の長さ方向に沿って並ぶ複数のピックアップと、これら複数のピックアップを所定の間隙で保持する支持体と、負荷に電気接続されるコイル端子とで構成され、
これら複数のピックアップは、両端に位置する一対の外側ピックアップと、一対の外側ピックアップの間に位置する内側ピックアップで構成され、
前記複数のピックアップは、給電線の長さ方向に沿った厚さを有するコアと、このコアに巻回されるコイルとを備え、略同一の電圧を出力するように構成され、
外側及び内側のピックアップのコイルが前記コイル端子の間で並列に電気接続され、
前記外側ピックアップのコア厚が、前記内側ピックアップのコア厚よりも小さく設定されたことを特徴とする非接触給電装置。
Is inductively coupled to the feed line a high-frequency current flows, a non-contact power feeding device supplies electric power to a load from the high-frequency current is taken out induction electromotive force,
The non-contact power feeding device is composed of a pickup unit and a base,
The pickup unit includes at least a plurality of pickups arranged along the length direction of the feeder line, a support body that holds the plurality of pickups with a predetermined gap, and a coil terminal that is electrically connected to a load.
The plurality of pickups, a pair of outer pickup located at both ends, is constituted by the inner pickup positioned between the pair of outer pickup,
The plurality of pickups include a core having a thickness along the length direction of the feeder line and a coil wound around the core, and are configured to output substantially the same voltage,
The outer and inner pickup coils are electrically connected in parallel between the coil terminals,
The non-contact power feeding apparatus according to claim 1, wherein a core thickness of the outer pickup is set smaller than a core thickness of the inner pickup.
前記外側ピックアップのコア厚(T)と前記内側ピックアップのコア厚(T)の比(T/T)が、外側ピックアップのコアとこれに隣接する内側ピックアップのコアとの間隙(D)の関数として設定されたことを特徴とする請求項1に記載の非接触給電装置。 The ratio (T 0 / T 1 ) between the core thickness (T 0 ) of the outer pickup and the core thickness (T 1 ) of the inner pickup is the gap (D between the core of the outer pickup and the core of the inner pickup adjacent thereto (D The non-contact power feeding device according to claim 1, which is set as a function of 前記外側ピックアップのコア厚(T)と前記内側ピックアップのコア厚(T)の比(T/T)は、外側ピックアップのコアとこれに隣接する内側ピックアップのコアとの間隙(D)が小さくなるにつれて、大きくなることを特徴とする請求項1に記載の非接触給電装置。 The ratio (T 0 / T 1 ) between the core thickness (T 0 ) of the outer pickup and the core thickness (T 1 ) of the inner pickup is defined as the gap between the core of the outer pickup and the core of the inner pickup adjacent thereto (D The contactless power feeding device according to claim 1, wherein the contactless power supply device increases as the value decreases. 前記複数のピックアップのコイルを並列に接続した並列接続回路が、前記コイル端子間で、電力変換回路に直列接続され、前記電力変換回路は、交流電力を直流電力に変換する回路であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の非接触給電装置。 A parallel connection circuit in which the coils of the plurality of pickups are connected in parallel is connected in series to a power conversion circuit between the coil terminals, and the power conversion circuit is a circuit that converts AC power into DC power. The contactless power supply device according to claim 1.
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