JP5875738B1 - Base unit, programmable controller system and support member - Google Patents

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Abstract

ベースユニット３０は、プログラマブルコントローラシステムを構成する複数のモジュールユニットを、背面側から支持するとともに、第１の方向に沿って並べて保持するベースユニット３０であって、複数のモジュールユニットの背面側を覆うベース板金４０と、ベース板金４０に対して、第１の方向に沿って並べて固定され、モジュールユニットを背面側から支持する複数の支持部材３１，３２，３４と、備える。The base unit 30 is a base unit 30 that supports a plurality of module units constituting the programmable controller system from the back side and holds the module units side by side along the first direction, and covers the back side of the plurality of module units. A base sheet metal 40 and a plurality of support members 31, 32, and 34 that are fixed to the base sheet metal 40 along the first direction and support the module unit from the back side.

Description

本発明は、ベースユニット、プログラマブルコントローラシステムおよび支持部材に関する。   The present invention relates to a base unit, a programmable controller system, and a support member.

従来、電源ユニットや入出力ユニット等の複数のモジュールユニットをベースユニットに並べて固定したプログラマブルコントローラシステムが用いられている（例えば、特許文献１を参照）。   Conventionally, a programmable controller system in which a plurality of module units such as a power supply unit and an input / output unit are arranged and fixed on a base unit has been used (see, for example, Patent Document 1).

特開平２−１２９９４号公報JP-A-2-12994

モジュールユニットが固定されるベースユニットは、複数のモジュールユニットの背面を一括して覆う１つの部品として形成されていた。ここで、プログラマブルコントローラシステムは、使用目的や使用環境に合わせて、ベースユニットに固定されるモジュールユニットの種類や数が定められるため、様々な幅のベースユニットが必要となる。ベースユニットに固定されるモジュールユニットの種類や数に合わせて、専用のベースユニットを製造する場合には、専用の金型が必要になり、製造コストが増大するという問題があった。   The base unit to which the module unit is fixed is formed as one component that collectively covers the back surfaces of the plurality of module units. Here, in the programmable controller system, the type and number of module units fixed to the base unit are determined in accordance with the purpose of use and the usage environment, so that base units having various widths are required. When manufacturing a dedicated base unit in accordance with the type and number of module units fixed to the base unit, there is a problem that a dedicated mold is required and the manufacturing cost increases.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コストの抑制を図りつつ、固定されるモジュールユニットの種類や数に合わせた幅で製造可能なベースユニットを得ることを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the base unit which can be manufactured with the width | variety match | combined with the kind and number of module units fixed, aiming at the suppression of cost.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プログラマブルコントローラシステムを構成する複数のモジュールユニットを、背面側から支持するとともに、第１の方向に沿って並べて保持するベースユニットであって、複数のモジュールユニットの背面側を覆うベース板金と、ベース板金に対して、第１の方向に沿って並べて固定され、モジュールユニットを背面側から支持する複数の支持部材と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a base unit that supports a plurality of module units constituting a programmable controller system from the back side and holds them side by side along a first direction. A base sheet metal that covers the back side of the plurality of module units, and a plurality of support members that are fixed to the base sheet metal side by side along the first direction and support the module unit from the back side. It is characterized by.

本発明にかかるベースユニットは、コストの抑制を図りつつ、固定されるモジュールユニットの種類や数に合わせた幅で製造することができるという効果を奏する。   The base unit according to the present invention has an effect that it can be manufactured with a width corresponding to the type and number of module units to be fixed while suppressing cost.

図１は、本発明の実施の形態１にかかるプログラマブルコントローラシステムの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the programmable controller system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、ベースユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the base unit. 図３は、ベース板金の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the base sheet metal. 図４は、ベース基板の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the base substrate. 図５は、第１のモジュールユニットの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the first module unit. 図６は、第１の支持部材の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the first support member. 図７は、第２のモジュールユニットの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the second module unit. 図８は、第２の支持部材の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the second support member. 図９は、第３の支持部材の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the third support member. 図１０は、第４の支持部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the fourth support member. 図１１は、コネクタカバーの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the connector cover. 図１２は、ナットが嵌め込まれた状態の嵌め込み凹部を前面側から見た部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of the fitting recess when the nut is fitted, as viewed from the front side. 図１３は、第３の支持部材をベース板金に固定する手順を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a procedure for fixing the third support member to the base sheet metal. 図１４は、第３の支持部材をベース板金に固定する手順を説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a procedure for fixing the third support member to the base sheet metal. 図１５は、第３の支持部材をベース板金に固定する手順を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a procedure for fixing the third support member to the base sheet metal. 図１６は、第１の支持部材をベース板金に固定する手順を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a procedure for fixing the first support member to the base metal plate. 図１７は、第１の支持部材をベース板金に固定する手順を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a procedure for fixing the first support member to the base sheet metal. 図１８は、第１の支持部材をベース板金に固定する手順を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a procedure for fixing the first support member to the base metal plate. 図１９は、すべての支持部材がベース板金に固定された状態を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which all the supporting members are fixed to the base sheet metal. 図２０は、ベースユニットにモジュールユニットを固定する手順を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a procedure of fixing the module unit to the base unit. 図２１は、ベースユニットにモジュールユニットを固定する手順を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a procedure for fixing the module unit to the base unit. 図２２は、ねじを示す図である。FIG. 22 is a view showing a screw. 図２３は、本発明の実施の形態２にかかるプログラマブルコントローラシステムの斜視図である。FIG. 23 is a perspective view of the programmable controller system according to the second embodiment of the present invention. 図２４は、ベース板金の斜視図である。FIG. 24 is a perspective view of the base sheet metal. 図２５は、第１のモジュールユニットの斜視図である。FIG. 25 is a perspective view of the first module unit. 図２６は、第１の支持部材の斜視図である。FIG. 26 is a perspective view of the first support member. 図２７は、第２のモジュールユニットの斜視図である。FIG. 27 is a perspective view of the second module unit. 図２８は、第２の支持部材の斜視図である。FIG. 28 is a perspective view of the second support member. 図２９は、第４の支持部材の斜視図である。FIG. 29 is a perspective view of a fourth support member. 図３０は、本発明の実施の形態３にかかるプログラマブルコントローラシステムの斜視図である。FIG. 30 is a perspective view of the programmable controller system according to the third embodiment of the present invention. 図３１は、ベース板金の斜視図である。FIG. 31 is a perspective view of the base sheet metal. 図３２は、第１のモジュールユニットの斜視図である。FIG. 32 is a perspective view of the first module unit. 図３３は、第１の支持部材の斜視図である。FIG. 33 is a perspective view of the first support member. 図３４は、第２のモジュールユニットの斜視図である。FIG. 34 is a perspective view of the second module unit. 図３５は、第２の支持部材の斜視図である。FIG. 35 is a perspective view of the second support member. 図３６は、第４の支持部材の斜視図である。FIG. 36 is a perspective view of the fourth support member.

以下に、本発明の実施の形態にかかるベースユニット、プログラマブルコントローラシステムおよび支持部材を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Below, a base unit, a programmable controller system, and a supporting member concerning an embodiment of the invention are explained in detail based on a drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるプログラマブルコントローラシステム５０の斜視図である。プログラマブルコントローラシステム５０は、複数のモジュールユニット１０，２０とベースユニット３０とを備える。複数のモジュールユニット１０，２０は、ベースユニット３０に並べて固定される。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view of a programmable controller system 50 according to the first embodiment of the present invention. The programmable controller system 50 includes a plurality of module units 10 and 20 and a base unit 30. The plurality of module units 10 and 20 are fixed to the base unit 30 side by side.

なお、以下の説明において、ベースユニット３０のうち、モジュールユニット１０，２０が固定される側の面を前面とし、その裏面側を背面とする。また、モジュールユニット１０，２０のうち、ベースユニット３０と接する側の面を背面とし、その裏面側を前面とする。また、モジュールユニット１０，２０が並べられた方向に沿ってＸ軸（第１の方向）を設定し、モジュールユニット１０，２０を前面側から見てＸ軸に沿って左から右に向かう方向を正の方向とする。また、モジュールユニット１０，２０の前面から背面に向かう方向に沿ってＹ軸（第２の方向）を設定し、Ｙ軸に沿ってモジュールユニット１０，２０の前面から背面に向かう方向を正の方向とする。また、Ｘ軸およびＹ軸に対して垂直となるＺ軸（第３の方向）を設定し、モジュールユニット１０，２０を前面側から見てＺ軸に沿って下から上に向かう方向を正の方向とする。   In the following description, the surface of the base unit 30 on which the module units 10 and 20 are fixed is the front surface, and the back surface side is the back surface. Of the module units 10 and 20, the surface on the side in contact with the base unit 30 is the back surface, and the back surface side is the front surface. Further, the X axis (first direction) is set along the direction in which the module units 10 and 20 are arranged, and the direction from the left to the right along the X axis when the module units 10 and 20 are viewed from the front side is set. The direction is positive. Further, the Y axis (second direction) is set along the direction from the front surface to the back surface of the module units 10 and 20, and the direction from the front surface to the back surface of the module units 10 and 20 along the Y axis is a positive direction. And Also, a Z-axis (third direction) perpendicular to the X-axis and the Y-axis is set, and the module unit 10, 20 is viewed from the front side and the direction from bottom to top along the Z-axis is positive. The direction.

図２は、ベースユニット３０の斜視図である。ベースユニット３０は、ベース板金４０、第１の支持部材３１、第２の支持部材３２、第３の支持部材３３、第４の支持部材３４、ベース基板３５を備える。   FIG. 2 is a perspective view of the base unit 30. The base unit 30 includes a base metal plate 40, a first support member 31, a second support member 32, a third support member 33, a fourth support member 34, and a base substrate 35.

図３は、ベース板金４０の斜視図である。ベース板金４０は、金属製の薄板をプレス加工等により成形したものである。ベース板金４０は、並べて固定されるモジュールユニット１０，２０の背面全体を覆う板部４１を有する。板部４１は、前面側から見た場合に、略方形形状を呈する。板部４１の四隅には、ベースユニット３０を盤（図示せず）に固定するための固定ボルトを貫通させる、固定用貫通孔４１ａが形成されている。板部４１の下辺からは、Ｙ軸に沿った負の方向に向けて立設された下側立上がり壁４２が形成されている。下側立上がり壁４２には、Ｘ軸に沿って複数の下側係合孔４２ａが形成されている。   FIG. 3 is a perspective view of the base sheet metal 40. The base metal plate 40 is a metal thin plate formed by pressing or the like. The base metal plate 40 has a plate portion 41 that covers the entire back surface of the module units 10 and 20 fixed side by side. The plate portion 41 has a substantially square shape when viewed from the front side. At the four corners of the plate portion 41, fixing through holes 41a are formed through which fixing bolts for fixing the base unit 30 to a board (not shown) are passed. A lower rising wall 42 is formed from the lower side of the plate portion 41 so as to stand in a negative direction along the Y axis. The lower rising wall 42 is formed with a plurality of lower engagement holes 42a along the X axis.

板部４１の上辺からは、Ｙ軸に沿った負の方向に向けて立設された上側立上がり壁４３が形成されている。上側立上がり壁４３には、複数の挿入孔（挿入凹部）４３ａがＸ軸に沿って並べて形成されている。上側立上がり壁４３の先端には、Ｚ軸に沿って負の方向に延びる折り返し壁４４が形成されている。折り返し壁４４には、Ｙ軸に沿って貫通する複数の貫通孔４４ａが、Ｘ軸に沿って並べて形成されている。また、折り返し壁４４の先端には、支持部材３１〜３４を位置決めするための位置決め凹部４４ｂが形成されている。   An upper rising wall 43 is formed from the upper side of the plate portion 41 so as to stand in a negative direction along the Y axis. In the upper rising wall 43, a plurality of insertion holes (insertion recesses) 43a are formed side by side along the X axis. A folded wall 44 extending in the negative direction along the Z axis is formed at the tip of the upper rising wall 43. In the folded wall 44, a plurality of through holes 44a penetrating along the Y axis are formed side by side along the X axis. Further, a positioning recess 44 b for positioning the support members 31 to 34 is formed at the tip of the folded wall 44.

図４は、ベース基板３５の斜視図である。ベース基板３５には、前面側に複数のコネクタ（ケーブル用コネクタ３５ａ、モジュール用コネクタ３５ｂ）が設けられている。ベース基板３５は、ベース板金４０の前面側に設けられる。ケーブル用コネクタ３５ａには、他のベースユニットと接続されるケーブルの端部に設けられたコネクタ（図示せず）が接続される。モジュール用コネクタ３５ｂには、モジュールユニット１０，２０の背面側に設けられたコネクタ（図示せず）が接続される。   FIG. 4 is a perspective view of the base substrate 35. The base substrate 35 is provided with a plurality of connectors (a cable connector 35a and a module connector 35b) on the front side. The base substrate 35 is provided on the front side of the base sheet metal 40. A connector (not shown) provided at the end of a cable connected to another base unit is connected to the cable connector 35a. A connector (not shown) provided on the back side of the module units 10 and 20 is connected to the module connector 35b.

図５は、第１のモジュールユニット１０の斜視図である。第１のモジュールユニット１０は、直方体形状を呈する。第１のモジュールユニット１０は、例えば電源ユニットである。第１のモジュールユニット１０の背面には、図示しないコネクタが設けられている。第１のモジュールユニット１０の上部の背面側には、Ｙ軸に沿って貫通する固定孔１０ａが形成されている。第１のモジュールユニット１０の背面の下方には、係合突部１０ｂが形成されている。第１のモジュールユニット１０は、Ｘ軸方向に沿った幅Ａを有する。   FIG. 5 is a perspective view of the first module unit 10. The first module unit 10 has a rectangular parallelepiped shape. The first module unit 10 is, for example, a power supply unit. A connector (not shown) is provided on the back surface of the first module unit 10. A fixing hole 10 a penetrating along the Y-axis is formed on the upper back side of the first module unit 10. An engaging protrusion 10 b is formed below the back surface of the first module unit 10. The first module unit 10 has a width A along the X-axis direction.

図６は、第１の支持部材３１の斜視図である。第１の支持部材３１は、樹脂製の成形部品である。第１の支持部材３１は、ベース板金４０の下側立上がり壁４２と上側立上がり壁４３との間に挟み込まれて保持される。第１の支持部材３１は、第１のモジュールユニット１０およびベース基板３５をベースユニット３０に固定するための部材である。   FIG. 6 is a perspective view of the first support member 31. The first support member 31 is a resin molded part. The first support member 31 is sandwiched and held between the lower rising wall 42 and the upper rising wall 43 of the base sheet metal 40. The first support member 31 is a member for fixing the first module unit 10 and the base substrate 35 to the base unit 30.

第１の支持部材３１は、前面側から見た場合に、略方形形状を呈する。第１の支持部材３１の上部には、前面側から見た場合に略六角形形状を呈し、後述するナットが嵌め込まれる嵌め込み凹部３１ａが形成される。なお、嵌め込み凹部３１ａの形状は六角形形状に限られず、嵌め込まれるナットの回転を規制できる形状であればよい。   The first support member 31 has a substantially square shape when viewed from the front side. In the upper part of the first support member 31, there is formed a fitting recess 31 a that has a substantially hexagonal shape when viewed from the front side and into which a nut described later is fitted. In addition, the shape of the fitting recessed part 31a is not restricted to a hexagonal shape, What is necessary is just a shape which can control rotation of the nut fitted.

第１の支持部材３１の下部には、第１のモジュールユニット１０の係合突部１０ｂが係合される支持側係合孔３１ｂが形成される。なお、支持側係合孔３１ｂの両側には、Ｙ軸に沿った正の方向側に切り込まれたスリット３１ｃが形成されており、支持側係合孔３１ｂの下辺部分（支持部材３１の下部）が弾性変形可能となっている。支持側係合孔３１ｂの下辺部分（支持部材３１の下部）には、ベース板金４０の下側係合孔４２ａに係合する支持側係合突部３１ｄが形成されている。第１の支持部材３１のＸ軸方向に沿った幅Ｂは、第１のモジュールユニット１０の幅Ａと略等しい。第１の支持部材３１には、コネクタ３５ａ，３５ｂを前面側に向けた姿勢でベース基板３５を保持するための保持部３１ｅが形成されている。ベース基板３５を保持した際に、第１の支持部材３１の前面側には、モジュール用コネクタ３５ｂが位置する。第１の支持部材３１には、ベース板金４０に対するＸ軸方向の位置決めを行う位置決め凸部３１ｆが形成されている。   A lower side of the first support member 31 is formed with a support side engagement hole 31b with which the engagement protrusion 10b of the first module unit 10 is engaged. A slit 31c cut in the positive direction along the Y axis is formed on both sides of the support side engagement hole 31b, and the lower side portion of the support side engagement hole 31b (the lower part of the support member 31) is formed. ) Is elastically deformable. A support-side engagement protrusion 31d that engages with the lower-side engagement hole 42a of the base metal plate 40 is formed on the lower side portion of the support-side engagement hole 31b (lower portion of the support member 31). The width B along the X-axis direction of the first support member 31 is substantially equal to the width A of the first module unit 10. The first support member 31 is formed with a holding portion 31e for holding the base substrate 35 in a posture with the connectors 35a and 35b facing the front side. When the base substrate 35 is held, the module connector 35 b is positioned on the front side of the first support member 31. The first support member 31 is formed with a positioning convex portion 31 f that performs positioning in the X-axis direction with respect to the base sheet metal 40.

図７は、第２のモジュールユニット２０の斜視図である。第２のモジュールユニット２０は、直方体形状を呈する。第２のモジュールユニット２０は、例えばＣＰＵユニット２１や入出力ユニット２２である。第２のモジュールユニット２０の背面には、図示しないコネクタが設けられている。第２のモジュールユニット２０の上部の背面側には、Ｙ軸に沿って貫通する固定孔２０ａが形成されている。第２のモジュールユニット２０の背面の下方には、係合突部２０ｂが形成されている。第２のモジュールユニット２０は、Ｘ軸方向に沿った幅Ｃを有する。   FIG. 7 is a perspective view of the second module unit 20. The second module unit 20 has a rectangular parallelepiped shape. The second module unit 20 is, for example, a CPU unit 21 or an input / output unit 22. A connector (not shown) is provided on the back surface of the second module unit 20. On the back side of the upper part of the second module unit 20, a fixing hole 20a penetrating along the Y axis is formed. An engaging protrusion 20 b is formed below the back surface of the second module unit 20. The second module unit 20 has a width C along the X-axis direction.

図８は、第２の支持部材３２の斜視図である。第２の支持部材３２は、樹脂製の成形部品である。第２の支持部材３２は、ベース板金４０の下側立上がり壁４２と上側立上がり壁４３との間に挟み込まれて保持される。第２の支持部材３２は、第２のモジュールユニット２０およびベース基板３５をベースユニット３０に固定するための部材である。   FIG. 8 is a perspective view of the second support member 32. The second support member 32 is a resin molded part. The second support member 32 is sandwiched and held between the lower rising wall 42 and the upper rising wall 43 of the base sheet metal 40. The second support member 32 is a member for fixing the second module unit 20 and the base substrate 35 to the base unit 30.

第２の支持部材３２は、前面側から見た場合に、略方形形状を呈する。第２の支持部材３２の上部には、前面側から見た場合に略六角形形状を呈し、後述するナットが嵌め込まれる嵌め込み凹部３２ａが形成される。なお、嵌め込み凹部３２ａの形状は六角形形状に限られず、嵌め込まれるナットの回転を規制できる形状であればよい。   The second support member 32 has a substantially square shape when viewed from the front side. The upper part of the second support member 32 has a substantially hexagonal shape when viewed from the front side, and a fitting recess 32a into which a nut described later is fitted. In addition, the shape of the fitting recessed part 32a is not restricted to a hexagonal shape, What is necessary is just a shape which can control rotation of the nut fitted.

第２の支持部材３２の下部には、第２のモジュールユニット２０の係合突部２０ｂが係合される支持側係合孔３２ｂが形成される。なお、支持側係合孔３２ｂの両側には、Ｙ軸に沿った正の方向側に切り込まれたスリット３２ｃが形成されており、支持側係合孔３２ｂの下辺部分（支持部材３２の下部）が弾性変形可能となっている。支持側係合孔３２ｂの下辺部分（支持部材３２の下部）には、ベース板金４０の下側係合孔４２ａに係合する支持側係合突部３２ｄが形成されている。第２の支持部材３２のＸ軸方向に沿った幅Ｄは、第２のモジュールユニット２０の幅Ｃと略等しい。第２の支持部材３２には、コネクタ３５ａ，３５ｂを前面側に向けた姿勢でベース基板３５を保持するための保持部３２ｅが形成されている。ベース基板３５を保持した際に、第２の支持部材３２の前面側には、モジュール用コネクタ３５ｂが位置する。第２の支持部材３２には、ベース板金４０に対するＸ軸方向の位置決めを行う位置決め凸部３２ｆが形成されている。   Under the second support member 32, a support-side engagement hole 32b with which the engagement protrusion 20b of the second module unit 20 is engaged is formed. A slit 32c cut in the positive direction along the Y axis is formed on both sides of the support side engagement hole 32b, and the lower side portion of the support side engagement hole 32b (the lower part of the support member 32) is formed. ) Is elastically deformable. A support-side engagement protrusion 32d that engages with the lower-side engagement hole 42a of the base metal plate 40 is formed on the lower side portion of the support-side engagement hole 32b (lower portion of the support member 32). The width D along the X-axis direction of the second support member 32 is substantially equal to the width C of the second module unit 20. The second support member 32 is formed with a holding portion 32e for holding the base substrate 35 in a posture with the connectors 35a and 35b facing the front side. When the base substrate 35 is held, the module connector 35 b is positioned on the front side of the second support member 32. The second support member 32 is formed with a positioning convex portion 32 f that performs positioning in the X-axis direction with respect to the base sheet metal 40.

図９は、第３の支持部材３３の斜視図である。第３の支持部材３３は、樹脂製の成形部品である。第３の支持部材３３は、ベース板金４０の下側立上がり壁４２と上側立上がり壁４３との間に挟み込まれて保持される。第３の支持部材３３は、ベースユニット３０の端部に保持される部材であり、モジュールユニット１０，２０の固定には用いられない。   FIG. 9 is a perspective view of the third support member 33. The third support member 33 is a resin molded part. The third support member 33 is sandwiched and held between the lower rising wall 42 and the upper rising wall 43 of the base sheet metal 40. The third support member 33 is a member held at the end of the base unit 30 and is not used for fixing the module units 10 and 20.

第３の支持部材３３は、前面側から見た場合に、略方形形状を呈する。第３の支持部材３３の下部には、Ｙ軸に沿った正の方向側に切り込まれたスリット３３ｃが形成されており、第３の支持部材３３の下辺部分が弾性変形可能となっている。第３の支持部材３３の下辺部分には、ベース板金４０の下側係合孔４２ａに係合する支持側係合突部３３ｄが形成されている。第３の支持部材３３には、コネクタ３５ａ，３５ｂを前面側に向けた姿勢でベース基板３５を保持するための保持部３３ｅが形成されている。ベース基板３５を保持した際に、第３の支持部材３３の前面側には、ケーブル用コネクタ３５ａが位置する。第３の支持部材３３には、ベース板金４０に対するＸ軸方向の位置決めを行う位置決め凸部３３ｆが形成されている。第３の支持部材３３には、ベースユニット３０を盤（図示せず）に固定するための固定ボルトを貫通させる、固定用貫通孔３３ｇが形成されている。   The third support member 33 has a substantially square shape when viewed from the front side. A slit 33c cut in the positive direction along the Y axis is formed in the lower part of the third support member 33, and the lower side portion of the third support member 33 can be elastically deformed. . On the lower side portion of the third support member 33, a support side engagement protrusion 33 d that engages with the lower engagement hole 42 a of the base metal plate 40 is formed. The third support member 33 is formed with a holding portion 33e for holding the base substrate 35 in a posture in which the connectors 35a and 35b face the front side. When the base substrate 35 is held, the cable connector 35 a is positioned on the front surface side of the third support member 33. The third support member 33 is formed with a positioning convex portion 33 f that positions the base metal plate 40 in the X-axis direction. The third support member 33 is formed with a fixing through hole 33g through which a fixing bolt for fixing the base unit 30 to a board (not shown) is passed.

図１０は、第４の支持部材３４の斜視図である。第４の支持部材３４は、樹脂製の成形部品である。第４の支持部材３４は、ベース板金４０の下側立上がり壁４２と上側立上がり壁４３との間に挟み込まれて保持される。第４の支持部材３４は、ベースユニット３０の端部に保持される部材であり、第２のモジュールユニット２０の固定に用いられる。   FIG. 10 is a perspective view of the fourth support member 34. The fourth support member 34 is a resin molded part. The fourth support member 34 is sandwiched and held between the lower rising wall 42 and the upper rising wall 43 of the base sheet metal 40. The fourth support member 34 is a member that is held at the end of the base unit 30 and is used for fixing the second module unit 20.

第４の支持部材３４は、前面側から見た場合に、略方形形状を呈する。第４の支持部材３４の上部には、前面側から見た場合に略六角形形状を呈し、後述するナットが嵌め込まれる嵌め込み凹部３４ａが形成される。なお、嵌め込み凹部３４ａの形状は六角形形状に限られず、嵌め込まれるナットの回転を規制できる形状であればよい。   The fourth support member 34 has a substantially square shape when viewed from the front side. An upper portion of the fourth support member 34 is formed with a fitting recess 34a that has a substantially hexagonal shape when viewed from the front side and into which a nut described later is fitted. In addition, the shape of the fitting recessed part 34a is not restricted to a hexagonal shape, What is necessary is just a shape which can control rotation of the nut fitted.

第４の支持部材３４の下部には、第２のモジュールユニット２０の係合突部２０ｂが係合される支持側係合孔３４ｂが形成される。なお、支持側係合孔３４ｂの両側には、Ｙ軸に沿った正の方向側に切り込まれたスリット３４ｃが形成されており、支持側係合孔３４ｂの下辺部分（支持部材３４の下部）が弾性変形可能となっている。支持側係合孔３４ｂの下辺部分（支持部材３４の下部）には、ベース板金４０の下側係合孔４２ａに係合する支持側係合突部３４ｄが形成されている。   A support-side engagement hole 34 b that engages with the engagement protrusion 20 b of the second module unit 20 is formed in the lower portion of the fourth support member 34. A slit 34c cut in the positive direction along the Y axis is formed on both sides of the support side engagement hole 34b, and the lower side portion of the support side engagement hole 34b (the lower part of the support member 34) is formed. ) Is elastically deformable. A support-side engagement protrusion 34d that engages with the lower-side engagement hole 42a of the base metal plate 40 is formed on the lower side portion of the support-side engagement hole 34b (lower portion of the support member 34).

第４の支持部材３４には、コネクタ３５ａ，３５ｂを前面側に向けた姿勢でベース基板３５を保持するための保持部３４ｅが形成されている。ベース基板３５を保持した際に、第４の支持部材３４の前面側には、モジュール用コネクタ３５ｂが位置する。第４の支持部材３４には、ベース板金４０に対するＸ軸方向の位置決めを行う位置決め凸部３４ｆが形成されている。第４の支持部材３４には、ベースユニット３０を盤（図示せず）に固定するための固定ボルトを貫通させる、固定用貫通孔３４ｇが形成されている。第４の支持部材３４のＸ軸方向に沿った幅Ｅは、第２のモジュールユニット２０を保持する部分の幅Ｅ１と、固定用貫通孔３４ｇを形成する部分の幅Ｅ２の合計となっている。第２のモジュールユニット２０を保持する部分の幅Ｅ１は、第２のモジュールユニット２０の幅Ｃと略等しい。   The fourth support member 34 is formed with a holding portion 34e for holding the base substrate 35 in a posture with the connectors 35a and 35b facing the front side. When the base substrate 35 is held, the module connector 35b is positioned on the front surface side of the fourth support member 34. The fourth support member 34 is formed with a positioning projection 34 f that positions the base metal plate 40 in the X-axis direction. The fourth support member 34 is formed with a fixing through hole 34g through which a fixing bolt for fixing the base unit 30 to a board (not shown) is passed. The width E along the X-axis direction of the fourth support member 34 is the sum of the width E1 of the portion that holds the second module unit 20 and the width E2 of the portion that forms the fixing through hole 34g. . The width E1 of the portion that holds the second module unit 20 is substantially equal to the width C of the second module unit 20.

図１１は、コネクタカバー３６の斜視図である。コネクタカバー３６は、第３の支持部材３３の前面側を覆う部材である。コネクタカバー３６には、ケーブル用コネクタ３５ａに接続されたケーブルを通過させる開口が形成されている。コネクタカバー３６によって、ケーブル用コネクタ３５ａの周囲を覆うことで、埃の付着等によって生じる短絡等の発生が抑えられる。   FIG. 11 is a perspective view of the connector cover 36. The connector cover 36 is a member that covers the front side of the third support member 33. The connector cover 36 is formed with an opening through which the cable connected to the cable connector 35a passes. By covering the periphery of the cable connector 35a with the connector cover 36, the occurrence of a short circuit or the like caused by the adhesion of dust or the like can be suppressed.

図１２は、ナット３７が嵌め込まれた状態の嵌め込み凹部３１ａ，３２ａ，３４ａを前面側から見た部分拡大図である。図１２に示すように、嵌め込み凹部３１ａ，３２ａ，３４ａに嵌め込まれたナット３７は、その一部が支持部材３１，３２，３４の上方に突出する。これにより、ナット３７を上方に突出させない場合よりも、ナット３７に形成されたねじ穴部分が、支持部材３１，３２，３４に対して、より上方に位置することとなる。   FIG. 12 is a partially enlarged view of the fitting recesses 31a, 32a, and 34a in a state in which the nut 37 is fitted as seen from the front side. As shown in FIG. 12, a part of the nut 37 fitted in the fitting recesses 31 a, 32 a, 34 a protrudes above the support members 31, 32, 34. Thereby, the screw hole portion formed in the nut 37 is positioned higher than the support members 31, 32, and 34 than when the nut 37 does not protrude upward.

次に、ベース板金４０に支持部材３１〜３４を固定する手順を説明する。図１３〜１５は、第３の支持部材３３をベース板金４０に固定する手順を説明する図である。図１３、図１４に示すように、第３の支持部材３３の上部を、ベース板金４０の板部４１と折り返し壁４４の間に挿入させる。その際、位置決め凸部３３ｆを位置決め凹部４４ｂに嵌め込むことで、第３の支持部材３３のＸ軸方向での位置決めがなされる。   Next, a procedure for fixing the support members 31 to 34 to the base sheet metal 40 will be described. 13-15 is a figure explaining the procedure which fixes the 3rd supporting member 33 to the base metal plate 40. FIG. As shown in FIGS. 13 and 14, the upper portion of the third support member 33 is inserted between the plate portion 41 of the base sheet metal 40 and the folded wall 44. At that time, the positioning support 33f is fitted into the positioning recess 44b, whereby the third support member 33 is positioned in the X-axis direction.

次に、図１５に示すように、第３の支持部材３３の下部を、ベース板金４０の下側立上がり壁４２と上側立上がり壁４３との間に押し込む。その際、第３の支持部材３３の下辺部分が弾性変形し、支持側係合突部３３ｄが、ベース板金４０の下側係合孔４２ａに係合される。第３の支持部材３３の上部は、折り返し壁４４によって保持され、第３の支持部材３３の下部は、支持側係合突部３３ｄと下側係合孔４２ａとの係合によって保持されることで、第３の支持部材３３がベース板金４０に固定される。第３の支持部材３３がベース板金４０に固定された状態で、第３の支持部材３３の固定用貫通孔３３ｇとベース板金４０の固定用貫通孔４１ａが重なる。   Next, as shown in FIG. 15, the lower portion of the third support member 33 is pushed between the lower rising wall 42 and the upper rising wall 43 of the base metal plate 40. At that time, the lower side portion of the third support member 33 is elastically deformed, and the support side engagement protrusion 33 d is engaged with the lower engagement hole 42 a of the base metal plate 40. The upper part of the third support member 33 is held by the folded wall 44, and the lower part of the third support member 33 is held by the engagement between the support side engagement protrusion 33d and the lower engagement hole 42a. Thus, the third support member 33 is fixed to the base metal plate 40. In a state where the third support member 33 is fixed to the base metal plate 40, the fixing through hole 33g of the third support member 33 and the fixing through hole 41a of the base metal plate 40 overlap.

次に、第３の支持部材３３の隣に第１の支持部材３１が固定される。図１６〜１８は、第１の支持部材３１をベース板金４０に固定する手順を説明する図である。まず、図１６に示すように、第１の支持部材３１の嵌め込み凹部３１ａにナット３７を嵌め込む。次に、図１７，１８に示すように、嵌め込み凹部３１ａにナット３７を嵌め込んだ状態で、第１の支持部材３１の上部を、ベース板金４０の板部４１と折り返し壁４４の間に挿入させる。その際、位置決め凸部３１ｆを位置決め凹部４４ｂに嵌め込むことで、第１の支持部材３１のＸ軸方向での位置決めがなされる。   Next, the first support member 31 is fixed next to the third support member 33. 16 to 18 are diagrams for explaining the procedure for fixing the first support member 31 to the base metal plate 40. First, as shown in FIG. 16, the nut 37 is fitted into the fitting recess 31 a of the first support member 31. Next, as shown in FIGS. 17 and 18, the upper portion of the first support member 31 is inserted between the plate portion 41 of the base sheet metal 40 and the folding wall 44 with the nut 37 fitted in the fitting recess 31 a. Let At this time, the first support member 31 is positioned in the X-axis direction by fitting the positioning convex portion 31f into the positioning concave portion 44b.

次に、第３の支持部材３３の場合と同様に、第１の支持部材３１の下部を、ベース板金４０の下側立上がり壁４２と上側立上がり壁４３との間に押し込む。その際、第１の支持部材３１の下辺部分が弾性変形し、支持側係合突部３１ｄが、ベース板金４０の下側係合孔４２ａに係合される。第１の支持部材３１の上部は、折り返し壁４４によって保持され、第１の支持部材３１の下部は、支持側係合突部３１ｄと下側係合孔４２ａとの係合によって保持されることで、第１の支持部材３１がベース板金４０に固定される。第１の支持部材３１がベース板金４０に固定された状態で、ナット３７のねじ穴部分が、ベース板金４０の折り返し壁４４に形成された貫通孔４４ａと重なる。ここで、貫通孔４４ａは、ナット３７が通過できない大きさ、すなわちナット３７の外形よりも小さな大きさで形成されており、ナット３７が貫通孔４４ａを通って落下することが防止されている。   Next, as in the case of the third support member 33, the lower portion of the first support member 31 is pushed between the lower rising wall 42 and the upper rising wall 43 of the base metal plate 40. At that time, the lower side portion of the first support member 31 is elastically deformed, and the support side engagement protrusion 31 d is engaged with the lower engagement hole 42 a of the base metal plate 40. The upper part of the first support member 31 is held by the folding wall 44, and the lower part of the first support member 31 is held by the engagement between the support side engagement protrusion 31d and the lower engagement hole 42a. Thus, the first support member 31 is fixed to the base metal plate 40. In a state where the first support member 31 is fixed to the base metal plate 40, the screw hole portion of the nut 37 overlaps the through hole 44 a formed in the folded wall 44 of the base metal plate 40. Here, the through hole 44a is formed in a size that the nut 37 cannot pass through, that is, a size smaller than the outer shape of the nut 37, and the nut 37 is prevented from falling through the through hole 44a.

また、図１２に示すように、ナット３７の一部は、支持部材３１，３２，３４の上部に突出している。ナット３７の突出部分は、ベース板金４０の上側立上がり壁４３に形成された挿入孔４３ａ内に挿入されるため、ナット３７の突出部分とベース板金４０とが干渉しないようになっている。   In addition, as shown in FIG. 12, a part of the nut 37 protrudes above the support members 31, 32, and 34. Since the protruding portion of the nut 37 is inserted into the insertion hole 43a formed in the upper rising wall 43 of the base metal plate 40, the protruding portion of the nut 37 and the base metal plate 40 do not interfere with each other.

図１９は、すべての支持部材３１〜３４がベース板金４０に固定された状態を示す図である。第２の支持部材３２および第４の支持部材３４を、第１の支持部材３１と同様に、嵌め込み凹部３２ａ，３４ａに予めナット３７を嵌め込んでから、順次ベース板金４０に固定していく。これにより、ベース板金４０にすべての支持部材３１〜３４が固定されて図１９に示す状態となる。この状態で、支持部材３１〜３４の前面側に、保持部３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅを用いてベース基板３５を保持させることで、図２に示すベースユニット３０となる。   FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which all the support members 31 to 34 are fixed to the base metal plate 40. As with the first support member 31, the second support member 32 and the fourth support member 34 are fixed to the base sheet metal 40 in sequence after the nut 37 is fitted in the fitting recesses 32 a and 34 a in advance. Thereby, all the supporting members 31 to 34 are fixed to the base metal plate 40 to be in the state shown in FIG. In this state, by holding the base substrate 35 on the front side of the support members 31 to 34 using the holding portions 31e, 32e, 33e, and 34e, the base unit 30 shown in FIG. 2 is obtained.

次に、ベースユニット３０に第２のモジュールユニット２０を固定する手順を説明する。図２０，２１は、ベースユニット３０にモジュールユニット２０を固定する手順を示す図である。なお、図２０，２１では、ベース基板３５を省略して示している。   Next, a procedure for fixing the second module unit 20 to the base unit 30 will be described. 20 and 21 are diagrams showing a procedure for fixing the module unit 20 to the base unit 30. FIG. 20 and 21, the base substrate 35 is omitted.

まず、図２０に示すように、第２のモジュールユニット２０の背面下部に形成された係合突部２０ｂを、第２の支持部材３２の支持側係合孔３２ｂに係合させる。次に、第２のモジュールユニット２０の上部を、ベースユニット３０に当接させる。その際、第２のモジュールユニット２０の背面に設けられたコネクタと、ベース基板３５に設けられたモジュール用コネクタ３５ｂとが電気的に接続される。   First, as shown in FIG. 20, the engagement protrusion 20 b formed at the lower back of the second module unit 20 is engaged with the support side engagement hole 32 b of the second support member 32. Next, the upper part of the second module unit 20 is brought into contact with the base unit 30. At that time, the connector provided on the back surface of the second module unit 20 and the module connector 35b provided on the base substrate 35 are electrically connected.

図２２は、ねじ３８を示す図である。第２のモジュールユニット２０の上部がベースユニット３０に当接された状態で、第２のモジュールユニット２０の上部に形成された固定孔２０ａと、ナット３７のねじ穴とが重なる。この状態で、図２２に示すねじ３８の軸部を第２のモジュールユニット２０の前面側からナット３７にねじ込むことで、第２のモジュールユニット２０がベースユニット３０に固定される。   FIG. 22 is a view showing the screw 38. In a state where the upper part of the second module unit 20 is in contact with the base unit 30, the fixing hole 20 a formed in the upper part of the second module unit 20 and the screw hole of the nut 37 overlap. In this state, the second module unit 20 is fixed to the base unit 30 by screwing the shaft portion of the screw 38 shown in FIG. 22 into the nut 37 from the front side of the second module unit 20.

第４の支持部材３４に対する第２のモジュールユニット２０の固定や、第１の支持部材３１に対する第１のモジュールユニット１０の固定も、同様の手順で行われる。これにより、図１に示すプログラマブルコントローラシステム５０となる。   The second module unit 20 is fixed to the fourth support member 34 and the first module unit 10 is fixed to the first support member 31 in the same procedure. Thereby, it becomes the programmable controller system 50 shown in FIG.

図１に示すプログラマブルコントローラシステム５０では、電源ユニットとしての１つの第１のモジュールユニット１０と、ＣＰＵユニット２１としての１つの第２のモジュールユニット２０と、入出力ユニット２２としての７つの第２のモジュールユニット２０が備えられる。これらを固定するベースユニット３０には、１つの第１の支持部材３１と、８つの第２の支持部材３２と、１つの第３の支持部材３３と、１つの第４の支持部材３４とが、ベース板金４０の前面に並べて保持される。   In the programmable controller system 50 shown in FIG. 1, one first module unit 10 as a power supply unit, one second module unit 20 as a CPU unit 21, and seven second modules as an input / output unit 22. A module unit 20 is provided. The base unit 30 that fixes them includes one first support member 31, eight second support members 32, one third support member 33, and one fourth support member 34. The base metal plate 40 is held side by side.

ここで、プログラマブルコントローラシステム５０では、モジュールユニット１０，２０の組み合わせや個数は、使用目的や使用環境に合わせて様々に変更される。モジュールユニット１０，２０の組み合わせや個数が変われば、ベースユニット３０のＸ軸方向に沿った幅Ｆも変化する。   Here, in the programmable controller system 50, the combination and the number of the module units 10 and 20 are variously changed according to the purpose of use and the use environment. If the combination and the number of the module units 10 and 20 change, the width F along the X-axis direction of the base unit 30 also changes.

ベースユニット３０の幅Ｆが変化した場合であっても、モジュールユニット１０，２０の組み合わせや個数の変更に合わせて、支持部材３１〜３４の組み合わせや個数を変更することで、ベースユニット３０の幅Ｆの変化に容易に対応することができる。すなわち、樹脂製品である支持部材３１〜３４は、ベースユニット３０の幅Ｆの変化に合わせて新たに幅の異なる部材を用意する必要がない。   Even if the width F of the base unit 30 is changed, the width of the base unit 30 can be changed by changing the combination and the number of the support members 31 to 34 according to the change of the combination and the number of the module units 10 and 20. It is possible to easily cope with changes in F. That is, it is not necessary for the support members 31 to 34 that are resin products to newly prepare members having different widths in accordance with changes in the width F of the base unit 30.

なお、ベース板金４０の場合は、ベースユニット３０の幅Ｆの変化に応じて、幅の異なるベース板金４０を用意する必要がある。ここで、樹脂製品である支持部材３１〜３４を成形するための金型の設計・製造にかかる費用に比べて、金属の板材をプレス加工して得られるベース板金４０を成形するための金型の設計・製造にかかる費用のほうが低く抑えられる傾向にある。本実施の形態では、樹脂製品である支持部材３１〜３４の種類を増やさずに、ベースユニット３０の幅の変化に対応することができるため、ベースユニット３０の製造コストを抑制することができる。   In the case of the base sheet metal 40, it is necessary to prepare the base sheet metal 40 having different widths in accordance with the change in the width F of the base unit 30. Here, a mold for molding the base sheet metal 40 obtained by pressing a metal plate material, compared to the cost for designing and manufacturing the mold for molding the support members 31 to 34 which are resin products. There is a tendency that the cost of designing and manufacturing can be kept low. In this Embodiment, since it can respond to the change of the width | variety of the base unit 30 without increasing the kind of support members 31-34 which are resin products, the manufacturing cost of the base unit 30 can be suppressed.

また、支持部材３１，３２，３４に嵌め込まれたナット３７を用いてモジュールユニット１０，２０を固定しているので、ベース板金４０の折り返し壁４４に形成された貫通孔４４ａは、ねじ穴とする必要がない。貫通孔４４ａをねじ穴としない場合には、貫通孔４４ａをねじ穴とする場合に比べて、ベース板金４０の板厚を薄く抑えることが可能となる。そのため、ベース板金４０の加工費用や材料費を抑えて、製造コストの抑制を図ることができる。なお、ベース板金４０の板厚は増すものの、ベース板金４０自体にねじ穴を形成してもよい。   Further, since the module units 10 and 20 are fixed using the nuts 37 fitted into the support members 31, 32 and 34, the through holes 44 a formed in the folded wall 44 of the base metal plate 40 are screw holes. There is no need. When the through hole 44a is not a screw hole, the thickness of the base metal plate 40 can be reduced compared to the case where the through hole 44a is a screw hole. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost by suppressing the processing cost and material cost of the base sheet metal 40. Although the thickness of the base sheet metal 40 is increased, screw holes may be formed in the base sheet metal 40 itself.

また、ナット３７の一部を支持部材３１，３２，３４の上方に突出させることで、モジュールユニット１０，２０を固定するためのねじ穴の位置をベースユニット３０の上辺に近づけることが可能となる。これは、ベースユニット３０の上辺を、ねじ穴の位置に近づけることができる、と換言することができる。これにより、ベースユニット３０のＺ軸に沿った高さを低く抑えることが可能となり、プログラマブルコントローラシステム５０の小型化を図ることができる。   Further, by projecting a part of the nut 37 above the support members 31, 32, 34, the position of the screw hole for fixing the module units 10, 20 can be brought closer to the upper side of the base unit 30. . In other words, the upper side of the base unit 30 can be brought close to the position of the screw hole. Thereby, the height along the Z-axis of the base unit 30 can be kept low, and the programmable controller system 50 can be downsized.

また、モジュールユニット１０とベースユニット３０とが、複数のねじ３８で締結されるため、ベースユニット３０の強度がモジュールユニット１０，２０の剛性によって強化される。ベース板金４０の板厚を薄く抑えることでベースユニット３０の強度が低下した場合であっても、モジュールユニット１０，２０の剛性によって補強することができるので、ベース板金４０の板厚をより一層薄くして、製造コストの抑制を図ることが可能となる。   Further, since the module unit 10 and the base unit 30 are fastened by the plurality of screws 38, the strength of the base unit 30 is enhanced by the rigidity of the module units 10 and 20. Even if the strength of the base unit 30 is reduced by suppressing the thickness of the base metal plate 40 to be thin, it can be reinforced by the rigidity of the module units 10 and 20, so that the thickness of the base metal plate 40 is further reduced. Thus, it is possible to reduce the manufacturing cost.

実施の形態２．
図２３は、本発明の実施の形態２にかかるプログラマブルコントローラシステム１５０の斜視図である。図２４は、ベース板金４０の斜視図である。図２５は、第１のモジュールユニット１０の斜視図である。図２６は、第１の支持部材３１の斜視図である。図２７は、第２のモジュールユニット２０の斜視図である。図２８は、第２の支持部材３２の斜視図である。図２９は、第４の支持部材３４の斜視図である。なお、上記実施の形態と同様の構成については、同様の符号を付して詳細な説明を省略する。Embodiment 2. FIG.
FIG. 23 is a perspective view of the programmable controller system 150 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 24 is a perspective view of the base sheet metal 40. FIG. 25 is a perspective view of the first module unit 10. FIG. 26 is a perspective view of the first support member 31. FIG. 27 is a perspective view of the second module unit 20. FIG. 28 is a perspective view of the second support member 32. FIG. 29 is a perspective view of the fourth support member 34. In addition, about the structure similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図２４に示すように、本実施の形態２では、ベース板金４０の上側立上がり壁４３に、モジュールユニット１０，２０をねじ固定するための貫通孔４３ｂが形成されている。すなわち、ベース板金４０には、Ｚ軸方向に沿って貫通された貫通孔４３ｂが形成されている。   As shown in FIG. 24, in the second embodiment, a through hole 43b for screw-fixing the module units 10 and 20 is formed in the upper rising wall 43 of the base sheet metal 40. That is, the base sheet metal 40 is formed with a through-hole 43b penetrating along the Z-axis direction.

図２５，２７に示すように、モジュールユニット１０，２０の背面側上部にも、Ｚ軸方向に沿って貫通された固定孔１０ｃ，２０ｃが形成されている。また、図２６，２８，２９に示すように、第１，２，４の支持部材３１，３２，３４の上面には、モジュールユニット１０，２０を固定するための嵌め込み凹部３１ｈ，３２ｈ，３４ｈが、Ｚ軸に沿った負の方向側に凹ませて形成されている。   As shown in FIGS. 25 and 27, fixing holes 10 c and 20 c penetrating along the Z-axis direction are also formed in the upper part on the back side of the module units 10 and 20. Further, as shown in FIGS. 26, 28, and 29, fitting recesses 31h, 32h, and 34h for fixing the module units 10 and 20 are formed on the upper surfaces of the first, second, and fourth support members 31, 32, and 34, respectively. , Formed in a negative direction along the Z axis.

以上説明した構成により、本実施の形態２では、図２３に示すように、Ｚ軸に沿った方向（上下方向）にねじ３８をねじ込んでベースユニット３０にモジュールユニット１０，２０が固定される。このような構成によれば、モジュールユニット１０，２０のベースユニット３０への着脱方向と、ねじ３８のねじこみ方向が略垂直になるため、実施の形態１で説明した効果に加えて、ベースユニット３０のより強固な補強が可能となる。   With the configuration described above, in the second embodiment, as shown in FIG. 23, the module units 10 and 20 are fixed to the base unit 30 by screwing the screws 38 in the direction (vertical direction) along the Z axis. According to such a configuration, the attaching / detaching direction of the module units 10 and 20 to / from the base unit 30 and the screwing direction of the screw 38 are substantially perpendicular, so that in addition to the effects described in the first embodiment, the base unit 30 It becomes possible to reinforce stronger.

なお、ねじ３８をねじ込む対象としては、ベース板金４０に形成された貫通孔４３ｂをねじ穴として、ねじ３８をねじ込む対象としてもよいし、第１，２，４の支持部材３１，３２，３４に形成された嵌め込み凹部３１ｈ，３２ｈ，３４ｈに嵌め込んだナットを、ねじ３８をねじ込む対象としてもよい。   The screw 38 can be screwed into the through hole 43b formed in the base metal plate 40, and the screw 38 can be screwed into the first, second, and fourth support members 31, 32, 34. A nut fitted into the formed fitting recesses 31h, 32h, 34h may be a target to which the screw 38 is screwed.

実施の形態３．
図３０は、本発明の実施の形態３にかかるプログラマブルコントローラシステム２５０の斜視図である。図３１は、ベース板金４０の斜視図である。図３２は、第１のモジュールユニット１０の斜視図である。図３３は、第１の支持部材３１の斜視図である。図３４は、第２のモジュールユニット２０の斜視図である。図３５は、第２の支持部材３２の斜視図である。図３６は、第４の支持部材３４の斜視図である。なお、上記実施の形態と同様の構成については、同様の符号を付して詳細な説明を省略する。Embodiment 3 FIG.
FIG. 30 is a perspective view of the programmable controller system 250 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 31 is a perspective view of the base sheet metal 40. FIG. 32 is a perspective view of the first module unit 10. FIG. 33 is a perspective view of the first support member 31. FIG. 34 is a perspective view of the second module unit 20. FIG. 35 is a perspective view of the second support member 32. FIG. 36 is a perspective view of the fourth support member 34. In addition, about the structure similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図３１に示すように、本実施の形態３では、ベース板金４０の折り返し壁４４から上側立上がり壁４３にわたって切欠き４３ｃが形成されている。図３２，３４に示すように、モジュールユニット１０，２０の背面側上部には、弾性変形可能なモジュール側係合部１０ｄ，２０ｄが形成されている。   As shown in FIG. 31, in the third embodiment, a notch 43 c is formed from the folded wall 44 of the base sheet metal 40 to the upper rising wall 43. As shown in FIGS. 32 and 34, elastically deformable module-side engaging portions 10d and 20d are formed on the upper portions of the module units 10 and 20 on the back side.

また、図３３，３５，３６に示すように、第１，２，４の支持部材３１，３２，３４の上面には、弾性変形可能とされて、モジュール側係合部１０ｄ，２０ｄに係合可能な支持側係合部３１ｉ，３２ｉ，３４ｉが形成されている。図３０に示すように、第１，２，４の支持部材３１，３２，３４がベース板金４０に固定された状態で、支持側係合部３１ｉ，３２ｉ，３４ｉが、切欠き４３ｃから露出する。   Further, as shown in FIGS. 33, 35, and 36, the upper surfaces of the first, second, and fourth support members 31, 32, and 34 are elastically deformable to be engaged with the module side engaging portions 10d and 20d. Possible support side engaging portions 31i, 32i, 34i are formed. As shown in FIG. 30, with the first, second, and fourth support members 31, 32, and 34 fixed to the base metal plate 40, the support-side engaging portions 31i, 32i, and 34i are exposed from the notch 43c. .

以上説明した構成によれば、本実施の形態３では、モジュールユニット１０，２０は、その下方では係合突部１０ｂ、２０ｂと支持側係合孔３１ｂ，３２ｂ，３４ｂとの係合により固定され、その上方ではモジュール側係合部１０ｄ，２０ｄと支持側係合部３１ｉ，３２ｉ，３４ｉとの係合により固定される。すなわち、本実施の形態３では、ねじ締め等の面倒な作業を省略して、モジュールユニット１０，２０と支持部材３１，３２，３４とを係合させるだけで、ベースユニット３０にモジュールユニット１０，２０を固定することができる。   According to the configuration described above, in the third embodiment, the module units 10 and 20 are fixed by the engagement between the engagement protrusions 10b and 20b and the support side engagement holes 31b, 32b, and 34b below the module units 10 and 20. Above this, the module side engaging portions 10d, 20d and the support side engaging portions 31i, 32i, 34i are fixed by engagement. That is, in the third embodiment, the troublesome work such as screw tightening is omitted, and the module units 10, 20 and the support members 31, 32, 34 are engaged with each other by simply engaging the module unit 10, 20 can be fixed.

なお、上記実施の形態１〜３では、１つのモジュールユニット１０，２０の背面に１つの支持部材３１，３２が設けられる例を示したが、１つのモジュールユニット１０，２０の背面に複数の支持部材３１，３２が設けられるように構成してもよい。すなわち、支持部材３１，３２の幅Ｂ，Ｄを、モジュールユニット１０，２０の幅Ａ，Ｃを整数で割った幅とすればよい。この場合、前述した整数枚の支持部材３１，３２で、１つのモジュールユニット１０，２０を固定することとなる。なお、複数枚の支持部材３１，３２で１つのモジュールユニット１０，２０を固定する場合にも、ナット３７と固定孔１０ａ，２０ａとの位置が重なるようにすることで、モジュールユニット１０，２０をねじ３８で固定することができる。   In the first to third embodiments, an example is shown in which one support member 31 and 32 is provided on the back surface of one module unit 10 and 20, but a plurality of support members are provided on the back surface of one module unit 10 and 20. You may comprise so that the members 31 and 32 may be provided. That is, the widths B and D of the support members 31 and 32 may be the widths obtained by dividing the widths A and C of the module units 10 and 20 by an integer. In this case, one module unit 10, 20 is fixed by the above-described integer number of support members 31, 32. Even when one module unit 10 or 20 is fixed by a plurality of support members 31 and 32, the module unit 10 or 20 can be mounted by overlapping the positions of the nut 37 and the fixing holes 10a and 20a. It can be fixed with a screw 38.

また、実施の形態１，２で説明したねじで固定するモジュールユニットと、実施の形態３で説明した係合により固定するモジュールユニットとを組み合わせて用いてもよい。例えば、両端に固定されるモジュールユニットをねじで固定することで、ベースユニットの補強を図りつつ、他のモジュールユニットは係合により固定することで、着脱の容易化を図ることができる。このように、ベースユニットの補強効果と、モジュールユニットの着脱の容易化を考慮しながら、様々な組み合わせを採用することができる。   Further, the module unit fixed with the screw described in the first and second embodiments may be used in combination with the module unit fixed by the engagement described in the third embodiment. For example, the module unit fixed to both ends is fixed with screws, the base unit is reinforced, and the other module units are fixed by engagement, thereby facilitating attachment / detachment. As described above, various combinations can be adopted in consideration of the reinforcing effect of the base unit and easy attachment / detachment of the module unit.

以上のように、本発明にかかるベースユニットは、モジュールユニットを支持するベースユニットに有用である。   As described above, the base unit according to the present invention is useful for the base unit that supports the module unit.

１０ 第１のモジュールユニット、１０ａ 固定孔、１０ｂ 係合突部、１０ｃ 固定孔、１０ｄ モジュール側係合部、２０ 第２のモジュールユニット、２０ａ 固定孔、２０ｂ 係合突部、２０ｃ 固定孔、２０ｄ モジュール側係合部、２１ ＣＰＵユニット、２２ 入出力ユニット、３０ ベースユニット、３１ 第１の支持部材、３１ａ 嵌め込み凹部、３１ｂ 支持側係合孔、３１ｃ スリット、３１ｄ 支持側係合突部、３１ｅ 保持部、３１ｆ 位置決め凸部、３１ｈ 嵌め込み凹部、３１ｉ 支持側係合部、３２ 第２の支持部材、３２ａ 嵌め込み凹部、３２ｂ 支持側係合孔、３２ｃ スリット、３２ｄ 支持側係合突部、３２ｅ 保持部、３２ｆ 位置決め凸部、３２ｈ 嵌め込み凹部、３２ｉ 支持側係合部、３３ 第３の支持部材、３３ｃ スリット、３３ｄ 支持側係合突部、３３ｅ 保持部、３３ｆ 位置決め凸部、３３ｇ 固定用貫通孔、３４ 第４の支持部材、３４ａ 嵌め込み凹部、３４ｂ 支持側係合孔、３４ｃ スリット、３４ｄ 支持側係合突部、３４ｅ 保持部、３４ｆ 位置決め凸部、３４ｇ 固定用貫通孔、３４ｈ 嵌め込み凹部、３４ｉ 支持側係合部、３５ ベース基板、３５ａ ケーブル用コネクタ、３５ｂ モジュール用コネクタ、３６ コネクタカバー、３７ ナット、３８ ねじ、４０ ベース板金、４１ 板部、４１ａ 固定用貫通孔、４２ 下側立上がり壁、４２ａ 下側係合孔、４３ 上側立上がり壁、４３ａ 挿入孔（挿入凹部）、４３ｂ 貫通孔、４３ｃ 切欠き、４４ 折り返し壁、４４ａ 貫通孔、４４ｂ 位置決め凹部、５０，１５０，２５０ プログラマブルコントローラシステム。   10 first module unit, 10a fixing hole, 10b engaging protrusion, 10c fixing hole, 10d module side engaging part, 20 second module unit, 20a fixing hole, 20b engaging protrusion, 20c fixing hole, 20d Module side engaging portion, 21 CPU unit, 22 input / output unit, 30 base unit, 31 first supporting member, 31a fitting recess, 31b supporting side engaging hole, 31c slit, 31d supporting side engaging protrusion, 31e holding Part, 31f positioning convex part, 31h fitting recessed part, 31i supporting side engaging part, 32 second support member, 32a fitting recessed part, 32b supporting side engaging hole, 32c slit, 32d supporting side engaging protruding part, 32e holding part , 32f positioning convex part, 32h fitting recessed part, 32i support side engaging part, 33 third support member, 33c Slit, 33d Support side engagement protrusion, 33e Holding part, 33f Positioning convex part, 33g Fixing through hole, 34 Fourth support member, 34a Insertion recess, 34b Support side engagement hole, 34c Slit, 34d Support side Engaging protrusion, 34e holding part, 34f positioning convex part, 34g fixing through-hole, 34h fitting recessed part, 34i supporting side engaging part, 35 base substrate, 35a cable connector, 35b module connector, 36 connector cover, 37 Nut, 38 screw, 40 base sheet metal, 41 plate portion, 41a fixing through hole, 42 lower rising wall, 42a lower engagement hole, 43 upper rising wall, 43a insertion hole (insertion recess), 43b through hole, 43c Notch, 44 folded wall, 44a through hole, 44b positioning recess, 50, 150, 25 Programmable controller system.

Claims (6)

プログラマブルコントローラシステムを構成する複数のモジュールユニットを、背面側から支持するとともに、第１の方向に沿って並べて保持するベースユニットであって、
前記複数のモジュールユニットの背面側を覆うベース板金と、
前記ベース板金に対して、前記第１の方向に沿って並べて固定され、前記モジュールユニットを背面側から支持する複数の支持部材とを備え、
前記ベース板金には、前記モジュールユニットの背面側から前面側に向かう第２の方向に沿って立設されて、互いに対向する立上がり壁が形成され、
前記支持部材は、前記立上がり壁同士の間に固定され、
前記支持部材の前面には、前面側から挿抜可能にナットが嵌め込まれる嵌め込み凹部が形成され、
少なくとも一方の前記立上がり壁の先端には、前記支持部材が固定された状態で前記支持部材よりも前面側に位置する折り返し壁が形成されており、
前記折り返し壁には、前記ナットにねじ込まれるねじの軸部が貫通可能であり、前記ナットの外形よりも小さな貫通孔が形成され、
前記モジュールユニットは、前記第２の方向に沿って前記モジュールユニットの前面側から前記ナットにねじ込まれる前記ねじで前記支持部材に対して固定されることを特徴とするベースユニット。 A base unit that supports a plurality of module units constituting the programmable controller system from the back side and holds them side by side along the first direction,
A base sheet metal covering the back side of the plurality of module units;
Wherein the base sheet metal, are fixed side by side along said first direction, and a plurality of support members for supporting the module unit from the rear side,
The base sheet metal is erected along a second direction from the back side to the front side of the module unit, and rising walls facing each other are formed,
The support member is fixed between the rising walls,
On the front surface of the support member, a fitting recess into which a nut is fitted so as to be inserted and removed from the front side is formed,
At the tip of at least one of the rising walls, a folded wall is formed that is positioned on the front side of the support member in a state where the support member is fixed.
A shaft portion of a screw that is screwed into the nut can pass through the folded wall, and a through hole smaller than the outer shape of the nut is formed.
The base unit, wherein the module unit is fixed to the support member with the screw screwed into the nut from the front side of the module unit along the second direction. 前記支持部材は、前記第１の方向に沿った幅が、前記モジュールユニットの前記第１の方向に沿った幅と等しいか、または、前記モジュールユニットの前記第１の方向に沿った幅を整数で割った幅と等しいことを特徴とする請求項１に記載のベースユニット。   The support member has a width along the first direction equal to a width along the first direction of the module unit, or an integer representing a width along the first direction of the module unit. The base unit according to claim 1, wherein the base unit is equal to the width divided by. 前記嵌め込み凹部に嵌め込まれた前記ナットの一部は、前面から見た場合に前記支持部材よりも外側に突出しており、
先端に前記折り返し壁が形成された前記立上がり壁には、前記ナットのうち前記支持部材よりも外側に突出した部分が挿入される挿入凹部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のベースユニット。 A part of the nut fitted in the fitting recess protrudes outward from the support member when viewed from the front,
The insertion wall into which the portion of the nut protruding outside the support member is inserted is formed in the rising wall having the folded wall formed at the tip. Base unit as described in. プログラマブルコントローラシステムを構成する複数のモジュールユニットを、背面側から支持するとともに、第１の方向に沿って並べて保持するベースユニットであって、
前記複数のモジュールユニットの背面側を覆うベース板金と、
前記ベース板金に対して、前記第１の方向に沿って並べて固定され、前記モジュールユニットを背面側から支持する複数の支持部材とを備え、
前記ベース板金には、前記モジュールユニットの背面側から前面側に向かう第２の方向に沿って立設されて、互いに対向する立上がり壁が形成され、
前記支持部材は、前記立上がり壁同士の間に固定され、
前記支持部材のうち前記立上がり壁との対向面には、対向面側から挿抜可能にナットが嵌め込まれる嵌め込み凹部が形成され、
前記立上がり壁には、前記ナットにねじ込まれるねじの軸部が貫通可能であり、前記ナットの外形よりも小さな貫通孔が形成され、
前記モジュールユニットは、前記第１の方向および前記第２の方向と垂直となる第３の方向に沿って前記ナットにねじ込まれる前記ねじで前記支持部材に対して固定されることを特徴とするベースユニット。 A base unit that supports a plurality of module units constituting the programmable controller system from the back side and holds them side by side along the first direction,
A base sheet metal covering the back side of the plurality of module units;
Wherein the base sheet metal, are fixed side by side along said first direction, and a plurality of support members for supporting the module unit from the rear side,
The base sheet metal is erected along a second direction from the back side to the front side of the module unit, and rising walls facing each other are formed,
The support member is fixed between the rising walls,
A fitting recess into which a nut is fitted so as to be insertable / removable from the facing surface side is formed on the surface of the support member facing the rising wall,
A shaft portion of a screw that is screwed into the nut can be passed through the rising wall, and a through hole smaller than the outer shape of the nut is formed.
The module unit is fixed to the support member with the screw that is screwed into the nut along the third direction perpendicular to the first direction and the second direction. unit. 請求項１から４のいずれか１つに記載のベースユニットと、
前記ベースユニットに固定されたモジュールユニットと、を備えることを特徴とするプログラマブルコントローラシステム。 A base unit according to any one of claims 1 to 4,
A programmable controller system comprising: a module unit fixed to the base unit. 正面視において方形形状を呈する樹脂製の支持部材であって、
下方には、モジュールユニットを係合保持する係合部が形成され、
上方には、前面からねじをねじ込み可能にナットが嵌め込まれる嵌め込み凹部が形成され、
前記嵌め込み凹部は、前記ナットの回転を規制するとともに、前記ナットの一部を前記方形形状の上方に突出させることを特徴とする支持部材。 A resin-made support member that exhibits a square shape in front view,
Below, an engaging part is formed to engage and hold the module unit,
On the upper side, a fitting recess into which a nut is fitted so that a screw can be screwed from the front is formed,
The fitting recess restricts rotation of the nut and causes a part of the nut to protrude above the rectangular shape.
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