JP5874307B2 - 制御装置、液体噴射装置及びプログラム - Google Patents
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Description
ノズルからパルス状に液体を噴射する噴射部と、該噴射部に液体を供給する液体供給手段と、前記噴射部が液体を噴射する動作を制御する制御部とを有する液体噴射装置において、
前記噴射部は、
前記ノズルと該ノズルに接続されて前記液体供給手段から液体が供給される液体室とが設けられた先端部と、
前記液体室を変形させるアクチュエーターが設けられ、且つ、前記先端部が着脱可能に装着される本体部と
を備え、
前記先端部には、前記液体室の変形に応じて前記ノズルが液体を噴射する特性に関するデータである噴射特性データを記憶した先端側メモリーが設けられており、
前記制御部は、前記先端側メモリーから読み出した前記噴射特性データに基づいて前記アクチュエーターを駆動する
ことを特徴とする。
A.装置構成:
A−1.液体噴射装置の構成:
A−2.アプリケーターの構成:
A−3.制御部の構成:
B.噴射制御処理:
A−1.液体噴射装置の構成 :
図1は、本実施例の液体噴射装置10の大まかな構成を示した説明図である。図示した液体噴射装置10は、水や生理食塩水などの液体を生物組織に向けて噴射することで、生物組織を切開あるいは切除する手術方法に用いられるものである。
図2は、アプリケーター100の本体部110に先端部120を取り付ける様子を示した説明図である。図2(a)に示されるように、本体部110の外周側面には複数(図示した例では3つ)の雌型ロック部110Lが等間隔に設けられており、先端部120の外周側面には複数(図示した例では3つ)の雄型ロック部120Lが等間隔に設けられている。本体部110に先端部120を装着する際には、雌型ロック部110Lに対して雄型ロック部120Lが同じ位置にならないようにしながら、先端部120を本体部110の合わせ面110sに当接させる。そして、図2(b)に示されるように、先端部120を本体部110に当接させたまま先端部120を反時計方向に回転させる。すると、先端部120に形成された雄型ロック部120Lが、本体部110の雌型ロック部110Lに嵌合して、先端部120を本体部110に堅固に装着することができる。また、本体部110から先端部120を取り外す際には、先端部120を時計回りに回転させる。すると、雌型ロック部110Lと雄型ロック部120Lとの嵌合が解除されて、本体部110から先端部120を取り外すことが可能となる。
図5は、制御部200の大まかな構成を示した説明図である。制御部200には、図1を用いて前述した操作部210の他に、処理部202や、通信部204や、駆動部206や、記憶部208などが設けられている。通信部204は、本体部110の本体側メモリー110mや先端部120の先端側メモリー120mに記憶されているデータの読み出しを行う。駆動部206は、アプリケーター100の圧電素子112に対しては図4に示す駆動信号を出力し、液体供給手段300に対しては液体供給手段300の動作を制御する制御信号を出力する。処理部202は、通信部204や駆動部206の動作を統括するとともに、液体噴射装置10の操作者が操作部210を用いて設定した動作条件を検出して、液体噴射装置10を適切に動作させるための処理を実行する。また、記憶部208には、処理部202が液体噴射装置10を適切に動作させるために必要な各種のデータやプログラムが記憶されている。
図6は、先端部120が付け替えられても安定した状態で液体を噴射するために行われる噴射制御処理のフローチャートである。この処理は、液体噴射装置10の操作者が液体噴射装置10を起動すると制御部200の処理部202によって開始され、液体噴射装置10の運転が終了されるまで実行される。
110L…雌型ロック部、 110d…ダイアフラム、
110m…本体側メモリー、 110s…合わせ面、 111…凹部、
112…圧電素子、 114…接続端子、 116…補強板、
120…先端部、 120L…雄型ロック部、 120m…先端側メモリー、
122…ノズル、 122o…液体噴射開口部、 124…液体噴射管、
126…液体室、 126i…入口流路、 126o…出口流路、
128…薄膜、 200…制御部、 202…処理部、 204…通信部、
206…駆動部、 208…記憶部、 210…操作部、
300…液体供給手段、 302…第1接続チューブ、
304…第2接続チューブ、 306…液体容器
Claims (8)
- ノズルを有する先端部と、前記先端部が着脱可能に装着される本体部と、前記先端部に設けられた第1のメモリーと、前記ノズルから液体を噴射させるためのアクチュエーターと、を有する噴射部と接続可能な制御装置であって、
前記第1のメモリーに記憶された前記先端部に対応した噴射特性データに基づいて、前記アクチュエーターを駆動させるための駆動信号を出力する、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記本体部には第2のメモリーが設けられており、
前記噴射特性データと、前記第2のメモリーに記憶された前記アクチュエーターに対応した駆動特性データとに基づいて前記駆動信号を出力する、制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
入力された動作条件と、前記噴射特性データと、前記駆動特性データとに基づいて前記駆動信号を出力する、制御装置。 - ノズルを有する先端部と、前記先端部が着脱可能に装着される本体部と、前記先端部に設けられた第1のメモリーと、前記ノズルから液体を噴射させるためのアクチュエーターと、を有する噴射部と、
前記噴射部と接続された制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1のメモリーに記憶された前記先端部に対応した噴射特性データに基づいて、前記アクチュエーターを駆動させるための駆動信号を出力する、液体噴射装置。 - 請求項4に記載の液体噴射装置であって、
前記本体部に設けられた第2のメモリーを有し、
前記制御部は、前記噴射特性データと、前記第2のメモリーに記憶された前記アクチュエーターに対応した駆動特性データとに基づいて前記駆動信号を出力する、液体噴射装置。 - 請求項5に記載の液体噴射装置であって、
前記噴射部は、
入力された動作条件と、前記噴射特性データと、前記駆動特性データとに基づいて前記駆動信号を出力する、液体噴射装置。 - 請求項4乃至6のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記アクチュエーターは、圧電素子を有し、
前記制御部は、前記圧電素子に印加される前記駆動信号の電圧または波形を変更可能である、液体噴射装置。 - ノズルを有する先端部と、前記先端部が着脱可能に装着される本体部と、前記先端部に設けられた第1のメモリーと、前記ノズルから液体を噴射させるためのアクチュエーターと、を有する噴射部と接続されるコンピュータを、
前記第1のメモリーに記憶された前記先端部に対応した噴射特性データを読み出す読み出し手段と、
読み出した前記噴射特性データに基づき前記アクチュエーターを駆動させるための駆動信号を出力する出力手段と、として機能させるためのプログラム。
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