JP5872228B2 - Image processing display device - Google Patents

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JP5872228B2 JP2011214040A JP2011214040A JP5872228B2 JP 5872228 B2 JP5872228 B2 JP 5872228B2 JP 2011214040 A JP2011214040 A JP 2011214040A JP 2011214040 A JP2011214040 A JP 2011214040A JP 5872228 B2 JP5872228 B2 JP 5872228B2
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Description

本発明の実施形態は、画像処理表示装置に関する。 Embodiments of the present invention relates to an image processing and displaying apparatus.

被検体の断層画像を取得する医用画像診断装置として、X線診断装置、MRI装置、X線CT装置、核医学診断装置、超音波診断装置、マンモグラフィ装置などがある。   Examples of medical image diagnostic apparatuses that acquire tomographic images of a subject include an X-ray diagnostic apparatus, an MRI apparatus, an X-ray CT apparatus, a nuclear medicine diagnostic apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, and a mammography apparatus.

マンモグラフィ装置を用いて、被検体である乳房の断層画像を取得する手法としてトモシンセシス撮影法がある。   There is a tomosynthesis imaging method as a technique for acquiring a tomographic image of a breast as a subject using a mammography apparatus.

トモシンセシス撮影法は、被検体を間にしてX線管とX線検出器とが対向配置されたマンモグラフィ装置を用いて、X線管を被検体に対して相対的に移動させながら複数回X線撮影を行う撮影法である。トモシンセシス撮影により収集された投影データに基づき、被検体の厚さ方向に直交する面を断面とした、厚さ方向に所定間隔で数枚から数十枚の多断面の断層画像が作成される。   The tomosynthesis imaging method uses a mammography apparatus in which an X-ray tube and an X-ray detector are arranged opposite to each other with a subject interposed therebetween, and moves the X-ray tube relative to the subject a plurality of times. This is a shooting method for shooting. Based on the projection data collected by tomosynthesis imaging, tomographic images of several to several tens of cross-sections are created at predetermined intervals in the thickness direction, with the plane orthogonal to the thickness direction of the subject taken as a cross-section.

この複数の断層画像を順番に表示する画像処理表示装置がある(例えば、特許文献1)。   There is an image processing display device that sequentially displays the plurality of tomographic images (for example, Patent Document 1).

関心領域を設定し、領域内をレンダリングし、二次元画像を作成する手法がある(例えば、特許文献2)。   There is a method of setting a region of interest, rendering the region, and creating a two-dimensional image (for example, Patent Document 2).

特開2006−116313号公報JP 2006-116313 A 特開2008−68032号公報JP 2008-68032 A

しかしながら、特許文献1に係る断層画像及び特許文献2に係る二次元画像では、被検体を3次元的な構成として把握し難く、読影時間が長くなるという問題点があった。   However, the tomographic image according to Patent Document 1 and the two-dimensional image according to Patent Document 2 have a problem in that it is difficult to grasp the subject as a three-dimensional configuration, and the interpretation time becomes long.

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、被検体を3次元的な構成として把握し易くし、読影時間を短縮化することが可能な画像処理表示装置を提供することを目的とする。 This embodiment is intended to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide an image processing display device that makes it easy to grasp the subject as a three-dimensional configuration and can shorten the interpretation time. To do.

上記目的を達成するために、実施形態の画像処理表示装置は、被検体の厚み方向に直交する面が断面となるように作成された多断面の第1断層画像を表示させることが可能な画像処理表示装置において、前記表示された第1断層画像内の関心領域内の一または複数の点を通る線分の指定を受けて、該線分が前記厚み方向に変化することで複数の前記断面を通る線分の場合は前記多断面の第1断層画像に基づいて該線分を含む面を断面とする第2断層画像を作成し、前記線分が前記厚み方向に変化しないで一つの前記断面内にある線分の場合は前記多断面の第1断層画像に基づいて該線分を含む面を含み、かつ前記一つの断面と異なる面を断面とする第2断層画像を作成する画像作成手段と、前記第2断層画像を表示させる表示制御手段と、を有する。 In order to achieve the above object, the image processing display device of the embodiment is capable of displaying a multi-section first tomographic image created so that a plane perpendicular to the thickness direction of the subject is a cross section. In the processing display device, when a line segment passing through one or a plurality of points in the region of interest in the displayed first tomographic image is received, the line segment changes in the thickness direction so that a plurality of the cross sections In the case of a line segment passing through, a second tomographic image having a plane including the line segment as a cross section is created based on the multi-section first tomographic image, and the line segment does not change in the thickness direction. Image creation for creating a second tomographic image including a plane including the line segment based on the multi-section first tomographic image in the case of a line segment in the cross section and having a cross section different from the one cross section Means and display control means for displaying the second tomographic image. To.

マンモグラフィ装置の構成ブロック図。The block diagram of the configuration of the mammography apparatus. X線撮影台の主要部構造を示す図。The figure which shows the principal part structure of a X-ray imaging stand. トモシンセシス撮影時のX線管の動きを示す図。The figure which shows the motion of the X-ray tube at the time of tomosynthesis imaging | photography. 多断面の第1断層画像の模式図。The schematic diagram of the 1st tomographic image of a multi-section. 多断面の第2断層画像のデータ構造を示す図。The figure which shows the data structure of the 2nd tomographic image of multi-section. 画像処理表示装置の構成ブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing display device. ニップルを中心とした第2断層画像の模式図。The schematic diagram of the 2nd tomographic image centering on a nipple. XZ座標に表された第2断層画像の図。The figure of the 2nd tomographic image represented to XZ coordinate. YZ座標に表示された第2断層画像の図Diagram of second tomographic image displayed at YZ coordinates XY座標に表示された第2断層画像の図。The figure of the 2nd tomographic image displayed on XY coordinate. ニップルを中心とした第2断層画像の模式図。The schematic diagram of the 2nd tomographic image centering on a nipple. XZ座標に表された第2断層画像の図。The figure of the 2nd tomographic image represented to XZ coordinate. YZ座標に表示された第2断層画像の図Diagram of second tomographic image displayed at YZ coordinates XY座標に表示された第2断層画像の図。The figure of the 2nd tomographic image displayed on XY coordinate. 第2の実施形態において、第1断層画像上で指定された関心領域及び線分を表した図。The figure showing the region of interest and the line segment designated on the 1st tomographic image in 2nd Embodiment. 指定された関心領域及び線分を含み、第1断層画像とは異なる平面を断面とした第2断層画像の模式図。The schematic diagram of the 2nd tomographic image which included the designated region of interest and line segment, and made the plane different from a 1st tomographic image into a cross section. 第3の実施形態において、XY平面PLaを断面とする第1断層画像上で指定された関心領域を表した図。The figure showing the region of interest designated on the 1st tomographic image which makes XY plane PLa a section in a 3rd embodiment. XY平面PLbを断面とする第1断層画像上で指定された関心領域を表した図。The figure showing the region of interest designated on the 1st tomographic image which makes XY plane PLb a cross section. XY平面PLcを断面とする第1断層画像上で指定された関心領域を表した図。The figure showing the region of interest designated on the 1st tomographic image which makes XY plane PLc a section. 複数の関心領域において、各関心領域の一または複数の点を通る第2断層画像の模式図。The schematic diagram of the 2nd tomographic image which passes through one or several points of each region of interest in a plurality of regions of interest. XZ座標に表示された線分の図。The figure of the line segment displayed on the XZ coordinate. YZ座標に表示された線分の図。The figure of the line segment displayed on the YZ coordinate. XY座標に表示された線分の図。The figure of the line segment displayed on XY coordinate. 画像処理表示装置20の一連の動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a series of operations of the image processing display device 20.

[第1の実施形態]
以下、画像処理表示装置の実施形態について各図を参照して説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of an image processing display device will be described with reference to the drawings.

画像処理表示装置の一例として、医用画像を読影するための読影装置がある。読影装置は、病院内に構築されたローカルエリアネットワーク(LAN)に接続されている。   An example of the image processing display device is an image interpretation device for interpreting a medical image. The image interpretation device is connected to a local area network (LAN) built in the hospital.

LANには医用画像診断装置及び画像統合サーバが接続されている。医用画像診断装置の一例として、乳房としての被検体の断層画像を取得するマンモグラフィ装置について以下に説明する。   A medical image diagnostic apparatus and an image integration server are connected to the LAN. A mammography apparatus that acquires a tomographic image of a subject as a breast will be described below as an example of a medical image diagnostic apparatus.

マンモグラフィ装置を用いたトモシンセシス撮影により投影データが収集され、収集されたデータに基づき、被検体の厚さ方向に直交する面を断面とした、数枚から数十枚の多断面の医用画像(第1断層画像)が生成される。第1断層画像はマンモグラフィ装置の記憶部または画像統合サーバに記憶される。なお、被検体の厚さ方向は、撮影においてはいずれの方向であってもよく、特に限定されるものではないが、トモシンセシス撮影においては、圧迫板(後述する)により乳房が圧迫される方向をいう。   Projection data is collected by tomosynthesis imaging using a mammography device, and based on the collected data, several to several tens of multi-section medical images (first images) having a cross section perpendicular to the thickness direction of the subject 1 tomographic image) is generated. The first tomographic image is stored in the storage unit of the mammography apparatus or the image integration server. The thickness direction of the subject may be any direction in imaging, and is not particularly limited. In tomosynthesis imaging, the direction in which the breast is compressed by a compression plate (described later) is selected. Say.

医用画像の要求を受けて、送信元である記憶部(または画像統合サーバ)から送信先としての読影装置に医用画像が送信される。読影装置は、送信された医用画像を表示させる。   In response to the request for the medical image, the medical image is transmitted from the storage unit (or image integration server) that is the transmission source to the image interpretation device that is the transmission destination. The image interpretation apparatus displays the transmitted medical image.

[マンモグラフィ装置の基本構成]
次に、マンモグラフィ装置の基本的な構成を説明し、その後、画像処理表示装置について説明する。
[Basic configuration of mammography device]
Next, the basic configuration of the mammography apparatus will be described, and then the image processing display apparatus will be described.

図1はマンモグラフィ装置の構成ブロック図である。図1に示すように、マンモグラフィ装置は、X線撮影台1、システム制御部7、撮影制御部8、操作部9、画像記憶部10、生成部12、表示制御部15、及び、ディスプレイ17を有している。   FIG. 1 is a configuration block diagram of a mammography apparatus. As shown in FIG. 1, the mammography apparatus includes an X-ray imaging table 1, a system control unit 7, an imaging control unit 8, an operation unit 9, an image storage unit 10, a generation unit 12, a display control unit 15, and a display 17. Have.

〔X線撮影台〕
図2は、マンモグラフィ装置のX線撮影台1の主要部構造を示す図である。図2に示すように、X線撮影台1は、フレーム40とフレーム41を有している。フレーム40、41は支柱42に水平に取り付けられた軸部43に接続されている。フレーム40、41は軸部43の軸心を回転中心軸Rとして個別に回転可能なように支柱42により支持される。この回転方向をβ方向とする。
[X-ray table]
FIG. 2 is a diagram showing a main part structure of the X-ray imaging table 1 of the mammography apparatus. As shown in FIG. 2, the X-ray imaging table 1 has a frame 40 and a frame 41. The frames 40 and 41 are connected to a shaft portion 43 attached horizontally to the support column 42. The frames 40 and 41 are supported by the column 42 so as to be individually rotatable with the axis of the shaft portion 43 as the rotation center axis R. This rotation direction is defined as the β direction.

フレーム40の端にはX線管装置44が装備されている。X線管装置44はX線管2を収容する。X線管2は高電圧発生部3から高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてX線を発生する。   An X-ray tube device 44 is provided at the end of the frame 40. The X-ray tube device 44 accommodates the X-ray tube 2. The X-ray tube 2 generates X-rays in response to application of a high voltage and supply of filament current from the high voltage generator 3.

フレーム41の端にはX線管2に対向する向きに平面検出器(フラット・パネル・ディテクタ、「FPD」という場合がある。)5が装備されている。平面検出器5は、入射X線を直接的に電気信号に変換する直接変換形又は入射X線を蛍光体で光に変換しその光を電気信号に変換する間接変換形の複数の半導体検出素子を有する。この複数の半導体検出素子は2次元格子状に配列される。X線入射に伴って複数の半導体検出素子で発生した信号電荷はデータ収集部6を介してデジタル信号として読み出される。   At the end of the frame 41, a flat detector (a flat panel detector, sometimes referred to as “FPD”) 5 is mounted in a direction facing the X-ray tube 2. The flat detector 5 includes a plurality of semiconductor detection elements of a direct conversion type that directly converts incident X-rays into electric signals or an indirect conversion type that converts incident X-rays into light with a phosphor and converts the light into electric signals. Have The plurality of semiconductor detection elements are arranged in a two-dimensional lattice pattern. Signal charges generated by a plurality of semiconductor detection elements as a result of X-ray incidence are read out as digital signals via the data acquisition unit 6.

図2に示すように、フレーム41の端には平面検出器5とともに下側圧迫板45が取り付けられている。下側圧迫板45の背面に平面検出器5が配置される。上側圧迫板46は下側圧迫板45に対向して位置し、下側圧迫板45と接近/離反する方向に移動可能にフレーム41に取り付けられている。ここで、回転中心軸RをZ軸とし、Y軸を焦点fと平面検出器5の有効面の中心とを結ぶ線(撮影軸)に規定し、X軸をYZ平面に垂直に規定する。なお、XYZ座標系はZ軸を中心とした回転座標系を構成する。下側圧迫板45と上側圧迫板46間距離を矢印α方向とする。下側圧迫板45は、フレーム41に矢印α方向に関して移動可能に支持された上側圧迫板46とともに、乳房をスラブ状に圧迫するために設けられている。   As shown in FIG. 2, a lower compression plate 45 is attached to the end of the frame 41 together with the flat detector 5. The flat detector 5 is disposed on the back surface of the lower compression plate 45. The upper compression plate 46 is positioned opposite the lower compression plate 45 and is attached to the frame 41 so as to be movable in a direction approaching / separating from the lower compression plate 45. Here, the rotation center axis R is defined as the Z axis, the Y axis is defined as a line (imaging axis) connecting the focal point f and the center of the effective surface of the flat detector 5, and the X axis is defined perpendicularly to the YZ plane. The XYZ coordinate system constitutes a rotating coordinate system with the Z axis as the center. The distance between the lower compression plate 45 and the upper compression plate 46 is defined as the arrow α direction. The lower compression plate 45 is provided together with the upper compression plate 46 movably supported on the frame 41 in the direction of the arrow α to compress the breast in a slab shape.

図3に示すように、トモシンセシス撮影はX線管2を平面検出器5の鉛直方向から片側に20°以上傾けた位置から開始し、β方向に連続的に移動させながら一定間隔でX線の発生/投影データの収集を繰り返す。X線撮影は、X線管2が平面検出器5の鉛直方向に関し開始位置から反対側20°以上の位置で終了する。   As shown in FIG. 3, tomosynthesis imaging starts from a position where the X-ray tube 2 is tilted by 20 ° or more from the vertical direction of the flat detector 5 to one side and continuously moves in the β direction while scanning X-rays at regular intervals. Repeat generation / projection data collection. X-ray imaging ends when the X-ray tube 2 is 20 ° or more on the opposite side from the start position with respect to the vertical direction of the flat detector 5.

〔システム制御部〕
システム制御部7は、トモシンセシス撮影を行うために、マンモグラフィ装置全体を制御する。
[System controller]
The system control unit 7 controls the entire mammography apparatus in order to perform tomosynthesis imaging.

例えば、システム制御部7は、操作部9の操作を受けて、生成部12及び表示制御部15に対し、第1断層画像及び3次元画像の生成、第1断層画像の表示、第1断層画像の選択などの制御を行う。   For example, in response to the operation of the operation unit 9, the system control unit 7 generates a first tomographic image and a three-dimensional image, displays a first tomographic image, and displays a first tomographic image. Control such as selection.

〔撮影制御部〕
撮影制御部8は、トモシンセシス撮影を行うための所定の手順に従って支持機構4を制御し、X線発生条件(X線継続時間、管電流、管電圧)に基づいて高電圧発生部3を制御することでX線管2からX線を発生させ、データ収集部6を制御することでデジタル信号を収集する。このように、撮影制御部8が繰り返し支持機構4と高電圧発生部3とデータ収集部6とを制御することでトモシンセシス撮影が可能となる。
(Shooting control unit)
The imaging control unit 8 controls the support mechanism 4 according to a predetermined procedure for performing tomosynthesis imaging, and controls the high voltage generation unit 3 based on X-ray generation conditions (X-ray duration, tube current, tube voltage). Thus, X-rays are generated from the X-ray tube 2 and the digital signal is acquired by controlling the data acquisition unit 6. Thus, tomosynthesis imaging can be performed by the imaging control unit 8 repeatedly controlling the support mechanism 4, the high voltage generation unit 3, and the data collection unit 6.

〔生成部〕
生成部12は、トモシンセシス撮影により収集された複数の投影データに結像処理を行い、被検体の厚さ方向に直交する面を断面とした多断面の第1断層画像(マルチスライス画像)を生成する。
[Generator]
The generation unit 12 performs imaging processing on a plurality of projection data collected by tomosynthesis imaging, and generates a multi-section first tomographic image (multi-slice image) having a cross section perpendicular to the thickness direction of the subject. To do.

図4は、多断面の第1断層画像の模式図である。図4では、厚さ方向をZ方向で示し、厚さ方向に直交する面をXY平面で示す。また、図4に、Z座標を”Z1”、・・・、”Zv”、・・・”Zw”で示し、さらに、Z座標のXY平面を”PL1”、・・・、”PLv”、・・・、”PLw”で示し、さらに、XY平面を断面とする第1断層画像を、”G1”、・・・、”Gv”、・・・、”Gw”で示す。   FIG. 4 is a schematic diagram of a multi-section first tomographic image. In FIG. 4, the thickness direction is indicated by the Z direction, and the plane orthogonal to the thickness direction is indicated by the XY plane. In FIG. 4, the Z coordinate is indicated by “Z1”,..., “Zv”,... “Zw”, and the XY plane of the Z coordinate is indicated by “PL1”,. .., “PLw”, and the first tomographic image having a cross section taken along the XY plane is indicated by “G1”,..., “Gv”,.

さらに、生成部12は、この多断面の第1断層画像G1〜Gwに対して座標変換処理及び補間処理を行い、3次元画像を生成する。この補間処理は、通常、第1断層画像(XY平面)の解像度と第1断層画像間(Z方向)の解像度とが等しくなるように行われる。なお、3次元画像を多断面の第1断層画像という場合がある。   Furthermore, the generation unit 12 performs a coordinate conversion process and an interpolation process on the multi-section first tomographic images G1 to Gw to generate a three-dimensional image. This interpolation processing is usually performed so that the resolution of the first tomographic image (XY plane) is equal to the resolution between the first tomographic images (Z direction). Note that the three-dimensional image may be referred to as a multi-section first tomographic image.

〔画像記憶部〕
画像記憶部10はトモシンセシス撮影によって得られた複数の投影データを記憶する。
また、画像記憶部10は、生成部12により生成された多断面の第1断層画像(3次元画像)を記憶する。
[Image storage unit]
The image storage unit 10 stores a plurality of projection data obtained by tomosynthesis imaging.
In addition, the image storage unit 10 stores the multi-section first tomographic image (three-dimensional image) generated by the generation unit 12.

次に、画像記憶部10に記憶された多断面の第1断層画像について図5を参照して説明する。図5は多断面の第1断層画像のデータ構造を示す図である。   Next, the multi-section first tomographic image stored in the image storage unit 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing the data structure of the first tomographic image having a multi-section.

第1断層画像のデータは、その識別番号毎に画像記憶部10に記憶されている。第1断層画像Gの識別番は、第1断層画像のZ座標と対応付けられている。Z座標Z1、Z2、Z3、・・・Zwと対応付けられた第1断層画像の識別番号を、図5に”Z1”、”Z2”、”Z3”、・・・、”Zw”で示す。   The data of the first tomographic image is stored in the image storage unit 10 for each identification number. The identification number of the first tomographic image G is associated with the Z coordinate of the first tomographic image. The identification numbers of the first tomographic images associated with the Z coordinates Z1, Z2, Z3,... Zw are indicated by “Z1”, “Z2”, “Z3”,. .

第1断層画像のデータ構造としては、第1断層画像のピクセルの値がm×nのマトリクス状に配列されている。図5では、1行1列、・・・、1行n列、・・・、u行1列、・・・u行n列、・・・m行1列、・・・、m行n列のピクセルの値を”p11”、・・・、”p1n”、・・・、”pu1”、・・・、”pun”、・・・、”pm1”、・・・、”pmn”で示す。   As the data structure of the first tomographic image, the pixel values of the first tomographic image are arranged in a matrix of m × n. In FIG. 5, 1 row 1 column,..., 1 row n column,..., U row 1 column,... U row n column,. The values of the pixels in the column are “p11”,..., “P1n”,..., “Pu1”, ..., “pun”, ..., “pm1”,. Show.

以下、説明をわかり易くするために、行番号1〜mがX座標1〜mに対応し、列番号1〜nがY座標1〜nに対応しているものとする。   Hereinafter, in order to make the explanation easy to understand, it is assumed that row numbers 1 to m correspond to X coordinates 1 to m, and column numbers 1 to n correspond to Y coordinates 1 to n.

〔表示制御部〕
表示制御部15は、操作部9による操作を受けて、画像記憶部10に記憶されている第1断層画像Gを読み込み、ディスプレイ17に所定の順番に表示させる。
(Display control unit)
In response to the operation by the operation unit 9, the display control unit 15 reads the first tomographic image G stored in the image storage unit 10 and causes the display 17 to display the first tomographic image G in a predetermined order.

読影時において、マンモグラフィ装置によるX線撮影の発見目標は石灰化と腫瘤である。通常使用するネガ像では石灰化された部分は被検体内の組織に比べ画素値が大きい。そのため第1断層画像を順番に表示させることにより、石灰化の存在の有無が判断できる。   At the time of interpretation, the discovery target of X-ray photography by the mammography apparatus is calcification and mass. In a negative image normally used, the calcified portion has a larger pixel value than the tissue in the subject. Therefore, the presence or absence of calcification can be determined by displaying the first tomographic images in order.

[画像処理表示装置]
次に、画像処理表示装置20について図6及び図7〜図10を参照して説明する。
[Image processing display device]
Next, the image processing display device 20 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 to 10.

画像処理表示装置20は、LANを介してマンモグラフィ装置1a又は画像統合サーバ(図示省略)に対し画像の送信を要求することで、マンモグラフィ装置1aの画像記憶部10又は画像統合サーバから多断面の第1断層画像を受信する。   The image processing display device 20 requests the mammography device 1a or the image integration server (not shown) to transmit an image via the LAN, so that the image processing display device 20 has a multi-section first from the image storage unit 10 or the image integration server of the mammography device 1a. One tomographic image is received.

図6は画像処理表示装置の構成ブロック図である。図6に示すように、画像処理表示装置20は、システム制御手段21、操作手段22、選択手段23、表示制御手段24、ディスプレイ25、及び、画像作成手段30を有している。   FIG. 6 is a configuration block diagram of the image processing display device. As shown in FIG. 6, the image processing display device 20 includes a system control unit 21, an operation unit 22, a selection unit 23, a display control unit 24, a display 25, and an image creation unit 30.

また、画像作成手段30は、第1作成手段31、第2作成手段32、及び、第3作成手段33を有している。   The image creating unit 30 includes a first creating unit 31, a second creating unit 32, and a third creating unit 33.

〔システム制御手段〕
システム制御手段21は、画像処理表示装置20全体を制御する。例えば、システム制御手段21は、操作手段22の操作を受けて、選択手段23、表示制御手段23、画像作成手段30に対し、関心領域等の指定、第2断層画像の表示、第2断層画像の作成などの制御を行う。
[System control means]
The system control unit 21 controls the entire image processing display device 20. For example, in response to the operation of the operation unit 22, the system control unit 21 designates a region of interest or the like, displays the second tomographic image, and the second tomographic image to the selection unit 23, the display control unit 23, and the image creation unit 30. Control such as creation.

〔選択手段〕
選択手段23は、システム制御手段21からの指示を受けて、第1作成手段31、第2作成手段32、及び、第3作成手段33のうちから一または二以上を選択する。選択手段23により二以上の作成手段が選択される場合は、画像作成手段30は、優先順位に従って各作成手段を実行する。操作手段22の操作を受けて、システム制御手段21が優先順位を変更するようにしてもよい。
[Selection means]
In response to an instruction from the system control unit 21, the selection unit 23 selects one or more of the first creation unit 31, the second creation unit 32, and the third creation unit 33. When two or more creation means are selected by the selection means 23, the image creation means 30 executes each creation means according to the priority order. In response to the operation of the operation unit 22, the system control unit 21 may change the priority order.

〔表示制御手段、ディスプレイ〕
表示制御手段24は、送信された多断面の第1断層画像に基づいて、多断面の第1断層画像を表示データに変換し、ディスプレイ25に表示させる。
[Display control means, display]
The display control unit 24 converts the multi-section first tomographic image into display data based on the transmitted multi-section first tomographic image, and displays the display data on the display 25.

〔画像作成手段〕
前述したように、操作手段22の操作を受けて、システム制御手段21により、ディスプレイ25に表示された第1断層画像上の関心領域、及び、その関心領域内の一又は複数の点を通る線分が指定される。
[Image creation means]
As described above, a line passing through the region of interest on the first tomographic image displayed on the display 25 and one or more points in the region of interest by the system control unit 21 in response to the operation of the operation unit 22. Minutes are specified.

画像作成手段30は、関心領域内の一又は複数の点を通る線分の指定を受けて、多断面の第1断層画像に基づいて、線分を含み、かつ、第1断層画像と異なる第2断層画像を作成する。作成された第2断層画像は、表示制御手段24によりディスプレイ25に表示される。   The image creation means 30 receives a line segment passing through one or more points in the region of interest, and includes a line segment based on the multi-section first tomographic image and is different from the first tomographic image. 2 Create a tomographic image. The created second tomographic image is displayed on the display 25 by the display control means 24.

ディスプレイ25に第1断層画像ばりでなく、第2断層画像を表示させることにより、読影時に、被検体を3次元的な構成として把握することが可能となる。   By displaying the second tomographic image instead of the first tomographic image on the display 25, it is possible to grasp the subject as a three-dimensional configuration at the time of interpretation.

(第1作成手段)
次に、第1作成手段31について図7〜図10を参照して説明する。図7はニップルを中心とした第2断層画像の模式図である。
(First creation means)
Next, the 1st preparation means 31 is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram of a second tomographic image centered on the nipple.

図7に示すように、3次元画像は、厚み方向をZ方向とし、厚み方向に対し直交する面をXY平面とすると、Y座標の一端側に胸部側の画像、及び、Y座標の他端側にニップルの画像を有する。さらに、関心領域は、ニップルの画像が含まれる第1の領域を有する。   As shown in FIG. 7, in the three-dimensional image, when the thickness direction is the Z direction, and the plane orthogonal to the thickness direction is the XY plane, the chest side image on the one end side of the Y coordinate and the other end of the Y coordinate Has a nipple image on the side. Further, the region of interest has a first region that includes an image of the nipple.

第1作成手段31は、第1の領域内の一または複数の点をその一端部が通り、かつ、胸部側の画像が含まれる領域であって、第1の領域とZ座標が異なる第2の領域内の一または複数の点をその他端部が通る直線を含む第2断層画像を作成する。   The first creating means 31 is a region that includes one or more points in the first region, one end portion of which includes an image on the chest side, and has a Z coordinate different from that of the first region. A second tomographic image including a straight line passing through one or more points in the region of the other end is created.

第1の領域、第2の領域、及び、線分を、図7に”A1”、”A2”、及び、”Lk”で示す。第1の領域A1、第2領域A2が、指定される関心領域の一例であり、線分Lkが指定される線分の一例である。   The first region, the second region, and the line segment are indicated by “A1”, “A2”, and “Lk” in FIG. The first region A1 and the second region A2 are examples of the region of interest that is designated, and are examples of the line segment that is designated by the line segment Lk.

第1作成手段31は、操作手段22の操作を受けて、第1の領域A1のXYZ座標を求める。指定された第1の領域A1のXYZ座標を、図7〜図10に(k,u,v)で示す。   The first creation unit 31 obtains the XYZ coordinates of the first area A1 in response to the operation of the operation unit 22. The XYZ coordinates of the designated first area A1 are indicated by (k, u, v) in FIGS.

さらに、第1作成手段31は、第1の領域A1の座標に基づき、Y=0、Z=0とすることで、第2の領域A2のXYZ座標を求める。第2の領域A2のXYZ座標を、図7〜図10に(k,0,0)で示す。なお、領域A1、A2を、座標上の点でなく、面積として指定してもよい。   Further, the first creation means 31 obtains the XYZ coordinates of the second area A2 by setting Y = 0 and Z = 0 based on the coordinates of the first area A1. The XYZ coordinates of the second area A2 are indicated by (k, 0, 0) in FIGS. Note that the areas A1 and A2 may be designated as areas instead of points on the coordinates.

さらに、第1作成手段31は、第1の領域A1の座標(k,u,v)、及び、第2の領域A2の座標(k,0,0)を通る直線として線分Lkを求める。これらの座標をXYZ空間の直線の一般式(aX+bY+cZ=d)に代入することにより、線分Lkを求めることが可能である。   Further, the first creating means 31 obtains the line segment Lk as a straight line passing through the coordinates (k, u, v) of the first area A1 and the coordinates (k, 0, 0) of the second area A2. The line segment Lk can be obtained by substituting these coordinates into a general formula (aX + bY + cZ = d) of a straight line in the XYZ space.

線分Lkは、X=kを通る直線である。さらに、第1作成手段31は、X=k以外(X=0〜n、ただし、X≠k)の線分を求める。例えば、X=0を通る線分を、座標(0,u,v)、(0,0,0)を通る直線として求める。また、X=nを通る線分を、座標(n,u,v)、(n,0,0)を通る直線として求める。   The line segment Lk is a straight line passing through X = k. Further, the first creation means 31 obtains a line segment other than X = k (X = 0 to n, where X ≠ k). For example, a line segment passing through X = 0 is obtained as a straight line passing through coordinates (0, u, v) and (0, 0, 0). Further, a line segment passing through X = n is obtained as a straight line passing through coordinates (n, u, v) and (n, 0, 0).

さらに、第1作成手段31は、線分Lkを含む各線分のXY座標を、Z座標0〜vについて求める。   Furthermore, the 1st preparation means 31 calculates | requires XY coordinate of each line segment containing the line segment Lk about Z coordinate 0-v.

第1作成手段31は、Z座標毎のXY座標を次のように求める。第1作成手段31は、Z座標から第2断層画像の識別番号Z1〜Zvを求め、求めた識別番号及びXY座標からピクセルの列番号及び行番号を求める。ピクセルの列番号及び行番号からピクセルの値を求める。このようにして、各線分上のピクセルの値を求めることができる。   The 1st preparation means 31 calculates | requires XY coordinate for every Z coordinate as follows. The first creation means 31 obtains the identification numbers Z1 to Zv of the second tomographic image from the Z coordinate, and obtains the column number and row number of the pixel from the obtained identification number and XY coordinates. The pixel value is obtained from the column number and row number of the pixel. In this way, the pixel values on each line segment can be determined.

以上により、座標(0,0,0)、(n,0,0)、(n,u,v)、(0,u,v)を頂点とする断面上のピクセルの値を求める。その断面を図7〜図10に”PLs”で示す。これらのピクセルの値により第2断層画像を作成する。   As described above, the value of the pixel on the cross section having the coordinates (0, 0, 0), (n, 0, 0), (n, u, v), and (0, u, v) as vertices is obtained. The cross section is indicated by “PLs” in FIGS. A second tomographic image is created based on the values of these pixels.

同様にして、第1作成手段31は、Z座標を0〜wの間の任意の値に変えることで、座標(0,0,Z)、(n,0,Z)、(n,u,v)、(0,u,v)を頂点とする断面上のピクセルの値を求めることが可能となる。   Similarly, the 1st preparation means 31 changes coordinate (0, 0, Z), (n, 0, Z), (n, u, Z) by changing Z coordinate to the arbitrary values between 0-w. It becomes possible to obtain the values of the pixels on the cross section having v) and (0, u, v) as vertices.

ちなみに、Z=wのとき、座標(0,0,w)、(n,0,w)、(n,u,v)、(0,u,v)を頂点とする断面上のピクセルの値を求めることが可能となる。その断面を図11〜図14に”PLt”で示す。   By the way, when Z = w, the value of the pixel on the cross section whose coordinates are (0, 0, w), (n, 0, w), (n, u, v), (0, u, v). Can be obtained. The cross section is indicated by “PLt” in FIGS.

操作手段22の操作によるZ座標を受けて、第1作成手段31は、第1の領域A1(ニップルの画像)を中心とした第2断層画像を作成する。表示制御手段24は、それらの第2断層画像をディスプレイ25に表示させる。それにより、ニップルの画像を中心とした被検体の3次元的な構成が把握し易くなり、結果的に、読影時間を短縮化することが可能となる。   In response to the Z coordinate by the operation of the operation means 22, the first creation means 31 creates a second tomographic image centered on the first area A1 (a nipple image). The display control means 24 displays those second tomographic images on the display 25. This makes it easier to grasp the three-dimensional configuration of the subject centering on the nipple image, and as a result, the interpretation time can be shortened.

[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態に係る画像処理表示装置20について図15及び図16を参照して説明する。
[Second Embodiment]
Next, an image processing display device 20 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16.

第1の実施形態では、画像作成手段30の一例として、厚み方向(Z方向)と異なる方向(Z方向をYZ座標上で時計回り又は反時計回りに回転させた方向)に対し直交する面を断面とした第2断層画像を作成する第1作成手段31を示したが、これに限らず、厚み方向(Z方向)と異なる方向であれば、どのような方向であってもよい。   In the first embodiment, as an example of the image creating unit 30, a plane orthogonal to a direction different from the thickness direction (Z direction) (a direction obtained by rotating the Z direction clockwise or counterclockwise on the YZ coordinate) is used. Although the 1st preparation means 31 which produces the 2nd tomographic image made into the cross section was shown, not only this but a direction different from the thickness direction (Z direction) may be sufficient.

第2の実施形態において、第1の実施形態の構成と同じものについては同一番号を付してその説明を省略する。   In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第2の実施形態では、画像作成手段30の一例として第2作成手段32を示す。   In the second embodiment, a second creation unit 32 is shown as an example of the image creation unit 30.

前述したように、操作手段22の操作を受けて、システム制御手段21により、ディスプレイ25に表示された第1断層画像上の関心領域、及び、その関心領域内の一または複数の点を通る線分が指定される。ディスプレイ25に表示された第1断層画像とされた断面を図15に”PLv”で示す。さらに、関心領域の座標を図15に(k,Y1,v)で示す。さらに、線分を図15に”L”で示す。   As described above, a line passing through the region of interest on the first tomographic image displayed on the display 25 and one or more points in the region of interest by the system control unit 21 in response to the operation of the operation unit 22. Minutes are specified. A section taken as the first tomographic image displayed on the display 25 is indicated by “PLv” in FIG. Further, the coordinates of the region of interest are indicated by (k, Y1, v) in FIG. Further, the line segment is indicated by “L” in FIG.

なお、関心領域を、座標上の点でなく、面積として指定してもよい。   The region of interest may be specified as an area instead of a point on the coordinates.

第2作成手段32は、指定された関心領域及び線分Lを含み、X方向と直交する面を断面とした第2断層画像を作成する。   The second creation means 32 creates a second tomographic image that includes the designated region of interest and the line segment L and has a cross section perpendicular to the X direction.

第2作成手段32は、線分Lを、座標(k,0,v)、(k,m,v)を通る直線として求める。これらの座標をXYZ空間の直線の一般式(aX+bY+cZ=d)に代入することにより、線分Lを求めるのは、第1の実施形態と同様である。   The second creating means 32 obtains the line segment L as a straight line passing through the coordinates (k, 0, v) and (k, m, v). The line segment L is obtained by substituting these coordinates into the general formula (aX + bY + cZ = d) of the straight line in the XYZ space, as in the first embodiment.

線分Lは、X=k、Z=v、0≦Y≦mの直線である。さらに、第2作成手段32は、この線分L以外の線分(X=k、0≦Z≦w(ただし、Z≠v)、0≦Y≦mの線分)を求める。例えば、Z=0を通る線分を、座標(k,m,0)、(k,0,0)を通る直線として求める。また、Z=wを通る線分を、座標(k,m,w)、(k,0,w)を通る直線として求める。   The line segment L is a straight line with X = k, Z = v, and 0 ≦ Y ≦ m. Further, the second creating means 32 obtains a line segment other than the line segment L (X = k, 0 ≦ Z ≦ w (where Z ≠ v), 0 ≦ Y ≦ m). For example, a line segment passing through Z = 0 is obtained as a straight line passing through coordinates (k, m, 0) and (k, 0, 0). Further, a line segment passing through Z = w is obtained as a straight line passing through coordinates (k, m, w) and (k, 0, w).

さらに、第2作成手段32は、線分Lを含む各線分のY座標を、Z座標0〜wについて求める。   Furthermore, the 2nd preparation means 32 calculates | requires the Y coordinate of each line segment containing the line segment L about Z coordinate 0-w.

第2作成手段32は、Z座標毎のXY座標を次のように求める。ここで、X座標は一定(X=k)である。   The second creating means 32 obtains XY coordinates for each Z coordinate as follows. Here, the X coordinate is constant (X = k).

第2作成手段32は、Z座標から第2断層画像の識別番号Z1〜Zvを求め、求めた識別番号及びXY座標からピクセルの列番号及び行番号を求める。なお、ピクセルの行番号は、X=kから求める。ピクセルの列番号及び行番号からピクセルの値を求める。このようにして、各線分上のピクセルの値を求めることができる。   The second creating means 32 obtains the identification numbers Z1 to Zv of the second tomographic image from the Z coordinate, and obtains the column number and row number of the pixel from the obtained identification number and XY coordinates. The pixel row number is obtained from X = k. The pixel value is obtained from the column number and row number of the pixel. In this way, the pixel values on each line segment can be determined.

以上により、座標(k,0,0)、(k,m,0)、(k,n,w)、(k,0,w)を頂点とする断面上のピクセルの値を求める。その断面を図16に”PLk”で示す。第2作成手段32は、この断面上のピクセルの値により第2断層画像を作成する。   As described above, the value of the pixel on the cross section having the coordinates (k, 0, 0), (k, m, 0), (k, n, w), and (k, 0, w) as vertices is obtained. The cross section is indicated by “PLk” in FIG. The second creation means 32 creates a second tomographic image based on the pixel values on this cross section.

[第3の実施形態]
次に、第3の実施形態に係る画像処理表示装置20について図6、図17A〜図17C、及び図18を参照して説明する。
[Third Embodiment]
Next, an image processing display device 20 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 6, 17A to 17C, and FIG.

第1、第2の実施形態では、一つの関心領域内の一または複数の点を通る線分を指定し、その線分を含み、かつ、第1断層画像と異なる第2断層画像を作成する第1作成手段31及び第2作成手段32を示したが、複数の関心領域において、各関心領域内の一または複数の点を通る第2断層画像を作成し、それを表示させるようにしてもよい。   In the first and second embodiments, a line segment passing through one or a plurality of points in one region of interest is designated, and a second tomographic image including the line segment and different from the first tomographic image is created. Although the first creation means 31 and the second creation means 32 are shown, in a plurality of regions of interest, a second tomographic image passing through one or a plurality of points in each region of interest may be created and displayed. Good.

第3の実施形態において、第1の実施形態の構成と同じものについては同一番号を付してその説明を省略する。   In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図6に示すように、第3の実施形態では、画像作成手段30の一例として第3作成手段33を示す。   As shown in FIG. 6, in the third embodiment, a third creation unit 33 is shown as an example of the image creation unit 30.

前述したように、操作手段22の操作を受けて、システム制御手段21により、ディスプレイ25に表示された第1断層画像上の関心領域が指定される。   As described above, the region of interest on the first tomographic image displayed on the display 25 is designated by the system control unit 21 in response to the operation of the operation unit 22.

図17AはXZ座標に表示された線分の図、図17BはYZ座標に表示された線分の図、図17CはXY座標に表示された線分の図である。   17A is a diagram of a line segment displayed on the XZ coordinates, FIG. 17B is a diagram of a line segment displayed on the YZ coordinates, and FIG. 17C is a diagram of a line segment displayed on the XY coordinates.

ディスプレイ25に表示された第1断層画像とされた断面を図17A、図17B、図17Cに”PLa”、”PLb”、”PLc”で示す。さらに、関心領域の座標を図17A、図17B、図17Cに(k1,u1,v1)、(k2,u2,v2)、(k3,u3,v3)で示す。なお、これらの関心領域を、座標上の点でなく、面積として指定してもよい。   The cross sections of the first tomographic image displayed on the display 25 are indicated by “PLa”, “PLb”, and “PLc” in FIGS. 17A, 17B, and 17C. Further, the coordinates of the region of interest are shown by (k1, u1, v1), (k2, u2, v2), (k3, u3, v3) in FIGS. 17A, 17B, and 17C. Note that these regions of interest may be designated as areas instead of points on the coordinates.

第3作成手段33は、指定された複数の関心領域を含む第2断層画像を作成する。複数の関心領域を含む第2断層画像を作成する方法について、以下に説明する。   The third creation means 33 creates a second tomographic image including a plurality of designated regions of interest. A method for creating a second tomographic image including a plurality of regions of interest will be described below.

第3作成手段33は、指定された複数の関心領域において、各関心領域の一または複数の点の座標を通る線分Lを求める。   The third creation means 33 obtains a line segment L passing through the coordinates of one or more points in each region of interest in the plurality of designated regions of interest.

線分Lは、XZ座標、YZ座標、XY座標上にそれぞれ表すことができる。第3作成手段33は、XZ座標、YZ座標、XY座標上のいずれかに表された線分L基づき、第2断層画像を作成する。   The line segment L can be represented on the XZ coordinate, the YZ coordinate, and the XY coordinate, respectively. The third creation unit 33 creates a second tomographic image based on the line segment L represented on any of the XZ coordinate, the YZ coordinate, and the XY coordinate.

(XZ座標上に表された線分に基づく、第2断層画像の作成)
先ず、XZ座標上に表された線分Lに基づき、第2断層画像を作成する場合について図18及び図19を参照して説明する。図18は複数の関心領域において各関心領域内の一または複数の点を通る第2断層画像の模式図、図19はXZ座標上に表された線分Lを示す図である。
(Creation of second tomographic image based on line segment expressed on XZ coordinates)
First, a case where a second tomographic image is created based on the line segment L expressed on the XZ coordinates will be described with reference to FIGS. 18 and 19. FIG. 18 is a schematic diagram of a second tomographic image passing through one or a plurality of points in each region of interest in a plurality of regions of interest, and FIG. 19 is a diagram illustrating a line segment L represented on the XZ coordinates.

第3作成手段33は、線分Lの各点のXZ座標を(kh,vj)を通るY座標一定の線分Luiを求める。ここで、k1≦kh≦k3(k1≦k3としたとき)、0≦ui≦m、v1≦vj≦v3(v1≦v3としたとき)とする。さらに、第3作成手段33は、その線分Lui上の各点のXYZ座標を求める。さらに、第3作成手段33は、その線分Lui上の各点のXYZ座標に対応するピクセルの行番号、列番号、及び、第1断層画像の識別番号を求める。ピクセルの行番号、列番号及び第1断層画像の識別番号からピクセルの値を求める。このようにして、各線分Lui上のピクセルの値を求めることができる。   The third creation means 33 obtains a line segment Lui with a constant Y coordinate passing through (kh, vj) as the XZ coordinate of each point of the line segment L. Here, k1 ≦ kh ≦ k3 (when k1 ≦ k3), 0 ≦ ui ≦ m, and v1 ≦ vj ≦ v3 (when v1 ≦ v3) are assumed. Further, the third creation means 33 obtains the XYZ coordinates of each point on the line segment Lui. Further, the third creating unit 33 obtains the row number, column number, and identification number of the first tomographic image corresponding to the XYZ coordinates of each point on the line segment Lui. The pixel value is obtained from the pixel row number, column number, and identification number of the first tomographic image. In this way, the value of the pixel on each line segment Lui can be obtained.

以上により、線分Lui上の各点の集合である断面を図18及び図19に”PLy”で示す。第3作成手段33は、この断面上のピクセルの値により第2断層画像を作成する。   As described above, a cross section that is a set of points on the line segment Lui is indicated by “PLy” in FIGS. 18 and 19. The third creation means 33 creates a second tomographic image based on the pixel values on this cross section.

(YZ座標上に表された線分に基づく、第2断層画像の作成)
次に、YZ座標上に表された線分Lに基づき、第2断層画像を作成する場合について図20を参照して説明する。図20はYZ座標上に表された線分Lを示す図である。
(Creation of second tomographic image based on line segment expressed on YZ coordinates)
Next, a case where a second tomographic image is created based on the line segment L represented on the YZ coordinates will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a diagram showing a line segment L represented on the YZ coordinates.

第3作成手段33は、線分Lの各点のYZ座標を(ui,vj)を通るX座標一定の線分Lkhを求める。ここで、0≦kh≦n、u1≦ui≦u3(u1≦u3としたとき)、v1≦vj≦v3(v1≦v3としたとき)とする。さらに、第3作成手段33は、その線分Lui上の各点のXYZ座標を求める。さらに、第3作成手段33は、その線分Lkh上の各点のXYZ座標に対応するピクセルの行番号、列番号、及び、第1断層画像の識別番号を求める。ピクセルの行番号、列番号及び第1断層画像の識別番号からピクセルの値を求める。このようにして、各線分Lkh上のピクセルの値を求めることができる。   The third creation means 33 obtains a line segment Lkh having a constant X coordinate passing through (ui, vj) as the YZ coordinate of each point of the line segment L. Here, 0 ≦ kh ≦ n, u1 ≦ ui ≦ u3 (when u1 ≦ u3 is set), and v1 ≦ vj ≦ v3 (when v1 ≦ v3 is set). Further, the third creation means 33 obtains the XYZ coordinates of each point on the line segment Lui. Further, the third creating means 33 obtains the row number, column number, and identification number of the first tomographic image corresponding to the XYZ coordinates of each point on the line segment Lkh. The pixel value is obtained from the pixel row number, column number, and identification number of the first tomographic image. In this way, the pixel value on each line segment Lkh can be obtained.

以上により、線分Lkh上の各点の集合である断面を図20に”PLx”で示す。第3作成手段33は、この断面上のピクセルの値により第2断層画像を作成する。   As described above, a cross section that is a set of points on the line segment Lkh is indicated by “PLx” in FIG. The third creation means 33 creates a second tomographic image based on the pixel values on this cross section.

(XY座標上に表された線分に基づく、第2断層画像の作成)
次に、XY座標上に表された線分Lに基づき、第2断層画像を作成する場合について図21を参照して説明する。図21はXY座標上に表された線分Lを示す図である。
(Creation of second tomographic image based on line segment expressed on XY coordinates)
Next, a case where a second tomographic image is created based on the line segment L represented on the XY coordinates will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a diagram showing a line segment L represented on the XY coordinates.

第3作成手段33は、線分Lの各点のXY座標を(kh,ui)を通るZ座標一定の線分Lvjを求める。ここで、k1≦kh≦k3(k1≦k3としたとき)、u1≦ui≦u3(u1≦u3としたとき)、0≦vj≦wとする。さらに、第3作成手段33は、その線分Lvj上の各点のXYZ座標を求める。さらに、第3作成手段33は、その線分Lvj上の各点のXYZ座標に対応するピクセルの行番号、列番号、及び、第1断層画像の識別番号を求める。ピクセルの行番号、列番号及び第1断層画像の識別番号からピクセルの値を求める。このようにして、各線分Lvj上のピクセルの値を求めることができる。   The third creation means 33 obtains a line segment Lvj having a constant Z coordinate passing through (kh, ui) as the XY coordinates of each point of the line segment L. Here, k1 ≦ kh ≦ k3 (when k1 ≦ k3), u1 ≦ ui ≦ u3 (when u1 ≦ u3), and 0 ≦ vj ≦ w. Further, the third creating means 33 obtains XYZ coordinates of each point on the line segment Lvj. Further, the third creating means 33 obtains the row number, column number, and identification number of the first tomographic image corresponding to the XYZ coordinates of each point on the line segment Lvj. The pixel value is obtained from the pixel row number, column number, and identification number of the first tomographic image. In this way, the value of the pixel on each line segment Lvj can be obtained.

以上により、線分Lvj上の各点の集合である断面を図21に”PLz”で示す。第3作成手段33は、この断面上のピクセルの値により第2断層画像を作成する。   As described above, a cross section that is a set of points on the line segment Lvj is indicated by “PLz” in FIG. The third creation means 33 creates a second tomographic image based on the pixel values on this cross section.

以上のように、第3作成手段33は、XZ座標、YZ座標、XY座標上のいずれかに表示された線分Lに基づき、Y座標、X座標、Z座標一定の線分Lui、Lkh、Lvjを求め、それらの線分から第2断層画像を作成したが、これに限らない。例えば、第3作成手段33は、線分L上の各点において、所定の曲線(例えば、スプライン曲線)を用いて線分Lui、Lkh、Lvjを求め、それらの線分から第2断層画像を作成するようにしてもよい。   As described above, the third creating means 33 is based on the line segment L displayed on any of the XZ coordinate, the YZ coordinate, and the XY coordinate, and the Y, X, and Z coordinate constant line segments Lui, Lkh, Lvj is obtained and the second tomographic image is created from these line segments, but the present invention is not limited to this. For example, the third creation means 33 obtains line segments Lui, Lkh, and Lvj using predetermined curves (for example, spline curves) at each point on the line segment L, and creates a second tomographic image from these line segments. You may make it do.

[動作]
次に、画像処理表示装置20の一連の動作について図22を参照して説明する。図22は、画像処理表示装置20の一連の動作を示すフローチャートである。
[Operation]
Next, a series of operations of the image processing display device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a flowchart showing a series of operations of the image processing display device 20.

(第1作成機能:S101)
操作手段22の操作による読影開始の指示を受けて、システム制御手段21は、選択手段23に対して選択指示をする。選択手段23は、第1作成手段31による画像作成を選択する。
(First creation function: S101)
Upon receiving an instruction to start interpretation by operating the operation means 22, the system control means 21 issues a selection instruction to the selection means 23. The selection unit 23 selects image creation by the first creation unit 31.

第1作成手段31は、被検体の3次元画像のうちニップルの画像が含まれる第1の領域A1内の一または複数の点をその一端部が通り、かつ、3次元画像のうち胸部側の画像が含まれる領域であって、第1の領域A1とは被検体の厚み方向(Z方向)の座標が異なる第2の領域A2内の一または複数の点をその他端部が通る直線Lkを含む第2断層画像を作成する。   The first creating means 31 passes through one or more points in the first region A1 including the nipple image in the three-dimensional image of the subject, and one end portion thereof passes through the chest side of the three-dimensional image. A straight line Lk passing through one or more points in the second region A2 in which the coordinate in the thickness direction (Z direction) of the subject is different from the first region A1 is an area including the image. A second tomographic image including the image is generated.

(第1表示機能:S102)
次に、システム制御手段21は、第2断層画像の作成終了を受けて、表示制御手段24に画像表示の指示を出力する。表示制御手段24は、第2断層画像をディスプレイ25に表示させる(図7及び図11参照)。
(First display function: S102)
Next, the system control means 21 outputs an image display instruction to the display control means 24 upon completion of the creation of the second tomographic image. The display control unit 24 displays the second tomographic image on the display 25 (see FIGS. 7 and 11).

(第2作成機能:S103)
操作手段22の操作を受けて、システム制御手段21は、選択手段23に対して選択指示をする。選択手段23が第2作成手段31による画像作成を選択すると、第2作成手段32は、3次元画像に基づいて、厚み方向(Z方向)に直交する面を断面とする多断面の第2断層画像を作成する。
(Second creation function: S103)
In response to the operation of the operation means 22, the system control means 21 issues a selection instruction to the selection means 23. When the selection means 23 selects image creation by the second creation means 31, the second creation means 32, based on the three-dimensional image, has a multi-section second tomogram whose section is a plane orthogonal to the thickness direction (Z direction). Create an image.

(第2表示機能:S104)
次に、システム制御手段21は、第2断層画像の作成終了を受けて、表示制御手段24に画像表示の指示を出力する。表示制御手段24は、第2断層画像をディスプレイ25に表示させる(図15参照)。
(Second display function: S104)
Next, the system control means 21 outputs an image display instruction to the display control means 24 upon completion of the creation of the second tomographic image. The display control unit 24 displays the second tomographic image on the display 25 (see FIG. 15).

(第3作成機能:S105)
操作手段22の操作を受けて、システム制御手段21は、選択手段23に対して選択指示をする。選択手段23が第3作成手段32による画像作成を選択すると、第3作成手段32は、3次元画像に基づいて、厚み方向(Z方向)と異なる方向(例えば、X方向)に対し直交する面(YZ平面)を断面(図16に示す断面PLkを参照)とした第2断層画像を作成する。
(Third creation function: S105)
In response to the operation of the operation means 22, the system control means 21 issues a selection instruction to the selection means 23. When the selection unit 23 selects image generation by the third generation unit 32, the third generation unit 32 is a plane orthogonal to a direction (for example, the X direction) different from the thickness direction (Z direction) based on the three-dimensional image. A second tomographic image is created with the (YZ plane) cross section (see cross section PLk shown in FIG. 16).

(第3表示機能:S106)
次に、システム制御手段21は、第2断層画像の作成終了を受けて、表示制御手段24に画像表示の指示を出力する。表示制御手段24は、第2断層画像をディスプレイ25に表示させる(図16参照)。
(Third display function: S106)
Next, the system control means 21 outputs an image display instruction to the display control means 24 upon completion of the creation of the second tomographic image. The display control unit 24 displays the second tomographic image on the display 25 (see FIG. 16).

実施形態に係る画像処理表示装置20では、第2断層画像の最初の表示として、ステップS102で、でニップルを中心とした第2断層画像(図7及び図11参照)が表示されるので、ニップルを中心に放射状に発生する石灰化の存在の有無を容易に発見することが可能となる。   In the image processing display device 20 according to the embodiment, as the first display of the second tomographic image, the second tomographic image (see FIGS. 7 and 11) centered on the nipple is displayed in step S102. It is possible to easily detect the presence or absence of calcification that occurs radially from the center.

続いて、ステップS104で、多断面の第1断層画像(図15参照)が表示されるので、腫瘤の発見を容易に行うことができる。さらに、続いて、ステップS106で、異なる第2断層画像(図16参照)が表示されるので、腫瘤であるかどうかの判断を正確に行うことが可能となる。   Subsequently, in step S104, the first tomographic image (see FIG. 15) having a multi-section is displayed, so that the tumor can be easily found. Furthermore, since a different second tomographic image (see FIG. 16) is subsequently displayed in step S106, it is possible to accurately determine whether the tumor is a tumor.

なお、上記画像処理表示装置20の一連の動作に続いて、さらに、上記の第3作成手段33による、ステップS101やS103により作成された第2断層画像と異なる面を断面とする他の第2断層画像を第3作成手段33により作成し、表示させることにより、石灰化や腫瘤の存在の有無の判断をより正確に行うことが可能となる。   In addition, following the series of operations of the image processing display device 20, another second cross section of the third tomographic image created in step S101 or S103 by the third creation unit 33 is used. By creating and displaying the tomographic image by the third creating means 33, it becomes possible to more accurately determine the presence or absence of calcification or a tumor.

また、前記実施形態においては、マンモグラフィ装置において取得される第1断層画像を用いて、それとは異なる面を断面とする第2断層画像を作成し、表示させる画像処理表示装置20を示したが、これに限らない。例えば、他の医用画像診断装置により取得される第1断層画像を用いて、別の第2断層画像を作成してもよい。   In the embodiment, the first tomographic image acquired in the mammography apparatus is used to create and display the second tomographic image having a cross section different from the first tomographic image. Not limited to this. For example, another second tomographic image may be created using a first tomographic image acquired by another medical image diagnostic apparatus.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, rewrites, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1a マンモグラフィ装置
1 X線撮影台
5 平面検出器
6 データ収集部
7 システム制御部
8 撮影制御部
9 操作部
10 画像記憶部
12 生成部
15 表示制御部
17 ディスプレイ
20 画像処理表示装置
21 システム制御手段
22 操作手段
23 選択手段
24 表示制御手段
25 ディスプレイ
30 画像作成手段
31 第1作成手段
32 第2作成手段
33 第3作成手段
40 フレーム
41 フレーム
42 支柱
43 軸部
44 X線管装置
45 下側圧迫板
46 上側圧迫板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Mammography apparatus 1 X-ray imaging stand 5 Planar detector 6 Data acquisition part 7 System control part 8 Imaging control part 9 Operation part 10 Image storage part 12 Generation part 15 Display control part 17 Display 20 Image processing display apparatus 21 System control means 22 Operation means 23 Selection means 24 Display control means 25 Display 30 Image creation means 31 First creation means 32 Second creation means 33 Third creation means 40 Frame 41 Frame 42 Strut 43 Shaft 44 X-ray tube device 45 Lower compression plate 46 Upper compression plate

Claims (5)

被検体の厚み方向に直交する面が断面となるように作成された多断面の第1断層画像を表示させることが可能な画像処理表示装置において、
前記表示された第1断層画像の関心領域内の一または複数の点を通る線分の指定を受けて、該線分が前記厚み方向に変化することで複数の前記断面を通る線分の場合は前記多断面の第1断層画像に基づいて該線分を含む面を断面とする第2断層画像を作成し、前記線分が前記厚み方向に変化しないで一つの前記断面内にある線分の場合は前記多断面の第1断層画像に基づいて該線分を含む面を含み、かつ前記一つの断面と異なる面を断面とする第2断層画像を作成する画像作成手段と、
前記第2断層画像を表示させる表示制御手段と、
を有する
ことを特徴とする画像処理表示装置。
In an image processing display device capable of displaying a multi-section first tomographic image created so that a plane perpendicular to the thickness direction of the subject is a cross section,
In response to designation of a line segment passing through one or a plurality of points in the region of interest in the displayed first tomographic image , the line segment changes in the thickness direction so that the line segment passes through the plurality of cross sections. In this case, a second tomographic image having a plane including the line segment as a cross section is created based on the multi-section first tomographic image, and the line segment does not change in the thickness direction and is within one cross section. In the case of a minute, an image creating means for creating a second tomographic image including a plane including the line segment based on the multi-sectional first tomographic image and having a plane different from the one cross section ,
Display control means for displaying the second tomographic image;
An image processing display device comprising:
前記多断面の第1断層画像に基づいて作成された3次元画像は、厚み方向をZ方向とし、厚み方向に対し直交する面をXY平面とすると、X座標またはY座標の一方の座標の一端側に胸部側の画像、及び、前記一方の座標の他端側にニップルの画像を含む前記関心領域を有し、
前記線分として、該関心領域を通り該関心領域から前記胸部側の前記一方の座標の一端に向かうにつれZ座標が変化する直線の線分が指定され、
前記画像作成手段は、前記第1断層画像の座標および直線の線分の座標を基に、前記直線の線分を含む面を断面とする、第1断層画像に基づく前記第2断層画像を作成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理表示装置。
The three-dimensional image created based on the multi-section first tomographic image is one end of one of the X coordinate and the Y coordinate when the thickness direction is the Z direction and the plane orthogonal to the thickness direction is the XY plane. The region of interest including an image of the chest side on the side and an image of a nipple on the other end of the one coordinate ;
As the line segment, a straight line segment whose Z coordinate changes as it passes through the region of interest from the region of interest toward one end of the one coordinate on the chest side is designated,
The image creating means creates the second tomographic image based on the first tomographic image having a plane including the straight line segment as a cross section based on the coordinates of the first tomographic image and the coordinates of the straight line segment. The image processing display device according to claim 1, wherein:
前記画像作成手段は、前記線分が前記厚み方向に変化することで複数の前記断面を通る線分の場合は、該線分を含む面であって、前記厚み方向と異なる方向に直交する面又は前記厚み方向に沿った面を断面とする前記第2断層画像を作成し、前記線分が前記厚み方向に変化しないで一つの前記断面内にある線分の場合は、該線分を含む面であって、前記厚み方向に沿う面を断面とする前記第2断層画像を作成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理表示装置。
In the case where the line segment passes through the plurality of cross-sections by changing the line segment in the thickness direction , the image creating unit includes a plane that includes the line segment and is orthogonal to a direction different from the thickness direction. Alternatively, when the second tomographic image having a section along the surface in the thickness direction is created and the line segment does not change in the thickness direction and is in one of the cross sections, the line segment is included. 2. The image processing display device according to claim 1, wherein the second tomographic image having a plane and a plane along the thickness direction as a cross section is created.
前記線分は、前記第1断層画像内の二以上の前記断面のぞれぞれの関心領域を指定されることによって得られるそれらの関心領域を結ぶ線分であり、
前記画像作成手段は、該線分を含むことで前記二以上の関心領域を有する面を断面とする前記第2断層画像を作成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理表示装置。
The line segment is a line segment that connects the regions of interest obtained by designating regions of interest of each of the two or more cross sections in the first tomographic image,
The image processing display device according to claim 1, wherein the image creating unit creates the second tomographic image including the line segment and having a section having the two or more regions of interest as a cross section.
前記第1断層画像は、被検体をトモシンセシス撮影することにより収集された投影データを再構成することにより作成されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像処理表示装置。 The image processing display according to any one of claims 1 to 4, wherein the first tomographic image is created by reconstructing projection data collected by tomosynthesis imaging of a subject. apparatus.
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