JP5869356B2

JP5869356B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5869356B2
Application number: JP2012020712A
Authority: JP
Inventors: 輝延吉岡; 花房　昌弘; 昌弘花房
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: JP2013159163A

Description

本発明は、農作業に使用されるトラクタまたは土木作業に使用されるホイルローダ等の作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor used for agricultural work or a wheel loader used for civil engineering work.

従来、一般に、前記したトラクタまたはホイルローダ等では、機体の前部にエンジンを設置し、機体の後部にミッションケースを設置し、左右一対の前後車輪によって機体を支える。前記エンジンの回転力を左右の後車輪に伝達するための差動機構を設け、ブレーキペダルの制動操作によって、左右の後車輪を制動しながら、差動機構をロックし、制動時の蛇行移動を防止するように構成している（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, in general, in the tractor or wheel loader described above, an engine is installed at the front of the aircraft, a transmission case is installed at the rear of the aircraft, and the aircraft is supported by a pair of left and right front and rear wheels. A differential mechanism for transmitting the rotational force of the engine to the left and right rear wheels is provided, and the differential mechanism is locked while braking the left and right rear wheels by braking operation of the brake pedal, and the meandering movement at the time of braking is performed. It is comprised so that it may prevent (for example, refer patent document 1).

米国特許第８０５６６９７号公報US Pat. No. 8,056,697

しかし乍ら、特許文献１では、ミッションケースの外側面に、デフロックピンを係脱操作するロックピン係脱操作機構、またはブレーキペダルにロックピン係脱操作機構を連結させる緩衝手段、またはブレーキペダルに緩衝手段を介してデフロックピンを連結するブレーキ連動手段を設けるから、ロックピン係脱操作機構、または緩衝手段、またはブレーキ連動手段に圃場等の泥土が付着しやすく、例えば湿田での耕耘作業などにおいて、付着した泥土が乾燥する前に、その泥土を除去する必要があり、メンテナンス作業を簡略化できない等の問題がある。また、ミッションケースにリンク機構（トップリンク、ロワーリンク）とＰＴＯ軸を設け、機体の後部にリンク機構を介して対地作業機を昇降可能に装着し、対地作業機をＰＴＯ軸にて駆動する構造では、ＰＴＯ軸に回転力を伝達するＰＴＯ伝動ギヤ軸またはＰＴＯ伝動ギヤなどを、ミッションケースの内部に設ける必要があるから、圃場等の泥土が付着するのを防止すべく、例えば、ロックピン係脱操作機構、または緩衝手段、またはブレーキ連動手段をミッションケースの内部に設けた場合、ミッションケースの内部構造が複雑になり、ミッションケースの内部構造を簡略化できない。ミッションケースが大型化して、その製造コストを低減できない等の問題がある。 However, in Patent Document 1, a lock pin engaging / disengaging operation mechanism for engaging / disengaging a diff lock pin, or a buffer means for connecting the lock pin engaging / disengaging operation mechanism to a brake pedal, or a brake pedal is provided on the outer surface of the transmission case. Since the brake interlocking means for connecting the diff lock pin via the buffering means is provided, mud soil such as a field is likely to adhere to the lock pin engaging / disengaging operation mechanism, the buffering means, or the brake interlocking means. There is a problem that it is necessary to remove the mud before the adhered mud is dried, and the maintenance work cannot be simplified. In addition, the transmission case is provided with a link mechanism (top link, lower link) and a PTO shaft, and the ground work machine is mounted on the rear part of the machine body via the link mechanism so that it can be raised and lowered, and the ground work machine is driven by the PTO shaft. Then, since it is necessary to provide a PTO transmission gear shaft or a PTO transmission gear that transmits rotational force to the PTO shaft inside the transmission case, for example, a lock pin engagement is used to prevent mud from adhering to the field. When the release operation mechanism, the buffer means, or the brake interlocking means is provided inside the mission case, the internal structure of the mission case becomes complicated and the internal structure of the mission case cannot be simplified. There is a problem that the mission case is enlarged and its manufacturing cost cannot be reduced.

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した作業車両を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide a work vehicle that has been improved by examining these current conditions.

前記目的を達成するため、本願発明の作業車両は、エンジンが搭載された走行機体と、前記エンジンの動力を伝達する無段変速機及び遊星ギヤ機構と、前記エンジンの動力を左右の走行部に伝達する差動機構と、前記無段変速機、遊星ギヤ機構、及び前記差動機構を内設するミッションケースと、前記差動機構の差動伝達動作をロックするデフロックピンと、前記デフロックピンを係脱操作するロックピン係脱操作機構を備える作業車両において、左右の走行部を制動する制動操作具及び走行ブレーキと、前記制動操作具に前記ロックピン係脱操作機構を連結させる緩衝手段を設ける構造であって、前記制動操作具に前記緩衝手段を介して前記デフロックピンを連結するブレーキ連動手段を備え、前記ミッションケースの内部に前記緩衝手段及びブレーキ連動手段を配置しており、制動操作軸にデフロック操作リンクの一端側を連結させる一方で、前記デフロック操作リンクの他端側に円筒状のブレーキ連動体を連結させる構造であって、前記ブレーキ連動体をデフロック軸に被嵌させて、前記ブレーキ連動体と前記デフロック軸とで回転力をスライド力に変更するカム機構を構成させることで、前記ブレーキ連動手段を形成したものである。 In order to achieve the above object, a work vehicle according to the present invention includes a traveling machine body on which an engine is mounted, a continuously variable transmission and a planetary gear mechanism for transmitting power of the engine, and power of the engine to left and right traveling parts. The transmission includes a differential mechanism, a continuously variable transmission, a planetary gear mechanism, a transmission case that includes the differential mechanism, a differential lock pin that locks the differential transmission operation of the differential mechanism, and the differential lock pin. In a work vehicle including a lock pin engaging / disengaging operation mechanism that is disengaged, a structure in which a braking operation tool that brakes the left and right traveling units, a traveling brake, and a buffer unit that connects the lock pin engaging / disengaging operation mechanism to the braking operation tool A brake interlocking means for connecting the differential lock pin to the braking operation tool via the buffering means, and the buffering means inside the mission case. And placing a fine brake interlocking means, while linking the one end side of the differential lock operating link to the braking operation shaft, a structure of connecting a cylindrical brake interlock member to the other end of the differential-lock operating link, said The brake interlocking means is formed by fitting a brake interlocking body onto a differential lock shaft and forming a cam mechanism that changes the rotational force into a sliding force between the brake interlocking body and the differential lock shaft .

上記作業車両において、前記差動機構を内設する本体ケースと、前記本体ケースに着脱可能に固着する後面側蓋体によって、前記ミッションケースを形成すると共に、前記差動機構の一方側に単一の走行ブレーキ及び制動操作軸を配置する一方、前記ミッションケースの内部にデフロック軸を介して前記デフロックピンを軸支し、前記デフロック軸の軸芯線方向に前記デフロックピンを摺動可能に支持する構造であって、前記デフロックピンを摺動させるデフロックバネ及びロック解除バネを設け、前記制動操作具の操作にて前記走行ブレーキを制動作動させたときに、前記ブレーキ連動手段にて前記デフロック軸を軸心線方向に移動させて、前記ロック解除バネに抗して、前記デフロックピンを前記デフロックバネの弾圧作用にて係合動作させるように構成したものである。 In the work vehicle, the transmission case is formed by a main body case in which the differential mechanism is installed and a rear side lid body that is detachably fixed to the main body case, and a single unit is provided on one side of the differential mechanism. The travel brake and the braking operation shaft are arranged, the differential lock pin is pivotally supported inside the transmission case via the differential lock shaft, and the differential lock pin is slidably supported in the axial line direction of the differential lock shaft. A differential lock spring and a lock release spring for sliding the differential lock pin are provided, and when the traveling brake is braked by operating the braking operation tool, the brake interlocking means pivots the differential lock shaft. Move in the direction of the core line and engage the differential lock pin by the elastic action of the differential lock spring against the unlocking spring It is obtained by configured to.

上記作業車両において、前記差動機構を内設する本体ケースと、前記本体ケースの前面側及び後面側に着脱可能に固着する前面側蓋体及び後面側蓋体によって、前記ミッションケースを形成すると共に、前記後面側蓋体にＰＴＯ軸を配置する構造であって、前記本体ケースの内部に向けて前記後面側蓋体の内面の一部を突設させて、前記後面側蓋体の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸を一体的に形成し、前記ＰＴＯ伝動ギヤ軸にＰＴＯ伝動ギヤを回転自在に軸支したものである。 In the work vehicle, the transmission case is formed by a main body case in which the differential mechanism is installed, a front side lid body and a rear side lid body that are detachably fixed to the front side and the rear side of the main body case. The PTO shaft is arranged on the rear side lid body, and a part of the inner surface of the rear side lid body is projected toward the inside of the main body case, and the PTO shaft is arranged on the inner surface of the rear side lid body. A transmission gear shaft is integrally formed, and a PTO transmission gear is rotatably supported on the PTO transmission gear shaft.

本願発明は、エンジンが搭載された走行機体と、左右の走行部に前記エンジンの動力を伝達するミッションケースと、前記ミッションケースに内設する差動機構と、前記差動機構の差動伝達動作をロックするデフロックピンと、前記デフロックピンを係脱操作するロックピン係脱操作機構を備える作業車両において、左右の走行部を制動する制動操作具及び走行ブレーキと、前記制動操作具に前記ロックピン係脱操作機構を連結させる緩衝手段を設ける構造であって、前記制動操作具に前記緩衝手段を介して前記デフロックピンを連結するブレーキ連動手段を備え、前記ミッションケースの内部に前記緩衝手段及びブレーキ連動手段を配置したものであるから、前記ロックピン係脱操作機構、または前記緩衝手段、または前記ブレーキ連動手段に圃場等の泥土が付着することがなく、例えば湿田での耕耘作業などにおいて、付着した泥土が乾燥する前に、その泥土を除去する必要がなく、前記ミッションケース周りのメンテナンス作業を簡略化できる。 The invention of the present application includes a traveling machine body on which an engine is mounted, a transmission case that transmits power of the engine to left and right traveling units, a differential mechanism that is installed in the transmission case, and a differential transmission operation of the differential mechanism In a work vehicle comprising a differential lock pin that locks and a lock pin engagement / disengagement operation mechanism that engages and disengages the differential lock pin, a brake operation tool and a travel brake that brake left and right traveling parts, and the lock pin engagement with the brake operation tool The structure is provided with a buffering means for connecting a detaching mechanism, and includes a brake interlocking means for connecting the differential lock pin to the braking operation tool via the buffering means, and the buffering means and the brake interlocking are provided inside the transmission case. Means, the lock pin engaging / disengaging operation mechanism, the buffer means, or the brake interlocking hand. There is no need to remove muddy soil from the field, etc., for example, in plowing work in wet fields, it is not necessary to remove the muddy soil before it dries, and maintenance work around the transmission case can be simplified. .

本願発明は、回転力をスライド力に変更するカム機構によって前記ブレーキ連動手段を形成したものであるから、前記ロックピン係脱操作機構、または前記緩衝手段、または前記ブレーキ連動手段としてのカム機構を、前記ミッションケースの内部にコンパクトに配置でき、前記ミッションケースの製造コストを低減できる。 In the present invention, since the brake interlocking means is formed by a cam mechanism that changes the rotational force into a sliding force, the lock pin engaging / disengaging operation mechanism, the buffering means, or the cam mechanism as the brake interlocking means is provided. Thus, it can be compactly arranged inside the mission case, and the manufacturing cost of the mission case can be reduced.

本願発明は、前記差動機構を内設する本体ケースと、前記本体ケースに着脱可能に固着する後面側蓋体によって、前記ミッションケースを形成すると共に、前記差動機構の一方側に単一の走行ブレーキ及び制動操作軸を配置する一方、前記ミッションケースの内部にデフロック軸を介して前記デフロックピンを軸支し、前記デフロック軸の軸芯線方向に前記デフロックピンを摺動可能に支持する構造であって、前記デフロックピンをデフロック作動させる前記緩衝手段としてのデフロックバネと、前記デフロックピンをロック解除作動させるロック解除バネを設け、前記制動操作具の操作にて前記走行ブレーキを制動作動させたときに、前記ブレーキ連動手段にて前記デフロック軸を軸心線方向に移動させて、前記ロック解除バネに抗して、前記デフロックピンを前記デフロックバネの弾圧作用にて係合動作させるように構成したものであるから、前記走行ブレーキを遅滞なく制動作動させることができるものでありながら、前記デフロックピンをスムーズに係合動作させることができる。また、前記制動操作軸にデフロック軸を連結する前記ロックピン係脱操作機構、または前記デフロックバネ（緩衝手段）、または前記ブレーキ連動手段を、前記デフロック軸周辺のミッションケース内部にコンパクトに配置できる。 In the present invention, the transmission case is formed by a main body case in which the differential mechanism is installed and a rear side cover body that is detachably fixed to the main body case, and a single side is provided on one side of the differential mechanism. While having a travel brake and a brake operation shaft, the differential lock pin is pivotally supported inside the transmission case via a differential lock shaft, and the differential lock pin is slidably supported in the axial direction of the differential lock shaft. A differential lock spring serving as the buffer means for differentially locking the differential lock pin and a lock release spring for unlocking the differential lock pin are provided, and the traveling brake is braked by operating the braking operation tool. In addition, by moving the differential lock shaft in the axial direction in the brake interlocking means, against the lock release spring, Since the differential lock pin is configured to be engaged by the elastic action of the differential lock spring, the travel brake can be braked without delay, and the differential lock pin can be smoothly engaged. It can be operated. Further, the lock pin engaging / disengaging operation mechanism for connecting the diff lock shaft to the braking operation shaft, the diff lock spring (buffer means), or the brake interlocking device can be compactly arranged inside the transmission case around the diff lock shaft.

本願発明は、前記差動機構を内設する本体ケースと、前記本体ケースの前面側及び後面側に着脱可能に固着する前面側蓋体及び後面側蓋体によって、前記ミッションケースを形成すると共に、前記後面側蓋体にＰＴＯ軸を配置する構造であって、前記本体ケースの内部に向けて前記後面側蓋体の内面の一部を突設させて、前記後面側蓋体の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸を一体的に形成し、前記ＰＴＯ伝動ギヤ軸にＰＴＯ伝動ギヤを回転自在に軸支したものであるから、前記ミッションケースにリンク機構（トップリンク、ロワーリンク）と前記ＰＴＯ軸を設け、機体の後部にリンク機構を介して対地作業機を昇降可能に装着し、対地作業機を前記ＰＴＯ軸にて駆動する場合、前記ＰＴＯ軸に回転力を伝達するＰＴＯ伝動ギヤ軸またはＰＴＯ伝動ギヤなどを、前記後面側蓋体を介してミッションケースの内部に簡単に設置でき、圃場等の泥土が付着するのを防止すべく、例えば、前記ロックピン係脱操作機構、または前記緩衝手段、または前記ブレーキ連動手段をミッションケースの内部に簡単に設置でき、前記ミッションケースの内部構造を簡略化でき、前記ミッションケースを小型化して、その製造コストを低減できる。 The invention of the present application forms the mission case by a main body case in which the differential mechanism is installed, a front side cover body and a rear side cover body that are detachably fixed to the front side and the rear side of the main body case, A structure in which a PTO shaft is arranged on the rear surface side lid, and a part of the inner surface of the rear surface side lid projects toward the inside of the main body case, and PTO transmission is applied to the inner surface of the rear surface side lid. Since the gear shaft is integrally formed and the PTO transmission gear shaft is rotatably supported by the PTO transmission gear shaft, the transmission case is provided with a link mechanism (top link, lower link) and the PTO shaft, When a ground work machine is mounted on the rear part of the machine body via a link mechanism so that the ground work machine can be moved up and down, and the ground work machine is driven by the PTO shaft, a PTO transmission gear shaft or PTO transmission gear that transmits rotational force to the PTO shaft. Can be easily installed inside the mission case via the rear side lid, and for example, the lock pin engaging / disengaging operation mechanism, or the buffering means, The brake interlocking means can be easily installed inside the mission case, the internal structure of the mission case can be simplified, the mission case can be downsized, and the manufacturing cost can be reduced.

農作業用トラクタの側面図である。It is a side view of a farm tractor. 同平面図である。It is the same top view. ミッションケース部の左側面説明図である。It is left side explanatory drawing of a mission case part. ミッションケースを左側後方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mission case from the left rear. ミッションケースを右側後方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mission case from the right side rear. ミッションケースの断面左側面図である。It is a section left side view of a mission case. ミッションケースの断面背面図である。It is a section rear view of a mission case. 図７の拡大説明図である。FIG. 8 is an enlarged explanatory diagram of FIG. 7. ミッションケース後部の断面平面図である。It is a cross-sectional top view of a mission case rear part. ミッションケース部を右側上面から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the mission case part from the upper right side.

以下、本発明の実施の形態を、作業車両としての農作業用トラクタに適用した場合の図面（図１〜図１０）について説明する。図１〜図５に示す如く、トラクタ１は、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４にて走行機体２を支持している。なお、以下の説明では、トラクタ１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて左右一対の後車輪４（前車輪３）を駆動することにより、前進走行または後進走行するように構成している。エンジン５はボンネット６にて覆われている。ボンネット６の後部に燃料タンク１３を内設する。 Hereinafter, drawings (FIGS. 1 to 10) when an embodiment of the present invention is applied to a farm tractor as a work vehicle will be described. As shown in FIGS. 1 to 5, the tractor 1 supports the traveling machine body 2 with a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4. In the following description, the left side in the forward direction of the tractor 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side. A pair of left and right rear wheels 4 (front wheels 3) is driven by an engine 5 mounted on the front portion of the traveling machine body 2 so that the vehicle travels forward or backward. The engine 5 is covered with a bonnet 6. A fuel tank 13 is installed at the rear of the bonnet 6.

また、ボンネット６の後部にハンドルコラム７を設置する。左右の前車輪３を左右に操舵する操縦ハンドル９を備える。ハンドルコラム７に操縦ハンドル９を配置する。前記走行機体２の上面のうち、操縦ハンドル９の後方に操縦座席８を設置する。ハンドルコラム７の下部には、オペレータが搭乗するステップ１０を設ける。ステップ１０上面のうちハンドルコラム７の左側にクラッチペダル１１を設ける。ステップ１０上面のうちハンドルコラム７の右側に制動操作具としてのブレーキペダル１２を設ける。操縦座席８に座乗したオペレータが操縦ハンドル９を握り、クラッチペダル１１またはブレーキペダル１２を足踏み操作するように構成している。 A handle column 7 is installed at the rear of the bonnet 6. A steering handle 9 for steering the left and right front wheels 3 to the left and right is provided. A steering handle 9 is disposed on the handle column 7. A steering seat 8 is installed behind the steering handle 9 in the upper surface of the traveling body 2. At the lower part of the handle column 7, a step 10 is provided for the operator to board. A clutch pedal 11 is provided on the left side of the handle column 7 in the upper surface of the step 10. A brake pedal 12 as a brake operating tool is provided on the right side of the handle column 7 in the upper surface of the step 10. An operator who sits on the control seat 8 grasps the control handle 9 and steps on the clutch pedal 11 or the brake pedal 12.

一方、前記走行機体２の後部には、前記エンジン５の回転を変速して左右の後車輪４（前車輪３）に伝達するためのミッションケース１７を配置する。ミッションケース１７の左右外側面から外向きに突出するように、左右の後車軸ケース１８を装着する。左右の後車軸ケース１８に左右の後車軸１９を内挿する。前記ミッションケース１７に後車軸１９を介して後車輪４を取付け、後車輪４を正転駆動または逆転駆動するように構成している。 On the other hand, a mission case 17 for shifting the rotation of the engine 5 and transmitting it to the left and right rear wheels 4 (front wheels 3) is disposed at the rear of the traveling machine body 2. The left and right rear axle cases 18 are mounted so as to protrude outward from the left and right outer surfaces of the mission case 17. The left and right rear axles 19 are inserted into the left and right rear axle cases 18. The rear wheel 4 is attached to the transmission case 17 via the rear axle 19 so that the rear wheel 4 is driven to rotate forward or reversely.

さらに、ミッションケース１７の後側面に、ＰＴＯ駆動力を後向きに伝達するための後側ＰＴＯ軸２３を後向きに突出する。対地作業機としてのロータリ耕耘機２４と、走行機体２の後部に連結する３点リンク機構２０を備える。左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２とによって３点リンク機構２０を形成する。左右ロワーリンク２１の前端側は、左右の後車軸ケース１８後端部のヒッチ部１８ａにロワーリンクピン２５を介して回動可能に連結されている。トップリンク２２の前端側は、ミッションケース１７後側面のリンクヒッチ２６にトップリンクピン２７を介して連結されている。ロワーリンク２１の左右方向の揺動を規制するチェックチェン３３の前端側が、ロワーリンクピン２５の中間部に連結されている（図９参照）。 Further, a rear PTO shaft 23 for transmitting the PTO driving force rearward is projected rearward on the rear side surface of the mission case 17. A rotary cultivator 24 as a ground working machine and a three-point link mechanism 20 connected to the rear part of the traveling machine body 2 are provided. A three-point link mechanism 20 is formed by a pair of left and right lower links 21 and a top link 22. The front end sides of the left and right lower links 21 are rotatably connected to the hitch portions 18a at the rear end portions of the left and right rear axle cases 18 via lower link pins 25. A front end side of the top link 22 is connected to a link hitch 26 on the rear side surface of the mission case 17 via a top link pin 27. The front end side of the check chain 33 that restricts the swinging of the lower link 21 in the left-right direction is connected to an intermediate portion of the lower link pin 25 (see FIG. 9).

また、ミッションケース１７の後側面に、ロータリ耕耘機２４を駆動するためのＰＴＯ軸２３を後向きに突設する。左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２からなる３点リンク機構２０にて、トラクタ１の後側にロータリ耕耘機２４を牽引すると共に、ロータリ耕耘機２４のロータリ耕耘爪２８をＰＴＯ軸２３からの動力にて回転させ、圃場の耕耘作業を実行するように構成している。 Further, a PTO shaft 23 for driving the rotary tiller 24 is provided on the rear side surface of the mission case 17 so as to protrude rearward. A three-point link mechanism 20 including a pair of left and right lower links 21 and a top link 22 pulls the rotary tiller 24 to the rear side of the tractor 1, and the rotary tiller claw 28 of the rotary tiller 24 from the PTO shaft 23. It is configured to rotate by power and execute a field work.

前記リンク機構２０を昇降動するアクチュエータとしての単一の昇降油圧シリンダ２９を備える。ミッションケース１７の上部にリフトアーム軸３４を介して左右のリフトアーム３０を回動可能に設け、各リフトアーム３０にリフトロッド３１介して左右のロワーリンク２１を連結させる。右側のリフトアーム３０に、昇降油圧シリンダ２９のピストンロッドを連結する。昇降油圧シリンダ２９を作動させて、そのピストンロッドを進出または退入させることによって、左右のリフトアーム３０先端側を上下方向に回動させ、ロワーリンクピン２５を支点にして、ロワーリンク２１後端側を上下方向に回動させ、ロワーリンク２１後端側に連結したロータリ耕耘機２４を昇降動させるように構成している。なお、ミッションケース１７後面に一体形成したブラケット部１７ａと、左右の後車軸ケース１８後端部に一体形成したヒッチ部１８ａに、シリンダ支持ピン３２を介して昇降油圧シリンダ２９を支持させている（図９参照）。 A single lifting hydraulic cylinder 29 is provided as an actuator for moving the link mechanism 20 up and down. The left and right lift arms 30 are rotatably provided on the upper part of the mission case 17 via lift arm shafts 34, and the left and right lower links 21 are connected to the lift arms 30 via lift rods 31. The piston rod of the lifting hydraulic cylinder 29 is connected to the right lift arm 30. By operating the elevating hydraulic cylinder 29 to advance or retract the piston rod, the front end side of the left and right lift arms 30 is rotated in the vertical direction, and the lower end of the lower link 21 with the lower link pin 25 as a fulcrum. The rotary tiller 24 connected to the rear end side of the lower link 21 is moved up and down by rotating the side up and down. The lift hydraulic cylinder 29 is supported via a cylinder support pin 32 by a bracket portion 17a integrally formed on the rear surface of the transmission case 17 and a hitch portion 18a integrally formed on the rear end portions of the left and right rear axle cases 18. (See FIG. 9).

次に、図６〜図１０を参照して、前記ミッションケース１７の内部構造を説明する。前記ミッションケース１７は、走行ブレーキ４１機構及び差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３の前面側に着脱可能に固着する前面側蓋体４４と、本体ケース４３の後面側に着脱可能に固着する後面側蓋体４５とから形成している。図示しない油圧ポンプ及び油圧モータを有する無段変速機４６と遊星ギヤ機構４７が前面側蓋体４４に配置されている。 Next, the internal structure of the mission case 17 will be described with reference to FIGS. The transmission case 17 includes a main body case 43 in which a traveling brake 41 mechanism and a differential mechanism 42 are installed, a front side lid body 44 that is detachably fixed to the front side of the main body case 43, and a rear surface side of the main body case 43. It forms from the back side cover body 45 which adheres so that attachment or detachment is possible. A continuously variable transmission 46 having a hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown) and a planetary gear mechanism 47 are arranged on the front cover 44.

無段変速機４６と遊星ギヤ機構４７を介して、エンジン５の出力が変速出力軸４８に伝達されると共に、減速用ベベルギヤ４９機構を介して、変速出力軸４８から走行ブレーキ軸５０に伝達されるように構成している。また、図６、図１０に示す如く、前記走行ブレーキ４１機構は、ブレーキシュー４１ａと、ブレーキ操作板５１と、制動操作軸としてのブレーキ操作軸５２を有する。ブレーキカム体５２ａを介してブレーキ操作軸５２に加圧板５１を連結すると共に、ブレーキ操作軸５２上のブレーキ操作リンク５３に、ブレーキ操作ロッド５４を介してブレーキペダル１２を連結している。ブレーキペダル１２の足踏み操作により、ブレーキカム体５２ａにてブレーキシュー４１ａが圧着されて、走行ブレーキ軸５０が制動されるように構成している。 The output of the engine 5 is transmitted to the speed change output shaft 48 via the continuously variable transmission 46 and the planetary gear mechanism 47, and is also transmitted from the speed change output shaft 48 to the traveling brake shaft 50 via the speed reduction bevel gear 49 mechanism. It is constituted so that. As shown in FIGS. 6 and 10, the traveling brake 41 mechanism includes a brake shoe 41a, a brake operation plate 51, and a brake operation shaft 52 as a brake operation shaft. The pressure plate 51 is connected to the brake operation shaft 52 via the brake cam body 52a, and the brake pedal 12 is connected to the brake operation link 53 on the brake operation shaft 52 via the brake operation rod 54. When the brake pedal 12 is stepped on, the brake shoe 41a is pressure-bonded by the brake cam body 52a, and the traveling brake shaft 50 is braked.

一方、図６〜図８、図１０に示す如く、差動機構４２は、走行ブレーキ軸５０に連結させるリングギヤ６１と、リングギヤ６１に固着する枠体６２と、枠体６２内に設ける左右サイドギヤ６３と、左右サイドギヤ６３を連結するピニオンギヤ６４を有する。左右後車軸１９に左右サイドギヤ６３を係合軸支する。走行ブレーキ軸５０に伝達された走行変速出力によって、差動機構４２を介して左右の後車軸１９が差動回転し、左右の後車輪４が差動駆動される。 On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 8 and 10, the differential mechanism 42 includes a ring gear 61 connected to the traveling brake shaft 50, a frame body 62 fixed to the ring gear 61, and left and right side gears 63 provided in the frame body 62. And a pinion gear 64 for connecting the left and right side gears 63. The left and right side gears 63 are pivotally supported on the left and right rear axles 19. By the travel shift output transmitted to the travel brake shaft 50, the left and right rear axles 19 are differentially rotated via the differential mechanism 42, and the left and right rear wheels 4 are differentially driven.

また、差動機構４２は、枠体６２にサイドギヤ６３を係止するデフロックピン６５と、デフロックピン６５を設けるデフロックシフタ６６と、後車軸１９上のデフロックシフタ６６をスライドさせるロックピン係脱操作機構としてのデフロックフォーク６７と、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａをスライド可能に軸支させるデフロック軸６８を有する。後車軸ケース１８の左右の軸受部１８ｂ（ミッションケース１７内部）にデフロック軸６８の左右両端部を左右方向にスライド可能に支持している。枠体６２の側面のうち、リングギヤ６１が配置された側面と対向する側面に、デフロックシフタ６６を左右方向にスライド可能に設ける。後車軸１９軸心線上に枠体６２を介してデフロックシフタ６６をスライド可能に遊嵌軸支する。枠体６２内にデフロックピン６５の先端側を出入自在に構成すると共に、デフロックピン６５に対向するサイドギヤ６３の外周部にデフロックノッチ６３ａを形成し、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端側を出入可能に形成し、サイドギヤ６３にデフロックピン６５を係脱可能に構成している。 The differential mechanism 42 includes a differential lock pin 65 for locking the side gear 63 to the frame body 62, a differential lock shifter 66 provided with the differential lock pin 65, and a lock pin engagement / disengagement operation mechanism for sliding the differential lock shifter 66 on the rear axle 19. And a differential lock shaft 68 for slidably supporting a fork boss portion 67a of the differential lock fork 67. The left and right end portions of the differential lock shaft 68 are slidably supported in the left-right direction on the left and right bearing portions 18b (inside the transmission case 17) of the rear axle case 18. A differential lock shifter 66 is slidably provided in a lateral direction on a side surface of the frame body 62 that faces the side surface on which the ring gear 61 is disposed. A differential lock shifter 66 is slidably fitted on the rear axle 19 through a frame 62 so as to be slidably supported. The front end side of the diff lock pin 65 is configured to be freely inserted into and removed from the frame body 62, and a diff lock notch 63a is formed on the outer peripheral portion of the side gear 63 facing the diff lock pin 65, and the front end side of the diff lock pin 65 is inserted into and removed from the diff lock notch 63a The differential lock pin 65 can be engaged with and disengaged from the side gear 63.

さらに、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５を係合させる緩衝手段としてのデフロックバネ７１と、デフロックノッチ６３ａからデフロックピン６５を離脱させるロック解除バネ７２を備える。デフロック軸６８の左側端部にバネ座７３を固着する。デフロック軸６８の外周のうち、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａとバネ座７３の間にデフロックバネ７１を巻装する。 Further, a differential lock spring 71 as a buffer means for engaging the differential lock notch 63a with the differential lock notch 63a, and a lock release spring 72 for releasing the differential lock pin 65 from the differential lock notch 63a are provided. A spring seat 73 is fixed to the left end portion of the differential lock shaft 68. A differential lock spring 71 is wound around the outer periphery of the differential lock shaft 68 between the fork boss portion 67 a of the differential lock fork 67 and the spring seat 73.

また、デフロック軸６８の右側端部に円筒状のブレーキ連動体７４を左右方向にスライド可能に被嵌する。右側方の軸受部１８ｂにブレーキ連動体７４の右側端面を当接する。一方、デフロック軸６８の外周のうち、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａとブレーキ連動体７４の左側端面の間にロック解除バネ７２を巻装する。 A cylindrical brake interlocking body 74 is fitted to the right end of the differential lock shaft 68 so as to be slidable in the left-right direction. The right end surface of the brake interlocking body 74 is brought into contact with the right bearing portion 18b. On the other hand, a lock release spring 72 is wound between the fork boss portion 67 a of the differential lock fork 67 and the left end surface of the brake interlocking body 74 in the outer periphery of the differential lock shaft 68.

図７、図８に示す如く、ブレーキペダル１２にデフロックバネ７１を介してデフロックピン６５を連結するブレーキ連動手段として、回転力をスライド力に変更するカム機構７５を設ける。カム機構７５は、ブレーキ連動体７４の軸孔に形成するカム溝７６と、デフロック軸６８の右側端部に貫通させるカムフロアピン７７を有する。対称位置に形成する一対のカム溝７６に、デフロック軸６８外周に突出したカムフロアピン７７の両端側を当接させる。 As shown in FIGS. 7 and 8, a cam mechanism 75 that changes the rotational force into a sliding force is provided as a brake interlocking unit that connects the differential lock pin 65 to the brake pedal 12 via a differential lock spring 71. The cam mechanism 75 has a cam groove 76 formed in the shaft hole of the brake interlocking body 74 and a cam floor pin 77 that penetrates the right end of the differential lock shaft 68. Both ends of the cam floor pin 77 projecting from the outer periphery of the differential lock shaft 68 are brought into contact with a pair of cam grooves 76 formed at symmetrical positions.

図６、図８、図１０に示す如く、前記ブレーキ操作軸５２に連動アーム８１を設けると共に、デフロック軸６８にロックアーム８２を設ける。連動アーム８１にピン８３を介してデフロック操作リンク８４の一端側を連結し、ロックアーム８２にピン８５を介してデフロック操作リンク８４の他端側を連結する。連動アーム８１、ロックアーム８２、デフロック操作リンク８４を介して、ブレーキペダル１２にブレーキ連動体７４を連結する。 As shown in FIGS. 6, 8, and 10, an interlock arm 81 is provided on the brake operation shaft 52, and a lock arm 82 is provided on the differential lock shaft 68. One end side of the differential lock operation link 84 is connected to the interlocking arm 81 via a pin 83, and the other end side of the differential lock operation link 84 is connected to the lock arm 82 via a pin 85. The brake interlocking body 74 is connected to the brake pedal 12 via the interlocking arm 81, the lock arm 82, and the differential lock operation link 84.

上記の構成により、ブレーキペダル１２が足踏み操作されていないとき、即ち、走行ブレーキ４１（左右の後車輪４）が非制動状態に維持されているとき、ロック解除バネ７２の弾圧力によって、デフロックフォーク６７が左側方に摺動して、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａからデフロックピン６５が脱出した状態に保持され、差動機構４２が働いて左右の後車輪４が差動駆動される。一方、オペレータによってブレーキペダル１２が足踏み操作されたとき、走行ブレーキ４１が制動状態に作動し、左右の後車輪４が制動されると同時に、デフロック軸６８回りにブレーキ連動体７４が回動し、カムフロアピン７７がカム溝７６内を移動し、デフロック軸６８を右側方に移動させる。即ち、デフロックフォーク６７と、デフロックシフタ６６と、デフロックピン６５を、デフロックバネ７１の弾圧力によって右側方に移動させる。 With the above configuration, when the brake pedal 12 is not depressed, that is, when the traveling brake 41 (the left and right rear wheels 4) is maintained in the non-braking state, the differential lock fork is driven by the elastic force of the lock release spring 72. 67 slides to the left and is held in a state where the diff lock pin 65 has escaped from the diff lock notch 63a of the side gear 63, and the differential mechanism 42 operates to differentially drive the left and right rear wheels 4. On the other hand, when the brake pedal 12 is depressed by the operator, the traveling brake 41 is actuated in a braking state, the left and right rear wheels 4 are braked, and at the same time, the brake interlocking body 74 rotates around the diff lock shaft 68, The cam floor pin 77 moves in the cam groove 76 and moves the differential lock shaft 68 to the right side. That is, the diff lock fork 67, the diff lock shifter 66, and the diff lock pin 65 are moved to the right by the elastic force of the diff lock spring 71.

ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していた場合、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端部が係合する。一方、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していない場合、サイドギヤ６３の側面にデフロックピン６５の先端面が弾圧当接し、その状態下でサイドギヤ６３が回転駆動することによって、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向して、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端部が係合する。 If the differential lock pin 65 is opposed to the differential lock notch 63a of the side gear 63 when the brake pedal 12 is stepped on, the tip of the differential lock pin 65 is engaged with the differential lock notch 63a. On the other hand, when the brake pedal 12 is stepped on and the differential lock pin 65 is not opposed to the differential lock notch 63a of the side gear 63, the tip surface of the differential lock pin 65 comes into elastic contact with the side surface of the side gear 63, and the side gear 63 is in that state. , The differential lock pin 65 faces the differential lock notch 63a, and the tip of the differential lock pin 65 engages with the differential lock notch 63a.

したがって、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していない場合でも、デフロックバネ７１の緩衝（圧縮）作用にてブレーキ操作軸５２を回動でき、ブレーキ操作板５１にて走行ブレーキ４１を適正に作動でき、左右の後車輪４を確実に制動できる。また、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３の一回転以下の回転にて、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５を係合でき、差動機構４２を強制的に固定でき、左右の後車輪４をデフロック状態で駆動できる。 Therefore, when the brake pedal 12 is stepped on, even if the differential lock notch 63 is not opposed to the differential lock notch 63a, the brake operation shaft 52 can be rotated by the buffering (compression) action of the differential lock spring 71, and the brake operation plate 51 Thus, the traveling brake 41 can be properly operated, and the left and right rear wheels 4 can be reliably braked. Further, when the brake pedal 12 is stepped on, the differential lock pin 65 can be engaged with the differential lock notch 63a and the differential mechanism 42 can be forcibly fixed by the rotation of the side gear 63 less than one rotation, and the left and right rear wheels 4 can be forcibly fixed. Can be driven in a differential lock state.

その結果、差動機構４２を介して駆動している左右の後車輪４を、走行ブレーキ４１にて制動したとき、左右の後車輪４の制動力が不足する等、左右の後車輪４が不適正に制動されるのを防止できると共に、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５をスムーズに係合でき、左右の後車輪４をデフロック駆動状態に早期に移行できる。 As a result, when the left and right rear wheels 4 that are driven via the differential mechanism 42 are braked by the traveling brake 41, the left and right rear wheels 4 are ineffective, for example, the braking force of the left and right rear wheels 4 is insufficient. The brake can be prevented from being properly braked, and the differential lock pin 65 can be smoothly engaged with the differential lock notch 63a, so that the left and right rear wheels 4 can be shifted to the differential lock drive state at an early stage.

次いで、図６、図９、図１０を参照して、ロータリ耕耘機２４などの対地作業機を駆動するＰＴＯ駆動構造を説明する。ミッションケース１７の後側面から後向きに突出させる後側ＰＴＯ軸２３と、ＰＴＯ駆動力を前向きに伝達するための前側ＰＴＯ軸８７を備える。走行機体２の後部に配置されるロータリ耕耘機２４などの作業機を後側ＰＴＯ軸２３にて駆動する一方、前車輪３と後車輪４の間などの走行機体２の下面側または機体前方側に配置される草刈り機などの作業機を前側ＰＴＯ軸８７にて駆動するように構成している。 Next, a PTO drive structure for driving a ground work machine such as the rotary tiller 24 will be described with reference to FIGS. 6, 9, and 10. A rear PTO shaft 23 that protrudes rearward from the rear side surface of the mission case 17 and a front PTO shaft 87 for transmitting the PTO driving force forward are provided. While a working machine such as a rotary tiller 24 disposed at the rear of the traveling machine body 2 is driven by the rear PTO shaft 23, the lower surface side of the traveling machine body 2 such as between the front wheel 3 and the rear wheel 4 or the front side of the machine body. A working machine such as a mower disposed on the front PTO shaft 87 is driven.

図６、図９、図１０に示す如く、無段変速機４６または遊星ギヤ機構４７を介することなくエンジン５の動力を伝達するＰＴＯクラッチ８８及びＰＴＯ伝達軸８９を備えている。ＰＴＯ伝達軸８９の後端側に連結するアイドル軸９０を設けている。後面側蓋体４５にアイドル軸９０の後端部を軸支し、減速ギヤ９１を介してアイドル軸９０に後側ＰＴＯ軸２３の前端側を連結し、後側ＰＴＯ軸２３の後端側からロータリ耕耘機２４などの作業機に動力を伝達するように構成している。なお、アイドル軸９０に一体的に形成したアイドルギヤ９０ａに減速ギヤ９１を常時歯合させている。 As shown in FIGS. 6, 9, and 10, a PTO clutch 88 and a PTO transmission shaft 89 that transmit the power of the engine 5 without using the continuously variable transmission 46 or the planetary gear mechanism 47 are provided. An idle shaft 90 connected to the rear end side of the PTO transmission shaft 89 is provided. The rear end portion of the idle shaft 90 is pivotally supported by the rear cover 45, the front end side of the rear PTO shaft 23 is connected to the idle shaft 90 via the reduction gear 91, and the rear end side of the rear PTO shaft 23 is connected. The power is transmitted to a working machine such as the rotary tiller 24. The reduction gear 91 is always meshed with an idle gear 90 a formed integrally with the idle shaft 90.

また、前記本体ケース４３の内部に向けて後面側蓋体４５の内面の一部を突設させて、後面側蓋体４５の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸９２を一体的に形成する。ＰＴＯ伝動ギヤ軸９２にＰＴＯ伝動ギヤ９３を遊転軸支する。前記減速ギヤ９１にＰＴＯ伝動ギヤ９３を常時歯合させる。後面側蓋体４５の下部に前側ＰＴＯ軸８７の後端側を軸支し、前側ＰＴＯ軸８７の後端部に前側ＰＴＯクラッチ９４を設け、ＰＴＯ伝動ギヤ９３に前側ＰＴＯクラッチ９４を介して前側ＰＴＯ軸８７の後端部を継断可能に連結するように構成している。 Further, a part of the inner surface of the rear cover 45 is projected toward the inside of the main body case 43, and a PTO transmission gear shaft 92 is integrally formed on the inner surface of the rear cover 45. A PTO transmission gear 93 is pivotally supported on the PTO transmission gear shaft 92. The PTO transmission gear 93 is always meshed with the reduction gear 91. The rear end side of the front PTO shaft 87 is pivotally supported at the lower part of the rear side cover 45, a front PTO clutch 94 is provided at the rear end portion of the front PTO shaft 87, and the front side of the PTO transmission gear 93 via the front PTO clutch 94 The rear end portion of the PTO shaft 87 is configured to be connectable.

上記の構成により、後側ＰＴＯ軸２３と、減速ギヤ９１と、ＰＴＯ伝動ギヤ９３を後面側蓋体４５に組付けた状態で、本体ケース４３に対して後面側蓋体４５を脱着操作できる。アイドルギヤ９０ａと減速ギヤ９１の噛み合わせを考慮するだけで、本体ケース４３に後面側蓋体４５を簡単に装着操作できる。また、後面側蓋体４５の内面側に、減速ギヤ９１と、ＰＴＯ伝動ギヤ９３を平面的にコンパクトに配置できる。なお、後面側蓋体４５の外側面にヒッチブラケット９５を介して後側ヒッチ９６を取り付けている。 With the configuration described above, the rear cover 45 can be attached to and detached from the main body case 43 with the rear PTO shaft 23, the reduction gear 91, and the PTO transmission gear 93 assembled to the rear cover 45. The rear cover 45 can be easily mounted on the main body case 43 only by considering the engagement of the idle gear 90a and the reduction gear 91. Further, the reduction gear 91 and the PTO transmission gear 93 can be arranged compactly in a planar manner on the inner surface side of the rear surface side lid 45. A rear hitch 96 is attached to the outer surface of the rear surface side lid 45 via a hitch bracket 95.

図１、図６〜図８、図１０に示す如く、エンジン５が搭載された走行機体２と、左右の走行部としての後車輪４にエンジン５の動力を伝達するミッションケース１７と、ミッションケース１７に内設する差動機構４２と、差動機構４２の差動伝達動作をロックするデフロックピン６５と、デフロックピン６５を係脱操作するロックピン係脱操作機構としてのデフロックフォーク６７を備える作業車両において、左右の走行部４を制動する制動操作具としてのブレーキペダル１２及び走行ブレーキ４１と、ブレーキペダル１２にデフロックフォーク６７を連結させる緩衝手段としてのデフロックバネ７１を設ける構造であって、ブレーキペダル１２にデフロックバネ７１を介してデフロックピン６５を連結するブレーキ連動手段としてのカム機構７５を備え、ミッションケース１７の内部にデフロックバネ７１及びカム機構７５を配置したものであるから、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５に圃場等の泥土が付着することがなく、例えば湿田での耕耘作業などにおいて、付着した泥土が乾燥する前に、その泥土を除去する必要がなく、メンテナンス作業を簡略化できる。 As shown in FIGS. 1, 6 to 8, and 10, a traveling machine body 2 on which an engine 5 is mounted, a transmission case 17 that transmits power of the engine 5 to the rear wheels 4 as left and right traveling units, and a transmission case 17 is provided with a differential mechanism 42 provided in the interior 17, a differential lock pin 65 for locking the differential transmission operation of the differential mechanism 42, and a differential lock fork 67 as a lock pin engaging / disengaging operation mechanism for engaging / disengaging the differential lock pin 65. The vehicle has a structure in which a brake pedal 12 and a traveling brake 41 as braking operation tools for braking the left and right traveling units 4 and a differential lock spring 71 as a buffer means for connecting a differential lock fork 67 to the brake pedal 12 are provided. Cam machine as brake interlocking means for connecting differential lock pin 65 to pedal 12 via differential lock spring 71 75, and the diff lock spring 71 and the cam mechanism 75 are arranged inside the mission case 17, so that mud soil such as a farm field does not adhere to the diff lock fork 67, the diff lock spring 71, or the cam mechanism 75, For example, in a plowing work in a wet field, it is not necessary to remove the muddy soil before it dries, and the maintenance work can be simplified.

図７、図８に示す如く、回転力をスライド力に変更するカム機構７５によって前記ブレーキ連動手段を形成したものであるから、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、または前記ブレーキ連動手段としてのカム機構７５を、ミッションケース１７の内部にコンパクトに配置でき、ミッションケース１７の製造コストを低減できる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the brake interlocking means is formed by a cam mechanism 75 that changes the rotational force into a sliding force. Therefore, the differential lock fork 67, the differential lock spring 71, or the cam as the brake interlocking means. The mechanism 75 can be compactly arranged inside the mission case 17, and the manufacturing cost of the mission case 17 can be reduced.

図６〜図８、図１０に示す如く、差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３に着脱可能に固着する後面側蓋体４５によって、ミッションケース１７を形成すると共に、差動機構４２の一方側に単一の走行ブレーキ４１及び制動操作軸としてのブレーキ操作軸５２を配置する一方、ミッションケース１７の内部にデフロック軸６８を介してデフロックピン６５を軸支し、デフロック軸６８の軸芯線方向に前記デフロックピン６５を摺動可能に支持する構造であって、デフロックピン６５をデフロック作動させるデフロックバネ７１と、デフロックピン６５をロック解除作動させるロック解除バネ７２を設け、ブレーキペダル１２の操作にて走行ブレーキ４１を制動作動させたときに、カム機構７５にてデフロック軸６８を軸心線方向に移動させて、ロック解除バネ７２に抗して、デフロックピン６５をデフロックバネ７１の弾圧作用にて係合動作させるように構成したものであるから、走行ブレーキ４１を遅滞なく制動作動させることができるものでありながら、デフロックピン６５をスムーズに係合動作させることができる。また、ブレーキ操作軸５２にデフロック軸６８を連結するデフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５を、デフロック軸６８周辺のミッションケース１７内部にコンパクトに配置できる。 As shown in FIGS. 6 to 8 and 10, the transmission case 17 is formed by a main body case 43 provided with a differential mechanism 42 and a rear side cover 45 detachably fixed to the main body case 43. A single traveling brake 41 and a brake operation shaft 52 as a braking operation shaft are disposed on one side of the moving mechanism 42, and a differential lock pin 65 is pivotally supported inside the mission case 17 via a differential lock shaft 68. The differential lock pin 65 is slidably supported in the axial direction of the axis 68, and a differential lock spring 71 for differential lock operation of the differential lock pin 65 and an unlock spring 72 for unlocking the differential lock pin 65 are provided, and the brake When the travel brake 41 is braked by operating the pedal 12, the cam mechanism 75 causes the diff lock shaft 68 to be centered. Since the diff lock pin 65 is engaged with the elastic force of the diff lock spring 71 against the lock release spring 72, the traveling brake 41 is braked without delay. However, the differential lock pin 65 can be smoothly engaged. Further, the differential lock fork 67, the differential lock spring 71, or the cam mechanism 75 for connecting the differential lock shaft 68 to the brake operation shaft 52 can be compactly arranged inside the transmission case 17 around the differential lock shaft 68.

図６、図９、図１０に示す如く、差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３の前面側及び後面側に着脱可能に固着する前面側蓋体４４及び後面側蓋体４５によって、ミッションケース１７を形成すると共に、後面側蓋体４５にＰＴＯ軸２３，８７を配置する構造であって、本体ケース４３の内部に向けて後面側蓋体４５の内面の一部を突設させて、後面側蓋体４５の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸９２を一体的に形成し、ＰＴＯ伝動ギヤ軸９２にＰＴＯ伝動ギヤ９３を回転自在に軸支したものであるから、ミッションケース１７にリンク機構２０（トップリンク、ロワーリンク）とＰＴＯ軸２３，８７を設け、機体の後部にリンク機構２０を介してロータリ耕耘機２４（対地作業機）を昇降可能に装着し、ロータリ耕耘機２４を前記ＰＴＯ軸２３，８７にて駆動する場合、ＰＴＯ軸２３，８７に回転力を伝達するＰＴＯ伝動ギヤ軸９２またはＰＴＯ伝動ギヤ８３などを、後面側蓋体４５を介してミッションケース１７の内部に簡単に設置でき、圃場等の泥土が付着するのを防止すべく、例えば、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５をミッションケース１７の内部に簡単に設置でき、ミッションケース１７の内部構造を簡略化でき、ミッションケース１７を小型化して、その製造コストを低減できる。 As shown in FIGS. 6, 9, and 10, a main body case 43 in which the differential mechanism 42 is provided, a front side lid 44 and a rear side lid that are detachably fixed to the front side and the rear side of the main body case 43. 45, the mission case 17 is formed, and the PTO shafts 23 and 87 are disposed on the rear side cover body 45, and a part of the inner surface of the rear side cover body 45 projects toward the inside of the main body case 43. Since the PTO transmission gear shaft 92 is integrally formed on the inner surface of the rear cover 45 and the PTO transmission gear 93 is rotatably supported on the PTO transmission gear shaft 92, the transmission case 17 A link mechanism 20 (top link, lower link) and PTO shafts 23 and 87 are provided, and a rotary cultivator 24 (ground work machine) is mounted on the rear part of the machine body via the link mechanism 20 so as to be movable up and down. Previous When driven by the PTO shafts 23 and 87, the PTO transmission gear shaft 92 or the PTO transmission gear 83 that transmits the rotational force to the PTO shafts 23 and 87 can be easily placed inside the transmission case 17 via the rear side cover 45. For example, the diff lock fork 67, the diff lock spring 71, or the cam mechanism 75 can be easily installed inside the mission case 17 in order to prevent mud from the field and the like. The transmission case 17 can be reduced in size, and the manufacturing cost can be reduced.

２走行機体
４後車輪（走行部）
５エンジン
１２ブレーキペダル（制動操作具）
１７ミッションケース
２３後側ＰＴＯ軸
４１走行ブレーキ
４２差動機構
４３本体ケース
４４前面側蓋体
４５後面側蓋体
５２ブレーキ操作軸（制動操作軸）
６５デフロックピン
６７デフロックフォーク（ロックピン係脱操作機構）
６８デフロック軸
７１デフロックバネ（緩衝手段）
７２ロック解除バネ
７５カム機構（ブレーキ連動手段）
８７前側ＰＴＯ軸
９２ＰＴＯ伝動ギヤ軸
９３ＰＴＯ伝動ギヤ 2 traveling machine body 4 rear wheel (traveling part)
5 Engine 12 Brake pedal (braking operation tool)
17 Transmission case 23 Rear PTO shaft 41 Traveling brake 42 Differential mechanism 43 Main body case 44 Front side lid 45 Rear side lid 52 Brake operation axis (braking operation axis)
65 Differential lock pin 67 Differential lock fork (Lock pin engagement / disengagement mechanism)
68 Differential lock shaft 71 Differential lock spring (buffering means)
72 Unlocking spring 75 Cam mechanism (brake interlocking means)
87 Front PTO shaft 92 PTO transmission gear shaft 93 PTO transmission gear

Claims

A traveling machine body on which an engine is mounted, a continuously variable transmission and a planetary gear mechanism for transmitting power of the engine, a differential mechanism for transmitting power of the engine to left and right traveling parts, the continuously variable transmission, and a planetary gear In a work vehicle comprising a gear mechanism, a transmission case in which the differential mechanism is installed, a differential lock pin that locks a differential transmission operation of the differential mechanism, and a lock pin engagement / disengagement operation mechanism that engages / disengages the differential lock pin ,
A brake operation tool and a travel brake for braking the left and right traveling units; and a buffer means for connecting the lock pin engagement / disengagement operation mechanism to the brake operation tool, the brake operation tool being interposed via the buffer means A brake interlocking means for connecting the differential lock pin is provided, and the buffering means and the brake interlocking means are arranged inside the mission case ,
A structure in which one end of a differential lock operation link is connected to a brake operation shaft and a cylindrical brake interlocking body is connected to the other end of the differential lock operation link, and the brake interlocking body is fitted on the differential lock shaft. A work vehicle characterized in that the brake interlocking means is formed by configuring a cam mechanism that changes a rotational force into a sliding force between the brake interlocking body and the differential lock shaft .

The transmission case is formed by a main body case in which the differential mechanism is installed and a rear side cover body that is detachably fixed to the main body case, and a single traveling brake and brake are provided on one side of the differential mechanism. The operation shaft is disposed, the differential lock pin is pivotally supported inside the transmission case via a differential lock shaft, and the differential lock pin is slidably supported in the axial direction of the differential lock shaft. A diff lock spring and a lock release spring for sliding the diff lock pin are provided, and when the travel brake is braked by operating the brake operating tool, the brake interlocking means moves the diff lock shaft in the axial direction. Thus, the differential lock pin is configured to engage with the elastic force of the differential lock spring against the lock release spring. Working vehicle according to claim 1, wherein the.

The transmission case is formed by a main body case in which the differential mechanism is installed, a front side lid body and a rear side lid body that are detachably fixed to the front side and the rear side of the main body case, and the rear side lid A structure in which a PTO shaft is arranged on the body, and a part of the inner surface of the rear side lid is projected toward the inside of the main body case, and the PTO transmission gear shaft is integrated with the inner surface of the rear side lid. The work vehicle according to claim 1 or 2 , wherein a PTO transmission gear shaft is rotatably supported by a PTO transmission gear shaft.