JP5864883B2 - Scroll compressor - Google Patents

Scroll compressor Download PDF

Info

Publication number
JP5864883B2
JP5864883B2 JP2011088079A JP2011088079A JP5864883B2 JP 5864883 B2 JP5864883 B2 JP 5864883B2 JP 2011088079 A JP2011088079 A JP 2011088079A JP 2011088079 A JP2011088079 A JP 2011088079A JP 5864883 B2 JP5864883 B2 JP 5864883B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scroll
thrust
base plate
plate
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011088079A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012219749A (en
Inventor
哲仁 ▲高▼井
哲仁 ▲高▼井
矢野 賢司
賢司 矢野
石園 文彦
文彦 石園
政則 伊藤
政則 伊藤
浩平 達脇
浩平 達脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2011088079A priority Critical patent/JP5864883B2/en
Publication of JP2012219749A publication Critical patent/JP2012219749A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5864883B2 publication Critical patent/JP5864883B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、空調機および冷凍機等に利用されるスクロール圧縮機に関するものである。   The present invention relates to a scroll compressor used for an air conditioner, a refrigerator, and the like.

一般に、スクロール圧縮機では、揺動スクロールのスラスト面の摩耗や焼きつきを防止するため、フレームにすべり軸受を取り付け、揺動スクロールのスラスト面と摺動させる構造を採用している(例えば、特許文献1参照)。   In general, a scroll compressor employs a structure in which a sliding bearing is attached to a frame and slides on the thrust surface of the orbiting scroll in order to prevent the thrust surface of the orbiting scroll from being worn or seized (for example, patents). Reference 1).

以下、特許文献1に記載された従来のスラスト軸受の構成について説明する。スラスト軸受は鋼の裏金付きの、例えばアルミ合金、鉛青銅合金などのすべり軸受で構成されており、フレームにリベットで取り付けられている。またスラスト軸受はリング状をしており、揺動スクロールの底面との摺動面すなわち上面には、内周側から外周側に向けて放射状に複数本の油溝が等間隔に設けられている。油溝の断面形状はほぼ矩形であって、角部は曲面となるように面取りされ、R状にダレ部を設けて摺動面の全面に油がいきわたりやすいようになっている。   Hereinafter, the structure of the conventional thrust bearing described in Patent Document 1 will be described. The thrust bearing is composed of a plain bearing with a steel backing, such as an aluminum alloy or a lead bronze alloy, and is attached to the frame with rivets. The thrust bearing has a ring shape, and a plurality of oil grooves are provided at equal intervals radially from the inner peripheral side to the outer peripheral side on the sliding surface, ie, the upper surface, with the bottom surface of the orbiting scroll. . The cross-sectional shape of the oil groove is substantially rectangular, and the corners are chamfered so as to form a curved surface, and a sag portion is provided in an R shape so that oil can easily spread over the entire sliding surface.

上述の従来のスラスト軸受は、スラスト面の摩耗や焼きつきの防止に有効である反面、フレームにリベットで取り付けているため、部品数が多くなり、またすべり軸受への油溝の加工やリベット孔の加工が難しく、コストアップの原因となっていた。   The conventional thrust bearings described above are effective in preventing wear and seizure of the thrust surface, but they are attached to the frame with rivets, so the number of parts increases, and the processing of oil grooves and sliding rivet holes in the slide bearings increases. It was difficult to process and increased costs.

これに対し、スラスト軸受を設けず、揺動スクロール自体を摺動性の良いアルミ合金などで構成し、台板の底面をスラスト軸受とすることが考えられる。しかしこのようにした場合、アルミ合金製の揺動スクロールの線膨張係数が鋳鉄製の固定スクロールに対し異なるため、圧縮機の運転中に圧縮部の温度が上昇すると、固定スクロールと揺動スクロールとの間に隙間が生じて冷媒ガスが漏れるという問題がある。   On the other hand, it is conceivable that the thrust bearing is not provided, and the orbiting scroll itself is made of a slidable aluminum alloy or the like, and the bottom surface of the base plate is a thrust bearing. However, in this case, since the linear expansion coefficient of the aluminum alloy rocking scroll is different from that of the cast iron fixed scroll, if the temperature of the compression section rises during the operation of the compressor, the fixed scroll and the rocking scroll There is a problem that a gap is generated between the two and refrigerant gas leaks.

さらに、固定スクロールと揺動スクロールを両方ともアルミ合金で構成することも考えられるが、この場合、鋳鉄に比較して強度が弱いことから、渦巻の歯厚を厚くしなければならず、また線膨張係数が大きいため運転可能な温度範囲が狭くなる。よって、固定スクロールと揺動スクロールを両方アルミ合金で構成することは困難である。   Furthermore, it is conceivable that both the fixed scroll and the swing scroll are made of an aluminum alloy. However, in this case, since the strength is weaker than that of cast iron, the tooth thickness of the spiral must be increased, and the wire Since the expansion coefficient is large, the operable temperature range is narrowed. Therefore, it is difficult to configure both the fixed scroll and the swing scroll with an aluminum alloy.

特公平6−105079号公報Japanese Patent Publication No. 6-105079

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、第一の目的は、低資源かつ低コストの構造で、十分に潤滑された状態で摺動されるスラスト軸受部を得ることである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. A first object of the present invention is to obtain a thrust bearing that slides in a sufficiently lubricated state with a low-resource and low-cost structure. That is.

また第二の目的は、揺動スクロールを固定スクロールと同素材で構成でき、圧縮部の温度上昇による漏れ隙間の発生しないスクロール圧縮機を得ることである。   A second object is to obtain a scroll compressor in which the orbiting scroll can be made of the same material as that of the fixed scroll, and no leakage gap is generated due to the temperature rise of the compression section.

上記目的を達成するため、この発明にかかるスクロール圧縮機は、密閉形のシェル内の上部に設けられ、台板上に渦巻歯が形成された固定スクロールと、固定スクロールとともに圧縮部を構成し、台板上に渦巻歯が形成され、底面の中心部に揺動軸受を有するボス部が形成された揺動スクロールと、スライダを介して揺動軸受に回転自在に係合する偏心軸部が上端に形成され、電動機により回転駆動される主軸と、有底円筒状をなし、外周がシェルの内周面に固着され、揺動スクロールを挟んで、開放側上端面に固定スクロールの台板が当接固定され、底部に主軸を回転自在に支承する主軸受が形成されたフレームと、を備えたスクロール圧縮機において、揺動スクロールとフレームの底部との間に、リング状のスラストプレートが配設され、かつ揺動スクロールの台板の底面の外周側に下方に突き出たリング状のスラスト面が形成され、スラストプレートとスラスト面でスラスト軸受部を構成し、リング状のスラストプレートの外周の一部にツバ部が形成され、このツバ部はフレームに形成された吸入口に収容されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a scroll compressor according to the present invention comprises a fixed scroll provided on an upper part in a hermetic shell and formed with spiral teeth on a base plate, and a compression unit together with the fixed scroll, The upper end is an orbiting scroll having a spiral tooth formed on the base plate and having a boss portion having an oscillating bearing at the center of the bottom surface, and an eccentric shaft portion rotatably engaged with the oscillating bearing via a slider. The main shaft is rotated by an electric motor, has a bottomed cylindrical shape, the outer periphery is fixed to the inner peripheral surface of the shell, and the base plate of the fixed scroll is applied to the upper end surface of the open side with the orbiting scroll interposed therebetween. In a scroll compressor having a main bearing on which a main shaft is rotatably supported at a bottom portion, a ring-shaped thrust plate is disposed between the swing scroll and the bottom portion of the frame. Is And a thrust face ring of the outer peripheral side projecting below the bottom surface of the base plate of the orbiting scroll is formed, constitutes a thrust bearing portion in the thrust plate and the thrust surface, a portion of the outer periphery of the ring-like thrust plate A brim portion is formed, and the brim portion is accommodated in a suction port formed in the frame .

この発明のスラスト軸受部は、揺動スクロールとフレームとの間に配設されたリング状のスラストプレートが、揺動スクロールの底面に設けられたリング状のスラスト面と直接摺動するというシンプルな構造を採用している。揺動スクロールの公転運動により、スラスト面がスラストプレートからはみ出す面積が常に存在し、はみ出した面は油で満たされた空間に露出した後、再びスラストプレートと摺動する。   The thrust bearing portion of the present invention has a simple structure in which a ring-shaped thrust plate disposed between the swing scroll and the frame slides directly with a ring-shaped thrust surface provided on the bottom surface of the swing scroll. The structure is adopted. Due to the revolving motion of the orbiting scroll, there is always an area where the thrust surface protrudes from the thrust plate, and the protruding surface is exposed to a space filled with oil and then slides against the thrust plate again.

この動作が回転数と同数回繰り返されることにより、揺動スクロールのスラスト面とスラストプレートが潤滑された状態で摺動される。結果として、揺動スクロールの底面にすべり軸受等を取り付ける必要がなく、低資源かつ低コストのシンプルな構造のスラスト軸受部を得ることができる。   By repeating this operation the same number of times as the number of rotations, the thrust surface of the orbiting scroll and the thrust plate are slid in a lubricated state. As a result, it is not necessary to attach a slide bearing or the like to the bottom surface of the orbiting scroll, and a thrust bearing portion having a simple structure with low resources and low cost can be obtained.

また、揺動スクロールを固定スクロールと同素材の鋳鉄で構成できるため、圧縮機の運転中に圧縮部の温度が上昇し熱膨張しても、固定スクロールと揺動スクロールとの間に漏れ隙間が発生しない。   In addition, since the orbiting scroll can be made of cast iron made of the same material as the fixed scroll, even if the temperature of the compression section rises and thermally expands during the operation of the compressor, there is a leak gap between the fixed scroll and the orbiting scroll. Does not occur.

この発明の実施の形態1にかかるスクロール圧縮機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the scroll compressor concerning Embodiment 1 of this invention. 図1のスクロール圧縮機の圧縮部の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the compression part of the scroll compressor of FIG. 図2に示すシールの機能を説明する要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view explaining the function of the seal | sticker shown in FIG. 図1のスクロール圧縮機のスラスト軸受部の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the thrust bearing part of the scroll compressor of FIG. この発明の実施の形態1におけるスラスト軸受部の横断面図である。It is a cross-sectional view of the thrust bearing part in Embodiment 1 of this invention. 揺動スクロールのスラスト面とスラストプレートとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the thrust surface of an orbiting scroll, and a thrust plate. この発明の実施の形態2におけるスラスト軸受部の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the thrust bearing part in Embodiment 2 of this invention.

実施の形態1.
この発明では、公転運動する揺動スクロールの台板の裏面に形成されたリング状のスラスト面と、揺動スクロールとフレームの底部との間に配設されたリング状のスラストプレートとを摺動させることでスラスト軸受部を構成している。スラストプレートは、揺動スクロールの歯先から固定スクロールの台板までの距離および、固定スクロールの歯先から揺動スクロールの台板までの距離(すなわち歯先隙間)を調整するための部品であるが、これを、揺動スクロールを軸方向に支えるスラスト軸受として利用している。以下、この発明にかかるスクロール圧縮機について、図面を参照して説明する。
Embodiment 1 FIG.
In this invention, a ring-shaped thrust surface formed on the back surface of the base plate of the orbiting scroll that revolves and a ring-shaped thrust plate disposed between the orbiting scroll and the bottom of the frame slide. Thus, a thrust bearing portion is configured. The thrust plate is a component for adjusting the distance from the tip of the orbiting scroll to the base plate of the fixed scroll and the distance from the tooth tip of the fixed scroll to the base plate of the orbiting scroll (that is, the tooth tip gap). However, this is utilized as a thrust bearing that supports the orbiting scroll in the axial direction. Hereinafter, a scroll compressor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、この発明の実施の形態1にかかるスクロール圧縮機1の縦断面図である。図1において、密閉形のシェル9内の上部に、圧縮機の主要部材である固定スクロール2と揺動スクロール3が配設されている。またシェル9内の中間部には、電動機構部を構成する固定子4と回転子5が配設され、固定子4はシェル9の内周面に固定され、回転子5は主軸6に固定されている。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a scroll compressor 1 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a fixed scroll 2 and an orbiting scroll 3, which are main members of the compressor, are disposed in an upper portion of a hermetic shell 9. Further, a stator 4 and a rotor 5 constituting an electric mechanism section are disposed in an intermediate portion in the shell 9, the stator 4 is fixed to the inner peripheral surface of the shell 9, and the rotor 5 is fixed to the main shaft 6. Has been.

圧縮部は、固定スクロール2、揺動スクロール3およびフレーム12で構成されている。固定スクロール2は台板2aの下面に渦巻歯2bが形成されたもので、上側に配置され、揺動スクロール3は台板3aの上面に渦巻歯3bが形成されたもので、下側に配置されている。   The compression unit includes a fixed scroll 2, a swing scroll 3, and a frame 12. The fixed scroll 2 has a spiral tooth 2b formed on the lower surface of the base plate 2a and is disposed on the upper side, and the orbiting scroll 3 has a spiral tooth 3b formed on the upper surface of the base plate 3a and is disposed on the lower side. Has been.

固定スクロール2の渦巻歯2bと揺動スクロール3の渦巻歯3bはほぼ同形状をしており、それぞれの渦巻の中心が偏心し、かつ互いに180度位相がずれた位置となるように組み合わされている。そして、固定スクロール2の渦巻歯2aと揺動スクロール3の渦巻歯3aの間に、相対的に容積が変化する圧縮室17が形成される。   The spiral teeth 2b of the fixed scroll 2 and the spiral teeth 3b of the orbiting scroll 3 have substantially the same shape, and are combined so that the centers of the respective spirals are eccentric and are 180 degrees out of phase with each other. Yes. A compression chamber 17 whose volume changes relatively is formed between the spiral teeth 2 a of the fixed scroll 2 and the spiral teeth 3 a of the swing scroll 3.

固定スクロール2の台板2aは、上端が開放された有底円筒状のフレーム12の開放端(上端)にボルト等によって固定されている。また固定スクロール2の中央部には、圧縮され、高圧となった冷媒ガスを吐出する吐出ポート20が形成されている。   The base plate 2a of the fixed scroll 2 is fixed to the open end (upper end) of the bottomed cylindrical frame 12 whose upper end is opened with a bolt or the like. A discharge port 20 is formed at the center of the fixed scroll 2 to discharge the compressed and high-pressure refrigerant gas.

揺動スクロール3の底面の中心近傍に設けられたボス部3cには、揺動軸受3dが形成されている。この揺動軸受3dには、スライダ7が回転自在に挿入され、更にこのスライダ7の中央近傍に形成されたスリットに、主軸6の上端に設けられた偏芯軸部8が挿入されている。揺動軸受3dの内周部とスライダ7の外周部とが潤滑油を介して密着し、揺動軸受部を構成している。揺動スクロール3のボス部3cは揺動軸受部を介して偏芯軸部8に軸支され、さらに主軸6は、フレーム12の底部12aに形成された主軸受12bを介してフレーム12に軸支されている。   A rocking bearing 3d is formed on the boss portion 3c provided near the center of the bottom surface of the rocking scroll 3. A slider 7 is rotatably inserted into the oscillating bearing 3d, and an eccentric shaft portion 8 provided at the upper end of the main shaft 6 is inserted into a slit formed near the center of the slider 7. The inner peripheral part of the rocking bearing 3d and the outer peripheral part of the slider 7 are in close contact with each other through the lubricating oil to constitute the rocking bearing part. The boss portion 3c of the orbiting scroll 3 is pivotally supported by the eccentric shaft portion 8 via an orbiting bearing portion, and the main shaft 6 is pivoted to the frame 12 via a main bearing 12b formed on the bottom portion 12a of the frame 12. It is supported.

フレーム12の外周はシェル9の内周面に固着されている。またフレーム12の底部12aの上面中央部には、オルダムリング14を収容する空間が形成されている。揺動スクロール3は、自転運動を阻止するためのオルダムリング14により、固定スクロール2に対して自転運動することなく公転旋回運動(揺動運動)を行う。この際、偏心軸部8には揺動スクロール3の偏心した回転運動に伴う遠心力が作用する。   The outer periphery of the frame 12 is fixed to the inner peripheral surface of the shell 9. In addition, a space for accommodating the Oldham ring 14 is formed at the center of the upper surface of the bottom 12 a of the frame 12. The orbiting scroll 3 performs a revolving orbiting motion (oscillating motion) without rotating about the fixed scroll 2 by an Oldham ring 14 for preventing the rotating motion. At this time, the centrifugal force accompanying the eccentric rotational movement of the orbiting scroll 3 acts on the eccentric shaft portion 8.

シェル9の一部には、外部より冷媒ガスを導入するための吸入管10と、冷媒ガスを外部に吐出するための吐出管11が取り付けられている。またシェル9の下部には、主軸6を回転自在に軸支するサブフレーム21が固定されている。サブフレーム21の下部には、シェル9の底部に溜まった油を主軸6内の給油通路を通してスライダ7まで吸い上げる容積形油ポンプ13が設けられている。油ポンプ13に回転力を伝達するポンプ軸は主軸6と一体に形成されている。   A suction pipe 10 for introducing refrigerant gas from the outside and a discharge pipe 11 for discharging refrigerant gas to the outside are attached to a part of the shell 9. A sub frame 21 that rotatably supports the main shaft 6 is fixed to the lower portion of the shell 9. A positive displacement oil pump 13 that sucks oil accumulated at the bottom of the shell 9 to the slider 7 through an oil supply passage in the main shaft 6 is provided below the subframe 21. A pump shaft that transmits rotational force to the oil pump 13 is formed integrally with the main shaft 6.

図2に、図1の固定スクロール2と揺動スクロール3の一部を拡大して示す。揺動スクロール3の渦巻歯3bの先端面と固定スクロール2の台板2aとの間、および固定スクロール2の渦巻歯2bの先端面と揺動スクロール3の台板3aとの間は、隙間δだけ離れている。揺動スクロール3の渦巻歯3bの先端面には溝3eが形成され、その溝3eにシール18が配設されている。同様に、固定スクロール2の渦巻歯2bの先端面には溝2cが形成され、その溝2cにシール19が配設されている。これらのシール18および19は、渦巻歯2bおよび3bの先端面からの冷媒漏れを低減するために設けたものである。   FIG. 2 shows a part of the fixed scroll 2 and the swing scroll 3 in FIG. There is a gap δ between the tip surface of the spiral tooth 3b of the orbiting scroll 3 and the base plate 2a of the fixed scroll 2, and between the tip surface of the spiral tooth 2b of the fixed scroll 2 and the base plate 3a of the orbiting scroll 3. Just away. A groove 3e is formed on the tip surface of the spiral tooth 3b of the swing scroll 3, and a seal 18 is disposed in the groove 3e. Similarly, a groove 2c is formed on the tip surface of the spiral tooth 2b of the fixed scroll 2, and a seal 19 is disposed in the groove 2c. These seals 18 and 19 are provided in order to reduce refrigerant leakage from the tip surfaces of the spiral teeth 2b and 3b.

図3を参照してシール18および19の機能を説明する。図3は、冷媒ガスのガス圧によって揺動スクロール3の渦巻歯3bの先端およびシール18にかかる荷重を示したものであり、矢印の方向と長さが荷重の向きと大きさを表している。   The function of the seals 18 and 19 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the load applied to the tip of the spiral tooth 3b of the orbiting scroll 3 and the seal 18 by the gas pressure of the refrigerant gas, and the direction and length of the arrow indicate the direction and magnitude of the load. .

スクロール圧縮機では、渦巻によって形成される圧縮室17が同時に複数存在し、内側の圧縮室ほど高圧である。揺動スクロール3の渦巻歯3bの先端面の溝3eに挿入されたシール18は、図3に示すように、圧縮された冷媒ガスの内側の圧縮室と外側の圧縮室の圧力差によって固定スクロール2の台板2aに押し付けられる。この働きによって、渦巻歯3bの先端面を介して内側の圧縮室から外側の圧縮室へ冷媒ガスが漏れることを防ぐことができる。   In the scroll compressor, there are a plurality of compression chambers 17 formed by spirals simultaneously, and the inner compression chamber has a higher pressure. As shown in FIG. 3, the seal 18 inserted in the groove 3e on the tip surface of the spiral tooth 3b of the orbiting scroll 3 is a fixed scroll due to the pressure difference between the compression chamber inside the compressed refrigerant gas and the compression chamber outside. 2 is pressed against the base plate 2a. By this function, it is possible to prevent the refrigerant gas from leaking from the inner compression chamber to the outer compression chamber via the tip surface of the spiral tooth 3b.

また、固定スクロール2の渦巻歯2bの先端面の溝2cにはめ込まれたシール19も、シール18と同様の原理で、揺動スクロール3の台板3aおよび固定スクロール2の渦巻歯2bの先端の溝2cの内壁に押し付けられることによって、渦巻歯先端からの冷媒漏れを防ぐことができる。   In addition, the seal 19 fitted in the groove 2c on the front end surface of the spiral tooth 2b of the fixed scroll 2 also has the same principle as that of the seal 18 at the end of the base plate 3a of the orbiting scroll 3 and the end of the spiral tooth 2b of the fixed scroll 2. By being pressed against the inner wall of the groove 2c, refrigerant leakage from the spiral tooth tip can be prevented.

図1の説明に戻って、揺動スクロール3の台板3aとフレーム12の底部12aとの間には、揺動スクロール3を支承するスラストプレート15が配設されている。台板3aの底面に形成されたスラスト面とスラストプレート15が潤滑油を介して密着することにより、スラスト軸受部が構成される。スラスト軸受部の構造については、後に図面を参照して詳述する。   Returning to the description of FIG. 1, a thrust plate 15 that supports the swing scroll 3 is disposed between the base plate 3 a of the swing scroll 3 and the bottom 12 a of the frame 12. A thrust bearing portion is configured by bringing the thrust surface formed on the bottom surface of the base plate 3a into close contact with the thrust plate 15 via lubricating oil. The structure of the thrust bearing portion will be described in detail later with reference to the drawings.

駆動部は、シェル9の内周側に固定された固定子4、主軸6に固定された回転子5、および回転軸である主軸6等で構成されている。回転子5は、固定子4への通電を開始することにより回転駆動し、主軸6を回転させる。すなわち、固定子4および回転子5で電動機構部を構成している。主軸6は、回転子5の回転に伴って回転し、揺動スクロール3を旋回させる。   The drive unit includes a stator 4 fixed to the inner peripheral side of the shell 9, a rotor 5 fixed to the main shaft 6, a main shaft 6 that is a rotating shaft, and the like. The rotor 5 is rotationally driven by starting energization of the stator 4 to rotate the main shaft 6. That is, the stator 4 and the rotor 5 constitute an electric mechanism unit. The main shaft 6 rotates with the rotation of the rotor 5 and causes the orbiting scroll 3 to turn.

次に、スクロール圧縮機1の動作について説明する。図示しない電源端子に通電すると、固定子4と回転子5との間にトルクが発生し、主軸6が回転する。これにより、主軸6の偏心軸部8に装着されたスライダ7に固定された揺動スクロール3が公転運動をはじめる。   Next, the operation of the scroll compressor 1 will be described. When a power supply terminal (not shown) is energized, torque is generated between the stator 4 and the rotor 5, and the main shaft 6 rotates. Thereby, the orbiting scroll 3 fixed to the slider 7 attached to the eccentric shaft portion 8 of the main shaft 6 starts revolving motion.

吸入管10からフレーム12内の吸入口12cを通って圧縮部に入った冷媒ガスは、固定スクロール2および揺動スクロール3によって形成される圧縮室17に取り込まれて圧縮され、高圧となる。このガス圧が揺動スクロール3の歯底面および歯先面を下方向に押すことにより、揺動スクロール3の台板3aには下向きのスラスト荷重が発生し、このスラスト荷重をスラスト軸受部で全て負担することになる。   Refrigerant gas that has entered the compression section from the suction pipe 10 through the suction port 12c in the frame 12 is taken into the compression chamber 17 formed by the fixed scroll 2 and the swing scroll 3 and is compressed to a high pressure. When this gas pressure pushes the tooth bottom surface and the tooth tip surface of the orbiting scroll 3 downward, a downward thrust load is generated on the base plate 3a of the orbiting scroll 3, and this thrust load is all generated in the thrust bearing portion. Will bear.

圧縮室17で圧縮された冷媒ガスは、吐出ポート20を通り吐出空間24に排出され、その後吐出管11を介してシェル9外へ排出される。   The refrigerant gas compressed in the compression chamber 17 passes through the discharge port 20 and is discharged into the discharge space 24, and then is discharged out of the shell 9 through the discharge pipe 11.

次に、潤滑油の流れを説明する。シェル9の底部に溜まり、オイルポンプ13で吸引された潤滑油は、主軸6の内部に形成された油穴等を介して上方に運ばれ、揺動軸受部を潤滑した後にフレーム12の底部12a内の下部空間23に溜まり、フレーム12内部の各摺動部、つまりオルダムリング14とフレーム12、オルダムリング14と揺動スクロール3、スラストプレート15とフレーム12、スラストプレート15と揺動スクロール3のスラスト面3eの摺動部を潤滑する。   Next, the flow of the lubricating oil will be described. The lubricating oil that accumulates at the bottom of the shell 9 and is sucked by the oil pump 13 is conveyed upward through an oil hole or the like formed in the main shaft 6 and lubricates the rocking bearing portion, and then the bottom 12a of the frame 12 is lubricated. Of the sliding space inside the frame 12, that is, the Oldham ring 14 and the frame 12, the Oldham ring 14 and the orbiting scroll 3, the thrust plate 15 and the frame 12, and the thrust plate 15 and the orbiting scroll 3. Lubricate the sliding portion of the thrust surface 3e.

その後、一部の油は冷媒と一緒に圧縮室17内に取り込まれ、固定スクロール2の渦巻歯2bと揺動スクロール3の渦巻歯3b同士の摺動の潤滑に使われるが、大部分の油は排油穴22を通り再びシェル9の底部へと戻される。そのため、フレーム12内の揺動スクロール3の台板3aの下部空間は、運転中は油で満たされた状態になっている。   After that, a part of the oil is taken into the compression chamber 17 together with the refrigerant and used for sliding lubrication between the spiral teeth 2b of the fixed scroll 2 and the spiral teeth 3b of the orbiting scroll 3. Passes through the oil drain hole 22 and is returned to the bottom of the shell 9 again. Therefore, the lower space of the base plate 3a of the swing scroll 3 in the frame 12 is filled with oil during operation.

次に、図4および図5を参照して、スラスト軸受部の構成を説明する。図4は図1のスラスト軸受部を拡大して示した要部断面図、図5はフレーム12を軸心Oと直交する方向に切断した横断面図である。図5では煩雑さを避けるため、オルダムリング14等のスラストプレート15の中空部に配置された部材は省略している。   Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the structure of a thrust bearing part is demonstrated. 4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the thrust bearing portion shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the frame 12 cut in a direction perpendicular to the axis O. In FIG. 5, members disposed in the hollow portion of the thrust plate 15 such as the Oldham ring 14 are omitted in order to avoid complication.

図4に示すように、有底円筒状のフレーム12の底部12aの外周側に、リング状の金属板で形成されたスラストプレート15が配置されている。また、揺動スクロール3の台板3aの底面の外周側に、若干下方に突き出たリング状のスラスト面3fが形成されている。台板3aの底面に形成されたスラスト面3fとスラストプレート15でスラスト軸受部が構成される。   As shown in FIG. 4, a thrust plate 15 formed of a ring-shaped metal plate is disposed on the outer peripheral side of the bottom portion 12 a of the bottomed cylindrical frame 12. In addition, a ring-shaped thrust surface 3f protruding slightly downward is formed on the outer peripheral side of the bottom surface of the base plate 3a of the orbiting scroll 3. A thrust bearing portion is constituted by the thrust surface 3 f formed on the bottom surface of the base plate 3 a and the thrust plate 15.

図5に示すように、スラストプレート15の外径は有底円筒状のフレーム12の円筒部の内径とほぼ等しい。スラストプレート15の内径は、中空部に配置されたオルダムリング14の移動を妨げない大きさとする必要がある。スラストプレート15の外周の一部にツバ部16が形成され、そのツバ部16は、フレーム12の形成された吸入口12aに収納されるように配置されている。圧縮機1の運転時にスラストプレート15が軸心Oを中心に自転しようとしても、ツバ部16が吸入口12aの淵に接触して自転を阻止する。このため運転時にスラストプレート15が自転することはない。   As shown in FIG. 5, the outer diameter of the thrust plate 15 is substantially equal to the inner diameter of the cylindrical portion of the bottomed cylindrical frame 12. The inner diameter of the thrust plate 15 needs to be a size that does not hinder the movement of the Oldham ring 14 disposed in the hollow portion. A flange portion 16 is formed on a part of the outer periphery of the thrust plate 15, and the flange portion 16 is disposed so as to be accommodated in the suction port 12 a in which the frame 12 is formed. Even if the thrust plate 15 tries to rotate around the axis O during operation of the compressor 1, the flange portion 16 comes into contact with the flange of the suction port 12a to prevent rotation. For this reason, the thrust plate 15 does not rotate during operation.

図6は、揺動スクロール3のリング状のスラスト面3fとスラストプレート15との位置関係を示した図である。スラストプレート15は、バルブ鋼などの硬質鋼板製のリング状のプレートであり、厚さは0.5mm程度である。リング状のスラスト面3fの外径はスラストプレート15の外径よりも小さいが、径方向の幅Lはスラストプレート15の幅とほぼ等しい。   FIG. 6 is a view showing a positional relationship between the ring-shaped thrust surface 3 f of the orbiting scroll 3 and the thrust plate 15. The thrust plate 15 is a ring-shaped plate made of a hard steel plate such as valve steel and has a thickness of about 0.5 mm. Although the outer diameter of the ring-shaped thrust surface 3 f is smaller than the outer diameter of the thrust plate 15, the radial width L is substantially equal to the width of the thrust plate 15.

図中0はシェル9の軸心で、スラストプレート15の中心はシェル9の軸心0に配置されている。これに対し0’は揺動スクロール3の台板3aの中心である。揺動スクロール3は軸心0を中心に、クランク半径rだけ偏心して公転運動するので、揺動スクロール3のスラスト面3fがスラストプレート15の内側にはみ出す部分が生じ、このはみ出す部分のはみ出し距離の最大値Rは常に一定である。本実施の形態では、このはみ出し距離の最大値Rを例えば40%程度としている。   In the figure, 0 is the axis of the shell 9, and the center of the thrust plate 15 is arranged at the axis 0 of the shell 9. On the other hand, 0 'is the center of the base plate 3a of the swing scroll 3. Since the orbiting scroll 3 revolves around the axis 0 with an eccentricity of the crank radius r, there is a portion where the thrust surface 3f of the orbiting scroll 3 protrudes inside the thrust plate 15, and the protrusion distance of the protruding portion is The maximum value R is always constant. In the present embodiment, the maximum value R of the protruding distance is, for example, about 40%.

図4において、揺動スクロール3の台板3aの下の空間は油で満たされているのに対し、台板3aの上部および側面の空間は、冷媒中の油の割合が0.3%以上の吸入ガス雰囲気となっている。また、台板3aの下部は容積型油ポンプ13により、台板3aの上部の吸入ガス圧力よりもわずかであるが、ポンプ圧だけ高い圧力となっている。   In FIG. 4, the space below the base plate 3a of the orbiting scroll 3 is filled with oil, whereas the space on the upper and side surfaces of the base plate 3a has an oil ratio of 0.3% or more in the refrigerant. Inhalation gas atmosphere. The lower part of the base plate 3a is slightly higher than the suction gas pressure at the upper part of the base plate 3a by the positive displacement oil pump 13, but is higher than the pump pressure.

図6に示すように、揺動スクロール3の公転運動によりスラスト面3fの一部が常にスラストプレート15からはみ出し、はみ出した面は油で満たされた空間に露出した後、再びスラストプレート15と摺動する。そして、台板3aの下部の圧力が台板3aの上部の圧力よりも大きいため、スラスト面3fのはみ出した部分が、再びスラストプレート15との摺動を繰り返すことにより台板3aの下部から台板3aの上部へ油の流れが生じ、揺動スクロール3のスラスト面3fとスラストプレート15との摺動部に給油される。また、揺動スクロール3のスラスト面3fのはみ出した面に油が付着することによっても摺動部に給油がなされる。この動作は回転の都度繰り返される。   As shown in FIG. 6, a part of the thrust surface 3f always protrudes from the thrust plate 15 by the revolving motion of the orbiting scroll 3, and the protruding surface is exposed to a space filled with oil, and then slides on the thrust plate 15 again. Move. Since the pressure at the lower part of the base plate 3a is larger than the pressure at the upper part of the base plate 3a, the protruding portion of the thrust surface 3f repeats sliding with the thrust plate 15 again, so that the base plate 3a is lowered from the lower part of the base plate 3a. Oil flows to the upper part of the plate 3 a and is supplied to the sliding portion between the thrust surface 3 f of the orbiting scroll 3 and the thrust plate 15. In addition, oil is supplied to the sliding portion when oil adheres to the protruding surface of the thrust surface 3 f of the orbiting scroll 3. This operation is repeated for each rotation.

本実施の形態では、スラストプレート15を表面粗さ0.5Z以下の硬質鋼板で構成し、揺動スクロール3のスラスト面3fの表面粗さを3.5Z以下としている。軸と軸受は面粗度が細かい程接触面に油膜が発生しやすく、摺動性が良くなる。スラストプレート15はバレル加工や研磨が可能なため、1.0Z以下が可能である。   In the present embodiment, the thrust plate 15 is made of a hard steel plate having a surface roughness of 0.5Z or less, and the surface roughness of the thrust surface 3f of the orbiting scroll 3 is 3.5Z or less. The smaller the surface roughness of the shaft and the bearing, the more easily an oil film is generated on the contact surface, and the slidability is improved. Since the thrust plate 15 can be barreled or polished, it can be 1.0Z or less.

従来の青銅メタルで構成されたスラスト受け(すべり軸受)は、材料の性質上切削加工が困難で、3.5Z程度の表面粗さが限界であり、研磨によってそれ以上の表面粗さに仕上げようとするとコストが増大する。これに対し、揺動スクロール3を鋳鉄(FCD450)で製造した場合のスラスト面は、材料の性質上切削加工が可能であるが、工具寿命から表面粗さ3.5Zが限界である。従って、スラスト面の表面粗さは青銅メタルのスラスト受け(すべり軸受け)と同等であり、十分な摺動性が得られる。   Thrust receivers (slide bearings) made of conventional bronze metal are difficult to cut due to the nature of the material, and the surface roughness of about 3.5Z is the limit. This increases the cost. On the other hand, the thrust surface when the orbiting scroll 3 is made of cast iron (FCD450) can be cut due to the properties of the material, but the surface roughness of 3.5Z is the limit from the tool life. Therefore, the surface roughness of the thrust surface is equivalent to that of a bronze metal thrust bearing (slide bearing), and sufficient slidability can be obtained.

以上の構成により、従来使用されているR410A冷媒や、動作圧力がR410A冷媒と同等のR32冷媒やR32の混合冷媒、さらに動作圧力の大きなCO2冷媒を用いた圧縮機で、スラスト軸受部に特殊な処理をすることなく、冷凍機油としてエステル系(POE)、エーテル系(PVE)、ポリアルキレングリコール系(PAG)の油を用いて、スラスト軸受部の十分な潤滑が可能となる。   With the above configuration, a compressor using a conventionally used R410A refrigerant, an R32 refrigerant equivalent to the R410A refrigerant, a mixed refrigerant of R32, or a CO2 refrigerant having a large operating pressure, is used for a thrust bearing part. Without treatment, the thrust bearing portion can be sufficiently lubricated by using ester (POE), ether (PVE), or polyalkylene glycol (PAG) oil as the refrigerating machine oil.

また、本実施の形態では、固定スクロール2をFCD450などの鋳鉄で構成し、揺動スクロール3を固定スクロールと同素材の鋳鉄で構成し、スラストプレート15をバルブ鋼などの硬質鋼板で構成している。固定スクロール2と揺動スクロール3を同素材の鋳鉄で構成しているため、圧縮機1の運転中に圧縮部の温度が上昇して熱膨張しても、固定スクロール2と揺動スクロール3との間に漏れ隙間が発生しない。   In this embodiment, the fixed scroll 2 is made of cast iron such as FCD450, the orbiting scroll 3 is made of cast iron of the same material as the fixed scroll, and the thrust plate 15 is made of hard steel plate such as valve steel. Yes. Since the fixed scroll 2 and the orbiting scroll 3 are made of cast iron of the same material, even if the temperature of the compression portion rises and the thermal expansion occurs during the operation of the compressor 1, the fixed scroll 2 and the orbiting scroll 3 There is no leakage gap between the two.

上述したように、本実施の形態のスラスト軸受部は、歯先隙間調整用の部材であるスラストプレート15をスラスト軸受の部材として利用していること、揺動スクロール3のスラスト面3fがスラストプレート15と直接摺動するというシンプルな構造であること、従来のスラスト受けのようにスラストプレート15や揺動スクロール3の台板3aの下面に切削加工を施す必要がないことより、低資源かつ低コストのスラスト軸受部を実現できる。   As described above, the thrust bearing portion of the present embodiment uses the thrust plate 15 that is a member for adjusting the tip clearance as a member of the thrust bearing, and the thrust surface 3f of the orbiting scroll 3 is the thrust plate. 15 and a simple structure that slides directly on the lower surface of the thrust plate 15 and the bottom surface of the base plate 3a of the orbiting scroll 3 as in the conventional thrust receiver. A costly thrust bearing can be realized.

実施の形態2.
図7に、本実施の形態2におけるスラスト軸受部の要部断面を示す。実施の形態1で説明した揺動スクロール3のスラスト面3fは平面に形成されていた。これに対し、本実施の形態では、スラスト面3fと外周面3gとの角3hを曲面(例えば円弧)で構成し、その曲面がスラスト面3fと接するようにすることで、スラスト面3fの平面と外周側の角3hの曲面のつなぎ目がなめらかになるようにしている。加工の方法としては、例えばスラスト面3fと外周面3hを一度に旋盤で加工する方法がある。
Embodiment 2. FIG.
In FIG. 7, the principal part cross section of the thrust bearing part in this Embodiment 2 is shown. The thrust surface 3f of the orbiting scroll 3 described in the first embodiment is a flat surface. On the other hand, in the present embodiment, an angle 3h between the thrust surface 3f and the outer peripheral surface 3g is formed by a curved surface (for example, an arc), and the curved surface is in contact with the thrust surface 3f, whereby the plane of the thrust surface 3f is obtained. And the joint of the curved surface of the corner 3h on the outer peripheral side is made smooth. As a processing method, for example, there is a method of processing the thrust surface 3f and the outer peripheral surface 3h at once with a lathe.

上述の構成とすると、揺動スクロール3のスラスト面3fと外周面3gとの角3hを面取りで形成した場合と比較して、揺動スクロール3が傾いた場合でもエッジが立たず、揺動スクロール3のスラスト面3fとスラストプレート15との接触面には油膜が生ずることになる。   With the above-described configuration, compared to the case where the corner 3h between the thrust surface 3f and the outer peripheral surface 3g of the orbiting scroll 3 is formed by chamfering, the edge does not stand even when the orbiting scroll 3 is tilted, and the orbiting scroll. An oil film is formed on the contact surface between the thrust surface 3f and the thrust plate 15.

スラスト面3fと外周面3gとの角3hが面取りの場合、揺動スクロール3が傾くとスラスト面3fと面取りのつなぎ目のエッジがスラストプレート15と接触することになり、油膜の発生しない金属同士の接触となるため、スラスト軸受部の機能を低下させ、スラストプレート15の寿命を短くしてしまう。   When the corner 3h between the thrust surface 3f and the outer peripheral surface 3g is chamfered, when the orbiting scroll 3 is tilted, the edge of the joint between the thrust surface 3f and the chamfer is brought into contact with the thrust plate 15, and the metal between which the oil film is not generated Since the contact occurs, the function of the thrust bearing portion is lowered, and the life of the thrust plate 15 is shortened.

よって、揺動スクロール3のスラスト面3fと外周面3gとの角3hを曲面(例えば円弧)で構成することで、部品数の少ない構成でありながら、摺動性の良いスラスト軸受部を得ることができる。   Therefore, by forming the corner 3h between the thrust surface 3f and the outer peripheral surface 3g of the orbiting scroll 3 with a curved surface (for example, an arc), a thrust bearing portion having a good slidability can be obtained while having a small number of components. Can do.

1 スクロール圧縮機
2 固定スクロール
2a、3a 台板
2b、3b 渦巻歯
2c、3e 溝
3 揺動スクロール
3c ボス部
3d 揺動軸受
3f スラスト面
3g 外周面
3h 角
4 固定子
5 回転子
6 主軸
7 スライダ
8 偏心軸部
9 シェル
10 吸入管
11 吐出管
12 フレーム
12a 底部
12b 主軸受
12c 吸入口
13 容積形油ポンプ
14 オルダムリング
15 スラストプレート
16 ツバ部
17 圧縮室
18、19 シール
20 吐出ポート
21 サブフレーム
22 排油穴
23 フレーム内下部空間
24 吐出空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scroll compressor 2 Fixed scroll 2a, 3a Base plate 2b, 3b Spiral tooth 2c, 3e Groove 3 Oscillating scroll 3c Boss part 3d Oscillating bearing 3f Thrust surface 3g Outer peripheral surface 3h Square 4 Stator 5 Rotor 6 Main shaft 7 Slider DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Eccentric shaft part 9 Shell 10 Intake pipe 11 Discharge pipe 12 Frame 12a Bottom part 12b Main bearing 12c Inlet 13 Positive displacement oil pump 14 Oldham ring 15 Thrust plate 16 Collar part 17 Compression chamber 18, 19 Seal 20 Discharge port 21 Subframe 22 Oil drain hole 23 Lower space in the frame 24 Discharge space

Claims (1)

密閉形のシェル内の上部に設けられ、台板上に渦巻歯が形成された固定スクロールと、
前記固定スクロールとともに圧縮部を構成し、台板上に渦巻歯が形成され、底面の中心部に揺動軸受を有するボス部が形成された揺動スクロールと、
スライダを介して前記揺動軸受に回転自在に係合する偏心軸部が上端に形成され、電動機により回転駆動される主軸と、
有底円筒状をなし、外周が前記シェルの内周面に固着され、前記揺動スクロールを挟んで、開放側上端面に前記固定スクロールの台板が当接固定され、底部に前記主軸を回転自在に支承する主軸受が形成されたフレームと、を備えたスクロール圧縮機において、
前記揺動スクロールと前記フレームの底部との間に、リング状のスラストプレートが配設され、かつ前記揺動スクロールの台板の底面の外周側に下方に突き出たリング状のスラスト面が形成され、前記スラストプレートと前記スラスト面でスラスト軸受部を構成し、
前記リング状のスラストプレートの外周の一部にツバ部が形成され、このツバ部は前記フレームに形成された吸入口に収容される
ことを特徴とするスクロール圧縮機。
A fixed scroll provided in the upper part of the hermetic shell and having spiral teeth formed on the base plate;
A rocking scroll comprising a compression portion together with the fixed scroll, a spiral tooth formed on the base plate, and a boss portion having a rocking bearing at the center of the bottom surface;
An eccentric shaft portion that is rotatably engaged with the rocking bearing via a slider is formed at the upper end, and a main shaft that is rotationally driven by an electric motor;
It has a bottomed cylindrical shape, the outer periphery is fixed to the inner peripheral surface of the shell, the base plate of the fixed scroll is abutted and fixed to the upper end surface of the open side across the swing scroll, and the main shaft is rotated at the bottom In a scroll compressor comprising a frame formed with a main bearing that is freely supported,
A ring-shaped thrust plate is disposed between the rocking scroll and the bottom of the frame, and a ring-shaped thrust surface protruding downward is formed on the outer peripheral side of the bottom surface of the base plate of the rocking scroll. A thrust bearing portion is constituted by the thrust plate and the thrust surface;
A scroll compressor, wherein a flange portion is formed on a part of an outer periphery of the ring-shaped thrust plate, and the flange portion is accommodated in an intake port formed in the frame.
JP2011088079A 2011-04-12 2011-04-12 Scroll compressor Active JP5864883B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011088079A JP5864883B2 (en) 2011-04-12 2011-04-12 Scroll compressor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011088079A JP5864883B2 (en) 2011-04-12 2011-04-12 Scroll compressor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012219749A JP2012219749A (en) 2012-11-12
JP5864883B2 true JP5864883B2 (en) 2016-02-17

Family

ID=47271528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011088079A Active JP5864883B2 (en) 2011-04-12 2011-04-12 Scroll compressor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5864883B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6072601B2 (en) * 2013-05-13 2017-02-01 三菱電機株式会社 Compressor vane manufacturing method
WO2015155802A1 (en) * 2014-04-09 2015-10-15 三菱電機株式会社 Scroll compressor

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06105079B2 (en) * 1984-03-30 1994-12-21 三菱電機株式会社 Scroll type fluid machine
JPS62130102U (en) * 1986-02-10 1987-08-17
JP2712777B2 (en) * 1990-07-13 1998-02-16 三菱電機株式会社 Scroll compressor
JPH0558887U (en) * 1992-01-14 1993-08-03 三菱電機株式会社 Scroll compressor
JP5400043B2 (en) * 2008-06-16 2014-01-29 三菱電機株式会社 Scroll compressor
JP2010019176A (en) * 2008-07-11 2010-01-28 Panasonic Corp Scroll compressor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012219749A (en) 2012-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10830236B2 (en) Compressor including bearing and unloader assembly
US9541083B2 (en) Scroll compressor including communication hole with improved back pressure chamber and back pressure hole locations
US9605676B2 (en) Variable speed scroll compressor
JP6554926B2 (en) Scroll compressor
US20180363653A1 (en) Scroll compressor
JP6862294B2 (en) Scroll compressor
JP3924817B2 (en) Positive displacement fluid machine
WO2014155546A1 (en) Scroll compressor
JP5864883B2 (en) Scroll compressor
JP2000320475A (en) Displacement type fluid machine
JP6057535B2 (en) Refrigerant compressor
JP6184648B1 (en) Bearing unit and compressor
JP6328322B2 (en) Compressor with slide bearing
JP6351749B2 (en) Scroll compressor
JP4749136B2 (en) Scroll compressor
JP6679399B2 (en) Scroll compressor
JP6598881B2 (en) Scroll compressor
JP2020094557A (en) Fluid machine
JP4032694B2 (en) Scroll compressor
KR102182171B1 (en) Scroll compressor
JP4726914B2 (en) Scroll fluid machinery
CN117108502A (en) Scroll compressor and refrigeration cycle device
JP5067181B2 (en) Sliding member and fluid machine
WO2013145017A1 (en) Scroll compressor
WO2017149820A1 (en) Bearing unit and compressor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140214

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20140326

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141209

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20150109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150929

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5864883

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250