JP5862958B2

JP5862958B2 - Screw assembly device

Info

Publication number: JP5862958B2
Application number: JP2012233602A
Authority: JP
Inventors: 万豊竹林; 竹林　　万豊; 哲也関
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-10-23
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2032-10-23
Also published as: JP2014083627A

Description

本発明は、点火プラグ等の軸状部材の先端に設けた雄ネジ部とターミナルキャップ等の筒状部材に設けた雌ネジ部との調芯を図りながら組み付けるネジ組立て装置に関する。 The present invention relates to a screw assembly device that is assembled while aligning a male screw portion provided at the tip of a shaft-like member such as a spark plug and a female screw portion provided in a cylindrical member such as a terminal cap.

内燃機関の点火に用いられる点火プラグは、長軸状の中心電極とその周囲を覆う略筒状の絶縁碍子と、さらにその外周を覆う略筒状のハウジングと、ハウジングに延設され、絶縁碍子の先端から内燃機関の燃焼室側に露出する中心電極の先端に設けた中心電極放電部と対向する接地電極とによって構成されている。
中心電極の反放電部側の先端には、導電性接着剤を介して接続された中心電極ステム部が設けられ、中心電極ステム部が絶縁碍子から基端側に露出する位置には雄ネジ部が設けられ、さらに、その雄ネジ部には、雌ネジ部を設けたターミナルキャップが螺結されて、外部電源との接続を図るようになっている。 An ignition plug used for ignition of an internal combustion engine includes a long-axis center electrode, a substantially cylindrical insulator covering the periphery thereof, a substantially cylindrical housing covering the outer periphery thereof, and an extension of the insulator. And a ground electrode facing the center electrode discharge portion provided at the tip of the center electrode exposed to the combustion chamber side of the internal combustion engine.
A center electrode stem portion connected via a conductive adhesive is provided at the tip of the center electrode on the side opposite to the discharge portion, and a male screw portion is provided at a position where the center electrode stem portion is exposed from the insulator to the base end side. In addition, a terminal cap provided with a female screw portion is screwed to the male screw portion so as to be connected to an external power source.

一般的に、点火プラグの製造においては、略筒状の絶縁碍子に放電部を設けた中心電極先端部を挿入し、次いで、導電性接着剤を充填し、導電性接着剤を加熱溶融しながら、中心電極ステム部の先端を溶融状態の導電性接着剤の中に圧入して、導電性接着剤を冷却固化させることによって、中心電極先端部と中心電極ステム部とを電気的に接続しつつ、絶縁碍子内に保持固定した状態としている。
このため、中心電極ステム部を圧入する際に中心電極ステム部に設けた雄ネジ部が屈曲して、点火プラグ全体の中心軸と、雄ネジ部の中心軸との間に芯ズレを生じ、製造上、雄ネジ部の長さに対して±３％の範囲での芯ズレが許容されている。 In general, in the manufacture of spark plugs, the center electrode tip provided with a discharge portion is inserted into a substantially cylindrical insulator, and then filled with a conductive adhesive, while the conductive adhesive is heated and melted. The center electrode stem portion and the center electrode stem portion are electrically connected by press-fitting the tip of the center electrode stem portion into the molten conductive adhesive and cooling and solidifying the conductive adhesive. It is in a state of being held and fixed in an insulator.
For this reason, when the center electrode stem portion is press-fitted, the male screw portion provided in the center electrode stem portion bends, causing a misalignment between the central axis of the entire spark plug and the central axis of the male screw portion, In manufacturing, a misalignment within a range of ± 3% relative to the length of the male screw portion is allowed.

このような芯ズレを含む雄ネジ部とターミナルキャップとを組み付ける際に、点火プラグの中心軸とターミナルキャップの中心軸とを合わせただけでは、雄ネジ部の中心軸とターミナルキャップの中心軸とが一致せず組み付け不良となるおそれがある。
特に、ターミナルキャップの組み付けは、点火プラグの製造の最終工程で行われるため、このような組み付け不良が発生すると損失が大きい。
しかし、不可避的に発生する雄ネジ部の屈曲をなくすことは困難であるため、組み付け不良の発生を防ぐには、組み付けの際に雄ネジ部と雌ネジ部との調芯を図る必要がある。 When assembling the male screw part including the misalignment and the terminal cap, the center axis of the male screw part and the central axis of the terminal cap are simply determined by aligning the center axis of the spark plug with the central axis of the terminal cap. May not match and may result in poor assembly.
In particular, since the terminal cap is assembled in the final process of manufacturing the spark plug, if such an assembly failure occurs, the loss is large.
However, since it is difficult to eliminate the unavoidable bending of the male screw portion, it is necessary to align the male screw portion and the female screw portion during assembly in order to prevent the occurrence of poor assembly. .

特許文献１には、ワークを把持する把持部材と該把持部材をフローティング支持するフローティング機構を有するワーク把持装置において、前記把持部材はフローティング機構を介して駆動部に連結され、また前記フローティング機構は把持部材を任意の方向に揺動可能に保持すると共に把持部材を原位置に復帰するように付勢することを特徴とするワーク把持装置が開示されている。 In Patent Document 1, in a workpiece gripping device having a gripping member for gripping a workpiece and a floating mechanism for floatingly supporting the gripping member, the gripping member is connected to a drive unit via the floating mechanism, and the floating mechanism is gripped. There is disclosed a workpiece gripping device that holds a member so as to be swingable in an arbitrary direction and urges the gripping member to return to the original position.

ところが、特許文献１にあるようなワーク把持装置では、フローティング機構の先にギア等のワークを把持するクランプ部材が設けられる一方で、長尺のロッド状部材を保持するロッド保持部材は、ワーク把持手段から離れた位置に設けられ、ワーク把持手段とロッド保持部材との間にシリンダによって水平方向に伸縮するロッドを保持するためのハウジングが設けられ、さらに、水平方向の移動を可能とするためのフリーベアリングを介してハウジングの上面に当接している。
このため、構造が複雑であるだけでなく、支点となるロッド保持部材のテーパ面とロッド状部材の先端までの距離が長いのに加えて、内側にシリンダを保持し必然的に大きな重量となるハウジングがロッド状部材の長手方向の中心位置に存在し、ワーク保持部材とロッド保持部材との間に作用するモーメントが大きくなり、ワークとロッド状部材との芯合わせに時間を要するおそれがある。
しかし、点火プラグの中心電極ネジ部とターミナルキャップとの組み付けは、２、３秒程度以下の極めて短い時間内に完了することが要求されており、従来のように、ワークとロッド状部材との芯合わせに時間を要する装置を採用することはできない。 However, in the workpiece gripping apparatus as in Patent Document 1, a clamp member that grips a workpiece such as a gear is provided at the tip of the floating mechanism, while the rod holding member that holds a long rod-shaped member A housing is provided at a position away from the means, and is provided between the workpiece gripping means and the rod holding member to hold the rod that expands and contracts in the horizontal direction by the cylinder, and further enables horizontal movement. It contacts the upper surface of the housing via a free bearing.
For this reason, not only is the structure complicated, but in addition to the long distance between the tapered surface of the rod holding member serving as a fulcrum and the tip of the rod-like member, the cylinder is held inside, which inevitably increases the weight. Since the housing is present at the center position in the longitudinal direction of the rod-shaped member, the moment acting between the workpiece holding member and the rod holding member is increased, and there is a possibility that it takes time to align the workpiece and the rod-shaped member.
However, the assembly of the center electrode screw portion of the spark plug and the terminal cap is required to be completed within an extremely short time of about a few seconds or less. It is not possible to employ an apparatus that requires time for alignment.

さらに、従来のワーク把持装置では、ロッド状部材に大きなモーメントが作用し得るので、ロッド状部材の変形を招いたりするおそれもある。
特に、点火プラグでは、軸状の中心電極を覆う筒状の絶縁碍子には、金属材料に比べて靱性の低いセラミックス材料が用いられているので、ロッド保持部分が揺動したときに大きなモーメントが発生すると、過剰なストレスによる絶縁碍子の損傷を招くおそれがある。
加えて、点火プラグの基端に設けた雄ネジ部とターミナルキャップに設けた雌ネジ部とを螺結するためには、点火プラグとターミナルキャップとのいずれか一方を固定し、他方を回転させることによって、所定の締め付けトルクを作用させながら組み付けを行う必要がある。 Further, in the conventional workpiece gripping device, a large moment can act on the rod-shaped member, which may cause deformation of the rod-shaped member.
In particular, in the spark plug, the cylindrical insulator covering the axial center electrode is made of a ceramic material having lower toughness than the metal material, so that a large moment is generated when the rod holding portion swings. If it occurs, the insulator may be damaged due to excessive stress.
In addition, in order to screw the male screw portion provided at the base end of the spark plug and the female screw portion provided at the terminal cap, either the spark plug or the terminal cap is fixed and the other is rotated. Therefore, it is necessary to perform assembly while applying a predetermined tightening torque.

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、軸状部材の先端に設けられ、その中心軸に対して芯ズレを伴う雄ネジ部と、筒状部材に設けた雌ネジ部とをねじ締め固定するに当たり、雄ネジ部の中心軸と雌ネジ部の中心軸とを短時間で一致させつつ、精度良く組み付けを行うネジ組立て装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of such a situation, the present invention is provided by screwing and fixing a male screw portion provided at the tip of the shaft-like member and having a center shift with respect to the central axis, and a female screw portion provided in the cylindrical member. Accordingly, an object of the present invention is to provide a screw assembling apparatus that performs assembling with high accuracy while matching the central axis of the male screw portion and the central axis of the female screw portion in a short time.

請求項１、２の発明では、軸状部材（１）の先端に設けた雄ネジ部（１０）と、筒状部材（２）の内側に設けた雌ネジ部（２１）とを締結するネジ組立て装置であって、上記雄ネジ部（１）には、ねじ山部（１２）と、その先端側に向かって先細りとなる先端テーパ部（１１）と、を設け、上記筒状部材（２）には、上記雌ネジ部（２１）の先に、上記雄ネジ部（１０）が挿入される側の開口端に向かって拡径する挿入口テーパ部（２１）と、一定の開口径を有するストレート部（２２）とを設け、上記ネジ組立て装置（８、８ａ）が、少なくとも、上記軸状部材（１）を上記筒状部材（２）の上方側において保持するワーク保持部（３７、３７ａ）と、該ワーク保持部（３７、３７ａ）を揺動可能とする揺動部（３６、３６ａ）と、上記ワーク保持部（３７、３７ａ）を上記筒状部材（２）へ向かって下降させたときには、上記揺動部（３６、３６ａ）から離れて上記揺動部（３６、３６ａ）を揺動自在とし、上記ワーク保持部（３７、３７ａ）を上記筒状部材（２）から遠ざかるように上昇させたときには、上記揺動部（３６、３６ａ）に当接して上記揺動部（３６、３６ａ）を原点位置に固定する姿勢保持部（３５、３５ａ）と、上記筒状部材（２）を保持しつつ、所定の方向に回転駆動する回転駆動支持部（７）と、を具備し、上記ワーク保持部（３７、３７ａ）を下降させると共に、上記回転駆動支持部（７）によって上記筒状部材（２）を回転駆動することを特徴とする。 In the first and second aspects of the present invention, the screw for fastening the male screw portion (10) provided at the tip of the shaft-like member (1) and the female screw portion (21) provided inside the cylindrical member (2). In the assembling apparatus, the male screw part (1) is provided with a thread part (12) and a tip taper part (11) that tapers toward the tip side, and the cylindrical member (2 ), An insertion port taper portion (21) that expands toward the opening end on the side where the male screw portion (10) is inserted, and a constant opening diameter at the tip of the female screw portion (21). The screw assembly device (8, 8a) at least holds the shaft-like member (1) on the upper side of the cylindrical member (2). 37a), swinging parts (36, 36a) that allow the work holding parts (37, 37a) to swing, When the hook holding portion (37, 37a) is lowered toward the cylindrical member (2), the swinging portion (36, 36a) can be swung away from the swinging portion (36, 36a). When the work holding part (37, 37a) is lifted away from the cylindrical member (2), the rocking part (36, 36a) comes into contact with the rocking part (36, 36a). An orientation holding portion (35, 35a) for fixing the cylindrical member to the origin position, and a rotation driving support portion (7) for rotating and driving in a predetermined direction while holding the cylindrical member (2). The holding member (37, 37a) is lowered, and the cylindrical member (2) is rotationally driven by the rotational driving support portion (7).

また、請求項１の発明（８）では、装置全体の骨組みとなる架台部（３４）に固定され基準面を構成する不動部（３３）を設け、その下側に上記姿勢保持部（３５）を配設して、上記揺動部（３６）を上記不動部（３３）と上記姿勢保持部（３５）との間に配設せしめた階層構造とし、上記揺動部（３６）と上記姿勢保持部（３５）とが互いに対向する表面のいずれか一方の表面に、略円錐凹面状に窪んだ姿勢保持ガイド部（３６１）を設け、他方の表面に該姿勢保持ガイド部（３６１）に摺動可能に嵌合し略円錐台形状に突出する姿勢保持円錐部（３５１）を設けた。 Moreover, in invention (8) of Claim 1 , the stationary part (33) which is fixed to the gantry part (34) which becomes the framework of the whole apparatus and constitutes the reference surface is provided, and the posture holding part (35) is provided below the fixed part. And the swinging portion (36) is arranged between the non-moving portion (33) and the posture holding portion (35), and the swinging portion (36) and the posture are arranged. A posture holding guide portion (361) recessed in a substantially conical concave shape is provided on one of the surfaces facing the holding portion (35), and the other surface slides on the posture holding guide portion (361). posture holding cone for rotatably protrudes into the fitting substantially truncated cone shape (351) is provided.

また、請求項２の発明（８ａ）では、上記姿勢保持部（３５ａ）の内側に略筒状のカバー体（３５１ａ、３５２ａ）を収容し、さらに該カバー体内（３５１ａ、３５２ａ）に、上記ワーク保持部（３７ａ）を略筒状に形成して収容すると共に、該ワーク保持部（３７ａ）の複数箇所に、径方向に対して略鍔状に張り出し、軸方向の表面のいずれか一方が球面状に湾曲し他方の面が平面に形成した揺動プレート（３６０ａ、３７２ａ）を配設して、該揺動プレート（３６０ａ、３７２ａ）の球面状に湾曲する面に剛球からなるベアリング（３９５、３９６）を介して揺動可能に収容した。 Further, in the invention (8a) of claim 2 , the substantially cylindrical cover body (351a, 352a) is accommodated inside the posture holding portion (35a), and the work body is further contained in the cover body (351a, 352a). The holding part (37a) is formed in a substantially cylindrical shape and accommodated, and is projected in a substantially bowl shape with respect to the radial direction at a plurality of locations of the work holding part (37a), and either one of the surfaces in the axial direction is spherical. Oscillating plates (360a, 372a) having a curved surface and a flat surface on the other surface are disposed, and bearings (395, 390) formed of rigid balls on the spherically curved surfaces of the oscillating plates (360a, 372a). 396).

請求項３の発明（８）では、上記軸状部材（１）を弾性的に把持するワーク把持手段（３８）を、上記ワーク保持部（３７）に設けた。 According to the invention (8) of claim 3 , the work holding means (38) for elastically holding the shaft-like member (1) is provided in the work holding part (37).

請求項４の発明（８、８ａ）では、上記ワーク保持部（３７、３７ａ）に上記軸状部材（１）の回転を阻止するワーク回転止めガイド部（３７０、３７０ａ）を設けた。 In a fourth aspect of the present invention (8, 8a), the workpiece holding portion (37, 37a) is provided with a workpiece rotation stopping guide portion (370, 370a) for preventing the rotation of the shaft-like member (1).

請求項５の発明（８、８ａ）では、上記回転駆動支持部（７）が、ネジ締め方向とネジ緩み方向とに回転方向を切換可能である。 In a fifth aspect of the present invention (8, 8a), the rotational drive support portion (7) can switch the rotational direction between a screw tightening direction and a screw loosening direction.

請求項６の発明（８、８ａ）では、上記軸状部材が内燃機関用点火プラグ（１）であり、上記筒状部材が中心電極と外部電源との接続を図るターミナルキャップ（２）である。 In a sixth aspect of the present invention (8, 8a), the shaft-shaped member is an internal combustion engine ignition plug (1), and the cylindrical member is a terminal cap (2) for connecting the center electrode to an external power source. .

本発明によれば、上記ワーク保持部（３７、３７ａ）を下降させ、上記筒状部材（２）に近づけたときに、上記ワーク保持部（３７、３７ａ）を下降させると共に、回転駆動支持部（７）によって上記筒状部材（２）を回転駆動し、上記雄ネジ部（１０）の先端が上記筒状部材（２）に到達したときに、上記先端テーパ部（１１）が上記挿入口テーパ部（２０）に摺動しつつ、その接点を支点として、上記ワーク保持部（３７、３７ａ）が上記揺動部（３６、３６ａ）と共に任意の方向に揺動する。
このため、上記軸状部材（１）の中心軸に対して上記雄ネジ部（１０）の中心軸に±３％以内の芯ズレが生じている場合であっても、上記雄ネジ部（１０）の中心軸と上記筒状部材（２）の中心軸とが徐々に一致しながら上記雄ネジ部（１０）が筒状部材（２）内に進入し、上記ストレート部（２２）内に上記ネジ山部（１２）の一部が進入するまでの極めて短時間の間に完全に両者の中心軸を一致させることができる。
この状態で上記筒状部材（２）をネジ締め方向に回転させると、ネジの噛みこみや焼き付き等の組み付け不良を招くことなく上記雄ネジ部（１０）と上記雌ネジ部（２１）とを螺合させることができる。 According to the present invention, when the work holding part (37, 37a) is lowered and brought close to the cylindrical member (2), the work holding part (37, 37a) is lowered, and the rotational drive support part. When the cylindrical member (2) is rotationally driven by (7) and the tip of the male screw portion (10) reaches the cylindrical member (2), the tip tapered portion (11) is inserted into the insertion port. While sliding on the taper portion (20), the work holding portion (37, 37a) swings in any direction together with the swing portion (36, 36a) using the contact point as a fulcrum.
For this reason, even if the center deviation of the male screw part (10) is within ± 3% relative to the central axis of the shaft-like member (1), the male screw part (10 ) And the cylindrical member (2) gradually coincide with the central axis of the cylindrical member (2), the male screw portion (10) enters the cylindrical member (2), and the straight portion (22) Both the central axes can be made to coincide completely within a very short time until a part of the thread portion (12) enters.
When the cylindrical member (2) is rotated in the screw tightening direction in this state, the male screw portion (10) and the female screw portion (21) are brought into contact without causing poor assembly such as biting or seizing of the screw. Can be screwed together.

本発明の第１の実施形態におけるネジ組立て装置８の全体概要を示す構成図。The block diagram which shows the whole outline | summary of the screw | thread assembly apparatus 8 in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるネジ組立て装置８の要部であるフローティング機構部３の概要を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the outline | summary of the floating mechanism part 3 which is the principal part of the screw | thread assembly apparatus 8 in the 1st Embodiment of this invention. 図１Ｂの平面図。The top view of FIG. 1B. フローティング機構部３の作動を示す縦断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the operation of the floating mechanism section 3. フローティング機構部３の詳細な挙動を示す縦断面図。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing detailed behavior of the floating mechanism section 3. 図３Ａの平面図。The top view of FIG. 3A. 本発明の第１の実施形態におけるネジ組立て装置８に用いられるワーク供給回転機構部７の一例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of the workpiece | work supply rotation mechanism part 7 used for the screw | thread assembly apparatus 8 in the 1st Embodiment of this invention. 図４Ａの平面図。The top view of FIG. 4A. 本発明のネジ組立て装置８によってネジ組立てをいったときの様子を、（ａ）から（ｅ）の順を追って示す断面図。Sectional drawing which shows a mode when screw assembly is carried out with the screw assembly apparatus 8 of this invention in order of (e) from (a). 本発明の第２の実施形態におけるネジ組立て装置８ａのフローティング機構部３ａの要部を示す展開斜視図。The expansion | deployment perspective view which shows the principal part of the floating mechanism part 3a of the screw assembly apparatus 8a in the 2nd Embodiment of this invention. 図６Ａのフローティング機構部３ａの全体概要を示すＸ方向側面図。The X direction side view which shows the whole floating mechanism part 3a outline | summary of FIG. 6A. 図６Ａのフローティング機構部３ａの全体概要を示すＹ方向側面図。The Y direction side view which shows the whole outline | summary of the floating mechanism part 3a of FIG. 6A. 図６Ａのフローティング機構部３ａのＸ方向要部断面図。FIG. 6B is a cross-sectional view of the main part of the floating mechanism 3a in FIG. 6A in the X direction. 図６Ａのフローティング機構部３ａのＹ方向要部断面図。FIG. 6B is a cross-sectional view of the main part in the Y direction of the floating mechanism 3a in FIG. 6A. 図６Ａのフローティング機構部３ａの作動を示すＸ方向要部断面図。FIG. 6B is an essential part cross-sectional view showing the operation of the floating mechanism part 3a in FIG. 6A. 図６Ａのフローティング機構部３ａの作動を示すＹ方向要部断面図。FIG. 6B is a cross-sectional view of the main part in the Y direction showing the operation of the floating mechanism part 3a of FIG. 6A.

以下に、本発明の実施形態におけるネジ組立て装置８の概要について説明する。
本発明のネジ組立て装置８は、軸状部材１の先端に設けられ、軸状部材１との間に一定の範囲（±３％以内）の芯ズレを含む雄ネジ部１０の中心軸と、筒状部材２に設けた雌ネジ部２１の中心軸とを短時間で合わせつつ、組み付けするものである。
本発明のネジ組立て装置８の効果を有効に発揮させるための前提条件として、雄ネジ部１０には、ねじ山部１２と、その先端側に向かって先細りとなる先端テーパ部１１とが設けられ、筒状部材２には、雌ネジ部２１の先に、雄ネジ部１０が挿入される側の開口端に向かって拡径する挿入口テーパ部２０と、ねじ山部１２が摺動可能な一定の開口径を有するストレート部２２とを設けてある。 Below, the outline | summary of the screw assembly apparatus 8 in embodiment of this invention is demonstrated.
The screw assembly device 8 of the present invention is provided at the tip of the shaft-shaped member 1 and includes a central axis of a male screw portion 10 including a core deviation within a certain range (within ± 3%) between the shaft-shaped member 1 and It is assembled while aligning with the central axis of the female screw portion 21 provided on the cylindrical member 2 in a short time.
As a precondition for effectively exhibiting the effects of the screw assembly device 8 of the present invention, the male screw portion 10 is provided with a screw thread portion 12 and a tip taper portion 11 tapering toward the tip side. The cylindrical member 2 has an insertion port taper portion 20 that expands toward the opening end on the side where the male screw portion 10 is inserted and a screw thread portion 12 that can slide on the tip of the female screw portion 21. A straight portion 22 having a constant opening diameter is provided.

ネジ組立て装置８は、少なくとも、軸状部材１を筒状部材２の上方側において保持するワーク保持部３７と、ワーク保持部３７を揺動可能とする揺動部３６と、ワーク保持部３７を筒状部材２へ向かって下降させたときには、揺動部３６から離れて揺動部３６を揺動自在とし、ワーク保持部３７を筒状部材２から遠ざかるように上昇させたときには、揺動部３６に当接して揺動部３６を原点位置に固定する姿勢保持部３５と、筒状部材２を保持しつつ、所定の方向に回転駆動する回転駆動支持部７と、を具備する。
ネジ組立て装置８は、ワーク保持部３７を下降させると共に、回転駆動支持部７によって筒状部材２を回転駆動し、雄ネジ部１０の先端が筒状部材２に到達したときに、先端テーパ部１１が挿入口テーパ部２０に摺動しつつ、その接点を支点として、ワーク保持部３７が揺動部３６と共に揺動しながら、雄ネジ部１０の中心軸と筒状部材２の中心軸とが徐々に一致しながら筒状部材２内に進入し、ストレート部２２内にねじ山部１２の一部が進入すると完全に中心軸が一致した状態となる。
この状態で筒状部材２をネジ締め方向に回転させると、組み付け不良を招くことなく雄ネジ部１０と雌ネジ部２１とを螺合させることができる。 The screw assembling apparatus 8 includes at least a workpiece holding portion 37 that holds the shaft-like member 1 on the upper side of the cylindrical member 2, a swinging portion 36 that allows the workpiece holding portion 37 to swing, and a workpiece holding portion 37. When lowered toward the cylindrical member 2, the swinging portion 36 is allowed to swing away from the swinging portion 36, and when the work holding portion 37 is lifted away from the tubular member 2, the swinging portion An attitude holding unit 35 that contacts the plate 36 and fixes the swinging unit 36 at the origin position, and a rotation driving support unit 7 that holds the cylindrical member 2 and rotates in a predetermined direction.
The screw assembling apparatus 8 lowers the work holding portion 37 and rotationally drives the tubular member 2 by the rotation drive support portion 7. When the tip of the male screw portion 10 reaches the tubular member 2, the tip tapered portion 11 slides on the insertion slot taper portion 20, and the work holding portion 37 swings with the swinging portion 36 with the contact point as a fulcrum, while the central axis of the male screw portion 10 and the central axis of the cylindrical member 2 Gradually enters into the cylindrical member 2 while matching, and when a part of the thread portion 12 enters into the straight portion 22, the central axes are completely matched.
When the cylindrical member 2 is rotated in the screw tightening direction in this state, the male screw portion 10 and the female screw portion 21 can be screwed together without causing an assembly failure.

以下の説明においては、内燃機関の点火に用いられる点火プラグ１を軸状部材１とし、外部電源と中心電極との接続を図るターミナルキャップ２を筒状部材２として、点火プラグ１の先端に設けた雄ネジ部１０とターミナルキャップ２の雌ネジ部２１との組み付けを行う場合を例とし、図１Ａを参照して本発明の第１の実施形態におけるネジ組立て装置８の全体概要について説明する。 In the following description, the spark plug 1 used for ignition of the internal combustion engine is used as the shaft-shaped member 1, and the terminal cap 2 for connecting the external power source and the center electrode is used as the cylindrical member 2. Taking the case where the male screw portion 10 and the female screw portion 21 of the terminal cap 2 are assembled as an example, the general outline of the screw assembling apparatus 8 in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1A.

本実施形態におけるネジ組立て装置８は、フローティング機構部３と、ロック開閉機構部４と、昇降装置５と、ワーク搬送部６と、回転駆動支持部７とによって構成されている。
ネジ組立て装置８は、本発明の要部であるフローティング機構部３によって、内燃機関用点火プラグ１を揺動可能に保持して、点火プラグ１０の基端に設けた雄ネジ部１０の中心軸と、ターミナルキャップ２に設けた雌ネジ部２１の中心軸とを速やかに一致させて、精度良く組み付けを行うものである。
フローティング機構部３の詳細については、図１Ｂ、図１Ｃを参照して後述する。 The screw assembling apparatus 8 in the present embodiment includes a floating mechanism unit 3, a lock opening / closing mechanism unit 4, an elevating device 5, a work transport unit 6, and a rotation drive support unit 7.
The screw assembly device 8 holds the ignition plug 1 for an internal combustion engine in a swingable manner by the floating mechanism portion 3 which is a main part of the present invention, and the central axis of the male screw portion 10 provided at the base end of the ignition plug 10. And the center axis of the female screw portion 21 provided on the terminal cap 2 are quickly matched to perform assembly with high accuracy.
Details of the floating mechanism 3 will be described later with reference to FIGS. 1B and 1C.

雄ネジ部１０は、中心電極１が絶縁碍子１０１の基端側に露出する位置において略軸状に設けられ、その先端には先細りとなる先端テーパ部１１が形成され、その外周には、所定のピッチで、ねじ山部１２が形成されている。
ターミナルキャップ２は、略筒状に形成され、雄ネジ部１０に対向する側に、挿入孔テーパ部２０が形成され、内周には、雄ネジ部１０と螺合する雌ネジ部２１が形成され、挿入孔テーパ部２０と雌ネジ部２１との間には、ねじ山部１１の一部が摺動して挿入されたときに、雄ネジ部１０の軸心と、ターミナルキャップ２の軸心とを一致させるためのストレート部２２が形成されている。
なお、ターミナルキャップ２を組み付け後に点火プラグ１が完成するため、厳密には、ターミナルキャップ２の組み付け前の状態では、点火プラグ未完成品とでも称すべきであるが、以下の説明においては、便宜上ターミナルキャップ２の組み付け前後において区別せず、いずれも点火プラグ１と称する。 The male screw portion 10 is provided in a substantially shaft shape at a position where the center electrode 1 is exposed to the base end side of the insulator 101, and a tip end tapered portion 11 which is tapered is formed at the tip thereof. The thread portion 12 is formed at a pitch of.
The terminal cap 2 is formed in a substantially cylindrical shape, an insertion hole taper portion 20 is formed on the side facing the male screw portion 10, and a female screw portion 21 that is screwed with the male screw portion 10 is formed on the inner periphery. When the part of the thread portion 11 is slid and inserted between the insertion hole taper portion 20 and the female screw portion 21, the shaft center of the male screw portion 10 and the shaft of the terminal cap 2 are inserted. A straight portion 22 for matching the heart is formed.
In addition, since the spark plug 1 is completed after the terminal cap 2 is assembled, strictly speaking, in the state before the terminal cap 2 is assembled, it should be referred to as an incomplete spark plug, but in the following description, for convenience. No distinction is made before and after the terminal cap 2 is assembled, and both are referred to as a spark plug 1.

ロック開閉機構部４は、ロックロック開放ピン４００とロック開放ピン連結プレート４０とロック開放ピン昇降シリンダ４１とによって構成され、ロック開放ピン昇降シリンダ４１を上下動させることによってロックロック開放ピン４００を昇降させ、フローティング機構部３の所定位置で点火プラグ１を弾性的に保持するワーククランパ３８０の開閉を行う。
なお、本実施形態においては、ロック開閉機構部４のロックロック開放ピン４００を点火プラグ１の軸方向に対して上下動することによって、ワーククランパ３８０の開閉を行う例を示したが、ロックロック開放ピン４００を点火プラグ１の軸方向に対して水平な方向に向かって前後してワーククランパ３８０を開閉するように構成しても良い。 The lock opening / closing mechanism 4 includes a lock release pin 400, a lock release pin connecting plate 40, and a lock release pin elevating cylinder 41. The lock release pin elevating cylinder 41 is moved up and down to raise and lower the lock release pin 400. The work clamper 380 that elastically holds the spark plug 1 at a predetermined position of the floating mechanism 3 is opened and closed.
In the present embodiment, an example in which the work clamper 380 is opened / closed by moving the lock / unlock pin 400 of the lock opening / closing mechanism 4 up and down with respect to the axial direction of the spark plug 1 has been described. The work clamper 380 may be configured to be opened and closed by moving the release pin 400 back and forth in the direction horizontal to the axial direction of the spark plug 1.

昇降装置５は、昇降シリンダ５０と、フローティング機構３のアッパプレート３００に接続された連結部５１とによって構成され、アッパプレート３００を軸方向に上下動させるために昇降手段として用いられるものである。
昇降シリンダ５０は、アッパプレート３００を一定の範囲で上下動させることができれば如何なるものであっても良く、例えば、エアシリンダ、又は、油圧シリンダとリニアガイドを組み合わせたり、サーボモータとボールネジとを組み合わせたりすることによって直線運動を行うようにした公知の昇降装置を用いることができる。 The lifting device 5 includes a lifting cylinder 50 and a connecting portion 51 connected to the upper plate 300 of the floating mechanism 3 and is used as lifting means for moving the upper plate 300 up and down in the axial direction.
The elevating cylinder 50 may be anything as long as the upper plate 300 can be moved up and down within a certain range, for example, an air cylinder or a combination of a hydraulic cylinder and a linear guide, or a combination of a servo motor and a ball screw. It is possible to use a known lifting device that performs a linear motion by sliding.

ワーク搬送部６は、点火プラグ１の供給と排出を行うプラグ供給排出部６０と、ターミナルキャップの供給を行うターミナル供給部６１とによって構成されている。
プラグ供給排出部６０は、供給側（Ｓ）と、組立て側（Ａ）との間で横移動と上下移動とが可能で、供給側（Ｓ）に置かれたターミナルキャップ２を装着する前の点火プラグ１を把持して、フローティング機構部３の中心の組立て側（Ａ）に移動させて、フローティング機構部３の所定位置に配置し、一旦供給側（Ｓ）に退避し、ターミナルキャップ２の組付が完了した後に、組立て側（Ａ）にある点火プラグ１を把持して、フローティング機構部３から排出する。
本発明において、プラグ供給排出部６０の具体的な構成を特に限定するものではなく、点火プラグ１の供給と排出を行うことができれば、如何なる構成のものでも良い。 The workpiece transfer unit 6 includes a plug supply / discharge unit 60 that supplies and discharges the spark plug 1 and a terminal supply unit 61 that supplies a terminal cap.
The plug supply / discharge unit 60 can be moved laterally and vertically between the supply side (S) and the assembly side (A), and before the terminal cap 2 placed on the supply side (S) is mounted. Grasp the spark plug 1 and move it to the assembly side (A) at the center of the floating mechanism 3, place it at a predetermined position of the floating mechanism 3, and temporarily retract it to the supply side (S). After the assembly is completed, the spark plug 1 on the assembly side (A) is gripped and discharged from the floating mechanism 3.
In the present invention, the specific configuration of the plug supply / discharge section 60 is not particularly limited, and any configuration may be used as long as the spark plug 1 can be supplied and discharged.

ターミナル供給部６１は、供給側（Ｓ）にあるターミナルキャップ２を把持して、フローティング機構部３に配置されたターミナル回転機構部７の中心の組立て側（Ａ）に移動させ、ターミナルキャップ２がターミナル回転機構部７によって保持されたらターミナルキャップ２を離して、供給側（Ｓ）に退避する。 The terminal supply unit 61 grips the terminal cap 2 on the supply side (S) and moves the terminal cap 2 to the assembly side (A) at the center of the terminal rotation mechanism unit 7 arranged in the floating mechanism unit 3. When held by the terminal rotation mechanism 7, the terminal cap 2 is released and retracted to the supply side (S).

本実施形態における回転機構支持部７は、２つの駆動ローラ７０、７１と、駆動ローラ７０、７１へ動力を伝達しつつ、駆動ローラ７０、７１を保持する動力伝達部７２と、駆動ローラ７０、７１の動力源となる回転モータ７３と、駆動ローラ７０、７１を前後させる駆動ローラ前後シリンダ７４と、ターミナルキャップ２を保持しつつ駆動ローラ７０、７１の回転にしたがって回転する追従ローラ７５と、追従ローラ７５を回転可能に保持する追従ローラ支持部７６と、追従ローラ７５を前後させる追従ローラ前後シリンダ７６と、によって構成され、ターミナルキャップ２の中心軸を垂直に維持した状態で、装置の所定位置において、回転可能に保持する筒状部材回転保持手段として用いられるものである。
回転駆動支持部７は、ネジ締め方向とネジ緩み方向とに回転方向を切換可能となっている。 The rotation mechanism support unit 7 in the present embodiment includes two drive rollers 70 and 71, a power transmission unit 72 that holds the drive rollers 70 and 71 while transmitting power to the drive rollers 70 and 71, and the drive rollers 70 and 71. A rotation motor 73 serving as a power source of 71, a drive roller front / rear cylinder 74 for moving the drive rollers 70, 71 back and forth, a follower roller 75 that rotates according to the rotation of the drive rollers 70, 71 while holding the terminal cap 2, and a follower A follower roller support portion 76 that rotatably holds the roller 75 and a follower roller front / rear cylinder 76 that moves the follower roller 75 back and forth, and maintains a central axis of the terminal cap 2 in a vertical position while maintaining a predetermined position of the apparatus. In the above, the cylindrical member rotating and holding means is rotatably held.
The rotation drive support unit 7 can switch the rotation direction between a screw tightening direction and a screw loosening direction.

図１Ｂ、図１Ｃを参照して、本実施形態におけるネジ組立て装置８の要部であるフローティング機構部３について説明する。
フローティング機構部３は、少なくとも、装置全体の骨組みとなる架台部３４に固定され基準面を構成する不動部３３と、その下側に姿勢保持部３５を配設して、揺動部３６を不動部３３と姿勢保持部３５との間に配設した階層構造によって構成されている。
より具体的には、昇降手段５によって昇降駆動される駆動力伝達手段３０と、駆動伝達手段３０と姿勢保持開放手段とを連動させるつり下げ連結部３１と、当該連結部３１が上下動する際の直進性を安定させると共に、姿勢保持部３５を水平な状態に保つ直進性補助部３２と、装置全体の基準となる面を構成し、各部材を固定するための不動部３３と、当該不動部３３を固定する架台部３４と、原点位置において揺動部３６の姿勢を保持する姿勢保持部３５と、点火プラグ１を揺動可能に保持する揺動部３６と、当該揺動部３６に設けられ、点火プラグ１を揺動部３６の所定の範囲内に保持するワーク保持部３７と、点火プラグ１に対して弾性的な把持力を作用させて、点火プラグ１をワーク保持部３７に弾性的に把持するワーク把持手段３８とによって構成されている。 With reference to FIG. 1B and FIG. 1C, the floating mechanism part 3 which is the principal part of the screw assembly apparatus 8 in this embodiment is demonstrated.
The floating mechanism unit 3 includes at least an immovable part 33 that is fixed to a gantry 34 that forms a framework of the entire apparatus and forms a reference surface, and an attitude holding unit 35 below the immovable part 33, and the swinging part 36 is immovable. A hierarchical structure is provided between the portion 33 and the posture holding portion 35.
More specifically, the driving force transmission means 30 that is driven up and down by the elevating means 5, the suspension connection portion 31 that interlocks the drive transmission means 30 and the posture holding and release means, and when the connection portion 31 moves up and down. The straightness auxiliary portion 32 that keeps the posture holding portion 35 in a horizontal state, the non-moving portion 33 that forms a reference surface for the entire apparatus and fixes each member, The gantry 34 for fixing the part 33, the attitude holding part 35 for holding the attitude of the oscillating part 36 at the origin position, the oscillating part 36 for oscillatingly holding the spark plug 1, and the oscillating part 36 A work holding part 37 that is provided and holds the spark plug 1 within a predetermined range of the swinging part 36 and an elastic gripping force acting on the spark plug 1 to cause the spark plug 1 to act on the work holding part 37. Work gripping means 3 for gripping elastically It is constituted by the.

駆動力伝達部３０として設けられたアッパプレート３００は、略平板状に形成されている。
アッパプレート３００は、連結部５１を介して、昇降シリンダ５０に接続され、軸方向に対して上下動するようになっている。
アッパプレート３００には、つり下げ連結部３１として、アッパプレート３００の長手方向に対して左右両側に振り分けて、２本のガイドシャフト３１０が固定されている。 The upper plate 300 provided as the driving force transmission unit 30 is formed in a substantially flat plate shape.
The upper plate 300 is connected to the elevating cylinder 50 through the connecting portion 51 and moves up and down with respect to the axial direction.
The two guide shafts 310 are fixed to the upper plate 300 as the suspension connection portion 31 by being distributed to the left and right sides with respect to the longitudinal direction of the upper plate 300.

ガイドシャフト３１０の一方の端はアッパプレート３００に固定され、他方の端はアンダプレート３５０に固定されている。
ガイドシャフト３１０は、ステンレス等からなる中実又は中空のシャフトが用いられ、表面が滑らかに加工されている。
リニアガイド３１１は、略筒状で、一端が不動部３３を構成するベースプレート３３０に固定されている。
リニアガイド３１１の内部には、図略のリニアベアリングが収容され、リニアベアリングを介してガイドシャフト３１０を摺動可能に保持している。
ガイドシャフト３１０を介してアッパプレート３００に連結されたアンダプレート３５０は、アッパプレート３００に連動して上下動する。 One end of the guide shaft 310 is fixed to the upper plate 300, and the other end is fixed to the under plate 350.
As the guide shaft 310, a solid or hollow shaft made of stainless steel or the like is used, and the surface is processed smoothly.
The linear guide 311 has a substantially cylindrical shape, and one end is fixed to a base plate 330 that constitutes the non-moving portion 33.
A linear bearing (not shown) is accommodated inside the linear guide 311, and a guide shaft 310 is slidably held via the linear bearing.
An under plate 350 connected to the upper plate 300 via the guide shaft 310 moves up and down in conjunction with the upper plate 300.

直進性補助部３２として、それぞれのガイドシャフト３１０の両側には、スプリングシャフト３２０とスプリング３２１とが配設されている。
スプリングガイドシャフト３２０は、一端がベースプレート３３０に固定され、他端がアッパプレート３００に摺動可能に保持されている。
スプリング３２１は、スプリングガイドシャフト３２０を通してアッパプレート３００とベースプレート３３０との間に配設され、アッパプレート３００を上方に向かって付勢し、アッパプレート３００の上下動の安定化を図っている。
直進性補助部材３２によって、アッパプレート３００とアンダプレート３５０とが互いに平行を保った状態で上下動するようになっている。 A spring shaft 320 and a spring 321 are disposed on both sides of each guide shaft 310 as the rectilinear assisting portion 32.
One end of the spring guide shaft 320 is fixed to the base plate 330, and the other end is slidably held on the upper plate 300.
The spring 321 is disposed between the upper plate 300 and the base plate 330 through the spring guide shaft 320, and urges the upper plate 300 upward to stabilize the vertical movement of the upper plate 300.
The rectilinear auxiliary member 32 moves the upper plate 300 and the under plate 350 up and down while keeping them parallel to each other.

不動部３３として設けたベースプレート３３０は、略平板状で、装置全体の骨組みとなる架台部３４として設けた本体フレーム３４０に固定され、基準面を構成し、内側に、プレート開口部３３１が形成されている。
ベースプレート３３０には、リニアガイド３１１が固定され、リニアガイド３１１には、ベースプレート３３０を貫通するようにガイドシャフト３１０が摺動可能に保持されている。
架台部３４は、地上から所定の高さでベースプレート３３０を支持するように本体フレーム３４０を組み付けてある。 The base plate 330 provided as the non-moving portion 33 has a substantially flat plate shape and is fixed to the main body frame 340 provided as the gantry 34 serving as a framework of the entire apparatus, constitutes a reference plane, and has a plate opening 331 formed therein. ing.
A linear guide 311 is fixed to the base plate 330, and a guide shaft 310 is slidably held by the linear guide 311 so as to penetrate the base plate 330.
The gantry 34 is assembled with a main body frame 340 so as to support the base plate 330 at a predetermined height from the ground.

姿勢保持部３５として設けられたアンダプレート３５０の表面側の所定位置には、円錐状に突出する姿勢保持円錐部３５１が設けられている。
アンダプレート３５０の中心には、点火プラグ１を挿入固定するためのワーク挿入孔３５３が穿設され、アンダプレート３５０の下面側には、ワーク挿入孔３５２に連通して、略筒状のワークガイド３５２が突設されている。
揺動部３６は、不動部３３と姿勢保持部３５との間に設けられ、揺動部３６を構成する揺動プレート３６０は、アンダプレート３５０とベースプレート３３０との間で揺動可能に保持されている。
揺動プレート３６０の下面側には、その一部を略円錐凹面状に窪ませた姿勢保持ガイド３６１が形成されている。
なお、本実施形態においては、揺動プレート３６０側に姿勢保持ガイド部３６１を形成し、アンダプレート３５０側に姿勢保持円錐部３５１を形成した例を示したが、揺動部プレート３６０とアンダプレート３５０とが互いに対向する表面のいずれに、略円錐凹面状に窪んだ姿勢保持ガイド部３６１を設け、他方の表面に姿勢保持ガイド部３６１に摺動可能に嵌合し略円錐台形状に突出する姿勢保持円錐部３５１を設けるかは適宜選択可能である。 At a predetermined position on the surface side of the under plate 350 provided as the posture holding portion 35, a posture holding cone portion 351 protruding in a conical shape is provided.
A work insertion hole 353 for inserting and fixing the spark plug 1 is formed in the center of the under plate 350, and a substantially cylindrical work guide is communicated with the work insertion hole 352 on the lower surface side of the under plate 350. 352 protrudes.
The swinging part 36 is provided between the non-moving part 33 and the posture holding part 35, and the swinging plate 360 constituting the swinging part 36 is held so as to be swingable between the under plate 350 and the base plate 330. ing.
On the lower surface side of the swinging plate 360, a posture holding guide 361 is formed, a part of which is recessed in a substantially conical concave shape.
In the present embodiment, the posture holding guide portion 361 is formed on the swing plate 360 side, and the posture holding cone portion 351 is formed on the under plate 350 side. However, the swing portion plate 360 and the under plate are illustrated. in any of the surface 350 and are opposed to each other, the posture holding guide portion 361 recessed approximately conical concave provided slidably protruding fitting substantially frustoconical posture holding guide portion 361 on the other surface It is possible to appropriately select whether or not the posture holding cone portion 351 is provided.

本実施形態においては、揺動プレート３６０を揺動可能とするために、ガイドシャフト３１０に対して充分なクリアランス（例えば、片側公差２．０ｍｍ〜２．５ｍｍ）を設けたシャフト挿通孔３６２が穿設されている。
揺動プレート３６０の中心には、点火プラグ１の絶縁碍子１０１が通過可能でハウジング１０２の六角部が係止される程度の内径を有するワーク挿入孔３６３が穿設されている。
揺動プレート３６０の上面には、ワーク保持部３７として、点火プラグ１のハウジング１０２の六角部が当接して回り止めの役割を果たすワーク回転止ガイド部３７０が突設されている。
さらに、揺動プレート３６０の上面には、点火プラグ１を両側から弾性的に押圧して把持するようにワーク把持手段３８が設けられている。 In the present embodiment, a shaft insertion hole 362 provided with a sufficient clearance (for example, a one-side tolerance of 2.0 mm to 2.5 mm) with respect to the guide shaft 310 in order to make the swing plate 360 swingable. It is installed.
At the center of the swing plate 360, a work insertion hole 363 having an inner diameter that allows the insulator 101 of the spark plug 1 to pass through and the hexagonal portion of the housing 102 to be locked is formed.
On the upper surface of the swing plate 360, a work rotation stop guide part 370 is provided as a work holding part 37 so that the hexagonal part of the housing 102 of the spark plug 1 abuts and plays a role of preventing rotation.
Furthermore, a work gripping means 38 is provided on the upper surface of the swing plate 360 so as to grip the spark plug 1 by elastically pressing it from both sides.

ワーク把持手段３８は、点火プラグ１を両側から把持するワーククランパ３８０と、ワーククランパ３８０を閉じ方向に付勢するバネ３８１と、バネ３８１を固定するバネ固定部３８２とによって構成されている。
ワーククランパ３８０は、ロック開閉機構部４によって開閉駆動される。
図１Ｂ、図１Ｃに示すように、ロック開放ピン４００を上昇させてワーククランパ３８０の一方の端をロック開放ピン４００の先端に設けたテーパ面に沿って移動させると、ワーククランパ３８０が開いて、ワーク把持手段３８への点火プラグ１の供給と排出とが可能となり、ロック開放ピン４００を下降させてワーククランパ３８０から切り離すと、バネ３８１によって押圧されて、ワーククランパ３８０が閉じ、点火プラグ１を両側から弾性的に把持した状態となる。 The workpiece gripping means 38 includes a workpiece clamper 380 that grips the spark plug 1 from both sides, a spring 381 that biases the workpiece clamper 380 in the closing direction, and a spring fixing portion 382 that fixes the spring 381.
The work clamper 380 is opened / closed by the lock opening / closing mechanism 4.
As shown in FIGS. 1B and 1C, when the unlocking pin 400 is raised and one end of the work clamper 380 is moved along the tapered surface provided at the tip of the unlocking pin 400, the work clamper 380 is opened. The spark plug 1 can be supplied to and discharged from the work gripping means 38. When the lock release pin 400 is lowered and separated from the work clamper 380, the work clamper 380 is pressed by the spring 381, and the spark plug 1 is closed. Is elastically gripped from both sides.

アッパプレート３００とアンダプレート３５０とが上昇位置にある原点位置においては、揺動プレート３６０は、ベースプレート３３０の裏面とアンダプレート３５０の上面とで挟まれた状態となり、かつ、姿勢保持円錐部３５１が姿勢保持ガイド部３６１内に打ち込まれて嵌合した状態となっている。
このため、揺動プレート３６０は、ベースプレート３３０及びアンダプレート３５０と平行な状態を保ち、かつ、ガイドシャフト３１０とシャフト挿通孔３６２とのクリアランスが均等な状態となり、ベースプレート３３０及びアンダプレート３５０と同心位置に保持されることになる。
原点位置において、ワーク保持部３７に点火プラグ１を供給し、ワーク把持手段３８によって弾性的に把持する。 At the origin position where the upper plate 300 and the under plate 350 are in the ascending position, the swing plate 360 is sandwiched between the back surface of the base plate 330 and the top surface of the under plate 350, and the posture holding cone portion 351 is It is in a state of being driven into and fitted in the posture holding guide portion 361.
For this reason, the swing plate 360 is maintained in a state parallel to the base plate 330 and the under plate 350, and the clearance between the guide shaft 310 and the shaft insertion hole 362 is uniform, and is concentric with the base plate 330 and the under plate 350. Will be held.
At the origin position, the spark plug 1 is supplied to the work holding part 37 and is elastically gripped by the work gripping means 38.

一方、ターミナルキャップ２は、図４Ａ、図４Ｂに示すように、ターミナル供給部６１によって、供給側（Ｓ）から、ターミナル回転機構部７の中心に位置する組立て側（Ａ）に移動され、２つの駆動ローラ７０、７１と追従ローラ７５がそれぞれ、後退位置（Ｂ）から前進位置（Ｆ）に移動して、回転可能に保持される。 On the other hand, as shown in FIGS. 4A and 4B, the terminal cap 2 is moved from the supply side (S) to the assembly side (A) positioned at the center of the terminal rotation mechanism unit 7 by the terminal supply unit 61. The two driving rollers 70 and 71 and the follower roller 75 are moved from the retracted position (B) to the advanced position (F) and are held rotatably.

この状態では、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示すように、点火プラグ１全体の中心軸と、姿勢保持部３５の中心軸と、揺動手段３６の中心軸と、ワーク保持部３７の中心軸と、ターミナルキャップ２の中心軸とが一致し、点火プラグ１０の先端に設けた雄ネジ部１０の中心軸は、±３％の範囲で芯ズレを生じた状態となっている。 In this state, as shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, the center axis of the spark plug 1 as a whole, the center axis of the posture holding part 35, the center axis of the swinging means 36, and the center of the work holding part 37 The shaft and the center axis of the terminal cap 2 coincide with each other, and the center axis of the male screw portion 10 provided at the tip of the spark plug 10 is in a state in which a misalignment occurs within a range of ± 3%.

次いで、図２、及び、図３Ａに示すように、アッパプレート３００に連動してアンダプレート３５０が押し下げると、雄ネジ部１０の先端がターミナルキャップ２の先端に当接し、姿勢保持円錐部３５１と姿勢保持ガイド部３６１との嵌合が外れる。
すると、揺動プレート３６０は、雄ネジ部１０の先端に設けた先端テーパ部１１とターミナルキャップ２の基端に設けた挿入口テーパ部２０とが接する部分を支点として任意の方向に揺動可能となる。
このとき、駆動ローラ７０、７１を回転駆動し、ターミナルキャップ２を回転させつつ、アンダプレート３５０を下降させると、先端テーパ部１１が挿入孔テーパ部２０を滑り込みながら、揺動プレート３６０の揺動によって、徐々に雄ネジ部１０の中心軸とターミナルキャップ２の中心軸とが一致するように雄ネジ部１０がターミナルキャップ２内に進入していく。
さらに、ターミナルキャップ２を回転させることにより、雄ネジ部１０との摩擦により、点火プラグ１がターミナルキャップ２の回転方向と逆方向に回転しようとするが、ハウジング１０２の六角部が、ワーク回転止部３７０に当接するので点火プラグ１が回転することはない。 Next, as shown in FIGS. 2 and 3A, when the under plate 350 is pushed down in conjunction with the upper plate 300, the tip of the male screw portion 10 comes into contact with the tip of the terminal cap 2, and the posture holding cone 351 and The fitting with the posture holding guide portion 361 is released.
Then, the swing plate 360 can swing in any direction with a portion where the tip tapered portion 11 provided at the tip of the male screw portion 10 contacts the insertion port tapered portion 20 provided at the base end of the terminal cap 2 as a fulcrum. It becomes.
At this time, when the driving rollers 70 and 71 are rotated to rotate the terminal cap 2 and the under plate 350 is lowered, the tip taper portion 11 slides the insertion hole taper portion 20 and the swing plate 360 swings. Thus, the male screw portion 10 gradually enters the terminal cap 2 so that the central axis of the male screw portion 10 and the central axis of the terminal cap 2 coincide with each other.
Further, when the terminal cap 2 is rotated, the spark plug 1 tries to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the terminal cap 2 due to friction with the male screw portion 10, but the hexagonal portion of the housing 102 stops the workpiece rotation. The spark plug 1 does not rotate because it abuts against the portion 370.

なお、雄ネジ部１０の芯ズレ度合いによっては、揺動プレート３６０の揺動だけでは、雄ネジ部１０の中心軸とターミナルキャップ２の中心軸とが平行となっても、軸中心が完全には一致しない場合があり得るが、点火プラグ１は、クランパ３８０によって弾性的に把持されているため、図３Ａ、３Ｂに示すように、バネ３８１が伸縮して軸中心のズレを吸収するように、点火プラグ１が、ワーク部３７内を平行移動する。
さらに、ターミナルキャップ２の挿入口テーパ部２０と雌ネジ部２１との間には、直円筒状のストレート部２２が形成されているため、雄ネジ部１０の中心軸が垂直となった状態でターミナルキャップ２内に挿入され、中心軸が完全に一致した状態となる。 Depending on the degree of misalignment of the male screw 10, the center of the shaft is completely the same even if the center axis of the male screw 10 and the center axis of the terminal cap 2 are parallel only by the swing of the swing plate 360. However, since the spark plug 1 is elastically gripped by the clamper 380, as shown in FIGS. 3A and 3B, the spring 381 expands and contracts so as to absorb the shift of the shaft center. The spark plug 1 translates in the work part 37.
Further, since a straight cylindrical straight portion 22 is formed between the insertion port tapered portion 20 and the female screw portion 21 of the terminal cap 2, the central axis of the male screw portion 10 is vertical. It is inserted into the terminal cap 2 and the center axis is completely aligned.

図５（ａ）から（ｅ）に示すように、点火プラグ１の下降に伴って、雄ネジ部１０の中心軸がターミナルキャップ２の中心軸と徐々に一致しながらターミナルキャップ２内に進入していく。
このとき、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、点火プラグ１の下降を開始した直後は、ターミナルキャップ２の回転方向をネジ緩み方向となるように逆回転させるのが望ましい。
これにより、雄ネジ部１０の中心軸とターミナルキャップ２の中心軸が完全に一致する前に、ねじ山１２が雌ネジ部２１とが咬み合うことがなく、組み付け不良を確実に回避することができる。 As shown in FIGS. 5A to 5E, as the spark plug 1 descends, the central axis of the male screw portion 10 enters the terminal cap 2 while gradually matching the central axis of the terminal cap 2. To go.
At this time, as shown in FIGS. 5B and 5C, immediately after the spark plug 1 starts to descend, it is desirable to reversely rotate the terminal cap 2 so that the rotational direction of the terminal cap 2 becomes the screw loosening direction.
Thereby, before the center axis | shaft of the external thread part 10 and the center axis | shaft of the terminal cap 2 completely correspond, the thread 12 does not bite the internal thread part 21, and it can avoid an assembly | attachment defect reliably. it can.

図５（ｃ）に示すように、テーパ部１１とねじ山部１２の一部がストレート部２２内に進入して、完全に中心軸が一致したら、図５（ｄ）に示すように、ターミナルキャップ２の回転方向を正回転に変え、ターミナルキャップ２の雄ネジ部１０への締め付けを開始する。
さらに、図５（ｅ）に示すように、駆動ローラ７０、７１の正回転を続けると、雄ネジ部１０へのターミナルキャップ２の締め付けが完了する。
なお、雄ネジ部１０の芯ズレの程度が低い場合には、初めから駆動ローラ７０、７１をネジ締め方向に正回転させるようにしても良い。 As shown in FIG. 5 (c), when a part of the taper portion 11 and the thread portion 12 enters the straight portion 22 and the central axes completely coincide with each other, as shown in FIG. The direction of rotation of the cap 2 is changed to normal rotation, and tightening of the terminal cap 2 on the male screw portion 10 is started.
Further, as shown in FIG. 5E, when the forward rotation of the drive rollers 70 and 71 is continued, the fastening of the terminal cap 2 to the male screw portion 10 is completed.
If the degree of misalignment of the male screw portion 10 is low, the drive rollers 70 and 71 may be rotated forward in the screw tightening direction from the beginning.

図６Ａ，図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂを参照して、本発明の第２の実施形態におけるネジ組立て装置８ａの要部であるフローティング機構部３ａについて説明する。
上記実施形態においては、フローティング機構部３を、少なくとも、不動部３３と、姿勢保持部３５と、揺動部３６とを順に並べた階層構造によって形成した構成を示したが、本実施形態においては、フローティング機構部３ａとして、姿勢保持部３５ａとして設けたアンダプレート３５０ａ内に収容固定され、アッパカバー３５２ａとアンダカバー３５１ａとからなる略筒状のカバー体内に、略筒状に形成したワーク保持部３７ａを収容し、ワーク保持部材３７ａの複数箇所に略鍔状に張り出し、軸方向の表面のいずれか一方が球面状に湾曲し他方の面が平面に形成した揺動プレート３６０ａ、３７２ａを配設して、該揺動プレート３６０ａ、３７２ａの球面状に湾曲する面に剛球からなるベアリング３９５、３９６を介して、揺動可能に収容し、点火プラグ１に作用するモーメントをできるだけ小さくした点が相違する。
なお、上記実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、相違する構成については類似の符号にａの枝番を付したので、上記実施形態と同一の構成については、詳細な説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。 With reference to FIG. 6A, FIG. 6B, FIG. 6C, FIG. 7A, FIG. 7B, FIG. 8A, and FIG. 8B, the floating mechanism part 3a that is the main part of the screw assembling apparatus 8a in the second embodiment of the present invention will be described. .
In the above embodiment, the floating mechanism unit 3 is configured to have a hierarchical structure in which at least the stationary unit 33, the posture holding unit 35, and the swinging unit 36 are arranged in order. The floating mechanism portion 3a is housed and fixed in an under plate 350a provided as a posture holding portion 35a, and is formed in a substantially cylindrical cover body composed of an upper cover 352a and an under cover 351a. 37a is accommodated, and rocking plates 360a and 372a are provided in a plurality of locations on the work holding member 37a so as to project in a substantially bowl shape, with one of the axial surfaces curved in a spherical shape and the other surface formed flat. Then, the rocking plates 360a and 372a can be swung on the spherically curved surfaces via bearings 395 and 396 made of hard spheres. And volume, that was small as possible moment acting on the spark plug 1 is different.
In addition, since the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the said embodiment, and the branch number of a is attached | subjected to the similar code | symbol about the different structure, detailed description is abbreviate | omitted about the same structure as the said embodiment. The description will focus on the characteristic parts of the present embodiment.

本実施形態における姿勢保持部３５ａを構成するアンダプレート３５０ａは、上記実施形態と同様、駆動力伝達部３０を介して駆動力電筒部３０を構成するアッパプレート３００に連結されている。
さらに、アンダプレート３５０ａは、アンダカバー３５１ａと、アッパカバー３５２ａとからなる略筒状のカバー体を収容している。
アンダカバー３５１ａには、点火プラグ１を装着したとき、雄ネジ部１０、及び、絶縁碍子１０１の一部が露出すると共に、雄ネジ部１０の中心軸と雌ネジ部２１の中心軸を一致させる際に点火プラグ１が揺動するため十分なクリアランスを設けたワーク挿入孔３５３ａが穿設されている。
さらに、アンダカバー３５１ａには、アッパカバー３５２ａと勘合する勘合部３５４ａが設けられている。 The under plate 350a that constitutes the posture holding portion 35a in the present embodiment is connected to the upper plate 300 that constitutes the driving force electric cylinder portion 30 via the driving force transmission portion 30 as in the above embodiment.
Further, the under plate 350a accommodates a substantially cylindrical cover body composed of an under cover 351a and an upper cover 352a.
When the spark plug 1 is attached to the under cover 351a, the male screw portion 10 and a part of the insulator 101 are exposed, and the central axis of the male screw portion 10 and the central axis of the female screw portion 21 are made to coincide. At this time, a work insertion hole 353a is provided with a sufficient clearance for the spark plug 1 to swing.
Further, the under cover 351a is provided with a fitting portion 354a for fitting with the upper cover 352a.

アッパカバー３５２ａには、アンダカバー３５１ａと勘合する勘合部３５８ａが設けられている。
アッパカバー３５２ａには、ワーク保持部３７０の一部が露出しつつ、揺動可能とために十分なクリアランスを設けた、開口部３５７ａが穿設されている。
アッパカバー３５２ａの内側には、揺動手段収容空間３５６ａが区画されている。
アッパカバー３５２ａには、バネ部材３９３を収容保持するための溝部３５５ａが穿設されている。
アッパカバー３５２ａの上面には、開閉可能でワークを弾性的に把持するワーク把持手段３８ａが設けられている。 The upper cover 352a is provided with a fitting portion 358a for fitting with the under cover 351a.
The upper cover 352a is provided with an opening 357a having a sufficient clearance to allow swinging while exposing a part of the work holding portion 370.
A swinging means accommodation space 356a is defined inside the upper cover 352a.
In the upper cover 352a, a groove portion 355a for receiving and holding the spring member 393 is formed.
On the upper surface of the upper cover 352a, a work gripping means 38a that can be opened and closed and elastically grips the work is provided.

ワーク把持手段３８ａは、ワーククランパ３８０ａと、バネ部材３８１ａと、バネ固定部３８２ａとで構成されている。
バネホルダ３９０は、略円筒状で、アッパカバー３５２ａとの間にバネ３９３を配設するためのバネ収容孔３９４が穿設されている。
バネホルダ３９０には、ワーク保持部３７ａを揺動可能に配設するための十分なクリアランスを設けてワークホルダ挿入孔３９１が穿設されている。
バネホルダ３９０とアンダカバー３５１ａとの間には第１の揺動プレート３６０ａが剛球からなるベアリング３９５を介して収容されている。 The workpiece gripping means 38a includes a workpiece clamper 380a, a spring member 381a, and a spring fixing portion 382a.
The spring holder 390 has a substantially cylindrical shape, and is provided with a spring accommodation hole 394 for disposing the spring 393 between the spring holder 390 and the upper cover 352a.
The spring holder 390 is provided with a work holder insertion hole 391 with a sufficient clearance for the work holding portion 37a to be swingably disposed.
A first swing plate 360a is accommodated between the spring holder 390 and the under cover 351a via a bearing 395 made of a hard sphere.

本実施形態における揺動部３６ａを構成する第１の揺動プレート３６０ａは、略環状で、上面側が球面状に湾曲し、下面側が平面状に形成され、周方向の対向する一部を切り欠いて回転止切欠部３６２ａが形成されている。
バネ３９３は、バネホルダ３９０、及び、ベアリング３９５を介して第１の揺動プレート３６０ａを下方に押圧するように付勢している。
回転止ピン３９４は、第１の揺動プレート３６０ａに設けた回転止部３６２ａに係合して第１の揺動プレート３６０ａが周方向に回転するのを防いでいる。
ワーク保持部３７ａは、段付き略筒状に形成され、中心に点火プラグ１を挿入保持するためのワーク挿入孔３７１ａが穿設されており、基端側には、点火プラグ１が周方向に回転するのを阻止するワーク回転止めガイド部３７０ａが形成され、先端側には、径方向に向かって鍔状に張り出し、上面側が球面状に湾曲し下面側が平面に形成された第２の揺動プレート３７２ａが形成され、周方向の回転を防ぐために第２の揺動プレート３７２ａの一部を切り欠いて回転止側面部３７３ａが形成されている。
第１の揺動プレート３６０ａと第２の揺動プレート３７２ａとの間には剛球からなるベアリング３９６が配設されており、不動部３３ａには、姿勢保持プレート３６１ａが固定されている。アンダカバー３５１ａは、姿勢保持機能の一部を担う。 The first oscillating plate 360a constituting the oscillating portion 36a in the present embodiment has a substantially annular shape, the upper surface side is curved in a spherical shape, the lower surface side is formed in a planar shape, and a part of the opposing circumferential direction is cut away. Thus, a rotation notch 362a is formed.
The spring 393 biases the first rocking plate 360a downward via the spring holder 390 and the bearing 395.
The rotation stop pin 394 engages with a rotation stop portion 362a provided on the first swing plate 360a to prevent the first swing plate 360a from rotating in the circumferential direction.
The work holding portion 37a is formed in a substantially cylindrical shape with a step, and has a work insertion hole 371a for inserting and holding the spark plug 1 at the center, and the spark plug 1 is disposed in the circumferential direction on the base end side. A work rotation stopping guide portion 370a that prevents rotation is formed, and a second swinging that protrudes in a ridge shape in the radial direction on the tip side, is curved in a spherical shape on the upper surface side, and is formed on a flat surface on the lower surface side. A plate 372a is formed, and in order to prevent circumferential rotation, a part of the second rocking plate 372a is cut out to form a rotation stop side surface portion 373a.
A bearing 396 made of a hard sphere is disposed between the first swing plate 360a and the second swing plate 372a, and a posture holding plate 361a is fixed to the non-moving portion 33a. The under cover 351a bears a part of the posture holding function.

アンダプレート３５０ａが上昇し、ワーク保持部３７ａの一方の端に設けたワーク回転止めガイド部３７０ａの末部が姿勢保持プレート３６１ａに当接すると、ワーク保持部３７ａの他方の端部において鍔状にせり出す第２の揺動プレート３７２ａの下面がアンダカバー３５１ａの上面に当接し、姿勢保持プレート３６１ａとアンダカバー３５１ａとによって、ワークホル３７ａが上下から挟まれて、原点位置に保持される。
アンダプレート３５０ａが下降すると、ワークホルダ３７ａに設けたワーク回転止めガイド部３７０ａの末部が姿勢保持プレート３６１ａから離れ、ワークホルダ３７ａの中腹に配設された第１の揺動プレート３６０ａと、ワークホルダ３７ａの下端に鍔状に張り出すように延設された第２の揺動プレート３７２ａとは、ベアリング３９５、３９６、及び、バネホルダ３９０を介してバネ３９３によって弾性的に保持された状態となり、ワークホルダ３７ａ内に収容された点火プラグ１が雄ネジ部１０の先端とターミナルキャップ２とが接する点を支点として揺動可能となる。 When the under plate 350a rises and the end of the workpiece rotation stop guide portion 370a provided at one end of the workpiece holding portion 37a comes into contact with the posture holding plate 361a, the other end portion of the workpiece holding portion 37a has a bowl shape. The lower surface of the protruding second rocking plate 372a comes into contact with the upper surface of the under cover 351a, and the work holder 37a is sandwiched from above and below by the posture holding plate 361a and the under cover 351a and held at the origin position.
When the under plate 350a is lowered, the end of the work rotation stop guide portion 370a provided on the work holder 37a is separated from the posture holding plate 361a, and the first swinging plate 360a disposed on the middle of the work holder 37a and the work The second swinging plate 372a extended so as to project like a bowl at the lower end of the holder 37a is in a state of being elastically held by the spring 393 via the bearings 395, 396 and the spring holder 390, The spark plug 1 accommodated in the work holder 37a can swing around a point where the tip of the male screw portion 10 and the terminal cap 2 are in contact with each other.

このとき、図８Ａに示すように、第２の揺動プレート３７２ａの球面状の表面に接するベアリング３９６の転がりによって、第２の揺動プレと３７２ａがＸ方向に自由に揺動でき、図８Ｂに示すように、第１の揺動プレート３６０ａの球面状の表面に接するベアリング３９５の転がりによって、第１の揺動プレート３６０ａがＹ方向に自由に揺動できるため、ワーク保持部３７ａに収容した点火プラグ１はＸ方向にも、Ｙ方向にも自由に揺動可能となる。
したがって、上記実施形態と同様、本実施形態においても、雄ネジ部１０と雌ネジ部２１とに芯ズレが生じていても、ワーク保持部３７ａが自由に揺動するので、軸芯を一致させながら、雄ネジ部１０と雌ネジ部２１との締結が可能となる。 At this time, as shown in FIG. 8A, the second swing plate 372a and the second swing plate 372a can freely swing in the X direction by rolling of the bearing 396 in contact with the spherical surface of the second swing plate 372a. As shown in FIG. 3, the first swinging plate 360a can freely swing in the Y direction by rolling of the bearing 395 in contact with the spherical surface of the first swinging plate 360a. Therefore, the first swinging plate 360a is accommodated in the work holding portion 37a. The spark plug 1 can swing freely in both the X direction and the Y direction.
Therefore, similarly to the above-described embodiment, in this embodiment, even if the male screw portion 10 and the female screw portion 21 are misaligned, the work holding portion 37a freely swings. However, the male screw portion 10 and the female screw portion 21 can be fastened.

さらに、上記実施形態においては、揺動プレート３６が比較的大きいため雄ネジ部１０の先端に作用する荷重が大きくなる虞があるが、本実施形態では第１の揺動プレート３６０ａ、及び、第２の揺動プレート３７２ａは、アッパカバー３５２ａ、アンダカバー３５１ａ内に収容される程度に小型に形成されているので、雄ネジ部１０に作用する荷重を小さくし、より自在に揺動できるようになる。
なお、アンダカバー３５１ａの３５３ａの一部を内側に向かって鍔状にせり出させて、第２の揺動プレート３７２ａの下面との間に第２の揺動プレート３７２ａを上方に向かって付勢するバネ部材を介装しても良い。 Furthermore, in the above embodiment, since the swing plate 36 is relatively large, there is a possibility that the load acting on the tip of the male screw portion 10 may increase. In this embodiment, the first swing plate 360a and the first The second swing plate 372a is formed to be small enough to be accommodated in the upper cover 352a and the under cover 351a, so that the load acting on the male screw portion 10 can be reduced so that it can swing more freely. Become.
In addition, a part of the under cover 351a 353a is protruded inward in a bowl shape, and the second swing plate 372a is biased upward between the lower surface of the second swing plate 372a. A spring member may be interposed.

当然のことながら、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、フローティング機構として、姿勢保持部と軸状部材を弾性的に保持するワーク把持部とを設けて、軸状部材を揺動可能に保持して、軸状部材の先端に設けた雄ネジ部と雌ネジ部とを有する筒状部材との芯ズレを解消しながら締結する本発明の趣旨に反しない限りにおいて適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態において、回転駆動支持部７を３つのローラによって構成した例を示したが、ターミナルキャップ２の中心軸を正中に維持した状態で、回転可能に保持できるものであれば良く、いわゆるコレットチャック等を用いても良い。 As a matter of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment. As a floating mechanism, a posture holding portion and a work gripping portion that elastically holds the shaft-like member are provided to swing the shaft-like member. As long as it is not contrary to the gist of the present invention, which is held while being movable and fastened while eliminating the misalignment between the cylindrical member having the male screw part and the female screw part provided at the tip of the shaft-like member, it can be changed as appropriate. It is.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the rotational drive support portion 7 is configured by three rollers has been shown. However, any device can be used as long as it can be rotatably held with the central axis of the terminal cap 2 maintained in the middle. A so-called collet chuck or the like may be used.

また、本発明のネジ組立て装置は、内燃機関用点火プラグの雄ネジ部１０とターミナルキャップ２との組付に特に優れた効果を発揮するものであるが、用途を点火プラグのネジ組立てに限定するものではなく、撓みによってネジ部との芯ズレを生じ易い長尺のシャフトの先端に設けたネジ部にナットを組み付けるような用途に用いることも可能である。
さらに、より速やかに雄ネジ部１０の中心軸とターミナルキャップ２の中心軸とが一致するように、つるまきバネ等の弾性部材を介して、揺動プレート３６０を弾性的に持ち上げたり、アンダプレート３５０に複数の細孔を設けてその細孔からエアを噴出させ、揺動プレート３６０との間にエアを流したりすることによって、揺動プレート３６０の重量をキャンセルして、雄ネジ部１０の先端がターミナルキャップ２に当接したときに、点火プラグ１の自重だけ作用するようにしても良い。 The screw assembly device of the present invention exhibits a particularly excellent effect in assembling the male screw portion 10 of the ignition plug for an internal combustion engine and the terminal cap 2, but the application is limited to the screw assembly of the ignition plug. However, the present invention can be used for applications such as attaching a nut to a threaded portion provided at the tip of a long shaft that is liable to cause a misalignment with the threaded portion due to bending.
Furthermore, the swinging plate 360 is elastically lifted via an elastic member such as a helical spring or the under plate so that the central axis of the male screw portion 10 and the central axis of the terminal cap 2 coincide more quickly. 350 is provided with a plurality of pores, air is ejected from the pores, and air is allowed to flow between the pores 360, thereby canceling the weight of the oscillation plate 360. When the tip comes into contact with the terminal cap 2, only the dead weight of the spark plug 1 may act.

１軸状部材（点火プラグ）
１０雄ネジ部
１１先端テーパ部
１２ねじ山部
２筒状部材（ターミナルキャップ）
２０挿入口テーパ部
２１雌ネジ部
２２ストレート部
３４架台部
３３不動部
３５、３５ａ姿勢保持部
３５１姿勢保持円錐部
３５１ａ、３５２ａカバー体
３６、３６ａ揺動部
３６０ａ、３７２ａ揺動プレート
３６１姿勢保持ガイド部
３７０、３７０ａワーク回転止めガイド部
３７、３７ａワーク保持部
３８ワーク把持手段
３９５、３９６ベアリング
７回転駆動支持部
８、８ａネジ組立て装置 1 Shaft-shaped member (ignition plug)
10 Male thread part 11 Tip taper part 12 Thread part 2 Tubular member (terminal cap)
20 Insertion port taper part 21 Female thread part 22 Straight part 34 Base part 33 Immobilization part 35, 35a Posture holding part 351 Posture holding cone part 351a, 352a Cover body 36, 36a Oscillating part 360a, 372a Oscillating plate 361 Posture holding guide Parts 370, 370a work rotation stop guide parts 37, 37a work holding part 38 work gripping means 395, 396 bearing 7 rotation drive support parts 8, 8a screw assembling apparatus

特開平７−２１４４３１号公報JP-A-7-214431

Claims

A screw assembly device for fastening a male screw portion (10) provided at the tip of a shaft-like member (1) and a female screw portion (21) provided inside a tubular member (2),
The male thread part (1) is provided with a thread part (12) and a tip taper part (11) tapering toward the tip side,
The cylindrical member (2) has an insertion port taper portion (20) that expands toward the opening end on the side where the male screw portion (10) is inserted, at the tip of the female screw portion (21). A straight portion (22) having a constant opening diameter,
The screw assembly device (8)
at least,
A work holding part (37) for holding the shaft-like member (1) on the upper side of the cylindrical member (2);
A swinging portion (36) that allows the work holding portion (37) to swing;
When the work holding part (37) is lowered toward the cylindrical member (2), the swinging part (36) is made swingable away from the swinging part (36), and the work holding part When the position (3) is raised away from the cylindrical member (2), the posture holding section (35) that contacts the rocking section (36) and fixes the rocking section (36) at the origin position. When,
A rotation drive support portion (7) that rotates in a predetermined direction while holding the tubular member (2), and
While lowering the work holding part (37), the cylindrical member (2) is rotationally driven by the rotational drive support part (7) ,
A fixed part (33) which is fixed to the gantry part (34) which forms the framework of the entire apparatus and constitutes a reference plane is provided,
The posture holding part (35) is arranged on the lower side,
The swinging portion (36) has a hierarchical structure in which the swinging portion (36) is disposed between the stationary portion (33) and the posture holding portion (35).
A posture holding guide portion (361) recessed in a substantially conical concave shape is provided on one surface of the surface where the swinging portion (36) and the posture holding portion (35) face each other, and the other surface is provided on the other surface. A screw assembly device (8) provided with a posture holding cone portion (351) that slidably fits in the posture holding guide portion (361) and protrudes in a substantially truncated cone shape .

A screw assembly device for fastening a male screw portion (10) provided at the tip of a shaft-like member (1) and a female screw portion (21) provided inside a tubular member (2),
The male thread part (1) is provided with a thread part (12) and a tip taper part (11) tapering toward the tip side,
The cylindrical member (2) has an insertion port taper portion (20) that expands toward the opening end on the side where the male screw portion (10) is inserted, at the tip of the female screw portion (21). A straight portion (22) having a constant opening diameter,
The screw assembly device (8a)
at least,
A work holding part (37, 37a) for holding the shaft-like member (1) on the upper side of the tubular member (2);
A swinging portion (36a) that can swing the work holding portion (37a);
When the work holding part (37a) is lowered toward the cylindrical member (2), the rocking part (36a) is made swingable away from the rocking part (36a), and the work holding part When holding (37a) away from the cylindrical member (2), the posture holding part (35a) that contacts the rocking part (36a) and fixes the rocking part (36a) at the origin position. When,
A rotation drive support portion (7) that rotates in a predetermined direction while holding the tubular member (2), and
While lowering the work holding part (37a), the cylindrical member (2) is rotationally driven by the rotational drive support part (7) ,
A substantially cylindrical cover body (351a, 352a) is accommodated inside the posture holding section (35a), and the work holding section (37a) is formed in a substantially cylindrical shape in the cover body (351a, 352a). And contain,
An oscillating plate (360a) having a substantially bowl-like shape extending in the radial direction at a plurality of locations on the work holding portion (37a), one of the surfaces in the axial direction being curved in a spherical shape and the other surface being a flat surface. 372a),
A screw assembling device (8a) which is housed in a spherically curved surface of the rocking plates (360a, 372a) so as to be rockable via bearings (395, 396) made of hard spheres .

The screw assembling apparatus (8) according to claim 1, wherein a workpiece gripping means (38) for elastically gripping the shaft-like member (1) is provided in the workpiece holding portion (37).

The screw assembly device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a workpiece rotation stopping guide portion (370, 370a) for preventing rotation of the shaft-like member (1) is provided in the workpiece holding portion (37, 37a). 8, 8a).

The screw assembly device (8, 8a) according to any one of claims 1 to 4 , wherein the rotation drive support portion (7) is capable of switching a rotation direction between a screw tightening direction and a screw loosening direction.

The screw according to any one of claims 1 to 5 , wherein the shaft-shaped member is an internal combustion engine ignition plug (1), and the cylindrical member is a terminal cap (2) for connecting the center electrode and an external power source. Assembly device.