JP5862293B2 - Image reading apparatus, automatic document feeder, and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an automatic document feeder, and an image forming apparatus.

従来より、原稿に光を照射しその原稿からの光を取り込んで画像データを読み取る画像読取装置では、一般にイメージセンサと呼ばれる主走査方向に光電変換素子を1ラインに配列した光電変換素子アレイが用いられており、このイメージセンサに対して原稿を相対的に副走査方向に移動させる、または、原稿を搬送させることにより原稿画像を読み取るようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus that reads image data by irradiating light on a document and taking in light from the document uses a photoelectric conversion element array that is generally called an image sensor and in which photoelectric conversion elements are arranged in one line in the main scanning direction. The document image is read by moving the document relative to the image sensor in the sub-scanning direction or by transporting the document.

イメージセンサの出力には光信号が入射しないときに素子自体から出力される、暗時の出力(以降、この暗時の出力データを黒レベルデータと呼ぶ)が含まれるため、イメージセンサの出力データから黒レベルデータを差分する黒補正が行われる。   Since the output of the image sensor includes dark output (hereinafter referred to as black level data) that is output from the element itself when no optical signal is incident, the output data of the image sensor. The black correction for subtracting the black level data from is performed.

また、原稿を照明する光源や読み取り光学系による画像データへの影響を補正するため、および、基準の白レベルの決定のため、所定の白色を有する濃度基準部材の読み取り結果(以降、この読み取り結果として得られるデータを白レベルデータ(または白データ)と呼ぶ)を用いたシェーディング補正が一般的に行われている(白レベルデータから生成するシェーディング補正用データをシェーディングデータと呼ぶ。このシェーディングデータは、白レベルデータから、主走査画素位置が同じである画素の複数ラインの平均化等によって算出される)。   Further, in order to correct the influence on the image data by the light source or the reading optical system that illuminates the document, and to determine the reference white level, the reading result of the density reference member having a predetermined white color (hereinafter, this reading result) In general, shading correction using white level data (or white data) is performed (shading correction data generated from white level data is referred to as shading data). From the white level data, it is calculated by averaging a plurality of lines of pixels having the same main scanning pixel position).

シェーディング補正は、光源が時間経過に伴って光量低下が生じるため、画像読み取りを行う毎に行うことが望ましいが、シェーディング補正を画像読み取り毎に行うと、シェーディングデータ生成期間を設ける必要があり、生産性が低下してしまう。特に、白基準部材読み取り位置と原稿データ読み取り位置が副走査方向で異なる場合は、キャリッジ移動させるプロセスを追加させるため、生産効率の低下が著しい。   The shading correction is preferably performed every time the image is read because the light amount of the light source decreases with time. However, if the shading correction is performed every time the image is read, it is necessary to provide a shading data generation period. The nature will decline. In particular, when the white reference member reading position and the original data reading position are different in the sub-scanning direction, a process for moving the carriage is added, so that the production efficiency is remarkably reduced.

このような生産効率の低下を防止するための技術として、原稿読み取り位置において、原稿を読み取ると同時に、濃度基準部材を読み取り、この濃度基準部材の読み取り結果と過去の濃度基準部材の読み取り結果との比較に基づいて光量低下の度合い(補正係数)を求め、シェーディング補正結果にさらに補正することで紙間時間を短縮する技術が知られている。   As a technique for preventing such a decrease in production efficiency, at the original reading position, the original is read and at the same time the density reference member is read, and the result of reading the density reference member and the result of reading the previous density reference member are compared. A technique is known in which the degree of light reduction (correction coefficient) is obtained based on the comparison, and the time between sheets is shortened by further correcting the shading correction result.

また、特許文献1には、紙間におけるシェーディングデータ生成時間の短縮を図る目的で、読み取り面の対向部材の複数箇所のうち、同一箇所より取得された光量基準値および光量変動値の変動が最も少ないものを用いて光量補正を行う技術が開示されている。   Further, in Patent Document 1, for the purpose of shortening the shading data generation time between sheets, the variation in the light amount reference value and the light amount fluctuation value acquired from the same portion among the plurality of portions of the facing member on the reading surface is the most. A technique for correcting the amount of light using a small amount is disclosed.

ところで、縮小光学系スキャナで用いられるCCDイメージセンサでは、光電変換素子が遮光されていて光には反応せず、暗時の出力を検出する画素であるOPB画素(オプティカルブラック画素)を設けることができるため、ライン読み取り毎にOPB画素から得られた黒レベルデータにより黒補正を行うことが可能である。   By the way, in a CCD image sensor used in a reduction optical system scanner, an OPB pixel (optical black pixel), which is a pixel that detects an output in the dark without being reacted to light because the photoelectric conversion element is shielded from light, may be provided. Therefore, it is possible to perform black correction based on the black level data obtained from the OPB pixel every time the line is read.

しかし、OPB画素がない構成、例えば、センサICチップ(センサチップ)を複数個並べて配列した密着イメージセンサ(CIS)等を用いた画像読取装置では、光源を一度消灯させて基準黒データ(黒レベルデータから、主走査画素位置が同じである画素の複数ラインの平均化等によって算出された黒補正用のデータ)を生成する必要がある。したがって、OPB画素がないイメージセンサを用いた画像読取装置における原稿読み取り時は、一般的には、一旦光源を消灯し、基準黒データを生成して、再度光源を点灯し、光源点灯後の光量安定時間を待った後、シェーディングデータと画像データを取得して、黒補正、およびシェーディング補正を行うことになり、生産効率が低下する。   However, in an image reading apparatus using a configuration without OPB pixels, for example, a contact image sensor (CIS) in which a plurality of sensor IC chips (sensor chips) are arranged side by side, the reference black data (black level) is turned off once. From the data, it is necessary to generate (black correction data calculated by averaging a plurality of lines of pixels having the same main scanning pixel position). Therefore, when reading an original in an image reading apparatus using an image sensor having no OPB pixel, generally, the light source is once turned off, the reference black data is generated, the light source is turned on again, and the light amount after the light source is turned on. After waiting for the stabilization time, shading data and image data are acquired and black correction and shading correction are performed, resulting in a decrease in production efficiency.

また、連続読み取り時に、紙間時間を短縮し生産性を上げるために、紙間に光源を消灯せずに、ジョブの開始時に生成した基準黒データで黒補正することを行うことが考えられるが、この場合では、光源をジョブの最後まで連続点灯するので、光源の発する熱により、センサ基板の温度が上昇する。そのため、センサチップ毎の温度特性差により、暗電流の増加量(黒レベルの増加量)に差異が発生し、最終読取画像にチップ毎の段差が生じてしまう。   In order to shorten the time between sheets and increase productivity during continuous reading, it is conceivable to perform black correction with reference black data generated at the start of the job without turning off the light source between sheets. In this case, since the light source is continuously lit until the end of the job, the temperature of the sensor substrate rises due to the heat generated by the light source. For this reason, a difference in the amount of increase in dark current (amount of increase in black level) occurs due to a difference in temperature characteristics between sensor chips, resulting in a step difference for each chip in the final read image.

この問題に対処するため基準黒データを紙間毎に生成すると、上記の黒レベル変動に起因するチップごとの段差は発生しないが、光源消灯、基準黒データ生成、光源点灯、光源再点灯後の光量安定時間確保の時間が必要となり、時間がかかってしまう。また、ジョブの先頭でのみシェーディングデータを生成し、紙間ではシェーディングデータを取得しないシェーディングレスの場合でも、原稿読み取り前には光源再点灯時間が必要となり、さらなる紙間時間短縮は難しい。特に、光源点灯後の光量安定時間は、光源の温度特性に依存しており、直前の光源消灯時間に依存する。具体的には、光源消灯時間が長い場合は、光源の温度が低下して、光量安定時間に必要な時間が増加するが、光源消灯時間が短ければ、光源の温度が低下しないので、光源点灯後の光量安定時間を短くすることができるという特性がある。   When the reference black data is generated every paper interval in order to cope with this problem, the step difference for each chip due to the above black level fluctuation does not occur, but the light source is turned off, the reference black data is generated, the light source is turned on, and the light source is turned on again. It takes time to secure the light amount stabilization time, which takes time. Even in the case of shadingless in which shading data is generated only at the beginning of a job and no shading data is acquired between sheets, a light source relighting time is required before reading a document, and it is difficult to further reduce the sheet interval time. In particular, the light amount stabilization time after the light source is turned on depends on the temperature characteristics of the light source and depends on the immediately preceding light source turn-off time. Specifically, when the light source turn-off time is long, the temperature of the light source decreases and the time required for the light amount stabilization time increases. However, if the light source turn-off time is short, the light source temperature does not decrease, so the light source is turned on. There is a characteristic that the subsequent light quantity stabilization time can be shortened.

しかし、上記基準黒データをある程度、精度よく生成するためには一定ライン期間のデータが必要であるため、消灯時間を短くすることは困難である。従って、OPB画素がないイメージセンサを用いた画像読取装置の連続読み取りにおいて、基準黒データ生成を行いつつ紙間時間の短縮を行うことが困難であるという問題があった。   However, in order to generate the reference black data with a certain degree of accuracy, data for a certain line period is necessary, and it is difficult to shorten the turn-off time. Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the sheet interval time while generating the reference black data in the continuous reading of the image reading apparatus using the image sensor having no OPB pixels.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、OPB画素がないイメージセンサを用いている画像読取装置の連続読み取りにおいて、紙間での基準黒データ生成を行いつつ紙間時間の短縮を行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and in continuous reading of an image reading apparatus using an image sensor having no OPB pixels, it reduces the time between sheets while generating reference black data between sheets. It aims to be able to do it.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿に光を照射する光源と、該光源から光を照射される原稿からの反射光を光電変換するイメージセンサとにより、画像データを取得する画像読取装置において、前記原稿読み取り期間外においてライン周期単位で点灯と消灯を交互に繰り返すようにして、前記光源の点灯期間を調整する点灯制御手段と、原稿読み取り期間外に読み取った画像データが予め定められた閾値より小さければ、黒補正に用いる基準黒データの生成用の黒レベルデータと判別し、前記閾値より大きければ、シェーディング補正に用いるシェーディングデータの生成用の白レベルデータと判別するデータ判別手段と、前記データ判別手段により判別された黒レベルデータから基準黒データを生成する手段と、前記データ判別手段により判別された白レベルデータからシェーディングデータを生成する手段とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image reading apparatus according to the present invention includes a light source that irradiates light on a document, and an image sensor that photoelectrically converts reflected light from the document irradiated with light from the light source. In the image reading apparatus for acquiring image data, a lighting control means for adjusting the lighting period of the light source so as to alternately turn on and off in units of line periods outside the document reading period, and a document reading period If the image data read outside is smaller than a predetermined threshold, it is determined as black level data for generating reference black data used for black correction, and if it is larger than the threshold, it is used for generating shading data used for shading correction. and data discriminating means for discriminating the white level data, the reference black data from the black level data discriminated by the data discrimination means It means for forming, characterized by having a means for generating shading data from the white level data discriminated by the data discrimination means.

本発明によれば、光源を所定のライン単位で点灯および消灯を繰り返すことで、光源再点灯後の光量安定時間を確保する必要がなくなるので、紙間での基準黒データ生成を行いつつ紙間時間の短縮を行うことが可能となる。   According to the present invention, it is not necessary to secure the light amount stabilization time after the light source is turned on again by repeatedly turning on and off the light source in a predetermined line unit. Time can be reduced.

図1は、第1の実施形態に係る画像読取装置の機能を有する自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置としての複写機の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a copying machine as an image forming apparatus including an automatic document feeder having a function of the image reading apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態におけるADFの機構系の構成例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a mechanism system of the ADF in the first embodiment. 図3は、第1の実施形態におけるADFの制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the control system of the ADF in the first embodiment. 図4は、第2読取部および本体制御部の電気回路の主要部を示したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing main parts of an electric circuit of the second reading unit and the main body control unit. 図5は、光源部の点灯と消灯を交互に繰り返す場合(点灯期間と消灯期間は同じライン数)について説明する図(タイミングチャート)である。FIG. 5 is a diagram (timing chart) for explaining a case where lighting and extinguishing of the light source unit are alternately repeated (the number of lines in the lighting period and the extinguishing period is the same). 図6は、点灯と消灯を交互に繰り返す場合(点灯期間と消灯期間は異なるライン数)について説明する図(タイミングチャート)である。FIG. 6 is a diagram (timing chart) illustrating a case where lighting and extinguishing are repeated alternately (the number of lines in which the lighting period and the extinguishing period are different). 図7は、点灯と消灯を交互に繰り返す場合(点灯期間と消灯期間は異なるライン数)について説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a case where lighting and extinguishing are repeated alternately (the number of lines in which the lighting period and the extinguishing period are different). 図8は、ライン周期単位で点灯と消灯を交互に繰り返す期間を制御した場合について説明する図(タイミングチャート)である。FIG. 8 is a diagram (timing chart) for explaining a case where a period in which lighting and extinguishing are alternately repeated in units of line cycles is controlled. 図9は、ライン周期単位で点灯と消灯を交互に繰り返す期間を制御した場合について説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a case where a period in which lighting and extinguishing are alternately repeated in units of line cycles is controlled. 図10は、原稿読み取り時の制御概要の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an outline of control when reading a document. 図11は、参考例としての、原稿読み取り時の制御フローの一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control flow during document reading as a reference example. 図12は、参考例としての、原稿読み取り時の制御フローの一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a control flow during document reading as a reference example.

以下に添付図面を参照して、画像読取装置および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an image reading apparatus and an image forming apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態に係る画像読取装置の機能を有する自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置としての複写機の概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a copying machine as an image forming apparatus provided with an automatic document feeder having a function of an image reading apparatus according to the present embodiment.

図1に示すように、複写機1は、画像読取装置としての機能を有する自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)100と、給紙部200と、画像形成部300とを備えている。   As shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes an automatic document feeder (ADF) 100 having a function as an image reading device, a paper feeding unit 200, and an image forming unit 300.

給紙部200は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット201,202と、給紙カセット201,202に収納された記録紙を画像形成部300の画像形成位置まで搬送する各種ローラーからなる給紙手段203とを有している。   The paper feeding unit 200 includes paper feeding cassettes 201 and 202 that store recording papers having different paper sizes, and various rollers that transport the recording paper stored in the paper feeding cassettes 201 and 202 to the image forming position of the image forming unit 300. The sheet feeding means 203.

画像形成部300は、露光装置301と、感光体ドラム302と、現像装置303と、転写ベルト304と、定着装置305とを備えている。画像形成部300は、原稿画像を読み取る読取部(後述)により読み取られた原稿の画像データに基づいて、露光装置301により感光体ドラム302を露光して感光体ドラム302に潜像を形成し、現像装置303により感光体ドラム302に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部300は、転写ベルト304により感光体ドラム302に現像された像を給紙部200から供給された記録紙に転写した後、定着装置305により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。   The image forming unit 300 includes an exposure device 301, a photosensitive drum 302, a developing device 303, a transfer belt 304, and a fixing device 305. The image forming unit 300 exposes the photosensitive drum 302 by the exposure device 301 based on image data of a document read by a reading unit (described later) that reads the document image, and forms a latent image on the photosensitive drum 302. A developing device 303 supplies toner of different colors to the photosensitive drum 302 for development. The image forming unit 300 transfers the image developed on the photosensitive drum 302 by the transfer belt 304 to the recording paper supplied from the paper feeding unit 200, and then transfers the toner image transferred to the recording paper by the fixing device 305. The toner is melted to fix the color image on the recording paper.

図2に示すADF100の構成例は、被読取原稿を固定の読取装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読取を行う画像読取装置の機能を有する自動原稿搬送装置に関するものである。以下では、その基本的な構成、動作、作用を、本装置の断面図である図2および制御系の構成例を示すブロック図である図3を基に説明する。   The configuration example of the ADF 100 shown in FIG. 2 relates to an automatic document conveying device having a function of an image reading device that conveys a document to be read to a fixed reading device unit and reads an image while conveying the document at a predetermined speed. In the following, the basic configuration, operation and action will be described based on FIG. 2 which is a cross-sectional view of the present apparatus and FIG. 3 which is a block diagram showing a configuration example of a control system.

図2に示すように、ADF100は、読取原稿束をセットする原稿セット部A、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部B、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部C、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部D、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる第一読取搬送部E、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第二読取搬送部F、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部G、および読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Hの各部と、図3に示すように、これらの搬送動作の駆動を行う駆動部としての各種モータ141〜145と、各部の一連の動作を制御するコントローラ140とから構成されている。   As shown in FIG. 2, the ADF 100 includes a document setting unit A that sets a read document bundle, a separation feeding unit B that separates and feeds documents one by one from the set document bundle, and a fed document. Registration section C, which performs primary abutting alignment and pulls out and conveys the original after alignment, turns the original to be conveyed and turns the original surface toward the reading side (downward), A first reading / conveying unit E for reading the front image from below the contact glass, a second reading / conveying unit F for reading the back side image of the original after reading, and a discharge for discharging the original on which the front / back reading has been completed to the outside. As shown in FIG. 3, various units of motors 141 to 145 as driving units for driving these conveying operations, and a series of units, each unit of the paper unit G and the stack unit H that stacks and holds the document after reading is completed. Control And a to the controller 140..

読み取りを行う原稿束101をセットするのは、可動原稿テーブル103を含む原稿テーブル102上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束101に対し、図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿束101のセットは、セットフィラー104およびセットセンサ105により検知され、検知結果は、I/F147を介して本体制御部160に通知される。   The original bundle 101 to be read is set on the original table 102 including the movable original table 103 with the original surface facing upward. Further, the document bundle 101 is positioned in a direction orthogonal to the conveyance direction by a side guide (not shown). The setting of the document bundle 101 is detected by the set filler 104 and the set sensor 105, and the detection result is notified to the main body control unit 160 via the I / F 147.

さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ130又は131(反射型センサ又は、原稿1枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる)により原稿の搬送方向長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置がなされる)。   Further, the length of the document in the conveyance direction is roughly determined by a document length detection sensor 130 or 131 (a reflective sensor or an actuator type sensor that can detect even one document) provided on the document table surface. Is determined (a sensor arrangement is made that can determine whether the document size is vertical or horizontal at least).

可動原稿テーブル103は底板上昇モータ145により、図2に示すa、b方向に上下動可能な構成になっており、原稿束101がセットされたことをセットフィラー104およびセットセンサ105により検知するとコントローラ140の制御により底板上昇モータ145を正転させて原稿束101の最上面がピックアップローラー107と接触するように可動原稿テーブル103を上昇させる。ピックアップローラー107は、ピックアップモータ141によりカム機構で図2に示すc、d方向に動作すると共に、可動原稿テーブル103が上昇し可動原稿テーブル103上の原稿束101の上面により押されてc方向に上がり給紙適正位置センサ108により上限を検知可能となっている。なお、底板HPセンサ106により、可動原稿テーブル103の位置が検知される。   The movable document table 103 can be moved up and down in the a and b directions shown in FIG. 2 by a bottom plate raising motor 145. When the set filler 104 and the set sensor 105 detect that the document bundle 101 is set, the controller Under the control of 140, the bottom plate raising motor 145 is rotated forward to raise the movable document table 103 so that the uppermost surface of the document bundle 101 comes into contact with the pickup roller 107. The pickup roller 107 is operated by the pickup motor 141 in the c and d directions shown in FIG. 2 by the cam mechanism, and the movable document table 103 is raised and pushed by the upper surface of the document bundle 101 on the movable document table 103 in the c direction. The upper limit can be detected by the proper sheet feeding position sensor 108. The position of the movable document table 103 is detected by the bottom plate HP sensor 106.

操作部170にてユーザによりプリントキーが押下され、本体制御部160からI/F147を介してADF100の制御部であるコントローラ140に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラー107は給紙モータ142の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル102上の、数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。なお、給紙モータ142の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。   When the user presses the print key on the operation unit 170 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 160 to the controller 140 which is the control unit of the ADF 100 via the I / F 147, the pickup roller 107 is moved to the feed motor. The roller is rotated by the forward rotation of 142, and several (ideally one) originals on the original table 102 are picked up. The rotation direction of the paper feed motor 142 is a direction in which the uppermost document is conveyed to the paper feed port.

給紙ベルト109は給紙モータ142の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ110は給紙モータ142の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、原稿束101から最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ110は給紙ベルト109と所定圧で接し、給紙ベルト109と直接接している時、又は原稿1枚を介して接している状態では、給紙ベルト109の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が2枚以上給紙ベルト109とリバースローラ110の間に進入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ110は本来の駆動方向である時計方向に回転することにより、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。   The paper feeding belt 109 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 142, and the reverse roller 110 is rotationally driven in the reverse direction to the paper feeding by the normal rotation of the paper feeding motor 142, and the uppermost document from the document bundle 101 is driven. And the document under it, and only the top document can be fed. More specifically, the reverse roller 110 is in contact with the paper feeding belt 109 at a predetermined pressure, and when the paper is in direct contact with the paper feeding belt 109 or in contact with a single document, the reverse roller 110 rotates the paper feeding belt 109. Therefore, when two or more documents are moved counterclockwise and entered between the paper feeding belt 109 and the reverse roller 110, the rotation force is set to be lower than the torque of the torque limiter. The reverse roller 110 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, to push back an excess original, thereby preventing double feeding.

給紙ベルト109とリバースローラ110との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト109によってさらに送られ、突き当てセンサ111によってその先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラー112に突き当たる。その後、前出の突き当てセンサ111の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラー112に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ142を停止させることにより、給紙ベルト109の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ141を回転させることでピックアップローラー107を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト109の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラー112の上下ローラー対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。   The document separated into one sheet by the action of the paper feeding belt 109 and the reverse roller 110 is further fed by the paper feeding belt 109, the leading edge of the original is detected by the abutting sensor 111, and the pull-out roller which is further stopped. It hits 112. Thereafter, the paper feeding motor 142 is stopped in a state where the predetermined distance is sent from the detection of the abutting sensor 111 and as a result is pressed against the pull-out roller 112 with a predetermined amount of bending. As a result, the driving of the paper feeding belt 109 is stopped. At this time, by rotating the pickup motor 141, the pickup roller 107 is retracted from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 109, so that the leading edge of the document is in the nip between the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 112. Enter and align the tip (skew correction).

プルアウトローラー112は、上記のスキュー補正機能を有すると共に、上記のようにスキュー補正された原稿を中間ローラー114まで搬送するためのローラーであり、給紙モータ142の逆転により駆動される。なお、この給紙モータ142逆転時、プルアウトローラー112と中間ローラー114は駆動されるが、ピックアップローラー107と給紙ベルト109は駆動されていない。   The pull-out roller 112 has a skew correction function as described above, and is a roller for conveying the skew-corrected document to the intermediate roller 114 as described above, and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 142. Note that when the paper feed motor 142 rotates in reverse, the pull-out roller 112 and the intermediate roller 114 are driven, but the pickup roller 107 and the paper feed belt 109 are not driven.

原稿幅センサ113は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラー112により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端および後端を突き当てセンサ111で検知されるモータパルスから原稿の長さを検知する。   A plurality of document width sensors 113 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction orthogonal to the transport direction of the document transported by the pull-out roller 112. Further, the length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse detected by the abutting sensor 111 against the leading edge and the trailing edge of the document.

プルアウトローラー112および中間ローラー114の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第一読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定することにより、原稿を第1読取部120へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取入口センサ115により検出されると、読取入口ローラー116の上下ローラー対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ143を正転駆動して読取入口ローラー116、読取り出口ローラー123、およびCIS出口ローラー127を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ117にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、第1読取部120の手前で一時停止すると共に、本体制御部160にI/F147を介してレジスト停止信号を送信する。   When the document is transported from the resist section C to the turn section D by driving the pull-out roller 112 and the intermediate roller 114, the transport speed at the resist section C is set higher than the transport speed at the first reading transport section E. By doing so, the processing time for sending the document to the first reading unit 120 is shortened. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 115, before the leading edge of the document enters the nip between the pair of upper and lower rollers of the reading entrance roller 116, deceleration is started in order to make the document transportation speed the same as the scanning transportation speed. At the same time, the reading motor 143 is normally driven to drive the reading inlet roller 116, the reading outlet roller 123, and the CIS outlet roller 127. When the registration sensor 117 detects the leading edge of the document, the registration sensor 117 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the first reading unit 120, and sends a registration stop signal to the main body control unit 160 via the I / F 147. Send.

続いて、コントローラ140が本体制御部160から読取り開始信号を受信すると、その制御により、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取モータ143のパルスカウントにより検出された原稿先端が第1読取部120に到達するタイミングで、コントローラ140から第1読取部120に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第1読取部120を原稿後端が抜けるまで送信される。このゲート信号に従い、第1読取部120は、コンタクトガラス132の下方より原稿の読み取りを行う。この第1読取部120で読み取った原稿の画像データは、デジタル信号処理部150の画像処理部151により所定の画像処理を施した上で、本体制御部160に送信される。なお、第1読取ローラー119は、第1読取部120における原稿の浮きを抑える。   Subsequently, when the controller 140 receives a reading start signal from the main body control unit 160, the document whose registration has been stopped is increased by the control so that it rises to a predetermined conveyance speed until the leading end of the document reaches the reading position. It is transported at high speed. At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 143 reaches the first reading unit 120, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent from the controller 140 to the first reading unit 120. The first reading unit 120 is transmitted until the trailing edge of the document is removed. In accordance with the gate signal, the first reading unit 120 reads a document from below the contact glass 132. The document image data read by the first reading unit 120 is subjected to predetermined image processing by the image processing unit 151 of the digital signal processing unit 150 and then transmitted to the main body control unit 160. The first reading roller 119 suppresses the floating of the document in the first reading unit 120.

片面原稿読取りの場合には、第一読取搬送部Eを通過した原稿は第2読取部125を経て排紙部Gへ搬送される。この際、排紙センサ124により原稿の先端を検知すると、排紙モータ144を正転駆動して排紙ローラー128を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ124による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラー128の上下ローラー対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ129上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。   In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the first reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit G through the second reading unit 125. At this time, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 124, the paper discharge motor 144 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 128 counterclockwise. In addition, the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 124 reduces the discharge motor drive speed immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip between the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 128 to discharge the sheet. Control is performed so that the document discharged onto the tray 129 does not jump out.

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ124にて原稿先端を検知してから読取モータ143のパルスカウントにより第2読取部125に原稿先端が到達するタイミングで、コントローラ140から第2読取部125に対してコントローラ140から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第1読取部120を原稿後端が抜けるまで送信される。このゲート信号に従い、第2読取部125は、第1読取部120で読み取った原稿面の裏面の読み取りを行う。この第2読取部125で読み取った原稿の画像データは、デジタル信号処理部150の画像処理部151により所定の画像処理(後述)を施した上で、本体制御部160に送信される。なお、第2読取ローラー126は、第2読取部125における原稿の浮きを抑えると同時に、第2読取部125におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。   In the case of double-sided document reading, the controller 140 detects the leading edge of the document after the paper discharge sensor 124 detects that the leading edge of the document reaches the second reading unit 125 by the pulse count of the reading motor 143. On the other hand, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted from the controller 140 through the first reading unit 120 until the trailing edge of the document is removed. In accordance with the gate signal, the second reading unit 125 reads the back side of the document surface read by the first reading unit 120. The original image data read by the second reading unit 125 is subjected to predetermined image processing (described later) by the image processing unit 151 of the digital signal processing unit 150 and then transmitted to the main body control unit 160. The second reading roller 126 serves as a reference white part for acquiring shading data in the second reading unit 125 as well as suppressing the floating of the document in the second reading unit 125.

続いて、ADF(自動原稿搬送装置)100内の第2読取部125および本体制御部160の画像読取に係る電気回路の主要部について説明する。図4は、第2読取部125および本体制御部160の電気回路の主要部を示したブロック図である。   Next, main parts of an electric circuit related to image reading of the second reading unit 125 and the main body control unit 160 in the ADF (automatic document feeder) 100 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the main parts of the electric circuit of the second reading unit 125 and the main body control unit 160.

第2読取部125は、LED、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部1251を有している。また、イメージセンサとしての主走査方向(原稿幅方向に対応する方向)に並ぶ複数のセンサチップ1252、それぞれのセンサチップ1252に個別に接続された複数のアンプ回路1253、それぞれのアンプ回路1253に個別に接続された複数のA/Dコンバータ1254も有している。   The second reading unit 125 includes a light source unit 1251 including an LED, a fluorescent lamp, a cold cathode tube, or the like. In addition, a plurality of sensor chips 1252 arranged in the main scanning direction (direction corresponding to the document width direction) as an image sensor, a plurality of amplifier circuits 1253 individually connected to each sensor chip 1252, and each amplifier circuit 1253 individually. A plurality of A / D converters 1254 connected to each other.

本体制御部160は、第2読取部125のA/Dコンバータ1254の出力信号に、信号成分以外の黒レベルオフセットがあるため、これを除去する黒補正部1602を有している。また、黒補正後の出力信号に対し、光源部1251のムラやセンサチップ1252の感度不均一による画像データへの影響の除去をするシェーディング補正が一般的に行われるが、そのためのシェーディング補正部(SH補正部)1603も有する。さらに、所定の画像処理を施す画像処理部208なども有している。   The main body control unit 160 has a black correction unit 1602 that removes black level offsets other than signal components in the output signal of the A / D converter 1254 of the second reading unit 125. Further, shading correction for removing the influence on the image data due to unevenness of the light source unit 1251 and non-uniform sensitivity of the sensor chip 1252 is generally performed on the output signal after the black correction. The shading correction unit ( (SH correction unit) 1603. In addition, an image processing unit 208 that performs predetermined image processing is also provided.

また本実施形態において特徴的な構成として、本体制御部160に、A/Dコンバータ1254の出力信号を、黒レベルデータか白レベルデータか判別するデータ判別部1601を有している。なお、第二読取部125はADF100内に搭載される一種のセンサであり、できる限り、小型で軽量であることが望ましいため、第二読取部125は、画像データ取得に最低限必要な回路のみの構成とし、画像処理などの上記回路を本体制御部160に搭載する。   Further, as a characteristic configuration in the present embodiment, the main body control unit 160 has a data determination unit 1601 for determining whether the output signal of the A / D converter 1254 is black level data or white level data. The second reading unit 125 is a kind of sensor mounted in the ADF 100, and it is desirable that the second reading unit 125 be as small and light as possible. Therefore, the second reading unit 125 includes only a circuit necessary for obtaining image data. The above-described circuit such as image processing is mounted on the main body control unit 160.

センサチップ1252は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第2読取部125による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ140から点灯制御部1255に点灯ON信号XLAMPが送られる。この点灯ON信号XLAMPが送られている間、点灯制御部1255は原稿読み取り期間に光源部1251を連続点灯させ、その光を図示しない原稿に向けて照射させる。また、点灯制御部1255は原稿読み取り期間外に、光源部1251に対して点灯と消灯とを交互に繰り返す制御を行う。   The sensor chip 1252 includes a photoelectric conversion element called a 1 × contact image sensor and a condenser lens. Prior to a document (not shown) entering the reading position by the second reading unit 125, a lighting ON signal XLAMP is sent from the controller 140 to the lighting control unit 1255. While the lighting ON signal XLAMP is sent, the lighting control unit 1255 continuously lights up the light source unit 1251 during the document reading period, and irradiates the light toward a document (not shown). Further, the lighting control unit 1255 performs control to alternately turn on and off the light source unit 1251 outside the document reading period.

原稿で反射した反射光は、複数のセンサチップ1252において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ1252で読み取られた画像情報は、アンプ回路1253によって増幅された後、A/Dコンバータ1254によってデジタル画像情報に変換される。   The reflected light reflected from the document is condensed on the photoelectric conversion element by the condensing lens and read as image information in the plurality of sensor chips 1252. Image information read by each sensor chip 1252 is amplified by an amplifier circuit 1253 and then converted to digital image information by an A / D converter 1254.

このデジタル画像情報は、本体制御部160のデータ判別部1601に入力される。データ判別部1601は、原稿読み取り期間では、入力されたデジタル画像情報を原稿画像データと判別し、黒補正部1602でオフセット成分を除去し、シェーディング補正部1603でシェーディング補正が行われて、画像処理部1604に入力されてライン間補正などの画像処理を行う。   This digital image information is input to the data determination unit 1601 of the main body control unit 160. During the document reading period, the data determination unit 1601 determines the input digital image information as document image data, the offset correction component is removed by the black correction unit 1602, the shading correction is performed by the shading correction unit 1603, and image processing is performed. The image data is input to the unit 1604 and image processing such as interline correction is performed.

一方、原稿読み取り期間外では、入力されたデジタル画像情報を黒レベルデータか白レベルデータか判別を行い、判別結果に従って、黒補正部1602またはシェーディング補正部1603に出力する(判別方法の詳細については後述する)。   On the other hand, outside the document reading period, it is determined whether the input digital image information is black level data or white level data, and is output to the black correction unit 1602 or the shading correction unit 1603 according to the determination result (for details of the determination method). Will be described later).

なお、コントローラ140からは、原稿の先端が第2読取部125による読取位置に到達するタイミング(そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる)を知らせるためのタイミング信号(XSSCAN)や光源の点灯信号(XLAMP)が出力されるとともに、電源等が供給されるようになっている。   It should be noted that a timing signal (XSSCAN) for notifying the timing at which the leading edge of the document reaches the reading position by the second reading unit 125 (image data after that timing is treated as valid data) or lighting of the light source from the controller 140. A signal (XLAMP) is output and power is supplied.

図5に、光源部1251の点灯と消灯を交互に繰り返す場合のタイミングチャート(点灯期間と消灯期間は同じライン数)を示す。   FIG. 5 shows a timing chart in the case where the light source unit 1251 is turned on and off alternately (the lighting period and the lighting period are the same number of lines).

図5のタイミングチャートでは、1例として、光源にはLEDを使用し、その点灯Dutyは100%としている。また、点灯期間と消灯期間は同じライン数(図5では1ライン)である。   In the timing chart of FIG. 5, as an example, an LED is used as a light source, and its lighting duty is 100%. The lighting period and the extinguishing period are the same number of lines (one line in FIG. 5).

図5において、XLSYNCは、1ラインの同期信号で、ラインの先頭で数画素相当期間“L”となる信号である。XSSCANは副走査方向の有効画像領域を示す信号で、“L”期間が有効画像領域を示す。XLAMPは、コントローラより点灯制御部1255に通知される光源点灯信号で、“L”時に光源期間を表している。光源部1251のLEDは、LED ON/OFF信号が、“H”のとき点灯し、“L”のとき消灯する。XLAMPが“H”期間は、LEDは点灯せず、”L”期間に点灯する(もしくは交互に点灯・消灯を繰り返す)。   In FIG. 5, XLSYNC is a synchronization signal for one line, and is a signal that is “L” for a period corresponding to several pixels at the head of the line. XSCAN is a signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction, and the “L” period indicates the effective image area. XLAMP is a light source lighting signal notified from the controller to the lighting control unit 1255, and represents a light source period at "L". The LED of the light source unit 1251 is turned on when the LED ON / OFF signal is “H” and turned off when the signal is “L”. When XLAMP is “H”, the LED is not lit, but is lit during “L” (or alternately turned on and off repeatedly).

続いて、原稿読み取り期間外での基準黒データ生成、およびシェーディング補正用のシェーディングデータ生成について、図10に示す原稿読み取り時の制御概要の一例を示すフローチャートを参照し説明する。   Next, reference black data generation outside the document reading period and generation of shading data for shading correction will be described with reference to a flowchart illustrating an example of a control outline during document reading shown in FIG.

原稿読取が開始され(ステップS101)(このときLEDは点灯)、原稿読み取り期間外(XSSCANが”H”)となると(ステップS102でYes)、この期間の間、LEDは1ライン毎に消灯”H”と点灯”L”を交互に繰り返す(ステップS104,S106)。このとき、アンプ回路1253およびA/Dコンバータ1254を介してセンサチップ1252からは、LED消灯時には黒レベルデータ、LED点灯時には白色基準部材を読み取った白レベルデータが出力される。出力される黒レベルデータまたは白レベルデータは、本体制御部160のデータ判別部1601に入力されて、データ判別部1601により黒レベルデータか白レベルデータか判別される。   Document reading is started (step S101) (the LED is lit at this time), and when it is outside the document reading period (XSSCAN is “H”) (Yes in step S102), the LED is turned off for each line during this period. H ”and lighting“ L ”are alternately repeated (steps S104 and S106). At this time, the sensor chip 1252 outputs the black level data when the LED is turned off and the white level data obtained by reading the white reference member when the LED is turned on via the amplifier circuit 1253 and the A / D converter 1254. The output black level data or white level data is input to the data determination unit 1601 of the main body control unit 160, and the data determination unit 1601 determines whether it is black level data or white level data.

このときの判別方法は、下記のように、データ判別部1601に入力された判別対象となるデータの出力レベルDが、ある決められた閾値Tより小さければ黒レベルデータと判別し、閾値T以上であれば白レベルデータと判別する。   As a discrimination method at this time, as described below, if the output level D of the data to be discriminated input to the data discriminating unit 1601 is smaller than a predetermined threshold T, it is discriminated as black level data. If so, it is determined as white level data.

(判別式)
D<T:黒レベルデータ
D≧T:白レベルデータ
(Discriminant)
D <T: Black level data D ≧ T: White level data

なお、D≦T:黒レベルデータ、D>T:白レベルデータと判別しても良い。また、ライン毎に黒レベルデータか白レベルデータかを判別できれば良いので、Dは、主走査方向の先頭画素のデータとしてもよいし、データ判別部1601に図示しない平均化回路を持たせ、この平均化回路により求めた主走査先頭数画素〜数十画素の平均値としてもよい。   It may be determined that D ≦ T: black level data and D> T: white level data. Further, since it is only necessary to discriminate between black level data and white level data for each line, D may be data of the top pixel in the main scanning direction, or the data discrimination unit 1601 may have an averaging circuit (not shown). The average value of the main scanning top several pixels to several tens of pixels obtained by the averaging circuit may be used.

ここで、判別対象のデータDを平均値とした場合、ゴミ等の影響を除去できるので、より精度良く判別できる(白レベルデータは、ゴミで出力が低下してしまう可能性があるため、1画素だけで判別すると黒レベルデータと誤って判別してしまう可能性がある)。また、閾値Tは具体的には、黒レベルの最大値+1などとする。これは、黒レベルのバラツキ範囲はセンサチップ毎に決まっているので、黒レベルデータの最大値が、発生し得る最大の黒レベルを想定することが可能であるためである。このように、黒レベル最大値+1を閾値とすることで、確実に黒レベルを判別できる。   Here, when the data D to be discriminated is an average value, the influence of dust and the like can be removed, so that the discrimination can be performed with higher accuracy (the white level data may be reduced in output due to dust. If it is determined only by pixels, it may be erroneously determined as black level data). Further, specifically, the threshold T is set to the maximum black level value + 1 or the like. This is because the black level variation range is determined for each sensor chip, so that the maximum black level that can be generated is assumed as the maximum value of the black level data. Thus, the black level can be reliably determined by setting the maximum black level value + 1 as a threshold value.

次に、判別結果が黒レベルデータの場合、黒補正部1602に入力され黒レベルデータが取得される(ステップS105)。一方、白レベルデータの場合はシェーディング補正部1603に入力され、白レベルデータが取得される(ステップS103)。   Next, when the determination result is black level data, it is input to the black correction unit 1602 and black level data is acquired (step S105). On the other hand, in the case of white level data, it is input to the shading correction unit 1603 and white level data is acquired (step S103).

黒補正部1602、シェーディング補正部1603では、LEDの点灯消灯を交互に繰り返す制御期間において、主走査方向の各画素で副走査方向(複数ライン分)に値を加算させ、点灯消灯を交互に繰り返す制御期間の終了後に、加算データを加算ライン数で除算し、各画素について副走査平均値を算出して、それぞれ、基準黒データ、シェーディングデータを生成する(ステップS107)。   In the black correction unit 1602 and the shading correction unit 1603, during the control period in which the LEDs are turned on and off alternately, a value is added in the sub-scanning direction (for a plurality of lines) at each pixel in the main scanning direction, and the lighting and turning off are repeated alternately. After the end of the control period, the added data is divided by the number of added lines, the sub-scanning average value is calculated for each pixel, and reference black data and shading data are generated (step S107).

以後、従来の手法と同様に、黒補正およびシェーディング補正を伴う原稿読み取りを行い(ステップS108)、次原稿がある場合は(ステップS109でYes)ステップS101に戻り、次原稿に対して原稿読み取りを開始し、それ以降の制御を実行する。次原稿がない場合は(ステップS109でNo)、原稿読み取りを終了する(ステップS110)。   Thereafter, as in the conventional method, the original reading with black correction and shading correction is performed (step S108). If there is a next original (Yes in step S109), the process returns to step S101 to read the original for the next original. Start and perform subsequent control. If there is no next original (No in step S109), the original reading is terminated (step S110).

なお、紙間期間における光源の点灯/消灯および白レベル検出および黒レベル検出を繰り返す際の、それらのタイミングは、後述のタイミングに従うものとする。また、図10の制御概要の一例においては、ステップS101の段階において、XSSCAN=“H”であるものとする。   Note that the timing when the light source is turned on / off and the white level detection and the black level detection are repeated in the inter-paper period is according to the timing described later. Further, in the example of the control outline of FIG. 10, it is assumed that XSSCAN = “H” in the step S101.

以上のように本実施形態では、原稿読み取り期間外において、LEDの点灯消灯を繰り返して、黒レベルデータ、白レベルデータをモニタし判別することで、各データをライン単位で取得できる。また、このようにして基準黒データとシェーディングデータを生成するので、光源の温度低下量を小さくすることが可能であり、光源を再点灯する際の光量安定時間を短くすることができる。結果的に、紙間時間の短縮をすることができる。   As described above, in the present embodiment, the LED can be repeatedly turned on and off outside the document reading period, and the black level data and the white level data can be monitored and discriminated, whereby each data can be acquired in line units. Further, since the reference black data and the shading data are generated in this way, the amount of temperature decrease of the light source can be reduced, and the light quantity stabilization time when the light source is turned on can be shortened. As a result, the time between sheets can be shortened.

なお、本例では、画像読み取り用のセンサが密着イメージセンサである場合について述べたが、OPB画素を持たないようなCCDイメージセンサ(CCDイメージセンサであっても、より安価な構成にするためOPB画素がないものがある)にも適用可能である。   In this example, the case where the image reading sensor is a contact image sensor has been described. However, a CCD image sensor that does not have OPB pixels (even if a CCD image sensor is used, an OPB is used for a cheaper configuration). Some of them have no pixel).

図6に、点灯と消灯を交互に繰り返す場合のタイミングチャート(点灯期間と消灯期間は異なるライン数)を示す。   FIG. 6 shows a timing chart in the case where lighting and extinguishing are repeated alternately (the number of lines in which the lighting period and the extinguishing period are different).

図6は、点灯と消灯を交互に繰り返す期間において、消灯期間を2ライン、点灯期間を1ラインとし、基準黒データ生成期間を消灯期間の後半1ラインとしている。これにより、LEDの残光性などの対策が可能である。ただし、残光がある場合、黒レベルデータが本来の値より高くなってしまうため、黒レベルデータを判別することは難しい。   In FIG. 6, in a period in which lighting and extinguishing are repeated alternately, the extinguishing period is two lines, the lighting period is one line, and the reference black data generation period is the latter half of the extinguishing period. Thereby, measures, such as afterglow of LED, are possible. However, when there is afterglow, the black level data becomes higher than the original value, so it is difficult to determine the black level data.

そこで、データ判別部1601において、1回目に黒レベルデータを検出した後に検出された白レベルデータのラインを1ライン目とし、そのラインを基点にライン毎に周期的に白レベルデータ→黒レベルデータ→白レベルデータとして判別していけば(例えば、点灯1ライン、消灯2ラインの周期で点灯制御し、黒レベルデータは、2ライン中後半の1ライン分のデータとすることで)、残光がある場合でも黒レベルデータを判別可能である。なお、LED消灯期間および点灯期間はLEDの残光特性に合わせて予め設定しておけばよい。   Therefore, in the data discriminating unit 1601, the white level data line detected after the black level data is detected for the first time is set as the first line, and the white level data → black level data is periodically generated for each line from that line. → If it is determined as white level data (for example, lighting control is performed at a cycle of 1 lighting line and 2 lighting lines, and black level data is data for one line in the latter half of 2 lines), afterglow Even if there is a black level data, it can be determined. In addition, what is necessary is just to preset the LED extinction period and the lighting period according to the afterglow characteristic of LED.

白色基準部材読み取り時の出力値:白レベル(シェーディングデータ−基準黒データ)は光量に比例する。すなわち、白レベルの変動が光量変動を表している。シェーディング補正部1603では図示しない演算回路、平均化回路を持っており、白レベル(シェーディングデータ−基準黒データ)を算出する。ここで、白レベル(シェーディングデータ−基準黒データ)は、主走査のある1画素の出力値を観測すると、ごみがあった場合、ごみの影響で本来の出力が得られない可能性があるため、主走査方向全域の平均値もしくは、各センサチップ1252の平均値から算出する。   Output value when reading the white reference member: The white level (shading data-reference black data) is proportional to the amount of light. That is, the variation in the white level represents the variation in the amount of light. The shading correction unit 1603 has an arithmetic circuit and an averaging circuit (not shown) and calculates a white level (shading data-reference black data). Here, as for the white level (shading data-reference black data), if the output value of one pixel with main scanning is observed, if there is dust, the original output may not be obtained due to the influence of dust. The average value of the entire area in the main scanning direction or the average value of each sensor chip 1252 is calculated.

図7に、時間に対する白レベル変動(左図)と白レベルの各閾値に対する点灯/消灯期間のルックアップテーブル(右図)を示す。図7の左図は1ジョブ間の白レベル変動を示しており、LED点灯開始直後(t0→t1)は検出白レベルの低下が大きいが、点灯開始後(t1→t2)と時間が経つにつれて白レベル変動が収束していく様子を示している。この白レベル変動に応じてLED消灯期間および点灯期間を変更する。   FIG. 7 shows a look-up table (right diagram) of the white level variation with respect to time (left diagram) and the lighting / extinguishing period with respect to each threshold of the white level. The left diagram of FIG. 7 shows the white level fluctuation between one job. The detected white level is greatly decreased immediately after the LED lighting is started (t0 → t1), but as the time passes after the lighting starts (t1 → t2). It shows how white level fluctuations converge. The LED extinguishing period and lighting period are changed according to the white level fluctuation.

図7に示す一例では、初期値は点灯期間3ライン、消灯期間2ラインであるが、白レベルを観測して閾値y1を下回った場合に、白レベルに応じた点灯期間および消灯期間を規定するルックアップテーブルを参照し、点灯期間2ライン、消灯期間2ラインとし、白レベルが閾値y2を下回った場合に点灯期間1ライン、消灯期間2ラインと設定する。これにより、光量変動の大きいジョブの序盤においては、白レベル変動が大きくなるため、点灯期間を増やす(消灯期間が短くなる)ことで白レベルデータの取得期間を増やし、取得した白レベルデータを平均化することで変動量が除去され、精度の良いシェーディングデータの生成が可能となる。一方、光量変動が安定してからは、短いライン数でも精度の良いシェーディングデータを生成することができる。結果的に、紙間を短くすることができる。なお、LED消灯期間、点灯期間の変更は、予め決めたスキャン枚数(読み取り枚数)に応じて変更しても同様の効果がある。   In the example shown in FIG. 7, the initial values are the lighting period 3 lines and the lighting period 2 lines. However, when the white level is observed and falls below the threshold value y1, the lighting period and the lighting period corresponding to the white level are defined. With reference to the lookup table, the lighting period is 2 lines and the lighting period is 2 lines. When the white level is lower than the threshold value y2, the lighting period is 1 line and the lighting period is 2 lines. As a result, in the early stage of a job with a large amount of light fluctuation, the white level fluctuation increases, so increasing the lighting period (shortening the extinguishing period) increases the white level data acquisition period, and averages the acquired white level data. As a result, the fluctuation amount is removed, and shading data can be generated with high accuracy. On the other hand, after the fluctuation of the amount of light is stabilized, accurate shading data can be generated even with a short number of lines. As a result, the gap between the sheets can be shortened. Note that the same effect can be obtained by changing the LED extinguishing period and the lighting period in accordance with a predetermined number of scanned sheets (number of scanned sheets).

図8に、点灯と消灯を交互に繰り返す期間を制御した場合のタイミングチャートを示す。   FIG. 8 shows a timing chart in the case of controlling a period in which lighting and extinguishing are repeated alternately.

XBKGATEは、LEDの点灯と消灯を交互に繰り返す期間を示す領域である。XSSCANネゲート期間のXBKGATE期間は点灯と消灯を交互に繰り返し、点灯期間はシェーディング補正用のシェーディングデータを生成し、LEDが消灯されている期間に黒補正用の基準黒データを生成する。そして、XSSCANネゲート期間のXBKGATE期間外は、シェーディング補正用のシェーディングデータを生成する。これにより、基準黒データ生成領域は必要最低限に留め、シェーディングデータ生成に費やすライン数を増やすことが可能となり、また、シェーディングデータを白ローラーより取得する構成においては、ゴミの影響を低減することができる。   XBKGATE is an area indicating a period in which the LED is turned on and off alternately. During the XBKGATE period of the XSSCAN negation period, lighting and extinction are alternately repeated, shading data for shading correction is generated during the lighting period, and reference black data for black correction is generated during the period when the LED is off. Then, shading data for shading correction is generated outside the XBKGATE period of the XSSCAN negation period. As a result, it is possible to keep the reference black data generation area to the minimum necessary, and to increase the number of lines spent on shading data generation, and to reduce the influence of dust in a configuration in which shading data is acquired from a white roller. Can do.

図9に、時間に対する白レベル変動(左図)と白レベルの各閾値に対する白レベル取得ライン数のルックアップテーブル(右図)の一例を示す。   FIG. 9 shows an example of a look-up table (right diagram) of white level variation with respect to time (left diagram) and the number of white level acquisition lines for each threshold of white level.

図9の左図は、1ジョブ間の白レベル変動を示しており、LED点灯開始直後(t0→t1)は検出白レベルの低下が大きいが、点灯開始後(t1→t2)と時間が経つにつれて白レベル変動が収束していく様子を示している。   The left diagram of FIG. 9 shows the white level fluctuation between jobs, and the detected white level is greatly decreased immediately after the start of LED lighting (t0 → t1), but time passes after the start of lighting (t1 → t2). This shows how the white level fluctuations converge.

LED点灯開始直後は白レベルデータの取得ラインを200とし、白レベルが閾値y1を下回った場合にルックアップテーブルを参照して白レベルデータの取得ラインを180ラインと設定し、白レベルが閾値y2を下回った場合には白レベルデータの取得ラインを160ラインと設定する。   Immediately after the start of LED lighting, the white level data acquisition line is set to 200, and when the white level falls below the threshold value y1, the white level data acquisition line is set to 180 lines with reference to the lookup table, and the white level is the threshold value y2. If the value is less than, the white level data acquisition line is set to 160 lines.

これにより、白レベル変動の大きいジョブの序盤においては、白レベルデータ取得期間を増やし、取得した白レベルデータを平均化することで変動量が除去され、精度の良いシェーディングデータの生成が可能となる。一方、光量変動が安定してからは、短いライン数でも精度の良いシェーディングデータを生成することができる。したがって、精度の良いシェーディングデータを生成しつつ紙間を短くすることができる。また、白レベルデータ取得期間を、あらかじめ決めたスキャン枚数に応じて変更しても、同様の効果がある。   As a result, in the early stage of a job with large white level fluctuation, the amount of fluctuation is eliminated by increasing the white level data acquisition period and averaging the acquired white level data, making it possible to generate highly accurate shading data. . On the other hand, after the fluctuation of the amount of light is stabilized, accurate shading data can be generated even with a short number of lines. Accordingly, it is possible to shorten the gap between sheets while generating highly accurate shading data. The same effect can be obtained even if the white level data acquisition period is changed according to the predetermined number of scans.

なお、上記実施の形態では、画像読取装置としての機能を有する画像形成装置として、複写機を例に説明したが、その機能は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機や、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に対しても適用することができる。   In the above embodiment, a copying machine has been described as an example of an image forming apparatus having a function as an image reading apparatus. However, there are at least two functions among a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The present invention can also be applied to an image forming apparatus such as a multifunction device having a function, a scanner device, or a facsimile device.

またここで、参考のため、発明が解決しようとする課題の欄にも記載した、原稿読み取り時の制御の例(参考例)を図11および図12に示す。図11は、基準黒データを紙間毎に生成する場合の例であり、図12は、ジョブの先頭でのみシェーディングデータを生成し、紙間ではシェーディングデータを取得しないシェーディングレスの場合の例である。図11の例(ステップS201〜ステップS209)および図12の例(ステップS301〜ステップS314)では、いずれも、原稿読み取り時に、一旦光源を消灯して、基準黒データを生成し、次いで光源を点灯し、光源点灯後の光量安定時間を待った後、シェーディングデータと画像データを取得して、黒補正、シェーディング補正を行う制御が行われている。   Here, for reference, an example (reference example) of control at the time of document reading described in the column of the problem to be solved by the invention is shown in FIG. 11 and FIG. FIG. 11 shows an example in which the reference black data is generated for each paper interval, and FIG. 12 shows an example in the case of shadingless in which shading data is generated only at the head of a job and no shading data is acquired between papers. is there. In the example of FIG. 11 (step S201 to step S209) and the example of FIG. 12 (step S301 to step S314), at the time of document reading, the light source is once turned off to generate reference black data, and then the light source is turned on. Then, after waiting for the light amount stabilization time after the light source is turned on, control for obtaining shading data and image data and performing black correction and shading correction is performed.

前述したが、図11の例では、光源消灯、基準黒データ生成、光源点灯、光源再点灯後の光量安定時間確保の時間が必要となり、時間がかかってしまう。また、図12の例のように、ジョブの先頭でのみシェーディングデータを生成し、紙間ではシェーディングデータを取得しないシェーディングレスの場合でも、原稿読み取り前には光源再点灯時間が必要となり、さらなる紙間時間短縮は難しいという問題がある。   As described above, in the example of FIG. 11, it takes time to secure the light amount stabilization time after the light source is turned off, the reference black data is generated, the light source is turned on, and the light source is turned on again. Further, as shown in the example of FIG. 12, even when shading data is generated only at the head of a job and shading data is not acquired between sheets, a light source relighting time is required before reading a document, and additional paper is required. There is a problem that it is difficult to shorten the time.

1 複写機
100 自動原稿搬送装置(ADF)
125 第2読取部
140 コントローラ
152 フレームメモリ
153 出力制御回路
154 I/F回路
160 本体制御部
170 操作部
1251 光源部
1252 センサチップ
1253 アンプ回路
1254 A/Dコンバータ
1255 点灯制御部
1601 データ判別部
1602 黒補正部
1603 SH補正部(シェーディング補正部)
1604 画像処理部
1 Copier 100 Automatic document feeder (ADF)
125 Second reading unit 140 Controller 152 Frame memory 153 Output control circuit 154 I / F circuit 160 Main body control unit 170 Operation unit 1251 Light source unit 1252 Sensor chip 1253 A / D converter 1255 Lighting control unit 1601 Data determination unit 1602 Black Correction unit 1603 SH correction unit (shading correction unit)
1604 Image processing unit

特開2006−13852号公報JP 2006-13852 A

Claims (11)

原稿に光を照射する光源と、該光源から光を照射される原稿からの反射光を光電変換するイメージセンサとにより、画像データを取得する画像読取装置において、
原稿読み取り期間外においてライン周期単位で点灯と消灯を交互に繰り返すようにして、前記光源の点灯期間を調整する点灯制御手段と、
原稿読み取り期間外に読み取った画像データが予め定められた閾値より小さければ、黒補正に用いる基準黒データの生成用の黒レベルデータと判別し、前記閾値より大きければ、シェーディング補正に用いるシェーディングデータの生成用の白レベルデータと判別するデータ判別手段と、
前記データ判別手段により判別された黒レベルデータから基準黒データを生成する手段と、
前記データ判別手段により判別された白レベルデータからシェーディングデータを生成する手段と
を有することを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus that acquires image data by a light source that irradiates light on a document and an image sensor that photoelectrically converts reflected light from the document irradiated with light from the light source,
A lighting control means for adjusting the lighting period of the light source so as to alternately turn on and off in units of line periods outside the document reading period;
If the image data read outside the document reading period is smaller than a predetermined threshold, it is determined as black level data for generating reference black data used for black correction. If the image data is larger than the threshold, the shading data used for shading correction is determined. Data discriminating means for discriminating from white level data for generation;
Means for generating reference black data from the black level data determined by the data determination means;
An image reading apparatus comprising: means for generating shading data from white level data determined by the data determination means.
前記イメージセンサは、光電変換するセンサチップを複数並べて配列されていることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image sensor includes a plurality of sensor chips that perform photoelectric conversion. 前記データ判別手段の閾値としての閾値Tは、各データを複数ビットからなるデジタルデータで表したときに、黒レベルデータの最大値+1以上の値とし、原稿読み取り期間外に入力された画像データが、前記閾値T未満であれば、黒レベルデータと判別し、前記閾値T以上であれば白レベルデータと判別することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像読取装置。 The threshold value T as the threshold value of the data discriminating means is a value equal to or greater than the maximum value of the black level data + 1 when each data is represented by digital data consisting of a plurality of bits , and image data input outside the document reading period is , is less than the threshold value T, and determines that the black level data, image according to claim 1 or claim 2, characterized in that to determine said threshold value T or value, if the white level data reader. 前記点灯制御手段は、原稿読み取り期間外において、予め設定した任意のライン数で、点灯及び消灯を周期的に繰り返させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像読取装置。   4. The lighting device according to claim 1, wherein the lighting control unit periodically turns on and off a predetermined number of lines outside a document reading period. 5. Image reading device. 前記点灯制御手段は、前記光源の点灯期間および消灯期間を、読取枚数に応じ、その期間をライン単位で変更することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像読取装置。   5. The image according to claim 1, wherein the lighting control unit changes the lighting period and the extinguishing period of the light source in units of lines according to the number of read sheets. 6. Reader. 前記点灯制御手段は、前記光源の点灯期間および消灯期間を、前記光源の光量変動に応じ、そのときの白レベルに応じた点灯期間および消灯期間を規定するルックアップテーブルを参照して、前記点灯期間および消灯期間をライン単位で変更することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載する画像読取装置。   The lighting control means refers to the light-on period and the light-off period with reference to a lookup table that defines a light-on period and a light-off period according to the white level at that time according to the light amount fluctuation of the light source. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the period and the turn-off period are changed in units of lines. 前記点灯制御手段は、前記光源の点灯および消灯を繰り返す期間を、原稿読み取り期間外において、ライン単位で任意に変更することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置。   7. The lighting control unit according to claim 1, wherein the lighting control unit arbitrarily changes a period in which the light source is turned on and off in a line unit outside a document reading period. 8. Image reading device. 前記点灯制御手段は、前記光源の点灯および消灯を繰り返す期間を、原稿読み取り期間外において、読取枚数に応じ、ライン単位で変更することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像読取装置。   8. The lighting control unit according to claim 1, wherein the lighting control unit changes a period in which the light source is repeatedly turned on and off outside the original reading period in units of lines according to the number of readings. The image reading apparatus described in 1. 前記点灯制御手段は、前記光源の点灯および消灯を繰り返す期間を、原稿読み取り期間外において、前記光源の光量変動に応じ、そのときの白レベルに応じたシェーディングデータ生成に費やすライン数を規定するルックアップテーブルを参照して、ライン単位で変更することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載する画像読取装置。   The lighting control means defines a number of lines to be used for generating shading data corresponding to the white level at the time when the light source is turned on and off, outside the original reading period, according to the light amount fluctuation of the light source. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is changed in units of lines with reference to the up table. 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の画像読取装置と、該画像読取装置で読取る原稿を搬送する自動原稿搬送部とを備えた自動原稿搬送装置。 An automatic document feeder comprising: the image reading device according to any one of claims 1 to 9 ; and an automatic document feeder that conveys a document read by the image reading device. 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の画像読取装置と、当該画像読取装置から出力される画像データに基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: the image reading device according to any one of claims 1 to 9 ; and an image forming unit that forms an image on a sheet based on image data output from the image reading device. .
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