JP2010166370A - Image reading device and image forming device - Google Patents

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大祐 二角
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device and an image forming device which can obtain high-quality image data. <P>SOLUTION: The image reading device, which includes a first image reading means for reading a first surface of an original transferred on an original transfer path, a second image reading means for reading a second surface of the original, and a white reference material arranged at a position facing the second image reading means, comprises a space control means for controlling a distance between the second image reading means and the white reference material by changing the position of the white reference material, an original edge detection means for detecting a main scanning edge of the original from the image data obtained by the second image reading means and detecting a shift amount between the main scanning edge and a reference original edge position, and a resist adjustment means for increasing a distance between the second image reading means and the white reference material more than the usual distance when the original is read by using the space control means in a mode in which the original is read by using only the first image reading means, detecting the shift amount by using the original edge detection means, and correcting a resist position of the image data read by the first image reading means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿搬送路を搬送される原稿の第1面を読み取るための第1の画像読取手段と、前記原稿の第2面を読み取るための第2の画像読取手段と、前記第2の画像読取手段に対向した位置に配設された白基準部材を備えた画像読取装置、および、当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention provides a first image reading unit for reading a first surface of a document conveyed on a document conveyance path, a second image reading unit for reading a second surface of the document, and the second The present invention relates to an image reading apparatus including a white reference member disposed at a position facing an image reading unit, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

従来、デジタル複写機、ファクシミリ装置及びスキャナ装置における画像形成過程では、原稿台又は原稿送り装置等に原稿を装着し、原稿が光源により照射され、その反射光が画像情報としてCCD等の光学読み取り素子(入力素子)に読み取られる。ここで、上述した原稿搬送装置は、ADF(Automatic Document Feeder)、または、DF(Document Feeder)と呼ばれており、以下、ADFと表現する。   Conventionally, in an image forming process in a digital copying machine, a facsimile apparatus, and a scanner apparatus, an original is mounted on an original table or an original feeder, the original is irradiated by a light source, and the reflected light is an optical reading element such as a CCD as image information. Read to (input element). Here, the above-described document conveying apparatus is called ADF (Automatic Document Feeder) or DF (Document Feeder), and is hereinafter referred to as ADF.

原稿の画像情報は、通常、1ライン毎に取り込まれ、原稿が固定の原稿台に置かれた場合には、光源と原稿と素子の間の光路を順次移動し、また、原稿送り装置等によって原稿を移動させる場合には、光源と原稿と素子の間の光路を固定して原稿を移動させることで、原稿読取動作が行われる。即ち、主走査方向(原稿のライン方向)の画像情報は、入力素子の素子数によって、副走査方向(主走査方向と直交する方向)のライン数は、素子の読取タイミングと原稿の送りによって決定される。   The image information of the original is usually taken line by line, and when the original is placed on a fixed original table, the optical path between the light source, the original and the element is moved sequentially, When the document is moved, the document reading operation is performed by moving the document while fixing the optical path between the light source, the document, and the element. That is, the image information in the main scanning direction (document line direction) is determined by the number of input elements, and the number of lines in the sub-scanning direction (direction orthogonal to the main scanning direction) is determined by the reading timing of the elements and document feeding. Is done.

一方、等倍光学系の裏面側の入力素子は、白基準は読み取り位置(原稿が通過する位置)の対向に固定状態に設けられており、白基準部材を読み取る位置(参照位置)は常に同じである。   On the other hand, the input element on the back side of the equal-magnification optical system is fixed in a state where the white reference is opposed to the reading position (position through which the document passes), and the position (reference position) for reading the white reference member is always the same. It is.

密着イメージセンサ(CIS)を用いた画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ、搬送される原稿に光源からコンタクトガラスを通して光を照射し、原稿で反射される原稿の画情報を含む反射光を再度コンタクトガラスを通して光電変換素子(例えば、CCD(Charge Coupled Device))に入射して、当該光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取っている。   An image reading apparatus using a contact image sensor (CIS) conveys a document in contact with the contact glass, irradiates the conveyed document with light from the light source through the contact glass, and reflects the document reflected by the document. Reflected light including image information is again incident on a photoelectric conversion element (for example, a CCD (Charge Coupled Device)) through the contact glass, and photoelectric conversion is performed by the photoelectric conversion element, thereby reading an image of the document.

そして、このような密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、光源(例えば希ガスキセノンランプ)の光量の変動及びCCD等の光電変換素子の感光画素の感度バラツキ等を補正するために、従来、原稿読取前に白基準部材を読み取って、当該白基準部材を読み取って得られたデータをシェーディングデータとして用いて、原稿の画像データに対してシェーディング補正処理を施している。   In an image reading apparatus using such a contact image sensor, in order to correct fluctuations in the amount of light of a light source (for example, a rare gas xenon lamp) and sensitivity variations of photosensitive pixels of a photoelectric conversion element such as a CCD, the conventional technique is used. The white reference member is read before reading the document, and the data obtained by reading the white reference member is used as shading data, and shading correction processing is performed on the image data of the document.

このような画像読取装置においては、定められた原稿のセット位置にて正規の画像読取処理を行う必要があるが、装置の組み立て後には部品組付けの累積寸法誤差が存在するために、原稿の定められたセット位置にて正規の画像読取を行うのは困難である。このため、原稿の主走査方向、及び、副走査方向についてレジストレーション調整(以下、レジスト調整)が、製品の工場出荷時に1台毎に行われている。   In such an image reading apparatus, it is necessary to perform a regular image reading process at a set position of the original document. However, after assembly of the apparatus, there is a cumulative dimensional error in assembling the parts. It is difficult to perform regular image reading at a predetermined set position. For this reason, registration adjustment (hereinafter referred to as registration adjustment) in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the document is performed for each unit when the product is shipped from the factory.

このようなレジスト調整の方法としては、例えば、特許文献1,2に開示されたものなどを採用することができる。   As such a resist adjustment method, for example, those disclosed in Patent Documents 1 and 2 can be employed.

しかしながら、工程にて上記レジスト調整が実施されたとしても、実際の使用条件下においては、画像読取時にユーザーが原稿セットする位置が正規位置と異なってしまったり(原稿セット不良)、あるいは、ADFでの搬送読取時において、原稿セット位置が正規位置であっても、何らかの要因で搬送ムラ/スキュー等が起こり、レジストずれが発生してしまうことが懸念される。   However, even if the above registration adjustment is performed in the process, under the actual usage conditions, the position where the user sets the document at the time of image reading may differ from the normal position (document setting failure), or ADF In the transport reading, there is a concern that even if the original set position is the normal position, transport unevenness / skew or the like may occur due to some cause, and registration deviation may occur.

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、高品質な画像データを得ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供すること目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of obtaining high-quality image data.

本発明は、原稿搬送路を搬送される原稿の第1面を読み取るための第1の画像読取手段と、前記原稿の第2面を読み取るための第2の画像読取手段と、前記第2の画像読取手段に対向した位置に配設された白基準部材を備えた画像読取装置において、前記白基準部材の位置を変更して、前記第2の画像読取手段と前記白基準部材との距離を制御する離間制御手段と、前記第2の画像読取手段によって得られた画像データより原稿の主走査エッジを検出し、基準原稿エッジ位置とのズレ量を検出する原稿エッジ検出手段と、前記第1の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードにおいて、前記離間制御手段を用いて前記第2の画像読取手段と前記白基準部材との距離を通常の原稿読取時よりも離し、前記原稿エッジ検出手段を用いてズレ量を検出し、前記第1の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正するレジスト調整手段を備えたものである。   The present invention provides a first image reading unit for reading a first surface of a document conveyed on a document conveyance path, a second image reading unit for reading a second surface of the document, and the second In an image reading apparatus having a white reference member disposed at a position facing the image reading means, the position of the white reference member is changed, and the distance between the second image reading means and the white reference member is set. A separation control unit for controlling, a document edge detection unit for detecting a main scanning edge of the document from the image data obtained by the second image reading unit, and detecting a deviation amount from a reference document edge position; In the mode of reading a document using only the image reading unit, the separation control unit is used to separate the distance between the second image reading unit and the white reference member from that during normal document reading, thereby detecting the document edge. Deviation using means It detects, those having a registration adjustment means for correcting the registration position of the image data read by the first image reading means.

また、前記原稿エッジ検出手段は、前記第2の画像読取手段を構成する光電変換手段の出力を2値化する2値化手段と、前記第1の画像読取手段によって得られた基準原稿の地肌出力レベルと、読取原稿の地肌出力レベルとの比率から、前記2値化手段のスレッシュ電圧を算出するスレッシュ電圧演算手段と、前記スレッシュ電圧演算手段で得られたスレッシュ電圧を切り替える制御手段を備えたものである。   Further, the document edge detecting means includes a binarizing means for binarizing the output of the photoelectric conversion means constituting the second image reading means, and the background of the reference document obtained by the first image reading means. Threshold voltage calculating means for calculating the threshold voltage of the binarizing means from the ratio between the output level and the background output level of the read document, and control means for switching the threshold voltage obtained by the threshold voltage calculating means. Is.

また、第1の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性と、第2の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性とが、一致または近い特性である。   Further, the spectral sensitivity characteristics of the photoelectric conversion means constituting the first image reading means, the total spectral characteristics determined by the spectral intensity of the illumination means, and the spectral sensitivity of the photoelectric conversion means constituting the second image reading means. The characteristic and the total spectral characteristic determined by the spectral intensity of the illumination means are the same or close characteristics.

また、前記第2の読取手段を用いたレジスト調整を実行するか否かを、ユーザインターフェースにて設定可能とする切り替え手段を有するものである。   In addition, the image forming apparatus includes a switching unit that allows a user interface to set whether or not to perform registration adjustment using the second reading unit.

また、請求項1乃至4のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置である。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.

したがって、本発明によれば、第1の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードに限り、本来未使用となってしまう第2の画像読取手段を用いて原稿のレジスト位置のズレ量を検出し、前記第1の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正することによって、高品質な画像データを提供することが可能となるという効果を得る。   Therefore, according to the present invention, only in the mode in which the original is read using only the first image reading means, the misregistration amount of the registration position of the original is detected using the second image reading means that is originally unused. In addition, by correcting the registration position of the image data read by the first image reading unit, it is possible to provide high-quality image data.

本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示した概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本装置の概略構成を示した断面図。Sectional drawing which showed schematic structure of this apparatus. 制御系の構成の一例を示したブロック図。The block diagram which showed an example of the structure of a control system. 第1読取部の回路構成例を示したブロック図。The block diagram which showed the circuit structural example of the 1st reading part. 第二読取部及び第2読取ローラの構成例を示した概略構成図。The schematic block diagram which showed the structural example of the 2nd reading part and the 2nd reading roller. CIS構成例を示した概略図。Schematic showing a CIS configuration example. CIS_LED信号の生成回路例を示した回路図。The circuit diagram showing the example of the generation circuit of a CIS_LED signal. 第2読取部の回路構成例を示したブロック図。The block diagram which showed the circuit structural example of the 2nd reading part. 原稿エッジ検出構成の一例を示したブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a document edge detection configuration. 原稿主走査方向のエッジ検出を実行する際の動作例を説明するためのタイミング図。FIG. 6 is a timing chart for explaining an operation example when executing edge detection in the document main scanning direction. 画像処理回路307の一部を詳細に表現したブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a part of the image processing circuit 307 in detail. 原稿の主走査方向ズレが発生した場合の、原稿エッジ補正にあたっての主走査タイミング信号を簡単に示した説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram simply showing a main scanning timing signal for correcting an edge of a document when a document main scanning direction shift occurs. 制御フローの一例を示したフローチャート。The flowchart which showed an example of the control flow. 地肌部分の検出箇所について説明するための概略図。Schematic for demonstrating the detection location of a background part. 原稿先端検出について説明するための第1の図。FIG. 4 is a first diagram for explaining document leading edge detection. 原稿先端検出について説明するための第2の図。FIG. 6 is a second diagram for explaining document leading edge detection. 記録媒体の分光反射率、照明手段の分光強度特性、CIS301の分光感度特性、および、それらを総合した分光特性について説明するためのグラフ図。The graph for demonstrating the spectral reflectance of a recording medium, the spectral-intensity characteristic of an illumination means, the spectral sensitivity characteristic of CIS301, and the spectral characteristic which synthesize | combined them. 操作部に表示するUIの一例を示した概略図。Schematic which showed an example of UI displayed on an operation part.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1に、本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示す。
同図において、画像読取装置は、原稿705を搭載するコンタクトガラス701、白レベル調整やシェーディングデータ生成用の基準白板703、原稿を照射する光源707及び第1ミラー708が搭載される第1キャリッジ709、第2ミラー710、第3ミラー711が搭載される第2キャリッジ712、CCDイメージセンサ714上に縮小結像させるレンズユニット713、CCDイメージセンサ714を搭載した画像読取回路715、画像処理回路716、また図示してはいないが、第1,第2キャリッジを駆動するスキャナ駆動モータ、ホームポジションセンサ、原稿検知センサ等から構成される。
FIG. 1 shows a configuration example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
In the figure, the image reading apparatus includes a contact glass 701 on which a document 705 is mounted, a reference white plate 703 for white level adjustment and shading data generation, a light source 707 for irradiating the document, and a first carriage 709 on which a first mirror 708 is mounted. The second mirror 710, the second carriage 712 on which the third mirror 711 is mounted, the lens unit 713 for reducing and forming an image on the CCD image sensor 714, the image reading circuit 715 on which the CCD image sensor 714 is mounted, the image processing circuit 716, Although not shown in the drawing, it includes a scanner drive motor for driving the first and second carriages, a home position sensor, a document detection sensor, and the like.

上記構成において、コンタクトガラス701上に原稿705が搭載された場合に、光源707を点灯し、第1キャリッジ709および第2キャリッジ712をスキャナモータにより右方向に移動走査して原稿705を読み取る読み取り方式と、第1キャリッジ709および第2キャリッジ712は停止した状態のまま、光源707を点灯し、シートスルー読み取り用コンタクトガラス702を介してADF(原稿搬送装置)704によって搬送される原稿706を照射して、読み取る読み取り方式が選択可能である。   In the above configuration, when the document 705 is mounted on the contact glass 701, the light source 707 is turned on, and the first carriage 709 and the second carriage 712 are moved and scanned to the right by the scanner motor to read the document 705. Then, with the first carriage 709 and the second carriage 712 stopped, the light source 707 is turned on, and the document 706 conveyed by the ADF (document conveying device) 704 is irradiated through the sheet-through reading contact glass 702. The reading method can be selected.

キャリッジを走査して原稿を読み取る場合には、原稿の読み取りに先立って基準白板のデータを取得しシェーディング補正データを生成しメモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿705の画像データ正規化することによって、該装置における光量分布ムラ、CCDの感度ムラを補正し、原稿の画像情報を高品質に読み取っている。 キャリッジは停止した状態のまま、原稿706を搬送して原稿画像データを読み取るシートスルー読み取りの場合には、原稿706の読み取りに先立ってまず、キャリッジを基準白板703の下に移動させてシェーディング補正データを生成しシートスルー読み取り位置に復帰してから原稿の搬送を開始して原稿読み取り動作を開始する。   When reading a document by scanning the carriage, the reference white plate data is acquired prior to reading the document, shading correction data is generated and stored in the memory, and the image data of the document 705 is normalized using the shading correction data. As a result, the light amount distribution unevenness and CCD sensitivity unevenness in the apparatus are corrected, and the image information of the original is read with high quality. In the case of sheet-through reading in which the original 706 is conveyed and the original image data is read while the carriage is stopped, the shading correction data is first moved under the reference white plate 703 before reading the original 706. Is generated and returned to the sheet-through reading position, the conveyance of the original is started, and the original reading operation is started.

以下、ADF704に関して、その基本的な構成、動作、作用を本装置の断面図である図2、及び、制御ブロック図である図3を基に説明する。   The basic configuration, operation, and action of the ADF 704 will be described below with reference to FIG. 2 that is a cross-sectional view of this apparatus and FIG. 3 that is a control block diagram.

読取原稿束をセットする原稿セット部A、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部B、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部C、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側(下方)に向けて搬送するターン部D、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部E、読取後の原稿の裏面画像を読み取る第二読取搬送部F、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部G、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部H、これら搬送動作の駆動を行う駆動部101〜105、更に、一連の動作を制御するコントローラ100、とから構成されている。   A document setting unit A for setting a read document bundle, a separation feeding unit B for separating and feeding originals one by one from the set document bundle, a function for primary abutting alignment of fed documents, and after alignment The resist part C, which serves to pull out and convey the original, the turn part D which turns the conveyed original and conveys the original surface toward the reading side (downward), reads the surface image of the original from below the contact glass A first reading / conveying unit E for performing reading, a second reading / conveying unit F for reading a back side image of a document after reading, a paper discharge unit G for discharging a document whose front and back have been read out of the apparatus, and a document after reading The stacking unit H is configured to be loaded and held, driving units 101 to 105 that drive these transport operations, and a controller 100 that controls a series of operations.

読取を行う原稿束1をセットするのは、可動原稿テーブル3を含む原稿テーブル2上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束1の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー4、セットセンサ5により検知され、I/F107により本体制御部111に送信される。   The original bundle 1 to be read is set on the original table 2 including the movable original table 3 with the original surface facing upward. Further, the width direction of the document bundle 1 is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by a side guide (not shown). The document set is detected by the set filler 4 and the set sensor 5 and transmitted to the main body control unit 111 by the I / F 107.

更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ30又は31(反射型センサ又は、原稿1枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる)により原稿の搬送方向長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。   Further, the document length detection sensor 30 or 31 provided on the document table surface (a reflection type sensor or an actuator type sensor capable of detecting even one document is used) can be used to approximate the length of the document in the conveyance direction. It is determined (a sensor arrangement capable of determining at least whether the document size is vertical or horizontal is necessary).

可動原稿テーブル3は底板上昇モータ105により図に示すa,b方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされた事を前記セットフィラー4、セットセンサ5により検知すると底板上昇モータ105を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させる。   The movable document table 3 can be moved up and down in the directions a and b shown in the figure by a bottom plate raising motor 105. When the set filler 4 and the set sensor 5 detect that a document is set, the bottom plate raising motor 105 is moved. Is moved forward so that the movable document table 3 is raised so that the uppermost surface of the document bundle contacts the pickup roller 7.

ピックアップローラ7は、ピックアップモータ101によりカム機構で図に示すc,d方向に動作すると共に、可動テーブル3が上昇し可動テーブル3上の原稿上面により押されてc方向に上がりテーブル給紙適正位置センサ8により上限を検知可能となっている。   The pickup roller 7 is operated by the pickup motor 101 in the c and d directions shown in the figure by the cam mechanism, and the movable table 3 is lifted and pushed by the upper surface of the document on the movable table 3 to be raised in the c direction. The upper limit can be detected by the sensor 8.

本体操作部108よりコピー乃至スキャンキーが押下され、本体制御部111からI/F107を介してADF制御部100に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ7は給紙モータ102の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル2上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。   When a copy or scan key is pressed from the main body operation unit 108 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the ADF control unit 100 via the I / F 107, the pickup roller 7 rotates the feed motor 102 in the normal direction. As a result, the roller is rotated to pick up several (ideally, one) originals on the original table 2. The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port.

給紙ベルト9は給紙モータ102の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ10は102の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。   The paper feed belt 9 is driven in the paper feed direction by the normal rotation of the paper feed motor 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feed by the normal rotation of the paper 102 to separate the uppermost document from the document under it. Thus, only the uppermost document can be fed.

さらに詳しく説明すると、リバースローラ10は給紙ベルト9と所定圧で接し、給紙ベルト9との直接接している時、又は原稿1枚を介して接している状態では給紙ベルト9の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一2枚以上給紙ベルト9とリバースローラ10の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ10は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。   More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure, and when the paper is in direct contact with the paper feeding belt 9 or through a single document, the reverse roller 10 rotates. Therefore, when two or more originals enter between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the revolving force is set to be lower than the torque of the torque limiter. The roller 10 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back an excess original, thereby preventing double feeding.

給紙ベルト9とリバースローラ10との作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト9によって更に送られ、突き当てセンサ11によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ12に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ11の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ12に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ102を停止させることにより、給紙ベルト9の駆動が停止する。   The original separated by the action of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feeding belt 9, and the leading edge is detected by the abutting sensor 11 and further abuts against the pull-out roller 12 stopped. Thereafter, the sheet feeding motor 102 is stopped in a state in which it is fed by a predetermined amount from the detection of the abutting sensor 11 and is pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection. As a result, the driving of the paper feed belt 9 is stopped.

この時、ピックアップモータ101を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ12の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。   At this time, by rotating the pickup motor 101, the pickup roller is retracted from the upper surface of the document and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt, whereby the leading edge of the document enters the nip of the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 12, Tip alignment (skew correction) is performed.

プルアウトローラ12は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ14まで搬送するためのローラで、給紙モータ102の逆転により駆動される。   The pull-out roller 12 has the skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 14 and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102.

またこの時(給紙モータ102逆転時)、プルアウトローラ12と中間ローラ14は駆動されるが、ピックアップローラ7と給紙ベルト9は駆動されていない。原稿幅センサ13は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ12により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。   At this time (at the time of reverse rotation of the paper feed motor 102), the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven. A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the document conveyed by the pull-out roller 12.

また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ11で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ12及び中間ローラ14の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。   Further, the length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse by reading the leading and trailing edges of the document with the abutment sensor 11. When the document is transported from the resist section C to the turn section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the transport speed at the resist section C is set to be higher than the transport speed at the reading transport section E. The processing time for sending the document to the reading unit is shortened.

原稿先端が読取入口センサ15により検出されると、読取入口ローラ16の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取モータ103を正転駆動して読取入口ローラ16、読取出口ローラ23、CIS出口ローラ27を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ17にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置20の手前で一時停止すると共に、本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。   When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, before the leading edge of the document enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading entrance roller 16, deceleration is started to make the document transportation speed the same as the scanning transportation speed. Then, the reading motor 103 is driven forward to drive the reading inlet roller 16, the reading outlet roller 23, and the CIS outlet roller 27. When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, it decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. .

続いて本体制御部111より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第1読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。   Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed before the leading end of the document reaches the scanning position. At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading unit, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control unit 111 after the first reading unit Sent until the edge is removed.

片面原稿読取の場合には、読取搬送部Eを通過した原稿は第2読取部を経て排紙部Gへ搬送される。この際、排紙センサ24により原稿の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ28を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ24による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ28の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。   In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit G through the second reading unit. At this time, when the leading edge of the original is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise. In addition, the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 24 reduces the discharge motor drive speed immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip of the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28 to discharge the document. Control is performed so that the document discharged onto the tray 29 does not jump out.

両面原稿読取の場合には、排紙センサ24にて原稿先端を検知してから読取モータ103のパルスカウントにより第2読取部25に原稿先端が到達するタイミングで第2読取部25に対してDF制御部100から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。   In the case of double-sided document reading, DF is read from the second reading unit 25 at the timing when the document leading edge reaches the second reading unit 25 by the pulse count of the reading motor 103 after the paper discharge sensor 24 detects the document leading end. A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted from the control unit 100 until the trailing edge of the original passes through the reading unit.

図4に、本発明の実施形態に係る第1読取部の回路構成例を示す。   FIG. 4 shows a circuit configuration example of the first reading unit according to the embodiment of the present invention.

まず、CCD801により原稿からの反射光が光電変換され、アナログ画像信号が出力される。   First, the CCD 801 photoelectrically converts the reflected light from the document and outputs an analog image signal.

アナログ信号処理回路806は、サンプルホールド回路802、黒レベル補正回路803、増幅回路804、AD変換回路805から構成される。   The analog signal processing circuit 806 includes a sample hold circuit 802, a black level correction circuit 803, an amplification circuit 804, and an AD conversion circuit 805.

CCD801からのアナログ画像信号は、サンプルホールド回路802で、図示しないタイミング発生部からのサンプルパルスによりサンプリングされて入力レベル保持されることで連続的なアナログ画像信号にされる。   The analog image signal from the CCD 801 is sampled by a sample hold circuit 802 by a sample pulse from a timing generator (not shown) and held at an input level to be a continuous analog image signal.

その後、黒レベル補正回路803においてCCD801の暗時出力レベルのバラツキが補正され、増幅回路804において基準白板レベルが決められた一定レベルになるようなゲインで信号増幅されAD変換回路805によって10ビットのデジタル画像信号に変換される。   Thereafter, the black level correction circuit 803 corrects the variation in the dark output level of the CCD 801, and the amplifier circuit 804 amplifies the signal with a gain such that the reference white plate level becomes a predetermined constant level. It is converted into a digital image signal.

このようにして得られたデジタル画像信号は、シェーディング補正回路807に出力される。   The digital image signal thus obtained is output to the shading correction circuit 807.

シェーデイング補正回路807において、基準白板データ、画像データを使用してCCD801の感度バラツキや照明光学系の配光ムラが補正された画像データは画像処理回路808により各種画像処理が行われる。   In the shading correction circuit 807, the image processing circuit 808 performs various types of image processing on the image data in which the sensitivity variation of the CCD 801 and the light distribution unevenness of the illumination optical system are corrected using the reference white plate data and the image data.

図5に、本発明の実施形態に係る第二読取部及び第2読取ローラの構成例を示す。   FIG. 5 shows a configuration example of the second reading unit and the second reading roller according to the embodiment of the present invention.

第二読取部25の対向部には上下に移動可能な白基準部材201と搬送方向に移動可能なガイド部材202が、それぞれリンク部材210にて回動可能に連結されている。白基準部材201は図示しないステッピングモータの回転でカム205を回転することにより白色基準部材ガイド203に沿って第二読取部に垂直方向に移動可能な構成となっている。   A white reference member 201 that can move up and down and a guide member 202 that can move in the transport direction are connected to the opposing portion of the second reading unit 25 by a link member 210 so as to be rotatable. The white reference member 201 is configured to be movable along the white reference member guide 203 in the vertical direction along the white reference member guide 203 by rotating a cam 205 by rotation of a stepping motor (not shown).

リンク部材210によりガイド部材202と白基準部材201は1つのステッピングモータにより駆動する構成となっている。またリンク部材210により、ガイド部材202と白基準部材201の位置はステピングモータの駆動ステップ数のみにより制御される構成となっている。   The guide member 202 and the white reference member 201 are driven by a single stepping motor by the link member 210. Further, the position of the guide member 202 and the white reference member 201 is controlled by the link member 210 only by the number of driving steps of the stepping motor.

カム205の回転軸にはカム205の位置を制御するために設けられたフィラー208が設けられ、別途フィラー208を検知するためのカム位置検知センサ209が設けられている。カム位置検知センサ209はガイド部材202が第二読取部25の対向部に位置する状態でフィラー208を検知するように設けられる。   The rotating shaft of the cam 205 is provided with a filler 208 provided for controlling the position of the cam 205, and a cam position detection sensor 209 for detecting the filler 208 is provided separately. The cam position detection sensor 209 is provided so as to detect the filler 208 in a state where the guide member 202 is located at the opposite portion of the second reading unit 25.

図示しないコントローラより、第二読取部での原稿読取(スキャン)時にはカム205をガイド部材202を第二読取部25から退避させ、白基準部材201を第二読取部25に近接させる位置に移動し(図5(a))、シェーディングデータを取得する。   A controller (not shown) moves the cam 205 to a position where the guide member 202 is retracted from the second reading unit 25 and the white reference member 201 is brought close to the second reading unit 25 at the time of document reading (scanning) by the second reading unit. (FIG. 5A), shading data is acquired.

原稿エッジ検出時には、まず先述の近接位置にてシェーディング動作実施後、シェーディングデータ取得時の白基準部材201の位置から所定量白基準部材201を移動させ(ステッピングモータを所定ステップ数駆動させ:図5(b))原稿エッジ検出を実行する。   When the document edge is detected, first, after performing the shading operation at the above-mentioned proximity position, the white reference member 201 is moved by a predetermined amount from the position of the white reference member 201 at the time of shading data acquisition (the stepping motor is driven by a predetermined number of steps: FIG. 5). (B)) Document edge detection is executed.

第2読取部のCIS構成例について図6に従い説明する。   A CIS configuration example of the second reading unit will be described with reference to FIG.

CIS301は大きく、受光素子部、シフトレジスタ部、光源部(LED)に分けられる。LED光量はCIS_LED信号を外部のLED電流制御回路308が駆動することで調整される。   The CIS 301 is roughly divided into a light receiving element part, a shift register part, and a light source part (LED). The amount of LED light is adjusted by driving the CIS_LED signal by an external LED current control circuit 308.

LED電流制御回路308としては、LED駆動方式により内部回路構成が変わる。例えば、PWM制御ではCIS制御回路305からのLED_PWM信号は任意周期のパルス信号が供給されトランジスタをスイッチング動作させることによりCIS_LED信号を駆動する。   As for the LED current control circuit 308, the internal circuit configuration varies depending on the LED driving method. For example, in PWM control, the LED_PWM signal from the CIS control circuit 305 is supplied with a pulse signal having an arbitrary period, and drives the CIS_LED signal by switching the transistor.

また、光量調整はLED_PWM信号のデューティを変化させることで可能となる。また、定電流制御では例えば図7のような回路によりCIS_LED信号は直流で駆動される。光量調整はパルス信号であるLED_PWM信号を積分回路により直流電圧に変換しているのでこのパルス信号のデューティを変化させることで可能となる。   The light amount can be adjusted by changing the duty of the LED_PWM signal. In the constant current control, for example, the CIS_LED signal is driven with a direct current by a circuit as shown in FIG. The light amount adjustment can be performed by changing the duty of the pulse signal because the LED_PWM signal, which is a pulse signal, is converted into a DC voltage by an integration circuit.

CIS301からのアナログ信号はコンパレータ302により2値のデジタル信号に変換される。この変換過程において、CIS出力信号レベルが小さいと階調性低下によりノイズ等の影響を受けやすくなるため、特定原稿を読み取った場合のCIS出力信号レベルが、ある一定のレベルになるようにLED光量調整が行われる。   An analog signal from the CIS 301 is converted into a binary digital signal by the comparator 302. In this conversion process, if the CIS output signal level is small, it is likely to be affected by noise or the like due to a decrease in gradation, so that the LED light quantity is adjusted so that the CIS output signal level when a specific document is read becomes a certain level. Adjustments are made.

図8に本発明の実施形態に係る第2読取部の回路構成例を示す。   FIG. 8 shows a circuit configuration example of the second reading unit according to the embodiment of the present invention.

基本的に回路構成は第1読取部(図4参照)と同構成となっている。   The circuit configuration is basically the same as that of the first reading unit (see FIG. 4).

CIS301により原稿からの反射光が光電変換され、アナログ画像信号が出力される。アナログ信号処理回路901は、図4と同様に、サンプルホールド回路、黒レベル補正回路、増幅回路、AD変換回路、等から構成される(周知構成なので詳細ブロックについては省略する)。   Reflected light from the document is photoelectrically converted by the CIS 301 and an analog image signal is output. Similar to FIG. 4, the analog signal processing circuit 901 includes a sample hold circuit, a black level correction circuit, an amplifier circuit, an AD conversion circuit, and the like (the detailed block is omitted because it is a well-known configuration).

アナログ信号処理回路901より出力されるデジタル画像信号が、シェーディング補正回路902に入力されて、基準白部材(=第2読取ローラ26)を読み取って得られたシェーディング補正データを使用してシェーディング補正処理が実行され、画像処理回路307に出力される。   A digital image signal output from the analog signal processing circuit 901 is input to the shading correction circuit 902, and shading correction processing is performed using the shading correction data obtained by reading the reference white member (= second reading roller 26). Is executed and output to the image processing circuit 307.

原稿エッジ検出例を図9に従い説明する。   An example of document edge detection will be described with reference to FIG.

CIS制御回路305はコントローラ100により制御される。CIS301には、システムクロックのCIS_CLK信号、電荷蓄積時間を決めるCIS_SH信号を供給し、原稿エッジ検出回路303へもCIS_CLK,CIS_SH信号を供給する。CIS_CLK信号は原稿エッジ検出回路303のシステムクロック及び、CISデータラッチクロック、CIS_SH信号は内部カウンタのリセットに使用される。   The CIS control circuit 305 is controlled by the controller 100. The CIS 301 is supplied with the CIS_CLK signal of the system clock and the CIS_SH signal for determining the charge accumulation time, and the CIS_CLK and CIS_SH signals are also supplied to the document edge detection circuit 303. The CIS_CLK signal is used for system clock and CIS data latch clock of the document edge detection circuit 303, and the CIS_SH signal is used for resetting the internal counter.

スレッシュ調整回路(以下、TH調整回路)306へは、COMP_PWM信号を供給する。TH調整回路306は内部に積分回路を有し、COMP_PWM信号から直流電圧を生成してコンパレータ302に基準となるTH電圧を供給する。したがって、COMP_PWM信号のデューティを変更することでTH電圧を調整することが可能となる。   A COMP_PWM signal is supplied to a threshold adjustment circuit (hereinafter, TH adjustment circuit) 306. The TH adjustment circuit 306 includes an integration circuit therein, generates a DC voltage from the COMP_PWM signal, and supplies a reference TH voltage to the comparator 302. Therefore, the TH voltage can be adjusted by changing the duty of the COMP_PWM signal.

また、LED電流制御回路308にはLED_PWM信号を供給する。LED_PWM信号による動作は前述の通りである。   Further, the LED_PWM signal is supplied to the LED current control circuit 308. The operation based on the LED_PWM signal is as described above.

CIS301からのアナログ信号はコンパレータ302により2値のデジタル信号に変換される。原稿エッジ検出回路303は、前記2値化されたデジタル信号から原稿エッジを示すゲート信号を生成し、コントローラ304は、このゲート信号位置と基準位置の差分をカウント値として生成して、図示しない画像処理部に前記カウント値を設定することで、画像処理部は原稿の主走査レジスト位置を補正することが可能となる。   An analog signal from the CIS 301 is converted into a binary digital signal by the comparator 302. The document edge detection circuit 303 generates a gate signal indicating the document edge from the binarized digital signal, and the controller 304 generates a difference between the gate signal position and the reference position as a count value to generate an image (not shown). By setting the count value in the processing unit, the image processing unit can correct the main scanning registration position of the document.

なお、基準位置は、製品の工場出荷時に1台毎に実施されるレジスト調整時に設定され、画像処理回路内のレジスタ等、記憶手段に格納されている。   The reference position is set at the time of registration adjustment performed for each product at the time of product shipment from the factory, and is stored in a storage unit such as a register in the image processing circuit.

ここで、前述の原稿エッジ検出回路303を用い、原稿主走査方向のエッジ検出を実行する際の動作例について、図10に従い説明する。   Here, an example of operation when performing edge detection in the document main scanning direction using the document edge detection circuit 303 will be described with reference to FIG.

図10は、原稿の主走査方向のエッジを検出する際の、原稿エッジ検出回路303の動作を示すタイミングチャートである。図10はゴミ除去としてcis_din(2値化されたCIS画像データで記録媒体があると”H”出力となる)が4画素連続して”H”レベルとなった場合に記録媒体のエッジと認識して、P_EDGE信号を“L”レベルとする(本実施例では”L”レベルを記録媒体検出時の出力レベルとしている)。図10では、実施例として3画素連続ではP_EDGE=”L”レベルとならず4画素連続でP_EDGE=”L”レベルとなることを表現している。また、P_EDGE信号はCIS_SH=”H”レベルでリセットされる。   FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the document edge detection circuit 303 when detecting the edge of the document in the main scanning direction. FIG. 10 shows that the edge of the recording medium is recognized when cis_din (binary CIS image data becomes “H” output when there is a recording medium) becomes “H” level for four consecutive pixels as dust removal. Then, the P_EDGE signal is set to the “L” level (in this embodiment, the “L” level is set as the output level when the recording medium is detected). In FIG. 10, as an example, it is expressed that P_EDGE = “L” level is not achieved with three consecutive pixels but P_EDGE = “L” level is achieved with four consecutive pixels. The P_EDGE signal is reset when CIS_SH = "H" level.

CIS_SHからP_EDGE=”L”レベルとなるまでの基準の画素数はあらかじめシステム調整時に決められた値が、図示しないメモリに格納されている。   As the reference number of pixels from CIS_SH to P_EDGE = “L” level, a value determined in advance during system adjustment is stored in a memory (not shown).

上記に対して記録媒体1枚単位にCIS_SHからP_EDGE=”L”レベルまでの画素数をコントローラ100が検出し、基準画素数に対する差分を算出する。   In contrast, the controller 100 detects the number of pixels from CIS_SH to P_EDGE = “L” level for each recording medium, and calculates a difference with respect to the reference number of pixels.

また、コントローラ100ではノイズ除去の目的で複数ライン分のCIS_SHからP_EDGE=”L”レベルまでの画素数の平均値を算出し最終的な原稿エッジ部を算出する。   Further, the controller 100 calculates an average value of the number of pixels from CIS_SH for a plurality of lines to P_EDGE = “L” level for the purpose of noise removal, and calculates a final document edge portion.

次に、TH電圧生成手順について図4に従い説明する。   Next, the TH voltage generation procedure will be described with reference to FIG.

上述したシェーデイング補正後の画像データは、TH電圧演算回路810にも出力される。TH電圧演算回路810は、コントローラ100からコンパレータのTH電圧演算命令を受け、TH電圧の演算を行う。TH電圧は、あらかじめ基準原稿の地肌出力レベル保持部809に保持されている基準原稿地肌出力レベルと、コントローラ304からの画像読み取り命令により得られた画像データ(以後、「原稿地肌出力レベル」という)から算出され、下記の計算式(I)で算出される。
TH電圧=(原稿地肌出力レベル)/(基準原稿地肌出力レベル)×(基準原稿地肌TH電圧−黒レベル)+ 黒レベル …(I)
上記計算式(I)における黒レベルとはCIS101の遮光状態での基準オフセット出力レベルである。
The image data after the above-described shading correction is also output to the TH voltage calculation circuit 810. The TH voltage calculation circuit 810 receives a TH voltage calculation command from the comparator from the controller 100 and calculates the TH voltage. The TH voltage is a reference document background output level held in advance in the reference document background output level holding unit 809 and image data obtained by an image reading command from the controller 304 (hereinafter referred to as “document background output level”). And is calculated by the following calculation formula (I).
TH voltage = (original background output level) / (reference original background output level) × (reference original background TH voltage−black level) + black level (I)
The black level in the calculation formula (I) is a reference offset output level in the light shielding state of the CIS 101.

上記計算式(I)では、ユーザーがセットした原稿に対応したTH電圧を、基準記録媒体に対する比率から算出しているため、読取原稿に最適なTH電圧であり、CIS出力がコンパレータTH電圧以下となるような問題を防ぐことができる。さらに、最適なTH電圧であるため記録媒体の端部検出誤差を小さくすることができる。   In the calculation formula (I), the TH voltage corresponding to the document set by the user is calculated from the ratio with respect to the reference recording medium. Therefore, the TH voltage is optimum for the read document, and the CIS output is equal to or lower than the comparator TH voltage. Can be prevented. Further, since the optimum TH voltage is used, the end detection error of the recording medium can be reduced.

TH電圧演算回路810にて算出されたTH電圧は、TH電圧保持回路811にて保持される。そして、TH電圧保持回路1213はTH電圧情報をCIS制御回路305に送信し、CIS制御回路305はCOMP_PWM信号のデューティを切り換えることによって、原稿毎にコンパレータ102のTH電圧調整を行う。   The TH voltage calculated by the TH voltage calculation circuit 810 is held by a TH voltage holding circuit 811. The TH voltage holding circuit 1213 transmits TH voltage information to the CIS control circuit 305, and the CIS control circuit 305 adjusts the TH voltage of the comparator 102 for each document by switching the duty of the COMP_PWM signal.

図11は画像処理回路307の一部を詳細に表現したブロック図、図12は原稿の主走査方向ズレが発生した場合の、原稿エッジ補正にあたっての主走査タイミング信号を簡単に示した図であり、図11,12を用いて、原稿エッジ補正のための具体的な画像処理方法について説明する。   FIG. 11 is a block diagram showing a part of the image processing circuit 307 in detail, and FIG. 12 is a diagram simply showing a main scanning timing signal for document edge correction when a document main scanning direction shift occurs. A specific image processing method for document edge correction will be described with reference to FIGS.

通常、両面原稿を読み取る場合には第一読取部、第二読取部の両方から画像データが画像処理回路307へと転送される。パラレルで転送された画像データはメモリ1802に一旦格納され、画像処理部1803によって倍の速度でシリアライズされて読み出され、後段処理ブロックへと転送される形態である。   Normally, when reading a double-sided document, image data is transferred from both the first reading unit and the second reading unit to the image processing circuit 307. The image data transferred in parallel is temporarily stored in the memory 1802, serialized and read out at a double speed by the image processing unit 1803, and transferred to the subsequent processing block.

本実施例においては、前述の原稿エッジ検出処理回路303にて検出されたレジスト位置情報が画像処理回路内のレジスト補正部1801に送信される。レジスト補正部1801では、レジスタ1804に格納された基準位置情報と、前記レジスト位置情報との差分、すなわちレジスト補正量が検出され、画像処理部に差分量が送信される。   In this embodiment, registration position information detected by the document edge detection processing circuit 303 is transmitted to a registration correction unit 1801 in the image processing circuit. The registration correction unit 1801 detects a difference between the reference position information stored in the register 1804 and the registration position information, that is, a registration correction amount, and transmits the difference amount to the image processing unit.

なお、基準位置情報は、製品の工場出荷時に1台毎に実施されるレジスト調整時に設定され、画像処理回路内のレジスタ等、記憶手段に格納されている。   The reference position information is set at the time of registration adjustment performed for each product when the product is shipped from the factory, and is stored in a storage unit such as a register in the image processing circuit.

図12において、信号LSYNCは第一読取部のCCD801の、主走査方向の同期信号であり、本同期信号期間内にCCDが有する画素数分のデータが在る(空転送部、OPB画素を含む)。信号LGATEは、CCD主走査方向の画像範囲を示す主走査範囲信号(有効範囲)である。   In FIG. 12, a signal LSYNC is a synchronization signal in the main scanning direction of the CCD 801 of the first reading unit, and there is data for the number of pixels of the CCD within this synchronization signal period (including empty transfer units and OPB pixels). ). The signal LGATE is a main scanning range signal (effective range) indicating an image range in the CCD main scanning direction.

信号LGATEは、信号LSYNCのアサートタイミングから規定量(CCD画素数でカウント)遅延させたタイミングでアサートされるが、このアサートタイミングを、前述の原稿エッジ検出処理にて得られたレジスト補正量分だけアサートタイミングを変化させ(タイミングを早める、遅らせるいずれも有る)、メモリ1802に格納された第一読取部画像データを読み出すことによって、レジスト補正がなされた画像データが後段処理に渡される。   The signal LGATE is asserted at a timing delayed by a specified amount (counted by the number of CCD pixels) from the assertion timing of the signal LSYNC. The assert timing is equivalent to the registration correction amount obtained by the document edge detection process described above. By changing the assert timing (there may be either advancing or delaying the timing) and reading the first reading unit image data stored in the memory 1802, the image data that has undergone registration correction is passed to the subsequent processing.

図13に、前述した各機能ブロックを用いた場合の、本実施例の動作を説明する制御フローの一例を示す。   FIG. 13 shows an example of a control flow for explaining the operation of the present embodiment when the above-described functional blocks are used.

ADF704に原稿がセットされ、ユーザーインタフェースより、第1読取部での読取開始が実行されると(S1001)、フロー内に示さないが、シェーディングデータを取得した後、第2読取ローラ(基準白部材)を第2読取部より離間して(S1002)、原稿の搬送を開始する(S1003)。   When a document is set on the ADF 704 and reading is started by the first reading unit from the user interface (S1001), although not shown in the flow, after the shading data is acquired, the second reading roller (reference white member) ) Are separated from the second reading unit (S1002), and the conveyance of the document is started (S1003).

まず、第1読取部にて搬送されてきた原稿に対して通常の画像読取が実行されるが、この時に得られた画像データから地肌部分の検出を行う(S1004)。地肌部分としては、例えば図14に示すように原稿の余白部分を検出する方法が考えられる。   First, normal image reading is performed on the document conveyed by the first reading unit, and the background portion is detected from the image data obtained at this time (S1004). As the background portion, for example, a method of detecting a margin portion of a document as shown in FIG.

原稿地肌エリアより検出した原稿地肌出力レベルをもとに、TH電圧演算回路、及び、TH電圧保持回路にて最適なTH電圧の演算・保持が行われる(S1005)。そして、TH電圧保持回路1213はTH電圧情報コードをCIS制御回路305に送信し、CIS制御回路305はCOMP_PWM信号のデューティを切り換えることによって、原稿毎のコンパレータ(102)のTH電圧調整を行う。   Based on the document background output level detected from the document background area, the TH voltage calculation circuit and the TH voltage holding circuit calculate and hold the optimum TH voltage (S1005). The TH voltage holding circuit 1213 transmits a TH voltage information code to the CIS control circuit 305, and the CIS control circuit 305 adjusts the TH voltage of the comparator (102) for each document by switching the duty of the COMP_PWM signal.

原稿エッジ検出回路303にて原稿エッジを検出実行し(S1008)、S1009にてエッジ検出が出来た場合には即座に原稿エッジ情報をコントローラ100を経由して、画像処理回路(307)へと送信し、画像処理回路にて、上述したような原稿エッジ補正を実施する(S1010)。   A document edge is detected and executed by the document edge detection circuit 303 (S1008), and if edge detection is possible in S1009, the document edge information is immediately transmitted to the image processing circuit (307) via the controller 100. Then, the document edge correction as described above is performed in the image processing circuit (S1010).

原稿エッジ補正終了後、次原稿の有無を確認し(S1012)、原稿がある場合にはS1001に戻って上記一連の動作を実行する。次原稿が無い場合には動作終了となる。   After completion of the document edge correction, the presence / absence of the next document is confirmed (S1012). If there is a document, the process returns to S1001 to execute the above series of operations. If there is no next original, the operation ends.

なお、S1009にて原稿エッジを検出出来なかった場合には、原稿エッジ補正は実施せず(S1011)にS1012へと移行するフローとしている。   If the document edge cannot be detected in S1009, the document edge correction is not performed (S1011), and the process proceeds to S1012.

ところで、CIS出力信号レベルのバラツキ要因としては、光源の光量初期バラツキ、光量短期変動、光量寿命、CISセンサ感度バラツキ等が考えられる。原稿の地肌レベルは常に同じではなく、一般的に使用頻度の高い白地の原稿であっても、種類によって濃度が異なるためCIS出力レベルは異なってしまう。また、地肌が色付いた原稿を読み取る場合もあり、光源の発光波長と原稿地肌の分光反射率特性によってCIS出力レベルが異なる。   By the way, as a cause of the variation in the CIS output signal level, an initial variation in the light amount of the light source, a short-term variation in the light amount, a light amount life, a variation in CIS sensor sensitivity, and the like can be considered. The background level of the document is not always the same, and even a white document that is generally used frequently has a different density depending on the type, so that the CIS output level varies. In addition, a document with a colored background may be read, and the CIS output level varies depending on the emission wavelength of the light source and the spectral reflectance characteristics of the document background.

例えば、CIS301の光源がLEDで、発光波長中心が570[nm]の黄緑光源の場合、地肌が緑色の原稿に対して地肌が青色、赤色の原稿のCIS301の出力レベルは低い値になってしまう。   For example, when the light source of the CIS 301 is an LED and the light emission wavelength center is a yellow-green light source having a light emission wavelength center of 570 [nm], the output level of the CIS 301 of a document having a blue background and a red background is lower than that of a document having a green background. End up.

CIS301からのアナログ信号をコンパレータによって、2値のデジタル信号に変換して原稿エッジ位置を検出するシステムにおいては、前述のようにCIS310の出力信号レベルが小さい場合、コンパレータのスレッシュ電圧に到達せず、原稿エッジを検出出来ない可能性がある(図15)。   In the system in which the analog signal from the CIS 301 is converted into a binary digital signal by the comparator and the document edge position is detected, when the output signal level of the CIS 310 is small as described above, the threshold voltage of the comparator is not reached. There is a possibility that the document edge cannot be detected (FIG. 15).

また、図16に示すように、固定のTH電圧では、色付いた原稿を読み取った場合と白い原稿を読み取った場合とでは、TH電圧に到達する画素位置が異なってしまい、結果的に検出誤差を招いてしまう可能性がある。   As shown in FIG. 16, with a fixed TH voltage, the pixel position that reaches the TH voltage differs between when a colored document is read and when a white document is read, resulting in a detection error. There is a possibility of being invited.

以上の問題点に対応するために、CIS301からのアナログ信号をコンパレータによって、2値のデジタル信号に変換して原稿エッジ位置を検出するシステムにおいては、上述した実施例のように原稿種類に応じて最適なTH電圧値を設定することによって、上記問題点を解決することが可能となる。   In order to cope with the above problems, in the system that detects the document edge position by converting the analog signal from the CIS 301 into a binary digital signal by a comparator, according to the document type as in the above-described embodiment. By setting an optimum TH voltage value, the above problem can be solved.

また、CIS301の出力の大きさは、主に記録媒体の分光反射率、照明手段の分光強度特性、CIS301の分光感度特性によって決まり、それぞれの分光特性を波長毎に乗算した総合分光特性の積分値に相当する。図17は上記内容の一例を表した図である。   The magnitude of the output of the CIS 301 is mainly determined by the spectral reflectance of the recording medium, the spectral intensity characteristic of the illumination means, and the spectral sensitivity characteristic of the CIS 301. The integrated value of the total spectral characteristic obtained by multiplying each spectral characteristic for each wavelength. It corresponds to. FIG. 17 shows an example of the above contents.

原稿の分光反射率D(λ)は等しいため、第1の画像処理手段を構成する光電変換手段の分光感度特性P(λ)と、照明手段の分光強度特性G(λ)から決まるG(λ)P(λ)と、第1の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性P(λ)と照明手段の分光強度特性G(λ)から決まるΣG(λ)P(λ)とが、一致または近い特性になるように、設計段階での評価結果から最適な手段を選択することが望ましい。   Since the spectral reflectances D (λ) of the originals are equal, G (λ determined from the spectral sensitivity characteristic P (λ) of the photoelectric conversion means constituting the first image processing means and the spectral intensity characteristic G (λ) of the illumination means. ) P (λ), and ΣG (λ) P (λ) determined from the spectral sensitivity characteristic P (λ) of the photoelectric conversion means constituting the first image reading means and the spectral intensity characteristic G (λ) of the illumination means. It is desirable to select an optimum means from the evaluation results at the design stage so that the characteristics match or are close to each other.

さて、上述した実施例によって、読取原稿1枚毎にレジストのズレを補正可能となるが、システムによっては、第1読取部にて原稿地肌レベルを検出して、最適なTH電圧を設定するまでに時間を要してしまうため、原稿搬送速度を低下させざるを得ないケースも考えられ、結果として、複数毎原稿を連続して読み取る際の生産性(スキャン/分)の低下を招くことも考えられる。   Now, according to the above-described embodiment, it is possible to correct the misregistration for each read original, but depending on the system, until the original background level is detected by the first reading unit and the optimum TH voltage is set. It may take time to reduce the document conveyance speed, and as a result, productivity (scan / min) may decrease when reading multiple documents continuously. Conceivable.

よって、ユーザーが、画質、生産性のどちらを優先させるかを、ユーザーが任意で選択可能となるよう、例えば、図18に示すように、操作部108等のユーザーインタフェースに設定変更可能とすることによって、ユーザーの使い勝手/利便性を向上させることが可能となる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 18, it is possible to change the setting to a user interface such as the operation unit 108 so that the user can arbitrarily select whether to give priority to the image quality or the productivity. Thus, it is possible to improve user convenience / convenience.

以上説明したように、本実施例では、第1の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードに限り、本来未使用となってしまう第2の画像読取手段を用いて原稿のレジスト位置のズレ量を検出し、前記第1の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正することによって、高品質な画像データを提供することが可能となる。   As described above, in this embodiment, the registration position deviation of the original is shifted using the second image reading unit that is originally unused only in the mode of reading the original using only the first image reading unit. By detecting the amount and correcting the registration position of the image data read by the first image reading means, it is possible to provide high-quality image data.

また、CISからのアナログ信号をコンパレータによって、2値のデジタル信号に変換して原稿エッジ位置を検出するシステムにおいては、原稿種類に応じて最適なTH電圧値を設定することによって、原稿エッジの検出誤差を抑制することができることとなる。   In a system in which an analog signal from the CIS is converted into a binary digital signal by a comparator and a document edge position is detected, the document edge detection is performed by setting an optimum TH voltage value according to the document type. An error can be suppressed.

また、第1の光電変換手段の分光感度特性と照明手段の分光強度で決定される総合分光特性と、第2の光電変換手段の分光感度特性と照明手段の分光強度で決定される総合分光特性とを一致または近い特性にすることによって、記録媒体端部検出の誤動作を回避し、検出誤差が小さい記録媒体端部検出を行うことが可能となる。   Also, the total spectral characteristic determined by the spectral sensitivity characteristic of the first photoelectric conversion means and the spectral intensity of the illumination means, and the total spectral characteristic determined by the spectral sensitivity characteristic of the second photoelectric conversion means and the spectral intensity of the illumination means By making the characteristics coincide with or close to each other, it is possible to avoid a malfunction of detection of the recording medium edge and to detect the edge of the recording medium with a small detection error.

また、読取原稿1枚毎にレジストズレを補正可能となるが、システムによっては、複数毎原稿を連続して読み取る際の生産性(スキャン/分)の低下を招くことも考えられる。よって、ユーザーが、画質、生産性のどちらを優先させるかを、ユーザーが任意で選択可能となるよう、操作部等のユーザーインタフェースに設定変更可能とすることによって、ユーザーの使い勝手を向上させることが可能となる。   In addition, it is possible to correct the registration error for each read original, but depending on the system, it may be considered that productivity (scan / min) is lowered when a plurality of originals are continuously read. Therefore, user-friendliness can be improved by enabling the user to change settings in the user interface such as the operation unit so that the user can arbitrarily select whether to give priority to image quality or productivity. It becomes possible.

また、上述した実施例にかかる原稿読み取り装置を複写機や複合機等の画像形成装置に組み込むことで、読取精度の良好な画像を形成することができることとなる。   In addition, by incorporating the document reading apparatus according to the above-described embodiment into an image forming apparatus such as a copying machine or a multifunction peripheral, an image with good reading accuracy can be formed.

なお、上述した実施例では、いわゆるスタンドアローンタイプの画像読取装置や画像形成装置に本発明を適用しているが、ネットワーク接続され、他の装置との間でデータ通信可能な画像読取装置や画像形成装置についても本発明を同様に適用することができる。   In the above-described embodiments, the present invention is applied to a so-called stand-alone type image reading apparatus or image forming apparatus. However, the image reading apparatus and the image are connected to a network and capable of data communication with other apparatuses. The present invention can be similarly applied to a forming apparatus.

25 第2読取部
100 コントローラ
108 操作部
201 白基準部材
202 ガイド部材
203 白色基準部材ガイド
205 カム
208 フィラー
209 カム位置検知センサ
210 リンク部材
301 CIS
302 コンパレータ
303 原稿エッジ検出回路
305 CIS制御回路
306 TH調整回路
704 ADF(原稿搬送装置)
714,801 CCDイメージセンサ
813 TH電圧保持回路
25 Second Reading Unit 100 Controller 108 Operation Unit 201 White Reference Member 202 Guide Member 203 White Reference Member Guide 205 Cam 208 Filler 209 Cam Position Detection Sensor 210 Link Member 301 CIS
302 Comparator 303 Document Edge Detection Circuit 305 CIS Control Circuit 306 TH Adjustment Circuit 704 ADF (Document Feeder)
714, 801 CCD image sensor 813 TH voltage holding circuit

特開2004−147078号公報JP 2004-147078 A 特開2005−012782号公報JP 2005-012782 A

Claims (5)

原稿搬送路を搬送される原稿の第1面を読み取るための第1の画像読取手段と、前記原稿の第2面を読み取るための第2の画像読取手段と、前記第2の画像読取手段に対向した位置に配設された白基準部材を備えた画像読取装置において、
前記白基準部材の位置を変更して、前記第2の画像読取手段と前記白基準部材との距離を制御する離間制御手段と、
前記第2の画像読取手段によって得られた画像データより原稿の主走査エッジを検出し、基準原稿エッジ位置とのズレ量を検出する原稿エッジ検出手段と、
前記第1の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードにおいて、前記離間制御手段を用いて前記第2の画像読取手段と前記白基準部材との距離を通常の原稿読取時よりも離し、前記原稿エッジ検出手段を用いてズレ量を検出し、前記第1の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正するレジスト調整手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
A first image reading unit for reading a first surface of a document conveyed on the document conveyance path, a second image reading unit for reading a second surface of the document, and the second image reading unit. In an image reading apparatus provided with a white reference member disposed at an opposed position,
A separation control means for controlling the distance between the second image reading means and the white reference member by changing the position of the white reference member;
Document edge detection means for detecting a main scanning edge of a document from image data obtained by the second image reading means and detecting a deviation amount from a reference document edge position;
In a mode of reading a document using only the first image reading unit, the distance control unit is used to separate the distance between the second image reading unit and the white reference member from that during normal document reading, and An image reading apparatus comprising: a registration adjusting unit that detects a deviation amount using a document edge detecting unit and corrects a registration position of image data read by the first image reading unit.
前記原稿エッジ検出手段は、前記第2の画像読取手段を構成する光電変換手段の出力を2値化する2値化手段と、前記第1の画像読取手段によって得られた基準原稿の地肌出力レベルと、読取原稿の地肌出力レベルとの比率から、前記2値化手段のスレッシュ電圧を算出するスレッシュ電圧演算手段と、前記スレッシュ電圧演算手段で得られたスレッシュ電圧を切り替える制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The document edge detecting means includes a binarizing means for binarizing the output of the photoelectric conversion means constituting the second image reading means, and a background output level of the reference document obtained by the first image reading means. And a threshold voltage calculating means for calculating a threshold voltage of the binarizing means from a ratio with the background output level of the read document, and a control means for switching the threshold voltage obtained by the threshold voltage calculating means. The image reading apparatus according to claim 1, wherein: 第1の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性と、第2の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性とが、一致または近い特性であることを特徴とする請求項1または2記載の画像読取装置。   The spectral sensitivity characteristics of the photoelectric conversion means constituting the first image reading means, and the overall spectral characteristics determined by the spectral intensity of the illumination means, and the spectral sensitivity characteristics of the photoelectric conversion means constituting the second image reading means, The image reading apparatus according to claim 1, wherein the total spectral characteristic determined by the spectral intensity of the illumination unit coincides with or is close to the characteristic. 前記第2の読取手段を用いたレジスト調整を実行するか否かを、ユーザインターフェースにて設定可能とする切り替え手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像読取装置。   4. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a switching unit that allows a user interface to set whether or not to perform registration adjustment using the second reading unit. 5. . 請求項1乃至4のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013081121A (en) * 2011-10-05 2013-05-02 Konica Minolta Business Technologies Inc Image reading apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus control method, and image reading apparatus control program
JP2017098774A (en) * 2015-11-25 2017-06-01 株式会社リコー Image reading device, image forming apparatus, and method of reading image
US11558520B2 (en) 2020-10-07 2023-01-17 Ricoh Company, Ltd. Image reading device, image forming apparatus, image correction method, and non-transitory recording medium

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