JP5861379B2

JP5861379B2 - Automatic transmission

Info

Publication number: JP5861379B2
Application number: JP2011232766A
Authority: JP
Inventors: 健輔上田; 将倫佐々木; 亨成中島; 敏久丸末; 昌道藤川
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2031-10-24
Also published as: JP2013092167A

Description

本発明は、自動車に搭載される自動変速機、特にその変速機構の構成要素のレイアウトの改良に関し、自動車用変速機の技術分野に属する。 The present invention relates to an automatic transmission mounted on an automobile, and particularly to an improvement in the layout of components of the transmission mechanism, and belongs to the technical field of an automobile transmission.

一般に、自動車に搭載される自動変速機は、トルクコンバータと変速機構とを備え、エンジンの出力回転が前記トルクコンバータを介して前記変速機構に入力される。前記変速機構は、動力伝達経路を構成するプラネタリギヤセットと、クラッチやブレーキ等の摩擦締結要素とを有し、これらのクラッチやブレーキ等の締結状態が切り換わることにより減速比の異なる複数の変速段が達成される。その結果、変速機構に入力されたエンジンの出力回転は、複数の摩擦締結要素の選択的締結によって動力伝達経路が切り換わることにより所望の変速比に変速された後、差動装置側に出力される。 In general, an automatic transmission mounted on an automobile includes a torque converter and a transmission mechanism, and output rotation of an engine is input to the transmission mechanism via the torque converter. The speed change mechanism includes a planetary gear set that constitutes a power transmission path, and friction engagement elements such as clutches and brakes, and a plurality of shift speeds having different reduction ratios when the engagement states of the clutches and brakes are switched. Is achieved. As a result, the engine output rotation input to the speed change mechanism is shifted to a desired speed ratio by switching the power transmission path by selective engagement of a plurality of frictional engagement elements, and then output to the differential side. The

前記クラッチやブレーキ等を摩擦締結要素と称するのと同様、前記プラネタリギヤセットのサンギヤやピニオンキャリヤやインターナルギヤ等を回転要素と称する。また、これらの摩擦締結要素とプラネタリギヤセットの回転要素とをまとめて変速機構の構成要素と総称する。これらの変速機構の構成要素同士の連結関係、あるいは変速機構の構成要素と入力軸又は出力ギヤとの連結関係は、様々な要因に基いて決定される。そのため、変速機構の構成要素のレイアウトは前記連結関係に応じて様々に変化し、そのレイアウトの変化は変速機構ひいては自動変速機のコンパクト化に影響を及ぼす。 The sun gear, pinion carrier, internal gear, etc. of the planetary gear set are referred to as rotating elements in the same manner as the clutch and brake are referred to as friction engagement elements. Further, these friction engagement elements and the rotation elements of the planetary gear set are collectively referred to as components of the speed change mechanism. The connection relationship between the components of these speed change mechanisms or the connection relationship between the components of the speed change mechanism and the input shaft or output gear is determined based on various factors. Therefore, the layout of the components of the speed change mechanism varies depending on the connection relationship, and the change in the layout affects the downsizing of the speed change mechanism and thus the automatic transmission.

例えば、特許文献１には、複数のプラネタリギヤセットが同軸上に並んで配置された変速機構を有する自動変速機において、相互に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士を連結する構成が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a configuration in which internal gears of planetary gear sets adjacent to each other are connected to each other in an automatic transmission having a transmission mechanism in which a plurality of planetary gear sets are coaxially arranged. .

特許４０１７８１９号公報（段落００６５、段落００６８、図４）Japanese Patent No. 4017819 (paragraph 0065, paragraph 0068, FIG. 4)

前記特許文献１に記載されている構成を図９を参照して説明する。図９は前記特許文献１の図４の一部を抜粋し簡略化して描いたものである。図９において符号ｏは変速機構の軸芯である。この軸芯ｏ上に、サンギヤｅ、ピニオンｃ，ｄ及びインターナルギヤｂを備える第１のプラネタリギヤセットａと、サンギヤｉ、ピニオンｈ及びインターナルギヤｇを備える第２のプラネタリギヤセットｆとが相互に隣接して配置されている。そして、第１のプラネタリギヤセットａのインターナルギヤｂと第２のプラネタリギヤセットｆのインターナルギヤｇとがスプラインにより一体に結合されている。ただし、第２のプラネタリギヤセットｆは第１のプラネタリギヤセットａよりも小径のため、第２のプラネタリギヤセットｆのインターナルギヤｇの端部（第１のプラネタリギヤセットａ側の端部）は外径方向に延びる鍔部とされ、この鍔部の外周部が第１のプラネタリギヤセットａのインターナルギヤｂの内周面にスプライン係合されている。 The configuration described in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows a part of FIG. 4 of Patent Document 1 extracted and simplified. In FIG. 9, the symbol o is the shaft core of the speed change mechanism. A first planetary gear set a having a sun gear e, pinions c and d, and an internal gear b, and a second planetary gear set f having a sun gear i, a pinion h, and an internal gear g are mutually connected to the shaft core o. It is arranged adjacent to. The internal gear b of the first planetary gear set a and the internal gear g of the second planetary gear set f are integrally coupled by a spline. However, since the second planetary gear set f has a smaller diameter than the first planetary gear set a, the end of the internal gear g of the second planetary gear set f (the end on the first planetary gear set a side) is the outer diameter. The outer peripheral portion of the flange portion is spline-engaged with the inner peripheral surface of the internal gear b of the first planetary gear set a.

一般に、相互に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士を連結する場合、次のような問題が生じる。例えば、相互に隣接するプラネタリギヤセットのサンギヤとインターナルギヤとを連結する場合や、ピニオンキャリヤとインターナルギヤとを連結する場合は、もともとサンギヤやピニオンキャリヤの軸方向の位置が規制されることが通例であるから、これらと連結されるインターナルギヤの軸方向の位置もまた規制されることが多い。しかし、インターナルギヤ自体は軸方向の位置が規制されないことが通例であるから、相互に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士を連結する場合は、連結されたインターナルギヤの軸方向の位置を規制するための対策が必要となる。 In general, when connecting the internal gears of the planetary gear sets adjacent to each other, the following problems occur. For example, when connecting a sun gear and an internal gear of planetary gear sets adjacent to each other, or when connecting a pinion carrier and an internal gear, the axial position of the sun gear or pinion carrier is originally restricted. Since it is customary, the axial position of the internal gear connected thereto is also often restricted. However, since the internal position of the internal gear itself is generally not restricted, when connecting the internal gears of the planetary gear sets adjacent to each other, the axial position of the connected internal gears must be set. Measures to regulate are necessary.

この点、前記特許文献１には、図９に符号ｍで示すように、前記軸芯ｏと同心の円盤状のプレート部材が用いられている。このプレート部材ｍは、その外周部が第１のプラネタリギヤセットａのインターナルギヤｂの内周面にスプライン係合され、前記第２のプラネタリギヤセットｆのインターナルギヤｇの鍔部の外周部と共にスナップリングｋにより固定され抜け止めされている。一方、プレート部材ｍの内周部は、第１のプラネタリギヤセットａのサンギヤｅと第２のプラネタリギヤセットｆのピニオンキャリヤ（図示せず）とにより挟持され、これにより、連結されたインターナルギヤｂ，ｇの軸方向の位置がプレート部材ｍを介して規制されている。 In this regard, in Patent Document 1, a disk-shaped plate member concentric with the shaft core o is used as indicated by a symbol m in FIG. The outer peripheral portion of the plate member m is spline-engaged with the inner peripheral surface of the internal gear b of the first planetary gear set a, together with the outer peripheral portion of the flange portion of the internal gear g of the second planetary gear set f. It is fixed by a snap ring k and is prevented from coming off. On the other hand, the inner peripheral portion of the plate member m is sandwiched between a sun gear e of the first planetary gear set a and a pinion carrier (not shown) of the second planetary gear set f, whereby the connected internal gear b , G are regulated via the plate member m.

ところが、前記特許文献１に記載されている構成では、図９に示したように、インターナルギヤｂ，ｇの連結部ｊとプレート部材ｍの外周部とがスプライン上で軸方向に並んで配置されているので、第１のプラネタリギヤセットａと第２のプラネタリギヤセットｆとの軸方向の間隔が、プレート部材ｍを備えない場合と比べて、プレート部材ｍの厚みの分だけ増大し、そのため、変速機構ひいては自動変速機の軸方向の寸法が増大するという問題がある。自動変速機の軸方向の寸法が増大すると、エンジン及び自動変速機が横置きされる場合はエンジンルームの車幅方向の寸法が増大し、エンジン及び自動変速機が縦置きされる場合はエンジンルームの車体前後方向の寸法が増大する。このような問題は、例えば、インターナルギヤｂ，ｇ同士の確実な連結を確保するために前記連結部ｊを軸方向に長く設定した場合や、前記プレート部材ｍの十分な剛性を確保するために前記プレート部材ｍの厚みを大きく設定した場合等に特に顕著となる。 However, in the configuration described in Patent Document 1, as shown in FIG. 9, the connecting portion j of the internal gears b and g and the outer peripheral portion of the plate member m are arranged side by side in the axial direction on the spline. Therefore, the axial distance between the first planetary gear set a and the second planetary gear set f is increased by the thickness of the plate member m compared to the case where the plate member m is not provided. There is a problem that the axial dimension of the transmission mechanism and thus the automatic transmission increases. When the axial dimension of the automatic transmission increases, the dimension of the engine room in the vehicle width direction increases when the engine and the automatic transmission are installed horizontally, and the engine room when the engine and the automatic transmission are installed vertically. The vehicle body longitudinal dimension increases. Such a problem is caused, for example, when the connecting portion j is set long in the axial direction in order to ensure the reliable connection between the internal gears b and g, or in order to ensure sufficient rigidity of the plate member m. This is particularly noticeable when the thickness of the plate member m is set large.

そこで、本発明の目的は、相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士が連結された構成の自動変速機において、連結されたインターナルギヤの軸方向の位置を規制するためのプレート部材を備えつつ、自動変速機の軸方向のコンパクト化を達成することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a plate for regulating the axial position of the connected internal gears in an automatic transmission having a configuration in which internal gears of planetary gear sets adjacent to each other in the axial direction are connected to each other. It is to achieve the downsizing of the automatic transmission in the axial direction while including the members.

前記課題を解決するために、本発明は、相互に軸方向に隣接する第１のプラネタリギヤセットと第２のプラネタリギヤセットとが備えられ、前記第１のプラネタリギヤセットの第１のインターナルギヤと前記第２のプラネタリギヤセットの第２のインターナルギヤとが連結された自動変速機であって、前記第１のインターナルギヤのギヤ部よりも前記第２のインターナルギヤ側に向かって軸方向に延びる第１延設部が前記第１のインターナルギヤに設けられ、前記第１延設部は、前記第２のインターナルギヤ側に突出する周方向に所定間隔で形成された複数の突起であり、前記第２のインターナルギヤのギヤ部よりも前記第１のインターナルギヤ側に向かって軸方向に延びる第２延設部が前記第２のインターナルギヤに設けられ、前記第２延設部は、前記第１のインターナルギヤ側に突出する周方向に所定間隔で形成された複数の突起であり、前記第１延設部と前記第２延設部とが周方向に互い違いに配置されて相互に嵌合し合うことにより、前記第１延設部と前記第２延設部とを介して前記第１のインターナルギヤと前記第２のインターナルギヤとが連結された連結部が設けられ、連結された前記第１のインターナルギヤ及び前記第２のインターナルギヤの軸方向の位置を規制するための円盤状のプレート部材が設けられ、前記プレート部材の内周部は、前記第１のプラネタリギヤセットと前記第２のプラネタリギヤセットとにより挟持され、前記プレート部材は、前記連結部と軸方向にオーバーラップする位置において、前記連結部の内周側に組み付けられていることを特徴とする自動変速機である（請求項１）。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a first planetary gear set and a second planetary gear set that are axially adjacent to each other, and the first internal gear of the first planetary gear set and the An automatic transmission connected to a second internal gear of a second planetary gear set, wherein the automatic transmission is axially directed toward the second internal gear from the gear portion of the first internal gear. An extending first extending portion is provided on the first internal gear, and the first extending portion is a plurality of protrusions formed at predetermined intervals in the circumferential direction protruding toward the second internal gear. There, the second extending portion than the second gear portion of the internal gear extends axially toward the first internal gear side is provided on the second internal gear, said second elongated The portions are a plurality of protrusions formed at predetermined intervals in the circumferential direction protruding toward the first internal gear side, and the first extending portions and the second extending portions are alternately arranged in the circumferential direction. by mutually fitted to each other is, the connecting portion where the first extending portion and the second extending portion and said first internal gear via the second internal gear are connected And a disk-shaped plate member for regulating the axial position of the connected first internal gear and the second internal gear is provided, and the inner peripheral portion of the plate member is It is sandwiched between the first planetary gear set and the second planetary gear set, and the plate member is assembled to the inner peripheral side of the connecting portion at a position overlapping the connecting portion in the axial direction. Features and That is an automatic transmission (claim 1).

本発明によれば、第１のプラネタリギヤセットと第２のプラネタリギヤセットとが相互に軸方向に隣接している。第１のプラネタリギヤセットの第１のインターナルギヤに、第２のインターナルギヤ側に向かって軸方向に延びる第１延設部が設けられている。第２のプラネタリギヤセットの第２のインターナルギヤに、第１のインターナルギヤ側に向かって軸方向に延びる第２延設部が設けられている。そして、これらの第１延設部と第２延設部とを介して第１のインターナルギヤと第２のインターナルギヤとが連結される。連結された第１のインターナルギヤ及び第２のインターナルギヤの軸方向の位置を規制するためのプレート部材が、第１のインターナルギヤと第２のインターナルギヤとの連結部に対して軸方向にオーバーラップする位置において前記連結部の内周側に組み付けられている。すなわち、相互に軸方向に隣接する第１、第２のプラネタリギヤセットの第１、第２のインターナルギヤ同士が連結された構成の自動変速機において、第１、第２のインターナルギヤの連結部とプレート部材とは軸方向に並んで配置されず、径方向に並んで配置される。このようなレイアウトの結果、プレート部材を用いたために変速機構ひいては自動変速機の軸方向の寸法が増大するという問題が回避され、相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士が連結された構成の自動変速機において、プレート部材を用いながらも、自動変速機の軸方向のコンパクト化が達成される。 According to the present invention, the first planetary gear set and the second planetary gear set are adjacent to each other in the axial direction. A first extending portion that extends in the axial direction toward the second internal gear side is provided in the first internal gear of the first planetary gear set. A second extending portion that extends in the axial direction toward the first internal gear side is provided in the second internal gear of the second planetary gear set. And a 1st internal gear and a 2nd internal gear are connected via these 1st extension parts and 2nd extension parts. A plate member for regulating the axial position of the connected first internal gear and second internal gear is connected to the connecting portion between the first internal gear and the second internal gear. It is assembled | attached to the inner peripheral side of the said connection part in the position which overlaps in an axial direction. That is, in the automatic transmission having a configuration in which the first and second internal gears of the first and second planetary gear sets adjacent to each other in the axial direction are connected to each other, the first and second internal gears are connected. The portion and the plate member are not arranged side by side in the axial direction, but are arranged side by side in the radial direction. As a result of such a layout, the problem that the axial dimension of the speed change mechanism and hence the automatic transmission increases due to the use of the plate member is avoided, and the internal gears of the planetary gear sets adjacent to each other in the axial direction are connected to each other. In the automatic transmission having the above-described configuration, the axial transmission can be made compact while using the plate member.

本発明において、前記第１のインターナルギヤと前記第２のインターナルギヤとを連結状態で固定する固定部材が前記連結部に設けられ、前記プレート部材の外周部が前記固定部材と前記第１のインターナルギヤの段部又は前記第２のインターナルギヤの段部とにより挟持されることにより、前記プレート部材が前記連結部の内周側に組み付けられていることが好ましい（請求項２）。 In the present invention, a fixing member that fixes the first internal gear and the second internal gear in a connected state is provided in the connecting portion, and an outer peripheral portion of the plate member is connected to the fixing member and the first It is preferable that the plate member is assembled on the inner peripheral side of the connecting portion by being sandwiched between the step portion of the internal gear or the step portion of the second internal gear. .

この構成によれば、第１のインターナルギヤと第２のインターナルギヤとを連結状態で固定する固定部材が前記連結部に設けられている。そして、前記プレート部材は、その外周部が前記固定部材と第１のインターナルギヤ又は第２のインターナルギヤの段部とにより挟持されることによって、前記連結部の内周側に組み付けられている。このようなレイアウトの結果、インターナルギヤ同士の固定とプレート部材の連結部への固定とが共通する単一の部材で達成され、自動変速機の部品点数の削減ひいてはコストダウンや自動変速機の構成の簡素化等が図られる。 According to this structure, the fixing member that fixes the first internal gear and the second internal gear in a connected state is provided in the connecting portion. The plate member is assembled on the inner peripheral side of the connecting portion by sandwiching the outer peripheral portion between the fixing member and the step portion of the first internal gear or the second internal gear. Yes. As a result of such a layout, the fixing of the internal gears and the fixing of the plate member to the connecting portion are achieved by a single member, which reduces the number of parts of the automatic transmission and consequently reduces the cost of the automatic transmission. Simplification of the configuration is achieved.

本発明において、連結された前記第１のインターナルギヤ及び前記第２のインターナルギヤのための摩擦締結要素が、前記連結部と軸方向にオーバーラップする位置において、前記連結部の径方向外側に配設され、前記第１のインターナルギヤ又は前記第２のインターナルギヤの外周側に前記連結部側に向かって軸方向に延びる外周側延設部が設けられ、前記外周側延設部が前記摩擦締結要素のハブ部を構成していることが好ましい（請求項３）。 In the present invention, at a position where the frictional engagement elements for the connected first internal gear and the second internal gear overlap with the connecting portion in the axial direction, the outer side in the radial direction of the connecting portion. Provided on the outer peripheral side of the first internal gear or the second internal gear and provided with an outer peripheral extending portion extending in the axial direction toward the connecting portion, and the outer peripheral extending portion. Preferably constitutes a hub portion of the frictional engagement element (claim 3).

この構成によれば、連結されたインターナルギヤを他の回転要素や入力軸又は出力ギヤ等と連結するクラッチや、変速機ケースに固定するブレーキ等の摩擦締結要素が、前記連結部に対して軸方向にオーバーラップする位置において前記連結部の径方向外側に配設されている。したがって、連結されたインターナルギヤのための摩擦締結要素がこのようにレイアウトされている場合であっても、連結されたインターナルギヤと前記摩擦締結要素のハブ部との接続構造が良好に構築される。 According to this configuration, a frictional engagement element such as a clutch that connects the connected internal gear to another rotating element, an input shaft, or an output gear, or a brake that is fixed to the transmission case is connected to the connection portion. In the position which overlaps in an axial direction, it is arrange | positioned in the radial direction outer side of the said connection part. Therefore, even if the frictional engagement elements for the coupled internal gears are laid out in this way, the connection structure between the coupled internal gear and the hub portion of the frictional engagement elements is well constructed. Is done.

本発明によれば、相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士が連結された構成の自動変速機において、連結されたインターナルギヤの軸方向の位置を規制することができ、かつ、その位置規制のためのプレート部材を備えながらも、自動変速機の軸方向のコンパクト化を達成することができる。 According to the present invention, in the automatic transmission configured to connect the internal gears of the planetary gear sets adjacent to each other in the axial direction, the position of the connected internal gears in the axial direction can be regulated, and The axial direction reduction of the automatic transmission can be achieved while including a plate member for restricting the position.

本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図である。1 is a skeleton diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 図１の自動変速機の締結表である。2 is a fastening table of the automatic transmission of FIG. 1. 第１の実施形態に係る自動変速機の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the automatic transmission which concerns on 1st Embodiment. 図３の自動変速機の相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ、プレート部材及びスナップリングの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of an internal gear, a plate member, and a snap ring of planetary gear sets adjacent to each other in the axial direction of the automatic transmission of FIG. 3. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に、図４のインターナルギヤ、プレート部材及びスナップリングを組み付ける作業を示す作業工程図である。FIG. 5 is a work process diagram showing the work of assembling the internal gear, the plate member, and the snap ring of FIG. 4 in the order of (a), (b), (c), and (d). 第２の実施形態に係る自動変速機の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the automatic transmission which concerns on 2nd Embodiment. 図６の自動変速機の相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ、プレート部材及びスナップリングの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of an internal gear, a plate member, and a snap ring of planetary gear sets adjacent to each other in the axial direction of the automatic transmission of FIG. 6. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に、図７のインターナルギヤ、プレート部材及びスナップリングを組み付ける作業を示す作業工程図である。It is a work process figure which shows the operation | work which assembles the internal gear of FIG. 7, a plate member, and a snap ring in order of (a), (b), (c), (d). 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。まず、図１〜図５に基き、第１の実施形態を説明する。本実施形態においては、本発明は、図１に示す自動変速機１に適用されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the present invention is applied to the automatic transmission 1 shown in FIG.

この自動変速機１は、例えばフロントエンジンフロントドライブ車等のエンジン横置き式自動車に搭載されている。この自動変速機１は、図外のエンジン出力軸に取り付けられたトルクコンバータと、このトルクコンバータを介してエンジンの出力回転が入力される変速機構３０とを備える。 This automatic transmission 1 is mounted on a horizontally mounted engine vehicle such as a front engine front drive vehicle. The automatic transmission 1 includes a torque converter attached to an engine output shaft (not shown), and a transmission mechanism 30 to which engine output rotation is input via the torque converter.

エンジンの出力回転が変速機構３０に入力される経路として、後に詳しく述べるように、入力軸４から第３プラネタリギヤセット（以下、プラネタリギヤセットを「ＰＧＳ」と記す）６０のサンギヤ６１に直接入力される経路と、入力軸４から第１クラッチ１０及び出力部材１１を経由して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１及び第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１に入力される経路と、入力軸４から第２クラッチ２０及び出力部材２１を経由して第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３に入力される経路とが設けられている。 As described in detail later, the engine output rotation is directly input from the input shaft 4 to the sun gear 61 of a third planetary gear set (hereinafter referred to as “PGS”) 60 as a path through which the engine output rotation is input. A path, a path that is input from the input shaft 4 to the sun gear 41 of the first PGS 40 and the sun gear 51 of the second PGS 50 via the first clutch 10 and the output member 11, and the second clutch 20 and the output member 21 from the input shaft 4. And a path to be input to the pinion carrier 53 of the second PGS 50.

変速機構３０の出力回転は、出力ギヤ７から取り出される。出力ギヤ７は、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３に連結されている。出力ギヤ７から取り出された回転は、図外のカウンタドライブ機構を介して差動装置に伝達され、左右の車軸を駆動する。 The output rotation of the speed change mechanism 30 is taken out from the output gear 7. The output gear 7 is connected to the pinion carrier 43 of the first PGS 40. The rotation extracted from the output gear 7 is transmitted to the differential device via a counter drive mechanism (not shown), and drives the left and right axles.

これらの第１クラッチ１０、第２クラッチ２０、第１ＰＧＳ４０、第２ＰＧＳ５０、第３ＰＧＳ６０及び出力ギヤ７は、入力軸４の軸芯上に同軸に並んで配置されている。そして、その状態で、変速機ケースに収納されている。変速機ケースは、図３に一部を示すように、外周囲を構成する本体部５ａと、本体部５ａの端部（反エンジン側の端部）の開口を閉塞するエンドカバー５ｃとを含んでいる。 The first clutch 10, the second clutch 20, the first PGS 40, the second PGS 50, the third PGS 60, and the output gear 7 are arranged coaxially on the axis of the input shaft 4. And in that state, it is stored in the transmission case. As shown in part in FIG. 3, the transmission case includes a main body portion 5 a that forms the outer periphery, and an end cover 5 c that closes the opening of the end portion of the main body portion 5 a (the end portion on the non-engine side). It is out.

変速機構３０は、動力伝達経路を構成する、第１、第２、第３ＰＧＳ４０、５０、６０を有している。第１、第２、第３ＰＧＳ４０、５０、６０は、エンジン側からこの順に相互に軸方向に隣接して配置されている。 The transmission mechanism 30 includes first, second, and third PGSs 40, 50, and 60 that constitute a power transmission path. The first, second, and third PGSs 40, 50, and 60 are arranged adjacent to each other in the axial direction in this order from the engine side.

変速機構３０は、摩擦締結要素として、第１、第２クラッチ１０、２０及び第１、第２、第３ブレーキ７０、８０、９０を有している。第１、第２クラッチ１０、２０は、軸方向にオーバーラップして、すなわち径方向に並んで配置されている。これらの第１、第２クラッチ１０、２０及び第１、第２、第３ブレーキ７０、８０、９０は、エンジン側からこの順に軸方向に配置されている。第１、第２ブレーキ７０、８０の間にワンウエイクラッチ９が配置されている。 The transmission mechanism 30 includes first and second clutches 10 and 20 and first, second, and third brakes 70, 80, and 90 as friction engagement elements. The first and second clutches 10 and 20 are arranged so as to overlap in the axial direction, that is, aligned in the radial direction. The first and second clutches 10 and 20 and the first, second, and third brakes 70, 80, and 90 are disposed in the axial direction in this order from the engine side. A one-way clutch 9 is disposed between the first and second brakes 70 and 80.

第１、第２ＰＧＳ４０、５０はシングルピニオン型ＰＧＳ、第３ＰＧＳ６０はダブルピニオン型ＰＧＳである。各ＰＧＳ４０、５０、６０は、サンギヤ４１、５１、６１と、このサンギヤ４１、５１、６１に噛み合うピニオン４２、５２、６２と、このピニオン４２、５２、６２を支持するピニオンキャリヤ４３、５３、６３と、前記ピニオン４２、５２、６２に噛み合うインターナルギヤ４４、５４、６４とを備えている。 The first and second PGSs 40 and 50 are single pinion PGSs, and the third PGS 60 is a double pinion PGS. Each PGS 40, 50, 60 has sun gears 41, 51, 61, pinions 42, 52, 62 that mesh with the sun gears 41, 51, 61, and pinion carriers 43, 53, 63 that support the pinions 42, 52, 62. And internal gears 44, 54, 64 meshing with the pinions 42, 52, 62.

次に、これらの変速機構３０の構成要素同士の連結関係、及び変速機構３０の構成要素と入力軸４や出力ギヤ７との連結関係を説明する。 Next, a connection relationship between the components of the transmission mechanism 30 and a connection relationship between the components of the transmission mechanism 30 and the input shaft 4 and the output gear 7 will be described.

第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１とが連結され、第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４と第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３とが連結され、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とが連結されている。 The sun gear 41 of the first PGS 40 and the sun gear 51 of the second PGS 50 are connected, the internal gear 44 of the first PGS 40 and the pinion carrier 53 of the second PGS 50 are connected, and the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60. And are connected.

連結されたサンギヤ４１、５１は、第１クラッチ１０の出力部材１１に連結され、第１クラッチ１０を介して入力軸４に断接可能に連結されている。連結されたインターナルギヤ４４及びピニオンキャリヤ５３は、第２クラッチ２０の出力部材２１に連結され、第２クラッチ２０を介して入力軸４に断接可能に連結されている。 The connected sun gears 41 and 51 are connected to the output member 11 of the first clutch 10 and are connected to the input shaft 4 via the first clutch 10 so as to be connectable and detachable. The connected internal gear 44 and the pinion carrier 53 are connected to the output member 21 of the second clutch 20 and connected to the input shaft 4 via the second clutch 20 so as to be connectable and detachable.

連結されたインターナルギヤ４４及びピニオンキャリヤ５３は、第１ブレーキ７０及びワンウエイクラッチ９を介して変速機ケースの本体部５ａに断接可能に連結されている。連結されたインターナルギヤ５４、６４は、第２ブレーキ８０を介して変速機ケースのエンドカバー５ｃに断接可能に連結されている。第３ＰＧＳ６０のピニオンキャリヤ６３は、第３ブレーキ９０を介して変速機ケースのエンドカバー５ｃに断接可能に連結されている。 The connected internal gear 44 and the pinion carrier 53 are connected to the main body 5a of the transmission case via the first brake 70 and the one-way clutch 9 so as to be connectable and detachable. The connected internal gears 54 and 64 are connected to the end cover 5c of the transmission case via the second brake 80 so as to be connectable and disconnectable. The pinion carrier 63 of the third PGS 60 is connected to the end cover 5c of the transmission case via the third brake 90 so as to be connectable and detachable.

第３ＰＧＳ６０のサンギヤ６１は、入力軸４に直接連結されている。第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３は、出力ギヤ７に直接連結されている。 The sun gear 61 of the third PGS 60 is directly connected to the input shaft 4. The pinion carrier 43 of the first PGS 40 is directly connected to the output gear 7.

以上の連結関係により、本実施形態に係る自動変速機１においては、図２の締結表に示すように、第１、第２クラッチ１０、２０及び第１、第２、第３ブレーキ７０、８０、９０の締結状態が切り換わることにより、前進６速と後退速とが達成される。図２の締結表において、「○」は締結されることを示す。 Due to the above connection relationship, in the automatic transmission 1 according to the present embodiment, as shown in the engagement table of FIG. 2, the first and second clutches 10 and 20 and the first, second, and third brakes 70 and 80. , 90 are switched to achieve the sixth forward speed and the reverse speed. In the fastening table of FIG. 2, “◯” indicates that it is fastened.

１速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第１ブレーキ（ローリバースブレーキ）７０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１に入力される。入力された回転は、第１ＰＧＳ４０によって大きな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。 In the first speed, the first clutch (low clutch) 10 and the first brake (low reverse brake) 70 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 41 of the first PGS 40. The input rotation is decelerated by the first PGS 40 with a large reduction ratio, and then extracted from the pinion carrier 43 of the first PGS 40 to the output gear 7.

なお、第１ブレーキ７０は、エンジンブレーキを作動させる１速でのみ締結される。エンジンブレーキを作動させない１速では、第１ブレーキ７０は締結されず、代わりに、ワンウェイクラッチ９がロックすることによって１速が達成される。図２の締結表において、１速の第１ブレーキ７０が「（○）」で表されているのは、こういう意味である。 The first brake 70 is engaged only at the first speed for operating the engine brake. In the first speed in which the engine brake is not operated, the first brake 70 is not engaged, and instead, the first speed is achieved by the one-way clutch 9 being locked. In the engagement table of FIG. 2, the first speed first brake 70 is represented by “(◯)” in this sense.

２速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第２ブレーキ（２−６ブレーキ）８０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される。入力された回転は、１速よりも小さな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。 In the second speed, the first clutch (low clutch) 10 and the second brake (2-6 brake) 80 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 41 of the first PGS 40 and the internal gear 44 of the first PGS 40 via the pinion carrier 53 of the second PGS 50. The input rotation is decelerated at a reduction ratio smaller than the first speed, and then taken out from the pinion carrier 43 of the first PGS 40 to the output gear 7.

３速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）９０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４及び第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される。入力された回転は、２速よりもさらに小さな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。 In the third speed, the first clutch (low clutch) 10 and the third brake (R-3-5 brake) 90 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 41 of the first PGS 40 and the internal gear 44 of the first PGS 40 via the internal gear 64 of the third PGS 60 and the pinion carrier 53 of the second PGS 50. The input rotation is decelerated at a reduction ratio smaller than the second speed, and then taken out from the pinion carrier 43 of the first PGS 40 to the output gear 7.

４速では第１クラッチ（ロークラッチ）１０と第２クラッチ（ハイクラッチ）２０とが締結される。入力軸４の回転は、第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される（減速なし）。入力された回転は、第１ＰＧＳ４０全体を入力軸４と一体に回転させるので、減速比１の回転が第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。 In the fourth speed, the first clutch (low clutch) 10 and the second clutch (high clutch) 20 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 41 of the first PGS 40 and the internal gear 44 of the first PGS 40 via the pinion carrier 53 of the second PGS 50 (no deceleration). The input rotation causes the entire first PGS 40 to rotate integrally with the input shaft 4, so that the rotation with a reduction ratio of 1 is extracted from the pinion carrier 43 of the first PGS 40 to the output gear 7.

５速では第２クラッチ（ハイクラッチ）２０と第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）９０とが締結される。入力軸４の回転は、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４及び第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１を介して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される（減速なし）。入力された回転は、増速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。 In the fifth speed, the second clutch (high clutch) 20 and the third brake (R-3-5 brake) 90 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 41 of the first PGS 40 via the internal gear 64 of the third PGS 60 and the sun gear 51 of the second PGS 50 and to the internal gear 44 of the first PGS 40 via the pinion carrier 53 of the second PGS 50. (No deceleration). The input rotation is accelerated and then taken out from the pinion carrier 43 of the first PGS 40 to the output gear 7.

６速では第２クラッチ（ハイクラッチ）２０と第２ブレーキ（２−６ブレーキ）８０とが締結される。入力軸４の回転は、第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１を介して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１と、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリヤ５３を介して第１ＰＧＳ４０のインターナルギヤ４４とに入力される（減速なし）。入力された回転は、５速よりも大きな増速比で増速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から出力ギヤ７に取り出される。 In the sixth speed, the second clutch (high clutch) 20 and the second brake (2-6 brake) 80 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 41 of the first PGS 40 via the sun gear 51 of the second PGS 50 and to the internal gear 44 of the first PGS 40 via the pinion carrier 53 of the second PGS 50 (no deceleration). The input rotation is increased at a speed increase ratio larger than the fifth speed, and then extracted from the pinion carrier 43 of the first PGS 40 to the output gear 7.

後退速では第１ブレーキ（ローリバースブレーキ）７０と第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）９０とが締結される。入力軸４の回転は、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４及び第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１を介して第１ＰＧＳ４０のサンギヤ４１に入力される。入力された回転は、第２ＰＧＳ５０により回転方向が逆転されており、第１ＰＧＳ４０によって大きな減速比で減速された後、第１ＰＧＳ４０のピニオンキャリヤ４３から入力軸４の回転方向と反対方向の回転として出力ギヤ７に取り出される。 At the reverse speed, the first brake (low reverse brake) 70 and the third brake (R-3-5 brake) 90 are engaged. The rotation of the input shaft 4 is input to the sun gear 41 of the first PGS 40 via the internal gear 64 of the third PGS 60 and the sun gear 51 of the second PGS 50. The rotation of the input rotation is reversed by the second PGS 50, and after being decelerated by the first PGS 40 with a large reduction ratio, the output gear is rotated from the pinion carrier 43 of the first PGS 40 in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 4. 7 is taken out.

以上のように、本実施形態に係る自動変速機１においては、変速機構３０は、３つのＰＧＳ４０、５０、６０と、２つのクラッチ１０、２０と、３つのブレーキ７０、８０、９０とを有し、これらのクラッチ１０、２０及びブレーキ７０、８０、９０が選択的に締結されることにより、ＰＧＳ４０、５０、６０の動力伝達経路が切り換わり、前進６速と後退速とが達成される。 As described above, in the automatic transmission 1 according to this embodiment, the speed change mechanism 30 includes the three PGSs 40, 50, 60, the two clutches 10, 20, and the three brakes 70, 80, 90. The clutches 10 and 20 and the brakes 70, 80, and 90 are selectively engaged, so that the power transmission path of the PGS 40, 50, and 60 is switched to achieve the sixth forward speed and the reverse speed.

次に、本実施形態の特徴部分を説明する。 Next, the characteristic part of this embodiment is demonstrated.

図３は、前記第２ＰＧＳ５０（第１のプラネタリギヤセット）、第３ＰＧＳ６０（第２のプラネタリギヤセット）及び第２ブレーキ８０の周辺の部分断面図、図４は、前記第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４、プレート部材１００及びスナップリング１１０の分解斜視図、図５は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に、前記第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４、プレート部材１００及びスナップリング１１０を組み付ける作業を示す作業工程図である。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the periphery of the second PGS 50 (first planetary gear set), the third PGS 60 (second planetary gear set), and the second brake 80, and FIG. 4 shows the internal gear 54 of the second PGS 50, the second FIG. 5 is an exploded perspective view of the internal gear 64 of the 3PGS 60, the plate member 100, and the snap ring 110. FIG. 5 shows the internal gear 54 of the second PGS 50 in the order of (a), (b), (c), and (d). It is a work process figure which shows the operation | work which assembles | attaches the internal gear 64, the plate member 100, and the snap ring 110 of 3rd PGS60.

本明細書において、「スプライン係合」とは、一方の部材の内周部に形成されたスプライン歯と、他方の部材の外周部に形成されたスプライン歯とが噛み合うことをいう。 In this specification, “spline engagement” means that the spline teeth formed on the inner peripheral portion of one member mesh with the spline teeth formed on the outer peripheral portion of the other member.

前述したように、本実施形態では、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とが連結されている。図３を参照すると、例えば、第２ＰＧＳ５０のサンギヤ５１は、第１クラッチ１０の出力部材１１とのスプライン係合により、第３ＰＧＳ６０のサンギヤ６１は、入力軸４とのスプライン係合により、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリア５３は、第２クラッチ２０の出力部材２１とのスプライン係合により、第３ＰＧＳ６０のピニオンキャリア６３は、変速機ケースのエンドカバー５ｃにより、それぞれ軸方向の位置が規制されている。しかし、インターナルギヤ５４、６４は、軸方向の位置が規制されていない。そこで、本実施形態では、連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置を規制するためのプレート部材１００が用いられている。 As described above, in the present embodiment, the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60 are connected. Referring to FIG. 3, for example, the sun gear 51 of the second PGS 50 is engaged by the spline engagement with the output member 11 of the first clutch 10, and the sun gear 61 of the third PGS 60 is engaged by the spline engagement with the input shaft 4. The position of the pinion carrier 53 in the axial direction is regulated by the spline engagement with the output member 21 of the second clutch 20, and the position of the pinion carrier 63 of the third PGS 60 is regulated by the end cover 5 c of the transmission case. However, the axial positions of the internal gears 54 and 64 are not restricted. Therefore, in the present embodiment, the plate member 100 is used for restricting the axial positions of the connected internal gears 54 and 64.

図４に示すように、前記プレート部材１００は、円盤状であり、中央部に入力軸４を挿通させるための円孔が形成されている。 As shown in FIG. 4, the plate member 100 has a disk shape, and a circular hole for inserting the input shaft 4 is formed in the center.

図４、図５に示すように、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４は、ギヤ部５４ａを有し、このギヤ部５４ａよりも第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４側に向かって軸方向に延びる延設部５４ｂが設けられている。本実施形態では、前記延設部５４ｂは、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４側に突出する突起として形成されている。突起は等間隔に１２個形成されている。この突起（すなわち延設部５４ｂ）の内周面には、ギヤ部５４ａ側から順に、凹溝５４ｄと傾斜面５４ｅとが形成されている。凹溝５４ｄには、スナップリング１１０が嵌入される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the internal gear 54 of the second PGS 50 has a gear portion 54 a, and the extending portion extends in the axial direction from the gear portion 54 a toward the internal gear 64 side of the third PGS 60. 54b is provided. In the present embodiment, the extending portion 54b is formed as a protrusion protruding toward the internal gear 64 side of the third PGS 60. Twelve protrusions are formed at equal intervals. A concave groove 54d and an inclined surface 54e are formed in order from the gear portion 54a side on the inner peripheral surface of the protrusion (that is, the extended portion 54b). The snap ring 110 is fitted into the concave groove 54d.

図４、図５に示すように、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４は、ギヤ部６４ａを有し、このギヤ部６４ａよりも第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４側に向かって軸方向に延びる延設部６４ｂが設けられている。本実施形態では、前記延設部６４ｂは、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４側に突出する突起として形成されている。突起は等間隔に１２個形成されている。この突起（すなわち延設部６４ｂ）の内周面には、ギヤ部６４ａ側から順に、段部６４ｃと凹溝６４ｄとが形成されている。段部６４ｃには、プレート部材１００の外周部が当接し、凹溝６４ｄには、スナップリング１１０が嵌入される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the internal gear 64 of the third PGS 60 has a gear portion 64 a, and the extending portion extends in the axial direction from the gear portion 64 a toward the internal gear 54 side of the second PGS 50. 64b is provided. In the present embodiment, the extending portion 64b is formed as a protrusion protruding toward the internal gear 54 side of the second PGS 50. Twelve protrusions are formed at equal intervals. On the inner peripheral surface of the protrusion (that is, the extended portion 64b), a stepped portion 64c and a concave groove 64d are formed in this order from the gear portion 64a side. The outer peripheral portion of the plate member 100 abuts on the stepped portion 64c, and the snap ring 110 is fitted in the concave groove 64d.

次に説明するように、前記第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の延設部５４ｂと、前記第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延設部６４ｂとを介して、前記第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と前記第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とが連結される。そのとき、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとは、周方向に互い違いに配置され、一方の延設部が他方の相互に周方向に隣接する延設部間に形成された空間に突入することにより、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとが相互に嵌合し合うことになる。 As will be described below, the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 54 of the second PGS 50 are connected to the internal gear 54 of the second PGS 50 through the extended part 64b of the internal gear 64 of the third PGS 60. The internal gear 64 of the third PGS 60 is connected. At that time, the extending portions 54b of the second PGS 50 and the extending portions 64b of the third PGS 60 are alternately arranged in the circumferential direction, and one extending portion is formed between the extending portions adjacent to each other in the circumferential direction. By entering the space, the extended portion 54b of the second PGS 50 and the extended portion 64b of the third PGS 60 are fitted to each other.

なお、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の外周側には、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４側に向かって軸方向に延びる外周側延設部が第２ブレーキ８０のハブ部８１として設けられているが、これについては後述する。 An outer peripheral side extending portion extending in the axial direction toward the internal gear 64 side of the third PGS 60 is provided as a hub portion 81 of the second brake 80 on the outer peripheral side of the internal gear 54 of the second PGS 50. This will be described later.

図５を参照して、前記第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４、プレート部材１００及びスナップリング１１０を組み付ける作業を説明する。 With reference to FIG. 5, an operation of assembling the internal gear 54 of the second PGS 50, the internal gear 64 of the third PGS 60, the plate member 100, and the snap ring 110 will be described.

まず、図５（ａ）に示すように、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延接部６４ｂの内周面に形成された段部６４ｃにプレート部材１００の外周部を当接させ、この状態で、凹溝６４ｄにスナップリング１１０を嵌入する。ここで、段部６４ｃの軸方向の長さはプレート部材１００の厚みに略同じであり、凹溝６４ｄは段部６４ｃに隣接している。これにより、プレート部材１００は、スナップリング１１０によって、第３ＰＧＳ６０の延接部６４ｂの内周面に固定される。 First, as shown in FIG. 5A, the outer peripheral portion of the plate member 100 is brought into contact with the stepped portion 64c formed on the inner peripheral surface of the extending portion 64b of the internal gear 64 of the third PGS 60. The snap ring 110 is fitted into the concave groove 64d. Here, the axial length of the stepped portion 64c is substantially the same as the thickness of the plate member 100, and the recessed groove 64d is adjacent to the stepped portion 64c. Thereby, the plate member 100 is fixed to the inner peripheral surface of the extending contact portion 64 b of the third PGS 60 by the snap ring 110.

次いで、図５（ｂ）に示すように、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とを延接部５４ｂ、６４ｂ同士が向き合うように配置し、この状態で、インターナルギヤ５４、６４を相互に近接する側に軸方向に移動させる。ここで、前述したように、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとは、周方向に互い違いに配置され、一方の延設部が他方の相互に周方向に隣接する延設部間に形成された空間に突入していき、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとが相互に嵌合し合っていく。 Next, as shown in FIG. 5B, the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60 are arranged so that the extending contact portions 54b and 64b face each other, and in this state, the internal gear 54 54 and 64 are moved in the axial direction to the sides close to each other. Here, as described above, the extending portions 54b of the second PGS 50 and the extending portions 64b of the third PGS 60 are alternately arranged in the circumferential direction, and one extending portion is adjacent to the other in the circumferential direction. The extended portion 54b of the second PGS 50 and the extended portion 64b of the third PGS 60 are fitted into each other.

インターナルギヤ５４、６４の移動の途中で、図５（ｃ）に示すように、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の延接部５４ｂの内周面に形成された傾斜面５４ｅが、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延接部６４ｂの凹溝６４ｄに嵌入されたスナップリング１１０に接触する。さらに、そのままインターナルギヤ５４、６４を移動させていくことにより、スナップリング１１０は傾斜面５４ｅに乗り上げて縮径していく。 During the movement of the internal gears 54 and 64, as shown in FIG. 5 (c), an inclined surface 54e formed on the inner peripheral surface of the extension 54b of the internal gear 54 of the second PGS 50 is formed on the third PGS 60. It contacts the snap ring 110 fitted in the concave groove 64d of the extension 64b of the internal gear 64. Further, by moving the internal gears 54 and 64 as they are, the snap ring 110 rides on the inclined surface 54e and is reduced in diameter.

そして、図５（ｄ）に示すように、第２ＰＧＳ５０の凹溝５４ｄと第３ＰＧＳ６０の凹溝６４ｄとが軸方向に一致したときに、縮径していたスナップリング１１０は弾性復元力によって拡径し、第２ＰＧＳ５０の凹溝５４ｄに自ずと嵌入される。すなわち、スナップリング１１０は、第２ＰＧＳ５０の凹溝５４ｄと第３ＰＧＳ６０の凹溝６４ｄとの両方に嵌入された状態となる。これにより、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとがスナップリング１１０によって連結され、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とがスナップリング１１０によって連結された状態で固定される。そして、プレート部材１００は、その外周部がスナップリング１１０と第３ＰＧＳ６０の段部６４ｃとにより挟持されることによって、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂの内周面及び第３ＰＧＳ６０の延接部６４ｂの内周面に固定される。 As shown in FIG. 5 (d), when the recessed groove 54d of the second PGS 50 and the recessed groove 64d of the third PGS 60 coincide with each other in the axial direction, the reduced diameter of the snap ring 110 is expanded by an elastic restoring force. Then, it is naturally inserted into the concave groove 54d of the second PGS 50. That is, the snap ring 110 is fitted into both the recessed groove 54d of the second PGS 50 and the recessed groove 64d of the third PGS 60. As a result, the extended portion 54b of the second PGS 50 and the extended portion 64b of the third PGS 60 are connected by the snap ring 110, and the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60 are connected by the snap ring 110. It is fixed in the state. The plate member 100 is sandwiched between the snap ring 110 and the step portion 64c of the third PGS 60, so that the inner peripheral surface of the extension portion 54b of the second PGS 50 and the extension portion 64b of the third PGS 60 are held. Fixed to the peripheral surface.

なお、図３及び図５（ｄ）において、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとの嵌合部（第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとが周方向に互い違いに配置されて相互に嵌合し合っている部分）、つまり、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４との連結部に符号Ａを付す。 In FIG. 3 and FIG. 5D, a fitting portion (an extension portion 54b of the second PGS 50 and an extension portion 64b of the third PGS 60) of the extension portion 54b of the second PGS 50 and the extension portion 64b of the third PGS 60 is provided. Reference numerals A are given to the connecting portions of the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60, that is, the portions arranged alternately in the circumferential direction and mating with each other.

図３に示すように、プレート部材１００は、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４との連結部Ａの内周側に入力軸４の軸芯と同心に組み付けられている。このプレート部材１００は、その外周部が、スナップリング１１０により第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂの内周面及び第３ＰＧＳ６０の延接部６４ｂの内周面に固定され、その内周部が、スラストベアリング１０１を介して、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリア５３と第３ＰＧＳ６０のサンギヤ６１とにより挟持されている。これにより、連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置がプレート部材１１０を介して規制されている。 As shown in FIG. 3, the plate member 100 is assembled concentrically with the axis of the input shaft 4 on the inner peripheral side of the connecting portion A between the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60. . The outer peripheral portion of the plate member 100 is fixed to the inner peripheral surface of the extension portion 54b of the second PGS 50 and the inner peripheral surface of the extension portion 64b of the third PGS 60 by the snap ring 110, and the inner peripheral portion thereof is a thrust bearing. The pinion carrier 53 of the second PGS 50 and the sun gear 61 of the third PGS 60 are sandwiched via 101. As a result, the axial positions of the connected internal gears 54 and 64 are restricted via the plate member 110.

なお、第３ＰＧＳ６０のサンギヤ６１は、スラストニードルベアリング１０２を介して、変速機ケースのエンドカバー５ｃにより支持されている。すなわち、プレート部材１００の内周部は、スラストベアリング１０１、第３ＰＧＳ６０のサンギヤ６１、スラストニードルベアリング１０２を介して、変速機ケースのエンドカバー５ｃにより支持されている。また、プレート部材１００は、その外周部よりも径方向にやや内側の部分が、スラストベアリング１０１、第３ＰＧＳ６０のピニオンキャリア６３、スラストニードルベアリング１０２を介して、変速機ケースのエンドカバー５ｃにより支持されている。また、プレート部材１００は、第２ＰＧＳ５０及び第３ＰＧＳ６０の回転要素との干渉回避や、剛性向上のために、段付き形状を呈している。 The sun gear 61 of the third PGS 60 is supported by the end cover 5c of the transmission case through the thrust needle bearing 102. That is, the inner peripheral portion of the plate member 100 is supported by the end cover 5c of the transmission case via the thrust bearing 101, the sun gear 61 of the third PGS 60, and the thrust needle bearing 102. In addition, the plate member 100 is supported by the end cover 5c of the transmission case through the thrust bearing 101, the pinion carrier 63 of the third PGS 60, and the thrust needle bearing 102 at a portion slightly inside in the radial direction from the outer peripheral portion. ing. Further, the plate member 100 has a stepped shape for avoiding interference with the rotating elements of the second PGS 50 and the third PGS 60 and improving rigidity.

そして、本実施形態では、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４との連結部Ａと、プレート部材１００とは、軸方向に並んで配置されているのではなく、軸方向にオーバーラップして、すなわち径方向に並んで配置されている。 In this embodiment, the connecting portion A between the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60 and the plate member 100 are not arranged side by side in the axial direction, but in the axial direction. Are arranged so as to overlap with each other, that is, aligned in the radial direction.

図３に示したように、連結されたインターナルギヤ５４、６４を変速機ケースのエンドカバー５ｃに固定する第２ブレーキ８０は、前記連結部Ａと軸方向にオーバーラップして、すなわち径方向に並んで、前記連結部Ａの径方向外側に配設されている。また、第３ＰＧＳ６０のピニオンキャリヤ６３を変速機ケースのエンドカバー５ｃに固定する第３ブレーキ９０は、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４のギヤ部６４ａと軸方向にオーバーラップして、すなわち径方向に並んで、前記インターナルギヤ６４のギヤ部６４ａの径方向外側に配設されている。 As shown in FIG. 3, the second brake 80 for fixing the connected internal gears 54 and 64 to the end cover 5c of the transmission case overlaps the connecting portion A in the axial direction, that is, in the radial direction. Are arranged outside the connecting portion A in the radial direction. The third brake 90 for fixing the pinion carrier 63 of the third PGS 60 to the end cover 5c of the transmission case overlaps the gear portion 64a of the internal gear 64 of the third PGS 60 in the axial direction, that is, is aligned in the radial direction. Thus, the gear portion 64a of the internal gear 64 is disposed outside in the radial direction.

第２ブレーキ８０は、ハブ部８１を有し、このハブ部８１と変速機ケースのエンドカバー５ｃとに複数の摩擦板８２…８２が互い違いにスプライン係合されている。第３ブレーキ９０は、ハブ部９１を有し、このハブ部９１と変速機ケースのエンドカバー５ｃとに複数の摩擦板９２…９２が互い違いにスプライン係合されている。 The second brake 80 has a hub portion 81, and a plurality of friction plates 82... 82 are alternately splined to the hub portion 81 and the end cover 5c of the transmission case. The third brake 90 has a hub portion 91, and a plurality of friction plates 92 ... 92 are alternately splined to the hub portion 91 and the end cover 5c of the transmission case.

なお、符号５ｘは、第２ブレーキ８０のピストンを格納するための変速機ケースの壁部である。また、第２ブレーキ８０のピストン及び第３ブレーキ８０のピストンを反締結側に付勢するリターンスプリングが備えられているが、図示は省略してある。 Reference numeral 5x denotes a wall portion of the transmission case for storing the piston of the second brake 80. Moreover, although the return spring which urges | biases the piston of the 2nd brake 80 and the piston of the 3rd brake 80 to the anti-fastening side is provided, illustration is abbreviate | omitted.

そして、本実施形態では、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の外周側に、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４側に向かって、つまり連結部Ａ側に向かって軸方向に延びる外周側延設部が設けられ、この外周側延設部が第２ブレーキ８０のハブ部８１を構成している。具体的には、ハブ部８１は、外周面にスプライン歯が形成された環状部材であり、この環状部材が、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の外周面に形成された隆起部に接合されている。 In the present embodiment, an outer peripheral side extending portion extending in the axial direction toward the internal gear 64 side of the third PGS 60, that is, toward the connecting portion A side is provided on the outer peripheral side of the internal gear 54 of the second PGS 50. The outer peripheral extension portion constitutes a hub portion 81 of the second brake 80. Specifically, the hub portion 81 is an annular member having spline teeth formed on the outer peripheral surface, and this annular member is joined to a raised portion formed on the outer peripheral surface of the internal gear 54 of the second PGS 50. .

本実施形態の特徴を以下にまとめる。 The features of this embodiment are summarized below.

本実施形態に係る自動変速機１は、相互に軸方向に隣接する第２ＰＧＳ５０と第３ＰＧＳ６０とが備えられ、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とが連結されている。第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４のギヤ部５４ａよりも第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４側に向かって軸方向に延びる延設部５４ｂが第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４に設けられ、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４のギヤ部６４ａよりも第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４側に向かって軸方向に延びる延設部６４ｂが第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４に設けられ、これらの延設部５４ｂ、６４ｂ同士が相互に嵌合し合うことにより、インターナルギヤ５４、６４同士が連結されている。連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置を規制するためのプレート部材１００が、延設部５４ｂ、６４ｂ同士の嵌合部、つまりインターナルギヤ５４、６４同士の連結部Ａと軸方向にオーバーラップする位置において、前記連結部Ａの内周側に組み付けられている。 The automatic transmission 1 according to this embodiment includes a second PGS 50 and a third PGS 60 that are adjacent to each other in the axial direction, and an internal gear 54 of the second PGS 50 and an internal gear 64 of the third PGS 60 are connected. An extended portion 54b that extends in the axial direction from the gear portion 54a of the internal gear 54 of the second PGS 50 toward the internal gear 64 of the third PGS 60 is provided in the internal gear 54 of the second PGS 50, and the internal gear of the third PGS 60 An extended portion 64b extending in the axial direction from the 64 gear portion 64a toward the internal gear 54 side of the second PGS 50 is provided in the internal gear 64 of the third PGS 60, and these extended portions 54b and 64b are mutually connected. The internal gears 54 and 64 are connected by fitting. The plate member 100 for regulating the axial position of the connected internal gears 54, 64 is a fitting portion between the extended portions 54b, 64b, that is, the connecting portion A and the shaft between the internal gears 54, 64. In the position which overlaps in a direction, it is assembled on the inner peripheral side of the connecting portion A.

このような構成により、インターナルギヤ５４、６４同士の連結部Ａとプレート部材１００とは軸方向に並んで配置されず、径方向に並んで配置される。このようなレイアウトの結果、プレート部材１００を用いたために変速機構３０ひいては自動変速機１の軸方向の寸法が増大するという問題が回避される。そのため、相互に軸方向に隣接するＰＧＳ５０、６０のインターナルギヤ５４、６４同士が連結された構成の自動変速機１において、プレート部材１００を用いながらも、自動変速機１の軸方向のコンパクト化が達成される。 With such a configuration, the connecting portion A between the internal gears 54 and 64 and the plate member 100 are not arranged side by side in the axial direction, but are arranged side by side in the radial direction. As a result of such a layout, the use of the plate member 100 avoids the problem that the transmission mechanism 30 and thus the axial dimension of the automatic transmission 1 increase. Therefore, in the automatic transmission 1 in which the internal gears 54 and 64 of the PGSs 50 and 60 adjacent to each other in the axial direction are connected to each other, the axial transmission of the automatic transmission 1 can be made compact while using the plate member 100. Is achieved.

本実施形態では、前記延設部５４ｂ、６４ｂ同士、つまりインターナルギヤ５４、６４同士を連結状態で固定するスナップリング１１０が前記連結部Ａに設けられている。より具体的には、前記スナップリング１１０は、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の延接部５４ｂの内周面に形成された凹溝５４ｄと、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延接部６４ｂの内周面に形成された凹溝６４ｄとに嵌入されている。そして、前記プレート部材１００の外周部が、前記スナップリング１１０と、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延接部６４ｂの内周面に形成された段部６４ｃとにより挟持されることによって、前記プレート部材１００が前記連結部Ａの内周側に組み付けられている。 In the present embodiment, the connecting portion A is provided with a snap ring 110 that fixes the extended portions 54b and 64b, that is, the internal gears 54 and 64 in a connected state. More specifically, the snap ring 110 includes a concave groove 54d formed on the inner peripheral surface of the extending portion 54b of the internal gear 54 of the second PGS 50, and an extending portion 64b of the internal gear 64 of the third PGS 60. It is inserted into a concave groove 64d formed on the inner peripheral surface. And the outer peripheral part of the said plate member 100 is clamped by the said snap ring 110, and the step part 64c formed in the internal peripheral surface of the extension contact part 64b of the internal gear 64 of 3rd PGS60, The said plate The member 100 is assembled on the inner peripheral side of the connecting portion A.

このようなレイアウトの結果、インターナルギヤ５４、６４同士の固定と、プレート部材１００の連結部Ａへの固定とが、共通する単一の部材（スナップリング１１０）で達成され、自動変速機１の部品点数の削減ひいてはコストダウンや自動変速機１の構成の簡素化等が図られる。 As a result of such a layout, the fixing of the internal gears 54 and 64 and the fixing of the plate member 100 to the connecting portion A are achieved by a common single member (snap ring 110), and the automatic transmission 1 Thus, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, and the configuration of the automatic transmission 1 can be simplified.

本実施形態では、連結されたインターナルギヤ５４、６４を変速機ケースのエンドカバー５ｃに固定する第２ブレーキ８０が、前記連結部Ａと軸方向にオーバーラップする位置において、前記連結部Ａの径方向外側に配設されている。そして、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の外周側に、前記連結部Ａ側に向かって軸方向に延びる外周側延設部が設けられ、この外周側延設部が前記第２ブレーキ８０のハブ部８１を構成している。 In the present embodiment, the second brake 80 that fixes the connected internal gears 54 and 64 to the end cover 5c of the transmission case overlaps the connecting portion A in the axial direction. Arranged radially outside. An outer peripheral side extending portion extending in the axial direction toward the connecting portion A side is provided on the outer peripheral side of the internal gear 54 of the second PGS 50, and this outer peripheral side extending portion is a hub portion of the second brake 80. 81 is constituted.

このような構成により、第２ブレーキ８０が前記連結部Ａに対して軸方向にオーバーラップする位置において前記連結部Ａの径方向外側に配設されたレイアウトであっても、連結されたインターナルギヤ５４、６４と第２ブレーキ８０のハブ部８１との接続構造が良好に構築される。 With such a configuration, even when the second brake 80 is disposed radially outside the connecting portion A at a position where the second brake 80 overlaps the connecting portion A in the axial direction, the connected internal brake A connection structure between the gears 54 and 64 and the hub portion 81 of the second brake 80 is well constructed.

次に、図６〜図８に基き、第２の実施形態を説明する。図６〜図８は、図３〜図５に対応し、相当又は類似する構成要素には同じ符号が用いられている。第１の実施形態と同じ構成は説明を省略し、第２の実施形態の特徴部分のみ説明する。 Next, a second embodiment will be described based on FIGS. 6 to 8 correspond to FIGS. 3 to 5, and the same reference numerals are used for corresponding or similar components. The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted, and only the characteristic part of the second embodiment will be described.

第２の実施形態では、第１の実施形態と比べて、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の延設部５４ｂの構成及び第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延設部６４ｂの構成が異なっている。また、第２ブレーキ８０のハブ部８１が第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の外周側に設けられている。 In the second embodiment, the configuration of the extending portion 54b of the internal gear 54 of the second PGS 50 and the configuration of the extending portion 64b of the internal gear 64 of the third PGS 60 are different from those of the first embodiment. A hub portion 81 of the second brake 80 is provided on the outer peripheral side of the internal gear 64 of the third PGS 60.

図７、図８に示すように、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の延設部５４ｂは、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４側に突出する突起として形成されている。突起は等間隔に１２個形成されている。この突起（すなわち延設部５４ｂ）の内周面には、凹溝５４ｄが形成されている。凹溝５４ｄには、スナップリング１１０が嵌入される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the extending portion 54 b of the internal gear 54 of the second PGS 50 is formed as a protrusion protruding toward the internal gear 64 of the third PGS 60. Twelve protrusions are formed at equal intervals. A concave groove 54d is formed on the inner peripheral surface of the protrusion (that is, the extended portion 54b). The snap ring 110 is fitted into the concave groove 54d.

図７、図８に示すように、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延設部６４ｂは、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４側に突出する突起として形成されている。突起は等間隔に１２個形成されている。この突起（すなわち延設部６４ｂ）の内周面には、ギヤ部６４ａ側から順に、段部６４ｃと凹溝６４ｄと傾斜面６４ｅとが形成されている。段部６４ｃには、プレート部材１００の外周部が当接し、凹溝６４ｄには、スナップリング１１０が嵌入される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the extending portion 64 b of the internal gear 64 of the third PGS 60 is formed as a protrusion that protrudes toward the internal gear 54 of the second PGS 50. Twelve protrusions are formed at equal intervals. A stepped portion 64c, a recessed groove 64d, and an inclined surface 64e are formed in this order from the gear portion 64a side on the inner peripheral surface of the protrusion (that is, the extended portion 64b). The outer peripheral portion of the plate member 100 abuts on the stepped portion 64c, and the snap ring 110 is fitted in the concave groove 64d.

図８を参照して、前記第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４、プレート部材１００及びスナップリング１１０を組み付ける作業を説明する。 With reference to FIG. 8, an operation of assembling the internal gear 54 of the second PGS 50, the internal gear 64 of the third PGS 60, the plate member 100, and the snap ring 110 will be described.

まず、図８（ａ）に示すように、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延接部６４ｂの内周面に形成された段部６４ｃにプレート部材１００の外周部を当接させ、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の延接部５４ｂの内周面に形成された凹溝５４ｄにスナップリング１１０を嵌入する。 First, as shown in FIG. 8A, the outer peripheral portion of the plate member 100 is brought into contact with the stepped portion 64c formed on the inner peripheral surface of the extending portion 64b of the internal gear 64 of the third PGS 60, and the second PGS 50 The snap ring 110 is fitted into the concave groove 54d formed on the inner peripheral surface of the extending contact portion 54b of the internal gear 54.

次いで、図８（ｂ）に示すように、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とを延接部５４ｂ、６４ｂ同士が向き合うように配置し、この状態で、インターナルギヤ５４、６４を相互に近接する側に軸方向に移動させる。第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとは、周方向に互い違いに配置され、一方の延設部が他方の相互に周方向に隣接する延設部間に形成された空間に突入していき、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとが相互に嵌合し合っていく。 Next, as shown in FIG. 8B, the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60 are arranged so that the extending contact portions 54b and 64b face each other. 54 and 64 are moved in the axial direction to the sides close to each other. The extension portions 54b of the second PGS 50 and the extension portions 64b of the third PGS 60 are alternately arranged in the circumferential direction, and one extension portion is formed between the extension portions adjacent to each other in the circumferential direction. The extended portion 54b of the second PGS 50 and the extended portion 64b of the third PGS 60 are fitted to each other.

インターナルギヤ５４、６４の移動の途中で、図８（ｃ）に示すように、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の延接部６４ｂの内周面に形成された傾斜面６４ｅが、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の延接部５４ｂの凹溝５４ｄに嵌入されたスナップリング１１０に接触する。さらに、そのままインターナルギヤ５４、６４を移動させていくことにより、スナップリング１１０は傾斜面６４ｅに乗り上げて縮径していく。 During the movement of the internal gears 54, 64, as shown in FIG. 8C, an inclined surface 64 e formed on the inner peripheral surface of the extension 64 b of the internal gear 64 of the third PGS 60 is formed on the second PGS 50. It contacts the snap ring 110 fitted in the concave groove 54d of the extending contact portion 54b of the internal gear 54. Further, by moving the internal gears 54 and 64 as they are, the snap ring 110 rides on the inclined surface 64e and is reduced in diameter.

そして、図８（ｄ）に示すように、第２ＰＧＳ５０の凹溝５４ｄと第３ＰＧＳ６０の凹溝６４ｄとが軸方向に一致したときに、縮径していたスナップリング１１０は弾性復元力によって拡径し、第３ＰＧＳ６０の凹溝６４ｄに自ずと嵌入される。すなわち、スナップリング１１０は、第２ＰＧＳ５０の凹溝５４ｄと第３ＰＧＳ６０の凹溝６４ｄとの両方に嵌入された状態となる。これにより、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとがスナップリング１１０によって連結され、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４とがスナップリング１１０によって連結された状態で固定される。そして、プレート部材１００は、その外周部がスナップリング１１０と第３ＰＧＳ６０の段部６４ｃとにより挟持されることによって、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂの内周面及び第３ＰＧＳ６０の延接部６４ｂの内周面に固定される。 As shown in FIG. 8D, when the concave groove 54d of the second PGS 50 and the concave groove 64d of the third PGS 60 coincide with each other in the axial direction, the snap ring 110 that has been reduced in diameter is expanded by an elastic restoring force. Then, it is naturally inserted into the recessed groove 64d of the third PGS 60. That is, the snap ring 110 is fitted into both the recessed groove 54d of the second PGS 50 and the recessed groove 64d of the third PGS 60. As a result, the extended portion 54b of the second PGS 50 and the extended portion 64b of the third PGS 60 are connected by the snap ring 110, and the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60 are connected by the snap ring 110. It is fixed in the state. The plate member 100 is sandwiched between the snap ring 110 and the step portion 64c of the third PGS 60, so that the inner peripheral surface of the extension portion 54b of the second PGS 50 and the extension portion 64b of the third PGS 60 are held. Fixed to the peripheral surface.

なお、図６及び図８（ｄ）において、第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとの嵌合部（第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂと第３ＰＧＳ６０の延設部６４ｂとが周方向に互い違いに配置されて相互に嵌合し合っている部分）、つまり、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４との連結部に符号Ａを付す。 In FIG. 6 and FIG. 8D, a fitting portion (an extension portion 54b of the second PGS 50 and an extension portion 64b of the third PGS 60) of the extension portion 54b of the second PGS 50 and the extension portion 64b of the third PGS 60 is provided. Reference numerals A are given to the connecting portions of the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60, that is, the portions arranged alternately in the circumferential direction and mating with each other.

図６に示すように、プレート部材１００は、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４と第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４との連結部Ａの内周側に入力軸４の軸芯と同心に組み付けられている。このプレート部材１００は、その外周部が、スナップリング１１０により第２ＰＧＳ５０の延設部５４ｂの内周面及び第３ＰＧＳ６０の延接部６４ｂの内周面に固定され、その内周部が、スラストベアリング１０１を介して、第２ＰＧＳ５０のピニオンキャリア５３と第３ＰＧＳ６０のサンギヤ６１とにより挟持されている。これにより、連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置がプレート部材１１０を介して規制されている。 As shown in FIG. 6, the plate member 100 is assembled concentrically with the axis of the input shaft 4 on the inner peripheral side of the connecting portion A between the internal gear 54 of the second PGS 50 and the internal gear 64 of the third PGS 60. . The outer peripheral portion of the plate member 100 is fixed to the inner peripheral surface of the extension portion 54b of the second PGS 50 and the inner peripheral surface of the extension portion 64b of the third PGS 60 by the snap ring 110, and the inner peripheral portion thereof is a thrust bearing. The pinion carrier 53 of the second PGS 50 and the sun gear 61 of the third PGS 60 are sandwiched via 101. As a result, the axial positions of the connected internal gears 54 and 64 are restricted via the plate member 110.

図６に示したように、連結されたインターナルギヤ５４、６４を変速機ケースのエンドカバー５ｃに固定する第２ブレーキ８０は、前記連結部Ａと軸方向にオーバーラップして、すなわち径方向に並んで、前記連結部Ａの径方向外側に配設されている。 As shown in FIG. 6, the second brake 80 for fixing the connected internal gears 54 and 64 to the end cover 5c of the transmission case overlaps the connecting portion A in the axial direction, that is, in the radial direction. Are arranged outside the connecting portion A in the radial direction.

そして、本実施形態では、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の外周側に、第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４側に向かって、つまり連結部Ａ側に向かって軸方向に延びる外周側延設部が設けられ、この外周側延設部が第２ブレーキ８０のハブ部８１を構成している。具体的には、ハブ部８１は、外周面にスプライン歯が形成された断面Ｌ字状の環状部材であり、この環状部材が、第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の外周面に形成された隆起部に接合されている。 In this embodiment, the outer peripheral side extending portion extending in the axial direction toward the internal gear 54 side of the second PGS 50, that is, toward the connecting portion A side is provided on the outer peripheral side of the internal gear 64 of the third PGS 60. The outer peripheral extension portion constitutes a hub portion 81 of the second brake 80. Specifically, the hub portion 81 is an annular member having an L-shaped cross section with spline teeth formed on the outer peripheral surface, and this annular member is a raised portion formed on the outer peripheral surface of the internal gear 64 of the third PGS 60. It is joined to.

この第２の実施形態の特徴は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。ただし、図５と図８とを比べたときに、第１の実施形態では、スナップリング１１０によるプレート部材１００の固定が先に行われ（図５（ａ））、スナップリング１１０によるインターナルギヤ５４、６４同士の固定が後で行われる（図５（ｄ））のに対し、第２の実施形態では、スナップリング１１０によるプレート部材１００の固定と、スナップリング１１０によるインターナルギヤ５４、６４同士の固定とが同時に行われる（図８（ｄ））点で作用が異なる。 Since the features of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted. However, when FIG. 5 and FIG. 8 are compared, in the first embodiment, the plate member 100 is first fixed by the snap ring 110 (FIG. 5A), and the internal gear by the snap ring 110 is used. In the second embodiment, the plate member 100 is fixed by the snap ring 110 and the internal gears 54 and 64 by the snap ring 110 are fixed. The operation is different in that the fixation is performed simultaneously (FIG. 8D).

次に、本実施形態の変形例を説明する。 Next, a modification of this embodiment will be described.

前記実施形態では、第２ＰＧＳ５０を第１のプラネタリギヤセットとし、第３ＰＧＳ６０を第２のプラネタリギヤセットとしたが、第３ＰＧＳ６０を第１のプラネタリギヤセットとし、第２ＰＧＳ５０を第２のプラネタリギヤセットとしてもよい。 In the embodiment, the second PGS 50 is the first planetary gear set and the third PGS 60 is the second planetary gear set. However, the third PGS 60 may be the first planetary gear set and the second PGS 50 may be the second planetary gear set.

第１の実施形態において、第２ブレーキ８０のハブ部８１を第３ＰＧＳ６０のインターナルギヤ６４の外周側に設けてもよく、第２の実施形態において、第２ブレーキ８０のハブ部８１を第２ＰＧＳ５０のインターナルギヤ５４の外周側に設けてもよい。 In the first embodiment, the hub portion 81 of the second brake 80 may be provided on the outer peripheral side of the internal gear 64 of the third PGS 60. In the second embodiment, the hub portion 81 of the second brake 80 is connected to the second PGS 50. It may be provided on the outer peripheral side of the internal gear 54.

プレート部材１００がインターナルギヤ５４、６４同士の連結部Ａと軸方向にオーバーラップする位置において連結部Ａの内周側に組み付けられる限り、延接部５４ｂ、６４ｂの突起の形状、数、配置等は、特に限定されない。また、延接部を突起以外の形状とすることもできる。例えば、延設部を、他方のインターナルギヤ側に向かって軸方向に延びる円筒状部とし、一方の円筒状部の径と他方の円筒状部の径とを相互に異ならせ、これらの円筒状部同士を相互に軸方向に挿通させ合う、あるいはスプライン係合させることにより、インターナルギヤ５４、６４同士を連結することもできる。 As long as the plate member 100 is assembled on the inner peripheral side of the connecting portion A at a position where it overlaps the connecting portion A between the internal gears 54 and 64 in the axial direction, the shape, number, and arrangement of the protrusions of the extending portions 54b and 64b Etc. are not particularly limited. Further, the extending contact portion may have a shape other than the protrusion. For example, the extending portion is a cylindrical portion extending in the axial direction toward the other internal gear, and the diameter of one cylindrical portion and the diameter of the other cylindrical portion are made different from each other, and these cylinders The internal gears 54 and 64 can also be connected by inserting each other in the axial direction with each other or by spline engagement.

プレート部材１００の内周部は、変速機構３０の他の構成要素により挟持されても構わない。 The inner peripheral portion of the plate member 100 may be sandwiched between other components of the speed change mechanism 30.

１自動変速機
４入力軸
５ａ変速機ケースの本体部
５ｃ変速機ケースのエンドカバー
７出力ギヤ
９ワンウエイクラッチ
１０第１クラッチ（ロークラッチ）
２０第２クラッチ（ハイクラッチ）
３０変速機構
４０第１プラネタリギヤセット
５０第２プラネタリギヤセット（第１のプラネタリギヤセット）
５４インターナルギヤ（第１のインターナルギヤ）
５４ａギヤ部
５４ｂ延設部（第１延設部）
６０第３プラネタリギヤセット（第２のプラネタリギヤセット）
６４インターナルギヤ（第２のインターナルギヤ）
６４ａギヤ部
６４ｂ延設部（第２延設部）
６４ｃ段部
７０第１ブレーキ（ローリバースブレーキ）
８０第２ブレーキ（２−６ブレーキ）
８１ハブ部（外周側延設部）
９０第３ブレーキ（Ｒ−３−５ブレーキ）
１００プレート部材
１０１スラストベアリング
１０２スラストニードルベアリング
１１０スナップリング（固定部材）
Ａ連結部 1 Automatic Transmission 4 Input Shaft 5a Transmission Case Main Body 5c Transmission Case End Cover 7 Output Gear 9 One-way Clutch 10 First Clutch (Low Clutch)
20 Second clutch (high clutch)
30 Transmission mechanism 40 First planetary gear set 50 Second planetary gear set (first planetary gear set)
54 Internal gear (first internal gear)
54a Gear part 54b Extension part (1st extension part)
60 Third planetary gear set (second planetary gear set)
64 Internal gear (second internal gear)
64a Gear part 64b Extension part (2nd extension part)
64c Step 70 First brake (low reverse brake)
80 Second brake (2-6 brake)
81 Hub (outer peripheral extension)
90 Third brake (R-3-5 brake)
100 Plate member 101 Thrust bearing 102 Thrust needle bearing 110 Snap ring (fixing member)
A connecting part

Claims

A first planetary gear set and a second planetary gear set that are axially adjacent to each other are provided, and the first internal gear of the first planetary gear set and the second internal gear of the second planetary gear set. Are automatic transmissions connected to each other,
A first extending portion extending in the axial direction from the gear portion of the first internal gear toward the second internal gear side is provided in the first internal gear, and the first extending portion Are a plurality of protrusions formed at predetermined intervals in the circumferential direction protruding toward the second internal gear side,
A second extending portion extending in the axial direction toward the first internal gear side from the gear portion of the second internal gear is provided in the second internal gear, and the second extending portion Are a plurality of protrusions formed at a predetermined interval in the circumferential direction protruding toward the first internal gear side,
The first extending portion and the second extending portion are alternately arranged in the circumferential direction and are engaged with each other, whereby the first extending portion and the second extending portion are interposed through the first extending portion and the second extending portion. A connecting portion in which the first internal gear and the second internal gear are connected is provided ;
A disk-shaped plate member for restricting the axial position of the connected first internal gear and the second internal gear is provided, and the inner periphery of the plate member The automatic is characterized in that it is sandwiched between the planetary gear set and the second planetary gear set, and the plate member is assembled on the inner peripheral side of the connecting portion at a position overlapping the connecting portion in the axial direction. transmission.

The automatic transmission according to claim 1, wherein
A fixing member that fixes the first internal gear and the second internal gear in a connected state is provided in the connecting portion;
The outer peripheral portion of the plate member is sandwiched between the fixing member and the step portion of the first internal gear or the step portion of the second internal gear, so that the plate member is connected to the inner periphery of the connecting portion. An automatic transmission characterized by being assembled on the side.

The automatic transmission according to claim 1 or 2,
Friction fastening elements for the first internal gear and the second internal gear connected to each other are disposed radially outside the connecting portion at a position overlapping the connecting portion in the axial direction. ,
An outer peripheral side extending portion extending in the axial direction toward the connecting portion side is provided on the outer peripheral side of the first internal gear or the second internal gear,
2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the outer peripheral extension portion constitutes a hub portion of the frictional engagement element.