JP5857800B2 - 関節撮影装置及び撮影対象固定ユニット - Google Patents
関節撮影装置及び撮影対象固定ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5857800B2 JP5857800B2 JP2012045313A JP2012045313A JP5857800B2 JP 5857800 B2 JP5857800 B2 JP 5857800B2 JP 2012045313 A JP2012045313 A JP 2012045313A JP 2012045313 A JP2012045313 A JP 2012045313A JP 5857800 B2 JP5857800 B2 JP 5857800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- grating
- joint
- imaging
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 223
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 28
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 22
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 216
- 238000000034 method Methods 0.000 description 38
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 22
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 19
- LFEUVBZXUFMACD-UHFFFAOYSA-H lead(2+);trioxido(oxo)-$l^{5}-arsane Chemical compound [Pb+2].[Pb+2].[Pb+2].[O-][As]([O-])([O-])=O.[O-][As]([O-])([O-])=O LFEUVBZXUFMACD-UHFFFAOYSA-H 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 12
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 7
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 5
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 5
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 239000010408 film Substances 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011669 selenium Substances 0.000 description 4
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 4
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 3
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 3
- 206010039073 rheumatoid arthritis Diseases 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 208000025747 Rheumatic disease Diseases 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 210000001188 articular cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 230000000552 rheumatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229930040373 Paraformaldehyde Natural products 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000005323 electroforming Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- CMIHHWBVHJVIGI-UHFFFAOYSA-N gadolinium(III) oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Gd+3].[Gd+3] CMIHHWBVHJVIGI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 1
- 239000011133 lead Substances 0.000 description 1
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- -1 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011012 sanitization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/582—Calibration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/484—Diagnostic techniques involving phase contrast X-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/582—Calibration
- A61B6/585—Calibration of detector units
Description
しかしMRIによる撮影は、患者体位を所定時間機械的に拘束する等の患者負担大きく、また、医療費コストがかかるため、一般的な放射線管球を用いて撮影されたX線画像をリウマチ診断に利用する技術が望まれている。
また、位相コントラスト撮影の1つとして、タルボ効果を利用するタルボ干渉計、タルボロー干渉計も検討されている(例えば、特許文献4から特許文献6参照)。タルボ効果とは、一定の周期でスリットが設けられた第1格子を干渉性の光が透過すると、光の進行方向に一定周期でその格子像を結ぶ現象をいう。この格子像は自己像と呼ばれ、タルボ干渉計は自己像を結ぶ位置に第2格子を配置し、この第2格子をわずかにずらすことで生じる干渉縞(モアレ)を測定する。第2格子の前に物体を配置するとモアレが乱れることから、タルボ干渉計によりX線撮影を行うのであれば、第1格子の前に被写体を配置して干渉性X線を照射し、得られたモアレの画像を演算することによって被写体の再構成画像を得ることが可能である。
さらに、1次元または2次元格子を用い、タルボ方式のような走査を不要とするフーリエ変換方式等も開発されている。
これに対して、関節部分を撮影する際は、撮影したい関心領域(ROI)であるMCP関節やPIP関節等の頂部を放射線照射軸と略一致させるように技師が患者をポジショニングする必要がある。しかし、患者は自力で姿勢を維持することが困難であるため、技師が曝射スイッチ操作のために患者から離れた際に、関心領域が動いてしまうおそれがある。関心領域が移動してし、また、タルボ(タルボロー)方式は複数回の走査・撮影を必要とするので、この間に被写体が動いてしまう恐れもある。
走査が不要であり1回の撮影でよいフーリエ変換方式においても、所定の線量を照射するまでの照射時間(撮影時間)が長くなるため、この間に被写体が動くと、生成される画像はぶれてしまう。
被写体である人の手指を撮影位置に保持する被写体台と、
前記被写体台の上方に配置され、被写体の撮影対象部分である手指の関節部分に放射線を照射する放射線発生手段、及び前記被写体台の下方に配置され、前記関節部分を透過した放射線を検出する検出手段を有する撮影部と、
を備えている関節撮影装置であって、
前記被写体台は、
前記撮影対象部分である関節部分を前記放射線発生手段からの放射線照射方向に対して所定の位置に固定する撮影対象固定ユニットと、
前記被写体の手首部分を固定するベースユニットと、
を備え、
前記撮影対象固定ユニットは、前記撮影対象部分である関節部分の体幹側を押さえる第一固定具及び前記撮影対象部分である関節部分の非体幹側を押さえる第二固定具を有し、
前記第二固定具は、手首から指先側に向かう方向に移動可能な把持ユニットを有し且つ前記第一固定具に対する位置調整可能に構成されている関節撮影装置が提供される。
互いに異なる所定の位置に手指の関節部分を固定する複数の前記撮影対象固定ユニットを備え、
当該複数の撮影対象固定ユニットのそれぞれが、前記ベースユニットに着脱可能に構成されている請求項1に記載の関節撮影装置が提供される。
前記放射線発生手段からの放射線照射方向と直交する方向に延在して複数のスリットが所定間隔で設けられている第1格子及び第2格子を備えている縞走査型撮影装置である請求項1又は請求項2に記載の関節撮影装置が提供される。
前記放射線発生手段近傍に配置されたマルチ格子を備え、
当該マルチ格子を前記第1格子及び前記第2格子に対して相対移動させるタルボ・ロー干渉計である請求項3に記載の関節撮影装置が提供される。
また、請求項5に記載の発明によれば、
前記被写体台は、前記撮影対象固定ユニット及び前記ベースユニットを回転させる回転板を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の関節撮影装置が提供される。
また、請求項6に記載の発明によれば、
前記撮影対象固定ユニットは、前記ベースユニットから着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の関節撮影装置が提供される。
また、請求項7に記載の発明によれば、
前記第二固定具は、手指を拘束する拘束ユニットを有することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の関節撮影装置が提供される。
また、請求項8に記載の発明によれば、
前記撮影対象固定ユニットは撮影対象となる手指の指先に上方向に傾斜をつけるための段差部を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の関節撮影装置が提供される。
また、請求項9に記載の発明によれば、
前記第二固定具は、撮影対象となる手指の幅方向について、位置調整可能であることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の関節撮影装置が提供される。
また、請求項10に記載の発明によれば、
被写体の撮影対象部分である手指の関節部分に放射線を照射し撮影するために用いる所定の位置に固定するための撮影対象固定ユニットであって、
前記撮影対象固定ユニットは、前記撮影対象部分である関節部分の体幹側を押さえる第一固定具及び前記撮影対象部分である関節部分の非体幹側を押さえる第二固定具を有し、
前記第二固定具は、手首から指先側に向かう方向に移動可能な把持ユニット有し、かつ前記第一固定具に対する位置調整可能に構成されていることを特徴とする撮影対象固定ユニットが提供される。
これにより、上記第一固定具が関節部分の体幹側を押さえ、第二固定具が関節部分の非体幹側を押さえると共に第二固定具の位置を調整することで、患者が既にリウマチを発症している場合のように、関節部分等を真っ直ぐに伸ばした状態を自力で維持して被写体台の上に載置していることが難しい場合でも、患者に負担をかけることなく撮影対象をしっかりと第一及び第二の固定具が固定して撮影中の撮影対象のぶれや揺れ等を抑えることができる。
また、ベースユニットにより手首を固定した上で、撮影対象固定ユニットにより撮影対象部分である関節部分を撮影に適した所定の位置に固定することができるため、患者が関節部分等を真っ直ぐに伸ばすことができない場合でも、被写体が浮き上がらないようにすることができ、安定して固定することができる。このため、手指の震えや体動等により被写体が動いてしまうことを防止でき、画像のぶれや再撮影が生じるおそれ等を防ぐことができる。
また、互いに異なる所定の位置に手指の関節部分を固定する複数の撮影対象固定ユニットを備えているため、撮影の目的や撮影対象部位、患者の手指の関節の状態等に応じて、ユーザである技師が最も適したものを選択することができる。このため、1台の装置で様々な状況での撮影に対応することができるとともに、患者の負担をより少なくしながら、診断に適した画像を得ることができる。
また、複数のスリットを有するマルチ格子、及び/又は、第1の位相格子及び第2の位相格子を備えた場合には、縞走査方式により関節部分の複数の撮影を行うが、この複数の撮影の間に撮影対象部分が動かないように被写体を安定して撮影位置に保持できるため、X線吸収差が小さく、吸収コントラスト法によっては画像として現れにくい関節軟骨、関節周辺の軟部組織であっても体動に伴うアーチファクト等の無い診断に適した画像を得ることができる。
本実施形態において、関節撮影装置は、被写体である人の手指等を撮影位置に保持する被写体台13と、この被写体台13の上方に配置され、被写体の撮影対象部分である手指等の関節部分に放射線を照射する放射線発生手段としてのX線源11、及び被写体台13の下方に配置され、関節部分を透過した放射線を検出する検出手段としてのX線検出器16を有する撮影部と、を備えている。
X線画像システムは、関節撮影装置1とコントローラ5を備えている。関節撮影装置1はタルボ・ロー干渉計によるX線撮影を行い、コントローラ5は当該X線撮影により得られたモアレ画像を用いて被写体の再構成画像を作成する。
本実施形態における関節撮影装置1は縦型であり、X線源11、マルチ格子12、被写体台13、第1格子14、第2格子15、X線検出器16は、この順序に重力方向であるz方向に沿って配置されている(図29参照)。
なお、図1中、X線源11の焦点とマルチ格子12間の距離をd1(mm)、X線源11の焦点とX線検出器16間の距離をd2(mm)、マルチ格子12と第1格子14間の距離をd3(mm)、第1格子14と第2格子15間の距離をd4(mm)で表す。
距離d2は、一般的に放射線科の撮影室の高さは3(m)程度又はそれ以下であることから、少なくとも3000(mm)以下であることが好ましい。なかでも、距離d2は400〜2500(mm)が好ましく、さらに好ましくは500〜2000(mm)である。
X線源11の焦点と第1格子14間の距離(d1+d3)は、好ましくは300〜5000(mm)であり、さらに好ましくは400〜1800(mm)である。
X線源11の焦点と第2格子15間の距離(d1+d3+d4)は、好ましくは400〜5000(mm)であり、さらに好ましくは500〜2000(mm)である。
それぞれの距離は、X線源11から照射されるX線の波長から、第2格子15上に第1格子14による格子像(自己像)が重なる最適な距離を算出し、設定すればよい。
図3及び図4に示すように、本実施形態における関節撮影装置1は、X線源11を支持する支柱17と、マルチ格子12を含むマルチ格子ユニット120、第1格子14を含む第1格子ユニット140、第2格子15を含む第2格子ユニット150及びX線検出器16が取り付けられている基台部19と、被写体台13(図4においては、被写体台13を構成する被写体台基台部130のみを示している。)とに大きく分離することができる。なお、本実施形態では、X線源11を支持する支柱17と、X線検出器16が取り付けられている基台部19とにより撮影部が構成されている。この撮影部と被写体台13とを分離できることにより、撮影前或いは撮影中に、患者から被写体台13に加えられた衝撃等が撮影部に影響を及ぼすことを防止することができる。
マルチ格子12、第1格子14及び第2格子15は、後述するように非常に高い精度での位置調整が必要な部材であり、被写体の撮影及びそのキャリブレーションを行うための被写体なしでの撮影等、複数回に亘って一連の撮影を行う場合、その間、同じ条件が保たれていることが望ましい。
しかし、マルチ格子12、第1格子14及び第2格子15の周囲に何らカバー等を設けないで雰囲気に曝した状態では、設置された撮影室内における雰囲気温度の変化(例えばエアコンによる気流変化で天井付近と床面付近とで生じる温度差)や衝撃、振動等の影響を受けやすく、これにより、複数回に亘る一連の撮影を行う間に、マルチ格子12、第1格子14及び第2格子15の位置や向きが、適正状態から僅かずつずれることがありうる。第1のカバーユニット21及び第2のカバーユニット22は、マルチ格子12、第1格子14及び第2格子15が外部からの影響を受けるのを避けて、例えば、エアコンの冷気流、或いは、暖気流等に直接的に曝され、部分的に熱膨張変動する等を抑制し、一連の撮影の間、撮影条件を維持するとともに、精密部材であるマルチ格子12、第1格子14及び第2格子15が外部からの衝撃等を受けることを防止するためのものである。
図5に示すように、第1のカバーユニット21は、マルチ格子ユニット120及び光照射野確認ユニット6を前面側から覆うように配置される前面カバー部材211と、この前面カバー部材211よりも関節撮影装置1の奥側(すなわち、支柱17側)に配置され、マルチ格子ユニット120の上方を覆う上部カバー部材212と、マルチ格子ユニット120及び光照射野確認ユニット6の下方であって上部カバー部材212に対応する位置に配置される下部カバー部材213とを備えている。第1のカバーユニット21を構成する前面カバー部材211、上部カバー部材212、下部カバー部材213は、例えば金属板をプレス加工等することにより形成される。
前面カバー部材211及び上部カバー部材212の上面であって、X線源11に対向する部分には切り欠き部211a、212aが形成されている。また、前面カバー部材211の下面であって、X線源11のX線照射口に対向する部分には開口部211bが設けられている。これにより、第1のカバーユニット21を取り付けた状態でも、X線源11からのX線照射が第1のカバーユニット21によって妨げられないようになっている。
また、前面カバー部材211において支柱17に対向する面には、後述する光照射野確認ユニット6の移動用レバー67に対応する位置に、レバー用開口部211cが形成されている。レバー用開口部211cは、移動用レバー67の移動範囲とほぼ同じ長さとなるようにx方向に延在する長孔であり、移動用レバー67の先端部はこのレバー用開口部211cから前面カバー部材211の外に突出するようになっている。これにより、ユーザは第1のカバーユニット21を取り付けた状態でも光照射野確認ユニット6の移動用レバー67を操作することができる。なお、レバー用開口部211cの周囲や近傍等に移動用レバー67の位置によって光照射野確認部本体65が光照射野確認位置又は退避位置(後述)のいずれにあるかを示す目盛や指標等を設けてもよい。
第1のカバーユニット21を取り付ける際は、上部カバー部材212をマルチ格子ユニット120の上方を覆うように基台部19にねじ止め固定し、下部カバー部材213をマルチ格子ユニット120の下方から上部カバー部材212の下端部に当接するように位置を合わせて基台部19にねじ止め固定する。さらに前面カバー部材211をマルチ格子ユニット120の前面側から上部カバー部材212及び下部カバー部材213と嵌め合わせて、それぞれねじ止め固定する。
なお、第1のカバーユニット21は、マルチ格子ユニット120に対する外部からの影響を遮断できるものであればよく、その材料や形状、構成、固定手法等はここに例示したものに限定されない。また、当該第1のカバーユニット21の少なくとも内面側には断熱部材が設けられていることが好ましい。
図6に示すように、第2のカバーユニット22は、第1格子ユニット140、第2格子ユニット150を前面側から覆うように配置される前面カバー部材221と、第1格子ユニット140の上方を覆う上部カバー部材222と、第1格子ユニット140、第2格子ユニット150の両側部に配置される側面カバー部材223とを備えている。第2のカバーユニットを構成する前面カバー部材221、上部カバー部材222、側面カバー部材223は、例えば金属板をプレス加工等することにより形成される。
上部カバー部材222は、中央部が切り欠かれた上面視コ字状の部材であり、被写体台13に載置される被写体、第1格子14及び第2格子15の上を上部カバー部材222の上面が覆わないようになっている。
第2のカバーユニット22を取り付ける際は、側面カバー部材223を第1格子ユニット140及び第2格子ユニット150の両側部を覆うように基台部19をにそれぞれ固定し、前面カバー部材221を第1格子ユニット140及び第2格子ユニット150を前面側から覆うように位置を合わせて側面カバー部材223の前面側端部にねじ止め固定する。さらに、上方から上部カバー部材222を被せて、基台部19、側面カバー部材223及び前面カバー部材221とそれぞれねじ止め固定する。
なお、第2のカバーユニット22は、第1格子ユニット140、第2格子ユニット150に対する外部からの影響を遮断できるものであればよく、その材料や形状、構成、固定手法等はここに例示したものに限定されない。また、当該第2のカバーユニット22の少なくとも内面側には断熱部材が設けられていることが好ましい。
このようなガード部材41を設けることにより、撮影時に患者の足等が装置側に当たっても、その衝撃が第1格子14や第2格子15等の精密部材に影響を与えることを防止することができ、精度の高い画像撮影を行うことができる。
なお、被写体台13の構成はここに例示したものに限定されない。例えば被写体台基台部130の全ての脚部132にロック機構133を設けてもよいし、ロック機構133を設けず、支柱17又は基台部19の一端に被写体台13が固定されるようにしてもよい。なお、被写体台13は、支柱17又は基台部19に接触した際に衝撃を吸収することのできる衝撃吸収部材(図示せず)を備えていることが好ましい。
X線検出器保持部25は、X線検出器16のゲイン等のキャリブレーション時にX線検出器16を保持するものであり、図7及び図8に示すように、X線検出器保持部25の一端側には鉤状に形成された係止用フック251が設けられている。X線検出器保持部25は、X線検出器16のキャリブレーション時において、X線検出器16を上面に保持したまま、この係止用フック251を被写体台13の部材係止用支柱132aに係止することにより被写体台13に固定される。
被写体台上面板3は、例えば固定用ピンの高さ方向の固定位置を複数段階に調整することにより、被写体を保持する高さを調製することができるようになっていることが好ましい。これにより、被写体台上面板3の固定用ピンの固定位置を調整することで被写体台13の上に保持される被写体とX線源11との距離を撮影に適した所定の距離に保つことができる。
また、本実施形態における関節撮影装置1のように縞走査方式により関節部分の撮影を行う場合には、干渉縞が現れたモアレ画像を得るために、マルチ格子12、第1格子(第1の位相格子)14及び第2格子(第2の位相格子)15のスリットの向き・角度と被写体の向き・角度とを適切に調整する必要がある。この点、マルチ格子12、第1格子14及び第2格子15は非常に精密に構成されたものであり、これを移動、調整すると精度を保つことが難しい。この点、被写体台上面板3の被写体を載置する部分を回転可能に構成することにより、被写体側を動かすことで適宜調整を行うことができる。なお、回転板302を回転させすぎるとかえってモアレ画像を得ることができなくなる。このため、回転板302は、例えば所定の初期位置から45度等、一定の範囲内で回転可能に構成してもよい。
被写体台上面板3の上であって回転板302の周縁部近傍には、回転板302を固定する回転板固定用ピン303が設けられており、回転板302を固定可能となっている。
図9及び図10に示すように、この切り欠き部304には、透明なアクリルやガラス等の透明材料で形成されたほぼ円形の透明板部材305が装着されている。
図10に示すように、この透明板部材305は、その上面が回転板302の上面よりも僅かに低い位置となるように配置されている(本実施形態では図10に示す高低差Gだけ透明板部材305の上面が回転板302の上面よりも低くなっている。)。これにより、被写体台上面板3の回転板302の上面に後述する被写体保持部材30等が載置、固定された場合に、透明板部材305の表面に被写体保持部材30等が接触するのを避けることができ、透明板部材305の表面が傷等の損傷を受けることを防いで耐久性を向上させることができる。
図11及び図13から図28に示すように、本実施形態において、被写体保持部材30は、ベースユニット31と、このベースユニット31に対して着脱自在に構成され被写体である人の手指を支持するための撮影対象固定ユニット33(第1の撮影対象固定ユニット33a〜第6の撮影対象固定ユニット33f)とで構成されている。なお、以下の実施形態においては、左手用の被写体保持部材30のみを図示しているが、右手の手指を撮影する際には、同様の構成の右手用の被写体保持部材30を用いる。
ベースユニット31及び撮影対象固定ユニット33は、例えばポリアセタール樹脂(POM:polyacetal, polyoxymethylene)等で形成されている。なお、ベースユニット31及び撮影対象固定ユニット33を形成する材料はポリアセタール樹脂に限定されず、各種樹脂等を用いることができる。また、ベースユニット31及び撮影対象固定ユニット33のうち、被写体を被写体保持部材30に保持した際に撮影対象である手指の関節部分と重なり合わない部分は金属等で形成されていてもよい。また、手指が直接接触する部分等にはシリコン樹脂等の弾性を有する材料で形成された緩衝部材が配置されることが好ましい。また、ベースユニット31及び撮影対象固定ユニット33は、撮影する患者が代わるごとに消毒を行うことが衛生上好ましく、ベースユニット31及び撮影対象固定ユニット33を形成する材料は、消毒に用いられるアルコール等に対して耐性を有するものであることが好ましい。
ベースユニット31において被写体台上面板3の回転板302に設けられている2つの保持部材固定用ピン307に対応する位置には、それぞれ長孔306の延在方向にほぼ直交する向きに延在して形成された長孔312が設けられている。
図12に示すように、保持部材固定用ピン307は、ベースユニット31の長孔312と回転板302の長孔306とを貫通して、被写体保持部材30を被写体台上面板3の回転板302に係止するようになっており、被写体保持部材30は、長孔306及び長孔312の位置を調整することによって被写体台上面板3上の向きや位置を微調整された上で保持部材固定用ピン307によって固定されるようになっている。
撮影対象固定ユニット装着部311の一端側近傍であって、撮影対象固定ユニット33に支持される手の手首側となる位置には、被写体の手首部分を固定するための手首固定用ベルト313が設けられている。
また、ベースユニット31におけるベース側固定部314近傍であって後述する撮影対象固定ユニット33側の固定部(固定ユニット側固定部331)の側面に設けられている孔部334に対応する位置には、ベースユニット31の側端面から撮影対象固定ユニット装着部311内側までベースユニット31における水平方向(被写体保持部材30を被写体台上面板3に上に載置した際の水平方向)に貫通する貫通孔317が形成されている。この貫通孔317には微調整用ねじ318がベースユニット31の側端面から撮影対象固定ユニット装着部311内側に向かって挿通されている。
さらに、ベースユニット31には、ベースユニット31の表面から貫通孔317に向かって垂直方向に孔部319が形成されている。孔部319には微調整用ねじ318を固定するための調整固定用ねじ320がベースユニット31の表面から貫通孔317に向かって挿通されている。
なお、ベースユニット31の形状、構成、ベースユニット31を被写体台上面板3に固定するための構成等はここに例示したものに限定されず、適宜変更可能である。
本実施形態においては、ベースユニット31に装着可能な撮影対象固定ユニット33として、図11及び図13から図28に示すように、6種類の撮影対象固定ユニット33a〜33fが用意されている。なお、以下において単に撮影対象固定ユニット33としたときはこれら全て(撮影対象固定ユニット33a〜33f)を含むものとする。
撮影においては、撮影したい部位(左手または右手)や患者の手指の関節(中手指節関節、近位指節間関節、遠位指節間関節)の変形の状況等に応じて撮影に適した撮影対象固定ユニット33を選択し、ベースユニット31に装着する。なお、ベースユニット31に装着可能な撮影対象固定ユニット33は、ここに例示したものに限定されない。さらに多くの種類が用意されていてもよいし、ここに挙げたもののうち一部のみを備えるものであってもよい。
あるいは、特定の撮影対象固定ユニットがベースユニットに対して着脱不可に固定されていても良い。
固定ユニット側固定部331は、ベースユニット31の孔部316に対応する位置に固定用ピン333が設けられており、この固定用ピン333を固定ユニット側固定部331からベースユニット31のベース側固定部314の孔部316まで挿通させて締めることにより第1の撮影対象固定ユニット33aをベースユニット31に仮固定することができる。
固定ユニット側固定部331の側面であってベースユニット31の貫通孔317に対応する位置には、貫通孔317に挿通された微調整用ねじ318の先端部が挿入される孔部334が設けられている。
ベースユニット31の貫通孔317に微調整用ねじ318を挿通し、その先端部を孔部334に挿入して適宜奥側に押し込むことにより、第1の撮影対象固定ユニット33aの幅方向(撮影対象固定ユニット33に固定される手指の幅方向)の位置を微調整することができる。幅方向の位置を調整後、調整固定用ねじ320によってベースユニット31の表面から微調整用ねじ318を固定することにより、第1の撮影対象固定ユニット33aをベースユニット31に固定することができる。
図12は、ベースユニット31に固定された第1の撮影対象固定ユニット33aを被写体台上面板3の上に固定し、この第1の撮影対象固定ユニット33aにユーザが手指を固定した状態を示した図である。例えば、指の第2関節(PIP関節)部分等を撮影したい場合に、図12に示すように4つの指間保持部材332がそれぞれ手指の5指の間に位置するように手指を第1の撮影対象固定ユニット33aに載置することにより、5指をそれぞれ間隔を開けた状態で支持することができる。
なお、第1の撮影対象固定ユニット33aの形状、構成、第1の撮影対象固定ユニット33aをベースユニット31に固定するための構成等はここに例示したものに限定されず、適宜変更可能である。例えば、指間保持部材332が固定ユニット側固定部331に対して容易に着脱可能に構成されるとともに、形状や大きさの異なる指間保持部材332が複数用意され、患者の手の大きさ等に応じて、適宜適切なものを選択して装着するようにしてもよい。
固定ユニット側固定部331の構成は、第1の撮影対象固定ユニット33aと同様であることからその説明を省略する。
握持部335は、被写体保持部材30を被写体台上面板3に固定した際の水平面(被写体台上面板3と水平となる面)に対してほぼ垂直に立設された円筒状の部材である。握持部335は、手で軽く握りやすい程度の大きさ・形状に形成されている。握持部335には、患者が握りやすいように表面に滑り止め用の樹脂を塗布したり布等を貼付したりしてもよい。また、手置き部349の表面に指に沿う溝を形成してもよい。
支持部材336は、握持部335の近傍にほぼ垂直に立設されている板状の部材である。支持部材336には、4つの指保持部材338にそれぞれ対応する4つのレール部337が、被写体保持部材30に手指を固定した際の手指の延在方向に沿って形成されている。
4つの指保持部材338は、撮影対象となる指の指先を載置できるように構成された鞘状の部材であり、支持部材336の4つのレール部337にそれぞれスライド移動可能に係止されている。指保持部材338は、指先を載置する際にレール部337に沿ってスライド移動し、各指の長さに応じた位置で指を固定するようになっている。
例えば、指の第2関節(PIP関節)部分等を撮影したい場合には、第2の撮影対象固定ユニット33bをベースユニット31に固定した被写体保持部材30を被写体台上面板3の上に固定し、撮影対象となる手指を1本ずつ第2の撮影対象固定ユニット33bの指保持部材338に載置することにより指を1本ずつ伸ばした状態で支持することができる。
なお、第2の撮影対象固定ユニット33bの形状、構成等はここに例示したものに限定されず、適宜変更可能である。指の第2関節(PIP関節)部分等を撮影する場合、多少指が手の甲の側に反っている状態の方が好ましいため、例えば支持部材336を外側(すなわち握持部335から離れる方向)にカーブした形状とし、指保持部材338をその端部近傍に設けるようにしてもよい。また、握持部335を有することは必須ではなく、指を1本ずつ位置決めすることが可能な仕切り板等を設けて、指を1本ずつ手の甲の側に反った状態で保持できる構成としてもよい。
固定ユニット側固定部331の構成は、第1の撮影対象固定ユニット33aと同様であることからその説明を省略する。
段差部340は、固定ユニット側固定部331と一体となっており、固定ユニット側固定部331の一端から張り出した張出し部で構成されている。段差部340は、掌部分が載置される被写体台上面板3よりも例えば10mm〜15mm程度高くなっているため、撮影対象となる第2指から第5指までの手指の指先を段差部340の上に乗せることによって、指先を上方向に反らせることができる。なお、段差部340の形状や高さ等はここに例示したものに限定されない。例えば、段差部340を固定ユニット側固定部331よりもさらに高くして指先をより高く反らせることができるようにしてもよい。また、段差部340は、指先側に行くほど高さが高くなるように傾斜をつけてもよい。
指位置規制部材341は、一端が固定ユニット側固定部331に固定されており、被写体保持部材30に被写体の手指を固定した際に、母指と第2指との間に位置するようになっている。指位置規制部材341は、自由端側から固定ユニット側固定部331に固定されている固定端側に向かって徐々に幅が広くなるテーパ状に形成されており、被写体の母指と母指以外の手指(第2指から第5指)との間が大きく開くように母指以外の手指(第2指から第5指)を母指から離れる方向に規制するようになっている。なお、指位置規制部材341の形状・大きさ等は、特に限定されないが、例えば、母指と母指以外の手指との間がほぼ90度近くまで開く程度に大きく固定端側が開いた形状であることが好ましい。また、ユーザの手の大きさや指の形状、撮影したい部位等に応じて形状や大きさの異なる複数種類の指位置規制部材341を用意しておき、状況に応じて最も適するものを付け替えて使用する構成としてもよい。
このように、本実施形態では、第3の撮影対象固定ユニット33cをベースユニット31に固定した被写体保持部材30を被写体台上面板3の上に固定し、被写体である手指を被写体保持部材30に固定すると、撮影対象となる第2指から第5指までの手指の指先が段差部340によって上側に押し上げられ、さらに指位置規制部材341によって母指から離れる方向に規制される。このため、例えば母指の付け根の関節部分等を撮影する際に、母指とそれ以外の指との間が大きく開いて、母指を横になった状態で固定することができる。
なお、第3の撮影対象固定ユニット33cの形状、構成等はここに例示したものに限定されず、適宜変更可能である。
固定ユニット側固定部331の構成は、第1の撮影対象固定ユニット33aと同様であることからその説明を省略する。
ガイド部材343は、一端が固定ユニット側固定部331に固定されており、各ガイド部材343にはそれぞれ指保持部材345が手指の延在方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられている。
指保持部材345において、指先を載置する部分は指の先端側に行くほど高さが高くなるように上側に傾斜している傾斜面となっている。これにより、手指を指保持部材345に載置すると、指先が傾斜面により押し上げられて上側に反った状態で固定される。
指保持部材345は、指先を載置する際にガイド部材343に沿ってスライド移動し、図18に示すように、各指の長さに応じた位置で指を固定するようになっている。
なお、第4の撮影対象固定ユニット33dの形状、構成等はここに例示したものに限定されない。
固定ユニット側固定部348は、一端が手置き部349に固定され、棒状に形成されている。固定ユニット側固定部348の自由端側の端部には、第5の撮影対象固定ユニット33eをベースユニット31に固定するための固定用ねじ348が設けられている。ベースユニット31において、手首固定用ベルト313の近傍には、図示しない孔部が形成されており、第5の撮影対象固定ユニット33eは、固定用ねじ348によりベースユニット31側のこの孔部にねじ止めされることによりベースユニット31に固定される。
手置き部349は、半球形状の部材であり、図20に示すように、撮影対象である手指を軽く曲げた状態で手置き部349上に載置することで指を固定するようになっている。これにより、リウマチ等の発症により関節部分を伸ばすことができない状態にある場合や、湯部を多少曲げた状態で撮影を行った方が好ましい場合等において、比較的楽な姿勢で患者に負担をかけることなく、指の位置や角度を安定させることができ、撮影中の手指のずれや揺れ等を抑えることができる。
なお、第5の撮影対象固定ユニット33eの形状、構成等はここに例示したものに限定されない。例えば、手置き部349の表面に患者が握りやすいように滑り止め用の樹脂を塗布する等してもよい。また、手置き部349の表面に指に沿う溝を形成してもよい。また、第5の撮影対象固定ユニット33eとして、固定ユニット側固定部348の長さや、手置き部349の大きさ、形状、高さ等が異なるものを複数用意しておき、患者の手の形や大きさ等に合ったものを撮影に用いるようにしてもよい。
この第6の撮影対象固定ユニット33fは、図21に示すように、ベースユニット31に固定するための固定ユニット側固定部331と、撮像対象部分である手指の関節部分の体幹側となる手の平の部位を押さえる第一固定具350と、撮像対象部分である手指の関節部分の非体幹側、即ち、手指を押さえる第二固定具360とを備えている。
そして、これらからなる第6の撮影対象固定ユニット33fは、固定ユニット側固定部331によりベースユニットに対して着脱可能である点は他の撮影対象固定ユニット33a〜33eと同様である。
また、固定ユニット側固定部331の構成は、第1の撮影対象固定ユニット33aと同様であることからその説明を省略する。
載置部351の上面は、被写体保持部材30を被写体台上面板3の上に載置した状態で水平となる平滑面であり、当該載置部351は、手の平を載置するために適切な幅を有している。そして、載置部351の幅方向(撮影対象固定ユニット33に固定される手指の幅方向と同じ方向。以下、この第6の撮影対象固定ユニット33fの説明において単に「手指の幅方向」というものとする)の一端側には当該載置部351に対して垂直となるように板状の指位置規制部材352が立設されている。
この指位置規制部材352は、被写体保持部材30に被写体の手指を固定した際に、母指と第2指との間となるように配置されている。この指位置規制部材352は、上記配置により、母指と第2指の又の部分に当接し、載置部351に手の平をおいた状態で、手の平及び手指を指先側に動かぬよう固定することが可能となっている。
なお、この固定用ベルト353については、第6の撮影対象固定ユニット33fをベースユニット31に固定する場合に限らず、他の第1〜第5の撮影対象固定ユニット33a〜33eを固定する際にも、ベースユニット31に設けても良い。
上側把持部材366の上面には、把持圧に抗して上側把持部材366を起こす方向に引き上げるためのつまみ部材369が取り付けられている。また、上側把持部材366の下面には、その長手方向に沿った凹状の窪みが形成されると共に弾性材料からなる緩衝部材370が取り付けられている。この緩衝部材370は、非発泡性素材と発泡性素材のいずれでも良いが、発泡性素材を使用する場合には、体液(血液、汗など)を吸わぬように皮膜等を形成することや独立気泡系を用いることが望ましい。
上側把持部材366は凹状の窪みにより、上側把持部材366と下側把持部材365との間で手指を把持する際に、凹状の窪みの内側に手指を導き込むことができ、上側把持部材366及び下側把持部材365の長手方向に手指を沿わせるようにして把持することができる。また、緩衝部材370が設けられているので、把持圧を分散することができ、手指への負担を軽減することができる。
即ち、手指の長手方向に沿って下側把持部材365及び上側把持部材366による把持位置を調節することができ、延ばしたい関節を適宜把持することが可能となっている。
この拘束ユニット371は、手指を挿入可能とする枠部372と、枠部372に挿入された手指に対して上方から押圧保持する保持具373とから主に構成されている。
枠部372は、下側把持部材365の延出方向に沿って貫通しており、手指を挿入するとその奥に位置する上側把持部材366により手指を把持することも可能となっている。
保持具373は、枠部372内に保持されており、枠部372に挿入された手指に当接可能に配置されている。この保持具373は、枠部372の上部に設けられたネジ部材374を回転操作することにより昇降動作を行う。そして、手指を保持する際には、保持具373をネジ部材374により下降させ、適度な押圧力で手指の保持を行う。
また、保持具373は、前述した緩衝部材370と同じ組材からなり、手指に対する保持圧の分散による負担軽減を図っている。
なお、この拘束ユニット371は、下側把持部材365に対して挿抜可能な構造で取り付けられおり、363a〜363dそれぞれに対応する位置に対して取り付けることが可能である。。そして、拘束ユニット371は、枠部372のサイズが異なるものが複数用意されており、リュウマチの症状によって肥大している手指などについて、適切なサイズのものに交換することが可能となっている。
なお、手指の幅方向外側に位置する把持ユニット363a,363dは、下側把持部材365と上側把持部材366とにより手指を把持して関節を伸ばした状態を維持する機能を有し、手指の幅方向内側に位置する把持ユニット363b,363cは、把持機能に加えて拘束ユニット371により手指を拘束し、下側把持部材365を手指の指先方向に移動して締結ネジ368により位置を固定することで、手指を引っ張って関節を広げた状態を維持する機能を備えている。
従って、特定の手指に対して関節を広げた状態での撮影が必要な場合には、その手指を手指の幅方向内側に位置する把持ユニット363b又は363cの拘束ユニット371に拘束させた状態で撮影が行われる。
一次元格子を用いた撮影装置の場合、手指を拡げて被写体台に固定した時の各指と一次元格子との相対角度が所定範囲以上となると被写体である関節の描写性能が劣化するが、本実施例に於いては、上記の第2指及び第3指の2本のみに限定しているので、両方の指を同時に撮影しても描写性能に問題は無い。
尚、2次元格子を用いた撮影装置の場合には、上記のような原理的な制約が無く、全指の撮影を同時に行うことも可能である。
図24に示すように、左の手の平が下を向いた状態で載置部351に載置し、母指と第2指との間に指位置規制部材352が入り込む状態で固定用ベルト313,353により手首と手の甲を固定する。そして、締結ネジ368を緩めた状態で使用する把持ユニット363a,363b,363cを指先から手首側に向かう方向に移動する。そして、把持ユニット363b,363cの拘束ユニット371,371で第2指及び第3指を拘束し、それぞれの上側把持部材366を延出方向に倒して把持を行う。この時、第4指と第5指が撮影の対象ではない場合には把持を行わなくともよいが、撮影の妨げとならぬように上側把持部材366は倒した状態とする。
そして、図25に示すように、把持ユニット363a,363b,363cを手首から指先側に向かう方向に移動する。移動距離は、患者の負担とならぬよう適宜調整する。そして、締結ネジ368により各下側把持部材365の位置を固定する。
図26(a)は手指の引っ張りを行わずに撮影を行った映像であり、図26(b)は拘束ユニット371を用いて手指の引っ張りを行いつつ撮影を行った映像である。これらに示すように、引っ張りを行うと手指の関節が広がり、軟骨の全周の確認ができる状態となることが分かる。つまり、関節の撮影の際には、その間隔を広げた状態を維持することができるので、撮影のポジショニングも容易となり、迅速な撮影が可能となる。
本実施形態において関節撮影装置1は、X線源11、マルチ格子12、光照射野確認部本体65、被写体台13の被写体保持部材30、第1格子14、第2格子15、X線検出器16が、この順序に重力方向であるz方向(図1参照)に沿って配置されている。
取付用アーム112の一部には緩衝部材17a(図1参照)が設けられており、X線源11は、この緩衝部材17aを介して保持されている。緩衝部材17aは、衝撃や振動を吸収できる材料であれば何れの材料を用いてもよいが、例えばエラストマー等が挙げられる。X線源11はX線の照射によって発熱するため、X線源11側の緩衝部材17aは衝撃や振動を吸収できる材料であることに加えて断熱材料であることが好ましい。
X線の焦点径は、0.03〜3(mm)が好ましく、さらに好ましくは0.1〜1(mm)である。
本実施形態において、X線源11のX線管の焦点形状は完全な円形ではなく、僅かに楕円形状となっており、後述するモアレ画像を取得する際の撮影では、X線管の向きを変えることによって適切なモアレ画像を得ることができる場合がある。このため、X線源11をほぼ90度回転させることにより、X線管の焦点形状に由来する不具合を解消することができる。
なお、X線源11を、マルチ格子12、第1格子14及び第2格子15のスリット方向に対する取付方向を変更可能とする構成はここに例示したものに限定されない。例えば、固定用部材111の取付位置を変えることによりX線源11の取付方向を変更可能としてもよい。また、X線源11の取付方向の変更は90度だけでなく、さらに細かく角度設定が可能となるように構成してもよい。
なお、キャリブレーション時のX線源11のX線照射方向は、X線の光軸がマルチ格子12、第1格子14及び第2格子15の上から外れる状態となる方向であればよく、ここに例示したものに限定されない。キャリブレーション時のX線源11のX線照射方向が他の方向である場合には、X線検出器保持部25がX線源11の光軸の延長線上に配置されるように、その取り付け位置が調整される。
照射野絞り113は、X線源11から照射されるX線の照射野を所定の範囲に絞るものである。
フィルタ114は、X線源11から照射される光線の中から不要な波長の光線を分離するものであり、例えばAL付加フィルタ等が適用される。
基台取付部61における床面に対してほぼ水平に配置されている面には、光照射野確認部本体65をx方向に移動させるためのガイド63が設けられており、光照射野確認部本体65は、このガイド63に沿って手動又は自動で移動可能となっている。
光照射野確認ユニット6は、X線源11から照射されるX線の照射野を予め確認するためにX線の照射野と同じ領域を可視光で照らすものであり、光照射野確認部本体65には、可視光線を照射可能な図示しない光源等が設けられている。
また、光照射野確認部本体65には、関節撮影装置1の奥側(すなわち、支柱17側)から手前側に床面に対してほぼ水平に突出する移動用レバー67が設けられている。移動用レバー67は、光照射野確認部本体65を手動にてガイド63に沿ってx方向に移動させるためのレバーであり、前述のように、関節撮影装置1に第1のカバーユニット21が取り付けられた状態において、その先端部がレバー用開口部211cから前面カバー部材211の外に突出するようになっている。
なお、本実施形態では、光照射野確認部本体65と第1格子14及び第2格子15との光を遮るものが存在しないため、光照射野の確認を正確に行うことができる。
また、光照射野確認ユニット6は、基台部19の上であってマルチ格子ユニット120の直下近傍に取り付けられている。
また、X線検出器16は、基台部19に設けられている検出器支持台191の上に、緩衝部材192を介して載置されている。
なお、基台部19は支柱17に対してz方向に移動可能に構成されていてもよい。
図30に示すように、マルチ格子ユニット120は、基台部19に取り付けられるほぼL字状の基台取付部121とこの基台取付部121の上に載置されるマルチ格子ユニット本体122を備えている。
この基台取付部121における床面に対してほぼ水平に配置されている面には、マルチ格子ユニット本体122をx方向に移動させるためのリニアガイド123が設けられている。
基台取付部121は、基台部19への取り付け位置を調整することにより、マルチ格子12と、第1格子14や第2格子15との間における相対距離を調整可能とするものである。また、マルチ格子ユニット本体122には、相対距離微調整機構部127が設けられている。相対距離微調整機構部127は、その重力方向(上下方向)の長さを変えることでマルチ格子12の重力方向(上下方向)の位置を調整するものである。本実施形態では、基台取付部121と相対距離微調整機構部127とにより、マルチ格子12と、第1格子14や第2格子15との間における相対距離を調整する相対距離調整機構が構成される。
なお、比較的重量物であるマルチ格子ユニットを扱う際の作業性や安全性、及び、位置調整のやり易さの両観点からは、前者と後者の機能を分離する方が好ましく、取付位置は位置決めピン等により仮固定し(調整不可)、ネジ等で基台部19に螺合(固定)する構造とし、固定終了後、作業者が両手を自由に使って、マルチ格子ユニット本体122内に設けた相対距離微調整機構部127により相対距離を微調整する構造とすることが好ましい。
本実施形態では、マルチ格子12は、図31に示すように、X線源11の下方からX線源11の内部に挿入されており、X線管の焦点位置のすぐ近くに配置されるようになっている。
本実施形態では、駆動源であるx方向移動用モータ125aが駆動すると、当該駆動源の出力を被駆動部であるマルチ格子12を含むマルチ格子ユニット120の本体まで伝達する伝達系を構成する図示しないボールねじが回転し、マルチ格子12を含むマルチ格子ユニット120の本体がリニアガイド123にガイドされてx方向に移動するようになっている。
駆動源であるx方向移動用モータ125aと伝達系であるボールねじ及びリニアガイドによってマルチ格子ユニット120の移動部が構成されており、この移動部は重力方向(z方向)と直交する方向に移動する移動要素のみにより構成されている。
他方で、励磁する際にx方向移動用モータ125aにかける電流の電流値が高いと、x方向移動用モータ125aが発熱するとともに、微振動を生じ、これがボールねじに伝わる等により、マルチ格子12の位置に微細な変位を生じさせてしまう。
図32において、マルチ格子12の変位量は、初期状態のマルチ格子12の位置をゼロとしたときに励磁電流値及び温度変化によってどれだけマルチ格子12が移動方向(x方向)に変位するかを測定したものである。また、温度上昇値は、各電流値の励磁電流をかけた際のx方向移動用モータ125aの温度変化を測定したものである。
図32に示すように、励磁電流値を当該モータの出力を最大としたときの90%程度とすると、時間の経過に伴ってx方向移動用モータ125aの温度が上昇するとともに、マルチ格子12の変位量も大きくなっていき、1.4μmを超える変位量となる。これに対して、励磁電流値を当該モータの出力を最大としたときの27%程度とすると、時間が経過してもx方向移動用モータ125aの温度はそれほど上昇せず、マルチ格子12の変位量も0.3μm程度に止まる。また、励磁電流値を当該モータの出力を最大としたときの50%程度とした場合でも、時間経過に伴うx方向移動用モータ125aの温度上昇はそれほど大きくなく、マルチ格子12の変位量も0.45μm程度に止まる。
本実施形態においては、励磁電流値を当該モータの出力を最大としたときの50%程度以下であれば、要求される精度(格子相対位置)を満たしており、x方向移動用モータ125aに電流をかけてもモアレ画像の生成に影響を与えないといえる。
マルチ格子12のスリット周期をw0(μm)、第1格子14のスリット周期をw1(μm)とすると、スリット周期w0は下記式により求めることができる。
w0=w1・(d3+d4)/d4
当該式を満たすようにスリット周期w0を決定することにより、マルチ格子12及び第1格子14の各スリットを通過したX線により形成される自己像が、それぞれ第2格子15上で重なり合い、いわばピントが合った状態とすることができる。
d4=(m+(1/2))・w12/λ
なお、mは整数であり、λはX線の波長である。
図34は、基台部19における第1格子ユニット140及び第2格子ユニット150の取り付け部分を拡大した斜視図である。図34に示すように、第2格子ユニット150は、第2格子15がX線検出器16のすぐ上に位置するように配置される。また、第1格子ユニット140は、第1格子14が第2格子15の上方に位置するように配置される。
基台取付部141は、基台部19への取り付け位置を調整することにより、第1格子14と、第2格子15やマルチ格子12との間における相対距離を調整可能とする相対距離調整機構として機能する。
また、第1格子ユニット本体142の上側面には、第1格子14をx方向に移動させるためのリニアガイド143が設けられている。
本実施形態では、駆動源であるx方向移動用モータ145aが駆動すると、当該駆動源の出力を被駆動部である第1格子14を支持する支持部14aまで伝達する伝達系を構成するボールねじ144が回転し、支持部14aに支持された第1格子14がリニアガイド143にガイドされてx方向に移動するようになっている。
駆動源であるx方向移動用モータ145aと伝達系であるボールねじ及びリニアガイドによって第1格子ユニット140の移動部が構成されており、この移動部は重力方向(z方向)と直交する方向に移動する移動要素のみにより構成されている。
そして、x方向移動用モータ145aに電流をかけるとx方向移動用モータ125aの場合と同様、モータの温度が上昇し、周辺部品の熱膨張を誘発し、結果として最終的な第1格子14の精密送りが達成できず、静的な格子間のアライメント不良を生じたり、モータが微振動し、この振動が周辺部品に伝搬し、結果として第1格子14が精密送りされた位置に保持できず、動的な格子間のアライメント不良(不定)を生じてしまう。
なお、X線照射時におけるx方向移動用モータ145aへの通電電流値(励磁電流値)は、x方向移動用モータ125aの場合と同様、適用するモータに応じて適宜設定することが好ましい。
なお、前記のように、X線照射時における通電電流値(励磁電流値)を調整する点等については、第2格子15の第2格子駆動部155のx方向移動用モータについても、マルチ格子ユニット120のx方向移動用モータ125a、第1格子ユニット140のx方向移動用モータ145a同様である。
X線源11のX線管の焦点径;300(μm)、管電圧:40(kVp)、付加フィルタ:アルミ1.6(mm)
X線源11の焦点からマルチ格子12までの距離d1:40(mm)
マルチ格子12から第1格子14までの距離d3:1110(mm)
マルチ格子12から第2格子15までの距離d3+d4:1370(mm)
マルチ格子12のサイズ:10(mm四方)、スリット周期:22.8(μm)
第1格子14のサイズ:50(mm四方)、スリット周期:4.3(μm)
第2格子15のサイズ:50(mm四方)、スリット周期:5.3(μm)
X線検出器16の画素サイズは10〜300(μm)であり、さらに好ましくは50〜200(μm)である。
X線検出器16としては、FPD(Flat Panel Detector)を用いることができる。FPDには、X線をシンチレータを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、X線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、何れを用いてもよい。
なお、CCD(Charge Coupled Device)、X線カメラ等の撮影手段をX線検出器16として用いてもよい。
まずFPDはリセットを行い、前回の撮影(読取)以降に残存する不要な電荷を取り除く。その後、X線の照射が開始するタイミングで電荷の蓄積が行われ、X線の照射が終了するタイミングで蓄積された電荷が画像信号として読み取られる。なお、リセットの直後や画像信号の読み取り後に、蓄積されている電荷の電圧値を検出するダーク読み取りを行い、当該電圧値を補正値としてX線照射後に蓄積された電荷の電圧値から補正値を差し引いた電圧値を画像信号として出力してもよい。これにより、画像信号に対しいわゆるオフセット補正を行うことができる。
制御部181は、CPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)等から構成され、記憶部185に記憶されているプログラムとの協働により、各種処
理を実行する。例えば、制御部181はコントローラ5から入力される撮影条件の設定情報に従って、X線源11からのX線照射のタイミングやX線検出器16による画像信号の読取タイミング等を制御する。
表示部183は制御部181の表示制御に従って、ディスプレイに操作画面や関節撮影装置1の動作状況等を表示する。
記憶部185は、制御部181により実行されるプログラム、プログラムの実行に必要なデータを記憶している。また、記憶部185はX線検出器16によって得られたモアレ画像を記憶する。
図39に示すように、X線源11から照射されたX線が第1格子14を透過すると、透過したX線がz方向に一定の間隔で像を結ぶ。この像を自己像といい、自己像が形成される現象をタルボ効果という。自己像を結ぶ位置に第2格子15が平行に配置され、当該第2格子15はその格子方向が第1格子14の格子方向と平行な位置からわずかに傾けられているので、第2格子15を透過したX線によりモアレ画像Mが得られる。X線源11と第1格子14間に被写体Hが存在すると、被写体HによってX線の位相がずれるため、図39に示すようにモアレ画像M上の干渉縞は被写体Hの辺縁を境界に乱れる(歪む)。この干渉縞の乱れ(歪み)を、モアレ画像Mを処理することによって検出し、被写体像を画像化することができる。これがタルボ干渉計の原理である。
X線撮影には上述のタルボ・ロー干渉計によるX線撮影方法が用いられ、被写体像の再構成には縞走査法が用いられる。関節撮影装置1ではマルチ格子12が等間隔毎に複数ステップ移動され、ステップ毎に撮影が行われて、各ステップのモアレ画像が得られる。
Phase Tomography by X−ray Talbot Interferometetry for biological imaging, Jpn. J. Appl. Phys., Vol.45, 5254−5262(2006))。
まず、マルチ格子12が停止した状態でX線源11によるX線の照射が開始される。X線検出器16ではリセット後、X線照射のタイミングに合わせて電荷が蓄積され、X線の照射停止のタイミングに合わせて蓄積された電荷が画像信号として読み取られる。これが1ステップ分の撮影である。1ステップ分の撮影が終了するタイミングでマルチ格子12の移動が開始され、所定量移動すると停止され、次のステップの撮影が行われる。このようにして、マルチ格子12の移動と停止が所定のステップ数分だけ繰り返され、マルチ格子12が停止したときにX線の照射と画像信号の読み取りが行われる。読み取られた画像信号はモアレ画像として本体部18に出力される。
図41に示すように、まずモアレ画像の解析が行われ(ステップS11)、再構成画像の作成に使用できるか否かが判断される(ステップS12)。理想的な送り精度によりマルチ格子12を一定の送り量で移動できた場合、図42に示すように、5ステップの撮影でマルチ格子12のスリット周期1周期分のモアレ画像5枚が得られる。各ステップのモアレ画像は0.2周期という一定周期間隔毎に縞走査をした結果であるので、各モアレ画像の任意の1画素に注目すると、その信号値を正規化して得られるX線相対強度は、図43に示すようにサインカーブを描く。よって、コントローラ5は得られた各ステップのモアレ画像のある画素に注目してX線相対強度を求める。各モアレ画像から求められたX線相対強度が、図43に示すようなサインカーブを形成すれば、一定周期間隔のモアレ画像が得られているので、再構成画像の作成に使用できると判断することができる。
なお、上記サインカーブ形状は、マルチ格子開口幅、位相格子の周期、及び位相格子の格子間距離に依存し、また、放射光のようなコヒーレント光の場合には三角波形状となるが、マルチ格子効果によりX線が準コヒーレント光として作用する為、サインカーブを描くものとなる。
関節撮影装置1では、当該制御情報に従って撮影のタイミングが調整され、図40に示すX線撮影の処理が再度実行される。
また、ベースユニット31に設けられている手首固定用ベルト313により手首を固定した上で、撮影対象固定ユニット33により撮影対象部分である関節部分を撮影に適した所定の位置に固定することができるため、患者が関節部分等を真っ直ぐに伸ばすことができない場合でも、被写体保持部材30から被写体が浮き上がらないようにすることができ、安定して固定することができる。このため、手指の震えや体動等により被写体が動いてしまうことを防止でき、画像のぶれや再撮影が生じるおそれ等を防ぐことができる。
また、撮影対象固定ユニット33として第1の撮影対象固定ユニット33aから第6の撮影対象固定ユニット33fを備えているため、撮影の目的や撮影対象部位、患者の手指の関節の状態等に応じて、ユーザである技師が最も適したものを選択することができる。このため、患者の負担をより少なくしながら、診断に適した画像を得ることができる。
また、複数のスリットを有するマルチ格子、及び/又は、第1の位相格子及び第2の位相格子を備え、モアレ画像を形成可能となっているため、縞走査方式により関節部分の撮影を行うことができ、X線吸収差が小さく、吸収コントラスト法によっては画像として現れにくい関節軟骨、関節周辺の軟部組織について診断に適した画像を得ることができる。
このため、手指の関節の撮影を行う際に、関節の隙間を広げた状態で撮影することができ、従来撮影が困難であった関節の軟骨の全周に渡って明確な撮影画像を得ることが可能となる。また、関節を伸ばした状態で撮影することができるので、撮影のポジショニングを容易となり、撮影の迅速化を図ることも可能となる。
例えば、本実施形態では、被写体保持部材30を構成する撮影対象固定ユニット33として第1の撮影対象固定ユニット33aから第6の撮影対象固定ユニット33fの6種類が用意され、これらのうちから任意に選択してベースユニット31に装着できるように構成する例を示したが、撮影対象固定ユニット33の種類や数はこれに限定されない。
例えば、これらのうちのいずれか1つのみを備えてもよいし、他の形状の撮影対象固定ユニット33をさらに備えていてもよい。
第2の配置においては、被写体の厚み分だけ、被写体中心と第1格子14は離れることになり、上記の実施形態に比べ感度の点でやや劣ることになるが、一方で、被写体への被曝線量低減を考慮すると、当該配置の方が第1格子14でのX線吸収分だけX線を有効に活用していることになる。
また、被写体位置での実効的な空間分解能は、X線の焦点径、検出器の空間分解能、被写体の拡大率、被写体の厚さ等に依存するが、上記実施例に於ける検出器の空間分解能が120μm(ガウスの半値幅)以下の場合には、第1の配置よりも第2の配置の方が実効
的な空間分解能は小さくなる。
感度、空間分解能、及び、第1格子14でのX線吸収量等を考慮して、第1格子14、被写体台13の配置順をきめることが好ましい。
さらに、関節撮影装置は、縞走査方式を用いたものに限定されない。例えば、一次元格子や2次元格子を用いた縞走査不要のフーリエ変換方式や、通常の位相コントラスト方式による撮影を行う関節撮影装置に本発明を適用してもよく、被写体の体動リスクをより低減することができ好ましい。
また、被写体台13は、その高さを患者の体型等に応じて調整できるようにしてもよい。
例えば、フーリエ変換法による再構成画像作成処理は、以下のように行われる。
まず、被写体有りのモアレ画像と被写体無しのモアレ画像とを取得し、それぞれについてオフセット補正処理、ゲイン補正処理等の補正を行う。その後、補正後の被写体有りのモアレ画像と被写体無しのモアレ画像のそれぞれをフーリエ変換(二次元フーリエ変換)する。1枚のモアレ画像をフーリエ変換すると、低周波成分(0次成分と呼ぶ)と干渉縞周波数付近の成分(1次成分と呼ぶ)、又は、0次成分と1次成分に加えさらに高周波成分(関節撮影装置1の干渉性に依存)が並んで得られる。
次いで、フーリエ変換により得られた画像(被写体有り、被写体無しのそれぞれ)において、0次成分をHanning窓により切り出される。Hanning窓で切り出すことによりHanning窓の周辺部が0に落とされ、Hanning窓の中心部はそのまま通される。
次いで、フーリエ変換により得られた画像において、1次成分がキャリア周波数(=モアレ周波数)分シフトされ、Hanning窓で切り出される。切り出しの窓関数はHanning窓に限定されず、用途に応じてHamming窓、ガウス窓等を使用してもよい。
次いで、切り出された0次成分、1次成分のそれぞれが逆フーリエ変換される。
逆フーリエ変換が終了すると、逆フーリエ変換された0次成分、1次成分を用いて被写体有りと被写体無しのそれぞれの再構成画像の作成が行われる。具体的には、0次成分の振幅から吸収画像が作成される。また、1次成分の位相から位相画像が作成される。また、0次成分と1次成分の振幅の比(=Visibility)から小角散乱画像が作成される。
次いで、被写体無しの再構成画像を用いて被写体有りの再構成画像から干渉縞の位相の除去と、画像ムラ(アーチファクト)を除去するための補正処理が行われ、この画像ムラの補正が終了すると、フーリエ変換法による再構成画像作成処理は終了する。
5 コントローラ
11 X線源
12 マルチ格子
13 被写体台
14 第1格子
15 第2格子
16 X線検出器
17 支柱
17a 緩衝部材
18 本体部
19 基台部
21 第1のカバーユニット
22 第2のカバーユニット
30 被写体保持部材
31 ベースユニット
33,33a〜33f 撮影対象固定ユニット
41 ガード部材
350 第一固定具
360 第二固定具
Claims (10)
- 被写体である人の手指を撮影位置に保持する被写体台と、
前記被写体台の上方に配置され、被写体の撮影対象部分である手指の関節部分に放射線を照射する放射線発生手段、及び前記被写体台の下方に配置され、前記関節部分を透過した放射線を検出する検出手段を有する撮影部と、
を備えている関節撮影装置であって、
前記被写体台は、
前記撮影対象部分である関節部分を前記放射線発生手段からの放射線照射方向に対して所定の位置に固定する撮影対象固定ユニットと、
前記被写体の手首部分を固定するベースユニットと、
を備え、
前記撮影対象固定ユニットは、前記撮影対象部分である関節部分の体幹側を押さえる第一固定具及び前記撮影対象部分である関節部分の非体幹側を押さえる第二固定具を有し、
前記第二固定具は、手首から指先側に向かう方向に移動可能な把持ユニットを有し且つ前記第一固定具に対する位置調整可能に構成されていることを特徴とする関節撮影装置。 - 互いに異なる所定の位置に手指の関節部分を固定する複数の前記撮影対象固定ユニットを備え、
当該複数の撮影対象固定ユニットのそれぞれが、前記ベースユニットに着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の関節撮影装置。 - 前記放射線発生手段からの放射線照射方向と直交する方向に延在して複数のスリットが所定間隔で設けられている第1格子及び第2格子を備えている縞走査型撮影装置であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の関節撮影装置。
- 前記放射線発生手段近傍に配置されたマルチ格子を備え、
当該マルチ格子を前記第1格子及び前記第2格子に対して相対移動させるタルボ・ロー干渉計であることを特徴とする請求項3に記載の関節撮影装置。 - 前記被写体台は、前記撮影対象固定ユニット及び前記ベースユニットを回転させる回転板を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の関節撮影装置。
- 前記撮影対象固定ユニットは、前記ベースユニットから着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の関節撮影装置。
- 前記第二固定具は、手指を拘束する拘束ユニットを有することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の関節撮影装置。
- 前記撮影対象固定ユニットは撮影対象となる手指の指先に上方向に傾斜をつけるための段差部を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の関節撮影装置。
- 前記第二固定具は、撮影対象となる手指の幅方向について、位置調整可能であることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の関節撮影装置。
- 被写体の撮影対象部分である手指の関節部分に放射線を照射し撮影するために用いる所定の位置に固定するための撮影対象固定ユニットであって、
前記撮影対象固定ユニットは、前記撮影対象部分である関節部分の体幹側を押さえる第一固定具及び前記撮影対象部分である関節部分の非体幹側を押さえる第二固定具を有し、
前記第二固定具は、手首から指先側に向かう方向に移動可能な把持ユニット有し、かつ前記第一固定具に対する位置調整可能に構成されていることを特徴とする撮影対象固定ユニット。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012045313A JP5857800B2 (ja) | 2012-03-01 | 2012-03-01 | 関節撮影装置及び撮影対象固定ユニット |
US13/777,078 US9044154B2 (en) | 2012-03-01 | 2013-02-26 | Joint imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012045313A JP5857800B2 (ja) | 2012-03-01 | 2012-03-01 | 関節撮影装置及び撮影対象固定ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013180040A JP2013180040A (ja) | 2013-09-12 |
JP5857800B2 true JP5857800B2 (ja) | 2016-02-10 |
Family
ID=49042836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012045313A Expired - Fee Related JP5857800B2 (ja) | 2012-03-01 | 2012-03-01 | 関節撮影装置及び撮影対象固定ユニット |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9044154B2 (ja) |
JP (1) | JP5857800B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2012268876A1 (en) * | 2012-12-24 | 2014-07-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Non-linear solution for 2D phase shifting |
JP6214186B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-10-18 | キヤノン株式会社 | 放射線発生用装置及び放射線撮影装置 |
JP2015024097A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 株式会社ジョブ | 低エネルギx線画像形成装置及びその画像の形成方法 |
US10085701B2 (en) * | 2013-07-30 | 2018-10-02 | Konica Minolta, Inc. | Medical image system and joint cartilage state score determination method |
JP6106809B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2017-04-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 可動式格子を含む微分位相コントラスト撮像装置 |
EP3177210B1 (en) | 2014-08-07 | 2020-07-01 | Imaginalis S.r.l. | Radiological imaging device with improved manoeuvrability |
JP6451400B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-01-16 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理システム及び画像処理装置 |
JP6494343B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-04-03 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、撮影システム、撮影方法及び撮影装置で用いられる支持部材 |
JP6480769B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2019-03-13 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、撮影システム及び撮影装置で用いられる支持部材 |
JP2017006398A (ja) | 2015-06-23 | 2017-01-12 | コニカミノルタ株式会社 | X線タルボ撮影装置 |
WO2017143247A1 (en) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | Rensselaer Polytechnic Institute | Energy-sensitive multi-contrast cost-effective ct system |
IT201600091340A1 (it) * | 2016-09-09 | 2018-03-09 | Imaginalis S R L | Lettino radiologico |
WO2018085824A1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-05-11 | Rensselaer Polytechnic Institute | Methods and systems for stationary computed tomography |
EP3403581A1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-21 | Koninklijke Philips N.V. | Grid-mounting device for slit-scan differential phase contrast imaging |
JP7069670B2 (ja) * | 2017-12-04 | 2022-05-18 | コニカミノルタ株式会社 | X線撮影システム |
WO2019178279A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Ali Kord | Calibration of an inertial measurement unit for improving the accuracy of a biomechanical skeleton |
EP3545843A1 (en) * | 2018-03-26 | 2019-10-02 | Agfa Nv | Pci variable pre-sample mask |
JP7067221B2 (ja) * | 2018-04-12 | 2022-05-16 | コニカミノルタ株式会社 | X線撮影システム |
AT521153B1 (de) * | 2018-10-11 | 2019-11-15 | Fh Campus Wien | Positioniervorrichtung |
JP7074206B2 (ja) * | 2018-11-20 | 2022-05-24 | 株式会社島津製作所 | X線位相イメージング装置 |
CN112842377A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 四川大学华西医院 | 纠正摄片姿势套组 |
JP7417445B2 (ja) | 2020-03-19 | 2024-01-18 | オリオン・ラドセーフメディカル株式会社 | 体位保持補助具 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5816216A (ja) | 1981-07-22 | 1983-01-29 | Canon Inc | タルボ干渉計 |
US4674110A (en) * | 1984-12-14 | 1987-06-16 | Eaton Richard G | Hand and finger X-ray positioning device |
US5099135A (en) * | 1990-08-03 | 1992-03-24 | Radiation Concepts, Inc | X-ray hand shield |
US5327912A (en) * | 1992-07-24 | 1994-07-12 | Mally Mitchell R | X-ray poser |
US5485856A (en) * | 1994-04-22 | 1996-01-23 | Buckland; Peter E. | Hand immobilizing and positioning apparatus for x-ray examinations |
US20030021383A1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-01-30 | Global Orthopaedics | Radiolucent clip-on limb positioning system for x-ray cassettes |
AU2003292785A1 (en) | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Atsushi Momose | X-ray imaging system and imaging method |
DE102006017290B4 (de) | 2006-02-01 | 2017-06-22 | Siemens Healthcare Gmbh | Fokus/Detektor-System einer Röntgenapparatur, Röntgen-System und Verfahren zur Erzeugung von Phasenkontrastaufnahmen |
JP2007268033A (ja) | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | X線撮影システム及びx線撮影方法 |
JP5194420B2 (ja) | 2006-06-23 | 2013-05-08 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 放射線画像撮影装置 |
JP2008018060A (ja) | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 診断情報生成システム、診断情報生成方法及び診断情報表示方法 |
JP2008119080A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置 |
JP5493852B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2014-05-14 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影装置 |
JP2010158257A (ja) * | 2007-04-10 | 2010-07-22 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム |
JP2008259693A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | X線画像撮影システム及びプログラム |
US8989474B2 (en) * | 2010-03-18 | 2015-03-24 | Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. | X-ray image capturing system |
-
2012
- 2012-03-01 JP JP2012045313A patent/JP5857800B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-02-26 US US13/777,078 patent/US9044154B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130230135A1 (en) | 2013-09-05 |
JP2013180040A (ja) | 2013-09-12 |
US9044154B2 (en) | 2015-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5857800B2 (ja) | 関節撮影装置及び撮影対象固定ユニット | |
JP5652245B2 (ja) | X線撮影システム | |
JP5900324B2 (ja) | X線撮影システム | |
JP5935693B2 (ja) | 医用画像表示方法 | |
JP5915645B2 (ja) | 医用画像表示システム | |
JP5238787B2 (ja) | 放射線撮影装置及び放射線撮影システム | |
JP5331940B2 (ja) | 放射線撮影システム及び放射線画像生成方法 | |
JP2013255536A (ja) | 放射線画像撮影装置 | |
JP2013085631A (ja) | 関節撮影装置 | |
WO2011033798A1 (ja) | X線撮影装置、x線画像システム及びx線画像生成方法 | |
JP5783987B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP5708652B2 (ja) | X線撮影システム | |
US20120250972A1 (en) | Radiographic system and radiographic method | |
JP2012115576A (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
JP2012148068A (ja) | 放射線画像取得方法および放射線画像撮影装置 | |
JP2011045655A (ja) | X線撮影装置 | |
JP5831614B2 (ja) | X線撮影システム | |
WO2012070661A1 (ja) | 放射線画像検出装置、放射線撮影装置、及び放射線撮影システム | |
JP2012135561A (ja) | X線撮影装置 | |
JP2012065840A (ja) | X線撮影装置及びx線画像システム | |
JP6191136B2 (ja) | 画像生成方法 | |
JP2014079518A (ja) | X線撮影装置及びモアレ画像生成方法 | |
WO2012147749A1 (ja) | 放射線撮影システム及び放射線撮影方法 | |
WO2013084659A1 (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP2013138834A (ja) | 放射線撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5857800 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |