JP5855795B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

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Description

本発明は、内視鏡装置、特に、内視鏡挿入部の先端にＬＥＤ等の照明手段を複数設けた内視鏡を有する内視鏡装置に関する。
従来、内視鏡挿入部の先端に照明手段としてＬＥＤを設けた電子内視鏡が、例えば、日本国特開２０１１−２１７９６９号公報において開示されている。さらに近年、この内視鏡挿入部の先端における照明手段としてＬＥＤを複数設けた電子内視鏡も提案されている。
この複数のＬＥＤを内視鏡挿入部の先端に設けた電子内視鏡においては、搭載する複数のＬＥＤの特性のばらつき、またはＬＥＤの駆動条件のばらつき等の要因によりこれら複数のＬＥＤ照射光の色温度が互いに異なることがある。
また、光源装置において発生した照明光を内視鏡先端へ導くライトガイドを設けた内視鏡においても、照射手段が内視鏡挿入部の先端に複数設けられている場合には、ライトガイド特性のばらつき、または、照明光をライトガイドへ導く際の光学部品特性のばらつき等の要因により上記同様の現象が生じることとなる。
しかしながら上述した内視鏡挿入部先端に複数の照明手段を設けた電子内視鏡においては、内視鏡観察画面の全領域に対して均一的にホワイトバランス調整を行った場合、上述した如き諸々の特性のばらつきにより、１画面の内視鏡観察画像にもかかわらず、複数の照明手段それぞれの照射対象部位毎に色再現が異なって見えるという現象が発生する虞があった。例えば、画面の左半分が青みがかり、一方、右半分が黄色みがかるような画像になる虞があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡挿入部の先端に複数の照明手段を設けた内視鏡装置において、観察画像に現れる照明光の色違いを的確に補正することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
本発明における一態様の内視鏡装置は、被検体に挿入される内視鏡挿入部と、前記被検体に対する第１の照明光を発生する第１の発光素子と、前記被検体に対する第２の照明光を発生する第２の発光素子と、前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記第１の照明光を前記被検体に対して出射するための第１の照明光学系と、前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記第１の照明光学系による前記照明光の出射位置とは異なる位置から、前記第２の照明光を前記被検体に対して出射するための第２の照明光学系と、前記第１および第２の照明光により照明された前記被検体の光学像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記被検体の光学像に係る映像信号に基づいて、当該映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１の照明光による照明が支配的な第１の領域と、前記内視鏡画像上における、前記第２の照明光による照明が支配的な第２の領域とを設定する領域設定部と、前記第１の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第１のカラーバランス値を算出する第１のカラーバランス測定部と、前記第２の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第２のカラーバランス値を算出する第２のカラーバランス測定部と、前記第１および第２のカラーバランス値に基づいて、前記内視鏡画像全体が所定のカラーバランスとなるように前記第１の領域に対応する映像信号と前記第２の領域に対応する映像信号とのそれぞれに対して補正処理を施すカラーバランス補正部と、を具備する。
図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図２は、第１の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図である。 図３は、第１の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。 図４は、第１の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。 図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図である。 図６は、第２の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。 図７は、本発明の第３の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整処理時のＬＥＤ駆動制御を示したフローチャートである。 図８は、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図９は、第４の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域と、各ＬＥＤ照明領域間のホワイトバランス補正係数の関係を示した図である。 図１０は、第４の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。 図１１は、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図１２は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図１３は、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。また、図２は、第１の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図である。
内視鏡装置１は、図１に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ３と、ビデオプロセッサ３に接続され、ビデオプロセッサ３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ３に接続される。
操作部２１には、所定の指示信号をビデオプロセッサ３に対して出力することが可能な、たとえばホワイトバランス制御ボタン２８およびその他の図示しないスコープスイッチ群が設けられている。
また、操作部２１には、後に詳述する第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
前記挿入部２２の先端部の先端面には、観察対象部位１０の像を結像する対物レンズ２４が配設され、また、前記対物レンズ２４の結像位置にはＣＣＤ２５が配設される。
このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
そして、ＣＣＤ２５から出力された撮像信号は、挿入部２２及びユニバーサルコード８の内部に設けられた信号線を介し、ビデオプロセッサ３へ出力される。
一方、前記挿入部２２の先端部には、図２に示すように、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の（本第１の実施形態ではの２つの）発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、前記ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
また、前記挿入部２２の先端部の先端面には、前記第１ＬＥＤ２６ａ、第２ＬＥＤ２６ｂの光出射側の端面に対向してそれぞれ配置された照明レンズ２３ａ、２３ｂが配設される。なお、図２において先端面に配設される対物レンズ２４および照明レンズ２３ａ、２３ｂは省略する。
前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂにそれぞれ接続され、さらに当該第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続される。
そして第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御され、当該駆動制御による照明光は、それぞれ前記照明レンズ２３ａ、２３ｂを経た後、体腔内の観察対象部位１０に対して出射される。
ビデオプロセッサ３は、ＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
また、ビデオプロセッサ３は、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
さらに、ビデオプロセッサ３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
次に、本実施形態におけるホワイトバランス回路３５について詳しく説明する。
図３は、第１の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。
上述したように、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御され、さらに、前記ＬＥＤ制御部３７は、前記ホワイトバランス回路３５共々前記制御部３０に制御される。
前記ホワイトバランス回路３５は、操作部２１に配設されたホワイトバランス制御ボタン２８の押下を検出することにより制御部３０の制御の下、ホワイトバランス演算処理を開始するようになっている。
また、ホワイトバランス回路３５は、図３に示すように、内視鏡画像全体４ａにおける第１ＬＥＤ２６ａに係る照明領域（第１のＬＥＤ照明領域）および第２ＬＥＤ２６ｂに係る照明領域（第２のＬＥＤ照明領域）に対応した内視鏡画像において、それぞれＲＧＢの色成分毎に情報を検出する。すなわち、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する。
さらに、ホワイトバランス回路３５は、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域におけるＲＧＢの比が一定となるように、必要に応じて当該ＲＧＢ値それぞれに係数を掛ける。すなわち、内視鏡画像全体４ａの映像信号のカラーバランス（ホワイトバランス）が一定となるように補正処理を行ってホワイトバランスを調整する補正用演算回路としての役目を果たす。
なお本実施形態において、前記映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１ＬＥＤ２６ａによる照明が相対的に支配的な領域を第１のＬＥＤ照明領域とし、前記第２ＬＥＤ２６ｂによる照明が相対的に支配的な領域を第２のＬＥＤ照明領域とする。
ここで、本実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図１並びに図２〜図４を参照して説明する。
図４は、第１の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。
図４に示すように、制御部３０は、ＬＥＤ制御部３７を制御して第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、それぞれ第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを点灯させ、ＣＣＤ２５により被写体を撮像する（ステップＳ１）。
この後、ホワイトバランス制御ボタン２８が押下される（ステップＳ２）と、ホワイトバランス回路３５は、内視鏡画像において第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域に対応した色情報の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ３）。
ここで、当該検出結果が、例えば、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域の色情報がそれぞれ、
Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：０．５、１：１：０．２５
であるとすると、第１のＬＥＤ照明領域のホワイトバランス演算として“Ｂ”に２倍の係数を乗算し、同様に第２のＬＥＤ照明領域には、“Ｂ”に４倍の係数を乗算するようにホワイトバランス演算処理を実行する（ステップＳ３）。
上述したホワイトバランス演算処理により、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域とのそれぞれに対応したホワイトバランス調整が実行される。
以上説明したように、第１の実施形態によると、上述したホワイトバランス調整により２つの照明手段である第１ＬＥＤ２６ａと第２ＬＥＤ２６ｂとの間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いが目立たなくなるという効果を奏する。
なお、本実施形態では、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域においてホワイトバランスの演算処理を行うが、その色情報の検出用の照明領域は２つと限定せずに、最大内視鏡画像の画素数まで増やし各々の領域別に演算することでより高精度な色補正を行うことも可能である（例えば、以下に説明する第２の実施形態）。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置について説明する。
図１に示す本発明の第１の実施形態の内視鏡装置では、体腔内の観察対象部位１０を照明するための照明手段（発光素子）として、２つのＬＥＤ、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設したが、本実施形態では、発光素子として４つのＬＥＤを用い、かつ、色情報の検出用の照明領域も４つにしたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
ＥＤ２６ｂを点灯させ、ＣＣＤ２５により被写体を撮像する（ステップＳ１１）。
図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図であり、図６は、第２の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。
本実施形態においては、挿入部１２２の先端部には、図５に示すように、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の（本第２の実施形態では４つの）発光素子として、第１ＬＥＤ１２６ａ、第２ＬＥＤ１２６ｂ、第３ＬＥＤ１２６ｃおよび第４ＬＥＤ１２６ｄが、前記ＣＣＤ２５の周囲に配設されている。
なお、図示はしないが、前記挿入部１２２の先端部の先端面には、前記第１ＬＥＤ１２６ａ、第２ＬＥＤ１２６ｂ、第３ＬＥＤ１２６ｃおよび第４ＬＥＤ１２６ｄの光出射側の端面に対向してそれぞれ配置された４つの照明レンズが配設される。なお、図５においても、先端面に配設される対物レンズ２４および前記照明レンズは省略する。
本実施形態においても、第１の実施形態同様に、第１ＬＥＤ１２６ａ、第２ＬＥＤ１２６ｂ、第３ＬＥＤ１２６ｃおよび第４ＬＥＤ１２６ｄは、操作部２１にそれぞれ対応して配設された４つのＬＥＤ駆動回路（図５には図示せず）にそれぞれ接続され、さらにこれら４つのＬＥＤ駆動回路は、いずれも前記ビデオプロセッサ３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続される。
そして前記４つのＬＥＤは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に、対応する前記４つのＬＥＤ駆動回路によってそれぞれ駆動制御され、当該駆動制御による照明光は、それぞれ前記照明レンズを経た後、体腔内の観察対象部位１０に対して出射される。
本実施形態においても、ホワイトバランス回路３５は、操作部２１に配設されたホワイトバランス制御ボタン２８の押下を検出することにより制御部３０の制御の下、ホワイトバランス演算処理を開始するようになっている。
そして、本実施形態におけるホワイトバランス回路３５は、図６に示すように、第１ＬＥＤ１２６ａに係る照明領域（第１のＬＥＤ照明領域）、第２ＬＥＤ１２６ｂに係る照明領域（第２のＬＥＤ照明領域）、第３ＬＥＤ１２６ｃに係る照明領域（第３のＬＥＤ照明領域）、第４ＬＥＤ１２６ｄに係る照明領域（第４のＬＥＤ照明領域）に対応した内視鏡画像において、それぞれＲＧＢの色成分毎に情報を検出して各ＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する。
さらに、ホワイトバランス回路３５は、各ＬＥＤ照明領域におけるＲＧＢの比が一定となるように、必要に応じて当該ＲＧＢ値それぞれに係数を掛け、第１の実施形態と同様に、内視鏡画像全体の映像信号のカラーバランス（ホワイトバランス）が一定となるように補正処理を行ってホワイトバランスを調整する。
なお本実施形態においても、前記映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１ＬＥＤ１２６ａによる照明が相対的に支配的な領域を第１のＬＥＤ照明領域とし、前記第２ＬＥＤ１２６ｂによる照明が相対的に支配的な領域を第２のＬＥＤ照明領域とし、前記第３ＬＥＤ１２６ｃによる照明が相対的に支配的な領域を第３のＬＥＤ照明領域とし、前記第４ＬＥＤ１２６ｄによる照明が相対的に支配的な領域を第４のＬＥＤ照明領域とする。
本第２実施形態におけるホワイトバランス演算処理についても、前記第１の実施形態と同様であり、これらホワイトバランス演算処理により、各ＬＥＤ照明領域それぞれに対応したホワイトバランス調整が実行される。
以上説明したように、第２の実施形態によると、前記第１の実施形態と同様に、各ＬＥＤ間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いが目立たなくなるという効果を奏する。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡装置について説明する。
上述した第１の実施形態では、照明手段である各ＬＥＤに対応したＬＥＤ照明領域毎にそれぞれに対応したホワイトバランス調整を実行することで、各ＬＥＤ間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いを目立たなくさせるものであるが、各ＬＥＤ間の特性の差が大きい場合は照射対象部位毎の色再現の違いを是正しきれない虞もある。
本第３の実施形態の内視鏡装置は係る事情に鑑みたものであり、第１の実施形態の内視鏡装置におけるホワイトバランス調整に加え、照明手段としての発光素子である複数のＬＥＤの特性ばらつきを是正するために当該ホワイトバランス調整とは独立してＬＥＤの駆動制御を行うことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
本第３の実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図７を参照して説明する。
図７は、第３の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御およびＬＥＤ駆動制御を示したフローチャートである。
図７に示すように、制御部３０は、ＬＥＤ制御部３７を制御して第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、それぞれ第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを点灯させ、ＣＣＤ２５により被写体を撮像する（ステップＳ１１）。
この後、ホワイトバランス制御ボタン２８が押下される（ステップＳ１２）と、ホワイトバランス回路３５は、内視鏡画像において第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域に対応した色情報の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ１３）。
次に制御部３０はＬＥＤ制御部３７を制御して、第１のＬＥＤ照明領域におけるカラーバランスと第２のＬＥＤ照明領域におけるカラーバランスを同等に近づけるよう、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂの駆動条件を変更する。例えば、第１ＬＥＤ２６ａおよび／または第２ＬＥＤ２６ｂに供給する電流量を変化させて発光色を変更する（ステップＳ１４）。
このとき、第１ＬＥＤ２６ａまたは第２ＬＥＤ２６ｂの一方の電流量を変化させても良いし、また、両方のＬＥＤの電流量を変化させても良い。
この後、制御部３０は再び第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域に対応した色情報の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ１５）。
そして、第１の実施形態同様に、当該検出結果に応じて、上記同様のホワイトバランス演算処理を実行する（ステップＳ１６）。
上述したホワイトバランス演算処理により、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域とのそれぞれに対応したホワイトバランス調整が実行される。
なお、前記ステップＳ１４における第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂの駆動条件を変更するのみで所望の結果が得られれば、ステップＳ１５およびステップＳ１６におけるホワイトバランス調整を省いても良い。
以上説明したように、第３の実施形態によると、第１の実施形態におけるホワイトバランス調整に加えて照明手段である各ＬＥＤの発光色の制御を行うため、各ＬＥＤ間の特性のばらつきが大きい場合であっても内視鏡画像全体の色再現をより的確に行うことができる。
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置について説明する。
上述した第１の実施形態では、照明手段である各ＬＥＤに対応したＬＥＤ照明領域毎にそれぞれに対応したホワイトバランス調整を実行することで、各ＬＥＤ間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いを目立たなくさせるものであるが、例えば、第１の実施形態の如くＬＥＤが２つであって対応するＬＥＤ照明領域も２つの場合、これら２つのＬＥＤ照明領域の境界付近においては、条件によっては再現する色の違いが目立ってしまうことも考えられる。
本第４の実施形態の内視鏡装置は係る事情に鑑みたものであり、上述した領域境界付近での色変化の影響を軽減することを特徴とする。
図８は、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
図８に示すように、本第４の実施形態の内視鏡装置は、ビデオプロセッサ３に設けられた、内視鏡画像上の座標を検出する座標検出部３８を備える。
この座標検出部３８は、制御部３０に制御されて前記映像信号に係る内視鏡画像上の座標を検出し、当該検出した座標情報をホワイトバランス回路３５に伝達するようになっている。
その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
ここで、本第４の実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図９〜図１０を参照して説明する。
図９は、第４の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域と、各ＬＥＤ照明領域間のホワイトバランス補正係数の関係を示した図である。
本第４の実施形態においても、第１の実施形態同様に照明手段として２つのＬＥＤ、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを備え、それそれ第１ＬＥＤ２６ａに係る照明領域（第１のＬＥＤ照明領域）および第２ＬＥＤ２６ｂに係る照明領域（第２のＬＥＤ照明領域）に対応した内視鏡画像において、それぞれＲＧＢの色成分毎に情報を検出する。
ここで、第１の実施形態においては、前記映像信号に係る内視鏡画像上における、第１ＬＥＤ２６ａによる照明が相対的に支配的な領域を第１のＬＥＤ照明領域とし、第２ＬＥＤ２６ｂによる照明が相対的に支配的な領域を第２のＬＥＤ照明領域とし、内視鏡画像全体をこれら２つのＬＥＤ照明領域で占めるように設定したが、本第４の実施形態では、カラーバランスの測定領域を、前記第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域のそれぞれ一部の領域とする。
次に、本第４の実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図１０を参照して説明する。
図１０は、第４の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。
図１０に示すように、制御部３０はまず、第１の実施形態同様にＬＥＤ制御部３７を制御して第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、それぞれ第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを点灯させ、ＣＣＤ２５により被写体を撮像する（ステップＳ２１）。
この後、ホワイトバランス制御ボタン２８が押下される（ステップＳ２２）と、ホワイトバランス回路３５は、内視鏡画像において第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域（上述したように、本第４の実施形態においては前記第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域のそれぞれ一部の領域；以下同様）に対応した色情報の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ２３）。
ここで、当該検出結果が、例えば、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域の色情報がそれぞれ、
Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：０．５、１：１：０．２５
であるとすると、第１のＬＥＤ照明領域の中心付近の領域におけるホワイトバランス演算として“Ｂ”に２倍の係数を乗算し、同様に第２のＬＥＤ照明領域の中心付近の領域においては、“Ｂ”に４倍の係数を乗算するようにホワイトバランス演算処理を実行する（ステップＳ２４）。
一方、座標検出部３８による座標位置検出により第１のＬＥＤ照明領域の中心位置と第２のＬＥＤ照明領域の中心位置との間の単位座標データ数が、例えば５００であるとすると、ホワイトバランス回路３５は、第１のＬＥＤ照明領域の中心位置と第２のＬＥＤ照明領域の中心位置との間の領域の補正係数を、下式として演算する（ステップＳ２５）。
４−（４−２）／５００ ×（対象データ位置−第２のＬＥＤ照明領域中心位置）
本第４の実施形態では、上述したホワイトバランス演算処理により、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域とのそれぞれに対応したホワイトバランス調整が実行されると共に、各ＬＥＤ照明領域の境界付近での色変化を緩やかにすることができる。
以上説明したように、第４の実施形態によると、各ＬＥＤに対応して別々にカラーバランスを測定するＬＥＤ照明領域が小数設定された場合であっても、各ＬＥＤ照明領域の領域境界付近の色変化を不自然にすることなく、内視鏡画像全体のホワイトバランス調整を行うことができる。
なお、本第４の実施形態においては、照明手段としてのＬＥＤおよび各ＬＥＤに対応して別々にカラーバランスを測定するＬＥＤ照明領域を共に２つとしたが、これに限ること無く、これらＬＥＤおよびＬＥＤ照明領域の数を増やし、縦・横いずれの方向のカラーバランス検出結果を組み合わせることも可能である。
また、上述した実施形態においては、被検体を照明するための複数の照明手段として発光素子であるＬＥＤを採用したが、これに限らず、本願発明の技術思想は、複数の発光素子間の特性のばらつきにより映像信号に色の違いを生じ得る発光素子を複数採用する内視鏡装置にも適用することができる。
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置について説明する。
図１１は、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
本第５の実施形態の内視鏡装置は、ビデオプロセッサ１０３による故障時制御に特徴を有し、かつ、エラー告知回路４０を備えたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、内視鏡装置１０１は、図１１に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ１０３と、ビデオプロセッサ１０３に接続され、ビデオプロセッサ１０３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ１０３に接続される。
前記挿入部２２の先端部には、第１の実施形態と同様に、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
また、操作部２１には、第１の実施形態と同様に、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ１０３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続され、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御される。
前記挿入部２２の先端部の先端面には、撮像素子としてのＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ１０３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
そして、ＣＣＤ２５から出力された撮像信号は、挿入部２２及びユニバーサルコード８の内部に設けられたケーブル２９を介し、ビデオプロセッサ１０３へ出力される。
このケーブル２９には、前記ＣＣＤ２５から出力された撮像信号ラインおよびＣＣＤ２５の駆動制御信号ラインの他に、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂから第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂに対して供給される電力供給ラインおよびＬＥＤ駆動制御ラインが設けられる。
ビデオプロセッサ１０３は、第１の実施形態と同様にＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
また、ビデオプロセッサ１０３は、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
さらに、ビデオプロセッサ１０３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
本実施形態においては、この制御部３０に、エラー告知回路４０が接続される。
次に、本第５の実施形態の内視鏡装置における特徴的な作用について説明する。
本実施形態においては、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの駆動制御（点灯・消灯等）を行う他、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂに供給する電源供給ラインの電圧および電流の監視を行う。
そして、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、これら電圧値および／または電流値が規定値から外れた場合には、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
すなわち、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに短絡、過負荷もしくは開放故障等が生じた場合、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂからの電力供給ラインには、過電圧または過電流となる電力が出力される虞がある。
本実施形態においては、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂにおける監視手段がこれら電圧値および／または電流値が規定値から外れたことを検知した場合、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
そして、当該故障検出信号を入力したＬＥＤ制御部３７は、直ちに故障を検出した前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに係る第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに対して停止信号を出力し、その動作を停止するよう制御する。
また、前記ＬＥＤ制御部３７は、この停止信号の出力と同時に前記エラー告知回路４０にエラー告知信号を出力する。前記エラー告知信号を受けた前記エラー告知回路４０は、ユーザーに対して故障が生じたことを告知する。
本実施形態によると、内視鏡先端に配設された照明用ＬＥＤ、または、信号ケーブルにおいて発生した故障を原因とする内視鏡先端部における異常発熱を防止することができる。
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置について説明する。
図１２は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
本第６の実施形態の内視鏡装置は、ビデオプロセッサ１０３による故障時制御に特徴を有し、かつ、ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０を備えたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、内視鏡装置２０１は、図１２に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ２０３と、ビデオプロセッサ２０３に接続され、ビデオプロセッサ２０３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ２０３に接続される。
前記挿入部２２の先端部には、第１および第５の実施形態と同様に、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
また、操作部２１には、第１および第５の実施形態と同様に、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
本第６の実施形態においては、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ２０３に設けられたＬＥＤ制御部３７および後述するＬＥＤ駆動回路用電源回路５０に接続され、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御される。
前記挿入部２２の先端部の先端面には、撮像素子としてのＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ２０３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
そして、ＣＣＤ２５から出力された撮像信号は、挿入部２２及びユニバーサルコード８の内部に設けられたケーブル２９を介し、ビデオプロセッサ２０３へ出力される。
このケーブル２９には、前記ＣＣＤ２５から出力された撮像信号ラインおよびＣＣＤ２５の駆動制御信号ラインの他に、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂから第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂに対して供給される電力供給ラインおよびＬＥＤ駆動制御ラインが設けられる。
ビデオプロセッサ２０３は、第１の実施形態と同様にＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
また、ビデオプロセッサ２０３は、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
さらに、ビデオプロセッサ２０３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
本第６の実施形態においては、ビデオプロセッサ２０３は、ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに電源を供給するＬＥＤ駆動回路用電源回路５０を備える。
さらに本第６の実施形態においては、第５の実施形態と同様に、この制御部３０に、エラー告知回路４０が接続される。
次に、本第６の実施形態の内視鏡装置における特徴的な作用について説明する。
本実施形態においては、ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０は、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに供給する電源の電圧および電流の監視を行う。
そして、前記ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０は、これら電圧値および／または電流値が規定値から外れた場合には、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。なお、この規定値は、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの点灯制御時と消灯制御時とでそれぞれ異なる値に設定される。
＜故障検出その１＞
前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに短絡、過負荷もしくは開放故障等が生じた場合、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂからの電力供給ラインには、過電圧または過電流となる電力が出力される虞がある。
本実施形態においては、前記ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０における監視手段がこれら電圧値および／または電流値が規定値から外れたことを検知した場合、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
そして、当該故障検出信号を入力したＬＥＤ制御部３７は、直ちに故障を検出した前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに係る第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに対して停止信号を出力し、その動作を停止するよう制御する。
また、前記ＬＥＤ制御部３７は、この停止信号の出力と同時に前記エラー告知回路４０にエラー告知信号を出力する。前記エラー告知信号を受けた前記エラー告知回路４０は、ユーザーに対して故障が生じたことを告知する。
＜故障検出その２＞
一方、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂ自体において故障が生じた場合においても、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂからの電力供給ラインには、過電圧または過電流となる電力が出力される虞がある。
本実施形態においては、前記ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０における監視手段がこれら電圧値および／または電流値が規定値から外れたことを検知した場合、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
そして、当該故障検出信号を入力したＬＥＤ制御部３７は、直ちに故障した第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに対して停止信号を出力し、その動作を停止するよう制御する。
また、前記ＬＥＤ制御部３７は、この停止信号の出力と同時に前記エラー告知回路４０にエラー告知信号を出力する。前記エラー告知信号を受けた前記エラー告知回路４０は、ユーザーに対して故障が生じたことを告知する。
本第６の実施形態によると、内視鏡先端に配設された照明用ＬＥＤ、信号ケーブルまたはＬＥＤ駆動回路において発生した故障を原因とする内視鏡先端部における異常発熱を防止することができる。
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態の内視鏡装置について説明する。
本第７の実施形態の内視鏡装置は、前記第５または第６の実施形態におけるＬＥＤ制御部３７に揮発性記憶部を設けたことを特徴とする。その他の構成は前記第５または第６の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第５または第６の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
本第７の実施形態においては、前記ＬＥＤ制御部３７に設けた揮発性記憶部は、第５または第６の実施形態において検出した故障検知情報を記憶する。なお、この記憶状態は、当該ビデオプロセッサにおける電源が再投入されるまで保持される。
ＬＥＤ制御部３７は、常に前記揮発性記憶部の記憶状況を把握し、故障検知情報が記憶されている限り、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび／または第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂの停止状態を維持する。
すなわち、本第７の実施形態においては、揮発性記憶部に故障検知情報が記憶されている限り、前記第１ＬＥＤ２６ａまたは第２ＬＥＤ２６ｂが点灯させることはないので、ＬＥＤ等に故障があった場合でも、ユーザが認識してビデオプロセッサの電源が再投入されるまで、内視鏡を不用意に続けて使用することを防止することができる。
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置について説明する。
本第８の実施形態の内視鏡装置は、前記第５、第６または第７のの実施形態における故障検出動作を、ビデオプロセッサの電源投入直後に行うことを特徴とする。その他の構成は前記第５、第６または第７の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第５、第６または第７の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
本第８の実施形態においては、ビデオプロセッサの電源投入直後、ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ点灯させる。
その後、この状態で上述した故障検出を行い、故障が検出された場合は、当該ＬＥＤ駆動回路を停止して当該ＬＥＤを消灯させる。
本第８の実施形態においては、ビデオプロセッサの電源投入直後、ＬＥＤの点灯操作を行わずとも、上述した各故障を原因とする内視鏡先端部における異常発熱を防止することができる。
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置について説明する。
従来、内視鏡先端に照明手段としてＬＥＤを搭載し、当該ＬＥＤにより照明された被写体像を撮像素子にて撮像する内視鏡が知られている。
この種の内視鏡においては、撮像素子からの撮像信号はビデオプロセッサにおいて、所定のプロセス信号処理が施された後、Ａ／Ｄ変換され、ホワイトバランス処理等の処理を経た後に画像処理部において所定の画像処理が施された後、モニタ４に対して出力される。
ここで、前記画像処理部は、動画映像信号を出力する際には、Ａ／Ｄ変換された撮像信号を随時メモリに書き込みし、このメモリに書き込まれた信号をＤ／Ａ変換した後、モニタに出力し、これにより、当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
一方、使用者が静止画を所望する場合は、内視鏡の操作部に配設されたリモートスイッチを操作する。このリモートスイッチの操作はビデオプロセッサ内のリモート制御回路が検出し、この信号を検出したリモート制御回路は、前記画像処理部内のメモリへの書き込み動作を停止する。
これにより、画像処理部は静止画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の静止画観察が可能となる。
また、再度リモートスイッチが操作されると、この信号を検出したリモート制御回路は、再度、画像処理部内のメモリへの書き込み動作を再開する。これにより、画像処理部は再度動画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
このように、従来の内視鏡装置においては、動画および静止画の観察が可能となるが、静止画像が出力されている際には、照明手段としてのＬＥＤが点灯していてもその照明光は利用されることは無く、電力の無駄となっていた。
本実施形態は、係る事情に鑑みてなされたものであり、静止画像の出力時においても電力を無駄に消費することのない内視鏡装置を提供することを目的とする。
図１３は、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
本第９の実施形態の内視鏡装置は、内視鏡の操作部に静止画再生用のリモートスイッチを備えたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、内視鏡装置３０１は、図３１に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ３０３と、ビデオプロセッサ３０３に接続され、ビデオプロセッサ３０３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ３０３に接続される。
前記挿入部２２の先端部には、第１の実施形態と同様に、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
また、操作部２１には、第１の実施形態と同様に、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
さらに操作部２１には、静止画再生用のリモートスイッチ６０が配設され、後述するビデオプロセッサ３０３におけるリモート制御回路７０に接続されている。
前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ３０３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続され、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御される。
前記挿入部２２の先端部の先端面には、撮像素子としてのＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ３０３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
ビデオプロセッサ３０３は、第１の実施形態と同様にＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
ここで、前記画像処理部３６は、前記Ａ／Ｄコンバータ３４のデータを保持するメモリと、当該メモリの出力をモニタ等の外部機器に適合させた信号に変換するＤ／Ａコンバータ部とを有する。
また、ビデオプロセッサ３０３は、前記リモートスイッチ６０からの操作信号の入力を検出し、当該検出に応じて所定の制御を行うリモート制御回路７０を有する。さらに、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
さらに、ビデオプロセッサ３０３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５、および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
次に、本第９の実施形態の内視鏡装置における特徴的な作用について説明する。
本実施形態においては、撮像素子２４からの撮像信号は、プロセス回路３３において所定のプロセス信号処理が施された後、Ａ／Ｄコンバータ３４においてＡ／Ｄ変換され、ホワイトバランス回路３５において所定のホワイトバランス処理がなされた後、画像処理部３６において所定の画像処理が施さ、モニタ４に対して出力される。
ここで、前記画像処理部３６は、動画映像信号を出力する際には、Ａ／Ｄ変換された撮像信号を随時メモリに書き込みし、このメモリに書き込まれた信号をＤ／Ａ変換した後、モニタに出力し、これにより、当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
一方、使用者が静止画を所望する場合は、内視鏡２の操作部２１に配設されたリモートスイッチ６０を操作する。このリモートスイッチ６０の操作はビデオプロセッサ３０３内のリモート制御回路７０が検出し、この信号を検出したリモート制御回路７０は、当該検出情報を制御部３０に伝達する。
制御部３０は、係る検出情報を受けると画像処理部３６内のメモリへの書き込み動作を停止するよう制御する。
一方、リモート制御回路７０は、ＬＥＤ制御部３７に対してもリモートスイッチ６０の操作検出情報を伝達する。ＬＥＤ制御部３７は、このリモート制御回路７０からの情報に基づいて前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ消灯させる。
これにより、画像処理部３６は静止画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の静止画観察が可能となる一方で、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂはそれぞれ消灯されるので、電力を無駄に消費することを防止することができる。
また、再度リモートスイッチ６０が操作されると、この信号を検出したリモート制御回路７０は、再度、画像処理部３６内のメモリへの書き込み動作を再開すべく当該検出情報を制御部３０に伝達する。
一方、リモート制御回路７０は、ＬＥＤ制御部３７に対してもリモートスイッチ６０の操作検出情報を伝達する。ＬＥＤ制御部３７は、このリモート制御回路７０からの情報に基づいて前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ再度、点灯させる。
これにより、画像処理部は再度動画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
なお、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更または応用が可能であることは勿論である。
本出願は、２０１３年１０月２５日に日本国に出願された特願２０１３−２２２３２８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (11)

  1. 被検体に挿入される内視鏡挿入部と、
    前記被検体に対する第１の照明光を発生する第１の発光素子と、
    前記被検体に対する第２の照明光を発生する第２の発光素子と、
    前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記第１の照明光を前記被検体に対して出射するための第１の照明光学系と、
    前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記第１の照明光学系による前記照明光の出射位置とは異なる位置から、前記第２の照明光を前記被検体に対して出射するための第２の照明光学系と、
    前記第１および第２の照明光により照明された前記被検体の光学像を撮像する撮像部と、
    前記撮像部によって撮像された前記被検体の光学像に係る映像信号に基づいて、当該映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１の照明光による照明が支配的な第１の領域と、前記内視鏡画像上における、前記第２の照明光による照明が支配的な第２の領域とを設定する領域設定部と、
    前記第１の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第１のカラーバランス値を算出する第１のカラーバランス測定部と、
    前記第２の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第２のカラーバランス値を算出する第２のカラーバランス測定部と、
    前記第１および第２のカラーバランス値に基づいて、前記内視鏡画像全体が所定のカラーバランスとなるように前記第１の領域に対応する映像信号と前記第２の領域に対応する映像信号とのそれぞれに対して補正処理を施すカラーバランス補正部と、
    を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
  2. 前記カラーバランス補正部は、前記第１のカラーバランス測定部において算出された前記第１のカラーバランス値に係るＲＧＢ色成分信号と、前記第２のカラーバランス測定部において算出された前記第２のカラーバランス値に係るＲＧＢ色成分信号とにおけるそれぞれのＲＧＢ値の係数を調整することで、前記補正処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 前記カラーバランス補正部は、前記第１のカラーバランス値に係るＲＧＢ値の比と、前記第２のカラーバランス値に係るＲＧＢ値の比とが同じ比率となるように前記ＲＧＢ値の係数を調整することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
  4. 前記映像信号に係る内視鏡画像上の座標を検出する座標検出部をさらに備え、
    前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の所定位置と前記第２の領域の所定位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  5. 前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
  6. 前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して、前記第１のカラーバランス値と前記第２のカラーバランス値との差に係る傾斜に応じて補正処理を施すことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
  7. 前記カラーバランス補正部における前記補正処理と独立して、前記第１および／または第２の発光素子の照明光の色を制御する発光色制御部さらに備える
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  8. 前記発光色制御部は、前記第１および／または第２の発光素子に供給する電流量を変化させることにより前記第１および／または第２の発光素子の照明光の色を制御する
    ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
  9. 前記映像信号に係る内視鏡画像上の座標を検出する座標検出部をさらに備え、
    前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の所定位置と前記第２の領域の所定位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
  10. 前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
  11. 前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して、前記第１のカラーバランス値と前記第２のカラーバランス値との差に係る傾斜に応じて補正処理を施すことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
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