JP5854891B2 - 浮玉の異物除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、浮玉の表面に付着した異物を除去するための装置に関する。

浮玉は、漁業において海中に垂下された網や篭を係留するために用いられる中空の球体であり、近年は、プラスチック製のものが用いられることが多い。浮玉は、その用途に応じて様々な大きさのものが存在し、ホタテ、カキ、昆布などの養殖漁業では、一般に、直径約３００ｍｍ〜約４３０ｍｍのものが用いられる。

浮玉の表面には、使用の過程で、フジツボ、ムラサキガイ、海草などの異物が付着する。特に養殖漁業においては、海中におけるホタテやカキの位置を養殖に適した水深や水温の位置に調整する必要があるが、浮玉の表面に異物が付着すると、浮玉の浮力が変化し、海中におけるホタテやカキの位置が本来の位置から移動して養殖に悪影響を与えるおそれがある。したがって、浮玉の表面に付着した異物を定期的に除去することが必要となる。こうした異物は、従来、例えばナイフや、直径１０ｃｍ程度のパイプを５ｃｍ程度に切断した道具などを用いて手作業で除去されていたが、これは手間と時間を要する作業であった。

こうした問題を解決するために、幾つかの装置が提案されている。
特許文献１（特開平７−２８４３５９）に開示された装置は、浮玉の直径よりやや大きい半円球形状の鉄輪の内側に歯を形成し、回転している鉄輪の中に浮玉を入れて手で押し付けることによって、付着物を除去するものである。この装置においては、浮玉を回転する歯に押し付けることによって歯の回転と同方向に浮玉の付き回りが生じるため、この回転力に逆らいながら浮玉を手で固定しなければならない。したがって、浮玉の表面の異物を除去するためには大きな力で浮玉を固定しなければならず、作業性が悪いだけではなく、危険性が高いという問題がある。

特許文献２（特開２００３−１８９３４）に開示された装置は、浮玉の耳部を押さえ金物で押さえて、押さえ金物を回転させ、掻き取り刃物を浮玉に沿って滑動して異物を除去する装置である。この装置においては、浮玉の耳部を押さえ金具で押さえるとともに、この耳部に対して浮玉の反対側を正確に固定しなければならない。したがって、この固定位置がずれると浮玉の回転中に浮玉が装置から外れるおそれがあるとともに、掻き取り刃物との接触むらが生じるため異物除去効率が低下する。また、浮玉によっては耳部が存在しないものもあり、こうした浮玉にはこの装置は使用できない。さらに、この装置は、掻き取り刃物で異物を除去する際に浮玉が回転するため、ロープが絡まないように、耳部に硬く縛られたロープを耳部から取り外すか、又は何らかのロープ処理を施す必要があり、作業性が著しく低下する。

特開平７−２８４３５９号公報 特開２００３−１８９３４号公報

本発明は、上述の課題を解決するために、浮玉の表面に付着した異物を安全かつ効果的に除去することが可能な異物除去装置を提供することを目的とする。

本発明は、浮玉に付着した異物を除去するための装置を提供する。本発明に係る装置は、浮玉の表面のいずれかの位置において浮玉を支持する円周部を含み、内部に空間を有する、浮玉支持部材と、浮玉支持部材の空間内に配置され、浮玉に対向する回転面を有する、回転テーブルと、回転面上に配置され、浮玉の表面から異物を除去するための刃部を各々が有する、１つ又は複数の異物除去部材と、回転テーブルを支持するとともに、回転テーブルを浮玉の方向に押し付ける押付力を回転テーブルに与える、支持機構と、回転テーブルを回転させる、駆動機構とを備える。

本発明の一実施形態においては、回転テーブルの支持機構は、浮玉の表面に固着した異物に刃部が当たったときに、刃部が異物と噛み合うことなく異物から逃げることができるように、浮玉の方向から回転テーブルに加わる力に応じて、回転面を水平面に対して傾斜させるように構成することができる。本発明の別の実施形態においては、支持機構は、押付力を発生する弾性部材によって構成され、回転テーブルの回転面は、浮玉の方向から回転テーブルに加わる力に応じて弾性部材が変形することによって水平面に対して傾斜し、浮玉の方向から回転テーブルに与えられる力が取り除かれたときに、すなわち刃部が固着した異物を通過したときに、弾性部材の復元力によって水平状態に戻る。

本発明の一実施形態においては、１つ又は複数の異物除去部材の刃部は、浮玉の表面の曲率半径に対応する曲率半径を持つ円弧状刃部とすることができる。また、１つ又は複数の異物除去部材は、回転面側から見たときに刃部が回転面の半径に沿って放射状に延在するように、回転面上に配置することができる。

本発明の一実施形態においては、駆動機構は、モータと、回転テーブルの下方に配置され、モータの動力が伝達されることによって水平面内で回転する回転体と、回転体の回転力を回転テーブルに伝達する１つ又は複数の回転伝達部材とを有する。１つ又は複数の回転伝達部材は、一方の端部が、回転体の回転軸心から縁部までの間における１つ又は複数のいずれかの位置に連結され、他方の端部が、回転テーブルの回転軸心から縁部までの間における１つ又は複数のいずれかの位置に連結されることによって、回転体の回転力を回転テーブルに伝達する。

本発明の一実施形態においては、回転体には、１つ又は複数のいずれかの位置に開口部を設けることができる。１つ又は複数の回転伝達部材は、一方の端部が回転体の開口部を貫通しており、開口部から貫通した部分には、一方の端部の開口部からの抜けを防止する係止部材を設けられることが好ましい。

本発明に係る異物除去装置は、浮玉をその表面のいずれかの位置で支持する浮玉支持機構と、浮玉の表面に異物除去部材の刃部を押し付ける力を生じる支持機構と、回転テーブルを水平面から傾斜させる傾斜機構とを採用することによって、浮玉を僅かな力で装置に固定することができるとともに、固定のための力を加減する必要がないため、効果的に異物を除去することができ、作業性が著しく向上する。また、本発明に係る異物除去装置は、異物除去部材が浮玉支持部材の内部の空間内に配置されており、異物の除去中に刃部が浮玉支持部材に隠れているため、作業者の安全性を向上させることができる。さらに、本発明に係る異物除去装置は、装置への浮玉のセットが容易であること、種々の大きさの浮玉にも対応が容易であること、ロープ処理やロープの取り外しが不要であり海上での作業も可能であることといった特徴を有しており、作業性をより向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る異物除去装置の斜視図を示す。 本発明の一実施形態に係る異物除去装置の主要構成部を、図１に示される装置の背面からみた図を示す。 回転テーブルの回転面が水平面から傾斜したときの状態を、図１に示される装置の背面からみた図を示す。 本発明の別の実施形態に係る異物除去部材の模式図を示す。 本発明の別の実施形態に係る異物除去装置の主要構成部を、図１に示される装置の正面からみた図を示す。

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
［装置全体の概要］
図１は、本発明の一実施形態に係る異物除去装置１を示し、図２は、異物除去装置１の主要構成部を示す。図２において、部材２０及び５４は、開口部を説明する目的で、断面図として示されている。異物除去装置１は、回転する１つ又は複数の異物除去部材３０が、浮玉Ｔの表面に付着したフジツボ、ムラサキガイ、海草などの異物Ｆを除去するように構成された装置である。異物Ｆが付着した浮玉Ｔは、浮玉支持部材１０の上に配置される。浮玉支持部材１０に配置された浮玉Ｔは、浮玉支持部材１０とは反対の方向から（すなわち、図１の上方から）、作業者又は他の何らかの手段によって、適当な力で押さえられることが好ましい。１つ又は複数の異物除去部材３０は、駆動機構５０によって回転する回転テーブル２０に固定されている。１つ又は複数の異物除去部材３０は、回転テーブル２０の回転に伴って、その刃部３２が、浮玉Ｔの表面に沿って移動しながら表面の異物Ｆを削ぎ落とす。回転テーブル２０は、その下方から支持機構４０によって支持される。支持機構４０は、回転テーブル２０に対して、浮玉Ｔの方向に押し付ける押付力を与えることができる。異物除去装置１は、全体が架台によって支持されることが好ましい。

異物除去装置１は、回転テーブル２０の回転面２２が水平面から傾斜するように構成されることがより好ましい。図３は、回転テーブル２０の回転面２２が水平面から傾斜したときの状態を示す図である。浮玉Ｔの表面に強固に固着した異物Ｆが存在する場合に、その異物Ｆに異物除去部材３０の刃部３２が当たったときには、回転テーブル２０の回転面２２が水平面から傾斜することによって、刃部３２が異物Ｆから逃げることが可能になる。回転面２２が傾斜する機構及び機能の詳細については後述する。

［浮玉支持部材］
浮玉Ｔは、異物除去装置１の浮玉支持部材１０の上に配置される。図１においては、浮玉支持部材１０は、内部の機構が見えるように点線で描かれている。浮玉支持部材１０は、一実施形態においては中空の円筒形部材であり、側面１２と、浮玉を支持する円周部１４とを有する。浮玉支持部材１０は、円周部１４が円形であれば、他の部分の形状は限定されるものではない。材質は、限定されるものではなく、浮玉Ｔを支持するための強度が得られるものであればよい。図１に示されるように、円周部１４は、浮玉Ｔを浮玉支持部材１０の上に配置して浮玉Ｔを押さえたときに、浮玉Ｔの半球のいずれかの表面において浮玉Ｔを支持する。円周部１４の直径は、浮玉Ｔの直径より１０〜２０％程度小さいことが好ましい。円周部１４の直径を浮玉Ｔに対してこの程度の大きさにすることによって、浮玉Ｔがぐらつくことなく僅かな力でも確実に固定される。円周部１４の直径が浮玉Ｔの直径に対して小さすぎる場合には、浮玉Ｔを上から押さえても安定しないおそれがある。浮玉支持部材１０の側面１２は、浮玉Ｔから除去された異物Ｆの飛散を防止する目的で、側壁によって覆われていることが好ましい。

浮玉支持部材１０は、中空の円筒形部材であるため、内部には空間１６が存在する。その空間１６内に、少なくとも、後述する回転テーブル２０と、回転テーブル２０の回転面２２に配置された１つ又は複数の異物除去部材３０とが配置される。図１の実施形態においては、直径の異なる２つの円筒が上下に重ねられているが、浮玉Ｔを支持する部分すなわち円周部１４から浮玉支持部材１０の下部まで、同一の直径の円筒形部材で構成されてもよい。浮玉支持部材１０は、直径の異なる浮玉Ｔに対応が容易となるように、異なる直径の円周部１４を有する幾つかの種類を準備しておくことが好ましい。

［回転テーブル］
異物除去装置１は、回転テーブル２０を有する。図２は、本発明の一実施形態に係る異物除去装置１の回転テーブル２０と、１つ又は複数の異物除去部材３０と、支持機構４０と、駆動機構５０の一部とを示す。回転テーブル２０は、浮玉支持部材１０の空間１６内に配置され、浮玉Ｔの表面に対向する回転面２２を有する。回転面２２上には、後述する１つ又は複数の異物除去部材３０が配置される。回転テーブル２０は、好ましくは円形の板状体であるが、これに限定されるものではなく、浮玉支持部材１０の空間１６内で回転し、浮玉Ｔに対向する部分に１つ又は複数の異物除去部材３０を配置することができるものであればよい。回転テーブル２０の回転軸心から縁部までの間におけるいずれかの位置には、後述される１つ又は複数の回転伝達部材５５の一方の端部が連結される。この位置は、回転伝達部材５５の力が回転テーブル２０に効率よく伝達される位置であればよい。回転テーブル２０と回転伝達部材５５とは、溶接等などによって固定することができる。しかし、回転テーブル２０に開口部を設け、その開口部に回転伝達部材５５の一方の端部を通し、端部をナットなどで固定することによって、回転テーブル２０と回転伝達部材５５とを連結することがより好ましい。このように連結することによって、図３に示されるように回転テーブル２０の回転面２２が水平面から傾斜したときに回転伝達部材５５と回転テーブル２０との間に角度が生じた場合でも、機能を損なわずに装置１を稼働することができる。

［異物除去部材］
浮玉Ｔの表面の異物Ｆは、１つ又は複数の異物除去部材３０によって除去される。一実施形態においては、異物除去部材３０は、図１〜図３に示されるように、浮玉Ｔの表面の曲率半径に対応する曲率半径の円弧状の刃部３２を有する板状体である。このように浮玉Ｔに対応する曲率半径を有することによって、刃部３２は、浮玉Ｔの表面に概ね均等に当たって異物Ｆを除去することになる。異物除去部材３０の数は限定されるものではないが、作業性及び効率的な異物除去の観点から、３つであることがより好ましい。異物除去部材３０の数が多すぎると、異物除去部材３０の回転に伴って浮玉Ｔの付き回りが強くなるため、浮玉Ｔを押さえるための力をより大きくすることが必要となる。異物除去部材３０の数が少なすぎると、異物除去の効率が低下する。

一実施形態においては、異物除去部材３０は、回転テーブル２０の回転面２２側から異物除去部材３０をみたときに、回転面２２の半径に沿って放射状に延在するように回転テーブル２０の回転面２２上に配置される。異物除去部材３０は、好ましくは、図１〜図３に示されるように、刃部３２が回転テーブル２０の回転軸心又はその近傍から、回転テーブル２０の半径に沿って、回転テーブル２０の外周部又はその近傍まで延在するように、回転テーブル２０上に配置される。他の実施形態においては、異物除去部材３０は、刃部３２が回転テーブル２０の回転軸心から外周方向に向かう半径線と所定の角度で交差して延在するように、回転テーブル２０の回転面２２上に配置することもできる。

異物除去部材３０は、底部３４が回転テーブル２０の回転面２２に固定される。固定方法は、限定されるものではなく、例えば溶接によって固定することができる。本発明の一実施形態においては、底部３４の一部に突起３５を設け、その突起３５を、回転テーブル２０に設けられた対応する異物除去部材固定孔２４に挿入した上で、底部３４を回転テーブル２０に溶接することによって、異物除去部材３０をより強固に回転テーブル２０に固定することができる。また、異物除去部材３０は、種々の曲率半径の刃部３２を有するものを浮玉Ｔのサイズに応じて適切な曲率半径の刃部３２を用いることができるように、回転テーブル２０に着脱可能に固定されることがより好ましい。このための固定方法として、例えば、図２に示されるように、異物除去部材３０の突起３５の上部に開口部３６を設けておき、異物除去部材３０の突起３５を回転テーブル２０に設けた異物除去部材固定孔２４に挿入した後、開口部３６に異物除去部材固定具３７を通すことによって、異物除去部材３０を回転テーブル２０に固定することができる。この場合には、異物除去部材３０をより強固に回転テーブル２０に固定するために、ボルト（図示せず）などを用いて異物除去部材固定具３７を回転テーブル２０に固定してもよい。

＜異物除去部材の別の形態＞
図４（ａ）〜（ｃ）は、上述の形態とは異なる本発明の別の実施形態に係る異物除去部材３０を示す。図４（ａ）〜（ｃ）の各々において、右側の図は、異物除去部材３０を回転面２２の上方から見たときの模式図であり、左側の図は、回転面２２の半径に沿って配置された異物除去部材３０を横から見たときの模式図である。図４（ａ）は、異物除去部材３０の回転面２２上での配置は、図１〜図３に示される形態と同じであるが、刃部３２が一続きの刃ではなく、櫛歯状に形成された形態を示す。図４（ｂ）は、各々の異物除去部材３０を図１〜図３に示される形態より小型のものとし、複数の小型の異物除去部材３０を回転面２２上に配置した形態を示す。この場合には、複数の異物除去部材３０の刃部３２によって形成される全体の形状が、異物Ｆが除去される浮玉Ｔの表面の曲率半径に対応する曲率半径を有する形状となる。図４（ｃ）は、複数の針状の異物除去部材３０を回転テーブル２０上に配置した形態を示す。この場合にも図４（ｂ）の場合と同様に、複数の異物除去部材３０の先端（刃部３２に相当する）によって形成される全体の形状が、異物Ｆが除去される浮玉Ｔの表面の曲率半径に対応する曲率半径を有する形状となる。

［支持機構］
回転テーブル２０は、支持機構４０によって支持される。支持機構４０は、図１〜図３に示されるように、回転テーブル２０の回転軸心と同軸上に配置され、回転テーブル２０を回転面２２とは反対側（すなわち、裏面）から支持するとともに、浮玉Ｔを装置１に載置して上から押さえたときに回転テーブル２０（すなわち、異物除去部材３０）を浮玉Ｔの方向に押し付けるための押付力を回転テーブル２０に与えるように構成される。本発明に係る異物除去装置は、こうした押付力を発生させる構成と、浮玉を浮玉支持部材によって支持する構成とを採用したことによって、浮玉を僅かな力で装置に固定することができるとともに、浮玉を固定するために浮玉を押さえる力を加減する必要がなく、効果的に異物を除去することができ、作業性が著しく向上する。一実施形態においては、支持機構４０は、弾性部材４２によって構成されることが好ましく、弾性部材４２は、例えば金属製のコイルバネとすることが好ましい。別の実施形態においては、弾性部材４２は、例えばゴムスプリングを用いることもできる。一実施形態においては、支持機構４０は、弾性部材４２の一方の端部を回転テーブル２０の裏面に固定し、他方の端部を回転体５４の上面に固定することによって構成される。別の実施形態においては、支持機構４０は、回転テーブル２０の裏面と回転体５４の上面とに弾性部材４２の受け部を設け、弾性部材４２の両端部をそれらの受け部内部に配置することによって構成することができる。この場合には、両端部は、回転テーブル２０及び回転体５４に固定されなくてもよい。

支持機構４０の弾性部材４２の復元力によって発生する押付力は、浮玉Ｔを装置１に載置して異物Ｆを除去するときに浮玉Ｔを押さえるための力と、異物除去部材３０の刃部３２が浮玉Ｔの表面に当たる力とのバランスを考慮して決定することができる。押付力が強すぎると、刃部３２が浮玉Ｔの表面に当たる力が強くなるため、浮玉Ｔの付き回りに抵抗するようにより大きな力で浮玉Ｔを押さえることが必要となり、作業性が低下する。一方、押付力が弱すぎると、刃部３２が浮玉Ｔの表面に当たる力が弱くなるため、異物除去の効率が低下する。

［駆動機構］
回転テーブル２０は、駆動機構５０によって回転する。図１に示されるように、駆動機構５０は、一実施形態においては、浮玉支持部材１０と併置されたモータ５１と、モータ５１の動力を回転軸５３に伝達するチェーン５２と、回転軸５３が接続され、回転テーブル２０の下方に配置された回転体５４と、回転体５４の回転力を回転テーブル２０に伝達する１つ又は複数の回転伝達部材５５とによって構成することができる。別の実施形態においては、駆動機構５０は、モータ５１を回転軸５３の下方に配置して、モータの軸出力を回転軸５３に伝達するようにしてもよく、この場合には、チェーン５２は不要である。回転体５４は、好ましくは円形状の板状体であるが、これに限定されるものではなく、水平面内で回転してモータ５１の動力を回転伝達部材５５に伝達することができるものであればよい。

一実施形態においては、１つ又は複数の回転伝達部材５５の端部は、回転体５４の回転軸心から縁部までの間におけるいずれかの位置において回転体５４に連結される。回転体５４と回転伝達部材５５とは、溶接等などによって固定することができる。しかし、図１〜図３に示されるように、回転体５４の回転軸心から縁部までの間におけるいずれかの位置に、１つ又は複数の回転伝達部材５５の径より大きい直径の開口部５８を設け、この開口部５８に、１つ又は複数の回転伝達部材５５の端部を通し、端部をナット及びワッシャを含む係止部材５６で締結することによって、回転体５４と回転伝達部材５５とを連結することが好ましい。このとき、支持機構４０の弾性部材４２は、好ましくは係止部材５６によって復元力が抑制されている。このような構成を採用することによって、回転テーブル２０は、異物除去部材３０を介して浮玉Ｔからの力によって下向きに押されたときに、回転伝達部材５５に邪魔されることなく下方に移動することができる。この構成においては、複数の回転伝達部材５５を用い、各々の間隔が回転体５４の周方向に均等になるように配置することによって、回転テーブル２０を水平に維持することができる。

［回転テーブルの傾斜機能］
図３に示されるように、異物除去装置１は、回転テーブル２０の回転面２２を水平面から傾斜させることが可能な傾斜機能を有することがより好ましい。異物除去装置１においては、傾斜機能を有することによって、浮玉Ｔの表面に強固に固着した異物Ｆが存在する場合に、この異物Ｆに異物除去部材３０の刃部３２が当たったときには、回転テーブル２０の回転面２２が水平面から傾斜して刃部３２の異物Ｆからの逃げが可能になる。言い換えると、異物除去装置１においては、異物除去部材３０の刃部３２が固着した異物Ｆに当たったときに、回転軸５３の回転軸心に対する回転テーブル２０の回転面２２の回転軸心の角度が直角ではない角度となった状態で、回転面２２が回転することになる。異物除去装置１は、こうした傾斜機能をさらに設けることによって、浮玉を押さえる力がより小さくても浮玉を確実に固定することができるとともに、より効果的に異物を除去することができる。回転テーブル２０の傾斜機能がない場合には、固着した異物Ｆと刃部３２とが噛み合い、回転テーブル２０の回転に伴って浮玉Ｔが回転するため、より強い力で浮玉Ｔを上から押さえることが必要になり、作業性が著しく低下することがある。場合によっては、異物Ｆの除去作業中に浮玉Ｔが異物除去装置１から外れ、作業者に危険を及ぼすことも考えられる。

この回転テーブル２０の傾斜機能は、支持機構４０、回転体の開口部５８、回転伝達部材５５、及び係止部材５６の組み合わせによって実現される。回転テーブル２０が回転し、異物除去部材３０が浮玉Ｔの表面に沿って異物Ｆを除去しているときに、刃部３２が浮玉Ｔの表面に固着した異物Ｆに当たった場合には、支持機構４０の弾性部材４２が変形（屈曲）することによって、回転面２２が水平面から傾く（図２の状態から図３の状態に変化する）。この変形の大きさは、浮玉Ｔの方向から回転テーブル２０に与えられる力に応じて決まる。このとき、回転伝達部材５５のうち、回転テーブル２０の水平面から下がった部分に近い回転伝達部材５５（例えば、図３においては、図面の左側の回転伝達部材５５ａ）は、その下方部分が、回転体５４の開口部５８内を下向きに移動して、図３に示されるように回転体５４の下面から突出する。一方、それ以外の回転伝達部材５５（例えば、図３においては、図面の右側の回転伝達部材５５ｂ）は、係止部材５６が回転体５４の下面に当たることによって、回転伝達部材５５の下端部分が開口部５８から抜けないようになっている。このように、回転伝達部材５５の一部が開口部５８の内部を上下することによって、回転伝達部材５５の回転力伝達機能が損なわれることなく、回転面２２の自在な傾斜が可能になる。その後、さらに回転テーブル２０が回転して刃部３２が異物Ｆを通過したとき、すなわち、浮玉Ｔの方向から回転テーブル２０に与えられる力が取り除かれたときには、回転テーブル２０は、弾性部材４２の復元力によって回転面２２が水平状態に復帰し、図２に示される状態に戻る。

＜支持機構及び駆動機構の別の実施形態＞
図５は、支持機構４０と駆動機構５０の一部とについて、別の実施形態を示す。図５（ａ）に示される実施形態は、支持機構４０の弾性部材４２として、図１に示される実施形態と比べて直径の大きい大口径コイルバネを用いるものである。この実施形態は、大口径コイルバネの両端を、それぞれ回転テーブル２０の下面と回転体５４の上面とに固定するものであり、図１〜図３に示される実施形態の駆動機構５０のうち回転伝達部材５５が用いられていない。したがって、弾性部材４２（大口径コイルバネ）によって、回転テーブル２０を支持する機能と、回転体５４の回転力を回転テーブル２０に伝達する機能と、回転テーブル２０の傾斜機能とが実現されることになる。

図５（ｂ）に示される実施形態は、支持機構４０が、図１〜図３に示される位置ではなく、回転伝達部材５５の位置にある形態である。すなわち、支持機構４０の弾性部材４２が複数（例えば、３つ）用いられ、各々の弾性部材４２の一方の端部が、回転テーブル２０の回転軸心から縁部までの間におけるいずれかの位置あり、他方の端部が、回転体５４の回転軸心から縁部までの間におけるいずれかの位置にある。これらの端部は、回転テーブル２０及び回転体５４に固定されてもされなくてもよい。各々の弾性部材４２の内部には、回転伝達部材５５が貫通している。回転テーブル２０は、回転テーブル２０の回転軸心ではなく、これらの複数の弾性部材４２によって支持される。

図５（ｃ）に示される実施形態は、支持機構４０が、図１〜図３に示される位置ではなく、図１〜図３における回転伝達部材５５の位置にあり、かつ、回転伝達部材５５が用いられない形態である。すなわち、支持機構４０の弾性部材４２が複数（例えば、３つ）用いられ、各々の弾性部材４２の一方の端部が、回転テーブル２０の回転軸心から縁部までの間におけるいずれかの位置に固定され、他方の端部が、回転体５４の回転軸心から縁部までの間におけるいずれかの位置に固定される。したがって、複数の弾性部材４２によって、回転テーブル２０を支持する機能と、回転体５４の回転力を回転テーブル２０に伝達する機能と、回転テーブル２０の傾斜機能とが実現されることになる。

［異物除去装置を用いた浮玉の異物除去方法］
以下に、本発明に係る異物除去装置１を用いた浮玉Ｔの異物除去方法の一例を説明する。まず、好ましくは、異物を除去しようとする浮玉Ｔの大きさに対応する大きさの浮玉支持部材１０と、浮玉Ｔの表面の曲率半径に対応する曲率半径を有する刃部３２を持つ異物除去部材３０とを選択し、異物除去装置１に取り付ける。次いで、養殖桁から外された浮玉Ｔを、異物除去装置１にセットする。このとき、浮玉Ｔの耳部には、浮玉Ｔと養殖桁とを連結するロープが取り付けられたままでもよい。異物除去装置１を船に積み込み、浮玉Ｔを養殖桁から外すことなく船上で異物を除去することもできる。

浮玉Ｔが異物除去装置１にセットされたときには、浮玉Ｔの表面は、異物除去部材３０の刃部３２に当たった状態となり、円周部１４から少し離れた位置にあることが好ましい。浮玉Ｔは、作業時に浮玉Ｔの上方から（すなわち、異物除去部材３０とは反対の側から）作業者等によって下方に押し付けられることによって、表面が円周部１４に当たって固定されるとともに、表面には、支持機構４０の押付力によって異物除去部材３０の刃部３２が押し付けられる。

次いで、異物除去装置１の電源が入れられ、異物除去部材３０が回転して刃部３２が浮玉Ｔの表面に沿って移動することによって、表面の異物Ｆが削り取られる。表面に固着した異物Ｆが存在する場合に、刃部３２がその異物Ｆに当たったときには、回転テーブル２０が傾斜することによって刃部３２がその異物から逃げることになる。しかし、刃部３２は、異物Ｆから逃げるときでも弾性部材４２の復元力によって異物Ｆに押し付けられているため、異物Ｆの表面を少しずつ削り取ることができる。これを繰り返すことによって、異物Ｆは、浮玉Ｔの表面から除去される。浮玉支持部材１０の内部１６内における浮玉Ｔの表面の異物除去が終了すると、浮玉Ｔの別の表面が刃部３２に当たるように浮玉Ｔを回転させ、この表面の異物除去が再び開始される。

１：異物除去装置
１０：浮玉支持部材
１２：側面
１４：円周部
１６：内部空間
２０：回転テーブル
２２：回転面
２４：異物除去部材固定孔
３０：異物除去部材
３２：刃部
３４：底部
３５：突起
３６：開口部
３７：異物除去部材固定具
４０：支持機構
４２：弾性部材
５０：駆動機構
５１：モータ
５２：チェーン
５３：回転軸
５４：回転体
５５：回転伝達部材
５６：係止部材
５８：開口部
Ｔ：浮玉
Ｆ：異物

Claims (7)

1. 浮玉に付着した異物を除去するための装置であって、
   前記浮玉の表面のいずれかの位置において前記浮玉を支持する円周部を含み、内部に空間を有する、浮玉支持部材と、
   前記浮玉支持部材の前記空間内に配置され、前記浮玉に対向する回転面を有する、回転テーブルと、
   前記回転面上に配置され、前記浮玉の表面から前記異物を除去するための刃部を各々が有する、１つ又は複数の異物除去部材と、
   前記回転テーブルを支持するとともに、前記回転テーブルを前記浮玉の方向に押し付ける押付力を前記回転テーブルに与える、支持機構と、
   前記回転テーブルを回転させる、駆動機構と、
   を備えることを特徴とする装置。
2. 前記支持機構は、前記浮玉の方向から前記回転テーブルに加わる力に応じて前記回転面を水平面に対して傾斜させるように構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記支持機構は、前記押付力を発生する弾性部材によって構成され、
   前記回転面は、前記浮玉の方向から前記回転テーブルに加わる力に応じて前記弾性部材が変形することによって水平面に対して傾斜し、前記浮玉の方向から前記回転テーブルに加わる力が取り除かれたときに前記弾性部材の復元力によって水平状態に戻ることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 前記刃部は、前記浮玉の表面の曲率半径に対応する曲率半径の円弧状刃部であり、前記１つ又は複数の異物除去部材は、前記円弧状刃部が、前記回転面側から見たときに前記回転面の半径に沿って放射状に延在するように、前記回転面上に配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
5. 前記駆動機構は、
   モータと、
   前記回転テーブルの下方に配置され、前記モータの動力が伝達されることによって水平面内で回転する回転体と、
   一方の端部が、前記回転体の回転軸心から縁部までの間における１つ又は複数のいずれかの位置に連結され、他方の端部が、前記回転テーブルの回転軸心から縁部までの間における１つ又は複数のいずれかの位置に連結されることによって、前記回転体の回転力を前記回転テーブルに伝達する、１つ又は複数の回転伝達部材と、
   を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
6. 前記回転体は、前記１つ又は複数のいずれかの位置に開口部を有し、
   前記１つ又は複数の回転伝達部材は、前記一方の端部が前記回転体の前記開口部を貫通しており、前記開口部から貫通した部分には、前記一方の端部の前記開口部からの抜けを防止する係止部材が設けられたことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 前記支持機構は、前記駆動機構の前記１つ又は複数の回転伝達部材を兼ねることを特徴とする、請求項５に記載の装置。

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