JP5852647B2 - 呼吸運動推定の自動点別検証 - Google Patents
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Description
‐運動の第1の相における第1の画像を前記運動の第2の相における第2の画像に変換することにより前記運動を推定する変形ベクトル場を得る場ユニットと、
‐複数の場所において局所的体積変化の計量(metric)を計算する計量ユニットと、
‐前記複数の場所における前記局所的体積変化の前記計算された計量及び前記複数の場所において規定された前記第1又は第2の画像の局所的性質に基づいて適合性を計算する適合性ユニットと、
を有するシステムを提供する。
本発明の第3の態様において、本発明による前記システムを有する画像取得装置が提供される。
‐運動の第1の相における第1の画像を前記運動の第2の相における第2の画像に変換することにより前記運動を推定する変形ベクトル場を得る場ステップと、
‐複数の場所において局所的体積変化の計量を計算する計量ステップと、
‐前記複数の場所における前記局所的体積変化の前記計算された計量及び前記複数の場所において規定された前記第1又は第2の画像の局所的性質に基づいて、適合度を計算する適合性ステップと、
を有する。
‐運動の第1の相における第1の画像を前記運動の第2の相における第2の画像に変換することにより前記運動を推定する変形ベクトル場を得る場ユニット110と、
‐複数の場所において局所的体積変化の計量を計算する計量ユニット120と、
‐前記複数の場所における前記局所的体積変化の前記計算された計量及び前記複数の場所において規定された前記第1又は第2の画像の局所的性質に基づいて、適合度を計算する適合性ユニット130と、
を有する。
‐前記適合性マップにおけるピークを検出するピークユニット140と、
‐前記計算された適合度に基づいて、前記変形ベクトル場を更新する更新ユニット150と、
‐システム100の動作を制御する制御ユニット160と、
‐システム100とユーザとの間の情報伝達に対するユーザインタフェース165と、
‐データを記憶するメモリユニット170と、
を有する。
M1(x)=det(J(x+u(x))-1
により与えられ、ここでJはヤコビアン行列を示し、detは行列式を示す。
M2(x)=1000*(I2(x+u(x))-I1(x))/(I1(x)*I2(x+u(x))+1000)
として定義される。M2(x)は、2つの画像の対応する解剖学的位置の密度の相対的な変化として解釈されることができる。これの分子は、残余画像と同一である。
Claims (13)
- 運動推定を検証するシステムにおいて、前記システムが、
第1の画像を第2の画像に変換することにより前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記運動を推定する変形ベクトル場を得る場ユニットと、
前記変形ベクトル場に基づいて、複数の場所において前記第1の画像と前記第2の画像との間の局所的体積変化のベクトル場ベースの計量を計算する計量ユニットと、
前記計算されたベクトル場ベースの計量に基づいて、適合度を計算する適合性ユニットと、
を有し、
前記適合性ユニットが、
i)前記複数の場所における前記局所的体積変化の画像強度ベースの計量に基づいて前記適合度を計算し、前記画像強度ベースの計量が、前記計量ユニットにより前記第1及び第2の画像に基づいて計算され、
ii)前記複数の場所の各場所において近傍を決定し、各位置における前記決定された近傍内の前記第1の画像の強度及び前記ベクトル場ベースの計量の対応する値の結合分布に双曲線関数をフィッティングすることにより計算される相関係数に基づいて、前記複数の場所の各場所における前記適合度を計算する、
システム。 - 前記ベクトル場ベースの計量が、ヤコビアン行列に基づく、請求項1に記載のシステム。
- 前記適合度が、前記ベクトル場ベースの計量と前記画像強度ベースの計量との間の差の絶対値に基づく、請求項2に記載のシステム。
- 前記適合度が、前記複数の場所における前記局所的体積変化の前記計算された計量に基づいて、前記複数の場所において計算され、これにより適合性マップになる、請求項1に記載のシステム。
- 前記適合性マップにおけるピークを検出するピークユニットを有する、請求項4に記載のシステム。
- 前記第1又は第2の画像の上に重ねられた前記適合性マップにおける前記検出されたピークを表示するディスプレイを有する、請求項5に記載のシステム。
- 前記場ユニットが、前記第2の画像に対する前記第1の画像の弾性位置合わせを使用して、前記変形ベクトル場を計算する、請求項1に記載のシステム。
- 前記計算された適合度に基づいて、前記変形ベクトル場を更新する更新ユニットを有する、請求項1に記載のシステム。
- 呼吸運動推定を検証するための請求項1ないし8のいずれか一項に記載のシステムの使用方法。
- 請求項1ないし8のいずれか一項に記載のシステムを有するワークステーション。
- 請求項1ないし8のいずれか一項に記載のシステムを有する画像取得装置。
- 運動推定を検証する方法において、前記方法が、
第1の画像を第2の画像に変換することにより前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記運動を推定する変形ベクトル場を得る場ステップと、
前記変形ベクトル場に基づいて、複数の場所において前記第1の画像と前記第2の画像との間の局所的体積変化のベクトル場ベースの計量を計算する計量ステップと、
前記計算されたベクトル場ベースの計量に基づいて、適合度を計算する適合性ステップと、
を有し、前記適合性ステップが、
i)前記複数の場所における前記局所的体積変化の画像強度ベースの計量に基づいて前記適合度を計算し、前記画像強度ベースの計量が、前記計量ステップにおいて前記第1及び第2の画像に基づいて計算され、
ii)前記複数の場所の各場所において近傍を決定し、各位置における前記決定された近傍内の前記第1の画像の強度及び前記ベクトル場ベースの計量の対応する値の結合分布に双曲線関数をフィッティングすることにより計算される相関係数に基づいて、前記複数の場所の各場所における前記適合度を計算する、
方法。 - 請求項12に記載の方法をプロセッサに実行させるコンピュータプログラム。
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