JP5706389B2 - 画像処理装置および画像処理方法、並びに、画像処理プログラム - Google Patents
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Description
f:第2画像の画素値
m:第1画像の画素値
F:第2画像の全画素値からなる集合
M:第1画像の全画素値からなる集合
m;μ:第1画像の変形量をμとしたときの変形した第1画像の画素値。
p(f,m;μ):変形した第1画像の画素値と第2画像の画素値とを離散確率変数とした同時確率分布
p(f): 第2画像の画素値を離散確率変数とした周辺確率分布
pL(m;μ|f):蓋然性情報
とする。
S(μ)−λSD(μ) (10)
SL(μ)−λSD(μ) (11)
4 入力装置
11 画像取得部
12 画像変形量推定部
13 蓋然性取得部
14 画像生成部
15 表示制御部
V1 MR画像(第1画像)
V1a 第1画像を変形した画像
V2 CT画像(第2画像)
S 評価関数
X 制御点
μ 画像変形量
Claims (13)
- 被写体を第1のモダリティで撮像して得られた第1画像と、前記被写体を前記第1画像とは異なる第2のモダリティで撮像して得られた第2画像とを取得する画像取得部と、
前記第1画像を変形して該変形した第1画像と前記第2画像との類似度を、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の分布の相関性を評価する評価関数により評価して前記変形した第1画像と前記第2画像が類似する前記第1画像の画像変形量を推定する画像変形量推定部と、
前記推定された画像変形量に基づいて、前記第1画像を変形させた画像を生成する画像生成部を備え、
前記画像変形量推定部が、前記第1画像および前記第2画像のそれぞれの対応する画素値の組合せの確からしさを表す蓋然性情報を取得する蓋然性情報取得部を備えるものであり、
前記評価関数が、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の相関性の尺度を表す項目を備え、該項目が前記取得した蓋然性情報に基づいて相関性を評価することを特徴とする画像処理装置。 - 前記評価関数における前記相関性の尺度を表す項目が、前記蓋然性情報を用いて重み付けされていることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記蓋然性情報が、前記第2のモダリティでさらなる被写体を撮影して得られた第2参照画像の各画素値が得られるという事象のもとで前記第1のモダリティで前記さらなる被写体を撮影して得られた第1参照画像の各画素値が得られるという事象の発生する条件付き確率を表すものであることを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
- 前記蓋然性情報が、前記条件付き確率による重み付けを調整するために、前記第1参照画像における画素値分布を一様分布と近似した確率密度関数の逆数によりさらに重み付けされたものであることを特徴とする請求項3項記載の画像処理装置。
- 前記蓋然性情報が、被写体の種類ごとに、所定の種類の被写体を前記第1のモダリティで撮影した場合に得られる第1の画素値範囲と、前記所定の種類の被写体を前記第2のモダリティで撮影した場合に得られる第2の画素値範囲をそれぞれ対応付けたものであり、
前記評価関数が、前記蓋然性情報に基づいて、前記変形した第1画像と前記第2画像の各画素値が、前記第1の画素値範囲と該第1の画素値範囲に対応付けられた前記第2の画素値範囲の両方を満たすものでない場合には、前記変形した第1画像と前記第2画像の類似度を低くするように重み付けされたものであることを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。 - 前記第1または第2の画素値範囲が、それぞれ前記第1または第2のモダリティの撮像原理に基づいて、前記被写体の種類ごとに、前記第1および第2の画素値範囲を推定して算出されたものであることを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。
- 前記評価関数における相関性の尺度を表す項目が、前記変形した第1画像の画素値および前記第2画像の画素値を離散確率変数とした相互相関情報量または二乗損失相互情報量を表すものであることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記蓋然性情報が、前記第2のモダリティでさらなる被写体を撮影して得られた第2参照画像の各画素値が得られるという事象のもとで前記第1のモダリティで前記さらなる被写体を撮影して得られた第1参照画像の各画素値が得られるという事象の発生する条件付き確率を表しており、
前記評価関数における前記相関性の尺度を表す項目が、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の画素値とを離散確率変数とした同時確率分布と、前記蓋然性情報との差異を表していることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記評価関数が、下記式(9)により定義されることを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。
f:前記第2画像の画素値
m:前記第1画像の画素値
F:前記第2画像の全画素値からなる集合
M:前記第1画像の全画素値からなる集合
m;μ:前記第1画像の変形量をμとしたときの変形した前記第1画像の画素値。
p(f,m;μ):前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の画素値とを離散確率変数とした同時確率分布
p(f): 前記第2画像の画素値を離散確率変数とした周辺確率分布
pL(m;μ|f):前記蓋然性情報
とする。 - 前記評価関数が、前記第1画像を変形して該変形した第1画像と前記第2画像との類似度を、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の分布の相関性を評価するさらなる評価関数を備え、
前記さらなる評価関数は、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の相関性の尺度を表す項目を備え、該項目が前記変形した第1画像の画素値および前記第2画像の画素値を離散確率変数とした相互相関情報量または二乗損失相互情報量を表していることを特徴とする請求項8または9項記載の画像処理装置。 - 前記さらなる評価関数において、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の相関性の尺度を表す項目が前記取得した蓋然性情報に基づいて重み付けされていることを特徴とする請求項10項記載の画像処理装置。
- 画像処理装置に実行させる画像処理方法であって、
被写体を第1のモダリティで撮像して得られた第1画像と、前記被写体を前記第1画像とは異なる第2のモダリティで撮像して得られた第2画像とを取得する工程と、
前記第1画像を変形して該変形した第1画像と前記第2画像との類似度を、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の分布の相関性を評価する評価関数により評価して前記変形した第1画像と前記第2画像が類似する前記第1画像の画像変形量を推定する工程と、
前記推定された画像変形量に基づいて、前記第1画像を変形させた画像を生成する工程を備え、
前記画像変形量を推定する工程が、前記第1画像および前記第2画像のそれぞれの対応する画素値の組合せの確からしさを表す蓋然性情報を取得する蓋然性情報取得工程を備えるものであり、
前記評価関数が、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の相関性の尺度を表す項目を備え、該項目が前記取得した蓋然性情報に基づいて相関性を評価していることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、
被写体を第1のモダリティで撮像して得られた第1画像と、前記被写体を前記第1画像とは異なる第2のモダリティで撮像して得られた第2画像とを取得する工程と、
前記第1画像を変形して該変形した第1画像と前記第2画像との類似度を、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の分布の相関性を評価する評価関数により評価して前記変形した第1画像と前記第2画像が類似する前記第1画像の画像変形量を推定する工程と、
前記推定された画像変形量に基づいて、前記第1画像を変形させた画像を生成する工程とを実行させる画像処理プログラムであって、
前記画像変形量を推定する工程が、前記第1画像および前記第2画像のそれぞれの対応する画素値の組合せの確からしさを表す蓋然性情報を取得する蓋然性情報取得工程を備えるものであり、
前記評価関数が、前記変形した第1画像の画素値と前記第2画像の対応する画素値の相関性の尺度を表す項目を備え、該項目が前記取得した蓋然性情報に基づいて相関性を評価していることを特徴とする画像処理プログラム。
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