JP5852485B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
前記ハウジングに固定された固定磁気回路部と、前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から前記回転磁気回路部を通じて前記固定磁気回路部に導かれる磁束密度を検出する磁気検出器と、前記回転磁気回路部と前記磁気検出器の間に配置され、前記磁気検出器を磁気的に遮蔽する遮蔽板と、を備え、前記回転磁気回路部は、前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から発生する磁束が導かれる第1軟磁性リング及び第2軟磁性リングを備え、前記固定磁気回路部は、前記第1軟磁性リング及び前記第2軟磁性リングのそれぞれの外周に沿って設けられた第1集磁リング及び第2集磁リングを備え、前記遮蔽板は、前記第1集磁リングと前記第2集磁リングの間に両者と所定の隙間を空けて配置され、前記第1集磁リングと前記第2集磁リングの間で前記回転磁気回路部での漏れ磁束を誘導するように配置され、前記遮蔽板は、前記第1軟磁性リング及び前記第2軟磁性リングの径方向外側に配置されることを特徴とする。
また、本発明は、ハウジング内に回転自在に支持された第1シャフトと第2シャフトとを連結するトーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサであって、前記第1シャフトと共に回転する磁気発生部と、前記第2シャフトと共に回転する回転磁気回路部と、前記ハウジングに固定された固定磁気回路部と、前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から前記回転磁気回路部を通じて前記固定磁気回路部に導かれる磁束密度を検出する磁気検出器と、前記回転磁気回路部と前記磁気検出器の間に配置され、前記磁気検出器を磁気的に遮蔽する遮蔽板と、を備え、前記回転磁気回路部は、前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から発生する磁束が導かれる第1軟磁性リング及び第2軟磁性リングを備え、前記固定磁気回路部は、前記第1軟磁性リング及び前記第2軟磁性リングのそれぞれの外周に沿って設けられた第1集磁リング及び第2集磁リングと、前記第1集磁リング及び前記第2集磁リングのそれぞれに接続され、前記磁気検出器が設置される磁気ギャップをもって対向して配置された第1集磁ヨーク及び第2集磁ヨークと、を備え、前記遮蔽板は、前記第1集磁リングと前記第2集磁リングの間で前記回転磁気回路部での漏れ磁束を誘導するように配置され、前記第1集磁リング及び前記第2集磁リングのそれぞれは、その一部が延長して形成された第1延長部及び第2延長部を有し、前記遮蔽板は、所定の隙間を空けて対向して配置された前記第1延長部と前記第2延長部からなることを特徴とする。
図1〜図9を参照して、本発明の第1実施形態に係るトルクセンサ100について説明する。
次に、図10〜図13を参照して、本発明の第2実施形態に係るトルクセンサ200について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点のみを説明し、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
1 電動パワーステアリング装置
11 入力シャフト
12 出力シャフト
21 トーションバー
22 磁気発生部
23 リング磁石
25 回転磁気回路部
26 第一軟磁性リング
27 第二軟磁性リング
30 ハウジング
31 固定磁気回路部
32 第1集磁リング
32a 第1延長部
33 第2集磁リング
33a 第2延長部
34 第1集磁ヨーク
34b 集磁凸部
35 第2集磁ヨーク
35b 集磁凸部
40 センサホルダ
48 磁気センサ(磁気検出器)
51 モールド樹脂
55 遮蔽板
56 樹脂材
57,58 隙間
66 遮蔽板
66 隙間
Claims (4)
- ハウジング内に回転自在に支持された第1シャフトと第2シャフトとを連結するトーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサであって、
前記第1シャフトと共に回転する磁気発生部と、
前記第2シャフトと共に回転する回転磁気回路部と、
前記ハウジングに固定された固定磁気回路部と、
前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から前記回転磁気回路部を通じて前記固定磁気回路部に導かれる磁束密度を検出する磁気検出器と、
前記回転磁気回路部と前記磁気検出器の間に配置され、前記磁気検出器を磁気的に遮蔽する遮蔽板と、を備え、
前記回転磁気回路部は、前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から発生する磁束が導かれる第1軟磁性リング及び第2軟磁性リングを備え、
前記固定磁気回路部は、前記第1軟磁性リング及び前記第2軟磁性リングのそれぞれの外周に沿って設けられた第1集磁リング及び第2集磁リングを備え、
前記遮蔽板は、前記第1集磁リングと前記第2集磁リングの間に両者と所定の隙間を空けて配置され、前記第1集磁リングと前記第2集磁リングの間で前記回転磁気回路部での漏れ磁束を誘導するように配置され、
前記遮蔽板は、前記第1軟磁性リング及び前記第2軟磁性リングの径方向外側に配置されることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記遮蔽板は、前記第1集磁リング及び前記第2集磁リングと同一の曲率半径を有することを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記遮蔽板は、前記第1集磁リング及び前記第2集磁リングと同一の厚さを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のトルクセンサ。
- ハウジング内に回転自在に支持された第1シャフトと第2シャフトとを連結するトーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサであって、
前記第1シャフトと共に回転する磁気発生部と、
前記第2シャフトと共に回転する回転磁気回路部と、
前記ハウジングに固定された固定磁気回路部と、
前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から前記回転磁気回路部を通じて前記固定磁気回路部に導かれる磁束密度を検出する磁気検出器と、
前記回転磁気回路部と前記磁気検出器の間に配置され、前記磁気検出器を磁気的に遮蔽する遮蔽板と、を備え、
前記回転磁気回路部は、前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から発生する磁束が導かれる第1軟磁性リング及び第2軟磁性リングを備え、
前記固定磁気回路部は、
前記第1軟磁性リング及び前記第2軟磁性リングのそれぞれの外周に沿って設けられた第1集磁リング及び第2集磁リングと、
前記第1集磁リング及び前記第2集磁リングのそれぞれに接続され、前記磁気検出器が設置される磁気ギャップをもって対向して配置された第1集磁ヨーク及び第2集磁ヨークと、を備え、
前記遮蔽板は、前記第1集磁リングと前記第2集磁リングの間で前記回転磁気回路部での漏れ磁束を誘導するように配置され、
前記第1集磁リング及び前記第2集磁リングのそれぞれは、その一部が延長して形成された第1延長部及び第2延長部を有し、
前記遮蔽板は、所定の隙間を空けて対向して配置された前記第1延長部と前記第2延長部からなることを特徴とするトルクセンサ。
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