JP5851698B2

JP5851698B2 - Tire molding equipment

Info

Publication number: JP5851698B2
Application number: JP2011027607A
Authority: JP
Inventors: 素男野澤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-02-10
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2031-02-10
Also published as: JP2012166389A

Description

本発明は、タイヤの成型装置及び製造方法に関し、特に、円筒状に成型されたプライの積層を円滑に行うことを可能とするタイヤの成型装置及び製造方法に関する。 The present invention relates to a tire molding apparatus and manufacturing method, and more particularly, to a tire molding apparatus and manufacturing method capable of smoothly laminating plies molded into a cylindrical shape.

従来、タイヤには、複数のプライを積層し、各プライにビードを配設した複数のビードを備える構造が知られている。
このような複数のビードを備える構造は、例えば、建設機械用タイヤや航空機用タイヤ等の大きな荷重が作用するタイヤに採用される。そしてこれらのタイヤは、成型ドラムに予め円筒状に成型されたプライを同心円状に複数重ねることにより成型される。
具体的には、ビードが配設された下層のプライの外周面に離型剤を塗布した上で、上層のプライを下層のプライの外周面を覆うように滑らせて積層し、積層した上層のプライにビードを配設する工程を繰り返すことで成型される。
しかしながら、複数のプライの積層工程において、下層となるプライの表面に塗布される離型剤は、作業者によって直接塗布されているため、プライの積層を自動化することができず、生産性を向上させる上での障害となっている。また、離型剤は、プライの表面全周に亘り塗布する必要があるため、成型装置の周囲に飛散して作業環境に悪影響を及ぼす虞がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a tire has a structure including a plurality of beads in which a plurality of plies are stacked and a bead is disposed on each ply.
Such a structure including a plurality of beads is employed for a tire on which a large load acts, such as a tire for a construction machine or an aircraft tire. These tires are molded by concentrically stacking a plurality of plies previously molded in a cylindrical shape on a molding drum.
Specifically, after a release agent is applied to the outer peripheral surface of the lower ply on which the beads are disposed, the upper ply is slid and laminated so as to cover the outer peripheral surface of the lower ply, and the upper layer is stacked It is molded by repeating the process of arranging beads in the ply.
However, since the release agent applied to the surface of the lower ply in the multiple ply lamination process is applied directly by the operator, ply lamination cannot be automated, improving productivity. It has become an obstacle to letting. Further, since the release agent needs to be applied over the entire surface of the ply, it may be scattered around the molding apparatus and adversely affect the working environment.

特開平３−８１１３２号公報JP-A-3-81132

本発明は、上記課題を解決するため、プライを積層するときに離型剤を使用することなく複数のプライを効率よく積層し、タイヤの生産性及び作業環境を向上させることのできるタイヤの成型装置及び製造方法を提供することを目的とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can form a tire capable of efficiently laminating a plurality of plies without using a release agent when laminating the plies, and improving the productivity and working environment of the tire. An object is to provide an apparatus and a manufacturing method.

上記課題を解決するため、本発明の構成として、成型ドラムに配設された下層プライの外周面に円筒状に成型された上層プライを積層するタイヤの成型装置であって、上層プライを成型ドラムの回転軸と同軸上において保持するプライ供給手段と、プライ供給手段により保持された上層プライの一端側を把持し、当該上層プライを拡径させた状態で下層プライ側に搬送するプライ積層手段と、上層プライの周方向に沿ってプライ積層手段及びプライ供給手段に複数配置され、プライ積層手段によって搬送される上層プライと下層プライとの間に空気を供給する空気供給手段とを備え、プライ積層手段に設けられた空気供給手段は、プライ供給手段側に向けて空気を吐出し、プライ供給手段に設けられた空気供給手段は、プライ積層手段側に向けて空気を吐出し、プライ供給手段に設けられた空気供給手段は、下層プライ側に搬送される上層プライを径方向外側に押し上げ、上層プライと下層プライとの間に、プライ積層手段に設けられた空気供給手段から吐出される空気が流出する流出口を形成する構成とした。
本構成によれば、プライ積層手段が上層プライを下層プライ側に搬送する過程において下層プライの外側を上層プライが徐々に通過するときに、空気供給手段から供給される空気によって上層プライと下層プライとの間に常に空気層を形成し、下層プライの外側を上層プライが徐々に通過するときに、空気供給手段から供給された空気がプライ積層手段に把持された上層プライの一側部を内周面側から押圧するので、上層プライが拡径し、上層プライと下層プライとを接触させることなく円滑に積層することができる。
上記各発明の概要から明らかなように、本発明によれば、上層プライを下層プライに積層するときに、下層プライの外周面に離型剤等の潤滑剤を塗布する必要がなくなるので、作業環境を向上させるとともに、作業者の省力化及びプライの積層工程を自動化することが可能となる。 In order to solve the above-mentioned problem, as a configuration of the present invention, a tire molding apparatus for laminating a cylindrical upper layer ply on an outer peripheral surface of a lower layer ply disposed on a molding drum, the upper layer ply being a molding drum A ply supply means for holding coaxially with the rotational axis of the first ply, and a ply stacking means for gripping one end side of the upper ply held by the ply supply means and transporting the upper ply to the lower ply side in a state where the diameter of the upper ply is increased. disposed multiple ply laminating means及beauty flop line supply means in a circumferential direction of the upper ply, and an air supply means for supplying air between the upper ply and the lower ply carried by ply laminating means air supply means provided in the ply laminating means ejects air toward the ply supply unit side, the air supply means provided in the ply supply means, the ply laminating means side direction Te ejecting air, the air supply hand stage provided ply supply unit, push the upper plug b to be conveyed to the lower ply side radially outward, between the upper ply and the lower ply, the ply laminating means It was set as the structure which forms the outflow port from which the air discharged from the provided air supply means flows out.
According to this configuration, when the upper layer ply gradually passes the outside of the lower layer ply in the process in which the ply stacking unit conveys the upper layer ply to the lower layer ply side, the upper layer ply and the lower layer ply are supplied by the air supplied from the air supply unit. An air layer is always formed between the upper ply and the air supplied from the air supply means when the upper ply gradually passes outside the lower ply. Since pressing is performed from the peripheral surface side, the upper layer ply has an increased diameter, and the upper layer ply and the lower layer ply can be smoothly laminated without contacting each other.
Upper Symbol As is apparent from the overview of the invention, according to the present invention, when stacking the upper ply to the lower ply, it is not necessary to apply a lubricant such as a release agent to the outer circumferential surface of the lower ply is eliminated, In addition to improving the work environment, it is possible to save labor and to automate the ply lamination process.

タイヤ成型装置の概略構成図。The schematic block diagram of a tire shaping | molding apparatus. 成型ドラムの軸方向断面図及び正面図。The axial direction sectional view and front view of a forming drum. プライ積層装置の側断面図及び正面図。The side sectional view and front view of a ply laminating apparatus. 把持装置の拡大図。The enlarged view of a holding device. プライ供給装置の側面図、正面図及び正面図の拡大図。The side view of a ply supply apparatus, the front view, and the enlarged view of a front view. 保持アームの部分拡大図。The elements on larger scale of a holding arm. 制御装置のブロック図。The block diagram of a control apparatus. タイヤ成型装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of a tire shaping | molding apparatus. タイヤ成型装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of a tire shaping | molding apparatus.

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included in the invention. It is not necessarily essential to the solution, but includes a configuration that is selectively adopted.

以下、本発明に係るタイヤ成型装置１について説明する。図１は、タイヤ成型装置１の概略構成図を示す。
タイヤ成型装置１は、概略、タイヤの構成部材を配設してグリーンタイヤを成型するためのドラム成型装置２と、ドラム成型装置２にプライ１０を搬送するプライ積層装置４と、プライ積層装置４にプライ１０を供給するプライ供給装置７とを備える。
ドラム成型装置２は、例えば、バンド成型機と呼ばれ、工場等に設置される基台１２の長手方向Ｅの一側に配置される。ドラム成型装置２は、駆動部を有する装置本体２１と、当該駆動部に回転可能に支持され、拡縮可能な成型ドラム２２を備える。
駆動部は、装置本体２１に設けられ、成型ドラム２２を回転可能とするモータ２３と、装置本体２１の一側面から基台１２の長手方向Ｅに貫通するシャフト２４と、モータ２３の駆動をシャフト２４に伝達する図外の動力伝達機構とにより構成される。 Hereinafter, the tire molding apparatus 1 according to the present invention will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a tire molding apparatus 1.
The tire molding apparatus 1 generally includes a drum molding apparatus 2 for arranging tire components and molding a green tire, a ply laminating apparatus 4 for conveying a ply 10 to the drum molding apparatus 2, and a ply laminating apparatus 4 And a ply supply device 7 for supplying the ply 10 to the main body.
The drum molding apparatus 2 is called a band molding machine, for example, and is disposed on one side of the longitudinal direction E of the base 12 installed in a factory or the like. The drum molding apparatus 2 includes an apparatus main body 21 having a drive unit, and a molding drum 22 that is rotatably supported by the drive unit and can be expanded and contracted.
The drive unit is provided in the apparatus main body 21 and allows the molding drum 22 to rotate, a shaft 24 penetrating from one side surface of the apparatus main body 21 in the longitudinal direction E of the base 12, and driving the motor 23 as a shaft. And a power transmission mechanism (not shown) that transmits to 24.

図２（ａ）は、成型ドラム２２の軸方向の断面図を示し、図２（ｂ）は、成型ドラム２２の正面図を示す。
成型ドラム２２は、略円筒状の筒体であって、シャフト２４の一端側に固着される。成型ドラム２２は、成型ドラム２２の外周面を構成する複数のドラムセグメント２５と、ドラムセグメント２５を半径方向に移動させる拡縮機構とを備える。ドラムセグメント２５は、円筒体を円周方向に沿って均等に分割した樋形状に形成され、各ドラムセグメント２５の外周面２５ａが成型面となる。また、ドラムセグメント２５の内周面２５ｂ側には、拡縮機構と接続される突片２６が配設される。
拡縮機構は、シャフト２４の外周面２４ａに沿って軸方向に移動する円筒状のスライダ２７と、スライダ２７とドラムセグメント２５とを接続する接続片２８と、スライダ２７を駆動するアクチュエータ３０とにより構成される。スライダ２７は、外周面２７ａから放射状に突設する突片２９をドラムセグメント２５と同数備える。接続片２８は、一端側がドラムセグメント２５の突片２６に対して回転可能に軸支され、他端側がスライダ２７の突片２９に対して回転可能に軸支される。
アクチュエータ３０は、例えば、パワーシリンダ等が挙げられ、動力部に対して駆動部が直動する直動機構を備える。アクチュエータ３０はシャフト２４の外周面２４ａ上に動力部が固着され、駆動部がスライダ２７の一側面に固着される。よって、動力部が駆動部を伸縮させることによってスライダ２７がシャフト２４に沿って移動し、スライダ２７が接続片２８を回転させることによりドラムセグメント２５が半径方向外側に移動して成型ドラム２２の直径ＤＤが拡縮する。アクチュエータ３０は、後述の制御装置９と接続され、制御装置９から出力される信号に基づいて駆動する。 FIG. 2A shows a sectional view of the molding drum 22 in the axial direction, and FIG. 2B shows a front view of the molding drum 22.
The molding drum 22 is a substantially cylindrical cylinder and is fixed to one end side of the shaft 24. The molding drum 22 includes a plurality of drum segments 25 that constitute the outer peripheral surface of the molding drum 22 and an expansion / contraction mechanism that moves the drum segments 25 in the radial direction. The drum segment 25 is formed in a bowl shape obtained by equally dividing a cylindrical body along the circumferential direction, and the outer peripheral surface 25a of each drum segment 25 becomes a molding surface. Further, a projecting piece 26 connected to the expansion / contraction mechanism is disposed on the inner peripheral surface 25b side of the drum segment 25.
The expansion / contraction mechanism includes a cylindrical slider 27 that moves in the axial direction along the outer peripheral surface 24 a of the shaft 24, a connection piece 28 that connects the slider 27 and the drum segment 25, and an actuator 30 that drives the slider 27. Is done. The slider 27 includes the same number of projecting pieces 29 protruding radially from the outer peripheral surface 27 a as the drum segment 25. One end side of the connection piece 28 is rotatably supported with respect to the protrusion piece 26 of the drum segment 25, and the other end side is rotatably supported with respect to the protrusion piece 29 of the slider 27.
The actuator 30 includes, for example, a power cylinder or the like, and includes a linear motion mechanism in which a drive unit linearly moves with respect to a power unit. In the actuator 30, the power unit is fixed on the outer peripheral surface 24 a of the shaft 24, and the drive unit is fixed to one side surface of the slider 27. Therefore, the slider 27 moves along the shaft 24 when the power unit expands and contracts the drive unit, and the drum segment 25 moves radially outward when the slider 27 rotates the connecting piece 28, so that the diameter of the molding drum 22 is increased. DD expands or contracts. The actuator 30 is connected to a control device 9 described later, and is driven based on a signal output from the control device 9.

基台１２上には、シャフト２４の中心軸と平行に延長する一対のレール１４が敷設される。当該レール１４上には、プライ積層装置４とプライ供給装置７とが移動可能に搭載される。
図３（ａ）は、プライ積層装置４の側断面図を示し、図３（ｂ）は、プライ積層装置４の正面図を示す。
プライ積層装置４は、成型ドラム２２の回転軸としてのシャフト２４の延長方向に沿ってプライ積層装置４を移動可能とする移動装置４１と、拡縮装置４２と、把持装置４３、及び、空気供給手段４４を備える。
移動装置４１は、レール１４上を転動する車輪４５と、車輪４５により支持される台座４６と、図外の動力伝達機構を介して車輪４５に駆動力を出力するモータ４７とにより構成される。モータ４７は、後述の制御装置９と接続され、制御装置９からモータ４７に出力される搬送信号に基づいて、プライ積層装置４が成型ドラム２２、プライ供給装置７間を移動する。
拡縮装置４２は、成型ドラム２２の最大外径よりも大径の円筒状の円環フレーム４８と、円環フレーム４８の円周方向に均等に配置される複数のアクチュエータ５０とにより構成される。円環フレーム４８は、円環フレーム４８の中心Ａと成型ドラム２２の回転軸とが同心となるように移動装置４１の台座４６上に搭載される。円環フレーム４８の一側面には、アクチュエータ５０が取着される取着部４８Ａが円周方向に沿って均等に取り付けられる。アクチュエータ５０は、例えば、サーボモータの駆動により伸縮するピストン５０Ａを有するパワーシリンダにより構成される。ピストン５０Ａの伸縮方向は円環フレーム４８から放射状に延長する法線と一致し、かつ、円環フレーム４８の中心Ａにピストン５０Ａの先端が向くように取り付けられる。
各アクチュエータ５０は、制御装置９と接続され、制御装置９の出力する拡径信号に基づき縮短し、縮径信号に基づき伸長する。各アクチュエータ５０が伸縮動作すると、ピストン５０Ａの先端に取り付けられた把持装置４３により把持されたプライ１０は、拡径又は縮径する。 A pair of rails 14 extending in parallel with the central axis of the shaft 24 is laid on the base 12. On the rail 14, the ply laminating device 4 and the ply supply device 7 are movably mounted.
FIG. 3A shows a side sectional view of the ply laminating device 4, and FIG. 3B shows a front view of the ply laminating device 4.
The ply laminating device 4 includes a moving device 41 that allows the ply laminating device 4 to move along the extending direction of the shaft 24 that serves as the rotating shaft of the molding drum 22, an expansion / contraction device 42, a gripping device 43, and air supply means. 44.
The moving device 41 includes a wheel 45 that rolls on the rail 14, a pedestal 46 that is supported by the wheel 45, and a motor 47 that outputs driving force to the wheel 45 via a power transmission mechanism (not shown). . The motor 47 is connected to a control device 9 described later, and the ply laminating device 4 moves between the molding drum 22 and the ply supply device 7 based on a conveyance signal output from the control device 9 to the motor 47.
The expansion / contraction device 42 includes a cylindrical annular frame 48 having a diameter larger than the maximum outer diameter of the molding drum 22 and a plurality of actuators 50 that are equally arranged in the circumferential direction of the annular frame 48. The annular frame 48 is mounted on the base 46 of the moving device 41 so that the center A of the annular frame 48 and the rotation axis of the molding drum 22 are concentric. An attachment portion 48A to which the actuator 50 is attached is uniformly attached to one side surface of the annular frame 48 along the circumferential direction. The actuator 50 is configured by, for example, a power cylinder having a piston 50A that expands and contracts by driving a servo motor. The expansion and contraction direction of the piston 50 A coincides with the normal extending radially from the annular frame 48, and is attached so that the tip of the piston 50 A faces the center A of the annular frame 48.
Each actuator 50 is connected to the control device 9, shortens based on a diameter expansion signal output from the control device 9, and expands based on the diameter reduction signal. When each actuator 50 expands and contracts, the ply 10 gripped by the gripping device 43 attached to the tip of the piston 50A is expanded or contracted.

図４は、把持装置４３の拡大図を示す。
把持装置４３は、アクチュエータ５０のピストン５０Ａの先端に取り付けられる。把持装置４３は、Ｌ字状の固定爪５１と、固定爪５１に対して可動する移動爪５２と、移動爪５２を駆動する駆動手段５３とにより構成される。駆動手段５３には、例えばソレノイド等が挙げられる。
固定爪５１は、ピストン５０Ａと接続される円筒状の固定部５１Ａと、プライ１０を保持する爪部５１Ｂとからなる。
固定部５１Ａは、ピストン５０Ａの先端を包囲するように嵌合する有底円筒状に形成され、例えば、ピストン５０Ａを挿入した状態でネジ止め等の方法により固着される。また、固定部５１Ａの外周面には、円筒軸と平行な一対の溝部５４が形成される。爪部５１Ｂは、平板状に形成され、固定部５１Ａの底面と面一、かつ、固定部５１Ａの円筒軸と直交する方向に所定長さ延長する。
移動爪５２は、固定爪５１の固定部５１Ａ周りと摺動する摺動部５２Ａと、摺動部５２Ａより水平方向に延長し、固定爪５１の爪部５１Ｂとプライ１０を挟み込む爪部５２Ｂとを備える。摺動部５２Ａは、固定部５１Ａの外周面に沿って移動可能な摺動面５２ａと、溝部５４に対応する凸部５２ｂとを備える。よって、移動爪５２は、溝部５４の延長方向に沿って固定爪５１に対して近接又は離間する。
固定爪５１の爪部５１Ｂと移動爪５２の爪部５２Ｂとの互いに対向する保持面５１Ｃ，５２Ｃには、例えば、鋸歯状やダイヤ目状等の滑り止め加工が施される。また、移動爪５２の背面５２Ｄには駆動手段５３が設けられる。
駆動手段５３は、駆動部５３Ａと可動部５３Ｂとにより構成される例えば、ソレノイドである。駆動部５３Ａは固定部５１Ａの外周面に取着され、可動部５３Ｂが移動爪５２の背面５２Ｄに固着される。駆動手段５３は、制御装置９と接続され、制御装置９から出力される把持信号、又は開放信号によって駆動し、固定爪５１の爪部５１Ｂに対して移動爪５２の爪部５２Ｂを近接離間させる。 FIG. 4 shows an enlarged view of the gripping device 43.
The gripping device 43 is attached to the tip of the piston 50 A of the actuator 50. The gripping device 43 includes an L-shaped fixed claw 51, a moving claw 52 that is movable with respect to the fixed claw 51, and a driving unit 53 that drives the moving claw 52. An example of the driving unit 53 is a solenoid.
The fixed claw 51 includes a cylindrical fixed portion 51A connected to the piston 50A and a claw portion 51B that holds the ply 10.
The fixing portion 51A is formed in a bottomed cylindrical shape that fits so as to surround the tip of the piston 50A, and is fixed by a method such as screwing in a state where the piston 50A is inserted. Further, a pair of groove portions 54 parallel to the cylindrical axis are formed on the outer peripheral surface of the fixed portion 51A. The claw portion 51B is formed in a flat plate shape, and is flush with the bottom surface of the fixed portion 51A and extends a predetermined length in a direction perpendicular to the cylindrical axis of the fixed portion 51A.
The moving claw 52 includes a sliding portion 52A that slides around the fixed portion 51A of the fixed claw 51, and a claw portion 52B that extends horizontally from the sliding portion 52A and sandwiches the ply 10 with the claw portion 51B of the fixed claw 51. Is provided. 52 A of sliding parts are provided with the sliding surface 52a which can move along the outer peripheral surface of 51 A of fixed parts, and the convex part 52b corresponding to the groove part 54. As shown in FIG. Therefore, the moving claw 52 approaches or moves away from the fixed claw 51 along the extending direction of the groove portion 54.
The holding surfaces 51C and 52C of the claw portion 51B of the fixed claw 51 and the claw portion 52B of the moving claw 52 that face each other are subjected to anti-slip processing such as a sawtooth shape or a diamond shape. A driving means 53 is provided on the back surface 52D of the moving claw 52.
The drive means 53 is, for example, a solenoid configured by the drive unit 53A and the movable unit 53B. The drive portion 53A is attached to the outer peripheral surface of the fixed portion 51A, and the movable portion 53B is fixed to the back surface 52D of the moving claw 52. The driving means 53 is connected to the control device 9 and is driven by a grip signal or an opening signal output from the control device 9 to bring the claw portion 52B of the moving claw 52 close to and away from the claw portion 51B of the fixed claw 51. .

また、各把持装置４３には、空気を吐出する空気供給手段４４を構成するエアノズル６０が取り付けられる。エアノズル６０は、基台１２上に配設されるコンプレッサ６２と配管を介して接続される。コンプレッサ６２に蓄圧される空気圧は、制御バルブ６３を介してエアノズル６０から吐出される。即ち、空気供給手段４４は、エアノズル６０、制御バルブ６３、コンプレッサ６２及び配管により構成される。
エアノズル６０は、エアノズル６０から吐出される空気が、爪部５１Ｂの先端方向を向き、爪部５１Ｂ及び爪部５２Ｂにより把持された状態のプライ１０の内周面側に空気を供給するように固定部５１Ａに取り付けられる。
エアノズル６０から吐出される空気圧は、例えば１．０ＭＰａ〜５．０ＭＰａに設定される。エアノズル６０が固定爪５１の固定部５１Ａに取り付けられることにより把持装置４３がプライ１０の端部を把持したときに、プライ１０の内周面に空気が吐出される。
なお、エアノズル６０は、各把持装置４３に取り付けられるとしたが、本例では、例えば、９０°位置ずれする毎の把持装置４３にエアノズル６０を取り付けるようにしても良い。また、エアノズル６０を把持装置４３の固定部５１Ａに取り付けるとして説明したが、爪部５１Ｂ及び爪部５２Ｂにより把持された状態のプライ１０の内周面側に空気を供給可能な位置に図外の取り付け方法により、プライ積層装置４のいずれかに取り付けても良い。
以上のとおり、プライ積層装置４は、移動装置４１の駆動により成型ドラム２２、プライ供給装置７間を移動可能な装置である。また、プライ積層装置４は把持装置４３の移動爪５２を固定爪５１に対して離間した状態でプライ供給装置７側に移動し、プライ供給装置７により供給されるプライ１０の端部を移動爪５２を固定爪５１に対して近接させることにより狭持する。
また、把持装置４３により把持されたプライ１０の端部は、拡縮装置４２のピストン５０Ａが縮短動作することにより拡径する。以下、プライ供給装置７について説明する。 Each gripping device 43 is attached with an air nozzle 60 that constitutes an air supply means 44 that discharges air. The air nozzle 60 is connected to a compressor 62 disposed on the base 12 via a pipe. The air pressure accumulated in the compressor 62 is discharged from the air nozzle 60 via the control valve 63. That is, the air supply means 44 includes an air nozzle 60, a control valve 63, a compressor 62, and piping.
The air nozzle 60 is fixed so that the air discharged from the air nozzle 60 faces the tip of the claw portion 51B and supplies air to the inner peripheral surface side of the ply 10 held by the claw portion 51B and the claw portion 52B. It is attached to the part 51A.
The air pressure discharged from the air nozzle 60 is set to, for example, 1.0 MPa to 5.0 MPa. When the gripping device 43 grips the end of the ply 10 by attaching the air nozzle 60 to the fixing portion 51 A of the fixing claw 51, air is discharged to the inner peripheral surface of the ply 10.
In addition, although the air nozzle 60 was attached to each holding | grip apparatus 43, in this example, you may make it attach the air nozzle 60 to the holding | grip apparatus 43 for every 90 degree position shift, for example. In addition, the air nozzle 60 has been described as being attached to the fixing portion 51A of the gripping device 43. However, the air nozzle 60 is not illustrated at a position where air can be supplied to the inner peripheral surface side of the ply 10 held by the claw portion 51B and the claw portion 52B. You may attach to either of the ply lamination apparatuses 4 with the attachment method.
As described above, the ply laminating device 4 is a device that can move between the molding drum 22 and the ply supply device 7 by driving the moving device 41. Further, the ply laminating device 4 moves the moving claw 52 of the gripping device 43 toward the ply supply device 7 while being separated from the fixed claw 51, and moves the end of the ply 10 supplied by the ply supply device 7 to the moving claw. 52 is held by being brought close to the fixed claw 51.
Further, the end portion of the ply 10 gripped by the gripping device 43 is expanded in diameter by the contraction operation of the piston 50A of the expansion / contraction device 42. Hereinafter, the ply supply device 7 will be described.

図５（ａ）は、プライ供給装置７の側面図を示し、図５（ｂ）は、プライ供給装置７の正面図及び拡大正面図を示す。図６は、プライを保持する保持アーム８３の部分拡大図を示す。
プライ供給装置７は、成型ドラム２２の回転軸としてのシャフト２４の延長方向に沿ってプライ供給装置７を移動可能とする移動装置７１と、円筒状のプライ１０を保持する保持装置７２とを備える。
移動装置７１は、レール１４上を転動する車輪７５と、車輪７５により支持される台座７６と、図外の動力伝達機構を介して車輪７５に駆動力を出力するモータ７７とにより構成される。モータ７７は、後述の制御装置９と接続され、制御装置９からモータ７７に出力される搬送信号に基づいて、図外の待機位置から成型ドラム２２の一側面側と所定距離近接する位置まで移動する。
保持装置７２は、移動装置７１の台座７６上に配設され、保持装置７２によって保持された円筒状のプライ１０の軸心と、成型ドラム２２の回転軸とが同軸となるようにプライ１０を保持する。
具体的には、保持装置７２は、装置本体７８と、プライ１０を保持する保持機構とにより構成される。装置本体７８には、成型ドラム２２の回転軸と同軸となるように円筒のガイド軸７９が装置本体７８を貫通する。ガイド軸７９の延長方向の外周面７９ａには、突片８０を備える。突片８０は、外周面７９ａの軸方向において２箇所形成され、各箇所において円周方向に均等に形成される。突片８０には、棒状のリンク片８２の一端が取り付けられ、ガイド軸７９の延長方向に回転自在に突片８０に軸支される。リンク片８２の他端側には、プライ１０と当接する保持アーム８３が取り付けられる。
保持アーム８３は、プライ１０の全幅を保持可能な長さを有し、断面Ｈ型の棒状体である。一方の凹部８４側には、延長方向に回転自在なローラ８５を延長方向に沿って複数備え、一方の縁面８６よりもローラ８５が外側に突出するように配置される。他方の凹部８７には、軸方向に並ぶリンク片８２が接続される。 FIG. 5A shows a side view of the ply supply device 7, and FIG. 5B shows a front view and an enlarged front view of the ply supply device 7. FIG. 6 shows a partially enlarged view of the holding arm 83 that holds the ply.
The ply supply device 7 includes a moving device 71 that enables the ply supply device 7 to move along the extending direction of the shaft 24 that serves as the rotating shaft of the molding drum 22, and a holding device 72 that holds the cylindrical ply 10. .
The moving device 71 includes a wheel 75 that rolls on the rail 14, a pedestal 76 that is supported by the wheel 75, and a motor 77 that outputs a driving force to the wheel 75 via a power transmission mechanism (not shown). . The motor 77 is connected to the control device 9 to be described later, and moves from a standby position (not shown) to a position close to a predetermined distance from one side of the molding drum 22 based on a conveyance signal output from the control device 9 to the motor 77. To do.
The holding device 72 is disposed on the pedestal 76 of the moving device 71, and the ply 10 is placed so that the axis of the cylindrical ply 10 held by the holding device 72 and the rotation axis of the molding drum 22 are coaxial. Hold.
Specifically, the holding device 72 includes a device main body 78 and a holding mechanism that holds the ply 10. A cylindrical guide shaft 79 passes through the apparatus main body 78 so as to be coaxial with the rotation axis of the molding drum 22. A projecting piece 80 is provided on the outer peripheral surface 79 a in the extending direction of the guide shaft 79. The projecting pieces 80 are formed at two places in the axial direction of the outer peripheral surface 79a, and are formed equally in the circumferential direction at each place. One end of a rod-shaped link piece 82 is attached to the protruding piece 80, and is pivotally supported on the protruding piece 80 so as to be rotatable in the extending direction of the guide shaft 79. A holding arm 83 that contacts the ply 10 is attached to the other end side of the link piece 82.
The holding arm 83 has a length capable of holding the entire width of the ply 10 and is a rod-shaped body having an H-shaped cross section. On one recess 84 side, a plurality of rollers 85 that are rotatable in the extending direction are provided along the extending direction, and the rollers 85 are disposed so as to protrude outward from one edge surface 86. A link piece 82 arranged in the axial direction is connected to the other recess 87.

また、保持アーム８３の先端側には、プライ１０の内周面に空気を吐出する空気供給手段９５を構成するエアノズル９６が取り付けられる。
エアノズル９６は、空気の吐出方向が成型ドラム２２側のプライの内周面を向くように保持アーム８３の一側面に取り付けられる。エアノズル９６は、基台１２上に配設されるコンプレッサ６２と接続され、コンプレッサ６２に蓄積される空気圧を電気的に制御する制御バルブ９７を介して空気を吐出する。即ち、空気供給手段９５は、エアノズル９６、制御バルブ９７、コンプレッサ６２及び配管により構成される。制御バルブ９７は、制御装置９から出力される吐出信号に基づいて空気の吐出圧力を制御する。エアノズル９６から吐出される空気圧は、例えば１．０ＭＰａ〜５．０ＭＰａに設定される。
なお、エアノズル９６の空気の吐出方向は、保持アーム８３の延長方向と同一又は交差するように保持アーム８３の一側面に取り付けて、プライ１０の内周面に空気圧が作用するように構成すれば良い。また、エアノズル９６を保持アーム８３の一側側に取り付けたが、成型ドラム２２に位置するプライ１０の一側側の内周面に空気が吐出可能であれば、保持アーム８３にエアノズル９６が含まれるように配置する等、どの位置に配置しても良く、全ての保持アーム８３にエアノズル９６を設けずに、例えば、９０°位置ずれする毎の保持アーム８３にエアノズル９６を取り付けるようにしても良い。 An air nozzle 96 that constitutes an air supply means 95 that discharges air to the inner peripheral surface of the ply 10 is attached to the distal end side of the holding arm 83.
The air nozzle 96 is attached to one side surface of the holding arm 83 so that the air discharge direction faces the inner peripheral surface of the ply on the molding drum 22 side. The air nozzle 96 is connected to the compressor 62 disposed on the base 12, and discharges air through a control valve 97 that electrically controls the air pressure accumulated in the compressor 62. That is, the air supply means 95 includes an air nozzle 96, a control valve 97, a compressor 62, and piping. The control valve 97 controls the discharge pressure of air based on the discharge signal output from the control device 9. The air pressure discharged from the air nozzle 96 is set to, for example, 1.0 MPa to 5.0 MPa.
If the air nozzle 96 is attached to one side of the holding arm 83 so that the air discharge direction is the same as or intersects with the extending direction of the holding arm 83, the air pressure acts on the inner peripheral surface of the ply 10. good. In addition, the air nozzle 96 is attached to one side of the holding arm 83, but the air nozzle 96 is included in the holding arm 83 as long as air can be discharged to the inner peripheral surface on the one side of the ply 10 located in the molding drum 22. For example, the air nozzles 96 may be attached to the holding arms 83 that are displaced by 90 ° without providing the air nozzles 96 in all the holding arms 83. good.

また、ガイド軸７９には、ガイド軸７９の軸方向に摺動する軸体８９が内挿される。軸体８９は、ガイド軸７９の内周面の直径とほぼ等しい直径を有し、ガイド軸７９よりも長く形成される。軸体８９の成型ドラム２２側の一端側にはリンク体９０が固着される。リンク体９０は、軸体８９の外周面と嵌合する円筒状の筒体９１と、筒体９１の外周面から放射状に形成される突片９２とを備える。突片９２は、ガイド軸７９の外周面に形成される突片８０に対応する位置及び数量と一致するように形成される。リンク体９０の突片９２にリンク片８２の一端が軸方向に回転可能に取り付けられ、他端が軸方向に回転可能に保持アーム８３に取り付けられる。また、軸体８９の他端側には、軸体８９をガイド軸７９に対して進退可能にする駆動機構９３が装置本体７８に設置される。
即ち、駆動機構９３の駆動により軸体８９がガイド軸７９に対して進退することによりリンク体９０が移動し、リンク体９０の移動に伴って各リンク片８２が各突片８０，９２周りを回転することによって、各保持アーム８３がガイド軸７９側に近接離間する。つまり、複数の保持アーム８３によって形成される下層の円が縮径又は拡径する。
よって、プライ供給装置７は、円筒状のプライ１０が保持アーム８３に配置されるときには縮径し、保持アーム８３にプライ１０が配置された後には、保持アーム８３を径方向外側に移動させることによりプライ１０を円周方向に張力を負荷した状態で保持することができる。 A shaft body 89 that slides in the axial direction of the guide shaft 79 is inserted into the guide shaft 79. The shaft body 89 has a diameter substantially equal to the diameter of the inner peripheral surface of the guide shaft 79 and is longer than the guide shaft 79. A link body 90 is fixed to one end side of the shaft body 89 on the molding drum 22 side. The link body 90 includes a cylindrical cylindrical body 91 that fits with the outer peripheral surface of the shaft body 89, and projecting pieces 92 that are formed radially from the outer peripheral surface of the cylindrical body 91. The projecting pieces 92 are formed so as to coincide with the positions and quantities corresponding to the projecting pieces 80 formed on the outer peripheral surface of the guide shaft 79. One end of the link piece 82 is attached to the protruding piece 92 of the link body 90 so as to be rotatable in the axial direction, and the other end is attached to the holding arm 83 so as to be rotatable in the axial direction. Further, on the other end side of the shaft body 89, a drive mechanism 93 that allows the shaft body 89 to advance and retreat with respect to the guide shaft 79 is installed in the apparatus main body 78.
That is, the link body 90 moves when the shaft body 89 advances and retreats with respect to the guide shaft 79 by driving of the drive mechanism 93, and each link piece 82 moves around the projecting pieces 80, 92 as the link body 90 moves. By rotating, each holding arm 83 approaches and separates toward the guide shaft 79 side. That is, the lower circle formed by the plurality of holding arms 83 is reduced in diameter or expanded.
Therefore, the ply supply device 7 reduces the diameter when the cylindrical ply 10 is disposed on the holding arm 83, and moves the holding arm 83 radially outward after the ply 10 is disposed on the holding arm 83. Thus, the ply 10 can be held in a state where tension is applied in the circumferential direction.

図７は、上記各装置と制御装置９との接続関係及び信号の入出力を示すブロック図である。
制御装置９は、所謂コンピュータであって、演算手段としてのＣＰＵ、記憶装置手段としてのＲＯＭ，ＲＡＭ、通信手段としての入出力インターフェースを備える。
制御装置９は、操作パネル、ドラム成型装置２と、プライ積層装置４と、プライ供給装置７と接続され、プライ１０を積層する動作の全般を制御する。
操作パネルには、例えば、プライ１０の積層を開始する積層開始スイッチが設けられ、スイッチの操作により成型開始信号を出力する。成型開始信号が制御装置９に入力されることにより、制御装置９は円筒状に成型されたプライ１０を積層するための制御を開始する。
制御装置９は、成型ドラム２２を拡縮するための拡径信号及び縮径信号をアクチュエータ３０に出力し、成型ドラム２２を回転又は停止させるための回転信号及び回転停止信号をモータ２３に出力する。
また、制御装置９は、移動装置４１のモータ４７にプライ１０を受け取るためにプライ積層装置４を所定の位置まで移動する受取移動信号と、受け取ったプライ１０を成型ドラム２２の所定の位置まで搬送する搬送信号とを出力する。また、プライ１０の一端側を把持するために、拡縮装置４２のアクチュエータ５０にピストン５０Ａを伸長する縮径信号を出力し、プライ１０の一端側を把持したときに、ピストン５０Ａを縮短する拡径信号を出力する。また、把持装置４３の駆動手段５３にプライ１０を把持するための把持信号と、プライ１０の積層が完了したときにプライ１０を開放するための開放信号を出力する。また、プライ１０の一端側を把持して成型ドラム２２に搬送するときに、エアノズル６０からプライ１０の内周面に空気を吐出するための空気吐出信号と、空気の吐出を停止する空気吐出停止信号とを制御バルブ６３に出力する。
また、制御装置９は、移動装置７１のモータ７７にプライ１０を図外の供給手段からプライ１０の供給を受ける供給位置までプライ供給装置７を移動する受給信号と、供給されたプライ１０をプライ積層装置４の受け取り位置までプライ供給装置７を移動する搬送信号とを出力する。また、図外の供給手段からプライ１０を受け取り易くするために保持アーム８３を縮径するための縮径信号と、保持アーム８３に供給されたプライ１０に円周方向の張力を負荷しつつ保持するための拡径信号とを駆動機構９３に出力する。
また、制御装置９は、プライ積層装置４が保持装置７２からプライ１０を受け取るときに、エアノズル９６からプライ１０の内周面に空気を吐出するための空気吐出信号と、空気の吐出を停止するための空気吐出停止信号を制御バルブ９７に出力する。 FIG. 7 is a block diagram showing the connection relationship between the above devices and the control device 9 and signal input / output.
The control device 9 is a so-called computer, and includes a CPU as arithmetic means, a ROM and RAM as storage means, and an input / output interface as communication means.
The control device 9 is connected to the operation panel, the drum molding device 2, the ply laminating device 4, and the ply supply device 7, and controls the overall operation of laminating the ply 10.
For example, the operation panel is provided with a lamination start switch for starting the lamination of the plies 10 and outputs a molding start signal by operating the switch. When the molding start signal is input to the control device 9, the control device 9 starts control for laminating the ply 10 molded into a cylindrical shape.
The control device 9 outputs a diameter expansion signal and a diameter reduction signal for expanding and contracting the molding drum 22 to the actuator 30, and outputs a rotation signal and a rotation stop signal for rotating or stopping the molding drum 22 to the motor 23.
Further, the control device 9 conveys the received ply 10 to a predetermined position of the molding drum 22 and a receiving movement signal for moving the ply laminating device 4 to a predetermined position in order to receive the ply 10 to the motor 47 of the moving device 41. And a carrier signal to be output. Further, in order to grip one end side of the ply 10, a diameter reduction signal for extending the piston 50 A is output to the actuator 50 of the expansion / contraction device 42, and when the one end side of the ply 10 is gripped, the diameter expansion for shortening the piston 50 A Output a signal. Further, a grip signal for gripping the ply 10 is output to the driving unit 53 of the gripping device 43 and an open signal for opening the ply 10 when the ply 10 is stacked. Also, when one end of the ply 10 is gripped and conveyed to the molding drum 22, an air discharge signal for discharging air from the air nozzle 60 to the inner peripheral surface of the ply 10 and an air discharge stop for stopping the discharge of air. Signal is output to the control valve 63.
Further, the control device 9 receives the ply 10 from the supply means (not shown) to the motor 77 of the moving device 71 and moves the ply supply device 7 to a supply position where the ply 10 is supplied. A conveyance signal for moving the ply supply device 7 to the receiving position of the laminating device 4 is output. Further, in order to make it easier to receive the ply 10 from the supply means (not shown), the holding arm 83 is reduced in diameter, and the ply 10 supplied to the holding arm 83 is held while applying a circumferential tension. To the drive mechanism 93.
Further, when the ply laminating device 4 receives the ply 10 from the holding device 72, the control device 9 stops the air discharge signal for discharging air from the air nozzle 96 to the inner peripheral surface of the ply 10 and the discharge of air. An air discharge stop signal is output to the control valve 97.

以下、本発明のタイヤ成型装置１によりプライ１０を積層する動作の一例として、バイアスタイヤのプライを積層する工程について説明する。
なお、以下の説明において、プライ１０をプライ１０Ａ，プライ１０Ｂ等として示す。また、プライ１０Ａ，１０Ｂは、予め円筒状に成型されたものである。
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、タイヤ成型装置１によりインナーライナ１１上に１層目のプライ１０Ａ（下層のプライ）を積層する工程を示す図である。
成型ドラム２２には、図外の搬送手段によってインナーライナ１１が搬送され、成型ドラム２２の外周面にインナーライナ１１が巻き回されている。インナーライナ１１の巻回が完了すると、作業者は、操作パネルの積層開始スイッチを操作して制御装置９に成型開始信号を出力する。
インナーライナ１１上に積層される１層目のプライ１０Ａの積層について図８を用いて説明する。
制御装置９は、プライ供給装置７にプライ１０Ａを供給する供給位置まで移動する移動信号をプライ供給装置７の移動装置７１に出力し、プライ供給装置７を１層目のプライ１０Ａの供給位置まで移動させる。
次に制御装置９は、プライ供給装置７の駆動機構９３に縮径信号を出力して保持アーム８３を縮径させ、図外の搬送機構により１層目のプライ１０Ａが保持アーム８３に供給される。保持アーム８３にプライ１０Ａが供給されると、制御装置９は、駆動機構９３に拡径信号を出力してプライ１０Ａの円周方向に所定の張力を負荷するように保持アーム８３を拡径させ、続いて移動装置７１に搬送信号を出力することによりプライ積層装置４にプライ１０Ａを供給する供給位置までプライ供給装置７を移動させる。 Hereinafter, as an example of the operation of laminating the plies 10 by the tire molding apparatus 1 of the present invention, a process of laminating the plies of the bias tire will be described.
In the following description, the ply 10 is indicated as a ply 10A, a ply 10B, or the like. The plies 10A and 10B are previously formed into a cylindrical shape.
8A, 8 B, and 8 C are diagrams illustrating a process of laminating the first ply 10 A (lower ply) on the inner liner 11 by the tire molding device 1.
The inner liner 11 is transported to the molding drum 22 by transport means (not shown), and the inner liner 11 is wound around the outer peripheral surface of the molding drum 22. When the winding of the inner liner 11 is completed, the operator operates a stacking start switch on the operation panel to output a molding start signal to the control device 9.
The lamination of the first ply 10A laminated on the inner liner 11 will be described with reference to FIG.
The control device 9 outputs a movement signal that moves to the supply position for supplying the ply 10A to the ply supply device 7 to the movement device 71 of the ply supply device 7, and moves the ply supply device 7 to the supply position for the first-layer ply 10A. Move.
Next, the control device 9 outputs a reduced diameter signal to the drive mechanism 93 of the ply supply device 7 to reduce the diameter of the holding arm 83, and the first-layer ply 10 A is supplied to the holding arm 83 by a transport mechanism outside the figure. The When the ply 10A is supplied to the holding arm 83, the control device 9 outputs a diameter expansion signal to the drive mechanism 93 and expands the diameter of the holding arm 83 so as to apply a predetermined tension in the circumferential direction of the ply 10A. Subsequently, the ply supply device 7 is moved to the supply position for supplying the ply 10 A to the ply laminating device 4 by outputting a transport signal to the moving device 71.

次に、制御装置９は、プライ積層装置４のアクチュエータ５０に縮径信号を出力し、ピストン５０Ａの先端に固着された把持装置４３の固定爪５１がプライ１０Ａの内径に位置するようにピストン５０Ａを伸長させた後に、移動装置４１に把持位置信号を出力してプライ１０Ａの一端側を保持可能な位置までプライ積層装置４を移動させる。
次に制御装置９は、把持装置４３の駆動手段５３に把持信号を出力して固定爪５１と移動爪５２とにプライ１０Ａの一端側を挟み込ませ、アクチュエータ５０に拡径信号を出力して成型ドラム２２に巻き回されたインナーライナ１１の外径よりもプライ１０Ａの一端側の直径が大きくなるようにピストン５０Ａを縮短させる（図８（ａ））。具体的には、プライ１０Ａの一端側を把持する把持装置４３の固定爪５１の内径側の面５１Ｄが、インナーライナ１１の外面よりも径方向外側に位置するようにピストン５０Ａを縮短させる。 Next, the control device 9 outputs a reduced diameter signal to the actuator 50 of the ply laminating device 4, and the piston 50A so that the fixing claw 51 of the gripping device 43 fixed to the tip of the piston 50A is positioned at the inner diameter of the ply 10A. Then, a gripping position signal is output to the moving device 41, and the ply laminating device 4 is moved to a position where one end side of the ply 10A can be held.
Next, the control device 9 outputs a gripping signal to the driving means 53 of the gripping device 43 to sandwich one end side of the ply 10A between the fixed claw 51 and the moving claw 52, and outputs a diameter expansion signal to the actuator 50 for molding. The piston 50A is shortened so that the diameter on the one end side of the ply 10A is larger than the outer diameter of the inner liner 11 wound around the drum 22 (FIG. 8A). Specifically, the piston 50 A is contracted so that the inner surface 51 D of the fixing claw 51 of the gripping device 43 that grips one end of the ply 10 A is positioned on the radially outer side of the outer surface of the inner liner 11.

次に、制御装置９は、プライ１０Ａを成型ドラム２２の所定の位置まで搬送するように移動装置４１に搬送信号を出力するとともに、プライ積層装置４のエアノズル６０から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ６３に空気吐出信号を出力し、プライ供給装置７のエアノズル９６から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ９７に空気吐出信号を出力する。エアノズル６０及びエアノズル９６から吐出される空気は、プライ１０Ａの内周面に吹き付けられる。そして、プライ積層装置４がプライ１０Ａを把持した状態で成型ドラム２２側に移動を開始すると、プライ１０Ａは、保持アーム８３のローラ８５の回転により滑るように保持アーム８３上を移動し、保持アーム８３から離れたプライ１０Ａの一端側は、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気圧によって拡径が維持される。プライ１０Ａの一端側が成型ドラム２２の一側側と、重なる位置まで移動すると、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気が、成型ドラム２２の外周面よりも半径方向外側にプライ１０Ａを押し上げ、成型ドラム２２の外周面に流出する（図８（ｂ））。
さらに、プライ１０Ａが成型ドラム２２の外周面と重なる位置まで移動すると、プライ積層装置４のエアノズル６０から吐出される空気が、成型ドラム２２の外周面とプライ１０Ａの内周面との間に供給され、プライ供給装置７側に流出し、成型ドラム２２の外周面とプライ１０Ａの内周面との間に空気層が形成される（図８（ｃ））。
つまり、プライ１０Ａは、プライ積層装置４により成型ドラム２２側に搬送される過程において、インナーライナ１１の外周面と接触することはない。また、当該空気層は、プライ１０Ａがインナーライナ１１に対して所定の位置に搬送されるまで維持される。 Next, the control device 9 outputs a conveying signal to the moving device 41 so as to convey the ply 10A to a predetermined position of the molding drum 22, and air of a predetermined pressure is discharged from the air nozzle 60 of the ply laminating device 4. Thus, an air discharge signal is output to the control valve 63, and an air discharge signal is output to the control valve 97 so that air of a predetermined pressure is discharged from the air nozzle 96 of the ply supply device 7. Air discharged from the air nozzle 60 and the air nozzle 96 is blown onto the inner peripheral surface of the ply 10A. When the ply laminating apparatus 4 starts moving toward the molding drum 22 while holding the ply 10A, the ply 10A moves on the holding arm 83 so as to slide by the rotation of the roller 85 of the holding arm 83. One end side of the ply 10 A remote from 83 is maintained in diameter expansion by the air pressure discharged from the air nozzle 96 of the ply supply device 7. When one end of the ply 10A moves to a position where it overlaps with one side of the molding drum 22, the air discharged from the air nozzle 96 of the ply supply device 7 pushes the ply 10A radially outward from the outer peripheral surface of the molding drum 22. Then, it flows out to the outer peripheral surface of the molding drum 22 (FIG. 8B).
Further, when the ply 10A moves to a position where it overlaps with the outer peripheral surface of the molding drum 22, the air discharged from the air nozzle 60 of the ply laminating device 4 is supplied between the outer peripheral surface of the molding drum 22 and the inner peripheral surface of the ply 10A. Then, it flows out to the ply supply device 7 side, and an air layer is formed between the outer peripheral surface of the molding drum 22 and the inner peripheral surface of the ply 10A (FIG. 8C).
That is, the ply 10 A does not come into contact with the outer peripheral surface of the inner liner 11 in the process of being conveyed to the molding drum 22 side by the ply laminating device 4. The air layer is maintained until the ply 10 A is conveyed to a predetermined position with respect to the inner liner 11.

プライ１０Ａがインナーライナ１１回りを通過して所定位置まで搬送されると、制御装置９は、エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止するための空気吐出停止信号を制御バルブ６３；９７にそれぞれ出力する。エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止することにより、インナーライナ１１とプライ１０Ａとの間の空気層がなくなり、空気層の厚さ分プライ１０Ａが縮径してインナーライナ１１に密着する。
次に、制御装置９は、アクチュエータ５０に縮径信号を出力してピストン５０Ａを伸長し、把持装置４３の駆動手段５３に開放信号を出力してプライ１０Ａを把持した状態から開放する。そして、把持装置４３の固定爪５１をプライ１０Ａの内周面側に入り込んだ分だけ、プライ１０Ａに対してプライ積層装置４を後退させることによりインナーライナ１１に対するプライ１０Ａの積層が完了する。 When the ply 10A passes around the inner liner 11 and is conveyed to a predetermined position, the control device 9 sends an air discharge stop signal for stopping the discharge of air from the air nozzles 60; 96 to the control valves 63; 97, respectively. Output. By stopping the discharge of air from the air nozzles 60; 96, the air layer between the inner liner 11 and the ply 10A disappears, and the ply 10A is reduced in diameter by the thickness of the air layer and is in close contact with the inner liner 11.
Next, the control device 9 outputs a diameter reduction signal to the actuator 50 to extend the piston 50A, and outputs an opening signal to the driving means 53 of the gripping device 43 to release the ply 10A from the gripped state. Then, the stacking of the ply 10A on the inner liner 11 is completed by retracting the ply stacking device 4 with respect to the ply 10A by the amount that the fixed claw 51 of the gripping device 43 enters the inner peripheral surface side of the ply 10A.

制御装置９は、積層が完了するとアクチュエータ５０に拡径信号を出力してピストン５０Ａを縮短し、プライ１０Ａの上に積層するプライ１０Ｂ（上層のプライ）を受け取る受取位置まで移動する移動信号を出力する。
プライ積層装置４が待機位置まで移動すると、図外のビード組み付け装置により、予め環状に成型されたビードがプライ１０Ａ上の両端側に配設され、さらに、ビードを包むようにプライ１０Ａの両端側が折り返される。
なお、制御装置９は、インナーライナ１１に１層目のプライ１０Ａを積層する間に、プライ供給装置７に信号を出力して、プライ１０Ａの上に積層するプライ１０Ｂをプライ積層装置４に供給する位置まで搬送させる。よって、１層目のプライ１０Ａの積層が完了したプライ積層装置４には、２層目のプライ１０Ｂが速やかに供給される。
なお、１層目のプライ１０Ａをインナーライナ１１上に配置するときには、プライ１０Ａを拡径せずに成型ドラム２２を縮径してプライ１０Ａを所定の位置に配置した後に成型ドラム２２を所定の直径に拡径しても良い。 When the stacking is completed, the control device 9 outputs a diameter expansion signal to the actuator 50, contracts the piston 50A, and outputs a movement signal that moves to a receiving position for receiving the ply 10B (upper ply) stacked on the ply 10A. To do.
When the ply laminating device 4 moves to the standby position, the bead assembling device (not shown) is arranged in a ring shape on both ends of the ply 10A, and both ends of the ply 10A are folded back so as to wrap the beads. It is.
The control device 9 outputs a signal to the ply supply device 7 while the first ply 10A is laminated on the inner liner 11 and supplies the ply 10B to be laminated on the ply 10A to the ply lamination device 4. Transport to the position where Therefore, the ply laminating apparatus 4 that has completed the lamination of the first ply 10A is quickly supplied with the second ply 10B.
When the first ply 10A is disposed on the inner liner 11, the molding drum 22 is reduced in diameter without expanding the ply 10A and the ply 10A is disposed at a predetermined position. The diameter may be expanded.

図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、タイヤ成型装置１により成型ドラム２２に配設された１層目のプライ１０Ａの上に２層目のプライ１０Ｂを積層する工程を示す図である。同図を用いてプライ１０Ａの上にプライ１０Ｂを積層する工程について説明する。プライ供給位置まで移動したプライ積層装置４は、プライ供給装置７から２層目のプライ１０Ｂの受け取りを開始する。
制御装置９は、プライ積層装置４のアクチュエータ５０に縮径信号を出力してピストン５０Ａの先端に固着される把持装置４３の固定爪５１がプライ１０Ｂの内径に位置するようにピストン５０Ａを伸長させた後に、移動装置４１に把持位置信号を出力してプライ１０Ｂの一端側を保持可能な位置までプライ積層装置４を移動させる。
次に制御装置９は、把持装置４３の駆動手段５３に把持信号を出力して固定爪５１と移動爪５２とにプライ１０Ｂの一端側を挟み込ませ、アクチュエータ５０に拡径信号を出力してプライ１０Ａのビード折返し端の直径よりも大きくなるようにピストン５０Ａを縮短させる（図９（ａ））。具体的には、プライ１０Ｂの一端側を把持する把持装置４３の固定爪５１の内径側の面５１Ｄが、プライ１０Ａのビード折返し端の外面１０ａよりも径方向外側に位置するようにピストン５０Ａを縮短させる。 9A, 9B, and 9C are views showing a process of laminating the second ply 10B on the first ply 10A disposed on the molding drum 22 by the tire molding apparatus 1. FIG. It is. The process of laminating the ply 10B on the ply 10A will be described with reference to FIG. The ply laminating apparatus 4 that has moved to the ply supply position starts to receive the second layer of ply 10B from the ply supply apparatus 7.
The control device 9 outputs a reduced diameter signal to the actuator 50 of the ply laminating device 4 and extends the piston 50A so that the fixed claw 51 of the gripping device 43 fixed to the tip of the piston 50A is positioned on the inner diameter of the ply 10B. After that, a gripping position signal is output to the moving device 41 to move the ply laminating device 4 to a position where one end side of the ply 10B can be held.
Next, the control device 9 outputs a grip signal to the driving means 53 of the grip device 43 so that one end side of the ply 10B is sandwiched between the fixed claw 51 and the moving claw 52, and outputs an enlarged diameter signal to the actuator 50. Piston 50A is shortened so that it may become larger than the diameter of the bead folding end of 10A (FIG. 9 (a)). Specifically, the piston 50A is positioned so that the inner surface 51D of the fixing claw 51 of the gripping device 43 that grips one end of the ply 10B is positioned on the radially outer side of the outer surface 10a of the bead folding end of the ply 10A. Reduce.

次に、制御装置９は、プライ１０Ｂを成型ドラム２２の所定の位置まで搬送するように移動装置４１に搬送信号を出力するとともに、プライ積層装置４のエアノズル６０から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ６３に空気吐出信号を出力し、プライ供給装置７のエアノズル９６から所定圧の空気が吐出されるように制御バルブ９７に空気吐出信号を出力する。エアノズル６０及びエアノズル９６から吐出される空気は、プライ１０Ｂの内周面に吹き付けられる。そして、プライ積層装置４がプライ１０Ｂを把持した状態で積層方向に移動を開始すると、プライ１０Ｂは、保持アーム８３のローラ８５の回転により保持アーム８３上を滑るように移動し、保持アーム８３から離れたプライ１０Ｂの一端側は、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気圧によって拡径が維持される。
さらに、プライ１０Ｂの一端側が成型ドラム２２の一側側と重なる位置まで移動すると、プライ供給装置７のエアノズル９６から吐出される空気が、成型ドラム２２の外周面よりも半径方向外側にプライ１０Ｂを押し上げ、成型ドラム２２の外周面に流出する（図９（ｂ））。
さらに、プライ１０Ｂがプライ１０Ａのビード折返し端と重なる位置まで移動すると、プライ積層装置４のエアノズル６０から吐出される空気が、プライ１０Ａの外周面とプライ１０Ｂの内周面との間に供給され、プライ供給装置７側に流出し、プライ１０Ａの外周面とプライ１０Ｂの内周面との間に空気層が形成される（図９（ｃ））。つまり、プライ１０Ｂは、プライ積層装置４により成型ドラム２２側に搬送される過程において、プライ１０Ａの外周面と接触することはない。当該空気層は、プライ１０Ｂが下層となるプライ１０Ａに対して所定の位置に搬送されるまで維持される。 Next, the control device 9 outputs a conveying signal to the moving device 41 so as to convey the ply 10B to a predetermined position of the molding drum 22, and air of a predetermined pressure is discharged from the air nozzle 60 of the ply laminating device 4. Thus, an air discharge signal is output to the control valve 63, and an air discharge signal is output to the control valve 97 so that air of a predetermined pressure is discharged from the air nozzle 96 of the ply supply device 7. The air discharged from the air nozzle 60 and the air nozzle 96 is blown to the inner peripheral surface of the ply 10B. When the ply laminating apparatus 4 starts moving in the laminating direction while holding the ply 10B, the ply 10B moves so as to slide on the holding arm 83 by the rotation of the roller 85 of the holding arm 83, and from the holding arm 83. The one end side of the separated ply 10 B is kept expanded in diameter by the air pressure discharged from the air nozzle 96 of the ply supply device 7.
Further, when one end side of the ply 10B moves to a position where it overlaps with one side of the molding drum 22, the air discharged from the air nozzle 96 of the ply supply device 7 moves the ply 10B radially outward from the outer peripheral surface of the molding drum 22. It pushes up and flows out to the outer peripheral surface of the molding drum 22 (FIG. 9B).
Further, when the ply 10B moves to a position where it overlaps the bead folding end of the ply 10A, the air discharged from the air nozzle 60 of the ply laminating apparatus 4 is supplied between the outer peripheral surface of the ply 10A and the inner peripheral surface of the ply 10B. Then, the air flows out to the ply supply device 7 side, and an air layer is formed between the outer peripheral surface of the ply 10A and the inner peripheral surface of the ply 10B (FIG. 9C). That is, the ply 10B does not come into contact with the outer peripheral surface of the ply 10A in the process of being conveyed to the molding drum 22 side by the ply laminating device 4. The air layer is maintained until the ply 10B is conveyed to a predetermined position with respect to the lower ply 10A.

プライ１０Ｂがプライ１０Ａに対して所定位置まで搬送されると、制御装置９は、エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止するための空気吐出停止信号を制御バルブ６３；９７にそれぞれ出力する。エアノズル６０；９６からの空気の吐出を停止することにより、プライ１０Ｂとプライ１０Ａとの間の空気層がなくなり、空気層の厚さ分だけプライ１０Ｂが縮径してプライ１０Ａに密着する。
次に、制御装置９は、アクチュエータ５０に縮径信号を出力してピストン５０Ａを伸長し、把持装置４３の駆動手段５３に開放信号を出力してプライ１０Ｂを把持した状態から開放する。そして、把持装置４３の固定爪５１をプライ１０Ｂの内周面側に入り込んだ分だけ、プライ１０Ｂに対してプライ積層装置４を後退させることにより下層のプライ１０Ａに対するプライ１０Ｂの積層が完了する。
制御装置９は、積層が完了するとアクチュエータ５０に拡径信号を出力してピストン５０Ａを縮短し、プライ１０Ｂの上に積層するプライ１０Ｃを受け取る受取位置まで移動する移動信号を出力する。
プライ積層装置４が待機位置まで移動すると、図外のビード組み付け装置により、環状のビード１３が、プライ１０Ｂのビード折返し端に対してプライ１０Ｂ上の所定の位置にに配設され、ビード１３を包むようにプライ１０Ｂの両端側が折り返される。 When the ply 10B is conveyed to a predetermined position with respect to the ply 10A, the control device 9 outputs an air discharge stop signal for stopping the discharge of air from the air nozzles 60; 96 to the control valves 63; 97, respectively. By stopping the discharge of air from the air nozzles 60; 96, the air layer between the ply 10B and the ply 10A disappears, and the ply 10B is reduced in diameter by the thickness of the air layer and is in close contact with the ply 10A.
Next, the control device 9 outputs a diameter reduction signal to the actuator 50 to extend the piston 50A, and outputs an opening signal to the driving means 53 of the gripping device 43 to release the ply 10B from the gripped state. Then, the stacking of the ply 10B on the lower ply 10A is completed by retracting the ply stacking device 4 with respect to the ply 10B by the amount that the fixed claw 51 of the gripping device 43 enters the inner peripheral surface side of the ply 10B.
When the stacking is completed, the control device 9 outputs a diameter expansion signal to the actuator 50, shortens the piston 50A, and outputs a movement signal that moves to the receiving position for receiving the ply 10C to be stacked on the ply 10B.
When the ply laminating device 4 moves to the standby position, the bead assembly device (not shown) places the annular bead 13 at a predetermined position on the ply 10B with respect to the bead folding end of the ply 10B. Both ends of the ply 10B are folded back so as to be wrapped.

上記のプライ１０のプライ供給装置７からの受取動作及び成型ドラム２２への積層動作を所定の回数繰り返すことにより、バイアスタイヤのプライ積層工程が完了する。
上記実施形態では、プライ積層装置４とプライ供給装置７との両方にそれぞれ空気供給手段４４，９５を設けてプライの積層時に下層のプライの表面と、積層する上層のプライの内周面との間に空気を供給して、空気層を形成するようにしたが、プライ積層装置４又はプライ供給装置７のみに空気供給手段を設けるようにしても良い。
プライ積層装置４のみに空気供給手段４４を設けた場合、下層のプライに対する上層のプライの重なり量が大きくなると、プライ供給装置７側から空気の供給がないためにプライ供給装置７側の下層のプライと上層のプライとの間の空気層が薄くなる場合や、部分的に空気層が維持されない場合があるので、プライ積層装置４に設けられた空気供給手段４４のエアノズル６０から吐出される空気の圧力を大きくするか、隣接する把持装置４３の間にエアノズル６０を追加すれば良い。なお、追加するエアノズル６０は、プライの積層の妨げとならないような図外の保持方法により保持すれば良い。
また、プライ供給装置７のみに空気供給手段９５を設けた場合、下層のプライに対する上層のプライの重なり量が大きくなると、プライ積層装置４の把持装置４３側からの空気の供給がないために、把持装置４３側の下層のプライと上層のプライとの間の空気層が薄くなる場合や、部分的に空気層が維持されない場合があるので、プライ供給装置７に設けられた空気供給手段９５のエアノズル９６から吐出される空気の圧力を大きくするか、隣接する保持アーム８３の間にエアノズル９６を追加すれば良い。なお、追加するエアノズル９６は、プライの供給に妨げとならないような図外の保持方法により保持すれば良い。 By repeating the receiving operation of the ply 10 from the ply supply device 7 and the stacking operation on the molding drum 22 a predetermined number of times, the ply stacking process of the bias tire is completed.
In the above embodiment, the air supply means 44 and 95 are provided in both the ply laminating device 4 and the ply supplying device 7, respectively, so that the surface of the lower ply and the inner peripheral surface of the upper ply to be laminated are stacked. The air layer is formed by supplying air therebetween, but the air supply means may be provided only in the ply laminating device 4 or the ply supply device 7.
In the case where the air supply means 44 is provided only in the ply laminating device 4, if the amount of overlap of the upper layer ply with respect to the lower layer ply increases, there is no air supply from the ply supply device 7 side. Since the air layer between the ply and the upper ply may be thin or the air layer may not be partially maintained, the air discharged from the air nozzle 60 of the air supply means 44 provided in the ply laminating device 4 Or the air nozzle 60 may be added between the adjacent gripping devices 43. Note that the air nozzle 60 to be added may be held by a non-illustrated holding method that does not hinder ply lamination.
Further, when the air supply means 95 is provided only in the ply supply device 7, when the amount of overlap of the upper layer ply with respect to the lower layer ply increases, there is no supply of air from the gripping device 43 side of the ply lamination device 4, Since the air layer between the lower ply and the upper ply on the gripping device 43 side may become thin or the air layer may not be partially maintained, the air supply means 95 provided in the ply supply device 7 The pressure of the air discharged from the air nozzle 96 may be increased, or the air nozzle 96 may be added between the holding arms 83 adjacent to each other. Note that the air nozzle 96 to be added may be held by an unshown holding method that does not hinder the supply of the ply.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment.

１タイヤ成型装置、２ドラム成型装置、４プライ積層装置、
７プライ供給装置、９制御装置、１０；１０Ａ；１０Ｂプライ、
１１インナーライナ、１２基台、１３ビード、１４レール、
２１装置本体、２２成型ドラム、２３モータ、２４シャフト、
２５ドラムセグメント、２５ａ外周面、２５ｂ内周面、２６突片、
２７スライダ、２７ａ外周面、２８接続片、２９突片、３０アクチュエータ、
４１移動装置、４２拡縮装置、４３把持装置、４４；９５空気供給手段、
４５車輪、４６台座、４７モータ、４８円環フレーム、４８Ａ取着部、
５０アクチュエータ、５０Ａピストン、５１固定爪、５１Ａ固定部、
５１Ｂ；５２Ｂ爪部、５１Ｃ；５２Ｃ保持面、５１Ｄ内径側の面、５２移動爪、
５２Ａ摺動部、５２ａ摺動面、５２ｂ凸部、５２Ｄ背面、５３駆動手段、
５４溝部、６０；９６エアノズル、６２コンプレッサ、６３；９７制御バルブ、
７１移動装置、７２保持装置、７５車輪、７６台座、７７モータ、
７８装置本体、７９ガイド軸、８０；９２突片、８２リンク片、
８３保持アーム、８４凹部、８５ローラ、８６縁面、８７凹部、８９軸体、
９０リンク体、９１筒体、９３駆動機構。 1 tire molding equipment, 2 drum molding equipment, 4 ply laminating equipment,
7 ply supply device, 9 control device, 10; 10A; 10B ply,
11 inner liner, 12 base, 13 bead, 14 rail,
21 equipment body, 22 molding drum, 23 motor, 24 shaft,
25 drum segment, 25a outer peripheral surface, 25b inner peripheral surface, 26 projecting piece,
27 Slider, 27a Outer peripheral surface, 28 Connection piece, 29 Projection piece, 30 Actuator,
41 moving device, 42 expansion / contraction device, 43 gripping device, 44; 95 air supply means,
45 wheels, 46 pedestals, 47 motors, 48 ring frames, 48A attachments,
50 Actuator, 50A Piston, 51 Fixed claw, 51A Fixed part,
51B; 52B claw portion, 51C; 52C holding surface, 51D inner diameter side surface, 52 moving claw,
52A sliding portion, 52a sliding surface, 52b convex portion, 52D back surface, 53 driving means,
54 Groove, 60; 96 Air nozzle, 62 Compressor, 63; 97 Control valve,
71 moving device, 72 holding device, 75 wheel, 76 pedestal, 77 motor,
78 Device body, 79 Guide shaft, 80; 92 Projection piece, 82 Link piece,
83 holding arm, 84 recess, 85 roller, 86 edge surface, 87 recess, 89 shaft,
90 link body, 91 cylinder body, 93 drive mechanism.

Claims

A tire molding apparatus for laminating a cylindrical upper layer ply on an outer peripheral surface of a lower ply disposed on a molding drum,
Ply supply means for holding the upper ply coaxially with the rotation axis of the molding drum;
A ply stacking means for gripping one end side of the upper ply held by the ply supply means and transporting the upper ply to the lower ply side in a state in which the diameter of the upper ply is increased;
Arranged several in the plied unit and the ply supply unit along the circumferential direction of the upper ply, and an air supply means for supplying air between the upper ply and the lower ply carried by said ply laminating means Prepared,
The air supply means provided in the ply lamination means discharges air toward the ply supply means side,
The air supply means provided in the ply supply means discharges air toward the ply lamination means side,
Air air supply means provided in said ply supply unit pushes up the upper plug b to be conveyed to the lower ply side radially outward, between the upper ply and the lower ply, provided in the ply laminating means A tire molding apparatus, characterized in that it forms an outlet through which air discharged from a supply means flows out .