JP2012121289A - Method and apparatus for manufacturing green tire - Google Patents

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智行 松田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily uniform the bonding strength of a down carcass layer 17.SOLUTION: Cylindrical up and down carcass layers 13, 17 are molded by successively winding up and down plies on a molding drum 11, and both axial ends of the down carcass layer 17 are then folded and retreated. Thereafter, both axial ends of the up carcass layer 13 are folded around a bead 82, and a folded portion 17b of the down carcass layer 17 is folded back and stuck to the outside of a folded portion 13a of the up carcass layer 13. Therefore, the start and terminal ends of the down ply are bonded on the cylindrical molding drum 11 having the same diameter in any axial position. As a result, the bonding strength in joint portions of the down carcass layer 17 can be easily uniformed.

Description

この発明は、いわゆるアップダウン構造のカーカス層を備えたグリーンタイヤを製造する製造方法および装置に関する。     The present invention relates to a manufacturing method and apparatus for manufacturing a green tire having a carcass layer having a so-called up-down structure.

従来のグリーンタイヤの製造方法および装置としては、例えば以下の特許文献1に記載されているようなものが知られている。     As a conventional green tire manufacturing method and apparatus, for example, those described in Patent Document 1 below are known.

特開平7−060866号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-060866

このものは、ドラムの周囲に内プライを巻付けて円筒状の内カーカスプライを成形した後、該内カーカスプライの軸方向両端部外側にビードエペックス付きビードコアをビード供給手段により供給してセットし、次に、前記ビードコアより軸方向両外側の内カーカスプライを折返し手段によりビードコア回りに軸方向内側に向かって折り返した後、前記内カーカスプライの外側に内プライより幅狭の外プライを巻き付けて外カーカスプライを成形し、その後、ビードコアを互いに接近させながら内カーカスプライ内に圧力気体を注入して内、外カーカスプライを断面略円弧状に膨出変形させるとともに、該内、外カーカスプライの半径方向外側にベルト層、トレッドゴムを貼付けてグリーンタイヤを成形するようにしている。   This is done by winding an inner ply around the drum to form a cylindrical inner carcass ply, and then supplying a bead core with a bead apex to the outside of both ends in the axial direction of the inner carcass ply by a bead supply means Next, the inner carcass ply on both outer sides in the axial direction from the bead core is folded back inward in the axial direction around the bead core by the folding means, and then the outer ply narrower than the inner ply is wound around the inner carcass ply. Then, the outer carcass ply is molded, and then, the pressure gas is injected into the inner carcass ply while bringing the bead cores close to each other. A green tire is formed by sticking a belt layer and tread rubber on the outer side in the radial direction.

しかしながら、このような従来のグリーンタイヤの製造方法・装置にあっては、外プライの巻き付け直前における内カーカスプライの外径(外周長)がビードコア、ビードエペックスや内カーカスプライの折返し部の影響を受けて軸方向位置により異なっているにも拘わらず、内カーカスプライの外側に巻き付けられる帯状をした外プライの長手方向長はいずれの幅方向位置でも同一であるため、該外プライを内カーカスプライの外側に巻き付けた後、その始終端同士を接合するには、外プライの始終端部を手作業によって部分的に引き伸ばしたり、あるいは、押し縮めたりして調節する必要があるが、このような作業は作業者による勘が頼りであるため、外カーカスプライの接合部における接合強度が不均一になり易いという課題があった。     However, in such a conventional green tire manufacturing method / apparatus, the outer diameter (outer peripheral length) of the inner carcass ply just before the outer ply is wound is influenced by the bead core, the bead epex, or the folded portion of the inner carcass ply. Although the longitudinal length of the strip-shaped outer ply wound around the outer side of the inner carcass ply is the same at any position in the width direction, the outer ply is After joining around the outside of the ply, it is necessary to adjust the start and end of the outer ply by partially stretching or pressing the outer ply by hand. Since the work involved is reliant on the intuition of the operator, there is a problem that the joint strength at the joint of the outer carcass ply tends to be uneven.

この発明は、ダウンカーカス層の接合強度を容易に均一とすることができるグリーンタイヤの製造方法および装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a green tire that can easily make the bonding strength of a down carcass layer uniform.

このような目的は、第1に、円筒状の成形ドラムの周囲にアッププライを巻付けて円筒状のアップカーカス層を成形する工程と、該アップカーカス層の外側に該アップカーカス層より幅狭であるダウンプライを巻付けて円筒状のダウンカーカス層を成形する工程と、ダウンカーカス層の軸方向両端部を軸方向内側に向かって折り返し退避させる工程と、前記ダウンカーカス層の折返し位置より軸方向両外側でアップカーカス層の軸方向両端部外側にビードをそれぞれセットする工程と、ビードより軸方向両外側のアップカーカス層をビード回りに軸方向内側に向かって折り返すとともに、該アップカーカス層の折返し部の軸方向内端をダウンカーカス層の折返し位置より軸方向外側に位置させる工程と、前記ダウンカーカス層の退避していた折返し部を軸方向外側に向かって折り戻してアップカーカス層の折返し部の外側に貼付ける工程と、前記ビードを互いに接近させながらアップカーカス層内に圧力流体を注入してアップ、ダウンカーカス層を断面略円弧状に膨出変形させるとともに、該アップ、ダウンカーカス層の半径方向外側にベルト層、トレッドゴムを貼付けてグリーンタイヤを成形する工程とを備えたグリーンタイヤの製造方法により、達成することができる。     The first purpose is to form a cylindrical up carcass layer by winding an up ply around a cylindrical forming drum, and to narrow the outside of the up carcass layer outside the up carcass layer. A step of forming a cylindrical down carcass layer by winding a down ply, a step of folding back and retracting both axial ends of the down carcass layer inward in the axial direction, and a shaft from the folding position of the down carcass layer A bead is set on both outer sides in the axial direction of the up carcass layer on both outer sides in the direction, and the up carcass layer on both outer sides in the axial direction from the bead is folded back toward the inner side in the axial direction around the bead. A step of positioning the inner end in the axial direction of the folded portion on the outer side in the axial direction from the folded position of the down carcass layer, and retracting the down carcass layer A step of folding the return portion toward the outside in the axial direction and sticking it to the outside of the turn-up portion of the up carcass layer, and injecting a pressure fluid into the up carcass layer while bringing the beads close to each other, A method for producing a green tire comprising: a step of forming a green tire by sticking a belt layer and a tread rubber to a radially outer side of the up and down carcass layers while bulging and deforming into a substantially arc-shaped cross section. Can do.

第2に、アッププライおよび該アッププライより幅狭であるダウンプライを次々と巻き付けて、円筒状のアップカーカス層および該アップカーカス層の外側に円筒状のダウンカーカス層を積層した状態で成形する円筒状の成形ドラムと、ダウンカーカス層の軸方向両端部を軸方向内側に向かって折り返し退避させる退避手段と、前記ダウンカーカス層の折返し位置より軸方向両外側でアップカーカス層の軸方向両端部外側にビードをそれぞれ供給してセットするビード供給手段と、ビードより軸方向両外側のアップカーカス層をビード回りに軸方向内側に向かって折り返すとともに、該アップカーカス層の折返し部の軸方向内端をダウンカーカス層の折返し位置より軸方向外側に位置させる折返し手段とを備え、前記ダウンカーカス層の退避していた折返し部を、前記アップカーカス層の折返し後に、前記退避手段により軸方向外側に向かって折り戻してアップカーカス層の折返し部の外側に貼付けるようにしたグリーンタイヤの製造装置により、達成することができる。   Second, the up ply and the down ply narrower than the up ply are wound one after another to form a cylindrical up carcass layer and a cylindrical down carcass layer laminated outside the up carcass layer. Cylindrical forming drum, retreat means for retreating and retracting both axial end portions of the down carcass layer inward in the axial direction, and both end portions of the up carcass layer in the axial direction on both outer sides in the axial direction from the folding position of the down carcass layer A bead supply means for supplying and setting the beads to the outside; and the up carcass layer on both axial sides outside the bead is folded back inward in the axial direction around the bead, and the inner end in the axial direction of the folded portion of the up carcass layer Folding means for positioning the down carcass layer on the axially outer side than the folding position of the down carcass layer, and retracting the down carcass layer The folded portion that has been folded is achieved by the green tire manufacturing apparatus in which the folded portion is folded back toward the outside in the axial direction by the retracting means after the folded up carcass layer, and is attached to the outside of the folded portion of the up carcass layer. be able to.

この発明においては、成形ドラムにアップ、ダウンプライを次々と巻き付けて円筒状のアップ、ダウンカーカス層を成形した後、ダウンカーカス層の軸方向両端部を折り返して退避させ、次に、ビードより軸方向両外側のアップカーカス層をビード回りに折り返した後、前記ダウンカーカス層の折返し部を折り戻してアップカーカス層の折返し部外側に貼付けるようにしたので、ダウンプライの始終端同士はいずれの軸方向位置においても同一径である円筒状の成形ドラム上で接合することになり、この結果、ダウンカーカス層の接合部における接合強度を容易に均一とすることができ、これにより、高品質のグリーンタイヤを簡単に製造することができる。   In this invention, after forming a cylindrical up and down carcass layer by winding up and down plies one after another on a forming drum, both ends in the axial direction of the down carcass layer are folded and retracted, and then the shaft is removed from the bead. Since the up carcass layers on both outer sides in the direction are folded around the bead, the folded portion of the down carcass layer is folded and attached to the outside of the folded portion of the up carcass layer. Joining on a cylindrical forming drum having the same diameter also in the axial direction position, as a result, the joining strength at the joining portion of the down carcass layer can be easily made uniform, thereby achieving high quality. Green tires can be easily manufactured.

また、請求項3に記載のように構成すれば、ダウンカーカス層の折返しおよび折り戻しを簡単な構成で迅速に行うことができる。さらに、請求項4に記載のように構成すれば、把持体によるダウンカーカス層の把持が容易となり、しかも、タイヤの種類の変更に基づくダウンカーカス層の外径変化にも容易に対応することができる。また、請求項5に記載のように構成すれば、構造を簡単としながら把持体、吸着部材を一体的に軸方向に移動させることができる。さらに、請求項6に記載のように構成すれば、ダウンカーカス層の把持作業を容易とするとともに、ダウンカーカス層の折返しおよび折り戻し作業を円滑に行うことができる。   According to the third aspect of the present invention, the down carcass layer can be folded and folded quickly with a simple configuration. Furthermore, if it comprises as described in Claim 4, it will become easy to hold | grip the down carcass layer by a holding body, and also respond | correspond easily also to the outer diameter change of the down carcass layer based on the change of the kind of tire. it can. According to the fifth aspect of the present invention, the gripping body and the suction member can be integrally moved in the axial direction while simplifying the structure. Furthermore, if comprised as described in Claim 6, while the down carcass layer can be easily gripped, the down carcass layer can be folded and folded smoothly.

この発明の実施形態1を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows Embodiment 1 of this invention. 把持体近傍の正面断面図である。It is front sectional drawing of the holding body vicinity. 把持体の正面図である。It is a front view of a holding body. 吸着部材、拡縮機構近傍の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of an adsorbing member and the expansion / contraction mechanism vicinity. (a)(b)は製造工程を説明する説明図である。(A) (b) is explanatory drawing explaining a manufacturing process. (a)(b)(c)は製造工程を説明する説明図である。(A) (b) (c) is explanatory drawing explaining a manufacturing process. (a)(b)は製造工程を説明する説明図である。(A) (b) is explanatory drawing explaining a manufacturing process. (a)(b)は製造工程を説明する説明図である。(A) (b) is explanatory drawing explaining a manufacturing process.

以下、この発明の実施形態1を図面に基づいて説明する。
図1において、11は円筒状を呈する拡縮径可能な成形ドラムであり、この成形ドラム11は図示していない駆動部から駆動力を受けて水平な軸線回りに回転することができる。そして、回転中の成形ドラム11に対し図示していないプライ供給手段から帯状を呈する少なくとも1枚のアッププライ12が供給されると、該アッププライ12は成形ドラム11の周囲に巻き付けられるとともに、その始終端同士が接合されて円筒状のアップカーカス層13が成形される。なお、このアップカーカス層13の内部には周方向に対し70〜90度の範囲の角度で交差する多数本の有機繊維等からなるコードが埋設されている。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a forming drum having a cylindrical shape capable of expanding and contracting, and this forming drum 11 can be rotated around a horizontal axis line by receiving a driving force from a driving unit (not shown). When at least one upply 12 having a strip shape is supplied to the rotating forming drum 11 from a ply supply means (not shown), the upply 12 is wound around the forming drum 11, The start and end are joined to form a cylindrical upcarcass layer 13. In the up carcass layer 13, a cord made up of a large number of organic fibers and the like intersecting at an angle in the range of 70 to 90 degrees with respect to the circumferential direction is embedded.

このようにして成形ドラム11の周囲にアップカーカス層13が成形されると、前記プライ供給手段から前記アッププライ12より幅狭で帯状を呈する少なくとも1枚のダウンプライ16が回転中の成形ドラム11に供給され、前記成形ドラム11の周囲(アップカーカス層13の外側)に巻き付けられるとともに、その始終端同士が接合され、円筒状のダウンカーカス層17が成形される。このように成形ドラム11にアッププライ12および該アッププライ12より幅狭のダウンプライ16が順次巻き付けられると、円筒状を呈するアップカーカス層13およびダウンカーカス層17が積層された状態で成形される。なお、このダウンカーカス層17の内部にも前記アップカーカス層13と同様に周方向に対して70〜90度の範囲の角度で交差する多数本の有機繊維等からなるコードが埋設されている。   When the up carcass layer 13 is formed around the forming drum 11 in this way, the forming drum 11 in which at least one down ply 16 that is narrower than the up ply 12 and has a strip shape from the ply supply means is rotating. Is wound around the forming drum 11 (outside the up carcass layer 13), and the start and end are joined together to form a cylindrical down carcass layer 17. When the up ply 12 and the down ply 16 narrower than the up ply 12 are sequentially wound around the forming drum 11 in this manner, the up carcass layer 13 and the down carcass layer 17 having a cylindrical shape are formed in a laminated state. . The down carcass layer 17 is also embedded with a cord made of a large number of organic fibers and the like intersecting at an angle in the range of 70 to 90 degrees with respect to the circumferential direction, similar to the up carcass layer 13.

20は前記成形ドラム11の直下で床面21上に敷設された一対の平行なガイドレールであり、これらのガイドレール20は成形ドラム11の軸線に平行に延びている。22は成形ドラム11の軸線方向(前後方向)に離れて設置された一対のスライドベースであり、これらのスライドベース22の下面には前記ガイドレール20に摺動可能に係合する複数のスライドベアリング23がそれぞれ取り付けられている。また、前記スライドベース22の上端には成形ドラム11と同軸で内径が該成形ドラム11の外径より大径である一対のリング状を呈する支持リング24が一体的に形成されており、この結果、該支持リング24が成形ドラム11の外側に遊嵌されているときには、これら成形ドラム11と支持リング24との間にいずれの周方向位置においても同一距離である間隙が形成される。   Reference numeral 20 denotes a pair of parallel guide rails laid on the floor surface 21 immediately below the forming drum 11, and these guide rails 20 extend parallel to the axis of the forming drum 11. Reference numeral 22 denotes a pair of slide bases installed apart from each other in the axial direction (front-rear direction) of the forming drum 11, and a plurality of slide bearings slidably engaged with the guide rail 20 on the lower surfaces of these slide bases 22 23 are attached respectively. Also, a support ring 24 having a pair of ring shapes that are coaxial with the molding drum 11 and whose inner diameter is larger than the outer diameter of the molding drum 11 is integrally formed at the upper end of the slide base 22. When the support ring 24 is loosely fitted to the outside of the forming drum 11, a gap having the same distance is formed between the forming drum 11 and the support ring 24 at any circumferential position.

前記各スライドベース22にはねじブロック27が固定され、これらのねじブロック27には前記ガイドレール20に平行に延びるねじ軸28の軸方向両側部がそれぞれねじ込まれている。ここで、前記ねじ軸28の軸方向両側部外周には成形ドラム11の軸方向中央を境界として逆方向の雄ねじが形成され、また、このねじ軸28の軸方向両端は床面21上に設置された一対のブラケット29にそれぞれ回転可能に支持されている。30は後側に設置されたブラケット29に取り付けられている駆動モータであり、この駆動モータ30の出力軸には前記ねじ軸28の後端が連結されている。   A screw block 27 is fixed to each slide base 22, and both axial sides of a screw shaft 28 extending in parallel to the guide rail 20 are screwed into these screw blocks 27. Here, male screws in opposite directions are formed on the outer periphery of both sides in the axial direction of the screw shaft 28 with the axial center of the forming drum 11 as a boundary, and both axial ends of the screw shaft 28 are installed on the floor 21. Each of the pair of brackets 29 is rotatably supported. A drive motor 30 is attached to a bracket 29 installed on the rear side, and a rear end of the screw shaft 28 is connected to an output shaft of the drive motor 30.

この結果、前記駆動モータ30が作動してねじ軸28が回転すると、スライドベース22、支持リング24はガイドレール20にガイドされながら成形ドラム11の軸線に沿って逆方向に等距離だけ移動し、互いに接近離隔することができる。前述したねじブロック27、ねじ軸28、駆動モータ30は全体として、支持リング24および後述するバキュームカップ38、把持体66を一体的に成形ドラム11の軸方向に移動させる移動機構33を構成する。なお、この発明においては、移動機構として流体シリンダ、ラック・ピニオン機構、チェーン機構等を用いてもよく、また、前記一対の支持リングを移動機構により個別に移動させるようにしてもよい。   As a result, when the drive motor 30 operates and the screw shaft 28 rotates, the slide base 22 and the support ring 24 move by an equal distance in the opposite direction along the axis of the forming drum 11 while being guided by the guide rail 20. They can be close to each other. The screw block 27, the screw shaft 28, and the drive motor 30 described above constitute a moving mechanism 33 that integrally moves the support ring 24, a vacuum cup 38 to be described later, and a gripping body 66 in the axial direction of the forming drum 11. In the present invention, a fluid cylinder, a rack and pinion mechanism, a chain mechanism, or the like may be used as the moving mechanism, and the pair of support rings may be individually moved by the moving mechanism.

図1、2、3、4において、36は半径方向中央部が各支持リング24の摺動孔37に摺動可能に挿入された半径方向に延びる複数のスライダであり、これらのスライダ36は周方向に等距離離れて配置されている。各スライダ36の半径方向内端には吸着部材としてのバキュームカップ38が取り付けられ、これらのバキュームカップ38はスライダ36内に形成された真空通路39および図示していない真空ホースを介して真空源に接続されている。そして、各バキュームカップ38が前記ダウンカーカス層17に押し付けられた後、これらバキュームカップ38内が真空となると、該バキュームカップ38はダウンカーカス層17を外側から周方向に等距離離れた複数の位置において吸着保持することができる。なお、前記ダウンカーカス層17に埋設されているコードがスチールから構成されている場合には、吸着部材を電磁石から構成するようにしてもよい。   In FIGS. 1, 2, 3, and 4, reference numeral 36 denotes a plurality of sliders extending in the radial direction with the center portion in the radial direction being slidably inserted into the sliding holes 37 of the respective support rings 24. They are arranged equidistantly in the direction. A vacuum cup 38 as an adsorbing member is attached to the inner end of each slider 36 in the radial direction. These vacuum cups 38 are connected to a vacuum source via a vacuum passage 39 formed in the slider 36 and a vacuum hose (not shown). It is connected. Then, after each vacuum cup 38 is pressed against the down carcass layer 17, when the vacuum cup 38 is evacuated, the vacuum cup 38 is separated from the outside by a plurality of positions equidistant from the outside in the circumferential direction. Can be adsorbed and held. When the cord embedded in the down carcass layer 17 is made of steel, the attracting member may be made of an electromagnet.

また、各支持リング24の外周にはリング状をしたリングケース41の内周が固定され、これらリングケース41には該リングケース41と同軸のリング溝42が形成されている。43は前記リング溝42にそれぞれ収納され該リング溝42と補完関係にあるリング状の回動リングであり、これら回動リング43には半径方向に対して同一方向に傾斜した複数(スライダ36と同数)の傾斜溝44が周方向に等距離離れて形成されている。そして、これら傾斜溝44には前記スライダ36の半径方向外端部に固定されたピン45が挿入されている。   Further, the inner periphery of a ring-shaped ring case 41 is fixed to the outer periphery of each support ring 24, and a ring groove 42 coaxial with the ring case 41 is formed in the ring case 41. Reference numerals 43 denote ring-shaped rotating rings that are respectively stored in the ring grooves 42 and have a complementary relationship with the ring grooves 42. The rotating rings 43 include a plurality of (slider 36 and slider 36) inclined in the same direction with respect to the radial direction. The same number of inclined grooves 44 are formed at equal distances in the circumferential direction. In these inclined grooves 44, pins 45 fixed to the outer ends in the radial direction of the slider 36 are inserted.

48は各リングケース41に形成されたスリット49に挿入されるとともに、各回動リング43の外周に固定されたブラケットであり、これらのブラケット48には各リングケース41にヘッド側が支持された流体シリンダのピストンロッド50の先端が連結されている。この結果、各流体シリンダが作動してピストンロッド50が突出したり引っ込んだりして回動リング43がリングケース41内において軸線回りに回動すると、傾斜溝44およびピン45によりスライダ36およびバキュームカップ38は摺動孔37にガイドされながら一体となって同一半径方向に同期して移動する。このとき、前述のようにバキュームカップ38がダウンカーカス層17を吸着していると、バキュームカップ38に吸着されている部位のダウンカーカス層17はバキュームカップ38と共に半径方向に移動して拡縮する。   48 are brackets inserted into the slits 49 formed in each ring case 41 and fixed to the outer periphery of each rotating ring 43. These brackets 48 are fluid cylinders whose head side is supported by each ring case 41. The tip of each piston rod 50 is connected. As a result, when each fluid cylinder operates and the piston rod 50 protrudes or retracts and the rotating ring 43 rotates around the axis in the ring case 41, the slider 36 and the vacuum cup 38 are driven by the inclined groove 44 and the pin 45. Move integrally in the same radial direction while being guided by the sliding hole 37. At this time, if the vacuum cup 38 is adsorbing the down carcass layer 17 as described above, the down carcass layer 17 at the portion adsorbed by the vacuum cup 38 moves in the radial direction together with the vacuum cup 38 and expands and contracts.

前述したスライダ36、リングケース41、回動リング43、傾斜溝44、ピン45、流体シリンダは全体として、周方向に離れて配置された複数のバキュームカップ38を半径方向に同期移動させて、該バキュームカップ38に吸着されている部位のダウンカーカス層17を拡縮させる拡縮機構51を構成する。そして、バキュームカップ38に吸着されている部位のダウンカーカス層17を拡縮機構51により拡径させた後、後述する把持体66により拡径後のダウンカーカス層17を把持するようにすれば、把持体66によるダウンカーカス層17の把持が容易となり、しかも、タイヤの種類の変更に基づくダウンカーカス層17の外径変化にも容易に対応することができる。なお、この発明においては、リンク機構および該リンク機構を駆動するシリンダから拡縮機構を構成するようにしてもよく、あるいは、半径方向に延びる複数の流体シリンダそのものを拡縮機構としてもよい。   The slider 36, the ring case 41, the rotating ring 43, the inclined groove 44, the pin 45, and the fluid cylinder described above as a whole move a plurality of vacuum cups 38 spaced apart in the circumferential direction synchronously in the radial direction, An expansion / contraction mechanism 51 that expands / contracts the down carcass layer 17 at the portion adsorbed by the vacuum cup 38 is configured. Then, after the diameter of the down carcass layer 17 adsorbed by the vacuum cup 38 is expanded by the expansion / contraction mechanism 51, the gripping body 66 (to be described later) grips the down carcass layer 17 after the diameter expansion. It is easy to grip the down carcass layer 17 by the body 66, and it is possible to easily cope with a change in the outer diameter of the down carcass layer 17 based on a change in the type of tire. In the present invention, the expansion / contraction mechanism may be configured from the link mechanism and the cylinder that drives the link mechanism, or a plurality of fluid cylinders that extend in the radial direction may be used as the expansion / contraction mechanism.

54は各支持リング24の内周に敷設された軸方向に延びる複数対、ここではスライダ36と同数対のガイドレールであり、これら複数対のガイドレール54は周方向に等距離離れて配置され、また、これらのガイドレール54には半径方向に延びる支持プレート55の半径方向外端部が摺動可能に係合している。前記対をなす支持プレート55の半径方向内端部間には円柱状をした本体56が設置され、これら本体56の中心軸はダウンカーカス層17に対する接線に平行に延びている。また、前記本体56の軸方向両端部には該本体56と同軸の軸部57がそれぞれ形成され、これらの軸部57は前記支持プレート55の半径方向内端部に回転可能に支持されている。この結果、前記本体56は支持プレート55に支持されながら軸部57の軸線、即ち、ダウンカーカス層17に対する接線に平行な軸線を中心軸として回転することができる。   54 are a plurality of pairs of guide rails extending in the axial direction laid on the inner circumference of each support ring 24, here, the same number of pairs of guide rails as the sliders 36. These pairs of guide rails 54 are arranged at equal distances in the circumferential direction. The guide rails 54 are slidably engaged with radially outer ends of support plates 55 extending in the radial direction. Between the radially inner ends of the pair of support plates 55, cylindrical main bodies 56 are installed, and the central axes of these main bodies 56 extend parallel to the tangent to the down carcass layer 17. Further, shaft portions 57 that are coaxial with the main body 56 are formed at both ends in the axial direction of the main body 56, and these shaft portions 57 are rotatably supported on the inner ends in the radial direction of the support plate 55. . As a result, while the main body 56 is supported by the support plate 55, the main body 56 can rotate about the axis of the shaft portion 57, that is, the axis parallel to the tangent to the down carcass layer 17 as the central axis.

各本体56にはその外周から半径方向内側に向かって延びる断面略V字形をした1個の溝60が形成され、これらの溝60は本体56の軸方向一端から軸方向他端まで延在している。61は各溝60に収納され略半径方向に延びる把持プレートであり、これら把持プレート61の基端は溝60の最深部においてピン62を介して本体56に揺動可能に支持されている。63は一側部が把持プレート61に、他側部が溝60の内面に係止されたねじりコイルバネであり、これらねじりコイルバネ63は把持プレート61に付勢力を付与し、該把持プレート61を溝60のストッパー面60aに当接する待機位置(図3に仮想線で示す位置)まで揺動させる。64は各本体56に収納固定された把持シリンダであり、これらの把持シリンダ64のピストンロッド65は前記ストッパー面60aから溝60内の空間に向かって突出することができる。   Each main body 56 is formed with one groove 60 having a substantially V-shaped cross section extending radially inward from the outer periphery thereof, and these grooves 60 extend from one axial end of the main body 56 to the other axial end. ing. Reference numeral 61 denotes a grip plate that is housed in each groove 60 and extends in a substantially radial direction. The base ends of the grip plates 61 are supported by the main body 56 via pins 62 at the deepest portion of the groove 60. 63 is a torsion coil spring having one side locked to the gripping plate 61 and the other side locked to the inner surface of the groove 60. The torsion coil spring 63 applies a biasing force to the gripping plate 61, and the gripping plate 61 is grooved. It is swung to a standby position (a position indicated by an imaginary line in FIG. 3) in contact with the 60 stopper surface 60a. 64 is a holding cylinder housed and fixed in each main body 56, and the piston rod 65 of these holding cylinders 64 can protrude from the stopper surface 60a toward the space in the groove 60.

そして、前記把持シリンダ64が作動してピストンロッド65が突出すると、待機位置に位置していた把持プレート61はピストンロッド65の先端により押されてねじりコイルバネ63に対抗しながら、図3において反時計回りに揺動し、ストッパー面60aに対向する溝60の把持面60bに接近するが、このとき、該把持プレート61と把持面60bとの間に、後述するダウンカーカス層17の一部が侵入していると、前記ダウンカーカス層17は把持プレート61と把持面60bとにより両側から把持される。前述の溝60が形成された本体56、把持プレート61、ねじりコイルバネ63、把持シリンダ64は全体として、周方向に離れた複数(バキュームカップ38と同数)の把持体66を構成し、これら把持体66はダウンカーカス層17の軸方向端、例えば、ダウンカーカス層17の軸方向外端またはダウンカーカス層17の折返し部17bの軸方向内端を把持可能である。   When the grip cylinder 64 is actuated and the piston rod 65 protrudes, the grip plate 61 located at the standby position is pushed by the tip of the piston rod 65 and opposes the torsion coil spring 63, while counterclockwise in FIG. It swings around and approaches the gripping surface 60b of the groove 60 facing the stopper surface 60a. At this time, a part of the down carcass layer 17 described later enters between the gripping plate 61 and the gripping surface 60b. In this case, the down carcass layer 17 is gripped from both sides by the gripping plate 61 and the gripping surface 60b. The main body 56, the grip plate 61, the torsion coil spring 63, and the grip cylinder 64 in which the groove 60 is formed as a whole constitute a plurality of grip bodies 66 (the same number as the vacuum cups 38) separated in the circumferential direction. 66 can grip the axial end of the down carcass layer 17, for example, the axial outer end of the down carcass layer 17 or the axial inner end of the folded portion 17b of the down carcass layer 17.

そして、把持体66がダウンカーカス層17の軸方向外端をそれぞれ把持しているとき、前記移動機構33が作動して支持リング24、把持体66が一体的に成形ドラム11の軸方向内側に移動すると、ダウンカーカス層17の軸方向両外端部は軸方向内側に向かって折り返され、一方、把持体66がダウンカーカス層17の折返し部17bの軸方向内端をそれぞれ把持しているとき、前記移動機構33が作動して支持リング24、把持体66が一体的に成形ドラム11の軸方向外側に移動すると、両折返し部17bは共に軸方向外側に向かって折り戻される。このようにダウンカーカス層17を把持している把持体66を移動機構33によって軸方向に移動させるようにすれば、ダウンカーカス層17の折返しおよび折り戻しを簡単な構成で迅速に行うことができる。   When the gripping body 66 grips the axially outer end of the down carcass layer 17, the moving mechanism 33 is actuated so that the support ring 24 and the gripping body 66 are integrated with the molding drum 11 in the axial direction. When moved, both outer end portions in the axial direction of the down carcass layer 17 are folded back toward the inner side in the axial direction, while the gripping body 66 holds the inner end in the axial direction of the folded portion 17b of the down carcass layer 17 respectively. When the moving mechanism 33 is operated and the support ring 24 and the gripping body 66 are integrally moved to the outside in the axial direction of the forming drum 11, both folded portions 17b are folded back toward the outside in the axial direction. Thus, if the gripping body 66 that grips the down carcass layer 17 is moved in the axial direction by the moving mechanism 33, the down carcass layer 17 can be quickly folded and folded back with a simple configuration. .

なお、この発明においては、把持体を、長手方向中央部で交差した一対の把持爪と、これら把持爪を前記交差部を中心として揺動させる揺動機構とから構成したり、あるいは、互いに平行な一対の把持部材と、これら把持部材を相対的に平行移動させて接近離隔させる駆動機構とから構成するようにしてもよい。ここで、把持体66、バキュームカップ38および拡縮機構51は、成形ドラム11と同軸で該成形ドラム11より大径である前述した一対の支持リング24にそれぞれ支持されているが、このようにすると、構造を簡単としながら把持体66、バキュームカップ38を一体的に軸方向に移動させることができる。   In the present invention, the gripping body is constituted by a pair of gripping claws intersecting at the longitudinal center portion and a swing mechanism for swinging the gripping claws about the intersecting portion or parallel to each other. A pair of gripping members, and a driving mechanism that moves these gripping members relatively in parallel to approach and separate them may be used. Here, the gripping body 66, the vacuum cup 38, and the expansion / contraction mechanism 51 are respectively supported by the pair of support rings 24 that are coaxial with the molding drum 11 and have a larger diameter than the molding drum 11. The holding body 66 and the vacuum cup 38 can be integrally moved in the axial direction while simplifying the structure.

69は一方の支持プレート55に取り付けられた回転機構としての減速機付きモータであり、このモータ69の出力軸は前記把持体66の軸部57に連結されている。この結果、モータ69が作動すると、把持体66は本体56の中心軸を中心として回転するが、このときの把持体66の回転量をほぼ半回転(ほぼ 180度)とすると、前記ダウンカーカス層17の軸方向外端または折返し部17bの軸方向内端を迅速かつ容易に把持することができるとともに、前記回転時期を適宜設定することで、ダウンカーカス層17の折返しおよび折り戻し作業を円滑に行うことができる。   Reference numeral 69 denotes a motor with a speed reducer as a rotation mechanism attached to one support plate 55, and an output shaft of the motor 69 is connected to a shaft portion 57 of the grip body 66. As a result, when the motor 69 is actuated, the gripping body 66 rotates about the central axis of the main body 56. When the amount of rotation of the gripping body 66 at this time is approximately half rotation (approximately 180 degrees), the down carcass layer It is possible to quickly and easily grip the axial outer end of 17 or the axial inner end of the folded portion 17b, and to smoothly fold and fold the down carcass layer 17 by appropriately setting the rotation time. It can be carried out.

各支持リング24の内周でその軸方向両端には周方向に等距離離れた複数対のブラケット72が固定され、これら対をなすブラケット72には前記支持リング24の軸線に平行に延びる複数(把持体66と同数)の駆動機構としてのロッドレスシリンダ73の両端が取り付けられている。また、前記ロッドレスシリンダ73から軸方向の駆動力が出力される移動ブロック74には他方の支持プレート55が連結されており、この結果、ロッドレスシリンダ73が作動すると、支持プレート55、把持体66は一体となってガイドレール54にガイドされながらバキュームカップ38より軸方向外側の外側位置と、バキュームカップ38より軸方向内側の内側位置との間を移動することができる。   A plurality of pairs of brackets 72 that are equidistant from each other in the circumferential direction are fixed to both ends in the axial direction on the inner periphery of each support ring 24, and a plurality of (in parallel to the axis of the support ring 24) are formed in these pairs of brackets 72. Both ends of a rodless cylinder 73 as a drive mechanism (the same number as the gripping body 66) are attached. Further, the other support plate 55 is connected to the moving block 74 from which the axial driving force is output from the rodless cylinder 73. As a result, when the rodless cylinder 73 is operated, the support plate 55, the gripping body While being integrally guided by the guide rail 54, 66 can move between an outer position outside the vacuum cup 38 in the axial direction and an inner position inside the vacuum cup 38 in the axial direction.

ここで、把持体66がダウンカーカス層17の軸方向外端を把持する場合には、該把持体66は前述の外側位置に位置するとともに、その溝60が軸方向内側に向かって開口するよう回転し、一方、把持体66がダウンカーカス層17の折返し部17bの軸方向内端を把持する場合には、該把持体66は前述の内側位置に位置するとともに、その溝60が軸方向外側に向かって開口するよう回転している。このように把持体66をロッドレスシリンダ73により軸方向に移動させて、該把持体66をバキュームカップ38の軸方向外側または軸方向内側に移動させるようにすれば、前記ダウンカーカス層17の軸方向外端および折返し部17bの軸方向内端の双方を1個の把持体66によって交互に把持することが可能となり、構造が簡単となる。   Here, when the gripping body 66 grips the outer end of the down carcass layer 17 in the axial direction, the gripping body 66 is located at the aforementioned outer position, and the groove 60 opens toward the inner side in the axial direction. On the other hand, when the gripping body 66 grips the inner end in the axial direction of the folded portion 17b of the down carcass layer 17, the gripping body 66 is located at the above-mentioned inner position and the groove 60 is axially outward. Rotating to open toward In this way, if the gripping body 66 is moved in the axial direction by the rodless cylinder 73, and the gripping body 66 is moved in the axial direction outside or the axial direction inside of the vacuum cup 38, the axis of the down carcass layer 17 can be obtained. Both the outer end in the direction and the inner end in the axial direction of the folded portion 17b can be alternately held by one holding body 66, and the structure is simplified.

なお、この発明においては、バキュームカップ38より軸方向外側および軸方向内側の支持リング24にそれぞれ支持プレートを介して把持体を固定し、ダウンカーカス層17の軸方向外端および折返し部17bの軸方向内端をそれぞれ別個の把持体により把持するようにしてもよい。前述した一対の支持リング24、移動機構33、バキュームカップ38、拡縮機構51、把持体66、モータ69は全体として、ダウンカーカス層17の軸方向両端部を軸方向内側に向かって折り返し退避させるとともに、該ダウンカーカス層17の退避していた折返し部17bを軸方向外側に向かって折り戻す退避手段77を構成する。   In the present invention, the gripping body is fixed to the support ring 24 on the axially outer side and the axially inner side of the vacuum cup 38 via the support plate, respectively, and the axially outer end of the down carcass layer 17 and the axis of the folded portion 17b are fixed. The inner ends in the direction may be gripped by separate grippers. The pair of support rings 24, the moving mechanism 33, the vacuum cup 38, the expansion / contraction mechanism 51, the gripping body 66, and the motor 69 described above are folded and retracted in the axial direction at both ends in the axial direction of the down carcass layer 17 as a whole. The retraction means 77 is configured to fold back the folded portion 17b of the down carcass layer 17 toward the outside in the axial direction.

図6(b)において、80は一対のビード供給手段であり、これらのビード供給手段80は成形ドラム11の軸方向両端部外側、詳しくは、ダウンカーカス層17の折返し位置17aより軸方向両外側でアップカーカス層13の軸方向両端部外側にフィラー81付きのビード82をそれぞれ供給してセットすることができる。そして、前述のようにフィラー81付きのビード82がアップカーカス層13の軸方向両端部外側にセットされると、成形ドラム11の軸方向両端部に設けられたビードロックリング11aが拡径し、前記ビード82を半径方向内側から把持する。   In FIG. 6B, reference numeral 80 denotes a pair of bead supply means, and these bead supply means 80 are outside both ends in the axial direction of the forming drum 11, more specifically, both outside in the axial direction from the turn-back position 17a of the down carcass layer 17. Thus, the beads 82 with the filler 81 can be supplied and set on the outer sides of both ends of the up carcass layer 13 in the axial direction. Then, as described above, when the bead 82 with the filler 81 is set outside the both ends in the axial direction of the up carcass layer 13, the bead lock rings 11a provided at both ends in the axial direction of the molding drum 11 are expanded in diameter, The beads 82 are gripped from the inside in the radial direction.

図6(c)において、85は成形ドラム11の軸方向両端部にそれぞれ設けられた膨張収縮可能な折返しブラダであり、これらの折返しブラダ85は通常は潰れて円筒状を呈しているが、内部の圧力流体が供給されると、膨張する。このように折返しブラダ85が膨張したとき、略リング状をしたキャン86が軸方向内側に移動して折返しブラダ85を軸方向内側に向かって押し倒すと、該折返しブラダ85はビード82より軸方向両外側のアップカーカス層13をビード82回りに軸方向内側に向かって折り返す。前述した折返しブラダ85、キャン86は全体として、ビード82より軸方向両外側のアップカーカス層13をビード82回りに軸方向内側に向かって折り返すとともに、該アップカーカス層13の折返し部13aの軸方向内端13bをダウンカーカス層17の折返し位置17aより軸方向外側に位置させる折返し手段87を構成する。   In FIG. 6 (c), 85 are folding bladders that can be expanded and contracted respectively provided at both axial ends of the forming drum 11, and these folding bladders 85 are usually crushed and have a cylindrical shape. When the pressure fluid is supplied, it expands. When the folded bladder 85 expands in this way, when the substantially ring-shaped can 86 moves inward in the axial direction and pushes the folded bladder 85 inward in the axial direction, the folded bladder 85 is more The outer up carcass layer 13 is folded back inward in the axial direction around the bead 82. The folded bladder 85 and can 86 described above fold the up carcass layer 13 axially outside both sides of the bead 82 around the bead 82 toward the inside in the axial direction, and the axial direction of the folded portion 13 a of the up carcass layer 13. Folding means 87 is configured to position the inner end 13b on the outer side in the axial direction from the folding position 17a of the down carcass layer 17.

このようにしてビード82より軸方向両外側のアップカーカス層13がビード82回りに折り返されると、退避していたダウンカーカス層17の折返し部17bはバキュームカップ38により吸着されながら拡径される一方、該折返し部17bの軸方向内端が把持体66により把持され、その後、支持リング24が把持体66と一体的に軸方向外側に移動することで、該折返し部17bは軸方向外側に向かって折り戻され、アップカーカス層13の折返し部13aの外側に貼付けられる。   Thus, when the up carcass layer 13 on both axial sides outside the bead 82 is folded around the bead 82, the folded portion 17b of the retracted down carcass layer 17 is expanded in diameter while being adsorbed by the vacuum cup 38. Then, the inner end in the axial direction of the folded portion 17b is gripped by the grip body 66, and then the support ring 24 is moved integrally with the grip body 66 to the outer side in the axial direction so that the folded portion 17b is directed outward in the axial direction. Is folded and attached to the outside of the folded portion 13a of the up carcass layer 13.

次に、前記実施形態1の作用について説明する。
まず、軸線回りに回転している成形ドラム11にアッププライ12を供給して該アッププライ12を成形ドラム11の周囲に全周に亘って巻き付けるとともに、その始終端同士を接合して円筒状のアップカーカス層13を成形する。次に、アップカーカス層13の軸方向両端部外側にポリエチレン等からなる薄肉の剥離シート90を全周に亘って巻付ける。次に、前記アッププライ12より幅狭のダウンプライ16を軸線回りに回転している成形ドラム11に供給して前記アップカーカス層13の外側に全周に亘って巻き付け、その後、該ダウンプライ16の始終端同士を接合して円筒状のダウンカーカス層17を成形する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, the up ply 12 is supplied to the forming drum 11 rotating around the axis, and the up ply 12 is wound around the entire circumference of the forming drum 11, and the start and end are joined together to form a cylindrical shape. The up carcass layer 13 is formed. Next, a thin release sheet 90 made of polyethylene or the like is wound around the entire periphery of the up carcass layer 13 on both outer sides in the axial direction. Next, the down ply 16 narrower than the up ply 12 is supplied to the forming drum 11 rotating around the axis and wound around the outer side of the up carcass layer 13, and then the down ply 16 The cylindrical down carcass layer 17 is formed by joining the start and end of the two.

このとき、前記剥離シート90はアップカーカス層13とダウンカーカス層17との間に介装されるが、これら剥離シート90はダウンカーカス層17の、折返し前の折返し部17bになるべき部位に重なり合っている。次に、前記ダウンカーカス層17の軸方向両端部外側にポリエチレン等からなる薄肉の剥離シート91を全周に亘って巻き付けるが、これら剥離シート91の配置位置は、ダウンカーカス層17の軸方向両端部が折り返されて折返し部17bが成形されたときの、即ち折返し後の折返し部17bに重なり合う位置である。   At this time, the release sheet 90 is interposed between the up carcass layer 13 and the down carcass layer 17, and these release sheets 90 overlap with a portion of the down carcass layer 17 that should be the folded portion 17b before the turn. ing. Next, a thin release sheet 91 made of polyethylene or the like is wound around the entire outer periphery of both sides of the down carcass layer 17 in the axial direction. The positions of the release sheets 91 are arranged at both ends of the down carcass layer 17 in the axial direction. This is the position where the folded portion 17b is formed by folding the portion, that is, the folded portion 17b after folding.

なお、これら剥離シート90、91は、アップカーカス層13とダウンカーカス層17との粘着力あるいはダウンカーカス層17同士の粘着力が弱く、ダウンカーカス層17をアップカーカス層13から容易に剥離することができる場合、あるいは、ダウンカーカス層17から折返し部17bを容易に剥離することができる場合には、省略してもよい。このようにして円筒状を呈するアップカーカス層13、および、該アップカーカス層13の外側に円筒状を呈するダウンカーカス層17が、図5(a)に示すように積層した状態で、成形ドラム11の周囲に成形される。このとき、両支持リング24はアップ、ダウンカーカス層13、17の成形作業を阻害することがないよう成形ドラム11の軸方向両端から軸方向外側に若干離れた位置で待機しており、また、把持体66はバキュームカップ38より軸方向外側の外側位置で待機している。   These release sheets 90 and 91 are weak in the adhesive force between the up carcass layer 13 and the down carcass layer 17 or between the down carcass layers 17 and can easily peel the down carcass layer 17 from the up carcass layer 13. If it is possible, or if the folded portion 17b can be easily peeled from the down carcass layer 17, it may be omitted. In this way, the cylindrical up carcass layer 13 and the cylindrical down carcass layer 17 outside the up carcass layer 13 are laminated as shown in FIG. Molded around. At this time, both the support rings 24 stand by at a position slightly apart from the axial ends of the forming drum 11 to the outside in the axial direction so as not to hinder the forming operation of the up and down carcass layers 13 and 17, The gripping body 66 stands by at an outer position outside the vacuum cup 38 in the axial direction.

次に、移動機構33の駆動モータ30を作動してねじ軸28を回転させることにより、一対の支持リング24をガイドレール20に沿って互いに接近するよう軸方向内側に(軸方向中央に向かって)同期移動させるが、これら支持リング24の移動は、把持体66の溝60とダウンカーカス層17の軸方向両端との軸方向位置が合致したとき、停止させる。次に、拡縮機構51の流体シリンダのピストンロッド50を突出させて傾斜溝44、ピン45により各支持リング24のスライダ36を半径方向内側に、バキュームカップ38がダウンカーカス層17の外周に押し付けられるまで同期移動させる。   Next, by actuating the drive motor 30 of the moving mechanism 33 to rotate the screw shaft 28, the pair of support rings 24 are axially inward (toward the axial center) so as to approach each other along the guide rail 20. The movement of the support ring 24 is stopped when the axial positions of the groove 60 of the gripping body 66 and both ends of the down carcass layer 17 in the axial direction match. Next, the piston rod 50 of the fluid cylinder of the expansion / contraction mechanism 51 is protruded, and the slider 36 of each support ring 24 is pushed radially inward by the inclined groove 44 and the pin 45, and the vacuum cup 38 is pressed against the outer periphery of the down carcass layer 17. Move to the sync.

その後、真空源によりバキュームカップ38内を真空にすると、バキュームカップ38はダウンカーカス層17を外側から周方向に離れた複数の位置において吸着保持する。次に、拡縮機構51を作動して各支持リング24のスライダ36を半径方向外側に同期移動させるが、これらスライダ36の移動によりバキュームカップ38に吸着されている部位のダウンカーカス層17は全周に亘って拡径する。このとき、アップカーカス層13とダウンカーカス層17との間には前述のように剥離シート90が介装されているので、ダウンカーカス層17はアップカーカス層13から容易に剥離して拡径することができる。   Thereafter, when the vacuum cup 38 is evacuated by a vacuum source, the vacuum cup 38 sucks and holds the down carcass layer 17 at a plurality of positions away from the outside in the circumferential direction. Next, the expansion / contraction mechanism 51 is operated to move the slider 36 of each support ring 24 synchronously outward in the radial direction, and the down carcass layer 17 at the portion adsorbed by the vacuum cup 38 due to the movement of the slider 36 is The diameter is expanded over the range. At this time, since the release sheet 90 is interposed between the up carcass layer 13 and the down carcass layer 17 as described above, the down carcass layer 17 easily peels from the up carcass layer 13 and expands in diameter. be able to.

そして、前記スライダ36の移動は、バキュームカップ38に吸着されているダウンカーカス層17の軸方向外端部が把持体66の溝60と重なり合い、該ダウンカーカス層17の軸方向外端が溝60内に侵入したとき、停止する。次に、各把持体66の把持シリンダ64を作動してピストンロッド65を突出させることにより、待機位置で待機していた把持プレート61を把持面60bに接近するよう揺動させる。これにより、溝60に侵入しているダウンカーカス層17の軸方向両外端は把持プレート61と把持面60bとにより両側、即ち、半径方向外側および半径方向内側の双方から、周方向に離れた複数箇所で把持される。このときの状態が図3および図5(b)に示されている。次に、バキュームカップ38と真空源との接続を遮断して、ダウンカーカス層17の軸方向両端部をバキュームカップ38による吸着から解放するとともに、拡縮機構51によりバキュームカップ38を初期位置まで半径方向外側に同期移動させる。   The movement of the slider 36 is such that the axially outer end of the down carcass layer 17 adsorbed by the vacuum cup 38 overlaps the groove 60 of the gripping body 66, and the axially outer end of the downcarcass layer 17 is the groove 60. Stops when entering inside. Next, the gripping cylinder 64 of each gripping body 66 is operated to project the piston rod 65, so that the gripping plate 61 waiting at the standby position is swung so as to approach the gripping surface 60b. Thus, both outer ends in the axial direction of the down carcass layer 17 entering the groove 60 are separated in the circumferential direction from both sides, that is, from both the radially outer side and the radially inner side, by the gripping plate 61 and the gripping surface 60b. It is gripped at multiple locations. The state at this time is shown in FIG. 3 and FIG. Next, the vacuum cup 38 is disconnected from the vacuum source to release both ends of the down carcass layer 17 in the axial direction from the suction by the vacuum cup 38, and the expansion / contraction mechanism 51 moves the vacuum cup 38 to the initial position in the radial direction. Move to the outside synchronously.

次に、移動機構33を作動して一対の支持リング24をガイドレール20に沿って互いに接近するよう軸方向内側に同期移動させるが、このとき、モータ69を作動して把持体66を前記支持リング24の移動に合わせながら、図2において反時計回りにほぼ半回転させる。この結果、把持体66に把持されているダウンカーカス層17の軸方向両端部は部分的に軸方向内側に向かって折り返されるが、このとき、該ダウンカーカス層17の折返し部17bに余計な張力、圧縮力が付与されるようなことはない。   Next, the moving mechanism 33 is actuated to synchronously move the pair of support rings 24 in the axial direction so as to approach each other along the guide rail 20. At this time, the motor 69 is actuated to support the gripping body 66. In accordance with the movement of the ring 24, it is rotated almost half counterclockwise in FIG. As a result, both end portions in the axial direction of the down carcass layer 17 held by the holding body 66 are partially folded back toward the inside in the axial direction. At this time, excessive tension is applied to the folded portion 17b of the down carcass layer 17. No compression force is applied.

そして、把持体66がほぼ半回転しその回転が停止した後も、一対の支持リング24は移動機構33の作動によりさらに軸方向内側に同期移動するため、図6(a)に示すように、折返し部17bの軸方向長が徐々に増大する一方、折返し位置17aも軸方向内側に徐々に移動する。このとき、把持体66は進行方向後側においてダウンカーカス層17を把持しているので、前記折返し部17bの折返し作業は円滑となる。このようにして折返し位置17aが後述する折返し部13aの軸方向内端13bより軸方向外側まで移動し、折返し部17bが折返し部13aより軸方向内側に退避すると、前記移動機構33の作動を停止し、ダウンカーカス層17の折返し作業を終了する。   Then, even after the gripping body 66 is substantially half-rotated and the rotation is stopped, the pair of support rings 24 are further moved synchronously inward in the axial direction by the operation of the moving mechanism 33, as shown in FIG. While the axial length of the folded portion 17b gradually increases, the folded position 17a also gradually moves inward in the axial direction. At this time, since the gripping body 66 grips the down carcass layer 17 on the rear side in the traveling direction, the folding operation of the folding portion 17b becomes smooth. Thus, when the folding position 17a moves from the axial inner end 13b of the folding portion 13a, which will be described later, to the outside in the axial direction, and the folding portion 17b is retracted inward in the axial direction from the folding portion 13a, the operation of the moving mechanism 33 is stopped. Then, the folding work of the down carcass layer 17 is finished.

その後、把持シリンダ64のピストンロッド65を引っ込めて把持プレート61をねじりコイルバネ63の付勢力により待機位置まで揺動させ、ダウンカーカス層17の軸方向両端を各把持体66による把持から解放する。この結果、折返し部17bは弾性復元力により縮径し、折返し位置17a間に位置するダウンカーカス層17の本体部17cの外側に重なり合うが、このとき、前記折返し位置17aと本体部17cとの間には剥離シート91が介装される。   Thereafter, the piston rod 65 of the gripping cylinder 64 is retracted and the gripping plate 61 is swung to the standby position by the urging force of the torsion coil spring 63, so that both axial ends of the down carcass layer 17 are released from gripping by the grippers 66. As a result, the folded portion 17b is reduced in diameter by the elastic restoring force and overlaps the outside of the main body portion 17c of the down carcass layer 17 located between the folded positions 17a. At this time, the folded portion 17b is located between the folded position 17a and the main body portion 17c. A release sheet 91 is interposed.

その後、再び、移動機構33を作動して一対の支持リング24を折返し部17bの軸方向内端より軸方向内側に移動退避させるとともに、前記剥離シート90をアップカーカス層13の外周から取り除く。次に、ビード供給手段80により成形ドラム11の軸方向両端部外側、詳しくは、ダウンカーカス層17の折返し位置17aより軸方向両外側でアップカーカス層13の軸方向両端部外側に、フィラー81付きのビード82をそれぞれ供給してセットする。このときの状態が図6(b)に示されている。その後、成形ドラム11のビードロックリング11aが拡径し、該ビードロックリング11aがビード82を半径方向内側から把持する一方、ビード供給手段80は待機位置に復帰する。   Thereafter, the moving mechanism 33 is operated again to move and retract the pair of support rings 24 from the inner end in the axial direction of the folded portion 17b to the inner side in the axial direction, and the release sheet 90 is removed from the outer periphery of the upcarcass layer 13. Next, the filler 81 is attached to the outside of both ends in the axial direction of the forming drum 11 by the bead supply means 80, more specifically, both outside in the axial direction from the folding position 17a of the down carcass layer 17 and outside both ends in the axial direction of the up carcass layer 13. Each bead 82 is supplied and set. The state at this time is shown in FIG. Thereafter, the bead lock ring 11a of the forming drum 11 expands, and the bead lock ring 11a grips the bead 82 from the radially inner side, while the bead supply means 80 returns to the standby position.

次に、ブラダ85内に圧力流体を供給して該ビード82を膨張させるとともに、キャン86を軸方向内側に移動させて前記膨張した折返しブラダ85を軸方向内側に向かって押し潰す。これにより、ビード82より軸方向両外側のアップカーカス層13は、図6(c)に示すように、折返しブラダ85によりビード82回りに軸方向内側に向かって折り返される。このようにしてアップカーカス層13に折返し部13aが成形されるが、これら折返し部13aの軸方向内端13bは、折返し部17bが折り戻されたとき、一部でも共に折り戻されることのないよう、前記折返し位置17aより軸方向外側に位置している。このとき、ロッドレスシリンダ73を作動して支持プレート55、把持体66をガイドレール54に沿って前述の外側位置からバキュームカップ38より軸方向内側の内側位置まで軸方向内側に移動させる。   Next, pressure fluid is supplied into the bladder 85 to expand the bead 82, and the can 86 is moved inward in the axial direction to squeeze the expanded folded bladder 85 inward in the axial direction. As a result, the up carcass layer 13 on both outer sides in the axial direction from the bead 82 is folded back inward in the axial direction around the bead 82 by the folding bladder 85 as shown in FIG. In this way, the folded portions 13a are formed in the up carcass layer 13, but the axially inner ends 13b of these folded portions 13a are not partially folded when the folded portion 17b is folded. Thus, it is located on the axially outer side from the turn-back position 17a. At this time, the rodless cylinder 73 is operated to move the support plate 55 and the gripping body 66 along the guide rail 54 from the aforementioned outer position to the inner position inside the vacuum cup 38 in the axial direction.

次に、移動機構33を作動して一対の支持リング24を互いに離隔するよう軸方向外側に同期移動させ、把持体66の軸方向位置を折返し部17bの軸方向内端に合致させる。その後、拡縮機構51を作動して各支持リング24のスライダ36を、バキュームカップ38が折返し部17bの外側に押し付けられるまで半径方向内側に同期移動させる。次に、真空源によりバキュームカップ38内を真空にすると、バキュームカップ38は折返し部17bを外側から吸着保持するが、この状態で拡縮機構51を作動し各支持リング24のスライダ36、バキュームカップ38を半径方向外側に同期移動させ、バキュームカップ38に吸着されている部位の折返し部17bを全周に亘って拡径する。このとき、折返し部17bと本体部17cとの間には剥離シート91が介装されているので、折返し部17bは本体部17cから容易に剥離して拡径することができる。   Next, the moving mechanism 33 is operated to synchronously move the pair of support rings 24 outward in the axial direction so as to be separated from each other, so that the axial position of the gripping body 66 is matched with the axial inner end of the folded portion 17b. Thereafter, the expansion / contraction mechanism 51 is operated, and the slider 36 of each support ring 24 is synchronously moved inward in the radial direction until the vacuum cup 38 is pressed against the outside of the folded portion 17b. Next, when the inside of the vacuum cup 38 is evacuated by a vacuum source, the vacuum cup 38 sucks and holds the folded portion 17b from the outside. In this state, the expansion / contraction mechanism 51 is operated, and the slider 36 and the vacuum cup 38 of each support ring 24 are operated. Are moved synchronously outward in the radial direction, and the diameter of the folded portion 17b of the portion adsorbed by the vacuum cup 38 is increased over the entire circumference. At this time, since the release sheet 91 is interposed between the folded portion 17b and the main body portion 17c, the folded portion 17b can be easily peeled from the main body portion 17c and expanded in diameter.

そして、拡径した折返し部17bの軸方向内端が溝60内に侵入すると、各把持体66の把持シリンダ64を作動して把持プレート61を把持面60b側に揺動させ、前記折返し部17bの軸方向内端を把持プレート61と把持面60bとにより両側から把持する。このときの状態が図7(a)に示されている。次に、バキュームカップ38と真空源との接続を遮断して、折返し部17bをバキュームカップ38による吸着から解放するとともに、拡縮機構51によりバキュームカップ38を初期位置まで半径方向外側に同期移動させる。次に、移動機構33を作動して一対の支持リング24を互いに離隔するよう軸方向外側に同期移動させると、今まで退避していた折返し部17bは軸方向外側に向かって徐々に折り戻され、その軸方向長が徐々に減少するとともに、折返し位置17aが軸方向外側に徐々に移動する。このときの状態が図7(b)に示されている。   When the axially inner end of the expanded folded portion 17b enters the groove 60, the gripping cylinder 64 of each gripping body 66 is operated to swing the gripping plate 61 toward the gripping surface 60b, and the folded portion 17b. Is gripped from both sides by the gripping plate 61 and the gripping surface 60b. The state at this time is shown in FIG. Next, the connection between the vacuum cup 38 and the vacuum source is cut off to release the folded portion 17b from the suction by the vacuum cup 38, and the vacuum cup 38 is synchronously moved radially outward to the initial position by the expansion / contraction mechanism 51. Next, when the moving mechanism 33 is operated and the pair of support rings 24 are synchronously moved to the outside in the axial direction so as to be separated from each other, the folded portion 17b that has been retracted is gradually folded back toward the outside in the axial direction. The axial length gradually decreases, and the turn-back position 17a gradually moves outward in the axial direction. The state at this time is shown in FIG.

そして、折返し部17bが残り少しとなるまで折り戻されると、モータ69を作動して把持体66を前記支持リング24の移動に合わせながら、図2において時計回りにほぼ半回転させる。この結果、ダウンカーカス層17における折返しは無くなり、把持体66に把持されているダウンカーカス層17の軸方向両端部は元の状態に復帰してほぼ軸方向に沿って延びることになる。なお、これら把持体66の回転時期に特に制限はないが、ダウンカーカス層17に余計な張力、圧縮力が付与されない時期に設定する必要がある。   Then, when the folded portion 17b is folded back until it becomes a little remaining, the motor 69 is operated to rotate the gripping body 66 in the clockwise direction in FIG. As a result, the folding in the down carcass layer 17 is eliminated, and both end portions in the axial direction of the down carcass layer 17 held by the holding body 66 return to the original state and extend substantially along the axial direction. Although there is no particular limitation on the rotation time of the gripping body 66, it is necessary to set the rotation time so that no excessive tension or compression force is applied to the down carcass layer 17.

その後、把持シリンダ64のピストンロッド65を引っ込めて把持プレート61を待機位置まで揺動させ、ダウンカーカス層17の軸方向両端を把持体66による把持から解放する。この結果、ダウンカーカス層17の軸方向両端部は弾性復元力により縮径し折返し部13aの外側に全域に亘って貼付けられる。この結果、ダウンカーカス層17の軸方向両端部はアップカーカス層13の折返し部13aを覆いながらビード82の周囲に至るまで延びることになる。このとき、剥離シート91をダウンカーカス層17の外周から取り除く。このときの状態が図8(a)に示されている。その後、移動機構33により一対の支持リング24を待機位置まで軸方向外側に移動させる。   Thereafter, the piston rod 65 of the gripping cylinder 64 is retracted to swing the gripping plate 61 to the standby position, and both axial ends of the down carcass layer 17 are released from gripping by the gripping body 66. As a result, both end portions in the axial direction of the down carcass layer 17 are reduced in diameter by the elastic restoring force, and are adhered to the outside of the folded portion 13a over the entire area. As a result, both end portions in the axial direction of the down carcass layer 17 extend to the periphery of the bead 82 while covering the folded portion 13a of the up carcass layer 13. At this time, the release sheet 91 is removed from the outer periphery of the down carcass layer 17. The state at this time is shown in FIG. Thereafter, the pair of support rings 24 are moved axially outward to the standby position by the moving mechanism 33.

このように、この実施形態では、円筒状の成形ドラム11にアップ、ダウンプライ12、16を次々と巻き付けて円筒状のアップ、ダウンカーカス層13、17を成形した後、ダウンカーカス層17の軸方向両端部を折り返して退避させ、次に、ビード82より軸方向両外側のアップカーカス層13をビード82回りに折り返した後、前記ダウンカーカス層17の折返し部17bを折り戻してアップカーカス層13の折返し部13aの外側に貼付けるようにしたので、ダウンプライ16の始終端同士はいずれの軸方向位置においても同一径である円筒状の成形ドラム11上で接合することになり、この結果、ダウンカーカス層17の接合部における接合強度を容易に均一とすることができ、これにより、高品質のグリーンタイヤ97を簡単に製造することができる。   As described above, in this embodiment, after the up and down plies 12 and 16 are wound around the cylindrical forming drum 11 one after another to form the cylindrical up and down carcass layers 13 and 17, the shaft of the down carcass layer 17 is formed. The both ends in the direction are folded and retracted, and then the up carcass layer 13 on both axial sides outside the bead 82 is folded back around the bead 82, and then the folded portion 17b of the down carcass layer 17 is folded back. As a result, the start and end ends of the down ply 16 are joined to each other on the cylindrical forming drum 11 having the same diameter at any axial position. The bonding strength at the bonding portion of the down carcass layer 17 can be easily made uniform, whereby a high quality green tire 97 can be easily manufactured.

次に、ビード82を内側から支持しているビードロックリング11aを互いに接近させるとともに、前記ビード82間のアップカーカス層13内にエア等の圧力流体を注入してアップ、ダウンカーカス層13、17を断面略円弧状に膨出変形させる一方、これらアップ、ダウンカーカス層13、17の半径方向外側に、別の成形ドラムにより成形されたベルト層94およびトレッド95からなる円筒状のベルト・トレッドバンド96を供給して貼付け、アップダウン構造のグリーンタイヤ97を成形する。このときの状態が図8(b)に示されている。このとき、ベルト層94より軸方向両外側のアップ、ダウンカーカス層13、17は半径方向に立ち上がるため、ダウンカーカス層17は折返し部13aを覆いながら半径方向内側に延びてビード82の周囲に至るまで延びることになる。その後、前記グリーンタイヤ97を加硫金型に収納した後、加硫を施し、例えば、航空機用の加硫済ラジアルタイヤを製造する。   Next, the bead lock rings 11a supporting the beads 82 from the inside are brought close to each other, and a pressure fluid such as air is injected into the up carcass layer 13 between the beads 82 to raise and down the carcass layers 13, 17 A cylindrical belt tread band comprising a belt layer 94 and a tread 95 formed by another forming drum on the outer side in the radial direction of the up and down carcass layers 13 and 17. 96 is supplied and pasted to form an up-down green tire 97. The state at this time is shown in FIG. At this time, since the up and down carcass layers 13 and 17 on both outer sides in the axial direction rise from the belt layer 94 in the radial direction, the down carcass layer 17 extends inward in the radial direction while covering the folded portion 13a and reaches the periphery of the bead 82. Will extend to. Thereafter, the green tire 97 is housed in a vulcanizing mold and then vulcanized to produce a vulcanized radial tire for aircraft, for example.

この発明は、アップダウン構造のカーカス層を備えたグリーンタイヤを製造する産業分野に適用できる。   The present invention can be applied to the industrial field of manufacturing a green tire having an up-down structure carcass layer.

11…成形ドラム 12…アッププライ
13…アップカーカス層 13a…折返し部
13b…軸方向内端 16…ダウンプライ
17…ダウンカーカス層 17a…折返し位置
17b…折返し部 24…支持リング
33…移動機構 38…吸着部材
51…拡縮機構 66…把持体
77…退避手段 80…ビード供給手段
82…ビード 87…折返し手段
11 ... Molding drum 12 ... Upply
13 ... Up carcass layer 13a ... Turn-up part
13b ... Axial inner end 16 ... Down ply
17 ... Down carcass layer 17a ... Folding position
17b ... turn-up part 24 ... support ring
33 ... Movement mechanism 38 ... Adsorption member
51 ... Expansion / contraction mechanism 66 ... Grasping body
77 ... Retraction means 80 ... Bead supply means
82 ... Bead 87 ... Return means

Claims (6)

円筒状の成形ドラムの周囲にアッププライを巻付けて円筒状のアップカーカス層を成形する工程と、該アップカーカス層の外側に該アップカーカス層より幅狭であるダウンプライを巻付けて円筒状のダウンカーカス層を成形する工程と、ダウンカーカス層の軸方向両端部を軸方向内側に向かって折り返し退避させる工程と、前記ダウンカーカス層の折返し位置より軸方向両外側でアップカーカス層の軸方向両端部外側にビードをそれぞれセットする工程と、ビードより軸方向両外側のアップカーカス層をビード回りに軸方向内側に向かって折り返すとともに、該アップカーカス層の折返し部の軸方向内端をダウンカーカス層の折返し位置より軸方向外側に位置させる工程と、前記ダウンカーカス層の退避していた折返し部を軸方向外側に向かって折り戻してアップカーカス層の折返し部の外側に貼付ける工程と、前記ビードを互いに接近させながらアップカーカス層内に圧力流体を注入してアップ、ダウンカーカス層を断面略円弧状に膨出変形させるとともに、該アップ、ダウンカーカス層の半径方向外側にベルト層、トレッドゴムを貼付けてグリーンタイヤを成形する工程とを備えたことを特徴とするグリーンタイヤの製造方法。     A step of forming a cylindrical up carcass layer by winding an up ply around a cylindrical molding drum, and a cylindrical shape by winding a down ply narrower than the up carcass layer around the up carcass layer Forming a down carcass layer, a step of retracting and retracting both axial ends of the down carcass layer inward in the axial direction, and an axial direction of the up carcass layer on both axial sides from the folded position of the down carcass layer The steps of setting the beads on the outer sides of both ends, the up carcass layer on both axial sides outside the bead folded back inward in the axial direction around the bead, and the axial inner end of the folded portion of the up carcass layer on the down carcass A step of positioning the outer side in the axial direction from the folding position of the layer, and the folded-back portion of the down carcass layer facing outward in the axial direction And then sticking it outside the folded part of the up carcass layer, and injecting the pressurized fluid into the up carcass layer while bringing the beads close together, the down carcass layer bulging and deforming into a substantially arcuate cross section And a step of affixing a belt layer and a tread rubber on the radially outer side of the up and down carcass layers to form a green tire. アッププライおよび該アッププライより幅狭であるダウンプライを次々と巻き付けて、円筒状のアップカーカス層および該アップカーカス層の外側に円筒状のダウンカーカス層を積層した状態で成形する円筒状の成形ドラムと、ダウンカーカス層の軸方向両端部を軸方向内側に向かって折り返し退避させる退避手段と、前記ダウンカーカス層の折返し位置より軸方向両外側でアップカーカス層の軸方向両端部外側にビードをそれぞれ供給してセットするビード供給手段と、ビードより軸方向両外側のアップカーカス層をビード回りに軸方向内側に向かって折り返すとともに、該アップカーカス層の折返し部の軸方向内端をダウンカーカス層の折返し位置より軸方向外側に位置させる折返し手段とを備え、前記ダウンカーカス層の退避していた折返し部を、前記アップカーカス層の折返し後に、前記退避手段により軸方向外側に向かって折り戻してアップカーカス層の折返し部の外側に貼付けるようにしたことを特徴とするグリーンタイヤの製造装置。     Cylindrical molding in which an up ply and a down ply narrower than the up ply are wound one after another, and a cylindrical up carcass layer and a cylindrical down carcass layer are laminated outside the up carcass layer A drum, retracting means for folding and retracting both axial ends of the down carcass layer inward in the axial direction, and beads on both outer sides in the axial direction of the up carcass layer on both outer sides in the axial direction from the folding position of the down carcass layer; A bead supply means for supplying and setting each, and an up-carcass layer on both axial sides outside the bead is folded back inward in the axial direction around the bead, and an axially inner end of the folded-up portion of the up-carcass layer is formed on the down carcass layer And a folding means that is positioned on the axially outer side than the folding position, and the down carcass layer was retracted The return portion, after folding of the up carcass layer manufacturing apparatus of the green tire, characterized in that as pasted on the outside of the folded portion of the back folded toward axially outward up carcass layer by the retracting means. 前記退避手段は、円筒状をしたダウンカーカス層の軸方向外端またはダウンカーカス層の折返し部の軸方向内端を把持可能で周方向に離れた複数の把持体と、該把持体を成形ドラムの軸方向に移動させる移動機構とを有する請求項2記載のグリーンタイヤの製造装置。     The retracting means includes a plurality of gripping bodies that are capable of gripping the axially outer end of the cylindrical down carcass layer or the axially inner end of the folded portion of the down carcass layer and that are separated in the circumferential direction, and the gripping body is formed into a forming drum. The manufacturing apparatus of the green tire of Claim 2 which has a moving mechanism to which it moves to the axial direction of this. 前記退避手段は、円筒状をしたダウンカーカス層の軸方向外端部またはダウンカーカス層の折返し部を外側から吸着可能で周方向に離れた複数の吸着部材と、これら吸着部材を半径方向に同期移動させて、吸着部材に吸着されている部位のダウンカーカス層を拡縮させる拡縮機構とをさらに有し、該拡径された後のダウンカーカス層を前記把持体によって把持するようにした請求項3記載のグリーンタイヤの製造装置。     The retracting means is capable of adsorbing the axially outer end portion of the cylindrical down carcass layer or the folded portion of the down carcass layer from the outside and synchronizing them in the radial direction with a plurality of adsorbing members separated in the circumferential direction. 4. An expansion / contraction mechanism that moves and expands / contracts the down carcass layer at a portion adsorbed by the adsorbing member, and grips the down carcass layer after the diameter expansion by the gripper. The manufacturing apparatus of the green tire of description. 前記退避手段は、把持体、吸着部材および拡縮機構を支持するとともに、前記成形ドラムと同軸で該成形ドラムより大径である一対の支持リングをさらに有し、前記移動機構により支持リングを軸方向に移動させるようにした請求項4記載のグリーンタイヤの製造装置。     The retracting means supports the gripping body, the suction member, and the expansion / contraction mechanism, and further includes a pair of support rings that are coaxial with the molding drum and have a larger diameter than the molding drum, and the support mechanism causes the support ring to axially move The apparatus for manufacturing a green tire according to claim 4, wherein the apparatus is moved to a position. 前記把持体はダウンカーカス層を把持した状態でダウンカーカス層に対する接線を中心軸としてほぼ半回転することができる請求項3〜5のいずれかに記載のグリーンタイヤの製造装置。     The green tire manufacturing apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the gripping body is capable of substantially half-turning with a tangent to the down carcass layer as a central axis while gripping the down carcass layer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113955541A (en) * 2017-05-10 2022-01-21 Vmi荷兰公司 Pick-and-place member for picking and placing the leading end of a strip

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