JP5851208B2 - 水中映像取得装置 - Google Patents
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Description
また、イメージングソーナー自体の消費電力が高ければ、自律型無人潜水機の運用時間が制限されるため、低消費電力であることは重要である。
さらに、多目的用途に用いるためには観察対象は限定できないため、静止物体だけでなく移動物体も観察するためには高フレームレートが必須である。観察対象も同様、従来よりも小さい反射体を観察できるようになるためには、高分解能化を達成しなければならない。
101 受波器
102 音響レンズ
103 増幅器
104 A/D変換器
105 メモリ部
106 演算処理部
107 操作盤
108 波形発生器
109 増幅器
110 画像表示部
200 送波器
201 パルス波
300 音響レンズ
301 媒質の音速
302 レンズ中心からの距離
303 平面波
304 音波伝搬経路
305 受波素子アレイ
306 受波素子
307 到来方向
400 均質層ルーネベルグレンズ
401 平面波
402 焦点領域
500 中心媒質
501 中間媒質
502 中心媒質を通らない伝搬経路
503 中心媒質を通り焦点を形成する伝搬経路
504 中心媒質を通るが焦点の形成に寄与しない伝搬経路
505 音波反射体または吸収体
506 視野角
600 中心媒質
601 最外殻媒質
602 最外殻媒質表面で全反射現象が起こる伝搬経路
603 中心媒質を通らない伝搬経路
604 中心媒質を通り焦点を形成する伝搬経路
605 中心媒質を通るが焦点の形成に寄与しない伝搬経路
606 受波器
607 視野角
608 接着面
700 音波入射面
701 音波受信面
800 音波入射面
801 音波受信面
802 受波素子
803 対象物
900 中心層媒質
1000 音響レンズ
1001 受波器アレイ
1002 液体媒質
1003 曲率一定曲面
1004 平面波
1005 密閉媒質
Claims (9)
- 水中の対象物に向けて超音波を送信する送波部と、
前記対象物からの超音波の反射波が入射する入射面と、前記入射した反射波が集束する受信面とを有し、前記音波入射面及び前記音波受信面は同一の中心軸で、それぞれ曲率が一定であり、少なくとも2層以上の、音速の異なる媒質から構成された音響レンズと、
前記音響レンズを通った反射波を受信する受信器と、
前記受信器が受信した反射波を信号処理する信号処理部と、
前記信号処理部が信号を処理した信号処理結果に基づいた音響映像を表示する表示手段と、を有し、
前記音響レンズは、レンズ内部に拡散体を有し、入射方向の延長線上に集束しない音波を除外することを特徴とする水中映像取得装置。 - 請求項1に記載の水中映像取得装置において、前記音響レンズは、前記入射面の一部に反射体または吸収体を有することを特徴とする、水中映像取得装置。
- 請求項1乃至2のいずれかの水中映像取得装置において、前記音響レンズは、2層以上の同心球であることを特徴とする、水中映像取得装置。
- 請求項1乃至2のいずれかの水中映像取得装置において、前記音響レンズは、最外殻の材質が音波入射面と音波受信面とで異なり、かつ内殻の材質は球対称である2層以上の球であることを特徴とする、水中映像取得装置。
- 請求項1乃至2のいずれかの水中映像取得装置において、前記音響レンズは、
同一中心軸を持ち、曲率一定曲面を持つ2つ以上の媒質で構成することを特徴とする、水中映像取得装置。 - 請求項1乃至2のいずれかの水中映像取得装置において、前記音響レンズは、
2層以上の同心円筒であることを特徴とする、水中映像取得装置。 - 請求項1乃至6のいずれかの水中映像取得装置において、前記音響レンズは、中心層の媒質が液体であることを特徴とする、水中映像取得装置。
- 請求項7に記載の水中映像取得装置において、前記音響レンズは、液体温度を恒温に保つ機能を有する、水中音波撮像装置。
- 請求項1に記載の水中映像取得装置において、
前記音響レンズと前記受信器の間は液体で満たされていることを特徴とする、水中映像撮像装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011242999A JP5851208B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 水中映像取得装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011242999A JP5851208B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 水中映像取得装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013096963A JP2013096963A (ja) | 2013-05-20 |
JP5851208B2 true JP5851208B2 (ja) | 2016-02-03 |
Family
ID=48619018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011242999A Active JP5851208B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 水中映像取得装置 |
Country Status (1)
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2011
- 2011-11-07 JP JP2011242999A patent/JP5851208B2/ja active Active
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