JP5848604B2 - 評価装置および評価方法 - Google Patents
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Description
この照合装置において、対象物を人間の顔M1とした場合、この対象物(登録対象物)M1の登録は次のようにして行われる。運用する前に、利用者は、CCDカメラ10,11に顔M1を向け、登録スタートスイッチ(図示せず)を押す。
制御部20−1は、登録スタートスイッチが押されると(図2:ステップS101のYES)、フレームメモリ20−5を介して、CCDカメラ10からの登録対象物M1を捉えた画像を左カメラの画像として取り込み、CCDカメラ11からの登録対象物M1を捉えた画像を右カメラの画像として取り込む(ステップS102)。
そして、制御部20−1は、取り込んだ左カメラの画像および右カメラの画像から画像処理によって顔領域を検出する(ステップS103)。なお、この際、顔領域の輝度が一定範囲でなければ、ゲインコントロールし、左カメラの画像および右カメラの画像の取り込みを再度行う。また、この例では、左右の顔領域を検出するようにしたが、左か右の何れか一方の顔領域を検出するようにしてもよい。
そして、制御部20−1は、検出した左右の顔領域の画像(左右の顔画像)から画像処理によって瞳領域を検出し(ステップS104)、3D計測によってカメラから登録対象物M1までの距離Rを算出し(ステップS105)、この算出した距離Rに基づいて右の顔画像のサイズを正規化する(ステップS106)。
そして、制御部20−1は、ステップS106で正規化した顔画像を登録画像の原画像として、その原画像(128×128の画素の画像)を最上層(第0層)の高解像度画像とし、この高解像度画像の下層(第1層)に64×64の画素の画像(第1の低解像度画像)を作成し、この第1の低解像度画像の下層(第2層)に32×32の画素の画像(第2の低解像度画像)を作成する(ステップS107)。
この照合装置において、照合対象物を人間の顔M1とした場合、この顔M1の照合は次のようにして行われる。図3に制御部20−1がROM20−2に格納されている照合プログラムに従って実行する照合処理のフローチャートを示す。
利用者は、CCDカメラ10,11の前に立つ。すると、制御部20−1は、CCDカメラ10,11の撮像領域に顔M1が入ったことを認識し、フレームメモリ20−5を介して、CCDカメラ10からの顔M1を捉えた画像を左カメラの画像として取り込み、CCDカメラ11からの顔M1を捉えた画像を右カメラの画像として取り込む(ステップS201)。
そして、制御部20−1は、取り込んだ左カメラの画像および右カメラの画像から画像処理によって顔領域を検出する(ステップS202)。なお、この際、顔領域の輝度が一定範囲でなければ、ゲインコントロールし、左カメラの画像および右カメラの画像の取り込みを再度行う。また、この例では、左右の顔領域を検出するようにしたが、左か右の何れか一方の顔領域を検出するようにしてもよい。
そして、制御部20−1は、検出した左右の顔領域の画像(左右の顔画像)から画像処理によって瞳領域を検出し(ステップS203)、3D計測によってカメラから照合対象物M1までの距離Rを算出し(ステップS204)、この算出した距離Rに基づいて右の顔画像のサイズを正規化する(ステップS205)。
そして、制御部20−1は、HD20−4に保存されている第1番目の登録画像(原画像を含む階層画像)を読み出す(ステップS206)。すなわち、第1番目の登録画像について、最上層(第0層)に位置する高解像度画像(128×128の画素の画像)と、この高解像度画像の下層(第1層)に位置する第1の低解像度画像(64×64の画素の画像)と、この第1の低解像度画像の下層(第2層)に位置する第2の低解像度画像(32×32の画素の画像)とを読み出す。
次に、制御部20−1は、ステップS205で正規化した顔画像を参照画像の原画像とし、この参照画像とステップS206で読み出した登録画像との間の対応点の探索を開始する(ステップS207)。図4にこの対応点の探索処理のフローチャートを示す。
制御部20−1は、ステップS207での対応点の探索が終了すると、探索された対応点の空間分布に基づいて参照画像と登録画像との一致度Sを求める(ステップS208)。
図7に一致度の算出処理の第1例のフローチャートを示す。この一致度の算出処理の第1例では、探索された対応点の密度に基づいて一致度Sを求める。
図8に一致度の算出処理の第2例のフローチャートを示す。この一致度の算出処理の第2例では、探索された対応点の並びに基づいて一致度Sを求める。
図9に一致度の算出処理の第3例のフローチャートを示す。この一致度の算出処理の第3例では、探索された対応点の位置に基づいて一致度Sを求める。
制御部20−1は、ステップS208での参照画像と登録画像との一致度Sの算出が終了すると、この算出された一致度Sと予め定められている閾値S_thとを比較し(ステップS209)、S_th<Sであれば(ステップS209のYES)、参照画像と登録画像との照合結果を一致として(ステップS210)、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20−6を介して、解錠指令などとして出力される。
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
Claims (10)
- 評価対象画像と登録画像との一致度を評価する評価装置において、
前記登録画像に対して定められる複数の基準点を参照し、全ての前記基準点に対応する前記評価対象画像における対応点を探索し終わるまで、前記基準点に対応する前記対応点の探索処理を繰り返す対応点探索手段と、
前記探索された対応点の空間分布に基づいて前記評価対象画像と前記登録画像との一致度を求める手段と
を備えることを特徴とする評価装置。 - 請求項1に記載された評価装置において、
前記一致度を求める手段は、
前記探索された対応点の密度に基づいて前記一致度を求める
ことを特徴とする評価装置。 - 請求項1に記載された評価装置において、
前記一致度を求める手段は、
前記探索された対応点の並びに基づいて前記一致度を求める
ことを特徴とする評価装置。 - 請求項1に記載された評価装置において、
前記一致度を求める手段は、
前記探索された対応点の位置に基づいて前記一致度を求める
ことを特徴とする評価装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載された評価装置において、
前記対応点探索手段は、
前記評価対象画像について、その原画像を最も解像度の高い高解像度画像とし、この高解像度画像を最上層とする解像度が異なる複数の階層画像を作成し、この作成された評価対象画像の階層画像とこの階層画像に対応する前記登録画像の階層画像とから、これら階層画像の低解像度画像から高解像度画像に向かう対応点の探索によって、前記登録画像に対して定められる基準点毎に前記評価対象画像における対応点を探索する
ことを特徴とする評価装置。 - 評価対象画像と登録画像との一致度を評価する評価方法において、
前記登録画像に対して定められる複数の基準点を参照し、全ての前記基準点に対応する前記評価対象画像における対応点を探索し終わるまで、前記基準点に対応する前記対応点の探索処理を繰り返す対応点探索ステップと、
前記探索された対応点の空間分布に基づいて前記評価対象画像と前記登録画像との一致度を求めるステップと
を備えることを特徴とする評価方法。 - 請求項6に記載された評価方法において、
前記一致度を求めるステップは、
前記探索された対応点の密度に基づいて前記一致度を求める
ことを特徴とする評価方法。 - 請求項6に記載された評価方法において、
前記一致度を求めるステップは、
前記探索された対応点の並びに基づいて前記一致度を求める
ことを特徴とする評価方法。 - 請求項6に記載された評価方法において、
前記一致度を求めるステップは、
前記探索された対応点の位置に基づいて前記一致度を求める
ことを特徴とする評価方法。 - 請求項6〜9の何れか1項に記載された評価方法において、
前記対応点探索ステップは、
前記評価対象画像について、その原画像を最も解像度の高い高解像度画像とし、この高解像度画像を最上層とする解像度が異なる複数の階層画像を作成し、この作成された評価対象画像の階層画像とこの階層画像に対応する前記登録画像の階層画像とから、これら階層画像の低解像度画像から高解像度画像に向かう対応点の探索によって、前記登録画像に対して定められる基準点毎に前記評価対象画像における対応点を探索する
ことを特徴とする評価方法。
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