JP7157303B2 - 認証装置 - Google Patents
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Description
(1)認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第1の光学像を形成するための第1の光学系および前記第1の光学系によって形成された前記第1の光学像を撮像するための第1の撮像素子を有する第1の撮像系と、
前記認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第2の光学像を形成するための第2の光学系および前記第2の光学系によって形成された前記第2の光学像を撮像するための第2の撮像素子を有する第2の撮像系と、
前記第1の光学像および前記第2の光学像に基づいて、前記認証対象者の顔の複数の箇所のそれぞれまでの距離を算出するための距離算出部と、
前記距離算出部が算出した前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に基づいて、前記認証対象者の前記顔の3次元情報を生成するための3次元情報生成部と、
前記3次元情報生成部が生成した前記認証対象者の前記顔の前記3次元情報を用いて、前記認証対象者の3次元顔認証を実行可能に構成された認証部と、を備え、
前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の倍率の変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の倍率の変化と異なるように構成されており、
前記距離算出部は、前記第1の光学像の前記倍率と前記第2の光学像の前記倍率との像倍比に基づいて、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離を算出し、
前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記第1の光学系の射出瞳から、前記認証対象者が無限遠に存在する場合の前記第1の光学系によって形成される前記第1の光学像の結像位置までの距離と、前記第2の光学系の射出瞳から、前記認証対象者が無限遠に存在する場合の前記第2の光学系によって形成される前記第2の光学像の結像位置までの距離とが異なるように構成されており、これにより、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の前記倍率の前記変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の前記倍率の前記変化と異なるようになっていることを特徴とする認証装置。
(3)認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第1の光学像を形成するための第1の光学系および前記第1の光学系によって形成された前記第1の光学像を撮像するための第1の撮像素子を有する第1の撮像系と、
前記認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第2の光学像を形成するための第2の光学系および前記第2の光学系によって形成された前記第2の光学像を撮像するための第2の撮像素子を有する第2の撮像系と、
前記第1の光学像および前記第2の光学像に基づいて、前記認証対象者の顔の複数の箇所のそれぞれまでの距離を算出するための距離算出部と、
前記距離算出部が算出した前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に基づいて、前記認証対象者の前記顔の3次元情報を生成するための3次元情報生成部と、
前記3次元情報生成部が生成した前記認証対象者の前記顔の前記3次元情報を用いて、前記認証対象者の3次元顔認証を実行可能に構成された認証部と、を備え、
前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の倍率の変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の倍率の変化と異なるように構成されており、
前記距離算出部は、前記第1の光学像の前記倍率と前記第2の光学像の前記倍率との像倍比に基づいて、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離を算出し、
前記第1の光学系の前側主点と前記第2の光学系の前側主点との間に奥行方向の差が存在し、これにより、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の前記倍率の前記変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の前記倍率の前記変化と異なるようになっていることを特徴とする認証装置。
前記認証部は、前記第1の撮像素子によって取得された前記第1の画像を用いて、前記認証対象者の前記虹彩認証を実行し、さらに、前記第2の撮像素子によって取得された前記第2の画像を用いて、前記認証対象者の前記2次元顔認証を実行する上記(5)または(6)に記載の認証装置。
前記距離算出部は、前記プロジェクターによって前記所定のパターンが投影された前記認証対象者の前記第1の光学像および前記第2の光学像に基づいて、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離を算出する上記(1)ないし(7)のいずれかに記載の認証装置。
前記第1の撮像系の前記第1の撮像素子および前記第2の撮像系の前記第2の撮像素子の少なくとも一方は、前記赤外光を撮像可能に構成されている上記(1)ないし(8)のいずれかに記載の認証装置。
(第2の条件)第1の光学系OS1の射出瞳から、測定対象が無限遠にある場合の第1の光学像の結像位置までの距離EP1と、第2の光学系OS2の射出瞳から、測定対象が無限遠にある場合の第2の光学像の結像位置までの距離EP2とが、互いに異なる(EP1≠EP2)
(第3の条件)第1の光学系OS1の前側主点と、第2の光学系OS2の前側主点との間に奥行方向(光軸方向)の差Dが存在する(D≠0)
最初に、図4および5を参照して、本発明の認証装置の第1実施形態を説明する。図4は、本発明の第1実施形態に係る認証装置を概略的に示すブロック図である。図5は、図4に示す認証装置の第1の撮像系および第2の撮像系の撮像範囲を示すための概略図である。
次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態に係る認証装置について詳述する。図6は、本発明の第2実施形態に係る認証装置の第1の撮像系と第2の撮像系を概略的に示すブロック図である。
次に、図7を参照して、本発明の第3実施形態に係る認証装置について詳述する。図7は、本発明の第3実施形態に係る認証装置の第1の撮像系と第2の撮像系を概略的に示すブロック図である。
次に、図8を参照して、本発明の第4実施形態に係る認証装置について詳述する。図8は、本発明の第4実施形態に係る認証装置の第1の撮像系、第2の撮像系、および赤外光照射部を概略的に示すブロック図である。
次に、図9を参照して、本発明の第5実施形態に係る認証装置について詳述する。図9は、本発明の第5実施形態に係る認証装置の第1の撮像系、第2の撮像系、およびプロジェクターを概略的に示すブロック図である。
次に図10、11、12を参照して、本発明の認証装置1によって実行される認証方法について説明する。図10は、本発明の認証装置によって実行される認証方法を示すフローチャートである。図11は、本発明の認証装置によって実行される認証方法における認証処理をより詳細に示すフローチャートである。図12は、本発明の認証装置によって実行される認証方法における3次元顔認証を示すフローチャートである。
Claims (9)
- 認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第1の光学像を形成するための第1の光学系および前記第1の光学系によって形成された前記第1の光学像を撮像するための第1の撮像素子を有する第1の撮像系と、
前記認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第2の光学像を形成するための第2の光学系および前記第2の光学系によって形成された前記第2の光学像を撮像するための第2の撮像素子を有する第2の撮像系と、
前記第1の光学像および前記第2の光学像に基づいて、前記認証対象者の顔の複数の箇所のそれぞれまでの距離を算出するための距離算出部と、
前記距離算出部が算出した前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に基づいて、前記認証対象者の前記顔の3次元情報を生成するための3次元情報生成部と、
前記3次元情報生成部が生成した前記認証対象者の前記顔の前記3次元情報を用いて、前記認証対象者の3次元顔認証を実行可能に構成された認証部と、を備え、
前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の倍率の変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の倍率の変化と異なるように構成されており、
前記距離算出部は、前記第1の光学像の前記倍率と前記第2の光学像の前記倍率との像倍比に基づいて、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離を算出し、
前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記第1の光学系の射出瞳から、前記認証対象者が無限遠に存在する場合の前記第1の光学系によって形成される前記第1の光学像の結像位置までの距離と、前記第2の光学系の射出瞳から、前記認証対象者が無限遠に存在する場合の前記第2の光学系によって形成される前記第2の光学像の結像位置までの距離とが異なるように構成されており、これにより、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の前記倍率の前記変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の前記倍率の前記変化と異なるようになっている ことを特徴とする認証装置。 - 前記第1の光学系の前側主点と前記第2の光学系の前側主点との間に奥行方向の差が存在し、これにより、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の前記倍率の前記変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の前記倍率の前記変化と異なるようになっている請求項1に記載の認証装置。
- 認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第1の光学像を形成するための第1の光学系および前記第1の光学系によって形成された前記第1の光学像を撮像するための第1の撮像素子を有する第1の撮像系と、
前記認証対象者からの光を集光し、前記認証対象者の第2の光学像を形成するための第2の光学系および前記第2の光学系によって形成された前記第2の光学像を撮像するための第2の撮像素子を有する第2の撮像系と、
前記第1の光学像および前記第2の光学像に基づいて、前記認証対象者の顔の複数の箇所のそれぞれまでの距離を算出するための距離算出部と、
前記距離算出部が算出した前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に基づいて、前記認証対象者の前記顔の3次元情報を生成するための3次元情報生成部と、
前記3次元情報生成部が生成した前記認証対象者の前記顔の前記3次元情報を用いて、前記認証対象者の3次元顔認証を実行可能に構成された認証部と、を備え、
前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の倍率の変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の倍率の変化と異なるように構成されており、
前記距離算出部は、前記第1の光学像の前記倍率と前記第2の光学像の前記倍率との像倍比に基づいて、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離を算出し、
前記第1の光学系の前側主点と前記第2の光学系の前側主点との間に奥行方向の差が存在し、これにより、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の前記倍率の前記変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の前記倍率の前記変化と異なるようになっていることを特徴とする認証装置。 - 前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記第1の光学系の焦点距離と、前記第2の光学系の焦点距離とが、互いに異なるよう構成されており、これにより、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第1の光学像の前記倍率の前記変化が、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離に応じた前記第2の光学像の前記倍率の前記変化と異なるようになっている請求項1ないし3のいずれかに記載の認証装置。
- 前記認証部は、前記3次元顔認証に加えて、前記第1の光学像を前記第1の撮像素子によって撮像することによって得られた第1の画像および前記第2の光学像を前記第2の撮像素子によって撮像することによって得られた第2の画像を用いて、前記認証対象者の虹彩認証および2次元顔認証を実行可能に構成されている請求項1ないし4のいずれかに記載の認証装置。
- 前記認証部は、事前に設定されたセキュリティレベルに応じて、前記3次元顔認証、前記2次元顔認証、および前記虹彩認証の少なくとも1つを実行するよう構成されている請求項5に記載の認証装置。
- 前記第1の光学系および前記第2の光学系は、前記第1の光学系の焦点距離が前記第2の光学系の焦点距離よりも、長くなるよう構成されており、
前記認証部は、前記第1の撮像素子によって取得された前記第1の画像を用いて、前記認証対象者の前記虹彩認証を実行し、さらに、前記第2の撮像素子によって取得された前記第2の画像を用いて、前記認証対象者の前記2次元顔認証を実行する請求項5または6に記載の認証装置。 - 前記認証対象者に所定のパターンを投影するプロジェクターをさらに備え、
前記距離算出部は、前記プロジェクターによって前記所定のパターンが投影された前記認証対象者の前記第1の光学像および前記第2の光学像に基づいて、前記認証対象者の前記顔の前記複数の箇所のそれぞれまでの前記距離を算出する請求項1ないし7のいずれかに記載の認証装置。 - 前記認証対象者に赤外光を照射するための赤外光照射部をさらに備え、
前記第1の撮像系の前記第1の撮像素子および前記第2の撮像系の前記第2の撮像素子の少なくとも一方は、前記赤外光を撮像可能に構成されている請求項1ないし8のいずれかに記載の認証装置。
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