JP5848222B2 - Laser printing apparatus and laser printing method - Google Patents

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本発明は、レーザー印刷装置及びレーザー印刷方法に関し、特に、照射対象物の表面上に形成された下地層をレーザー光の照射により除去する技術に関する。   The present invention relates to a laser printing apparatus and a laser printing method, and more particularly to a technique for removing an underlayer formed on the surface of an irradiation object by laser light irradiation.

従来から、商品等を梱包する段ボール等の梱包材の表面に、例えば黒色のインクを塗布しておき、当該黒色インクにより形成される下地層にレーザー光を照射して下地層を除去することで梱包材の表面を露出させ、梱包材表面の地色と下地層の色とのコントラストにより文字や図形を表現して印刷を行う技術が提案されている(下記特許文献１参照)。   Conventionally, for example, black ink is applied to the surface of a packaging material such as cardboard for packing products and the like, and the base layer formed by the black ink is irradiated with laser light to remove the base layer. A technique has been proposed in which the surface of the packaging material is exposed and printing is performed by expressing characters and figures by the contrast between the ground color of the packaging material surface and the color of the underlayer (see Patent Document 1 below).

特開２０１２−１３１０３４号公報JP 2012-131034 A

一般に、上記特許文献１に示されるようなレーザー光照射による印刷では、レーザー照射により除去される下地層の量や大きさは、下地層の色や材質等の諸条件によって変動する。このため、レーザー照射による下地層の除去による印刷で所望の印刷内容を得るには、上記諸条件に応じてレーザー強度を調節する必要があるが、当該諸条件を把握した上で、所望の印刷内容を得るためのレーザー強度を的確に設定することは容易ではない。   In general, in printing by laser light irradiation as disclosed in Patent Document 1, the amount and size of the underlayer removed by laser irradiation vary depending on various conditions such as the color and material of the underlayer. For this reason, in order to obtain the desired print content by printing by removing the underlayer by laser irradiation, it is necessary to adjust the laser intensity according to the above various conditions. It is not easy to accurately set the laser intensity for obtaining the contents.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、レーザー光の照射による印刷において、所望の印刷内容を得るためのレーザー強度の調節を従来よりも簡単にすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to make it easier than ever to adjust the laser intensity to obtain a desired print content in printing by laser light irradiation.

本発明の請求項１に記載の発明は、照射対象物の表面上に形成された下地層に対してレーザー光を照射して、当該レーザー照射部分の下地層を除去するレーザー照射部と、前記照射対象物の表面の色を検出する色検出部と、前記色検出部によって検出された色に応じて、前記レーザー照射部のレーザー照射に用いるレーザー強度を異ならせる制御部と、前記下地層の色、及び前記照射対象物の複数の地色の組合せに対応付けられたそれぞれのレーザー強度を記憶する第３記憶部とを備え、前記色検出部は、前記照射対象物の表面の色として、前記下地層の色及び前記照射対象物の地色を検出し、前記制御部は、前記色検出部によって検出された前記下地層の色及び前記照射対象物の地色の組合せに対応付けられたレーザー強度を前記第３記憶部から読み出し、当該読み出したレーザー強度で、前記レーザー照射部にレーザー光を照射させるレーザー印刷装置である。 The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a laser irradiation unit configured to irradiate a laser beam to an underlayer formed on a surface of an irradiation object and remove the underlayer of the laser irradiated portion; a color detector for detecting the color of the surface of the irradiated object, in accordance with the detected color by the color detection unit, a control unit for varying the laser intensity used for laser irradiation of the laser irradiation part, of the underlying layer A third storage unit that stores a color and each laser intensity associated with a combination of a plurality of ground colors of the irradiation object, the color detection unit, as the color of the surface of the irradiation object, The color of the foundation layer and the background color of the irradiation object are detected, and the control unit is associated with a combination of the color of the foundation layer and the background color of the irradiation object detected by the color detection unit. Laser intensity stored in the third memory Read from, in the read laser power is a laser printing apparatus for irradiating a laser beam to the laser irradiation unit.

この発明では、色検出部によって検出された色に応じて、レーザー照射部に照射させるレーザー強度を異ならせるため、例えば、当該照射対象物の地色、又は照射対象物の表面に形成された下地層の色に応じて、照射するレーザー強度を異ならせて下地層を除去することができる。 In this invention, in order to vary the laser intensity irradiated to the laser irradiation unit according to the color detected by the color detection unit, for example, the background color of the irradiation target or the surface formed on the surface of the irradiation target Depending on the color of the ground layer, the laser beam to be irradiated can be varied to remove the ground layer.

このため、当該レーザー強度を異ならせる制御により、照射対象物の表面の色に適した量や大きさで下地層を除去することが可能になる。また、下地層の色に応じて、或いは、下地層の材質の違いがその表面に色として現れている場合にはその材質に応じて、当該レーザー強度を異ならせる制御により、当該下地層を除去する量や大きさを調節可能となる。   For this reason, it becomes possible to remove an underlayer by the quantity and magnitude | size suitable for the color of the surface of an irradiation target object by the control which changes the said laser intensity | strength. Also, depending on the color of the underlayer, or if a difference in the material of the underlayer appears as a color on the surface, the underlayer is removed by controlling the laser intensity depending on the material. The amount and size to be adjusted can be adjusted.

これにより、レーザー光の照射による印刷において、所望の印刷内容を得るためのレーザー強度の調節が従来よりも簡単になる。   Thereby, in the printing by laser light irradiation, the adjustment of the laser intensity for obtaining a desired print content becomes easier than before.

また、この発明では、制御部は、色検出部によって検出された上記下地層の色及び照射対象物の地色の組合せに対応付けられたレーザー強度により、レーザー照射部にレーザー光を照射させるので、下地層の色や材質、照射対象物の表面の色に適した量や大きさで下地層を除去することが可能になる。例えば、レーザー照射による下地層の除去によって露出する照射対象物の地色と、除去されずに残る下地層の色とが形成するコントラストに応じて、下地層を除去する量や大きさを変更して、所望の印刷結果を得ることが可能になる。 In the present invention, the control unit causes the laser irradiation unit to irradiate the laser beam with the laser intensity associated with the combination of the color of the base layer and the background color of the irradiation target detected by the color detection unit. It is possible to remove the underlayer with an amount and size suitable for the color and material of the underlayer and the color of the surface of the irradiation object. For example, depending on the contrast formed by the ground color of the irradiation object exposed by removing the underlayer by laser irradiation and the color of the underlying layer that remains without being removed, the amount and size of the underlayer removal are changed. Thus, a desired print result can be obtained.

また、請求項２に記載の発明は、照射対象物の表面上に形成された下地層に対してレーザー光を照射して、当該レーザー照射部分の下地層を除去するレーザー照射部と、前記照射対象物の表面上に形成されたマーキングの色を、前記照射対象物の表面の色として検出する色検出部と、前記色検出部によって検出された色に応じて、前記レーザー照射部のレーザー照射に用いるレーザー強度を異ならせる制御部と、予め定められた各色のマーキングに対応付けられたそれぞれのレーザー強度を記憶する第４記憶部と、前記色検出部を前記照射対象物の表面上において予め定められた方向に移動させる移動部とを備え、前記制御部は、前記色検出部により前記予め定められたマーキングの色のいずれかが検出された場合には、当該検出されたマーキングの色に対応付けられて前記第４記憶部に記憶されているレーザー強度で、前記レーザー照射部にレーザー光を照射させるものであり、前記制御部は、前記移動部により前記色検出部を前記予め定められた方向に移動させるとき、前記照射対象物上における前記色検出部の位置を検出し、前記色検出部により検出されたマーキングの色に対応付けられた前記レーザー強度で、前記予め定められた方向において、前記色検出部による当該マーキングの色の検出位置と同一位置となる前記照射対象物の表面領域に形成された前記下地層に、前記レーザー照射部によりレーザー光を照射させるレーザー印刷装置である。 The invention according to claim 2 is directed to a laser irradiation unit that irradiates a laser beam to an underlayer formed on the surface of an irradiation object and removes the underlayer of the laser irradiated portion, and the irradiation. A color detection unit that detects the color of the marking formed on the surface of the object as the color of the surface of the irradiation object, and laser irradiation of the laser irradiation unit according to the color detected by the color detection unit A control unit that varies the laser intensity used in the above , a fourth storage unit that stores each laser intensity associated with a predetermined marking of each color, and the color detection unit on the surface of the irradiation object in advance A moving unit that moves the image in a predetermined direction, and the control unit detects the detected marker when any one of the predetermined marking colors is detected by the color detection unit. A laser intensity associated with the color of the ring stored in the fourth memory unit, which irradiates a laser beam to the laser irradiation unit, wherein the control unit, the color detection unit by the moving unit When moving in the predetermined direction, the position of the color detection unit on the irradiation object is detected, and the laser intensity corresponding to the color of the marking detected by the color detection unit is set in advance. Laser that causes the laser irradiation unit to irradiate the base layer formed on the surface region of the irradiation object that is in the same position as the color detection position of the marking by the color detection unit in a predetermined direction It is a printing device .

この発明では、制御部は、色検出部により予め定められたマーキングの色のいずれかが検出された場合には、当該検出されたマーキングの色に対応付けられたレーザー強度でレーザー照射部にレーザー光を照射させるので、制御部により、照射対象物の表面上に形成したマーキングの色に応じて、レーザー照射部によるレーザー照射のレーザー強度を変更することが可能になる。例えば、下地層を多層とした場合に、照射対象物の表面上における一層のみ除去するレーザー強度とするか、複数層除去するレーザー強度とするかを、上記マーキングの色により設定することが可能になる。   In the present invention, when any of the predetermined marking colors is detected by the color detection unit, the control unit lasers the laser irradiation unit with a laser intensity corresponding to the detected marking color. Since the light is irradiated, the control unit can change the laser intensity of the laser irradiation by the laser irradiation unit in accordance with the color of the marking formed on the surface of the irradiation object. For example, when the underlayer is a multilayer, it is possible to set the laser intensity for removing only one layer on the surface of the irradiation object or the laser intensity for removing multiple layers depending on the marking color. Become.

また、この発明では、制御部は、マーキングの色に対応付けられたレーザー強度で、上記予め定められた方向において検出されたマーキングの色の位置と同一位置となる照射対象物の表面領域にある下地層に対して、レーザー照射部によりレーザー光を照射させるので、照射対象物の表面上におけるマーキングの配置及び色に応じて、上記マーキングの色の位置と同一位置となる照射対象物の表面領域の下地層を如何なるレーザー強度でレーザー照射するかを制御することが可能になる。例えば、上記予め定められた方向において、異なる色からなる各下地層が照射対象物の表面上の異なる位置に形成されている場合に、上記予め定められた方向における当該各下地層と同一位置に、下地層と同一色のマーキングが配置されている場合、当該異なる色からなる各下地層の色に応じてレーザー強度を使い分けて、各下地層を除去することが可能になる。 Further, in the present invention, the control unit is in the surface region of the irradiation object at the same position as the position of the marking color detected in the predetermined direction with the laser intensity associated with the marking color. Since the laser beam is irradiated to the underlayer by the laser irradiation unit, the surface area of the irradiation object that is the same position as the color position of the marking according to the arrangement and color of the marking on the surface of the irradiation object It is possible to control at what laser intensity the underlayer of the laser is irradiated. For example, in the predetermined direction, when each base layer made of a different color is formed at a different position on the surface of the irradiation object, the same position as the base layer in the predetermined direction is set. When a marking of the same color as that of the underlayer is disposed, it is possible to remove each underlayer using different laser intensities according to the colors of the underlayers of different colors.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレーザー印刷装置であって、前記制御部は、前記色検出部によって前記照射対象物の地色が検出された場合には、前記予め定められた方向における当該地色の検出位置と同一位置となる前記照射対象物の表面領域においては、前記レーザー照射部によるレーザー光の照射を停止させるものである。 Further, an invention according to claim 3, a laser printing apparatus according to claim 2, wherein, when the ground color of the irradiation target object is detected by the color detection unit, the In the surface region of the irradiation object that is in the same position as the detection position of the ground color in a predetermined direction, the laser irradiation by the laser irradiation unit is stopped.

この発明では、制御部は、色検出部によって照射対象物の地色に対応する予め定められた色が検出された場合には、レーザー照射部によるレーザー光の照射を停止させるので、下地層の形成がなく照射対象物の表面が露出している位置を検出し、当該部分においては、レーザー光照射を行わずに、照射対象物の表面がレーザー照射により削られてしまうことを防止する。   In this invention, the control unit stops the irradiation of the laser beam by the laser irradiation unit when the color detection unit detects a predetermined color corresponding to the ground color of the irradiation object. A position where there is no formation and the surface of the object to be irradiated is exposed is detected, and the surface of the object to be irradiated is prevented from being scraped by the laser irradiation without performing laser light irradiation in that portion.

本発明によれば、照射対象物の表面の色に応じて的確にレーザー強度を変更できるため、レーザー光の照射による印刷において、所望の印刷内容を得るためのレーザー強度の調節が従来よりも簡単になる。   According to the present invention, since the laser intensity can be accurately changed according to the color of the surface of the irradiation object, it is easier to adjust the laser intensity in order to obtain the desired printing content in printing by irradiation with laser light. become.

(Ａ)は照射対象物としての梱包材の一例を示す平面図、(Ｂ)は照射対象物としての梱包材の一例を示す側面図である。(A) is a top view which shows an example of the packing material as an irradiation target object, (B) is a side view which shows an example of the packing material as an irradiation target object. 本発明の一実施形態に係るレーザー印刷装置及びその照射対象物を側方から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the laser printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and its irradiation target object from the side. レーザー印刷装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the electrical structure of a laser printing apparatus. レーザー印刷装置によるレーザー照射時の処理の第１実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 1st Embodiment of the process at the time of the laser irradiation by a laser printer. レーザー印刷装置による印刷後の梱包材を示す平面図である。It is a top view which shows the packaging material after printing by a laser printer. レーザー印刷装置によるレーザー照射時の処理の第２実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 2nd Embodiment of the process at the time of the laser irradiation by a laser printing apparatus. 複数層からなる下地層を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the base layer which consists of multiple layers. 第３実施形態に係るレーザー照射に用いるレーザー印刷装置及びその照射対象物としての梱包材を側方から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the laser printing apparatus used for the laser irradiation concerning 3rd Embodiment, and the packing material as the irradiation target object from the side. 第３実施形態で用いられる梱包材を示す平面図である。It is a top view which shows the packing material used in 3rd Embodiment. レーザー印刷装置によるレーザー照射時の処理の第３実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 3rd Embodiment of the process at the time of the laser irradiation by a laser printer. レーザー印刷装置によるレーザー照射時の処理の更なる実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows further embodiment of the process at the time of the laser irradiation by a laser printing apparatus. 表示部の表示画面例である。It is an example of a display screen of a display part.

以下、本発明の一実施形態に係るレーザー印刷装置について図面を参照して説明する。図１(Ａ)は照射対象物としての梱包材の一例を示す平面図、(Ｂ)は照射対象物としての梱包材の一例を示す側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係るレーザー印刷装置及びその照射対象物を側方から見た状態を示す図である。図３は、レーザー印刷装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。   Hereinafter, a laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a plan view showing an example of a packaging material as an irradiation object, and FIG. 1B is a side view showing an example of a packaging material as an irradiation object. FIG. 2 is a diagram illustrating a laser printing apparatus according to an embodiment of the present invention and a state in which the irradiation object is viewed from the side. FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the laser printing apparatus.

まず、レーザー印刷装置１による照射対象物としての梱包材１０を説明する。梱包材１０は、例えば、段ボール素材又は厚紙素材等からなる。本実施形態では、段ボール素材からなる梱包材１０を例にして説明する。   First, the packaging material 10 as an irradiation object by the laser printing apparatus 1 will be described. The packaging material 10 is made of, for example, a cardboard material or a cardboard material. In the present embodiment, the packaging material 10 made of cardboard material will be described as an example.

梱包材１０は、例えば、図１(Ａ)(Ｂ)に示すように、その表面上における印刷対象箇所に、黒色、緑色、又は紫色等のインクを用いたベタ印刷により下地層３が形成されている。この印刷対象箇所とは、レーザー印刷装置１によるレーザー照射で印刷を行う領域である。下地層３は、他色のインクによっても形成可能であるが、梱包材１０表面の地色よりも明度が低くかつ彩度が高い色であることが好ましい。また、下地層３は、インクによらず、他の素材によって形成することも可能である。   For example, as shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the packing material 10 has a base layer 3 formed by solid printing using ink of black, green, purple, or the like at a printing target location on the surface thereof. ing. The print target portion is a region where printing is performed by laser irradiation by the laser printing apparatus 1. The underlayer 3 can be formed with inks of other colors, but is preferably a color having lightness and high saturation than the ground color on the surface of the packaging material 10. Further, the underlayer 3 can be formed of other materials regardless of ink.

レーザー印刷装置１を説明する。レーザー印刷装置１は、制御ユニット１００と、支持台１１と、レーザー照射部１２と、色差計１３と、位置検知センサー１４と、操作部１５とを備えている。   The laser printer 1 will be described. The laser printing apparatus 1 includes a control unit 100, a support base 11, a laser irradiation unit 12, a color difference meter 13, a position detection sensor 14, and an operation unit 15.

支持台１１は、レーザー照射部１２に対して梱包材１０を位置決めして支持するための載置台である。   The support table 11 is a mounting table for positioning and supporting the packing material 10 with respect to the laser irradiation unit 12.

レーザー照射部１２は、支持台１１に支持された梱包材１０の表面にレーザー光を射出する。レーザー照射部１２は、支持台１１上の梱包材１０に対向して上方に固定配置されている。レーザー照射部１２による梱包材１０表面上の下地層３へのレーザー光照射により、当該レーザー照射部分の下地層３が除去される。   The laser irradiation unit 12 emits laser light to the surface of the packaging material 10 supported by the support base 11. The laser irradiation unit 12 is fixedly disposed above the packing material 10 on the support base 11. By the laser irradiation of the base layer 3 on the surface of the packaging material 10 by the laser irradiation unit 12, the base layer 3 in the laser irradiation portion is removed.

レーザー照射部１２は、赤外線領域のレーザー、例えば、炭酸ガスレーザー(ＣＯ２レーザー)を照射し、当該レーザーの波長は10.6μm、出力30Wとされる。なお、レーザー照射部１２は、他のレーザー、例えば、ＹＡＧレーザーを用いて照射することも可能である。ＹＡＧレーザーによる照射の場合、波長は1．064μm、出力30Wとされる。   The laser irradiation unit 12 irradiates a laser in the infrared region, for example, a carbon dioxide laser (CO2 laser), and the wavelength of the laser is 10.6 μm and the output is 30 W. In addition, the laser irradiation part 12 can also irradiate using another laser, for example, a YAG laser. In the case of irradiation with a YAG laser, the wavelength is 1.064 μm and the output is 30 W.

レーザー照射部１２を移動させることなく、当該レーザー照射部１２により１度にレーザー照射を行うことができる範囲は、例えば300mm×300mmの範囲のように、一定の範囲内となっている。レーザー照射部１２は、当該照射範囲に対するレーザー照射時には、レーザー光を予め定められた一定方向に走査して照射を行う。レーザー照射部１５は、走査速度を可変としてレーザー照射を行うことが可能である。例えば、レーザー照射部１５は、操作者による操作部１５の操作で入力される指示が示す走査速度に従って、上記一定方向におけるレーザー照射速度を制御する。   The range in which the laser irradiation unit 12 can perform laser irradiation at a time without moving the laser irradiation unit 12 is within a certain range, for example, a range of 300 mm × 300 mm. The laser irradiation unit 12 performs irradiation by scanning a laser beam in a predetermined direction at the time of laser irradiation for the irradiation range. The laser irradiation unit 15 can perform laser irradiation with a variable scanning speed. For example, the laser irradiation unit 15 controls the laser irradiation speed in the fixed direction according to the scanning speed indicated by the instruction input by the operation of the operation unit 15 by the operator.

色差計(色検出部)１３は、支持台１１の所定位置に載置された梱包材１０の表面における予め定められた読取領域に対向する位置に設けられている(図１)。色差計１３は、照射対象物としての梱包材１０の表面の色を上記読取領域において検出し、検出した色情報を、例えば、xyz表色系、L*a*b*表色系、又は、ハンターLab表色系等により数値情報として、制御ユニット１００の制御部１０１に出力する。なお、色差計１３による読取領域は、レーザー照射の対象となる下地層３から外れた位置、すなわち、レーザー照射部１２による照射範囲１８から外れた位置に設定されている。梱包材１０表面における色差計１３による当該読取領域には、色差計１３による読取用に下地層３０が局所的に形成されている。   The color difference meter (color detection unit) 13 is provided at a position facing a predetermined reading area on the surface of the packaging material 10 placed at a predetermined position on the support base 11 (FIG. 1). The color difference meter 13 detects the color of the surface of the packaging material 10 as an irradiation object in the reading area, and the detected color information is, for example, xyz color system, L * a * b * color system, or It is output to the control unit 101 of the control unit 100 as numerical information by the Hunter Lab color system or the like. Note that the reading area by the color difference meter 13 is set at a position outside the base layer 3 that is the target of laser irradiation, that is, a position outside the irradiation range 18 by the laser irradiation unit 12. A base layer 30 is locally formed in the reading region by the color difference meter 13 on the surface of the packing material 10 for reading by the color difference meter 13.

位置検知センサー１４は、梱包材１０に形成された姿勢検出用マーク７(図１)を検出する。位置検知センサー１４は、支持台１１の所定位置に載置された梱包材１０の表面における予め定められた照射位置に、ＬＥＤ等の発光部から光を照射して、梱包材１０表面上での反射光を受光部により受光し、当該予め定められた位置の色に応じて変化する受光量を示す情報を制御部１０１に出力する。制御部１０１は、当該受光量を示す情報に基づいて、予め定められた色からなる姿勢検出用マーク７が、当該位置に存在するか否かを判定し、姿勢検出用マーク７が当該位置に存在すると判定した場合に、梱包材１０がレーザー照射部１２に対する適正な照射位置に位置決めされていると判断する。   The position detection sensor 14 detects the posture detection mark 7 (FIG. 1) formed on the packaging material 10. The position detection sensor 14 irradiates a predetermined irradiation position on the surface of the packaging material 10 placed at a predetermined position on the support base 11 with light from a light emitting unit such as an LED, so that the surface of the packaging material 10 is exposed. The reflected light is received by the light receiving unit, and information indicating the amount of received light that changes in accordance with the color at the predetermined position is output to the control unit 101. Based on the information indicating the amount of received light, the control unit 101 determines whether or not the posture detection mark 7 having a predetermined color exists at the position, and the posture detection mark 7 is at the position. When it is determined that it exists, it is determined that the packaging material 10 is positioned at an appropriate irradiation position with respect to the laser irradiation unit 12.

操作部１５は、操作者により操作されるキー、又はタッチパネル機能を備えたＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の表示部を備え、操作者による当該キー又は表示部の操作者により、当該操作者からの各種指示の入力を受け付ける。操作部１５は、受け付けた指示の内容を、制御部１０１に出力する。   The operation unit 15 includes a key operated by the operator or a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display) having a touch panel function. The operator operates the key or the display unit from the operator. Accepts input of various instructions. The operation unit 15 outputs the content of the received instruction to the control unit 101.

制御ユニット１００は、ＣＰＵ等からなり、制御部１０１と、記憶部１０２と、印刷対象データ取得部１０３とを備える。   The control unit 100 includes a CPU and the like, and includes a control unit 101, a storage unit 102, and a print target data acquisition unit 103.

制御部１０１は、レーザー印刷装置１の全体的な動作制御を司る。特に、制御部１０１は、レーザー照射部１２によるレーザー照射を駆動制御する。制御部１０１は、色差計１３により検出される梱包材１０の表面の色に応じて、レーザー照射部１２に照射させるレーザー強度を異ならせる制御を行う。   The control unit 101 governs overall operation control of the laser printing apparatus 1. In particular, the control unit 101 drives and controls the laser irradiation by the laser irradiation unit 12. The control unit 101 performs control to vary the laser intensity irradiated to the laser irradiation unit 12 according to the color of the surface of the packaging material 10 detected by the color difference meter 13.

記憶部(第１〜第４記憶部の一例)１０２は、メモリー等からなり、予め定められた下地層の色毎に対応付けられたそれぞれのレーザー強度を記憶している。レーザー強度として、レーザー照射の出力(W)、単位面積当たりのレーザー照射時間、又はレーザー照射径のいずれか、或いはこれらの組合せが、色情報毎に記憶部１０２に記憶されている。   The storage unit (an example of the first to fourth storage units) 102 includes a memory or the like, and stores each laser intensity associated with each color of the base layer determined in advance. As the laser intensity, either laser irradiation output (W), laser irradiation time per unit area, laser irradiation diameter, or a combination thereof is stored in the storage unit 102 for each color information.

例えば、レーザー強度が、レーザー照射の出力(W)を可変させることで決定される場合、単位面積当たりのレーザー照射時間、及びレーザー照射径等の他の要素は予め定められた一定値が用いられる。単位面積当たりのレーザー照射時間、及びレーザー照射径を可変させることでレーザー強度を決定させる場合も、他の要素に予め定められた一定値を用いる点は同様である。   For example, when the laser intensity is determined by varying the laser irradiation output (W), predetermined constant values are used for other factors such as the laser irradiation time per unit area and the laser irradiation diameter. . The same applies to the case where the laser intensity is determined by changing the laser irradiation time per unit area and the laser irradiation diameter.

印刷対象データ取得部１０３は、図略のインターフェイスを介して、ネットワーク接続されたコンピューター、又はUSBメモリー等の記憶媒体から、これらに記憶されている印刷対象データを取得する。印刷対象データは、例えば、イラストレーター(登録商標)等の描画アプリケーションにより作成された描画データ、ＣＡＤアプリケーションにより作成された作図データ、ワードプロセッサー等の文字入力が可能なアプリケーションにより作成された文字データ、又はJPEG,BMP等のイメージデータ等である。   The print target data acquisition unit 103 acquires print target data stored in a network-connected computer or a storage medium such as a USB memory via an unillustrated interface. The print target data is, for example, drawing data created by a drawing application such as Illustrator (registered trademark), drawing data created by a CAD application, character data created by an application capable of character input such as a word processor, or JPEG , Image data such as BMP.

次に、レーザー印刷装置１によるレーザー照射時の処理を上記図２及び新たに図４を参照して説明する。図４はレーザー印刷装置１によるレーザー照射時の処理の第１実施形態を示すフローチャートである。図５はレーザー印刷装置１による印刷後の梱包材１０を示す平面図である。   Next, processing at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. 2 and newly FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a first embodiment of processing at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus 1. FIG. 5 is a plan view showing the packaging material 10 after printing by the laser printing apparatus 1.

梱包材１０をレーザー照射により印刷するとき、図２に示すように、操作者は、梱包材１０を支持台１１上に載置させる。操作者は、梱包材１０の端部１０ａを、支持台１１に設けられた位置決め部材１１ａに当接させて位置決めした状態とする。   When the packaging material 10 is printed by laser irradiation, the operator places the packaging material 10 on the support base 11 as shown in FIG. The operator sets the end portion 10a of the packing material 10 in a state of being in contact with the positioning member 11a provided on the support base 11.

操作者による操作部１５の操作に基づいて、印刷対象データ取得部１０３により印刷対象データが取得され、さらに、当該印刷対象データに基づくレーザー照射の実行指示が操作者から入力されると(Ｓ１でＹＥＳ)、制御部１０１は、位置検知センサー１４からの出力に基づいて、支持台１１上に載置された梱包材１０の位置が、上述した照射位置にあるか否かを判断する(Ｓ２)。   When the print target data is acquired by the print target data acquisition unit 103 based on the operation of the operation unit 15 by the operator, and further an execution instruction of laser irradiation based on the print target data is input from the operator (in S1) (YES), based on the output from the position detection sensor 14, the control unit 101 determines whether or not the position of the packaging material 10 placed on the support base 11 is at the irradiation position described above (S2). .

制御部１０１が、梱包材１０が上記照射位置にあると判断すると(Ｓ２でＹＥＳ)、制御部１０１は、色差計１３を駆動させ、色差計１３に、梱包材１０の表面における上記読取領域に形成された下地層３の色を計測させる(Ｓ３)。   When the control unit 101 determines that the packaging material 10 is at the irradiation position (YES in S2), the control unit 101 drives the color difference meter 13 to cause the color difference meter 13 to move to the reading area on the surface of the packaging material 10. The color of the formed underlayer 3 is measured (S3).

制御部１０１は、色差計１３から上記計測された下地層３の色を示す色情報を取得すると(Ｓ４)、記憶部１０２から、当該色情報に対応付けて記憶されているレーザー強度を読み出す(Ｓ５)。   When the control unit 101 acquires the color information indicating the measured color of the underlayer 3 from the color difference meter 13 (S4), the control unit 101 reads out the laser intensity stored in association with the color information from the storage unit 102 ( S5).

制御部１０１は、上記読み出したレーザー強度の示す、レーザー照射の出力(W)、単位面積当たりのレーザー照射時間、又はレーザー照射径のいずれか、或いはこれらの組合せに従って、レーザー照射部１２に、レーザー光を梱包材１０に対して照射させる(Ｓ６)。   The control unit 101 transmits the laser irradiation unit 12 to the laser irradiation unit 12 according to either the laser irradiation output (W), the laser irradiation time per unit area, the laser irradiation diameter, or a combination thereof indicated by the read laser intensity. The packaging material 10 is irradiated with light (S6).

レーザー照射部１２は、支持台１１に載置された梱包材１０の上面１０ｂ（水平面）に対して、制御部１０１による駆動制御の下、上記レーザー強度により、一点鎖線で示す照射範囲１８の照射範囲１８内に、印刷対象データ取得部１０３によって取得された印刷対象データに応じたレーザー光を照射する。   The laser irradiation unit 12 irradiates the upper surface 10b (horizontal plane) of the packaging material 10 placed on the support base 11 with an irradiation range 18 indicated by an alternate long and short dash line by the laser intensity under drive control by the control unit 101. Laser light corresponding to the print target data acquired by the print target data acquisition unit 103 is irradiated within the range 18.

これにより、照射範囲１８内における梱包材１０表面の下地層３には、当該印刷対象データに応じたレーザー照射により、下地層３を形成するインクが除去された部分と、レーザー照射が行われずにインクがそのまま残る部分とが形成される。インク除去により下地層３から露出する梱包材１０表面の地色と、インクが残された下地層３表面の色とで形成されるコントラストにより、印刷対象データの示す描画又は図形を下地層３に表すことで、図５に例を示すように、印刷対象データの示す描画又は図形が梱包材１０の表面上に印刷される。   As a result, the base layer 3 on the surface of the packaging material 10 in the irradiation range 18 is not subjected to laser irradiation and the portion from which the ink forming the base layer 3 has been removed by laser irradiation according to the print target data. A portion where the ink remains is formed. The drawing or figure indicated by the print target data is formed on the underlying layer 3 by the contrast formed by the ground color of the surface of the packaging material 10 exposed from the underlying layer 3 by the ink removal and the color of the underlying layer 3 surface where the ink is left. By representing, the drawing or figure which the printing object data shows is printed on the surface of the packaging material 10, as shown in FIG.

この第１実施形態によれば、照射対象物としての梱包材１０の表面の色としての下地層３の色に応じたレーザー強度により上記レーザー照射が下地層３に対して行われるので、実際にレーザー照射対象とされる下地層３の色に適した除去量や大きさで下地層３のインクを除去することが可能になる。また、下地層３の材質の違いがその表面に色として現れている場合にはその材質に応じて、実際にレーザー照射対象とされる下地層３の色に適した除去量や大きさで下地層３のインクを除去することが可能になる。   According to this 1st Embodiment, since the said laser irradiation is performed with respect to the base layer 3 by the laser intensity according to the color of the base layer 3 as the color of the surface of the packaging material 10 as an irradiation object, It is possible to remove the ink of the underlayer 3 with a removal amount and size suitable for the color of the underlayer 3 to be laser irradiated. Also, if a difference in the material of the underlayer 3 appears as a color on the surface, the removal amount or size suitable for the color of the underlayer 3 that is actually targeted for laser irradiation is reduced depending on the material. It becomes possible to remove ink from the formation 3.

なお、同一のレーザー強度によりレーザー照射を行っても、下地層３の色や材質に応じて、当該レーザー照射により除去される下地層３の量や大きさが異なるため、従来は、実際にレーザー照射を行って、その結果に応じてレーザー強度を再設定するという作業が行われていたが、この第１実施形態によれば、上記のように、下地層３の色に応じたレーザー強度が制御部１０１により設定されて用いられるので、レーザー光の照射による印刷において、所望の印刷内容を得るためのレーザー強度を調節する作業が従来よりも簡単になる。また、制御部１０１により設定されるレーザー強度を、操作者による操作部１５の操作で更に変更する場合であっても、当該変更操作の前に、下地層３の色に応じたレーザー強度が既に設定されるため、レーザー強度調節時に操作者に与える操作負担が軽減される。   Even if laser irradiation is performed with the same laser intensity, the amount and size of the underlayer 3 to be removed by the laser irradiation differ depending on the color and material of the underlayer 3. Although the operation of performing irradiation and resetting the laser intensity according to the result has been performed, according to the first embodiment, as described above, the laser intensity corresponding to the color of the underlayer 3 is increased. Since it is set and used by the control unit 101, the operation of adjusting the laser intensity for obtaining the desired print content in the printing by laser light irradiation becomes easier than before. Further, even when the laser intensity set by the control unit 101 is further changed by the operation of the operation unit 15 by the operator, the laser intensity corresponding to the color of the base layer 3 has already been changed before the change operation. Since it is set, the operation burden on the operator when adjusting the laser intensity is reduced.

また、上記には、梱包材１０表面における色差計１３による上記読取領域に下地層３を局所的に形成しておき、色差計１３により読み取った下地層３の色に応じて、制御部１０１がレーザー強度を異ならせるものとしたが、これに限られず、以下のようにしてもよい。   Further, in the above, the base layer 3 is locally formed in the reading region by the color difference meter 13 on the surface of the packing material 10, and the control unit 101 determines the color of the base layer 3 read by the color difference meter 13. Although the laser intensity is varied, the present invention is not limited to this and may be as follows.

［第１変形例］   [First Modification]

例えば、記憶部１０２には、予め定められた地色毎に対応付けられたそれぞれの上記レーザー強度を記憶させておく。そして、梱包材１０表面における色差計１３による上記読取領域には下地層３を形成せず、照射対象物としての梱包材１０の表面の色として、梱包材１０の地色が色差計１３により読み取られるようにする。制御部１０１は、色差計１３が当該読取で得た色情報の示す地色に対応付けられたレーザー強度を記憶部１０２から読み出し、読み出したレーザー強度により、レーザー照射部１２にレーザー光を梱包材１０に対して照射させる。   For example, the storage unit 102 stores each of the laser intensities associated with each predetermined ground color. Then, the base layer 3 is not formed in the reading area by the color difference meter 13 on the surface of the packaging material 10, and the background color of the packaging material 10 is read by the color difference meter 13 as the color of the surface of the packaging material 10 as an irradiation object. To be able to. The control unit 101 reads out the laser intensity associated with the ground color indicated by the color information obtained by the color difference meter 13 from the reading from the storage unit 102, and uses the read laser intensity to send the laser light to the laser irradiation unit 12 as a packing material. 10 is irradiated.

このようにすれば、照射対象物としての梱包材１０の表面の色に適した量や大きさで下地層３を除去することが可能になる。例えば、下地層３の色が予め定まっている場合に、レーザー照射による下地層３の除去によって露出する梱包材１０の地色と、除去されずに残る下地層３の色とが形成するコントラストに応じて、下地層３を除去する量や大きさを変更して、所望の印刷結果を得ることが可能になる。例えば、上記予め定められた下地層３の色に応じて予め設定されているレーザー強度を基準とし、このレーザー強度をなす各要素(出力(W)、単位面積当たりのレーザー照射時間、及びレーザー照射径等)を、上記予
め定められた各地色に応じて変動させてなるレーザー強度が、当該地色毎に記憶部１０２に記憶されている。 If it does in this way, it will become possible to remove the base layer 3 by the quantity and magnitude | size suitable for the color of the surface of the packaging material 10 as irradiation object. For example, when the color of the underlayer 3 is determined in advance, the contrast formed by the ground color of the packaging material 10 exposed by the removal of the underlayer 3 by laser irradiation and the color of the underlayer 3 that remains without being removed is formed. Accordingly, it is possible to change the amount and size of the base layer 3 to be removed and obtain a desired printing result. For example, on the basis of the laser intensity set in advance according to the color of the above-described predetermined base layer 3, each element (output (W), laser irradiation time per unit area, and laser irradiation) forming this laser intensity The laser intensity obtained by changing the diameter or the like) according to the predetermined local color is stored in the storage unit 102 for each ground color.

［第２変形例］   [Second Modification]

例えば、記憶部１０２には、予め定められた下地層３の色、及び予め定められた梱包材１０の地色の組合せに対応付けて、各組合せ毎にレーザー強度を記憶させておき、梱包材１０表面における色差計１３による上記読取領域には、当該領域の一部に下地層３を形成する。他部には下地層３を形成しない部分を設け、例えば更に別個の色差計１３を設けて、当該下地層３を形成しない部分、すなわち、梱包材１０表面の地色を検出する。これにより、照射対象物としての梱包材１０の表面の色として、下地層３の色及び梱包材１０の地色が、色差計１３により読み取られるようにする。制御部１０１は、色差計１３が当該読取で得た色情報の示す下地層３の色、及び梱包材１０の地色の組合せに対応付けられたレーザー強度を記憶部１０２から読み出し、当該読み出したレーザー強度により、レーザー照射部１２にレーザー光を梱包材１０に対して照射させる。   For example, the storage unit 102 stores the laser intensity for each combination in association with a predetermined combination of the color of the base layer 3 and a predetermined background color of the packing material 10, and the packing material. A base layer 3 is formed in a part of the reading area by the color difference meter 13 on the surface 10. A portion where the base layer 3 is not formed is provided in the other portion, and for example, a separate color difference meter 13 is provided to detect a portion where the base layer 3 is not formed, that is, the ground color of the surface of the packaging material 10. Thereby, the color of the base layer 3 and the ground color of the packaging material 10 are read by the color difference meter 13 as the color of the surface of the packaging material 10 as the irradiation object. The control unit 101 reads out the laser intensity associated with the combination of the color of the base layer 3 indicated by the color information obtained by the color difference meter 13 and the background color of the packaging material 10 from the storage unit 102 and reads the read The packaging material 10 is irradiated with laser light by the laser irradiation unit 12 by the laser intensity.

これによれば、下地層３の色や材質、梱包材１０表面の色に適した量や大きさで下地層３を除去することが可能になる。例えば、レーザー照射による下地層３の除去によって露出する梱包材１０表面の地色と、除去されずに残る下地層３の色とが形成するコントラストに応じて、下地層３を除去する量や大きさを変更して、所望の印刷結果を得ることが可能になる。   According to this, it becomes possible to remove the underlayer 3 in an amount and size suitable for the color and material of the underlayer 3 and the color of the packaging material 10 surface. For example, the amount or magnitude of removal of the underlayer 3 according to the contrast formed by the ground color of the surface of the packaging material 10 exposed by removing the underlayer 3 by laser irradiation and the color of the underlayer 3 that remains without being removed. The desired print result can be obtained by changing the height.

次に、レーザー印刷装置１によるレーザー照射時の処理の第２実施形態を説明する。図６はレーザー印刷装置１によるレーザー照射時の処理の第２実施形態を示すフローチャートである。図７は、複数層からなる下地層３を示す側断面図である。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の操作及び処理は説明を省略する。   Next, a second embodiment of processing at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a second embodiment of the processing at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus 1. FIG. 7 is a side sectional view showing the underlayer 3 composed of a plurality of layers. In the second embodiment, description of operations and processes similar to those in the first embodiment is omitted.

第２実施形態では、照射対象物としての梱包材１０の表面であって、色差計１３による読取領域には、梱包材１０表面に形成されてレーザー照射による印刷に用いられる下地層３ではなく、マーキングＭがベタ印刷等により形成されている。このマーキングＭは、レーザー照射部１２によるレーザー照射の対象とされるものではなく、色差計１３による読取にのみ用いられる。また、記憶部１０２には、予め定められた各色のマーキングに対応付けられたそれぞれのレーザー強度と、下地層３に対応付けられた予め定められたレーザー強度が記憶されている。   In the second embodiment, the surface of the packaging material 10 as an irradiation object, and the reading area by the color difference meter 13 is not the base layer 3 formed on the surface of the packaging material 10 and used for printing by laser irradiation, The marking M is formed by solid printing or the like. This marking M is not intended for laser irradiation by the laser irradiation unit 12 and is used only for reading by the color difference meter 13. Further, the storage unit 102 stores each laser intensity associated with a predetermined marking of each color and a predetermined laser intensity associated with the underlying layer 3.

第２実施形態では、操作者による操作部１５の操作で、印刷対象データ取得部１０３により印刷対象データが取得され、さらに、当該印刷対象データに基づくレーザー照射の実行指示が入力され(Ｓ１１でＹＥＳ)、位置検知センサー１４からの出力に基づいて制御部１０１が、梱包材１０が上記所定位置に載置されていると判断すると(Ｓ１２でＹＥＳ)、制御部１０１は、色差計１３を駆動させ、色差計１３に、梱包材１０の表面における上記マーキングＭの色を計測させる(Ｓ１３)。   In the second embodiment, print target data is acquired by the print target data acquisition unit 103 by the operation of the operation unit 15 by the operator, and further, an instruction to execute laser irradiation based on the print target data is input (YES in S11). When the control unit 101 determines that the packaging material 10 is placed at the predetermined position based on the output from the position detection sensor 14 (YES in S12), the control unit 101 drives the color difference meter 13. Then, the color difference meter 13 is caused to measure the color of the marking M on the surface of the packaging material 10 (S13).

制御部１０１は、色差計１３から上記計測されたマーキングＭの色を示す色情報を取得すると(Ｓ１４)、当該取得された色情報の示す色が、予め定められたマーキングＭの色か否かを判断する(Ｓ１５)。   When the control unit 101 acquires color information indicating the color of the measured marking M from the color difference meter 13 (S14), it is determined whether or not the color indicated by the acquired color information is a color of the predetermined marking M. Is determined (S15).

ここで、制御部１０１が、当該色情報がマーキングＭの色を示すと判断した場合には(Ｓ１５でＹＥＳ)、当該取得された色情報の示すマーキング色に対応付けられたレーザー強度を記憶部１０２から読み出し(Ｓ１６)、制御部１０１は、当該読み出したレーザー強度を用いて、レーザー照射部１２にレーザー光を梱包材１０に対して照射させる(Ｓ１７)。   When the control unit 101 determines that the color information indicates the color of the marking M (YES in S15), the storage unit stores the laser intensity associated with the marking color indicated by the acquired color information. Reading from 102 (S16), the control unit 101 causes the laser irradiation unit 12 to irradiate the packing material 10 with laser light using the read laser intensity (S17).

一方、制御部１０１が、当該色情報がマーキングＭの色以外を示すと判断した場合には(Ｓ１５でＮＯ)、下地層３に対応付けて予め定められたレーザー強度を記憶部１０２から読み出し(Ｓ１８)、制御部１０１は、当該読み出したレーザー強度を用いて、レーザー照射部１２によりレーザー光を梱包材１０に対して照射させる(Ｓ１７)。   On the other hand, when the control unit 101 determines that the color information indicates a color other than the color of the marking M (NO in S15), the laser intensity predetermined in association with the underlayer 3 is read from the storage unit 102 ( In step S18, the control unit 101 causes the laser irradiation unit 12 to irradiate the packing material 10 with laser light using the read laser intensity (S17).

この第２実施形態によれば、制御部１０１により、色差計１３により検出されるマーキングＭの色に応じて、レーザー照射部１２によるレーザー照射のレーザー強度を変更することが可能になる。   According to the second embodiment, the control unit 101 can change the laser intensity of the laser irradiation performed by the laser irradiation unit 12 according to the color of the marking M detected by the color difference meter 13.

また、この第２実施形態は、次のような場合にも有益である。例えば、図７に示すように、下地層３が複数の下地層３１，３２からなり、下地層３１，３２はそれぞれ異なる色からなるものとする。上記マーキングＭの色は、最上層の下地層３１の下に形成された下地層３２の色に一致させる。これにより、下層の下地層３２の色に適したレーザー強度により、レーザー照射部１２によるレーザー照射を行うことが可能になる。この下層の下地層３２の色に適したレーザー強度とは、例えば、上層の下地層３１を除去しつつ、当該下層の下地層３２は除去せず、下地層３２を露出させるために必要なレーザー強度である。これにより、下地層３が複数層からなる場合に、図７に領域ａとして示すように、マーキングＭの色と同一色からなる下地層３２を露出させるレーザー照射制御を行うことが可能になる。   The second embodiment is also useful in the following case. For example, as shown in FIG. 7, it is assumed that the base layer 3 includes a plurality of base layers 31 and 32, and the base layers 31 and 32 have different colors. The color of the marking M matches the color of the base layer 32 formed under the uppermost base layer 31. Accordingly, it is possible to perform laser irradiation by the laser irradiation unit 12 with a laser intensity suitable for the color of the underlying base layer 32. The laser intensity suitable for the color of the underlying layer 32 is, for example, a laser necessary for exposing the underlying layer 32 without removing the underlying layer 32 while removing the underlying layer 31. It is strength. As a result, when the underlayer 3 is composed of a plurality of layers, it is possible to perform laser irradiation control for exposing the underlayer 32 having the same color as the marking M, as shown as a region a in FIG.

次に、レーザー印刷装置１によるレーザー照射時の処理の第３実施形態を説明する。   Next, a third embodiment of processing at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus 1 will be described.

まず、この第３実施形態に用いるレーザー印刷装置１を説明する。図８は、第３実施形態に係るレーザー照射に用いるレーザー印刷装置１及びその照射対象物としての梱包材１０を側方から見た状態を示す図である。図９は第３実施形態で用いられる梱包材１０を示す平面図である。当該図８，図９及び上記図３を参照して第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態では、第１又は第２実施形態と同様の操作及び処理は説明を省略する。   First, the laser printing apparatus 1 used for this 3rd Embodiment is demonstrated. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the laser printing apparatus 1 used for laser irradiation according to the third embodiment and the packaging material 10 as the irradiation object are viewed from the side. FIG. 9 is a plan view showing the packaging material 10 used in the third embodiment. The third embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9 and FIG. In the third embodiment, description of operations and processes similar to those in the first or second embodiment is omitted.

第３実施形態で用いられるレーザー印刷装置１は、図２に示した第１及び第２実施形態で用いられるレーザー印刷装置１の構成に加えて、更に、色差計１３を梱包材１０の表面上において予め定められた方向に移動させる移動部１６を備えている。   The laser printing apparatus 1 used in the third embodiment further includes a color difference meter 13 on the surface of the packaging material 10 in addition to the configuration of the laser printing apparatus 1 used in the first and second embodiments shown in FIG. Is provided with a moving unit 16 for moving in a predetermined direction.

移動部１６は、駆動軸１６１と、従動軸１６２と、ベルト部材１６３と、保持部１６４と、駆動モーター１６５とを備える。   The moving unit 16 includes a drive shaft 161, a driven shaft 162, a belt member 163, a holding unit 164, and a drive motor 165.

駆動軸１６１は、駆動モーター１６５から供給される回転駆動力で回転し、ベルト部材１６３を無端回転させる。従動軸１６２は、当該ベルト部材１６３の走行に応じて従動回転する。   The drive shaft 161 rotates with the rotational driving force supplied from the drive motor 165, and rotates the belt member 163 endlessly. The driven shaft 162 is driven to rotate as the belt member 163 travels.

ベルト部材１６３は、駆動軸１６１及び従動軸１６２に張架され、駆動軸１６１の回転によって図８に示す矢印Ａ方向に無端走行する。   The belt member 163 is stretched around the drive shaft 161 and the driven shaft 162, and travels endlessly in the direction of arrow A shown in FIG.

保持部１６４は、ベルト部材１６３に取り付けられてベルト部材１６３と共に矢印Ａ方向に走行し、色差計１３を保持する。   The holding unit 164 is attached to the belt member 163 and travels in the arrow A direction together with the belt member 163 to hold the color difference meter 13.

駆動モーター１６５は、駆動軸１６１に回転駆動力を供給する。本実施形態では、駆動モーター１６５として、ステッピングモーターを用いる。駆動モーター１６５は、図３に破線で示すように、制御ユニット１００に接続され、制御部１０１による制御で駆動される。   The drive motor 165 supplies a rotational driving force to the drive shaft 161. In the present embodiment, a stepping motor is used as the drive motor 165. The drive motor 165 is connected to the control unit 100 and driven by control by the control unit 101, as indicated by a broken line in FIG.

また、制御部１０１は、色差計１３の基準位置(ホームポジション)を示す座標情報を有しており、上記駆動モーター１６５を駆動させて、ベルト部材１６３の走行により色差計１３を梱包材１０上で上記矢印Ａ方向に移動させる。制御部１０１は、このとき、当該駆動モーター１６５の回転方向及び回転量に基づいて上記基準位置からの移動量を算出する
ことで、色差計１３の矢印Ａ方向における位置を示す位置情報を得る。 Further, the control unit 101 has coordinate information indicating a reference position (home position) of the color difference meter 13, drives the drive motor 165, and moves the color difference meter 13 on the packing material 10 by running of the belt member 163. To move in the arrow A direction. At this time, the control unit 101 obtains position information indicating the position of the color difference meter 13 in the arrow A direction by calculating the movement amount from the reference position based on the rotation direction and the rotation amount of the drive motor 165.

例えば、支持台１１上に位置決めされる照射対象物としての梱包材１０の表面には、図９に示すような２色の下地層３０１，３０２が形成されている。さらに、梱包材１０の表面には、レーザー照射部１２によるレーザー照射位置から外れた位置であって、上記移動部１６によって走行する色差計１３の下方となる位置に、マーキングＭが形成されている。マーキングＭは、梱包材１０表面において、図９に矢印Ａで示す方向に延びて形成されている。当該図９に矢印Ａで示す方向と、図８に矢印Ａで示した色差計１３の移動方向は同一方向である。図８は、図９における矢印Ｂ方向から梱包材１０及びレーザー印刷装置１を視認した状態を示している。   For example, two-color base layers 301 and 302 as shown in FIG. 9 are formed on the surface of the packaging material 10 as an irradiation object positioned on the support base 11. Further, a marking M is formed on the surface of the packing material 10 at a position that is out of the laser irradiation position by the laser irradiation unit 12 and below the color difference meter 13 that travels by the moving unit 16. . The marking M is formed to extend in the direction indicated by the arrow A in FIG. The direction indicated by the arrow A in FIG. 9 and the moving direction of the color difference meter 13 indicated by the arrow A in FIG. 8 are the same direction. FIG. 8 shows a state in which the packing material 10 and the laser printer 1 are viewed from the direction of arrow B in FIG.

マーキングＭとしては、例えば、下地層３０１と同一色のマーキングＭ３０１と、下地層３０２と同一色のマーキングＭ３０２とが形成される。図９に示すように、当該マーキングＭ３０１は、色差計１３の上記移動方向において、下地層３０１の形成領域に対応する位置(色差計１３の上記移動方向における同一位置)に形成されている。また、マーキングＭ３０２は、色差計１３の上記移動方向において、下地層３０２の形成領域に対応する位置(色差計１３の上記移動方向における同一位置)に形成されている。色差計１３の上記移動方向において、下地層３の非形成領域に対応する位置にはマーキングＭ３０１，Ｍ３０２はいずれも形成されない。すなわち、マーキングＭは、図９に示すレーザー照射領域幅ｗに亘って設けられる。   As the marking M, for example, a marking M301 having the same color as the base layer 301 and a marking M302 having the same color as the base layer 302 are formed. As shown in FIG. 9, the marking M <b> 301 is formed at a position corresponding to the formation region of the base layer 301 in the movement direction of the color difference meter 13 (the same position in the movement direction of the color difference meter 13). Further, the marking M302 is formed at a position corresponding to the formation region of the base layer 302 in the moving direction of the color difference meter 13 (the same position in the moving direction of the color difference meter 13). In the moving direction of the color difference meter 13, neither of the markings M <b> 301 and M <b> 302 is formed at a position corresponding to the non-formation region of the base layer 3. That is, the marking M is provided over the laser irradiation region width w shown in FIG.

また、記憶部１０２には、上記マーキングの各色に対応付けられたそれぞれのレーザー強度と、下地層３に対応付けられた予め定められたレーザー強度が記憶されている。   Further, the storage unit 102 stores each laser intensity associated with each color of the marking and a predetermined laser intensity associated with the base layer 3.

続いて、レーザー印刷装置１によるレーザー照射時の処理の第３実施形態を説明する。図１０はレーザー印刷装置１によるレーザー照射時の処理の第３実施形態を示すフローチャートである。   Next, a third embodiment of the process at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus 1 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a third embodiment of the processing at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus 1.

第３実施形態では、操作者による操作部１５の操作で、印刷対象データ取得部１０３により印刷対象データが取得され、さらに、当該印刷対象データに基づくレーザー照射の実行指示が入力され(Ｓ２１でＹＥＳ)、位置検知センサー１４からの出力に基づいて制御部１０１が、梱包材１０が上記所定位置に載置されていると判断すると(Ｓ２２でＹＥＳ)、制御部１０１は、駆動モーター１６５を駆動して、ホームポジションＨＰから、図９に示す矢印Ａ方向に色差計１３を、予め定められた一定距離だけ移動させる(Ｓ２３)。制御部１０１は、当該移動後の位置において、色差計１３により、梱包材１０表面の色を色差計１３により計測させる(Ｓ２４)。すなわち、色差計１３は、当該矢印Ａ方向に延びるマーキングＭの領域を計測する。   In the third embodiment, by the operation of the operation unit 15 by the operator, the print target data acquisition unit 103 acquires the print target data, and further, an instruction to execute laser irradiation based on the print target data is input (YES in S21). When the control unit 101 determines that the packaging material 10 is placed at the predetermined position based on the output from the position detection sensor 14 (YES in S22), the control unit 101 drives the drive motor 165. Then, the color difference meter 13 is moved from the home position HP in the direction of arrow A shown in FIG. 9 by a predetermined distance (S23). The control unit 101 causes the color difference meter 13 to measure the color of the surface of the packaging material 10 with the color difference meter 13 at the position after the movement (S24). That is, the color difference meter 13 measures the area of the marking M extending in the arrow A direction.

制御部１０１は、色差計１３から上記位置におけるマーキングＭの色を示す色情報を取得すると(Ｓ２５)、例えば、当該取得された色情報の示す色が、予め定められたマーキングＭの色か、梱包材１０表面の地色かを判断する(Ｓ２６)。   When the control unit 101 acquires the color information indicating the color of the marking M at the position from the color difference meter 13 (S25), for example, the color indicated by the acquired color information is a predetermined color of the marking M, It is determined whether the surface color of the packaging material 10 is the ground color (S26).

ここで、制御部１０１が、当該色情報がマーキングＭの色を示すと判断した場合には(Ｓ２６でＹＥＳ)、例えば、当該取得された色情報の示すマーキング色に対応付けられたレーザー強度を記憶部１０２から読み出し(Ｓ２７)、制御部１０１は、当該読み出したレーザー強度を用いて、レーザー照射部１２にレーザー光を、上記色差計１３による読取位置に対応する領域となる梱包材１０表面にある下地層３に対して照射させる(Ｓ２８)。すなわち、色差計１３を上記矢印Ａ方向に移動させて、図９に示すマーキングＭの色情報が得られた場合には、図９に示す梱包材１０において、当該色差計１３による読取対象とした位置の左側領域にある下地層の領域を、上記取得された色情報に対応するレーザー強度でレーザー照射部１２によりレーザー照射を行う。なお、制御部１０１は、ホームポジションＨＰを示す座標情報に基づいて、駆動モーター１６５の回転方向及び回転量によりホームポジションＨＰからの移動量を算出することで、色差計１３の当該読取位置を示す位置情報を得る。   Here, when the control unit 101 determines that the color information indicates the color of the marking M (YES in S26), for example, the laser intensity associated with the marking color indicated by the acquired color information is set. Reading from the storage unit 102 (S27), the control unit 101 uses the read laser intensity to send a laser beam to the laser irradiation unit 12 on the surface of the packaging material 10 that is an area corresponding to the reading position by the color difference meter 13. A certain underlying layer 3 is irradiated (S28). That is, when the color difference meter 13 is moved in the arrow A direction and the color information of the marking M shown in FIG. 9 is obtained, the packing material 10 shown in FIG. The laser irradiation unit 12 performs laser irradiation on the region of the base layer in the left region of the position with the laser intensity corresponding to the acquired color information. The control unit 101 indicates the reading position of the color difference meter 13 by calculating the amount of movement from the home position HP based on the coordinate information indicating the home position HP based on the rotation direction and the rotation amount of the drive motor 165. Get location information.

一方、制御部１０１が、当該色情報が梱包材１０表面の地色を示すと判断した場合には(Ｓ２６でＮＯ)、制御部１０１は、上記矢印Ａ方向において色差計１３による読取対象となる位置と同じ位置となる梱包材１０の下地層３の領域においては、レーザー照射部１２によるレーザー光照射を停止させる(Ｓ２９)。すなわち、制御部１０１が、上記計測された色情報が梱包材１０表面の地色を示すと判断した場合には、図９に示す梱包材１０において、色差計１３による読取対象となる位置の左側領域は下地層でないことになるため、レーザー照射部１２によるレーザー光照射を行わない。   On the other hand, when the control unit 101 determines that the color information indicates the ground color of the surface of the packaging material 10 (NO in S26), the control unit 101 becomes a reading target by the color difference meter 13 in the arrow A direction. In the region of the base layer 3 of the packaging material 10 that is in the same position as the position, the laser irradiation by the laser irradiation unit 12 is stopped (S29). That is, when the control unit 101 determines that the measured color information indicates the ground color of the surface of the packaging material 10, the left side of the position to be read by the color difference meter 13 in the packaging material 10 illustrated in FIG. 9. Since the region is not an underlayer, the laser irradiation unit 12 does not perform laser light irradiation.

制御部１０１は、移動部１６によって移動した色差計１３の上記位置が、梱包材１０における上記色差計１３の読取最終位置か否かを判断し(Ｓ３０)、読取最終位置でないと判断した場合は(Ｓ３０でＮＯ)、処理をＳ２３に戻し、Ｓ２３〜Ｓ２９の処理を繰り返す。   The control unit 101 determines whether or not the position of the color difference meter 13 moved by the moving unit 16 is the final reading position of the color difference meter 13 in the packaging material 10 (S30). (NO in S30), the process is returned to S23, and the processes of S23 to S29 are repeated.

例えば、図９に示すように、上記矢印Ａ方向においての梱包材１０上のレーザー照射領域幅ｗが定められている。ホームポジションＨＰにある色差計１３の読取領域の上端部は、レーザー照射領域幅ｗの図９における下端部付近に設定されている。読取最終位置Ｆは、色差計１３の読取領域の上端部がレーザー照射領域幅wの図９における上端部にくる位置である。制御部１０１は、当該ホームポジションＨＰにある色差計１３の読取領域の上端部が、レーザー照射領域幅wについての図９における上端部に達するまでに要する移動距離(レーザー照射領域幅ｗと同一)を示す距離情報を保有している。そして、制御部１０１は、上記Ｓ３０において、駆動モーター１６５の回転方向及び回転量に基づいてホームポジションＨＰからの移動量を算出して得た色差計１３の読取位置を示す位置情報が、上記読取最終位置Ｆを示すか否かを判断することで、色差計１３の位置が読取最終位置Ｆに到達しているか否かを判断する。   For example, as shown in FIG. 9, the laser irradiation region width w on the packing material 10 in the arrow A direction is determined. The upper end of the reading area of the color difference meter 13 at the home position HP is set near the lower end of the laser irradiation area width w in FIG. The reading final position F is a position where the upper end portion of the reading region of the color difference meter 13 comes to the upper end portion in FIG. 9 of the laser irradiation region width w. The control unit 101 moves the upper end of the reading area of the color difference meter 13 at the home position HP to reach the upper end in FIG. 9 for the laser irradiation area width w (same as the laser irradiation area width w). It holds distance information indicating. Then, in step S30, the control unit 101 obtains the position information indicating the reading position of the color difference meter 13 obtained by calculating the movement amount from the home position HP based on the rotation direction and the rotation amount of the drive motor 165. By determining whether or not the final position F is indicated, it is determined whether or not the position of the color difference meter 13 has reached the final reading position F.

また、制御部１０１が、移動部１６によって移動した色差計１３の上記位置が、上記読取最終位置に達していると判断した場合は(Ｓ３０でＹＥＳ)、処理を終了する。   If the control unit 101 determines that the position of the color difference meter 13 moved by the moving unit 16 has reached the reading final position (YES in S30), the process ends.

これにより、制御部１０１は、読み取られたマーキングＭ３０１，Ｍ３０２の色に対応付けられたレーザー強度で、上記矢印方向Ａにおける上記色差計１３による各マーキングの読取位置と同一位置となる梱包材１０表面の領域に対して、レーザー照射部１２によりレーザー光を照射させるので、梱包材１０の表面上におけるマーキングＭ３０１，Ｍ３０２の配置及び色に応じて、梱包材１０の表面上における矢印Ａ方向(形成されたマーキングＭの延びる方向、及び色差計１３の移動方向)におけるどの領域部分の下地層を、如何なるレーザー強度でレーザー照射するかを制御することが可能になる。   Thereby, the control unit 101 has the laser intensity corresponding to the color of the read markings M301 and M302, and the surface of the packaging material 10 that is in the same position as the reading position of each marking by the color difference meter 13 in the arrow direction A. Is irradiated with laser light by the laser irradiating unit 12, so the direction of the arrow A on the surface of the packaging material 10 (formed by the arrangement and color of the markings M301 and M302 on the surface of the packaging material 10 is formed. It is possible to control which region of the underlying layer in the extending direction of the marking M and the moving direction of the color difference meter 13 is irradiated with laser at what laser intensity.

なお、この実施形態では、図９における左右方向(矢印Ｃ方向)におけるレーザー強度の調整は目的としていないが、操作者による操作部１５の操作により当該左右方向におけるレーザー強度の設定が可能である。   In this embodiment, adjustment of the laser intensity in the left-right direction (arrow C direction) in FIG. 9 is not aimed, but the laser intensity in the left-right direction can be set by operating the operation unit 15 by the operator.

このため、上記のように、異なる色からなる各下地層３０１，３０２が梱包材１０表面上の異なる位置に形成されている場合に、上記予め定められた方向における当該各下地層３０１，３０２と同一位置に、下地層３０１，３０２と同一色のマーキングＭ３０１，Ｍ３０２が配置されている場合、当該異なる色からなる各下地層３０１，３０２の色に応じてレーザー強度を使い分けて、各下地層３０１，３０２を的確に除去することが可能になる。   Therefore, as described above, when the base layers 301 and 302 having different colors are formed at different positions on the surface of the packaging material 10, the base layers 301 and 302 in the predetermined direction are When the markings M301 and M302 having the same color as the base layers 301 and 302 are arranged at the same position, the laser intensities are selectively used according to the colors of the base layers 301 and 302 having different colors. , 302 can be accurately removed.

また、制御部１０１は、色差計１３によって梱包材１０表面の地色が検出された場合には、レーザー照射部１２によるレーザー光の照射を停止させるので、下地層３０１，３０２の形成がなく梱包材１０の表面が露出している位置を検出し、当該部分においては、レーザー光照射を行わないようにして、梱包材１０の表面がレーザー照射により削られてしまうことを防止する。   In addition, when the ground color on the surface of the packaging material 10 is detected by the color difference meter 13, the control unit 101 stops the irradiation of the laser beam by the laser irradiation unit 12, so that the base layers 301 and 302 are not formed and the packaging is performed. The position where the surface of the material 10 is exposed is detected, and the laser light irradiation is not performed on the portion, thereby preventing the surface of the packaging material 10 from being scraped by the laser irradiation.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、本発明の印照射象物が、インクで構成される下地層３を有する段ボールからなる梱包材１０である実施形態について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなない。照射対象物が段ボールによらない梱包材とすることもでき、また、照射対象物が梱包材でない構成を採用することも可能である。照射対象物を、平面形状に限定されるものではなく、片段ボール等の波目形状や、凹凸形状、球形状等の種々の形状を有する素材、巻き段ボール等とし、これら形状を有する表面に上記下地層を形成して、この下地層の色情報を上記色差計１３により取得することで、上述したレーザー照射によるレーザー印刷を行うことも可能である。
〔更なる実施形態〕 For example, in the above-described embodiment, the embodiment in which the marking object of the present invention is the packaging material 10 made of corrugated cardboard having the base layer 3 made of ink has been described. However, the present invention is not limited to this. The irradiation object can be a packing material that does not depend on corrugated cardboard, and a configuration in which the irradiation object is not a packing material can also be adopted. The irradiation object is not limited to a planar shape, and is a material having various shapes such as a corrugated shape such as a single-stage cardboard, an uneven shape or a spherical shape, a wound corrugated cardboard, etc. By forming an underlayer and obtaining the color information of the underlayer with the color difference meter 13, it is possible to perform laser printing by laser irradiation as described above.
(Further embodiment)

さらには、色紙、和紙等を表面に貼り付けたシート素材、例えば、贈答用の化粧箱に用いられるラッピング素材、片段ボールの波目（凹凸）形状を有する面に色紙や和紙等が貼り付けたシート部材を照射対象物とし、当該色紙や和紙等を上記下地層として上記色差計１３により色情報を取得して、上述したレーザー照射によるレーザー印刷を行うことも可能である。   In addition, sheet material with colored paper, Japanese paper, etc. attached to the surface, for example, wrapping material used in gift boxes, colored paper, Japanese paper, etc., are attached to the surface of the corrugated shape of corrugated cardboard. It is also possible to perform color printing by laser irradiation as described above by obtaining color information with the color difference meter 13 using a sheet member as an irradiation object, the color paper, Japanese paper or the like as the base layer.

この場合、例えば、以下に示すレーザー照射処理が行われる。図１１は、レーザー印刷装置によるレーザー照射時の処理の更なる実施形態を示すフローチャートである。なお、図４，図６，図１０を用いて第１乃至第３実施形態として説明した処理と同様の処理は説明を省略する。   In this case, for example, the following laser irradiation process is performed. FIG. 11 is a flowchart showing a further embodiment of processing at the time of laser irradiation by the laser printing apparatus. Note that the description of the same processing as that described in the first to third embodiments with reference to FIGS. 4, 6, and 10 is omitted.

この実施形態では、色差計１３により照射対象物に形成されている下地層の色情報が取得されると(Ｓ３４)、制御部１０１が、当該取得した色情報に基づいて照射対象物の印刷面の材質、種類、又は表面性等を判定する(Ｓ３５)。例えば、記憶部１０２には、照射対象物印刷面に現れる、予め定められた複数の材質、予め定められた複数の種類、予め定められた複数の表面性等を色差計１３により計測した場合における測定値としての色情報が予め記憶されている。制御部１０１は、色差計１３から上記色情報が取得されたときに、当該情報と同一性を有する色情報を備える上記材質、種類、又は表面性等を判定する。記憶部１２には、当該材質、種類、又は表面性に現れる色に応じた色情報が記憶されており、制御部１００は、色情報に基づいて当該判定を行うため、各色別に上記材質、種類、又は表面性等を判定することが可能である。   In this embodiment, when the color information of the underlying layer formed on the irradiation object is acquired by the color difference meter 13 (S34), the control unit 101 prints the printing surface of the irradiation object based on the acquired color information. The material, type, surface property, etc. are determined (S35). For example, in the storage unit 102, when the color difference meter 13 measures a plurality of predetermined materials, a plurality of predetermined types, a plurality of predetermined surface properties, etc. appearing on the irradiation object printing surface. Color information as a measurement value is stored in advance. When the color information is acquired from the color difference meter 13, the control unit 101 determines the material, type, or surface property that includes color information having the same identity as the information. The storage unit 12 stores color information corresponding to the material, type, or color appearing in the surface property, and the control unit 100 performs the determination based on the color information. Or surface properties and the like can be determined.

上記判定後、制御部１０１は、操作部１５に備えられるＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等でなり、タッチパネル機能を備える表示部に、上記判定した上記材質、種類、又は表面性等を示す表示と、これらの中から所望の項目の選択を操作者に促すメッセージを、図１２に例として示す画面Ｄ１のようにして、表示させる(Ｓ３６)。図１２は、表示部の表示画面例を示す図である。   After the determination, the control unit 101 is an LCD (Liquid Crystal Display) or the like provided in the operation unit 15, and a display showing the determined material, type, surface property, etc. A message prompting the operator to select a desired item from these is displayed as shown in the screen D1 shown as an example in FIG. 12 (S36). FIG. 12 is a diagram illustrating a display screen example of the display unit.

上記表示後、操作者が上記表示部に表示された所望項目の表示部分を押下する等の操作を行い、タッチパネル機能により、当該操作が、押下された所望項目として表示されている材質、種類、又は表面性等を選択する指示として操作部１５に受け付けられ、制御部１０１が当該指示を取得する(Ｓ３７)。なお、記憶部１０２には、上記複数の材質、上記複数の種類、上記複数の表面性等についてのそれぞれのレーザー強度(すなわち、レーザー印刷時のレーザー照射条件)が予め記憶されている。   After the display, the operator performs an operation such as pressing the display portion of the desired item displayed on the display unit, and the touch panel function allows the operation to be displayed as the pressed desired item. Alternatively, it is accepted by the operation unit 15 as an instruction for selecting surface properties and the like, and the control unit 101 acquires the instruction (S37). The storage unit 102 stores in advance laser intensities (that is, laser irradiation conditions during laser printing) for the plurality of materials, the plurality of types, the plurality of surface properties, and the like.

制御部１０１は、上記指示により選択された材質、種類、又は表面性等に対応するレーザー強度を記憶部１０２から読み出し(Ｓ３８)、読み出した当該レーザー強度を用いてレーザー照射部１２にレーザー光を照射させる(Ｓ３９)。   The control unit 101 reads the laser intensity corresponding to the material, type, or surface property selected by the above instruction from the storage unit 102 (S38), and uses the read laser intensity to emit laser light to the laser irradiation unit 12. Irradiate (S39).

なお、上記において、色紙、和紙、ラッピング素材、巻き段ボール、片段ボール等、素材自体に色が付されているものは、当該色部分を下地層として上記レーザー照射が行われる。   Note that, in the above, if the material itself is colored, such as colored paper, Japanese paper, wrapping material, rolled cardboard, and single cardboard, the laser irradiation is performed using the colored portion as a base layer.

これにより、本実施形態によれば、照射対象物の表面に現れている材質、上種類、又は表面性等の違いに応じて、これらに対応した適切なレーザー強度を容易に設定することが可能になる。   Thereby, according to this embodiment, it is possible to easily set an appropriate laser intensity corresponding to the difference in material, upper type, surface property, etc. appearing on the surface of the irradiation object. become.

なお、図１乃至図１２を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   Note that the configuration and processing shown in the above embodiment using FIGS. 1 to 12 are only one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the configuration and processing.

１ レーザー印刷装置
３，３１，３２ 下地層
３０１，３０２ 下地層
１０ 梱包材
１１ 支持台
１２ レーザー照射部
１３ 色差計
１４ 位置検知センサー
１６ 移動部
３０ 下地層
１００ 制御ユニット
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 印刷対象データ取得部
Ｍ マーキング
Ｍ３０１，Ｍ３０２ マーキング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser printer 3, 31, 32 Underlayer 301, 302 Underlayer 10 Packing material 11 Support stand 12 Laser irradiation part 13 Color difference meter 14 Position detection sensor 16 Moving part 30 Underlayer 100 Control unit 101 Control part 102 Storage part 103 Printing Target data acquisition unit M Marking M301, M302 Marking

Claims (3)

照射対象物の表面上に形成された下地層に対してレーザー光を照射して、当該レーザー照射部分の下地層を除去するレーザー照射部と、
前記照射対象物の表面の色を検出する色検出部と、
前記色検出部によって検出された色に応じて、前記レーザー照射部のレーザー照射に用いるレーザー強度を異ならせる制御部と、
前記下地層の色、及び前記照射対象物の複数の地色の組合せに対応付けられたそれぞれのレーザー強度を記憶する第３記憶部とを備え、
前記色検出部は、前記照射対象物の表面の色として、前記下地層の色及び前記照射対象物の地色を検出し、
前記制御部は、前記色検出部によって検出された前記下地層の色及び前記照射対象物の地色の組合せに対応付けられたレーザー強度を前記第３記憶部から読み出し、当該読み出したレーザー強度で、前記レーザー照射部にレーザー光を照射させるレーザー印刷装置。 A laser irradiation unit that irradiates a laser beam to the underlayer formed on the surface of the irradiation object and removes the underlayer of the laser irradiation portion; and
A color detection unit for detecting the color of the surface of the irradiation object;
According to the color detected by the color detection unit, a control unit that varies the laser intensity used for laser irradiation of the laser irradiation unit ,
A third storage unit for storing respective laser intensities associated with a combination of a color of the base layer and a plurality of ground colors of the irradiation object;
The color detection unit detects the color of the foundation layer and the ground color of the irradiation object as the color of the surface of the irradiation object,
The control unit reads the laser intensity associated with the combination of the color of the base layer and the ground color of the irradiation target detected by the color detection unit from the third storage unit, and uses the read laser intensity. A laser printing apparatus for irradiating the laser irradiation unit with laser light . 照射対象物の表面上に形成された下地層に対してレーザー光を照射して、当該レーザー照射部分の下地層を除去するレーザー照射部と、
前記照射対象物の表面上に形成されたマーキングの色を、前記照射対象物の表面の色として検出する色検出部と、
前記色検出部によって検出された色に応じて、前記レーザー照射部のレーザー照射に用いるレーザー強度を異ならせる制御部と、
予め定められた各色のマーキングに対応付けられたそれぞれのレーザー強度を記憶する第４記憶部と、
前記色検出部を前記照射対象物の表面上において予め定められた方向に移動させる移動部とを備え、
前記制御部は、前記色検出部により前記予め定められたマーキングの色のいずれかが検出された場合には、当該検出されたマーキングの色に対応付けられて前記第４記憶部に記憶されているレーザー強度で、前記レーザー照射部にレーザー光を照射させるものであり、
前記制御部は、前記移動部により前記色検出部を前記予め定められた方向に移動させるとき、前記照射対象物上における前記色検出部の位置を検出し、前記色検出部により検出されたマーキングの色に対応付けられた前記レーザー強度で、前記予め定められた方向において、前記色検出部による当該マーキングの色の検出位置と同一位置となる前記照射対象物の表面領域に形成された前記下地層に、前記レーザー照射部によりレーザー光を照射させるレーザー印刷装置。 A laser irradiation unit that irradiates a laser beam to the underlayer formed on the surface of the irradiation object and removes the underlayer of the laser irradiation portion; and
A color detection unit that detects the color of the marking formed on the surface of the irradiation object as the color of the surface of the irradiation object;
According to the color detected by the color detection unit, a control unit that varies the laser intensity used for laser irradiation of the laser irradiation unit,
A fourth storage unit for storing respective laser intensities associated with markings of predetermined colors;
A moving unit that moves the color detection unit in a predetermined direction on the surface of the irradiation object;
When one of the predetermined marking colors is detected by the color detection unit, the control unit is stored in the fourth storage unit in association with the detected marking color. The laser intensity at which the laser irradiation part is irradiated with laser light ,
The control unit detects the position of the color detection unit on the irradiation object when the color detection unit is moved in the predetermined direction by the moving unit, and the marking detected by the color detection unit The lower surface formed in the surface region of the irradiation object at the same position as the color detection position of the marking by the color detection unit in the predetermined direction with the laser intensity associated with the color of A laser printing apparatus for irradiating a formation with a laser beam by the laser irradiation unit . 前記制御部は、前記色検出部によって前記照射対象物の地色が検出された場合には、前記予め定められた方向における当該地色の検出位置と同一位置となる前記照射対象物の表面領域においては、前記レーザー照射部によるレーザー光の照射を停止させる請求項２に記載のレーザー印刷装置。 When the ground color of the irradiation object is detected by the color detection unit, the control unit has a surface area of the irradiation object that is the same position as the detection position of the ground color in the predetermined direction. The laser printing apparatus according to claim 2 , wherein the laser irradiation by the laser irradiation unit is stopped.
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