JP5846596B2 - 監視装置及びプログラム - Google Patents
監視装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5846596B2 JP5846596B2 JP2011080165A JP2011080165A JP5846596B2 JP 5846596 B2 JP5846596 B2 JP 5846596B2 JP 2011080165 A JP2011080165 A JP 2011080165A JP 2011080165 A JP2011080165 A JP 2011080165A JP 5846596 B2 JP5846596 B2 JP 5846596B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- image
- dimensional
- monitoring
- spatial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 130
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 241001137251 Corvidae Species 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
Claims (8)
- 監視領域を連続撮影して得られた撮影画像の各画素に、該撮影画像に対して設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標を設定する設定手段と、
前記撮影画像の各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与する付与手段と、
前記境界を示す空間属性が付与された画素の各々から特徴量を繰り返し抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記設定手段により設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標になるように前記画素の各々に設定された三次元空間座標を変更する変更手段と、
を備えた監視装置。 - 監視領域を連続撮影して得られた撮影画像の各画素に、該撮影画像に対して設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標を設定する設定手段と、
前記撮影画像の各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与する付与手段と、
前記境界を示す空間属性が付与された画素の各々から特徴量を繰り返し抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超え、かつ前記付与手段による実行結果を初期状態に戻すリセット処理が指示された場合に、前記リセット処理を実行する実行手段と、
を備えた監視装置。 - 前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超え、かつ前記リセット処理が指示されなかった場合に、前記設定手段により設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標になるように前記画素の各々に設定された三次元空間座標を変更する変更手段を更に備えた請求項2記載の監視装置。
- 前記撮影画像及び前記三次元空間座標に基づいて、前記監視領域に存在する移動体の位置および大きさの少なくとも一方を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された前記移動体の位置および大きさの少なくとも一方を提示する提示手段と、
を更に備えた請求項1から請求項3の何れか1項記載の監視装置。 - 前記付与手段は、前記画像部位に対応する空間属性として床面を示す属性を付与し、
前記導出手段は、前記移動体の位置を導出する際には、該移動体を表す画素領域のうちの下端の画素の位置に基づいて導出する
請求項4記載の監視装置。 - 前記設定手段は、前記監視領域を含んだ前記監視領域より広い領域を対象として前記三次元空間座標を設定し、
前記付与手段は、前記監視領域を含んだ前記監視領域より広い領域を対象として各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与し、
前記変更手段は、前記抽出手段により抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記監視領域外の領域についても設定手段により設定された広い領域を用いて前記三次元空間座標を変更する
請求項1または3記載の監視装置。 - 前記導出手段によって導出された前記移動体と被守備物との距離に基づいて、前記被守備物に対する接近度を示す犯罪リスク値を導出する犯罪リスク値導出手段と、
前記犯罪リスク値導出手段によって導出された前記犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するための予め定められた処理を実行する処理実行手段と、
を更に備えた請求項4または5記載の監視装置。 - コンピュータを、
監視領域を連続撮影して得られた撮影画像の各画素に、該撮影画像に対して設定された三次元座標により定まる位置を示す三次元空間座標を設定する設定手段と、
前記撮影画像の各画素について、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接しない画素には、該各画素が属する画像部位に対応する空間属性を付与すると共に、各画素が属する画像部位とは異なる画像部位に属する画素に隣接する画素には、前記画像部位の境界を示す空間属性を付与する付与手段と、
前記境界を示す空間属性が付与された画素の各々から特徴量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段において抽出された前記特徴量の変化量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記設定手段において設定された三次元空間座標になるように前記画素の各々に設定された三次元空間座標を変更する変更手段
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011080165A JP5846596B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 監視装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011080165A JP5846596B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 監視装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012216962A JP2012216962A (ja) | 2012-11-08 |
JP5846596B2 true JP5846596B2 (ja) | 2016-01-20 |
Family
ID=47269344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011080165A Active JP5846596B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 監視装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5846596B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6448457B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2019-01-09 | 三菱電機株式会社 | 撮影方向変動検出装置および撮影方向変動検出方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4021685B2 (ja) * | 2002-03-04 | 2007-12-12 | 松下電器産業株式会社 | 画像合成変換装置 |
JP4673861B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2011-04-20 | 三菱電機株式会社 | 情報表示システム及び情報表示方法 |
JP4961234B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2012-06-27 | 株式会社日立製作所 | 物体追跡装置 |
JP5566281B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2014-08-06 | Toa株式会社 | 旋回型カメラの設置条件特定装置および方法ならびに当該設置条件特定装置を備えるカメラ制御システム |
JP4642136B1 (ja) * | 2009-11-27 | 2011-03-02 | アジア航測株式会社 | 監視カメラ画像を用いた連動表示計測システム |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011080165A patent/JP5846596B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012216962A (ja) | 2012-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105283129B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法 | |
CN104902246B (zh) | 视频监视方法和装置 | |
JP6977730B2 (ja) | 人流推定装置、人流推定方法およびプログラム | |
JP5180733B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
US10445887B2 (en) | Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method | |
CN108156450B (zh) | 用于校准摄像机的方法、校准设备、校准系统以及机器可读的存储介质 | |
JP6356266B2 (ja) | 群集監視システム | |
JP2020154730A (ja) | 監視装置、監視システム、及び、監視方法 | |
US20180121739A1 (en) | Setting apparatus, output method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
WO2020248458A1 (zh) | 一种信息处理方法、装置及存储介质 | |
CN106463032A (zh) | 利用方向感应的入侵检测 | |
CN104954747B (zh) | 视频监视方法和装置 | |
CN106919806A (zh) | 一种人体监测方法、装置以及系统及计算机可读存储设备 | |
JP6590609B2 (ja) | 画像解析装置及び画像解析方法 | |
KR101551576B1 (ko) | 로봇 청소기, 제스쳐 인식 장치 및 방법 | |
JP6736414B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2010123019A (ja) | 動作認識装置及び方法 | |
JP4507243B2 (ja) | 行動分析方法及びシステム | |
KR101454644B1 (ko) | 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 방법 | |
JP4610005B2 (ja) | 画像処理による侵入物体検出装置および方法およびプログラム | |
JP2011209794A (ja) | 対象物認識システム及び該システムを利用する監視システム、見守りシステム | |
KR20140114594A (ko) | 사람 객체 추적을 통한 자동 카메라 보정 방법 | |
JP7266599B2 (ja) | 患者の身体運動を検知するためのデバイス、システム及び方法 | |
JP6336935B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
JP2011053005A (ja) | 監視システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5846596 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |