JP5846211B2 - Interference wave suppressing device and interference wave suppressing method - Google Patents

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Description

本発明は、無線通信において干渉波を抑圧するための干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法に関する。   The present invention relates to an interference wave suppressing device and an interference wave suppressing method for suppressing interference waves in wireless communication.

無線通信アンテナのサイドローブから入射する干渉波を抑圧する技術としては、サイドローブを低減してメインローブの指向性を高める技術のほか、複数のアンテナを用いて干渉波を抑圧する技術がある(例えば特許文献1)。ここで、サイドローブとは、アンテナの指向性が最大方向であるメインローブ以外の指向性の輪形部分を意味する。   In addition to reducing the side lobe and increasing the directivity of the main lobe, there are techniques to suppress the interference wave using multiple antennas as a technique to suppress the interference wave incident from the side lobe of the wireless communication antenna ( For example, Patent Document 1). Here, the side lobe means a ring-shaped portion of directivity other than the main lobe where the directivity of the antenna is the maximum direction.

特許文献1に記載されているサイドローブキャンセラでは、希望波を受信する2つのアンテナ出力の和信号と差信号の振幅を揃え、差信号に対して適応フィルタを掛けた後、和信号と適応フィルタの出力信号との差分を取ることで干渉波を抑圧した受信信号を生成している。   In the sidelobe canceller described in Patent Document 1, the sum signal of two antenna outputs that receive a desired wave and the amplitude of the difference signal are aligned, and after the adaptive filter is applied to the difference signal, the sum signal and the adaptive filter The received signal in which the interference wave is suppressed is generated by taking the difference from the output signal.

特開平11−88208号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-88208

干渉波を抑圧するために、上述したメインローブの指向性を高める技術を用いると、アンテナの構成が複雑になり、大型になるという課題がある。また、特許文献1に記載されているような2個の受信信号の差分を利用して干渉波を抑圧する技術では、1つの希望波を受信するために2つのアンテナを用意しなければならないという課題があった。   If the above-described technique for increasing the directivity of the main lobe is used to suppress the interference wave, there is a problem that the configuration of the antenna becomes complicated and becomes large. Further, in the technology for suppressing interference waves using the difference between two received signals as described in Patent Document 1, two antennas must be prepared to receive one desired wave. There was a problem.

本発明は、上記の課題を解決することができる干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an interference wave suppressing device and an interference wave suppressing method capable of solving the above-described problems.

上記課題を解決するため本発明に係わる干渉波抑圧装置は、2以上の異なる通信先に指向方向がそれぞれ向けられた2以上のアンテナの希望波と当該希望波の周波数と異なる周波数を有する干渉波とを含む各出力信号を入力し前記アンテナの数に対応する数にそれぞれ分配する、前記アンテナの数に対応した複数の分配器と、前記分配器が分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との差分に対応する信号を算出して出力する第1合成器と、前記分配器が分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との和分に対応する信号を算出して出力する第2合成器と、前記分配器が分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の位相を調整し前記和分に対応する信号を最大振幅にし、当該位相を調整した後、前記分配器が分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の振幅を調整し前記差分に対応する信号における前記干渉波を最小にする調整部と、を有する干渉抑圧部を備える。 In order to solve the above-described problem, an interference wave suppressing apparatus according to the present invention includes an interference wave having a frequency different from a desired wave of two or more antennas whose directing directions are respectively directed to two or more different communication destinations. enter the respective output signals including bets, respectively distributes to the number corresponding to the number of the antennas, a plurality of distributor corresponding to the number of the antennas, the direction of the desired wave to the distributor is distributed A first combiner that calculates and outputs a signal corresponding to a difference between a signal corresponding to the output signal of the received antenna and a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave; The sum of the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave distributed by the distributor and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave Different corresponding second combiner for the output signal calculated by the that, with the distributor direction of the corresponding signal and the desired wave to the output signal of the antenna oriented in the direction of the desired wave among the output signals distributed Each of the output signals distributed by the distributor after adjusting the phase of at least one of the signals corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction to set the signal corresponding to the sum to the maximum amplitude and adjusting the phase And adjusting the amplitude of at least one of the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave And an adjustment unit that minimizes the interference wave in the signal corresponding to.

また、干渉波抑圧方法は、2以上の異なる通信先に指向方向がそれぞれ向けられた2以上のアンテナの希望波と当該希望波の周波数と異なる周波数を有する干渉波とを含む各出力信号を入力し前記アンテナの数に対応する数にそれぞれ分配し、分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との差分に対応する信号を算出して出力し、分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との和分に対応する信号を算出して出力し、分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の位相を調整し前記和分に対応する信号を最大振幅にし、当該位相を調整した後、前記分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の振幅を調整し前記差分に対応する信号における前記干渉波を最小にする。 Also, the interference wave suppression method inputs each output signal including a desired wave of two or more antennas whose directing directions are respectively directed to two or more different communication destinations and an interference wave having a frequency different from the frequency of the desired wave. Then, each of the antennas is distributed in a number corresponding to the number of the antennas, and the signal corresponding to the distributed output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave and the direction of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave A signal corresponding to the difference from the signal corresponding to the output signal is calculated and output, and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the distributed desired wave is directed in a direction different from the direction of the desired wave was then calculates and outputs a signal corresponding to the sum of the corresponding signal to the output signal of the antenna, signals corresponding to the antenna output signal directed in the direction of the desired wave among the output signals distributed Wherein the maximum amplitude of adjusting at least one of the phase signal corresponding to the sum of the desired signal corresponding to the antenna output signal directed in a direction different from the direction of, after adjusting the phase, the distribution The amplitude of at least one of the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave among each output signal Adjust and minimize the interference wave in the signal corresponding to the difference.

本発明に係わる干渉波抑圧装置によれば、希望波毎に1つの比較的小型で単純な構成のアンテナを用いて干渉波を抑圧することができる。   According to the interference wave suppressing device of the present invention, it is possible to suppress the interference wave using one relatively small and simple antenna for each desired wave.

本発明の第一実施形態に係わる干渉波抑圧装置の基本的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the interference wave suppression apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係わる干渉波抑圧装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the interference wave suppression apparatus concerning 1st embodiment of this invention. 図2の干渉キャンセラの構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of an interference canceller in FIG. 2. 図3の振幅調整器及び位相調整器の調整動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of adjustment operations of an amplitude adjuster and a phase adjuster in FIG. 3. 本発明の第二実施形態に係わる干渉波抑圧装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the interference wave suppression apparatus concerning 2nd embodiment of this invention. 図5の干渉キャンセラの構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of an interference canceller in FIG. 5. 図6の振幅調整器及び位相調整器の調整動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of adjustment operation of the amplitude adjuster and phase adjuster of FIG. 図5の干渉波抑圧装置を外部の制御装置を用いて制御する場合の信号の流れを説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a signal flow when the interference wave suppressing device of FIG. 5 is controlled using an external control device.

第一実施形態
以下、図面を参照して本発明に係わる干渉波抑圧装置の実施形態につて説明する。まず、図1を参照して、本発明の第一実施形態に係わる干渉波抑圧装置100の基本的な構成について説明する。図1に示した干渉波抑圧装置100は、ポイント・ツー・ポイント(Point to Point)無線通信システムにおいてアンテナと受信機との間に設置され、無線通信アンテナのサイドローブから入射される干渉波を抑圧するための装置である。ここで、ポイント・ツー・ポイント無線通信とは、1対1で対向する1組の通信装置間で行われる無線通信を意味する。
First Embodiment Hereinafter, an embodiment of an interference wave suppressing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, a basic configuration of an interference wave suppressing device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The interference wave suppressing apparatus 100 shown in FIG. 1 is installed between an antenna and a receiver in a point-to-point wireless communication system, and receives an interference wave incident from a side lobe of the wireless communication antenna. It is a device for suppressing. Here, the point-to-point wireless communication means wireless communication performed between a pair of communication devices facing one-to-one.

図1に示した干渉波抑圧装置100は、干渉抑圧手段110を備えている。干渉抑圧手段110は、2以上の異なる通信先に指向方向がそれぞれ向けられた2以上のアンテナの各出力信号を入力する。すなわち、干渉抑圧手段110には、ある1つの通信波(希望波とする)の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号とが入力される。ここで、2以上の異なる通信先に指向方向がそれぞれ向けられた2以上のアンテナとは、各アンテナが所定の通信先のアンテナと対向する方向に指向方向を調整されて設置されていて、それぞれが所定の通信先とポイント・ツー・ポイント無線通信を行う際に用いられるものである。
また、希望波の方向に向けられたアンテナと、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの位置関係は、希望波の方向に向けられたアンテナに対しては希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナに向けた無線波が干渉波となり、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナに対しては希望波の方向に向けられたアンテナに向けた無線波が干渉波となりえる、という位置関係を有している。そして、干渉抑圧手段110は、各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との差分に対応する信号を希望波の受信機へ向けて出力する。
The interference wave suppression device 100 shown in FIG. 1 includes interference suppression means 110. The interference suppression unit 110 inputs the output signals of two or more antennas whose directing directions are respectively directed to two or more different communication destinations. In other words, the interference suppression means 110 includes a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of a certain one communication wave (referred to as a desired wave) and an output of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave. A signal corresponding to the signal is input. Here, the two or more antennas whose directing directions are respectively directed to two or more different communication destinations are installed such that each antenna is adjusted in the directivity direction in a direction facing a predetermined communication destination antenna. Is used when performing point-to-point wireless communication with a predetermined communication destination.
Also, the positional relationship between the antenna directed in the direction of the desired wave and the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave is different from the direction of the desired wave for the antenna directed in the direction of the desired wave. The radio wave directed to the antenna directed to becomes an interference wave, and for the antenna directed to a direction different from the direction of the desired wave, the radio wave directed to the antenna directed to the desired wave direction can be an interference wave. Have a positional relationship of. Then, the interference suppression unit 110 includes a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave and a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave among the output signals. A signal corresponding to the difference is output to the receiver of the desired wave.

以上の構成によって、本発明に係わる干渉波抑圧装置100は、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号をモニターし、希望波の方向に向けられたアンテナ出力信号から「減算に対応する処理」を行うことで、希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に含まれている干渉波の信号成分を低減する。ここで、「減算に対応する処理」とは、次の第1及び第2の演算処理を含む意味、すなわち減算処理と加算処理の2つの意味を有している。すなわち、第1の演算処理は、希望波に向けられたアンテナの出力信号に含まれる干渉波から同位相(つまり位相差0度又は360度)の干渉波を減算することである。ここで、減算する干渉波は、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に含まれている干渉波である。
そして、第2の演算処理は、希望波に向けられたアンテナの出力信号に含まれる干渉波に対して逆位相(つまり位相差180度)の干渉波を加算する処理である。ここで、加算する干渉波は、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に含まれている干渉波である。このようにして、干渉波抑圧装置100は、希望波に向けられたアンテナの出力信号と、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号とを利用して、干渉波の方向のサイドローブをヌルにすること(つまり干渉波方向の感度を落ち込ませること)ができる。これによって、干渉波抑圧装置100を用いることで、例えば広域にわたってサイドローブのレベルを下げる必要がなくなり、単純な構成のアンテナを用いることが可能となる。また、ある通信先に対する希望波のアンテナの受信信号から干渉波の信号を除去する際に、他の通信先に対するアンテナの受信信号を用いているので、同一の通信先に対して複数のアンテナを用意する必要はなく、通信先毎に用いるアンテナは各1個あればよいことになる。また、1つの通信先に対して複数のアンテナを用いることも可能である。
また、干渉波抑圧装置100は、希望波に向けられたアンテナで受信された干渉波を、希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナで受信された同一の干渉波を用いて抑圧するものである(すなわち2つのアンテナで受信された同一の干渉波同士を打ち消しあわせることで干渉波を抑圧するものである)。すなわち、希望波と干渉波とは、異なる周波数の無線信号であってよい。
With the above configuration, the interference wave suppression device 100 according to the present invention monitors the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave, and “subtracts” from the antenna output signal directed in the direction of the desired wave. By performing the “corresponding process”, the signal component of the interference wave included in the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave is reduced. Here, “processing corresponding to subtraction” has two meanings including the following first and second arithmetic processing, that is, subtraction processing and addition processing. In other words, the first calculation process is to subtract an interference wave having the same phase (that is, a phase difference of 0 degree or 360 degrees) from the interference wave included in the output signal of the antenna directed to the desired wave. Here, the interference wave to be subtracted is an interference wave included in the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave.
The second calculation process is a process of adding an interference wave having an opposite phase (that is, a phase difference of 180 degrees) to the interference wave included in the output signal of the antenna directed to the desired wave. Here, the interference wave to be added is an interference wave included in the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave. In this way, the interference wave suppressing device 100 uses the output signal of the antenna directed to the desired wave and the output signal of the antenna directed to a direction different from the direction of the desired wave to The side lobe can be null (that is, the sensitivity in the direction of the interference wave can be reduced). Thus, by using the interference wave suppressing device 100, for example, it is not necessary to lower the side lobe level over a wide area, and an antenna having a simple configuration can be used. Also, when removing the interference wave signal from the received signal of the desired wave antenna for a certain communication destination, since the received signal of the antenna for the other communication destination is used, a plurality of antennas are connected to the same communication destination. There is no need to prepare, and only one antenna is required for each communication destination. It is also possible to use a plurality of antennas for one communication destination.
Interference wave suppressing apparatus 100 suppresses an interference wave received by an antenna directed to a desired wave by using the same interference wave received by an antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave. der Ru (i.e. Ru der those reduce interference signals by combining offset the same interference wave each other received by the two antennas). That is, the desired wave and interference wave, not good a radio signal of a different frequency.

第二実施形態
次に、図2〜図4を参照して、図1に示した干渉波抑圧装置100における第二の実施形態について説明する。図2は、図1に示した干渉波抑圧装置100の第二の実施形態としての干渉波抑圧装置100aの構成例を示すブロック図である。図2において、干渉波抑圧装置100aは、アンテナ1−1及び1−2にそれぞれ接続される分配器2−1及び2−2、干渉キャンセラ3−1及び3−2、並びに受信機5−1及び5−2にそれぞれ接続されるスイッチ4−1及び4−2を備えている。また、干渉波抑圧装置100aは、干渉キャンセラ3−1及び3−2と接続されており、これら干渉キャンセラ3−1及び3−2における位相調整および振幅調整の際に、干渉キャンセラ3−1及び302の出力を表示する出力部17を備える。この出力部17は、例えば、干渉キャンセラ3−1及び302の出力を、数値やグラフで示すことができる。
Second Embodiment Next, a second embodiment of the interference wave suppression device 100 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an interference wave suppression device 100a as a second embodiment of the interference wave suppression device 100 shown in FIG. In FIG. 2, the interference wave suppression device 100a includes distributors 2-1 and 2-2, interference cancellers 3-1 and 3-2, and a receiver 5-1 connected to antennas 1-1 and 1-2, respectively. And 5-2 connected to 5-2 and 5-2, respectively. The interference wave suppressing device 100a is connected to the interference cancellers 3-1 and 3-2, and when performing phase adjustment and amplitude adjustment in the interference cancellers 3-1 and 3-2, the interference canceller 3-1 and An output unit 17 that displays 302 outputs is provided. For example, the output unit 17 can indicate the outputs of the interference cancellers 3-1 and 302 by numerical values or graphs.

アンテナ1−1及び1−2は、例えばパラボラアンテナ等であり、それぞれ異なる方向にある対向局とポイント・ツー・ポイントの通信を行なうために設置されている。分配器2−1及び2−2はアンテナ1−1及び1−2で受信した信号を干渉キャンセラ3−1及び3−2のDポート(希望信号ポート)とUポート(干渉信号ポート)にそれぞれ分配する。すなわち、分配器2−1はアンテナ1−1から出力された受信信号を入力し、干渉キャンセラ3−1のDポートと干渉キャンセラ3−2のUポートに分配して出力する。また、分配器2−2はアンテナ1−2から出力された受信信号を入力し、干渉キャンセラ3−2のDポートと干渉キャンセラ3−1のUポートに分配して出力する。ここで分配器2−1及び2−2は等分配である必要はなく、例えばUポートへの分配量を小さくしても良い。   The antennas 1-1 and 1-2 are, for example, parabolic antennas or the like, and are installed to perform point-to-point communication with opposite stations in different directions. The distributors 2-1 and 2-2 receive the signals received by the antennas 1-1 and 1-2 to the D port (desired signal port) and U port (interference signal port) of the interference cancellers 3-1 and 3-2, respectively. Distribute. That is, the divider 2-1 receives the reception signal output from the antenna 1-1, distributes it to the D port of the interference canceller 3-1, and the U port of the interference canceller 3-2, and outputs it. The distributor 2-2 receives the reception signal output from the antenna 1-2, distributes the received signal to the D port of the interference canceller 3-2 and the U port of the interference canceller 3-1, and outputs the distributed signal. Here, the distributors 2-1 and 2-2 do not have to be equally distributed. For example, the distribution amount to the U port may be reduced.

干渉キャンセラ3−1及び3−2は2つのアンテナ1−1及び1−2の受信信号を処理して干渉を除去して希望信号のみを抽出してΔポートより出力する。干渉キャンセラ3−1及び3−2の各Δポートからは、各Dポートに入力された信号を希望波の信号とし、各Uポートから入力された信号を干渉波の信号として、それらの信号の差分に対応する信号がそれぞれ出力される。また、干渉キャンセラ3−1及び3−2の各Σポートからは、各Dポートに入力された信号を希望波の信号とし、各Uポートから入力された信号を干渉波の信号として、それらの信号の和分(すなわち互いに加算したもの)に対応する信号がそれぞれ出力される。   The interference cancellers 3-1 and 3-2 process the received signals of the two antennas 1-1 and 1-2, remove the interference, extract only the desired signal, and output it from the Δ port. From each Δ port of the interference cancellers 3-1 and 3-2, a signal input to each D port is used as a desired wave signal, and a signal input from each U port is used as an interference wave signal. A signal corresponding to the difference is output. In addition, from each Σ port of the interference cancellers 3-1 and 3-2, the signal input to each D port is used as a desired wave signal, and the signal input from each U port is used as an interference wave signal. Signals corresponding to the sum of the signals (that is, the sum of the signals) are output.

受信機5−1は、アンテナ1−1で受信された信号を希望波として受信するものであって、スイッチ4−1を介して干渉キャンセラ3−1のΔポート及びΣポートに選択的に接続される。すなわち、受信機5−1は、スイッチ4−1を切り替えることによって各ポートのいずれか一方の信号を受信する。同様に、受信機5−2は、アンテナ1−2で受信された信号を希望波として受信するものであって、スイッチ4−2を介して干渉キャンセラ3−2のΔポート及びΣポートに選択的に接続される。すなわち、受信機5−2は、スイッチ4−2を切り替えることによって各ポートのいずれか一方の信号を受信する。   The receiver 5-1 receives the signal received by the antenna 1-1 as a desired wave, and is selectively connected to the Δ port and the Σ port of the interference canceller 3-1 through the switch 4-1. Is done. That is, the receiver 5-1 receives one of the signals of each port by switching the switch 4-1. Similarly, the receiver 5-2 receives the signal received by the antenna 1-2 as a desired wave, and selects it as the Δ port and Σ port of the interference canceller 3-2 via the switch 4-2. Connected. That is, the receiver 5-2 receives one of the signals of each port by switching the switch 4-2.

なお、スイッチ4−1及び4−2の切り替えは、手動で行うようにしてもよいし、図示していない干渉波抑圧装置100aに内蔵又は接続されたコンピュータ等の制御装置から出力された制御信号に応じて行うようにしてもよい。   The switches 4-1 and 4-2 may be switched manually, or a control signal output from a control device such as a computer built in or connected to the interference wave suppression device 100a (not shown). You may make it carry out according to.

図3を参照すると、図2に示す干渉キャンセラ3−1及び3−2の詳細な構成が示されている。ここで、干渉キャンセラ3−1及び3−2は同一の内部構成を有している。図3において、振幅調整器6はUポートに入力された信号の振幅を調整する。位相調整器7はUポートに入力された信号を振幅調整器6を介して入力して、その位相を調整する。なお、振幅調整器6と位相調整器7は、調整部67を構成する。振幅、及び位相を調整された信号は、分配器8−2によって分配され、Δ合成器9、及びΣ合成器10に入力される。
また、Dポートに入力された信号は分配器8−1によって分配され、Δ合成器9、及びΣ合成器10に入力される。Δ合成器9ではDポート信号−Uポート信号(すなわちDポートからの信号からUポートからの信号の減算処理)が行なわれてその結果が出力される。
Σ合成器10ではDポート信号+Uポート信号(すなわちDポートからの信号とUポートからの信号との加算処理)が行なわれてその結果が出力される。
Referring to FIG. 3, there is shown a detailed configuration of the interference cancellers 3-1 and 3-2 shown in FIG. Here, the interference cancellers 3-1 and 3-2 have the same internal configuration. In FIG. 3, the amplitude adjuster 6 adjusts the amplitude of the signal input to the U port. The phase adjuster 7 inputs the signal input to the U port via the amplitude adjuster 6 and adjusts the phase thereof. The amplitude adjuster 6 and the phase adjuster 7 constitute an adjustment unit 67. The signal whose amplitude and phase are adjusted is distributed by the distributor 8-2 and input to the Δ synthesizer 9 and the Σ synthesizer 10.
The signal input to the D port is distributed by the distributor 8-1 and input to the Δ combiner 9 and the Σ combiner 10. The Δ synthesizer 9 performs a D port signal-U port signal (that is, subtracting the signal from the U port from the signal from the D port) and outputs the result.
The synthesizer 10 performs the D port signal + U port signal (that is, the addition process of the signal from the D port and the signal from the U port) and outputs the result.

なお、振幅調整器6及び位相調整器7における振幅及び位相の調整は、手動で行うようにしてもよいし、図示していないコンピュータ等の制御装置から出力された制御信号に応じて行うようにしてもよい。振幅調整器6による振幅の調整は、例えば連続的又は段階的に減衰率を調整可能な減衰器を用い、その減衰率を手動で又は自動で設定することによって行うことができる。なお、自動で設定する場合については、図8を参照して後述する。
位相調整器7による位相の調整は、例えば連続的又は段階的に位相を調整可能な移相器(つまりフェーズシフタ)を用いて移相値を手動で又は自動で設定することで行うことができる。また、振幅調整器6及び位相調整器7に対して行われた振幅及び位相の調整値は、手動で調整する場合、振幅調整器6や位相調整器7が有する減衰率や移相値を変化させるスイッチのオン・オフ状態や可変素子の状態を手動で変化させることで設定することができる。自動で調整する場合、振幅調整器6や位相調整器7が有する減衰率や移相値を変化させるスイッチのオン・オフ状態や可変素子の状態を電圧制御やモータ制御(すなわち機械的制御)で変化させることによって行うことができる。また、自動で調整する場合、振幅調整器6及び位相調整器7内に、又は干渉キャンセラ3−1及び3−2内に設けられている図示していない外部の制御装置等において、各制御値を不揮発性のメモリ等に記憶することで保持される。
The amplitude and phase adjustment in the amplitude adjuster 6 and the phase adjuster 7 may be performed manually or according to a control signal output from a control device such as a computer (not shown). May be. The amplitude can be adjusted by the amplitude adjuster 6 by using, for example, an attenuator capable of adjusting the attenuation rate continuously or stepwise and setting the attenuation rate manually or automatically. Note that the case of automatic setting will be described later with reference to FIG.
The phase adjustment by the phase adjuster 7 can be performed, for example, by manually or automatically setting the phase shift value using a phase shifter (that is, a phase shifter) capable of adjusting the phase continuously or stepwise. . The amplitude and phase adjustment values performed on the amplitude adjuster 6 and the phase adjuster 7 change the attenuation rate and the phase shift value of the amplitude adjuster 6 and the phase adjuster 7 when manually adjusting. It can be set by manually changing the on / off state of the switch to be turned on and the state of the variable element. In the case of automatic adjustment, voltage control and motor control (that is, mechanical control) control the on / off state of the switch that changes the attenuation factor and phase shift value of the amplitude adjuster 6 and the phase adjuster 7 and the state of the variable element. This can be done by changing. In the case of automatic adjustment, each control value is set in the amplitude adjuster 6 and the phase adjuster 7 or in an external control device (not shown) provided in the interference cancellers 3-1 and 3-2. Is stored in a non-volatile memory or the like.

次に図4を参照して図3に示した干渉キャンセラ3−1及び3−2の動作を説明する。
図4に示した処理では、干渉キャンセラ3−1及び3−2における振幅調整器6及び位相調整器7の調整が行われる。ここでは操作者が手動で調整する場合について説明する。
Next, operations of the interference cancellers 3-1 and 3-2 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG.
In the process shown in FIG. 4, the amplitude adjuster 6 and the phase adjuster 7 in the interference cancellers 3-1 and 3-2 are adjusted. Here, a case where the operator performs manual adjustment will be described.

まず、操作者が、図2のスイッチ4−1を切り替えて、受信機5−1に干渉キャンセラ3−1のΣポートを接続する。そして、この状態で、操作者が、干渉キャンセラ3−1のΣポートを受信機5−1で観測しながら干渉キャンセラ3−1の位相調整器7を調整し、干渉キャンセラ3−1の出力(すなわち受信機5−1の入力レベル)が最大になるように位相調整器7の調整値を設定する(ステップS11)。なお、ここで、干渉キャンセラ3−1の出力(すなわち受信機5−1の入力レベル)は、出力部17に表示されている。よって、操作者は、この出力部17に出力されている結果を見ながら、位相調整器7の調整値を変更して、干渉キャンセラ3−1の出力(すなわち受信機5−1の入力レベル)が最大となるところで調整を終了させる。これにより、干渉キャンセラ3−1の出力(すなわち受信機5−1の入力レベル)が最大になるところで、位相調整器7の調整値が設定される。
この場合、干渉キャンセラ3−1のDポートには、分配器2−1を介してアンテナ1−1で受信された希望波(すなわちアンテナ1−1及び受信機5−1に対しての希望波)の信号と干渉波の信号とが入力されている。ただし、Dポートに入力される干渉波の信号レベルは、希望波の信号レベルと比較してアンテナ1−1の指向性に応じて決定される十分小さい値である。他方、干渉キャンセラ3−1のUポートには、分配器2−2を介してアンテナ1−2で受信された干渉波(すなわちアンテナ1−2及び受信機5−2に対しての希望波)の信号と希望波の信号とが入力されている。ただし、Uポートに入力される希望波の信号レベルは、干渉波の信号レベルと比較してアンテナ1−2の指向性に応じて決定される十分小さい値である。
First, the operator switches the switch 4-1 in FIG. 2 to connect the Σ port of the interference canceller 3-1 to the receiver 5-1. In this state, the operator adjusts the phase adjuster 7 of the interference canceller 3-1 while observing the Σ port of the interference canceller 3-1 with the receiver 5-1, and outputs the output ( That is, the adjustment value of the phase adjuster 7 is set so that the input level of the receiver 5-1 is maximized (step S11). Here, the output of the interference canceller 3-1 (that is, the input level of the receiver 5-1) is displayed on the output unit 17. Therefore, the operator changes the adjustment value of the phase adjuster 7 while observing the result output to the output unit 17, and outputs the interference canceller 3-1 (that is, the input level of the receiver 5-1). The adjustment ends when becomes the maximum. Thus, the adjustment value of the phase adjuster 7 is set when the output of the interference canceller 3-1 (that is, the input level of the receiver 5-1) becomes maximum.
In this case, the desired wave received by the antenna 1-1 via the distributor 2-1 (that is, the desired wave for the antenna 1-1 and the receiver 5-1) is connected to the D port of the interference canceller 3-1. ) Signal and an interference wave signal are input. However, the signal level of the interference wave input to the D port is a sufficiently small value determined according to the directivity of the antenna 1-1 as compared with the signal level of the desired wave. On the other hand, an interference wave received by the antenna 1-2 via the distributor 2-2 (that is, a desired wave for the antenna 1-2 and the receiver 5-2) is provided to the U port of the interference canceller 3-1. And the signal of the desired wave are input. However, the signal level of the desired wave input to the U port is a sufficiently small value determined according to the directivity of the antenna 1-2 as compared with the signal level of the interference wave.

一例として、希望波と干渉波の周波数が若干異なっており、アンテナ1−1及びアンテナ1−2のメインローブとサイドローブの比を9:1(メインローブの最大値:サイドローブの最大値)とし、さらに分配器2−1及び分配器2−2のDポートとUポートへの分配比を9:1(Dポートの分配率:Uポートの分配率)とする。
この場合、アンテナ1−1の出力信号の大きさを1と仮定すると、干渉キャンセラ3−1のDポートに入力される希望波の大きさが0.81=0.9×0.9、干渉波の大きさが0.09=0.1×0.9となる。一方、アンテナ1−2の出力信号の大きさを1と仮定すると、干渉キャンセラ3−1のUポートに入力される希望波の大きさが0.01=0.1×0.1、干渉波の大きさが0.09=0.9×0.1となる。
したがって、干渉キャンセラ3−1のΣポートからは、Dポートから入力された0.81の希望波とUポートから入力された0.01の希望波とを位相差を考慮して加えたものと、Dポートから入力された0.09の干渉波とUポートから入力された0.09の干渉波とを位相差を考慮して加えたものとが出力される。
この例の場合、Dポートから入力された0.09の干渉波とUポートから入力された0.09の位相差を同相(すなわち位相差を0度または360度)に調整し、Uポートから入力された0.01の希望波を無視すると、干渉キャンセラ3−1のΣポートからは、0.81の大きさの希望波と、0.18=0.09+0.09の大きさの干渉波とを加えたものが出力される。
ここで、干渉キャンセラ3−1のΣポートから出力される希望波と干渉波とは位相差によって互いに強め合ったり、弱め合ったりすることになる。ただし、この例では、希望波の周波数と干渉波の周波数が若干異なることとしているので、干渉キャンセラ3−1のΣポートから出力される信号レベルは、異なる周波数間の周波数差を有して変化する(すなわちゆらぐ)ことになる。
よって操作者が、受信機5−1においてΣポートから出力される変化する信号レベルの最大値が最大となるように調整することでDポートの入力信号に含まれる干渉波とUポートの入力信号に含まれる干渉波の位相差をほぼ同位相とすることができる。
As an example, the frequencies of the desired wave and the interference wave are slightly different, and the ratio between the main lobe and the side lobe of the antenna 1-1 and the antenna 1-2 is 9: 1 (the maximum value of the main lobe: the maximum value of the side lobe). Further, the distribution ratio of the distributor 2-1 and the distributor 2-2 to the D port and the U port is 9: 1 (D port distribution ratio: U port distribution ratio).
In this case, assuming that the magnitude of the output signal of the antenna 1-1 is 1, the magnitude of the desired wave input to the D port of the interference canceller 3-1 is 0.81 = 0.9 × 0.9, and the interference The magnitude of the wave is 0.09 = 0.1 × 0.9. On the other hand, assuming that the magnitude of the output signal of the antenna 1-2 is 1, the magnitude of the desired wave input to the U port of the interference canceller 3-1 is 0.01 = 0.1 × 0.1, and the interference wave Is 0.09 = 0.9 × 0.1.
Therefore, from the Σ port of the interference canceller 3-1, the 0.81 desired wave input from the D port and the 0.01 desired wave input from the U port are added in consideration of the phase difference. , 0.09 interference wave input from the D port and 0.09 interference wave input from the U port are added in consideration of the phase difference.
In this example, the 0.09 phase difference input from the U port and the 0.09 phase difference input from the D port are adjusted to the same phase (that is, the phase difference is 0 degree or 360 degrees). If the input desired wave of 0.01 is ignored, the desired wave of 0.81 and the interference wave of 0.18 = 0.09 + 0.09 are output from the Σ port of the interference canceller 3-1. The result of adding and is output.
Here, the desired wave and the interference wave output from the Σ port of the interference canceller 3-1 are strengthened or weakened by the phase difference. However, in this example, since the frequency of the desired wave and the frequency of the interference wave are slightly different, the signal level output from the Σ port of the interference canceller 3-1 changes with a frequency difference between different frequencies. Will (ie fluctuate).
Therefore, the operator adjusts the maximum value of the changing signal level output from the Σ port in the receiver 5-1 to be the maximum so that the interference wave included in the input signal of the D port and the input signal of the U port The phase difference of the interference wave contained in can be made substantially the same phase.

次に、操作者が、スイッチ4−1を切り替えて、受信機5−1に干渉キャンセラ3−1のΔポートを接続する。そして、操作者が、干渉キャンセラ3−1のΔポートを受信機5−1で観測しながら干渉キャンセラ3−1の振幅調整器6を調整し、振幅調整器6の調整値を設定する(ステップS12)。なお、ここで、干渉キャンセラ3−1の出力(すなわち受信機5−1の入力レベル)は、出力部17に表示されている。よって、操作者は、この出力部17に出力されている結果を見ながら、振幅調整器6の調整値を変更して、調整を終了させる。これにより、振幅調整器6の調整値が設定される。
この場合、干渉キャンセラ3−1のDポートには、分配器2−1を介してアンテナ1−1で受信された希望波の信号と干渉波の信号とが入力されている。干渉キャンセラ3−1のUポートには、分配器2−2を介してアンテナ1−2で受信された干渉波の信号と希望波の信号とが入力されている。ただし、Dポートに入力される干渉波の位相とUポートに入力される干渉波の位相はステップS11でほぼ同位相に調整されている。上記の例を用いると、Uポートから入力された0.01の希望波を無視した場合、干渉キャンセラ3−1のΔポートからは、Dポートから入力された0.81の希望波と、Dポートから入力された0.09の干渉波からUポートから入力された0.09の干渉波を減じたものとが出力される。すなわち、Dポートから入力された0.09の干渉波からUポートから入力された0.09の干渉波を減じたものが零である場合、干渉キャンセラ3−1のΔポートからは、Dポートから入力された0.81の希望波が干渉波を含まず出力されることになる。ここで、Dポートから入力された0.09の干渉波の振幅とUポートから入力された0.09の干渉波の振幅とが一致している場合には、振幅調整器6による振幅の調整は行わなくてもよい。一方、一致していない場合には振幅調整器6による振幅の調整を行うことでDポートから入力された0.09の干渉波とUポートから入力された0.09の干渉波とを効率良く打ち消し合わせることができる。
Next, the operator switches the switch 4-1 to connect the Δ port of the interference canceller 3-1 to the receiver 5-1. Then, the operator, while observing the Δ port interference canceller 3-1 receiver 5-1 to adjust the amplitude adjuster 6 of the interference canceller 3-1, sets the adjustment value of the amplitude adjuster 6 ( Step S12). Here, the output of the interference canceller 3-1 (that is, the input level of the receiver 5-1) is displayed on the output unit 17. Thus, the operator, while viewing the results that are output to the output unit 17, by changing the adjustment value of the amplitude adjuster 6, and terminates the adjustment. Accordingly, the adjustment value of the amplitude adjuster 6 is set.
In this case, the signal of the desired wave and the signal of the interference wave received by the antenna 1-1 via the distributor 2-1 are input to the D port of the interference canceller 3-1. An interference wave signal and a desired wave signal received by the antenna 1-2 via the distributor 2-2 are input to the U port of the interference canceller 3-1. However, the phase of the interference wave input to the D port and the phase of the interference wave input to the U port are adjusted to be approximately the same in step S11. Using the above example, when the desired wave of 0.01 input from the U port is ignored, the desired wave of 0.81 input from the D port and D A signal obtained by subtracting the 0.09 interference wave input from the U port from the 0.09 interference wave input from the port is output. That is, when the 0.09 interference wave input from the U port minus the 0.09 interference wave input from the D port is zero, the Δ port of the interference canceller 3-1 Thus, the desired wave of 0.81 input from is output without including the interference wave. Here, when the amplitude of the 0.09 interference wave input from the D port matches the amplitude of the 0.09 interference wave input from the U port, the amplitude is adjusted by the amplitude adjuster 6. Is not necessary. On the other hand, if they do not match, the amplitude is adjusted by the amplitude adjuster 6 so that the 0.09 interference wave input from the D port and the 0.09 interference wave input from the U port are efficiently obtained. Can cancel each other.

次に、操作者が、スイッチ4−2を切り替えて、受信機5−2に干渉キャンセラ3−2のΣポートを接続する。そして、操作者が、干渉キャンセラ3−2のΣポートを受信機5−2で観測しながら干渉キャンセラ3−2の位相調整器7を調整し、干渉キャンセラ3−2の出力(すなわち受信機5−2の入力レベル)が最大になるように位相調整器7の調整値を設定する(ステップS13)。このステップS13における動作はステップS11と同様である。なお、ここで、干渉キャンセラ3−2の出力(すなわち受信機5−2の入力レベル)は、出力部17に表示されている。よって、操作者は、この出力部17に出力されている結果を見ながら、位相調整器7の調整値を変更して、干渉キャンセラ3−2の出力(すなわち受信機5−1の入力レベル)が最大となるところで調整を終了させる。これにより、干渉キャンセラ3−2の出力(すなわち受信機5−2の入力レベル)が最大になるところで、位相調整器7の調整値が設定される。   Next, the operator switches the switch 4-2 to connect the Σ port of the interference canceller 3-2 to the receiver 5-2. Then, the operator adjusts the phase adjuster 7 of the interference canceller 3-2 while observing the Σ port of the interference canceller 3-2 with the receiver 5-2, and outputs the interference canceller 3-2 (that is, the receiver 5). The adjustment value of the phase adjuster 7 is set so that (−2 input level) is maximized (step S13). The operation in step S13 is the same as that in step S11. Here, the output of the interference canceller 3-2 (that is, the input level of the receiver 5-2) is displayed on the output unit 17. Therefore, the operator changes the adjustment value of the phase adjuster 7 while looking at the result output to the output unit 17, and outputs the interference canceller 3-2 (that is, the input level of the receiver 5-1). The adjustment ends when becomes the maximum. Thus, the adjustment value of the phase adjuster 7 is set when the output of the interference canceller 3-2 (that is, the input level of the receiver 5-2) is maximized.

次に、操作者が、スイッチ4−2を切り替えて、受信機5−2に干渉キャンセラ3−2のΔポートを接続する。そして、操作者が、干渉キャンセラ3−2のΔポートを受信機5−2で観測しながら干渉キャンセラ3−2の振幅調整器6を調整し、振幅調整器6の調整値を設定する(ステップS14)。このステップS14における動作はステップS12と同様である。なお、ここで、干渉キャンセラ3−2の出力(すなわち受信機5−2の入力レベル)は、出力部17に表示されている。よって、操作者は、この出力部17に出力されている結果を見ながら、振幅調整器6の調整値を変更して、調整を終了させる。これにより、振幅調整器6の調整値が設定される。 Next, the operator switches the switch 4-2 to connect the Δ port of the interference canceller 3-2 to the receiver 5-2. Then, the operator, while observing the Δ port interference canceller 3-2 receiver 5-2 to adjust the amplitude adjuster 6 of the interference canceller 3-2, sets the adjustment value of the amplitude adjuster 6 ( Step S14). The operation in step S14 is the same as that in step S12. Here, the output of the interference canceller 3-2 (that is, the input level of the receiver 5-2) is displayed on the output unit 17. Thus, the operator, while viewing the results that are output to the output unit 17, by changing the adjustment value of the amplitude adjuster 6, and terminates the adjustment. Accordingly, the adjustment value of the amplitude adjuster 6 is set.

以上の処理では、ステップS11及びS13でΣポートの出力信号が最大となるように位相を調整することで、Dポートの入力信号に含まれる干渉波とUポートの入力信号に含まれる干渉波の位相差を最小に近づけるように、位相調整器7の調整値を設定することができる。また、ステップS12及びS14でΔポートの出力信号振幅を調整することで、Dポートの入力信号に含まれる干渉波からUポートの入力信号に含まれる干渉波を減じた場合の残差の大きさを小さくすることができる。すなわち、Σポートの出力信号が最大となるように位相を調整し、かつ、Δポートの出力信号振幅を調整することで、Uポートに入力された干渉信号を用いたDポートに入力された希望信号中の干渉成分の除去効果を最大とすることができる。 In the above processing, by adjusting the phase so that the output signal of the Σ port becomes the maximum in steps S11 and S13, the interference wave included in the input signal of the D port and the interference wave included in the input signal of the U port The adjustment value of the phase adjuster 7 can be set so that the phase difference approaches the minimum. Further, by adjusting the output signal amplitude of Δ port in step S12 and S14, the residuals when subtracting the interference waves included from interference wave included in the input signal of the D port of an input signal U port The size can be reduced. That is, by adjusting the phase so that the output signal of the Σ port is maximized, and by adjusting the output signal amplitude of Δ ports, are input to the D port using an interference signal that is input to the U port Further, the effect of removing the interference component in the desired signal can be maximized.

以上の調整は、所定の制御装置により自動で行なうこともできるし、人による手動でおこなうこともできる。また、以上の調整は通常、システムの設置時に一度行なうだけでよい。   The above adjustment can be automatically performed by a predetermined control device, or can be manually performed by a person. In addition, the above adjustment usually needs to be performed only once when the system is installed.

なお、ポイント・ツー・ポイント無線通信におけるアンテナ1−1のリンクをリンク1とし、アンテナ1−2のリンクをリンク2として、リンク1についての干渉抑圧動作を説明すると次のようになる。すなわち、ステップS11の操作によりアンテナ1−1で受信したリンク2の信号と、アンテナ1−2で受信したリンク2の信号を同相にすることができる。次に、ステップS12の操作によりアンテナ1−1で受信したリンク2の信号と、アンテナ1−2で受信したリンク2の信号を等振幅にして差をとることができる。したがって、アンテナ1−1へのリンク2の干渉を効率的に除去することができる。
以上説明したように、本発明に係わる実施形態においては、以下に記載するような効果を奏する。
In the point-to-point wireless communication, the link of the antenna 1-1 is assumed to be the link 1, the link of the antenna 1-2 is assumed to be the link 2, and the interference suppression operation for the link 1 will be described as follows. In other words, the link 2 signal received by the antenna 1-1 and the link 2 signal received by the antenna 1-2 can be made in phase by the operation of step S11. Next, it is possible to obtain a difference by equalizing the signal of the link 2 received by the antenna 1-1 and the signal of the link 2 received by the antenna 1-2 by the operation of step S12. Therefore, the interference of the link 2 to the antenna 1-1 can be efficiently removed.
As described above, the embodiment according to the present invention has the following effects.

第1の効果は干渉リンク方向のサイドローブをヌルにして干渉を除去しているので、広域にわたる低サイドローブ化の必要がなく、アンテナの構成を簡単にすることができることである。   The first effect is that the side lobes in the interference link direction are nulled to eliminate interference, so that it is not necessary to reduce the side lobes over a wide area, and the antenna configuration can be simplified.

第2の効果は干渉を除去してSNR(信号雑音比)を改善できるため、必要なアンテナ利得を低減でき、小型のアンテナを使用することができることである。   The second effect is that interference can be removed and the SNR (signal to noise ratio) can be improved, so that the required antenna gain can be reduced and a small antenna can be used.

第3の効果は干渉除去のための調整を通常、システム設置時に行うだけでよいため、例えば通信時の伝送信号にパイロットの挿入が必要ない等、伝送容量の低下がないことである。   The third effect is that there is no decrease in transmission capacity because, for example, adjustment for interference removal usually only needs to be performed at the time of system installation, for example, it is not necessary to insert a pilot in a transmission signal during communication.

第三実施形態
次に、図5〜図7を参照して図1に示した干渉波抑圧装置100の第三の実施形態について説明する。図5は、図1に示した干渉波抑圧装置100の第三の実施形態としての干渉波抑圧装置100bの構成例を示すブロック図である。干渉波抑圧装置100bでは、ポイント・ツー・ポイント無線通信におけるN個のリンクに対応するために、干渉キャンセラについてさらに工夫している。図3において、干渉波抑圧装置100bは、N個のアンテナ1−1〜1−Nにそれぞれ接続されるN個の分配器11−1〜11−N、N個の干渉キャンセラ12−1〜12−N、並びにN個の受信機14−1〜14−Nにそれぞれ接続されるN個のスイッチ13−1〜13−Nを備えている。
Third Embodiment Next, a third embodiment of the interference wave suppressing device 100 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of an interference wave suppression device 100b as a third embodiment of the interference wave suppression device 100 shown in FIG. In the interference wave suppressing apparatus 100b, an interference canceller is further devised to cope with N links in point-to-point wireless communication. In FIG. 3, the interference wave suppressing apparatus 100b includes N distributors 11-1 to 11-N and N interference cancellers 12-1 to 12 connected to N antennas 1-1 to 1-N, respectively. -N, and N switches 13-1 to 13-N connected to N receivers 14-1 to 14-N, respectively.

分配器11−1〜11−Nは各アンテナ1−1〜1−Nの受信信号を干渉キャンセラ11−1〜11−Nに分配する。例えば、分配器11−1は、アンテナ1−1の受信信号を入力し、干渉キャンセラ12−1のDポートと、干渉キャンセラ12−2〜12−Nの各Uポートとに分配して出力する。また、例えば、分配器11−2は、アンテナ1−2の受信信号を入力し、干渉キャンセラ12−2のDポートと、干渉キャンセラ12−1及び12−3〜12−Nの各Uポートとに分配して出力する。また、例えば、分配器11−Nは、アンテナ1−Nの受信信号を入力し、干渉キャンセラ12−NのDポートと、干渉キャンセラ12−1〜12−(N−1)の各Uポートとに分配して出力する。また、干渉キャンセラ12−1〜12−Nはアンテナ1−1〜1−Nの信号を処理して干渉を除去して所望リンクの信号を抽出する。   The distributors 11-1 to 11-N distribute the reception signals of the antennas 1-1 to 1-N to the interference cancellers 11-1 to 11-N. For example, the distributor 11-1 receives the reception signal of the antenna 1-1, distributes it to the D port of the interference canceller 12-1, and each U port of the interference cancellers 12-2 to 12 -N and outputs it. . Further, for example, the distributor 11-2 receives the reception signal of the antenna 1-2, and receives the D port of the interference canceller 12-2 and the U ports of the interference cancellers 12-1 and 12-3 to 12-N. To distribute to and output. Further, for example, the distributor 11 -N receives the reception signal of the antenna 1 -N, and receives the D port of the interference canceller 12 -N and the U ports of the interference cancellers 12-1 to 12-(N−1). To distribute to and output. Further, the interference cancellers 12-1 to 12-N process the signals of the antennas 1-1 to 1-N to remove the interference and extract the signals of the desired links.

図6に各干渉キャンセラ12−1〜12−Nの1個分の構成を示す。干渉キャンセラ12−1〜12−Nは同一の内部構成を有している。図6に示した各干渉キャンセラ12−1〜12−Nは、(N−1)個の振幅調整器6−1〜6−(N−1)、(N−1)個の位相調整器7−1〜7−(N−1)、合成器15、分配器8−1及び8−2、Δ合成器9並びにΣ合成器10を有している。なお、図2及び図3に示したものと同一の構成には同一の符号を付けている。各干渉キャンセラ12−1〜12−Nは、1個のDポートと、N−1個のUポートを持ち、各Uポートは振幅調整器6−1〜6−(N−1)の入力に接続されている。振幅調整器6−1〜6−(N−1)は、上述した振幅調整器6と同等の機能を有する構成である。振幅調整器6−1〜6−(N−1)の出力は、位相調整器7−1〜7−(N−1)の入力にそれぞれ接続されている。位相調整器7−1〜7−(N−1)は、上述した位相調整器7と同等の機能を有する構成である。振幅調整器6−1〜6−(N−1)及び位相調整器7−1〜7−(N−1)で振幅又は位相が調整された信号は合成器15で合成される。合成器15の出力は分配器8−2によってΔ合成器9、及びΣ合成器10に分配される。一方、Dポートの信号は分配器8−1によってΔ合成器9、及びΣ合成器10に分配される。Δ合成器9は2つの入力の差(すなわち差分)を出力する。Σ合成器10は2つの入力の和(すなわち和分)を出力する。   FIG. 6 shows the configuration of one of the interference cancellers 12-1 to 12-N. The interference cancellers 12-1 to 12-N have the same internal configuration. Each interference canceller 12-1 to 12-N shown in FIG. 6 includes (N-1) amplitude adjusters 6-1 to 6- (N-1) and (N-1) phase adjusters 7. -1-7- (N-1), synthesizer 15, distributors 8-1 and 8-2, Δ synthesizer 9 and Σ synthesizer 10. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as what was shown in FIG.2 and FIG.3. Each interference canceller 12-1 to 12-N has one D port and N-1 U ports, and each U port is input to an amplitude adjuster 6-1 to 6- (N-1). It is connected. The amplitude adjusters 6-1 to 6- (N-1) have a function equivalent to that of the amplitude adjuster 6 described above. The outputs of the amplitude adjusters 6-1 to 6- (N-1) are connected to the inputs of the phase adjusters 7-1 to 7- (N-1), respectively. The phase adjusters 7-1 to 7- (N-1) have a function equivalent to that of the phase adjuster 7 described above. The signals whose amplitude or phase has been adjusted by the amplitude adjusters 6-1 to 6- (N-1) and the phase adjusters 7-1 to 7- (N-1) are synthesized by the synthesizer 15. The output of the combiner 15 is distributed to the Δ combiner 9 and the Σ combiner 10 by the distributor 8-2. On the other hand, the signal at the D port is distributed to the Δ combiner 9 and the Σ combiner 10 by the distributor 8-1. The Δ synthesizer 9 outputs a difference (that is, a difference) between the two inputs. The synthesizer 10 outputs the sum (that is, the sum) of the two inputs.

次に図7を参照して、図6に示した干渉キャンセラ12−1〜12−Nにおける振幅調整器6−1〜6−(N−1)の調整、及び位相調整器7−1〜7−(N−1)の調整動作について説明する。ここでは図示していない外部の制御装置を用い、受信機14−1〜14−Nの出力をその制御装置でモニターしながら、干渉キャンセラ12−1〜12−Nとスイッチ13−1〜13−Nとを制御して、各調整値を設定する場合について説明する。   Next, referring to FIG. 7, adjustment of amplitude adjusters 6-1 to 6- (N-1) and phase adjusters 7-1 to 7-7 in interference cancellers 12-1 to 12-N shown in FIG. The adjustment operation of-(N-1) will be described. Here, an external control device (not shown) is used, and the outputs of the receivers 14-1 to 14-N are monitored by the control device, while the interference cancellers 12-1 to 12-N and the switches 13-1 to 13- are monitored. A case where each adjustment value is set by controlling N will be described.

まず、外部の制御装置は、変数nを1に初期化する(ステップS21)。ここで変数nはステップS22〜S25のループ処理において用いられるループ変数である。   First, the external control device initializes the variable n to 1 (step S21). Here, the variable n is a loop variable used in the loop processing of steps S22 to S25.

次に、外部の制御装置は、干渉キャンセラ12−nのΣポートを受信機14−nで観測しながら干渉キャンセラ12−nの位相調整器7−1〜7−(N−1)をその出力が最大になるように順番に調整する(ステップS22)。   Next, the external control device outputs the phase adjusters 7-1 to 7- (N-1) of the interference canceller 12-n while observing the Σ port of the interference canceller 12-n with the receiver 14-n. Are adjusted in order so as to be maximized (step S22).

次に、外部の制御装置は、干渉キャンセラ12−nのΔポートを受信機14−nで観測しながら干渉キャンセラ12−nの振幅調整器6−1〜6−(N−1)を順番に調整する。 Next, an external control device, the amplitude adjuster 6-1~6- (N-1) the order in the interference canceller 12-n while observing the Δ port interference canceller 12-n by the receiver 14-n Adjust to.

次に、外部の制御装置は、変数nに1を加え(ステップS24)、変数nがN以下の場合は(すなわちステップS25で「no」の場合は)、ステップS22以降の処理を実行する。したがって、外部の制御装置は、n=1の場合に干渉キャンセラ12−1についてステップS22及びS23の処理を行ったのと同様にして、n=2〜Nの場合に干渉キャンセラ12−2〜12−NについてステップS22及びS23の処理を繰り返して実行する。そして、変数nがN+1となった場合に(すなわちステップS25が「yes」となった場合に)、外部の制御装置は、処理を終了する。   Next, the external control device adds 1 to the variable n (step S24), and when the variable n is N or less (that is, in the case of “no” in step S25), executes the processing after step S22. Therefore, the external control device performs the processes of steps S22 and S23 on the interference canceller 12-1 when n = 1, and the interference cancellers 12-2 to 12-12 when n = 2 to N. The processes of steps S22 and S23 are repeated for -N. Then, when the variable n becomes N + 1 (that is, when step S25 becomes “yes”), the external control device ends the process.

次に図7を参照して、ポイント・ツー・ポイント無線通信におけるアンテナ1−nのリンクをリンクn(n=1〜N)とした場合の動作について説明する。まず、ステップS22の操作によりアンテナ1−1で受信した各リンクn(n=2〜N)の信号と、各アンテナ1−n(n=2〜N)で受信した各リンクn(n=2〜N)の信号を同相にすることができる。次にステップS23の操作によりアンテナ1−1で受信した各リンクn(n=2〜N)の信号と、各アンテナ1−n(n=2〜N)で受信した各リンクn(n=2〜N)の信号を等振幅にして差をとることができる。したがって、アンテナ1−1への各リンクn(n=2〜N)の干渉を抑圧することができる。以降、ステップS22及びS23の処理を、各リンクn(n=2〜N)に対して実行することで、アンテナ1−2〜1〜Nへの各リンクn(n=1〜N、ただし、自アンテナ1−2〜1〜Nのリンクを除く)の干渉を抑圧することができる。   Next, with reference to FIG. 7, the operation when the link of the antenna 1-n in the point-to-point wireless communication is the link n (n = 1 to N) will be described. First, the signal of each link n (n = 2 to N) received by the antenna 1-1 by the operation of step S22 and each link n (n = 2) received by each antenna 1-n (n = 2 to N). ˜N) can be in phase. Next, the signal of each link n (n = 2 to N) received by the antenna 1-1 by the operation of step S23 and each link n (n = 2) received by each antenna 1-n (n = 2 to N). ˜N) can be made equal in amplitude and the difference taken. Therefore, interference of each link n (n = 2 to N) to the antenna 1-1 can be suppressed. Thereafter, the processing of steps S22 and S23 is executed for each link n (n = 2 to N), so that each link n (n = 1 to N) to antennas 1-2 to 1 to N, where Interference (excluding links of the own antennas 1-2 to 1 to N) can be suppressed.

また、図8を参照して、図5に示した干渉波抑圧装置100bを外部の制御装置を用いて制御する場合の信号の流れの一例について説明する。図8において図5に示したものと同一の構成には同一の符号を付けている。図8に示した例では、外部の制御装置16が、各スイッチ13−1〜13−2から出力された信号の大きさ(例えば振幅値)に対応する信号を各受信機14−1〜14−nから入力する。この各受信機14−1〜14−nから入力された信号は、例えば振幅値に対応する電圧値等を有するアナログ信号であってもよいし、あるいは振幅値に対応する値を表す所定形式のデジタル信号であってもよい。また、外部の制御装置16は、各干渉キャンセラ12−1〜12−N内の各調整部67に対して振幅及び位相を調整及び設定するための信号を出力する。さらに、外部の制御装置16は、各スイッチ13−1〜13−Nの接続状態を切り替えるための信号を出力する。このような接続状態において、外部の制御装置16は、スイッチ13−1〜13−Nを順次切り替えながら、各受信機14−1〜14−nから入力した各スイッチ13−1〜13−2の出力信号の大きさに対応する信号に基づき、各調整部67に対して振幅及び位相を調整及び設定するための信号を出力する。
つまり、制御装置16は、干渉キャンセラ3−2の出力(すなわち受信機5−2の入力レベル)が最大になるように位相調整器7の調整値を設定する。また、制御装置16は、干渉キャンセラ3−2の出力(すなわち受信機5−2の入力レベル)が最小となるように振幅調整器6の調整値を設定する。
An example of a signal flow when the interference wave suppressing device 100b shown in FIG. 5 is controlled using an external control device will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the same components as those shown in FIG. In the example illustrated in FIG. 8, the external control device 16 transmits signals corresponding to the magnitudes (for example, amplitude values) of the signals output from the switches 13-1 to 13-2 to the receivers 14-1 to 14-14. Input from -n. The signals input from the receivers 14-1 to 14-n may be analog signals having a voltage value corresponding to the amplitude value, for example, or in a predetermined format representing a value corresponding to the amplitude value. It may be a digital signal. Further, the external control device 16 outputs a signal for adjusting and setting the amplitude and phase to each adjustment unit 67 in each interference canceller 12-1 to 12-N. Further, the external control device 16 outputs a signal for switching the connection state of the switches 13-1 to 13-N. In such a connection state, the external control device 16 switches each of the switches 13-1 to 13-N and switches each of the switches 13-1 to 13-2 input from the receivers 14-1 to 14-n. Based on the signal corresponding to the magnitude of the output signal, a signal for adjusting and setting the amplitude and phase is output to each adjustment unit 67.
That is, the control device 16 sets the adjustment value of the phase adjuster 7 so that the output of the interference canceller 3-2 (that is, the input level of the receiver 5-2) is maximized. The control device 16 sets the adjustment value of the amplitude adjuster 6 so that the output of the interference canceller 3-2 (that is, the input level of the receiver 5-2) is minimized.

以上のように、本発明の第二実施形態に係わる干渉波抑圧装置によれば、近接ないし隣接するN個のアンテナを用いたN個のポイントを通信先とするポイント・ツー・ポイント無線通信において、簡単で小型なアンテナを用いて、各リンク間の干渉を低減することができる。   As described above, according to the interference wave suppressing device according to the second embodiment of the present invention, in point-to-point wireless communication in which N points using N antennas that are adjacent or adjacent to each other are used as communication destinations. By using a simple and small antenna, interference between the links can be reduced.

また、本発明に係わる第一実施形態および第二実施形態の干渉波抑圧装置によれば、サイドローブを持つ複数のアンテナを用いる場合に、異なるリンクの信号を受信してしまい、リンク間の干渉を生じてしまったという課題を、簡易な構成で小型のアンテナを用いて改善することができる。   Further, according to the interference wave suppression devices of the first embodiment and the second embodiment according to the present invention, when a plurality of antennas having side lobes are used, signals of different links are received and interference between the links is caused. This problem can be improved by using a small antenna with a simple configuration.

第四実施形態
なお、本発明に係わる干渉波抑圧装置の実施形態は上記のものに限定されない。例えば、図3に示した干渉キャンセラ3−1及び3−2では、Uポートから入力した干渉信号に対して振幅及び位相の調整を行うこととしているが、それに加えて又はそれに代えて、Dポートから入力した希望信号に対して振幅及び位相又は少なくともいずれか一方の調整を行うようにしてもよい。
Fourth Embodiment The embodiment of the interference wave suppressing device according to the present invention is not limited to the above. For example, in the interference cancellers 3-1 and 3-2 shown in FIG. 3, the amplitude and phase are adjusted for the interference signal input from the U port, but in addition to or instead of the D port The amplitude and / or phase may be adjusted with respect to the desired signal input from.

第五実施形態
また、図4又は図7に示した処理では、位相調整と振幅調整の順序を逆にしたり、すべての又は一部のアンテナに対して位相又は振幅の一方を調整した後、すべての又は一部のアンテナに対して位相又は振幅の他方を調整するようにしたりしてもよい。また、干渉波抑圧装置100aや干渉波抑圧装置100bは、上記で外部の制御装置として説明した調整のための制御回路を内蔵することもできる。
In the process shown in FIG. 4 or 7, the order of phase adjustment and amplitude adjustment is reversed, or after adjusting one of the phases or amplitudes for all or some of the antennas, The other of the phase and the amplitude may be adjusted with respect to some or some of the antennas. In addition, the interference wave suppressing device 100a and the interference wave suppressing device 100b can incorporate a control circuit for adjustment described above as an external control device.

第六実施形態
また、受信機5−1、5−2や14−1〜14−Nの受信レベルをモニターすることに代えて、干渉波抑圧装置100aや干渉波抑圧装置100b内にスイッチ4−1、4−2や13−1〜13−Nの出力信号レベルをモニターするための電子回路等を設けるようにしてもよい。
Sixth Embodiment Further, instead of monitoring the reception levels of the receivers 5-1, 5-2 and 14-1 to 14-N, a switch 4-in the interference wave suppressing device 100a or the interference wave suppressing device 100b. An electronic circuit or the like for monitoring the output signal levels of 1, 4-2 and 13-1 to 13-N may be provided.

本願は、2011年10月28日に、日本に出願された特願2011−237595号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。   This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-237595 for which it applied to Japan on October 28, 2011, and uses the content here.

本発明に係わる干渉波抑圧装置によれば、ポイント・ツー・ポイント通信等において希望波毎に1つの比較的小型で単純な構成のアンテナを用いて干渉波を抑圧する。   According to the interference wave suppressing apparatus according to the present invention, in a point-to-point communication or the like, an interference wave is suppressed using one relatively small and simple antenna for each desired wave.

100 干渉波抑圧装置
100a 干渉波抑圧装置
100b 干渉波抑圧装置
110 干渉抑圧手段
1−1、1−2、1−N アンテナ
2−1、2−2、11−1、11−2、11−N 分配器
3−1、3−2、12−1、12−2、12−N 干渉キャンセラ
4−1、4−2、13−1、13−2、13−N スイッチ
5−1、5−2、14−1、14−2、14−N 受信機
6、6−1、6−(N−1) 振幅調整器
7、7−1、7−(N−1) 位相調整器
8−1、8−2 分配器
9 Δ合成器
10 Σ合成器
15 合成器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Interference wave suppression apparatus 100a Interference wave suppression apparatus 100b Interference wave suppression apparatus 110 Interference suppression means 1-1, 1-2, 1-N Antenna 2-1, 2-2, 11-1, 11-2, 11-N Distributor 3-1, 3-2, 12-1, 12-2, 12-N Interference canceller 4-1, 4-2, 13-1, 13-2, 13-N Switch 5-1, 5-2 , 14-1, 14-2, 14-N receiver 6, 6-1, 6- (N-1) amplitude adjuster 7, 7-1, 7- (N-1) phase adjuster 8-1, 8-2 Distributor 9 Δ Synthesizer 10 Σ Synthesizer 15 Synthesizer

Claims (2)

2以上の異なる通信先に指向方向がそれぞれ向けられた2以上のアンテナの希望波と当該希望波の周波数と異なる周波数を有する干渉波とを含む各出力信号を入力し前記アンテナの数に対応する数にそれぞれ分配する、前記アンテナの数に対応した複数の分配器と、
前記分配器が分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との差分に対応する信号を算出して出力する第1合成器と、
前記分配器が分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との和分に対応する信号を算出して出力する第2合成器と、
前記分配器が分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の位相を調整し前記和分に対応する信号を最大振幅にし、当該位相を調整した後、前記分配器が分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の振幅を調整し前記差分に対応する信号における前記干渉波を最小にする調整部と、
を有する干渉抑圧部を備えた干渉波抑圧装置。
Enter the respective output signal including an interference wave having a frequency different from 2 or more different directivity direction to the communication destination is 2 or more antennas oriented respectively desired wave and the frequency of the desired wave, the number of the antenna A plurality of distributors corresponding to the number of antennas, each distributing to a corresponding number;
Corresponds to the difference between the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave distributed by the distributor and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave. A first synthesizer that calculates and outputs a signal;
Corresponding to the sum of the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave distributed by the distributor and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave A second synthesizer that calculates and outputs a signal to be output;
In the signals corresponding to antenna output signal directed to a direction different from the direction of the corresponding signal and the desired wave to the output signal of the antenna oriented in the direction of the desired wave among the output signals the distributor is distributed After adjusting at least one of the phases and setting the signal corresponding to the sum to the maximum amplitude and adjusting the phase, the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave among the output signals distributed by the distributor An adjustment unit that adjusts the amplitude of at least one of the corresponding signal and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave, and minimizes the interference wave in the signal corresponding to the difference ; ,
The interference wave suppression apparatus provided with the interference suppression part which has.
2以上の異なる通信先に指向方向がそれぞれ向けられた2以上のアンテナの希望波と当該希望波の周波数と異なる周波数を有する干渉波とを含む各出力信号を入力し前記アンテナの数に対応する数にそれぞれ分配し、
分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との差分に対応する信号を算出して出力し、
分配した前記希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号との和分に対応する信号を算出して出力し、
分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の位相を調整し前記和分に対応する信号を最大振幅にし、当該位相を調整した後、前記分配した各出力信号のうち希望波の方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号と前記希望波の方向と異なる方向に向けられたアンテナの出力信号に対応する信号のうち少なくとも一方の振幅を調整し前記差分に対応する信号における前記干渉波を最小にする干渉波抑圧方法。
Enter the respective output signal including an interference wave having a frequency different from 2 or more different directivity direction to the communication destination is 2 or more antennas oriented respectively desired wave and the frequency of the desired wave, the number of the antenna Distribute each to the corresponding number,
A signal corresponding to a difference between a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the distributed desired wave and a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave is calculated. Output,
The signal corresponding to the sum of the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave is calculated. Output
Among the distributed output signals, at least one phase of a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave and a signal corresponding to the output signal of the antenna directed in a direction different from the direction of the desired wave , The signal corresponding to the sum is set to the maximum amplitude, the phase is adjusted, and the signal corresponding to the output signal of the antenna directed in the direction of the desired wave among the distributed output signals and the desired wave at least one of adjusting the amplitude to minimize the interference wave in the signal corresponding to the difference, interference suppression method of the signals corresponding to the antenna output signal directed in a direction different directions.
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