JP5842042B1 - Cleaning unit and vacuum cleaner using the same - Google Patents

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Abstract

【課題】安定したゴミ取り性能を実現できる掃除ユニットおよび掃除機を提供すること。【解決手段】集塵体（２）は、第１の回転体（２０）を有し、この第１の回転体（２０）は、帯電体（２１）と、円筒状部材（２２）と、芯出し部材（３３ａ，３３ｂ）とを有している。帯電体（２１）は、円筒状部材（２２）の外周面を囲むように設けられている。芯出し部材（３３ａ，３３ｂ）は、円筒状部材（２２）と、駆動軸とを同軸上に位置させるようになっている。【選択図】図３A cleaning unit and a vacuum cleaner capable of realizing stable dust removal performance are provided. A dust collector (2) includes a first rotating body (20), and the first rotating body (20) includes a charged body (21), a cylindrical member (22), And centering members (33a, 33b). The charged body (21) is provided so as to surround the outer peripheral surface of the cylindrical member (22). The centering members (33a, 33b) are arranged so that the cylindrical member (22) and the drive shaft are positioned coaxially. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、掃除ユニット及びそれを利用した掃除機に関する。   The present invention relates to a cleaning unit and a vacuum cleaner using the same.

従来技術の家庭用電気掃除機は、モータによってファンを回転させて行う真空吸引方式が一般的である。この一般的な真空吸引式の電気掃除機は、連続運転は可能なものの、騒音が大きい。また、消費電力が大きいためにコードレス化が困難である。さらに、ダニ等が含まれた汚れた排気を室内にまき散らしてしまう。   Conventional vacuum cleaners for home use generally use a vacuum suction method in which a fan is rotated by a motor. Although this general vacuum suction type vacuum cleaner can be continuously operated, it is loud. In addition, cordlessness is difficult due to high power consumption. Further, dirty exhaust containing mites and the like is scattered in the room.

他の従来技術の家庭用電気掃除機としては、特許第３２６１３４２号公報（特許文献１）に記載の静電気を利用した静電掃除機がある。この静電掃除機は、図２６に示すように、帯電ローラー構造を採用している。集塵体９０１は、アルミなどの導電体によりつくられた円筒状の集塵体ベース９０２の外周に絶縁物質を塗布して帯電体９０３を形成したものからなる。帯電体９０３に約４ｋＶの電圧の印加を行うことで、集塵体９０１の表面に約７００Ｖの静電気を発生させることができる。静電気が発生した集塵体９０１によって、床面９１３上のゴミ９１４はゴミ９１５のように床面９１３から離れ、集塵体９０１の表面に付着する。集塵体９０１は、ゴミが付着したままＸ方向に回転する。その後、ゴミ９１５は、ゴミ収集つめ９１１によってかき取られることで、集塵体９０１から離れ、ゴミ回収袋９１２に回収される。   As another conventional home vacuum cleaner, there is an electrostatic cleaner using static electricity described in Japanese Patent No. 3261342 (Patent Document 1). This electrostatic vacuum cleaner employs a charging roller structure as shown in FIG. The dust collector 901 is composed of a charged body 903 formed by applying an insulating material to the outer periphery of a cylindrical dust collector base 902 made of a conductor such as aluminum. By applying a voltage of about 4 kV to the charged body 903, static electricity of about 700 V can be generated on the surface of the dust collector 901. The dust 914 on the floor 913 is separated from the floor 913 like the dust 915 by the dust collector 901 where static electricity is generated, and adheres to the surface of the dust collector 901. The dust collector 901 rotates in the X direction with dust attached. Thereafter, the dust 915 is scraped off by the dust collecting pawl 911, thereby leaving the dust collector 901 and being collected in the dust collecting bag 912.

このため、前記静電掃除機は、前記真空吸引方式の掃除機のようにモータやファンの回転による騒音が無く、また、排気による室内の空気の汚れが発生しないという利点がある。   For this reason, the electrostatic cleaner has the advantages that there is no noise caused by the rotation of the motor and fan unlike the vacuum suction type cleaner, and that the indoor air is not contaminated by the exhaust.

特許第３２６１３４２号公報Japanese Patent No. 3261342

ところで、従来の静電掃除機では、集塵体９０１と床面９１３とは、接触せずに互いに対向している。これにより、掃除の際に静電掃除機を動かしても、集塵体９０１を床面９１３で傷つけたり、集塵体９０１と床面９１３との摩擦によって無用な静電気が発生することを防止している。   By the way, in the conventional electrostatic cleaner, the dust collector 901 and the floor surface 913 are opposed to each other without contact. As a result, even if the electrostatic cleaner is moved during cleaning, the dust collector 901 is prevented from being damaged by the floor surface 913, or unnecessary static electricity is generated due to friction between the dust collector 901 and the floor surface 913. ing.

ここで、集塵体９０１と床面９１３との間の離間距離は、集塵体９０１の吸着性能に大きく依存する。集塵体９０１を有する掃除ユニットを量産するとき、集塵体９０１を回転駆動する駆動軸に対する集塵体９０１の回転軸の位置がばらつく場合がある。この場合、前記駆動軸に対する集塵体９０１の回転半径がばらついて、各掃除ユニットの前記離間距離がばらつく。したがって、集塵体９０１の安定した吸着性能、つまり安定したゴミ取り性能を実現できないという問題があった。   Here, the separation distance between the dust collector 901 and the floor surface 913 greatly depends on the adsorption performance of the dust collector 901. When mass-producing a cleaning unit having the dust collector 901, the position of the rotational axis of the dust collector 901 with respect to the drive shaft that rotationally drives the dust collector 901 may vary. In this case, the rotational radius of the dust collector 901 with respect to the drive shaft varies, and the separation distance of each cleaning unit varies. Therefore, there is a problem that the stable adsorption performance of the dust collector 901, that is, the stable dust removal performance cannot be realized.

そこで、本発明の課題は、安定したゴミ取り性能を実現できる掃除ユニットおよびこの掃除ユニットを用いた掃除機を提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the cleaning unit which can implement | achieve the stable dust removal performance, and the cleaner using this cleaning unit.

前記課題を解決するため、本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動軸まわりに回転駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを除去するための除去機構と、
前記除去機構によって除去されたゴミを回収するための回収部と
を備え、
前記集塵体は、第１の回転体を有し、
この第１の回転体は、
円筒状部材と、
前記円筒状部材の外周面を囲むように設けられた帯電体と、
前記円筒状部材と、前記駆動軸とを同軸上に位置させる芯出し部材と
を有し、
前記円筒状部材の外周面に形成された貫通孔部に、前記帯電体から前記円筒状部材の径方向内側に突出して形成された電極部が挿通されていることを特徴としている。
また、本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動軸まわりに回転駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを除去するための除去機構と、
前記除去機構によって除去されたゴミを回収するための回収部と
を備え、
前記集塵体は、第１の回転体を有し、
この第１の回転体は、
円筒状部材と、
前記円筒状部材の外周面を囲むように設けられた帯電体と、
前記円筒状部材と、前記駆動軸とを同軸上に位置させる芯出し部材と
を有し、
前記円筒状部材の外周面の軸方向の端部に形成された切欠き部に、前記帯電体の前記軸方向の端部から突出して形成された電極部が挿通されていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the cleaning unit of the present invention comprises:
A dust collector that transports the dust,
A drive device that rotationally drives the dust collector around a drive shaft;
A removal mechanism for removing dust adhering to the dust collector;
A recovery unit for recovering the dust removed by the removal mechanism,
The dust collector has a first rotating body,
This first rotating body is
A cylindrical member;
A charged body provided to surround the outer peripheral surface of the cylindrical member;
A centering member that coaxially positions the cylindrical member and the drive shaft ;
An electrode portion formed so as to protrude from the charged body to the inside in the radial direction of the cylindrical member is inserted into a through-hole portion formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member .
Moreover, the cleaning unit of the present invention comprises:
A dust collector that transports the dust,
A drive device that rotationally drives the dust collector around a drive shaft;
A removal mechanism for removing dust adhering to the dust collector;
A collection unit for collecting the garbage removed by the removal mechanism;
With
The dust collector has a first rotating body,
This first rotating body is
A cylindrical member;
A charged body provided to surround the outer peripheral surface of the cylindrical member;
A centering member for coaxially positioning the cylindrical member and the drive shaft;
Have
An electrode portion that protrudes from the end portion in the axial direction of the charging body is inserted into a notch portion formed in the end portion in the axial direction of the outer peripheral surface of the cylindrical member. .

また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記芯出し部材は、前記円筒状部材の周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の第１の係合部を有し、
前記円筒状部材は、前記周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の係合部を有し、
前記芯出し部材の前記第１の係合部は、前記円筒状部材の前記係合部に係合している。 Moreover, in the cleaning unit of one embodiment,
The centering member has a plurality of first engaging portions that are spaced from each other in the circumferential direction of the cylindrical member,
The cylindrical member has a plurality of engaging portions located at intervals in the circumferential direction,
The first engaging portion of the centering member is engaged with the engaging portion of the cylindrical member.

また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記芯出し部材は、前記円筒状部材の周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の第２の係合部を有し、
前記駆動軸は、前記周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の係合部を有し、
前記芯出し部材の前記第２の係合部は、前記駆動軸の前記係合部に係合している。 Moreover, in the cleaning unit of one embodiment,
The centering member has a plurality of second engaging portions positioned at intervals from each other in the circumferential direction of the cylindrical member,
The drive shaft has a plurality of engaging portions positioned at intervals in the circumferential direction,
The second engaging portion of the centering member is engaged with the engaging portion of the drive shaft.

また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記円筒状部材の外周面には、前記帯電体の周方向の両端部が重ね合わされる部分に対応する溝部が形成されている。 Moreover, in the cleaning unit of one embodiment,
On the outer peripheral surface of the cylindrical member, a groove portion corresponding to a portion where both ends in the circumferential direction of the charged body are overlapped is formed.

また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記除去機構は、前記第１の回転体に当接する当接部を有し、
前記当接部は、前記第１の回転体の母線に沿って延在し、
前記帯電体の周方向の両端部が重ね合わされる部分は、前記第１の回転体の母線と交差するように延在している。 Moreover, in the cleaning unit of one embodiment,
The removal mechanism has a contact portion that contacts the first rotating body,
The contact portion extends along a generatrix of the first rotating body,
A portion where both ends in the circumferential direction of the charging body are overlapped extends so as to intersect with the bus bar of the first rotating body.

また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記帯電体の外周面は、保護シートで覆われている。 Moreover, in the cleaning unit of one embodiment,
The outer peripheral surface of the charging body is covered with a protective sheet.

また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体は、
第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とに巻回されると共にゴミが付着するベルトと
を有している。 Moreover, in the cleaning unit of one embodiment,
The dust collector is
A second rotating body;
The belt includes a belt wound around the first rotating body and the second rotating body and to which dust adheres.

また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記除去機構は、前記ベルトと、前記第１の回転体または前記第２の回転体とが接触しない位置で前記ベルトに付着したゴミを除去するように設けられている。 Moreover, in the cleaning unit of one embodiment,
The removing mechanism is provided to remove dust attached to the belt at a position where the belt does not contact the first rotating body or the second rotating body.

また、本発明の掃除機は、
前記掃除ユニットと、
前記掃除ユニットに給電する給電装置と
を備えることを特徴としている。 The vacuum cleaner of the present invention
The cleaning unit;
And a power feeding device for feeding power to the cleaning unit.

本発明の掃除ユニットによれば、芯出し部材が円筒状部材と、駆動軸とを同軸上に位置させるので、安定したゴミ取り性能を実現できる。   According to the cleaning unit of the present invention, since the centering member positions the cylindrical member and the drive shaft on the same axis, stable dust removal performance can be realized.

本発明の掃除機は、本発明の掃除ユニットを備えるから、安定したゴミ取り性能を実現できる。   Since the vacuum cleaner of the present invention includes the cleaning unit of the present invention, stable dust removal performance can be realized.

本発明の実施形態１に係る掃除ユニットの構成および動作を示す模式断面図である。It is a schematic cross section which shows the structure and operation | movement of the cleaning unit which concerns on Embodiment 1 of this invention. 前記掃除ユニットの第１の回転体の構造を説明する模式断面図である。It is a schematic cross section explaining the structure of the 1st rotary body of the said cleaning unit. 前記第１の回転体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a said 1st rotary body. 前記第１の回転体の帯電体の要部の断面構造を説明する模式断面図である。It is a schematic cross section explaining the cross-sectional structure of the principal part of the charging body of the first rotating body. 前記帯電体を展開したときの模式平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view when the charged body is developed. 前記第１の回転体の内部ユニットの概略平面図である。It is a schematic plan view of the internal unit of the first rotating body. 前記第１の回転体の第１の芯出し部材の斜視図である。It is a perspective view of the 1st centering member of the 1st above-mentioned rotating body. 前記第１の回転体の第２の芯出し部材の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd centering member of the 1st above-mentioned rotating body. 前記第１の回転体の円筒状部材と、前記内部ユニットとを前記第１の芯出し部材によって組み立てる方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the method of assembling the cylindrical member of the said 1st rotary body, and the said internal unit with a said 1st centering member. 前記第１の回転体の円筒状部材と、前記内部ユニットとを前記第２の芯出し部材によって組み立てる方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the method of assembling the cylindrical member of the said 1st rotary body, and the said internal unit with a said 2nd centering member. 前記円筒状部材に前記第１の回転体の帯電体を取り付ける方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the method to attach the charging body of the said 1st rotary body to the said cylindrical member. 前記集塵体の斜視図である。It is a perspective view of the dust collector. 本発明の比較例の帯電体を展開したときの模式平面図である。It is a schematic plan view when the charging body of the comparative example of this invention is expand | deployed. 本発明の比較例の第１の回転体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the 1st rotary body of the comparative example of this invention. 本発明の実施形態２に係る帯電体を展開したときの模式平面図である。It is a schematic plan view when the charged body which concerns on Embodiment 2 of this invention is expand | deployed. 前記実施形態２に係る第１の回転体と除去機構との関係を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the relationship between the 1st rotary body which concerns on the said Embodiment 2, and a removal mechanism. 本発明の実施形態３に係る帯電体を展開したときの模式平面図である。It is a schematic plan view when the charging body which concerns on Embodiment 3 of this invention is expand | deployed. 前記実施形態３に係る第１の回転体と除去機構との関係を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the relationship between the 1st rotary body which concerns on the said Embodiment 3, and a removal mechanism. 本発明の実施形態４に係る円筒状部材の斜視図である。It is a perspective view of the cylindrical member which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態４の帯電体を展開したときの模式平面図である。It is a schematic plan view when the charging body of Embodiment 4 of this invention is expand | deployed. 前記実施形態４の変形例の帯電体を展開したときの模式平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view when a charged body according to a modified example of Embodiment 4 is developed. 本発明の実施形態５に係る第１の回転体の構造を示す模式断面図である。It is a schematic cross section which shows the structure of the 1st rotary body which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施形態６に係る掃除ユニットの構成および動作を示す模式断面図である。It is a schematic cross section which shows the structure and operation | movement of the cleaning unit which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施形態７に係る掃除機の模式断面図である。It is a schematic cross section of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 7 of this invention. 本発明の実施形態８に係る掃除機の模式断面図である。It is a schematic cross section of the cleaner which concerns on Embodiment 8 of this invention. 従来の静電掃除機の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the conventional electrostatic cleaner.

以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to illustrated embodiments.

（実施形態１）
図１は、実施形態１の掃除ユニットの構成および動作を示す模式断面図である。この掃除ユニットは、静電掃除機のヘッド部分である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration and operation of the cleaning unit according to the first embodiment. This cleaning unit is the head part of the electrostatic cleaner.

（掃除ユニット１の構成）
図１に示すように、掃除ユニット１は、床面７上のゴミ８が付着すると共に、ゴミ８を搬送する集塵体２と、この集塵体２を回転駆動するモータ３と、集塵体２に付着したゴミ８を集塵体２から除去するための除去機構５と、除去機構５によって除去されたゴミ８を回収するための回収部６とを備えている。なお、モータ３は、本発明の駆動装置の一例である。 (Configuration of cleaning unit 1)
As shown in FIG. 1, the cleaning unit 1 includes dust 8 on the floor surface 7, a dust collector 2 that transports the dust 8, a motor 3 that rotationally drives the dust collector 2, and dust collection. A removal mechanism 5 for removing the dust 8 adhering to the body 2 from the dust collector 2 and a collection unit 6 for collecting the dust 8 removed by the removal mechanism 5 are provided. The motor 3 is an example of the drive device of the present invention.

集塵体２は、第１の回転体２０からなっている。この第１の回転体２０の外周面には帯電体２１が設けられている。この帯電体２１に高電圧を印加して帯電体２１が帯電すると、静電気の吸着力によって帯電体２１に床面７上のゴミ８が付着する。集塵体２は、床面７に接触しないように所定の間隔を保って、図中矢印の方向、すなわち、紙面に対して時計回りの方向に回転する。   The dust collector 2 includes a first rotating body 20. A charging body 21 is provided on the outer peripheral surface of the first rotating body 20. When the charging body 21 is charged by applying a high voltage to the charging body 21, dust 8 on the floor surface 7 adheres to the charging body 21 due to electrostatic attraction. The dust collector 2 rotates in the direction of the arrow in the drawing, that is, in the clockwise direction with respect to the paper surface, keeping a predetermined interval so as not to contact the floor surface 7.

（ゴミ回収方法）
帯電体２１に吸着したゴミ８は、第１の回転体２０が回転することによって、回収部６に向けて移送される。ゴミ８は、除去機構５によって帯電体２１から物理的に剥離され、回収部６に回収される。ここで、除去機構５は、第１の回転体２０に当接する当接部を有し、この当接部は、第１の回転体２０の母線に沿って延在している。 (Garbage collection method)
The dust 8 adsorbed on the charged body 21 is transferred toward the collection unit 6 as the first rotating body 20 rotates. The dust 8 is physically separated from the charged body 21 by the removal mechanism 5 and collected by the collection unit 6. Here, the removing mechanism 5 has an abutting portion that abuts on the first rotating body 20, and this abutting portion extends along the generatrix of the first rotating body 20.

なお、ゴミ８を帯電体２１から剥離すると同時にゴミ８を除電する構造、例えば、除去機構５が導電体等の除電を促す部材であれば、ゴミ８を帯電体２１からさらに剥離しやすくすることができる。   In addition, if the dust 8 is peeled off from the charged body 21 and the dust 8 is neutralized at the same time, for example, if the removal mechanism 5 is a member that promotes charge removal such as a conductor, the dust 8 is further easily peeled off from the charged body 21. Can do.

（第１の回転体２０の構成）
図２は、第１の回転体２０の構造を説明する模式断面図である。図３は、第１の回転体２０の分解斜視図である。 (Configuration of the first rotating body 20)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating the structure of the first rotating body 20. FIG. 3 is an exploded perspective view of the first rotating body 20.

図２および図３に示すように、第１の回転体２０は、帯電体２１と、円筒状部材２２と、内部ユニット２３と、第１，第２の芯出し部材３３ａ，３３ｂと、キャップ３５とを有している。円筒状部材２２の外周面には、帯状の帯電体２１が巻き付けられる。円筒状部材２２の内部には、内部ユニット２３が設けられる。この内部ユニット２３と円筒状部材２２とは、第１，第２の芯出し部材３３ａ，３３ｂによって互いに連結される。円筒状部材２２の外周面の軸方向中央部には、２つの貫通孔部２２ａ，２２ｂが設けられている。これら２つの貫通孔部２２ａ，２２ｂにキャップ３５がそれぞれ挿通されるようになっている。円筒状部材２２の外周面には、軸方向の一端部から他端部まで延在する溝部３９が設けられている。この溝部３９は、円筒状部材２２の母線に対して、予め定められた角度だけ傾いている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the first rotating body 20 includes a charging body 21, a cylindrical member 22, an internal unit 23, first and second centering members 33 a and 33 b, and a cap 35. And have. A belt-shaped charging body 21 is wound around the outer peripheral surface of the cylindrical member 22. An internal unit 23 is provided inside the cylindrical member 22. The internal unit 23 and the cylindrical member 22 are connected to each other by first and second centering members 33a and 33b. Two through-hole portions 22 a and 22 b are provided in the central portion in the axial direction of the outer peripheral surface of the cylindrical member 22. Caps 35 are inserted through these two through-hole portions 22a and 22b, respectively. On the outer peripheral surface of the cylindrical member 22, a groove portion 39 extending from one end portion in the axial direction to the other end portion is provided. The groove 39 is inclined with respect to the generatrix of the cylindrical member 22 by a predetermined angle.

（帯電体２１の構成）
帯電体２１は、フレキシブルなシート状の部材であり、円筒状部材２２の外周面を全て覆うように、円筒状部材２２に巻き付けられている。円筒状部材２２の断面の真円度が高精度であれば、円筒状部材２２の外形にならって巻き付けられる帯電体２１を設けた後の第１の回転体２０の断面の真円度も高精度となる。帯電体２１は、円筒状部材２２の一部に固定されていればよいが、円筒状部材２２の外周面の全面に接着され、固定されていることがより好ましい。特に、厚みが管理されている接着層を円筒状部材２２もしくは帯電体２１に設けて、円筒状部材２２と帯電体２１とを互いに貼り合わせることで、帯電体２１が円筒状部材２２から部分的に浮いたり、帯電体２１、つまり、第１の回転体２０の外周面に段差が生じにくくすることができる。 (Configuration of Charged Body 21)
The charged body 21 is a flexible sheet-like member, and is wound around the cylindrical member 22 so as to cover the entire outer peripheral surface of the cylindrical member 22. If the roundness of the cross section of the cylindrical member 22 is high accuracy, the roundness of the cross section of the first rotating body 20 after providing the charging body 21 wound around the outer shape of the cylindrical member 22 is also high. It becomes accuracy. The charged body 21 may be fixed to a part of the cylindrical member 22, but is more preferably bonded and fixed to the entire outer peripheral surface of the cylindrical member 22. In particular, an adhesive layer whose thickness is controlled is provided on the cylindrical member 22 or the charged body 21, and the cylindrical member 22 and the charged body 21 are bonded to each other, whereby the charged body 21 is partially separated from the cylindrical member 22. Or the stepped portion is less likely to be generated on the outer peripheral surface of the charged body 21, that is, the first rotating body 20.

図４は、帯電体２１の要部の断面構造を説明する模式断面図である。   FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating the cross-sectional structure of the main part of the charging body 21.

図４に示すように、帯電体２１は、絶縁物質からなる基材２５と、この基材２５上に設けられ、静電気力を発生する導電層２６と、この導電層２６を電気的、物理的に保護するコート層２７とからなっている。   As shown in FIG. 4, the charged body 21 includes a base material 25 made of an insulating material, a conductive layer 26 provided on the base material 25 and generating an electrostatic force, and the conductive layer 26 electrically and physically. And a coat layer 27 for protection.

コート層２７は、導電層２６を覆う絶縁層であり、具体的には、厚さ８０μｍのアクリルウレタンからなっている。なお、コート層２７は、アクリルウレタンに限られず、例えば、ポリウレタン、シリコン樹脂、アクリル樹脂などからなっていてもよい。コート層２７は、基材２５と合わせて、フレキシブル性と柔軟性とを持ち合わせていることが望ましい。   The coat layer 27 is an insulating layer that covers the conductive layer 26, and is specifically made of acrylic urethane having a thickness of 80 μm. The coat layer 27 is not limited to acrylic urethane, and may be made of, for example, polyurethane, silicon resin, acrylic resin, or the like. The coat layer 27 desirably has both flexibility and flexibility in combination with the base material 25.

図５は、帯電体２１を展開したときの模式平面図である。   FIG. 5 is a schematic plan view when the charged body 21 is developed.

図５に示すように、帯電体２１は、略平行四辺形状を有している。この帯電体２１の周方向の一方の辺には、２本の電極６１ａ，６１ｂが互いに平行に設けられている。これら２本の電極６１ａ，６１ｂは、前記周方向の一辺の中央部から、前記周方向に突出して設けられている。２本の電極６１ａ，６１ｂは、導電層２６の２種類の導通していない配線パターンにそれぞれ接続され、一方の配線パターンをグラウンド、もう一方の配線パターンに高電圧印加を行うようになっている。このように、一方の配線パターンに正の帯電を行い、他方の配線パターンに負の帯電を行う、いわゆる双極型の方法によって、導電層２６に静電気力、すなわち静電吸着力を発生させる。   As shown in FIG. 5, the charged body 21 has a substantially parallelogram shape. Two electrodes 61 a and 61 b are provided in parallel with each other on one side in the circumferential direction of the charging body 21. These two electrodes 61a and 61b are provided so as to protrude in the circumferential direction from the central portion of one side in the circumferential direction. The two electrodes 61a and 61b are respectively connected to two types of non-conductive wiring patterns of the conductive layer 26, and one wiring pattern is grounded and a high voltage is applied to the other wiring pattern. . Thus, an electrostatic force, that is, an electrostatic adsorption force is generated in the conductive layer 26 by a so-called bipolar method in which one wiring pattern is positively charged and the other wiring pattern is negatively charged.

（内部ユニット２３の構成）
図６は、内部ユニット２３の概略平面図である。 (Configuration of internal unit 23)
FIG. 6 is a schematic plan view of the internal unit 23.

図６に示すように、内部ユニット２３は、モータ３、ベースフレーム７１、スリップリング７３、昇圧回路７４、接続端子７５ａ、７５ｂ、コネクタ７６ａ、７６ｂ、トルクリミッター７７を有している。   As shown in FIG. 6, the internal unit 23 includes a motor 3, a base frame 71, a slip ring 73, a booster circuit 74, connection terminals 75 a and 75 b, connectors 76 a and 76 b, and a torque limiter 77.

ベースフレーム７１はモータ３、スリップリング７３、昇圧回路７４、接続端子７５ａ、７５ｂ、コネクタ７６ａ、７６ｂ、トルクリミッター７７を格納、固定するための部材であり、難燃樹脂材料での射出成形で作製されることが好ましい。   The base frame 71 is a member for storing and fixing the motor 3, the slip ring 73, the booster circuit 74, the connection terminals 75a and 75b, the connectors 76a and 76b, and the torque limiter 77, and is manufactured by injection molding with a flame-retardant resin material. It is preferred that

モータ３は、集塵体２を駆動軸３０回りに回転駆動する駆動装置であり、トルクリミッター７７を介して図示しない掃除ユニットの筐体と接続される。モータ３の回転数は、ごみ取り性能の観点から３０ｒｐｍ〜１２０ｒｐｍであることが好ましく、そのため、ＤＣギヤードモーターやステッピングモーターのように低回転／分で駆動するものが好ましい。また、ベースフレーム７１との間に防振のための発泡剤やゴム材を設置してもよい。   The motor 3 is a drive device that rotationally drives the dust collector 2 around the drive shaft 30, and is connected to a housing of a cleaning unit (not shown) via a torque limiter 77. The number of rotations of the motor 3 is preferably 30 rpm to 120 rpm from the viewpoint of dust removal performance. Therefore, it is preferable to drive at a low rotation / min, such as a DC geared motor or a stepping motor. Further, a foaming agent or a rubber material for vibration isolation may be installed between the base frame 71 and the base frame 71.

スリップリング７３は、モータ３や昇圧回路７４に対して電源を供給することが可能であり、モータ３と昇圧回路７４への電源の供給、それらを制御するために必要な配線数が求められる。また、モータ３の回転／分での耐久性が必要となる。   The slip ring 73 can supply power to the motor 3 and the booster circuit 74, and power supply to the motor 3 and the booster circuit 74 and the number of wires necessary to control them are required. Further, durability at the rotation / minute of the motor 3 is required.

昇圧回路７４は、接続端子７５ａ、７５ｂを介して帯電体２１に高電圧を印加する。接続端子７５ａ、７５ｂの電位差は−５ｋＶ〜−６ｋＶであることが好ましいが、帯電体２１に十分なごみ取り性能が得られるのであれば、この数値に限定されるものではない。さらに、スリップリング７３を介して供給される入力電圧は、モータ３に供給される入力電圧と同じであることが好ましく、これにより、集塵体２の外部に設置される電源を共通化し一つにすることができる。   The booster circuit 74 applies a high voltage to the charging body 21 via the connection terminals 75a and 75b. The potential difference between the connection terminals 75a and 75b is preferably −5 kV to −6 kV, but is not limited to this value as long as sufficient dust removal performance can be obtained for the charged body 21. Furthermore, the input voltage supplied via the slip ring 73 is preferably the same as the input voltage supplied to the motor 3, thereby making it possible to share one power source installed outside the dust collector 2. Can be.

接続端子７５ａは、ベースフレーム７１に固定され、帯電体２１の電極６１ａのグラウンドと接続される。また同様に、接続端子７５ｂもベースフレーム７１に固定され、帯電体２１の電極６１ｂと接続され、−５ｋＶ〜−６ｋＶが印加される。   The connection terminal 75 a is fixed to the base frame 71 and connected to the ground of the electrode 61 a of the charging body 21. Similarly, the connection terminal 75b is also fixed to the base frame 71, connected to the electrode 61b of the charging body 21, and -5 kV to -6 kV is applied.

コネクタ７６ａによりスリップリング７３とモータ３とが電気的に接続される。また、コネクタ７６ｂにより、スリップリング７３と昇圧回路７４とが電気的に接続される。   The slip ring 73 and the motor 3 are electrically connected by the connector 76a. Further, the slip ring 73 and the booster circuit 74 are electrically connected by the connector 76b.

トルクリミッター７７は、図示しない掃除ユニットの筐体とモータ３とに取り付けられ、モータ３の動力を前記筐体に伝達する。トルクリミッター７７は、あらかじめ定められた値以上のトルクが加わると空転するため、集塵体２が外部からの何らかの要因で回転が阻害されたときに、モータ３がロックされ、破損するのを防ぐことができる。   The torque limiter 77 is attached to the housing of the cleaning unit (not shown) and the motor 3, and transmits the power of the motor 3 to the housing. Since the torque limiter 77 rotates idly when a torque exceeding a predetermined value is applied, the motor 3 is locked and prevented from being damaged when the dust collector 2 is inhibited from rotating due to some external factor. be able to.

（芯出し部材３３ａ，３３ｂの構成）
図７は、第１の芯出し部材３３ａを内部ユニット２３側から見たときの斜視図である。 (Configuration of centering members 33a and 33b)
FIG. 7 is a perspective view of the first centering member 33a when viewed from the internal unit 23 side.

図７に示すように、第１の芯出し部材３３ａは、フランジ部を有し、内部ユニット２３との位置決めを行うための３つの位置決め孔８１と、円筒状部材２２との位置決めを行うための３つのリブ８２とを有する。３つの位置決め孔８１は、それぞれ円周方向に互いに等間隔に離間して位置している。３つのリブ８２は、それぞれ円周方向に互いに等間隔に離間して位置している。３つのリブ８２は、それぞれ、周方向に隣接する２つの位置決め孔８１の間の中央部に位置している。ここで、３つの位置決め孔８１は、第１の係合部の一例である。３つのリブ８２は、第２の係合部の一例である。   As shown in FIG. 7, the first centering member 33 a has a flange portion, and positions the three positioning holes 81 for positioning with the internal unit 23 and the cylindrical member 22. And three ribs 82. The three positioning holes 81 are spaced apart from each other at equal intervals in the circumferential direction. The three ribs 82 are spaced apart from each other at equal intervals in the circumferential direction. Each of the three ribs 82 is located at the center between two positioning holes 81 adjacent in the circumferential direction. Here, the three positioning holes 81 are an example of a first engaging portion. The three ribs 82 are an example of a second engagement portion.

図８は、第２の芯出し部材３３ｂを内部ユニット２３側から見たときの斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view of the second centering member 33b when viewed from the internal unit 23 side.

図８に示すように、第２の芯出し部材３３ｂは、フランジ部を有し、内部ユニット２３との位置決めを行うための３つの位置決め孔１０１と、円筒状部材２２との位置決めを行うための３つのリブ１０２とを有する。３つの位置決め孔１０１は、それぞれ円周方向に互いに等間隔に離間して位置している。３つのリブ１０２は、それぞれ円周方向に互いに等間隔に離間して位置している。３つのリブ１０２は、それぞれ、周方向に隣接する２つの位置決め孔１０１の間の中央部に位置している。ここで、３つの位置決め孔１０１は、第１の係合部の一例である。３つのリブ１０２は、第２の係合部の一例である。   As shown in FIG. 8, the second centering member 33 b has a flange portion, and positions the three positioning holes 101 for positioning with the internal unit 23 and the cylindrical member 22. And three ribs 102. The three positioning holes 101 are located at regular intervals in the circumferential direction. The three ribs 102 are positioned at regular intervals from each other in the circumferential direction. Each of the three ribs 102 is located at the center between two positioning holes 101 adjacent in the circumferential direction. Here, the three positioning holes 101 are an example of a first engaging portion. The three ribs 102 are an example of a second engagement portion.

（第１の回転体２０の組立方法）
次に、第１の回転体２０の具体的な組立方法について説明する。 (Assembly method of first rotating body 20)
Next, a specific method for assembling the first rotating body 20 will be described.

まず、内部ユニット２３の組立手順について図６を用いて説明する。図６に示すように、ベースフレーム７１にモータ３を配置し、トルクリミッターが配される図６の左側からベースフレーム７１とモータ３を図示しないビスで固定する。このとき、ベースフレーム７１とモータ３にはそれぞれ位置合わせのための構造が設けられており、相対位置が決定される。   First, the assembly procedure of the internal unit 23 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the motor 3 is arranged on the base frame 71, and the base frame 71 and the motor 3 are fixed with screws (not shown) from the left side of FIG. 6 where the torque limiter is arranged. At this time, the base frame 71 and the motor 3 are each provided with a structure for alignment, and the relative position is determined.

次に、ベースフレーム７１にスリップリング７３を配置し、図６の右側からベースフレーム７１とスリップリング７３を図示しないビスで固定する。このとき、モータ３の取付けと同様に、ベースフレーム７１とスリップリング７３にはそれぞれ位置合わせのための構造が設けられており、相対位置が決定される。さらに、昇圧回路７４をベースフレーム７１に図示しないビスで固定し、接続端子７５ａ、７５ｂを図６に示すそれぞれの位置に固定する。スリップリング７３とモータ３とを電気的に接続するためにコネクタ７６ａを、スリップリング７３と昇圧回路７４とを電気的に接続するためにコネクタ７６ｂをそれぞれ嵌めこみ、最後にトルクリミッター７７をモータ３に取り付ける。   Next, the slip ring 73 is arranged on the base frame 71, and the base frame 71 and the slip ring 73 are fixed with screws (not shown) from the right side of FIG. At this time, similarly to the mounting of the motor 3, the base frame 71 and the slip ring 73 are provided with structures for positioning, and the relative positions are determined. Further, the booster circuit 74 is fixed to the base frame 71 with screws (not shown), and the connection terminals 75a and 75b are fixed to the respective positions shown in FIG. The connector 76a is fitted to electrically connect the slip ring 73 and the motor 3, the connector 76b is fitted to electrically connect the slip ring 73 and the booster circuit 74, and finally the torque limiter 77 is attached to the motor 3. Attach to.

次に、円筒状部材２２と、内部ユニット２３とを第１の芯出し部材３３ａによって組み立てる方法について、図９を用いて説明する。   Next, a method of assembling the cylindrical member 22 and the internal unit 23 with the first centering member 33a will be described with reference to FIG.

図９に示すように、第１の芯出し部材３３ａを内部ユニット２３に固定する。   As shown in FIG. 9, the first centering member 33 a is fixed to the internal unit 23.

具体的には、第１の芯出し部材３３ａの位置決め孔８１を内部ユニット２３のベースフレーム７１に設けられた係合部としての３つの突起９１にそれぞれ嵌合することで、芯出し部材３３ａの中心軸と、内部ユニット２３の駆動軸３０、すなわちモータ３とそれに接続されたトルクリミッター７７の回転軸とを同軸上に高精度に位置決めできる。その後、駆動軸３０方向に第１の芯出し部材３３ａ側から図示しないビスを差込み、第１の芯出し部材３３ａと内部ユニット２３とを固定する。   Specifically, the positioning hole 81 of the first centering member 33a is fitted into the three protrusions 91 as the engaging portions provided in the base frame 71 of the internal unit 23, so that the centering member 33a The center axis and the drive shaft 30 of the internal unit 23, that is, the motor 3 and the rotation shaft of the torque limiter 77 connected thereto can be positioned coaxially with high accuracy. Thereafter, a screw (not shown) is inserted in the direction of the drive shaft 30 from the first centering member 33a side, and the first centering member 33a and the internal unit 23 are fixed.

次に、円筒状部材２２を第１の芯出し部材３３ａに対して内部ユニット２３側から取り付ける。このとき、第１の芯出し部材３３ａのリブ８２を円筒状部材２２の内周面に設けられた係合部としての３つのスリット９２内に挿入することで、第１の芯出し部材３３ａの中心軸と円筒状部材２２の中心軸とを同軸上、すなわち駆動軸３０上に高精度に位置決めできる。   Next, the cylindrical member 22 is attached to the first centering member 33a from the internal unit 23 side. At this time, the rib 82 of the first centering member 33a is inserted into the three slits 92 as the engaging portions provided on the inner peripheral surface of the cylindrical member 22, so that the first centering member 33a The center axis and the center axis of the cylindrical member 22 can be positioned coaxially, that is, on the drive shaft 30 with high accuracy.

次に、円筒状部材２２と、内部ユニット２３とを第２の芯出し部材３３ｂによって組み立てる方法について、図１０を用いて説明する。   Next, a method of assembling the cylindrical member 22 and the internal unit 23 with the second centering member 33b will be described with reference to FIG.

図１０に示すように、第２の芯出し部材３３ｂを内部ユニット２３に固定する。   As shown in FIG. 10, the second centering member 33 b is fixed to the internal unit 23.

具体的には、第２の芯出し部材３３ｂの位置決め孔１０１を内部ユニット２３のベースフレーム７１に設けられた３つの突起１１１にそれぞれ嵌合することで、第２の芯出し部材３３ｂの中心軸と、内部ユニット２３の駆動軸３０とを同軸上に高精度に位置決めできる。また、第２の芯出し部材３３ｂのリブ１０２を円筒状部材２２の内周面に設けられた３つのスリット１１２内に挿入することで、第２の芯出し部材３３ｂの中心軸と円筒状部材２２の中心軸とを同軸上、すなわち駆動軸３０上に高精度に位置決めできる。その後、駆動軸３０方向に第２の芯出し部材３３ｂ側から図示しないビスを差込み、第１の芯出し部材３３ａと内部ユニット２３とを固定する。   Specifically, the central axis of the second centering member 33b is obtained by fitting the positioning holes 101 of the second centering member 33b to the three protrusions 111 provided on the base frame 71 of the internal unit 23, respectively. And the drive shaft 30 of the internal unit 23 can be positioned coaxially with high accuracy. Further, by inserting the rib 102 of the second centering member 33b into the three slits 112 provided on the inner peripheral surface of the cylindrical member 22, the central axis of the second centering member 33b and the cylindrical member The center axis 22 can be positioned coaxially, that is, on the drive shaft 30 with high accuracy. Thereafter, a screw (not shown) is inserted in the direction of the drive shaft 30 from the second centering member 33b side, and the first centering member 33a and the internal unit 23 are fixed.

次に、円筒状部材２２に帯電体２１を巻き付けて組み立てる方法について、図１１を用いて説明する。   Next, a method of assembling the charged member 21 around the cylindrical member 22 will be described with reference to FIG.

図１１に示すように、帯電体２１を円筒状部材２２に巻き付けるとき、円筒状部材２２の溝部３９に、帯電体２１の巻き付け開始端と終端が重なる部分が位置するようにする。ここで、溝部３９の深さは、帯電体２１を重ね合わせた厚さと接着層の厚さとを合わせた厚さに相当する深さである。   As shown in FIG. 11, when the charged body 21 is wound around the cylindrical member 22, a portion where the winding start end and the end of the charged body 21 overlap is positioned in the groove portion 39 of the cylindrical member 22. Here, the depth of the groove portion 39 is a depth corresponding to a thickness obtained by combining the thickness of the charged body 21 and the thickness of the adhesive layer.

その後、帯電体２１の電極６１ａ，６１ｂをキャップ３５に固定し、円筒状部材２２の貫通孔部２２ａ，２２ｂにキャップ３５を差し込む。円筒状部材２２に設けられた貫通孔部２２ａ，２２ｂの内部には、ベースフレーム７１に固定された接続端子７５ａ，７５ｂが配置されている。このため、キャップ３５にガイドを設けていれば、キャップ３５を差し込むだけで接続端子７５ａ，７５ｂと帯電体２１の電極６１ａ，６１ｂとをそれぞれ接続することができる。これにより、帯電体２１と昇圧回路７４とが接続される。貫通孔部２２ａ，２２ｂにキャップ３５を差込んで、貫通孔部２２ａ，２２ｂを塞ぐことで、帯電体２１を円筒状部材２２に巻き付けたときに、貫通孔部２２ａ，２２ｂによって第１の回転体２０の外周面に段差が生じるのを防止できる。   Thereafter, the electrodes 61 a and 61 b of the charging body 21 are fixed to the cap 35, and the cap 35 is inserted into the through-hole portions 22 a and 22 b of the cylindrical member 22. Connection terminals 75 a and 75 b fixed to the base frame 71 are disposed inside through-hole portions 22 a and 22 b provided in the cylindrical member 22. For this reason, if the guide is provided in the cap 35, the connection terminals 75a and 75b and the electrodes 61a and 61b of the charging body 21 can be connected by simply inserting the cap 35, respectively. Thereby, the charging body 21 and the booster circuit 74 are connected. When the charging body 21 is wound around the cylindrical member 22 by inserting the cap 35 into the through holes 22a and 22b and closing the through holes 22a and 22b, the first rotation is performed by the through holes 22a and 22b. It is possible to prevent a step from occurring on the outer peripheral surface of the body 20.

なお、前記組立手順に限定されるものではなく、例えば、帯電体２１の電極６１ａ，６２ｂと接続端子７５ａ，７５ｂをそれぞれ接続した後、キャップ３５を差し込んでもかまわない。   The assembly procedure is not limited to the above, and the cap 35 may be inserted after the electrodes 61a and 62b of the charging body 21 and the connection terminals 75a and 75b are connected, for example.

このようにして接続された帯電体２１を、予め厚みが管理された接着層を外周に設けている円筒状部材２２に貼り合わせることで、図１２に示す集塵体２が完成する。   The dust collector 2 shown in FIG. 12 is completed by bonding the charged body 21 thus connected to the cylindrical member 22 provided with an adhesive layer whose thickness is controlled in advance on the outer periphery.

（比較例）
次に、図１３に、実施形態１の比較例の帯電体５２１を展開したときの模式平面図を示す。また、図１４に、実施形態１の比較例の集塵体（第１の回転体５２０）の分解斜視図を示す。 (Comparative example)
Next, FIG. 13 shows a schematic plan view when the charged body 521 of the comparative example of Embodiment 1 is developed. FIG. 14 is an exploded perspective view of the dust collector (first rotating body 520) of the comparative example of the first embodiment.

この比較例は、図１３に示すように、帯電体５２１が略長方形状である点が実施形態１と異なる。２本の電極５６１ａ，５６１ｂは、帯電体５２１の周方向の一方の辺から、前記周方向に突出して設けられている。   As shown in FIG. 13, this comparative example is different from the first embodiment in that the charging body 521 has a substantially rectangular shape. The two electrodes 561a and 561b are provided so as to protrude in the circumferential direction from one side of the charging body 521 in the circumferential direction.

この比較例の帯電体５２１によると、図１４に示すように、第１の回転体５２０の周方向における帯電体５２１の両端部が重ね合わされる部分（継ぎ目）は、第１の回転体５２０の母線と平行になり、前記母線と交差しない。この場合、第１の回転体５２０の回転時に除去機構５と帯電体５２１の前記継ぎ目とが線接触することになる。このとき、除去機構５にてゴミを掻き落す際に、前記継ぎ目に除去機構５が引っ掛かる場合がある。このため、第１の回転体５２０が回らなかったり、除去機構５が破損したり、除去機構５等の部品の寿命が短くなったり、除去機構５と第１の回転体５２０との摩擦音が大きくなったり、第１の回転体５２０の回転負荷が大きくなり、使用性が低下する、という問題が生じるリスクが増加する。   According to the charging body 521 of this comparative example, as shown in FIG. 14, a portion (seam) where both ends of the charging body 521 in the circumferential direction of the first rotating body 520 are overlapped is the first rotating body 520. It is parallel to the bus and does not intersect the bus. In this case, the removal mechanism 5 and the joint of the charging body 521 are in line contact with each other when the first rotating body 520 is rotated. At this time, when the removal mechanism 5 scrapes off dust, the removal mechanism 5 may be caught at the joint. For this reason, the 1st rotary body 520 does not rotate, the removal mechanism 5 is damaged, the lifetime of components, such as the removal mechanism 5, becomes short, or the friction sound of the removal mechanism 5 and the 1st rotary body 520 is large. There is an increased risk of the problem that the rotational load of the first rotating body 520 increases and the usability decreases.

これに対して、本実施形態１によれば、帯電体２１の前記継ぎ目は、第１の回転体２０の母線と交差するように延在している。このため、第１の回転体２０の回転時に除去機構５と前記継ぎ目とが接触する面積を小さくすることができる。すなわち、除去機構５と帯電体２１の前記継ぎ目とが平行である場合と比較して、回転負荷を小さくでき、第１の回転体２０が停止することなく、除去機構５と帯電体２１の前記継ぎ目との擦れ音も小さくできる等、前記リスクを大きく低減できるという効果を奏する。さらに、帯電体２１の前記継ぎ目を第１の回転体２０の母線と交差するように設けることで、より寸法精度の良い集塵体２を作製することができる。   On the other hand, according to the first embodiment, the joint of the charging body 21 extends so as to intersect with the bus bar of the first rotating body 20. For this reason, the area where the removal mechanism 5 and the seam come into contact with each other when the first rotating body 20 rotates can be reduced. That is, compared with the case where the removal mechanism 5 and the joint of the charged body 21 are parallel, the rotational load can be reduced, and the first rotary body 20 does not stop and the removal mechanism 5 and the charged body 21 are stopped. There is an effect that the risk can be greatly reduced, for example, the rubbing sound with the seam can be reduced. Furthermore, by providing the seam of the charging body 21 so as to intersect with the bus of the first rotating body 20, the dust collector 2 with higher dimensional accuracy can be produced.

本実施形態１によれば、芯出し部材３３ａ，３３ｂが、円筒状部材２２と、駆動軸３０とを同軸上に位置させるので、駆動軸３０に対する集塵体２の回転軸の位置がばらつくのを防止して、集塵体２，２０２と床面７との間の離間距離を一定の距離にできる。したがって、集塵体２，２０２の安定した吸着性能、つまり安定したゴミ取り性能を実現できる。   According to the first embodiment, the centering members 33a and 33b position the cylindrical member 22 and the drive shaft 30 on the same axis, so that the position of the rotation shaft of the dust collector 2 with respect to the drive shaft 30 varies. , And the separation distance between the dust collectors 2 and 202 and the floor surface 7 can be made constant. Therefore, stable adsorption performance of the dust collectors 2, 202, that is, stable dust removal performance can be realized.

また、芯出し部材３３ａ，３３ｂの第１の係合部８１，１０１は、円筒状部材２２の係合部９２に係合しているので、芯出し部材３３ａ，３３ｂを確実に円筒状部材２２に固定できる。したがって、安定したゴミ取り性能をより確実に実現できる。   Further, since the first engaging portions 81 and 101 of the centering members 33a and 33b are engaged with the engaging portion 92 of the cylindrical member 22, the centering members 33a and 33b are securely connected to the cylindrical member 22. Can be fixed. Therefore, stable dust removal performance can be realized more reliably.

また、芯出し部材３３ａ，３３ｂの第２の係合部８２，１０２は、駆動軸３０を含む内部ユニット２３の係合部９１に係合しているので、芯出し部材３３ａ，３３ｂを確実に駆動軸３０に固定できる。したがって、安定したゴミ取り性能をより確実に実現できる。   In addition, since the second engaging portions 82 and 102 of the centering members 33a and 33b are engaged with the engaging portions 91 of the internal unit 23 including the drive shaft 30, the centering members 33a and 33b are securely connected. It can be fixed to the drive shaft 30. Therefore, stable dust removal performance can be realized more reliably.

また、円筒状部材２２の外周面には、帯電体２１の周方向の両端部が重ね合わされる部分に対応する溝部３９が形成されているので、帯電体２１を円筒状部材２２に巻き付けたときに、溝部３９によって第１の回転体２０の外周面に段差が生じるのを防止できる。   Moreover, since the groove part 39 corresponding to the part where the both ends of the circumferential direction of the charging body 21 are overlapped is formed in the outer peripheral surface of the cylindrical member 22, when the charging body 21 is wound around the cylindrical member 22, In addition, it is possible to prevent the groove portion 39 from causing a step on the outer peripheral surface of the first rotating body 20.

（実施形態２）
図１５は、実施形態２の掃除ユニットの帯電体を展開したときの模式平面図である。また、図１６は、実施形態２の掃除ユニットの第１の回転体と除去機構との関係を説明する斜視図である。実施形態１と相違する点を説明すると、本実施形態２では、帯電体１４１の周方向（ｙ方向）の両端がく字状に形成されている点が相違する。なお、図１６において、実施形態１の掃除ユニット１００の構成と同一または類似の構成については、実施形態１の構成の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 15 is a schematic plan view when the charged body of the cleaning unit of the second embodiment is developed. FIG. 16 is a perspective view for explaining the relationship between the first rotating body and the removal mechanism of the cleaning unit according to the second embodiment. The difference from the first embodiment will be described. The second embodiment is different in that both ends of the charging body 141 in the circumferential direction (y direction) are formed in a square shape. In FIG. 16, the same or similar configurations as the configuration of the cleaning unit 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the configuration of the first embodiment, and the configuration and operation thereof are detailed. Description is omitted.

図１５に示すように、帯電体１４１の周方向の一方側の２つの辺には、それぞれ電極１４２ａ，１４２ｂが互いに平行に設けられている。これら２本の電極１４２ａ，１４２ｂは、帯電体１４１の前記２つの辺から、前記周方向にそれぞれ突出して設けられている。   As shown in FIG. 15, electrodes 142 a and 142 b are provided in parallel with each other on two sides on one side in the circumferential direction of the charging body 141. The two electrodes 142a and 142b are provided so as to protrude from the two sides of the charging body 141 in the circumferential direction.

図１６に示すように、帯電体１４１の前記周方向の両端部が重ね合わされる部分（継ぎ目）は、第１の回転体６０の母線と交差するように延在している。このため、第１の回転体６０の回転時に除去機構５と前記継ぎ目とが接触する箇所（A）の面積を小さくできる。すなわち、除去機構５と帯電体１４１の前記継ぎ目とが平行である場合と比較して、回転負荷を小さくでき、第１の回転体６０が停止することなく、除去機構５と帯電体１４１の前記継ぎ目との擦れ音も小さくできる等、前記リスクを大きく低減できるという効果を奏する。さらに、帯電体１４１の前記継ぎ目を第１の回転体６０の母線と交差するように設けることで、より寸法精度の良い第１の回転体６０を作製することができる。   As shown in FIG. 16, a portion (a joint) where both ends of the circumferential direction of the charging body 141 are overlapped extends so as to intersect the bus line of the first rotating body 60. For this reason, the area of the location (A) where the removal mechanism 5 and the seam come into contact with each other when the first rotating body 60 rotates can be reduced. That is, compared with the case where the removal mechanism 5 and the joint of the charged body 141 are parallel, the rotational load can be reduced, and the first rotary body 60 does not stop and the removal mechanism 5 and the charged body 141 are stopped. There is an effect that the risk can be greatly reduced, for example, the rubbing sound with the seam can be reduced. Furthermore, by providing the joint of the charging body 141 so as to intersect the bus of the first rotating body 60, the first rotating body 60 with higher dimensional accuracy can be manufactured.

（実施形態３）
図１７は、実施形態３の掃除ユニットの帯電体を展開したときの模式平面図である。また、図１８は、実施形態３の掃除ユニットの第１の回転体と除去機構との関係を説明する斜視図である。実施形態１と相違する点を説明すると、本実施形態３では、帯電体１５１の周方向（ｙ方向）の両端が円弧状に形成されている点が相違する。なお、図１７において、実施形態１の掃除ユニット１００の構成と同一または類似の構成については、実施形態１の構成の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 17 is a schematic plan view when the charged body of the cleaning unit of the third embodiment is developed. FIG. 18 is a perspective view illustrating the relationship between the first rotating body and the removal mechanism of the cleaning unit according to the third embodiment. The difference from the first embodiment will be described. The third embodiment is different in that both ends in the circumferential direction (y direction) of the charging body 151 are formed in an arc shape. In FIG. 17, the same or similar configurations as the configuration of the cleaning unit 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the configuration of the first embodiment, and the detailed configuration and operation thereof are described. Description is omitted.

図１７に示すように、帯電体１５１の周方向の一方の辺には、２本の電極１５２ａ，１５２ｂが互いに平行に設けられている。これら２本の電極１５２ａ，１５２ｂは、帯電体１５１の前記一辺から、前記周方向に突出して設けられている。   As shown in FIG. 17, two electrodes 152 a and 152 b are provided in parallel with each other on one side in the circumferential direction of the charging body 151. The two electrodes 152a and 152b are provided so as to protrude from the one side of the charging body 151 in the circumferential direction.

図１８に示すように、帯電体１５１の前記周方向の両端部が重ね合わされる部分（継ぎ目）は、第１の回転体７０の母線と交差するように延在している。このため、第１の回転体７０の回転時に除去機構５と前記継ぎ目とが接触する箇所（A）の面積を小さくできる。すなわち、除去機構５と帯電体１５１の前記継ぎ目とが平行である場合と比較して、回転負荷を小さくでき、第１の回転体７０が停止することなく、除去機構５と帯電体１５１の前記継ぎ目との擦れ音も小さくできる等、前記リスクを大きく低減できるという効果を奏する。さらに、帯電体１５１の前記継ぎ目を第１の回転体７０の母線と交差するように設けることで、より寸法精度の良い第１の回転体７０を作製することができる。   As shown in FIG. 18, a portion (a seam) where both end portions of the charging body 151 in the circumferential direction are overlapped extends so as to intersect with the bus bar of the first rotating body 70. For this reason, the area of the location (A) where the removal mechanism 5 and the seam contact when the first rotating body 70 rotates can be reduced. That is, as compared with the case where the removal mechanism 5 and the joint of the charged body 151 are parallel, the rotational load can be reduced, and the first rotary body 70 does not stop and the removal mechanism 5 and the charged body 151 are stopped. There is an effect that the risk can be greatly reduced, for example, the rubbing sound with the seam can be reduced. Furthermore, by providing the joint of the charging body 151 so as to intersect the bus of the first rotating body 70, the first rotating body 70 with higher dimensional accuracy can be manufactured.

（実施形態４）
図１９は、実施形態４の掃除ユニットの円筒状部材１２２を示す斜視図である。また、図２０は、実施形態４の掃除ユニットの帯電体１６１を展開したときの模式平面図である。実施形態１と相違する点を説明すると、本実施形態４では、円筒状部材１２２の外周面の軸方向両端に２つの切欠き部１２２ａ，１２２ｂが設けられている。また、帯電体１６１の２本の電極１６２ａ，１６２ｂは、帯電体１６１の周方向の一辺の両端部から、前記周方向に突出して設けられている点が相違する。なお、図１９において、実施形態１の構成と同一または類似の構成については、実施形態１の構成の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。 (Embodiment 4)
FIG. 19 is a perspective view showing a cylindrical member 122 of the cleaning unit of the fourth embodiment. FIG. 20 is a schematic plan view when the charging body 161 of the cleaning unit of the fourth embodiment is developed. To explain the difference from the first embodiment, in the fourth embodiment, two notches 122a and 122b are provided at both ends in the axial direction of the outer peripheral surface of the cylindrical member 122. Further, the two electrodes 162a and 162b of the charging body 161 are different in that they are provided so as to protrude in the circumferential direction from both ends of one side in the circumferential direction of the charging body 161. In FIG. 19, the same or similar components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description of their configurations and operations is omitted. .

前記構成により、円筒状部材１２２の軸方向の端から切欠き部１２２ａ，１２２ｂを介して電極１６２ａ，１６２ｂを挿通できるので、円筒状部材１２２の外周面に設けられた貫通孔部に電極１６２ａ，１６２ｂを挿通する場合に比べて、より簡単に帯電体１６１を円筒状部材１２２に組み立てることができるという効果を奏する。   With the above configuration, since the electrodes 162a and 162b can be inserted from the axial ends of the cylindrical member 122 through the notches 122a and 122b, the electrodes 162a and 162b are inserted into the through holes provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 122. There is an effect that the charged body 161 can be assembled to the cylindrical member 122 more easily than the case where the 162b is inserted.

なお、本実施形態４の帯電体１６１の２本の電極１６２ａ，１６２ｂは、帯電体１６１の周方向の一辺の両端部から、前記周方向に突出して設けられていたが、これに限られない。例えば図２１に示すように、帯電体１７１の２本の電極１７２ａ，１７２ｂが、帯電体１７１の軸方向の両端の辺から前記軸方向にそれぞれ突出して設けられていてもよい。   The two electrodes 162a and 162b of the charging body 161 of the fourth embodiment are provided so as to protrude in the circumferential direction from both ends of one side in the circumferential direction of the charging body 161. However, the present invention is not limited to this. . For example, as shown in FIG. 21, two electrodes 172 a and 172 b of the charging body 171 may be provided so as to protrude in the axial direction from both sides in the axial direction of the charging body 171.

（実施形態５）
図２２は、実施形態５の掃除ユニットの第１の回転体８０の構造を示す模式断面図である。なお、本実施形態５において、前記実施形態１と同一の符号は、前記実施形態１と同じ構成であるため、その説明を省略する。 (Embodiment 5)
FIG. 22 is a schematic cross-sectional view illustrating the structure of the first rotating body 80 of the cleaning unit according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment have the same configurations as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

実施形態１と相違する点を説明すると、本実施形態５では、帯電体２１の外周面が保護シート８５で覆われている点が相違する。   The difference from the first embodiment will be described. The fifth embodiment is different in that the outer peripheral surface of the charging body 21 is covered with a protective sheet 85.

（第１の回転体８０の構成）
図２２に示すように、第１の回転体８０は、円筒状部材２２と、円筒状部材２２の外周面を全て覆うように設けられた帯電体２１と、帯電体２１の外周面を覆うように設けられた保護シート８５とで構成されている。 (Configuration of first rotating body 80)
As shown in FIG. 22, the first rotating body 80 covers the cylindrical member 22, the charging body 21 provided so as to cover the entire outer peripheral surface of the cylindrical member 22, and the outer peripheral surface of the charging body 21. And a protective sheet 85 provided on the surface.

保護シート８５は、帯電体２１から発生する静電気を床面７のゴミ８に伝える材料であれば、材質、厚みは任意に選ぶことができる。但し、保護シート８５の剛性がありすぎると第１の回転体８０の外形に沿わないため、高い真円度を確保できない。そのため、保護シート８５は、ある程度の柔軟性が必要であり、保護シート８５の厚みは０．２ｍｍ以下が望ましい。さらに、保護シート８５の厚みが０．２ｍｍ以上になると保護シート８５を介したゴミの吸着力の性能が落ちてしまうという問題も生じる。保護シート８５の材質としては、柔軟性と耐久性が高いポリウレタンシートを用いるのが適しているが、他にもＰＶＣ、ポリプロピレン、ポリエチレン、ＰＴＦＥ、シリコンゴムシート等を用いることが可能である。   As long as the protective sheet 85 is a material that transmits static electricity generated from the charged body 21 to the dust 8 on the floor surface 7, the material and thickness can be arbitrarily selected. However, if the protection sheet 85 is too rigid, it does not follow the outer shape of the first rotating body 80, and thus high roundness cannot be ensured. Therefore, the protection sheet 85 needs a certain degree of flexibility, and the thickness of the protection sheet 85 is desirably 0.2 mm or less. Furthermore, when the thickness of the protective sheet 85 is 0.2 mm or more, there is a problem that the performance of the dust adsorption force via the protective sheet 85 is reduced. As a material of the protective sheet 85, it is suitable to use a polyurethane sheet having high flexibility and durability, but PVC, polypropylene, polyethylene, PTFE, silicon rubber sheet, or the like can also be used.

前記構成により、帯電体２１が除去機構５や床面７の障害物に直接接することがなくなる。このため、保護シート８５によって帯電体２１の損傷をより確実に防止して、感電の危険性をより低減できる。また、万が一、保護シート８５が損傷しても、保護シート８５のみ交換することで再使用可能であるため、メンテナンス性に優れるという効果も奏する。   With this configuration, the charged body 21 does not directly contact the obstruction on the removal mechanism 5 or the floor surface 7. For this reason, damage to the charged body 21 can be more reliably prevented by the protective sheet 85, and the risk of electric shock can be further reduced. Moreover, even if the protective sheet 85 is damaged, it can be reused by replacing only the protective sheet 85, so that the effect of excellent maintainability is also achieved.

（実施形態６）
図２３は、実施形態６の掃除ユニット２０１の構成および動作を示す模式断面図である。実施形態１と相違する点を説明すると、本実施形態６では、集塵体２０２が、第１の回転体２２０と、第２の回転体２０８と、第１の回転体２２０と第２の回転体２０８とに巻回されると共にゴミが付着する搬送ベルト２０９とで構成されている。また、除去機構２０５は、搬送ベルト２０９に付着したゴミ８を搬送ベルト２０９から除去するように設けられている。これらの相違する構成および動作を以下に説明する。 (Embodiment 6)
FIG. 23 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration and operation of the cleaning unit 201 of the sixth embodiment. The difference from the first embodiment will be described. In the sixth embodiment, the dust collector 202 includes a first rotating body 220, a second rotating body 208, a first rotating body 220, and a second rotating body. The conveyor belt 209 is wound around the body 208 and has dust attached thereto. The removal mechanism 205 is provided so as to remove the dust 8 attached to the transport belt 209 from the transport belt 209. These different configurations and operations will be described below.

（集塵体２０２の構成）
図２３に示すように、第２の回転体２０８は、図示しないローラー支持部材によって回動可能に設けられている。搬送ベルト２０９は、第１の回転体２２０の回転によって駆動されて、第１の回転体２２０と第２の回転体２０８との周りを回転する。 (Configuration of the dust collector 202)
As shown in FIG. 23, the second rotating body 208 is rotatably provided by a roller support member (not shown). The conveyor belt 209 is driven by the rotation of the first rotating body 220 and rotates around the first rotating body 220 and the second rotating body 208.

（搬送ベルト２０９の構成）
搬送ベルト２０９は、第１の回転体２２０の帯電体２２１から発生する静電気による吸着力を床面７上のゴミ８に伝える材料であれば、材質、厚みは任意に選ぶことができる。但し、搬送ベルト２０９の剛性がありすぎるとロール状にゴミを搬送できないため、ある程度の柔軟性が必要であり、搬送ベルト２０９の厚みは０．２ｍｍ以下が望ましい。搬送ベルト２０９の厚みが０．２ｍｍ以上になると搬送ベルト２０９の剛性が強くなりすぎて、第１の回転体２２０と第２の回転体２０８との間をうまく回転できない。また、搬送ベルト２０９を介した吸着力の性能が落ちてしまう。搬送ベルト２０９の材質としては、柔軟性と耐久性が高いポリウレタンシートを用いるのが適しているが、他にもＰＶＣ、ポリプロピレン、ポリエチレン、ＰＴＦＥ、シリコンゴムシート等を用いることが可能である。 (Configuration of the conveyor belt 209)
The material and thickness of the conveyor belt 209 can be arbitrarily selected as long as the conveyor belt 209 transmits a suction force due to static electricity generated from the charging body 221 of the first rotating body 220 to the dust 8 on the floor surface 7. However, if the conveying belt 209 is too rigid, dust cannot be conveyed in a roll shape, so that a certain degree of flexibility is required, and the thickness of the conveying belt 209 is preferably 0.2 mm or less. If the thickness of the conveyor belt 209 is 0.2 mm or more, the rigidity of the conveyor belt 209 becomes too strong, and the first rotating body 220 and the second rotating body 208 cannot be rotated well. In addition, the performance of the suction force via the conveyor belt 209 is reduced. As the material of the transport belt 209, it is suitable to use a polyurethane sheet having high flexibility and durability, but PVC, polypropylene, polyethylene, PTFE, silicon rubber sheet, or the like can also be used.

（除去機構２０５の構成）
除去機構２０５は、搬送ベルト２０９と、第１の回転体２２０または第２の回転体２０８とが接触しない位置で搬送ベルト２０９に付着したゴミ８を除去するように設けられている。 (Configuration of removal mechanism 205)
The removal mechanism 205 is provided so as to remove the dust 8 attached to the conveyor belt 209 at a position where the conveyor belt 209 does not contact the first rotating body 220 or the second rotating body 208.

（ゴミの回収方法）
搬送ベルト２０９は、第１の回転体２２０によって駆動され、図２３中の矢印の方向に回転する。 (Garbage collection method)
The conveyor belt 209 is driven by the first rotating body 220 and rotates in the direction of the arrow in FIG.

第１の回転体２２０の帯電体２２１が帯電されたことにより、搬送ベルト２０９を介して搬送ベルト２０９の外周面に床面７上のゴミ８が吸着する。搬送ベルト２０９の回転により、搬送ベルト２０９の外周面に付着したゴミ８は、順次、回収部２０６に向けて移送される。   When the charging body 221 of the first rotating body 220 is charged, the dust 8 on the floor surface 7 is attracted to the outer peripheral surface of the transport belt 209 via the transport belt 209. Due to the rotation of the conveyor belt 209, the dust 8 attached to the outer peripheral surface of the conveyor belt 209 is sequentially transferred toward the collection unit 206.

ゴミ８は、搬送ベルト２０９から除去機構２０５により物理的に塞ぎ止められると共に剥離されることで、回収部２０６の内部に回収される。このとき、ゴミ８は、第１の回転体２２０の帯電体２２１とは離間しているため、物理的な剥離が容易になる。剥離されたゴミ８は、実施形態１〜３と同様に最終的に回収部２０６に回収される。   The dust 8 is physically blocked from the transport belt 209 by the removal mechanism 205 and peeled off, thereby being collected inside the collection unit 206. At this time, since the dust 8 is separated from the charged body 221 of the first rotating body 220, physical separation is facilitated. The separated dust 8 is finally collected by the collection unit 206 as in the first to third embodiments.

本実施形態４によれば、搬送ベルト２０９は、第１の回転体２２０と第２の回転体２０８とに巻回されている。したがって、搬送ベルト２０９を第１の回転体２２０および第２の回転体２０８に対して着脱するだけで、搬送ベルト２０９を簡単に交換できる。   According to the fourth embodiment, the conveyor belt 209 is wound around the first rotating body 220 and the second rotating body 208. Therefore, the conveyor belt 209 can be easily replaced by simply attaching and detaching the conveyor belt 209 to and from the first rotating body 220 and the second rotating body 208.

また、搬送ベルト２０９と、第１の回転体２２０または第２の回転体２０８とが接触しない位置で、除去機構２０５は、搬送ベルト２０９に付着したゴミ８を除去するので、ゴミ８が、第１の回転体２２０または第２の回転体２０８と除去機構２０５との間に挟まることがない。したがって、第１の回転体２２０または第２の回転体２０８と除去機構２０５との間に挟まったゴミ８によって、搬送ベルト２０９が損傷するのを防止できる。   In addition, the removal mechanism 205 removes the dust 8 adhering to the transport belt 209 at a position where the transport belt 209 and the first rotating body 220 or the second rotating body 208 do not come into contact with each other. There is no pinching between the first rotating body 220 or the second rotating body 208 and the removal mechanism 205. Therefore, it is possible to prevent the conveyor belt 209 from being damaged by the dust 8 sandwiched between the first rotating body 220 or the second rotating body 208 and the removing mechanism 205.

（実施形態７）
図２４は、実施形態７の掃除機３００の模式断面図を示している。この掃除機３００は、実施形態１の掃除ユニット１を使用している。 (Embodiment 7)
FIG. 24 is a schematic cross-sectional view of the vacuum cleaner 300 according to the seventh embodiment. This vacuum cleaner 300 uses the cleaning unit 1 of the first embodiment.

図２４に示すように、掃除機３００の筐体３０１の内部には、掃除ユニット１および給電装置の一例としてのバッテリー３０２が搭載されている。   As shown in FIG. 24, a cleaning unit 1 and a battery 302 as an example of a power feeding device are mounted inside a housing 301 of the cleaner 300.

バッテリー３０２より掃除ユニット１のモータ３に対して給電することにより、掃除機３００が機能する。   By supplying power to the motor 3 of the cleaning unit 1 from the battery 302, the cleaner 300 functions.

また、本実施形態７の掃除機３００は、掃除ユニット１を有するので、掃除ユニット１の作用、効果を奏する。   Moreover, since the cleaner 300 of this Embodiment 7 has the cleaning unit 1, there exists an effect | action and effect of the cleaning unit 1. FIG.

（実施形態８）
図２５は、実施形態８の掃除機４００の模式断面図を示している。この掃除機４００は、実施形態６の掃除ユニット２０１を使用している。 (Embodiment 8)
FIG. 25 is a schematic cross-sectional view of the vacuum cleaner 400 of the eighth embodiment. This vacuum cleaner 400 uses the cleaning unit 201 of the sixth embodiment.

図２５に示すように、掃除機４００の筐体４０１の内部には、掃除ユニット２０１および給電装置の一例としてのバッテリー４０２が搭載されている。   As shown in FIG. 25, a cleaning unit 201 and a battery 402 as an example of a power feeding device are mounted inside a housing 401 of the cleaner 400.

バッテリー４０２より掃除ユニット２０１のモータ２０３に対して給電することにより、掃除機４００が機能する。   The cleaner 400 functions by supplying power from the battery 402 to the motor 203 of the cleaning unit 201.

また、本実施形態８の掃除機４００は、掃除ユニット２０１を有するので、掃除ユニット２０１の作用、効果を奏する。   Moreover, since the cleaner 400 of this Embodiment 8 has the cleaning unit 201, there exists an effect | action and effect of the cleaning unit 201.

次に、前記実施形態１〜８の変形例（実施形態９〜実施形態１０）について説明する。   Next, modified examples (Embodiments 9 to 10) of Embodiments 1 to 8 will be described.

（実施形態９）
前記実施形態１〜８では、集塵体２，２０２は、電荷を帯電させるための帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１を有していたが、これに限らず、ゴミを吸着可能な構造であればよい。 (Embodiment 9)
In the first to eighth embodiments, the dust collectors 2 and 202 have the charging bodies 21, 141, 151, 161, and 171 for charging electric charges. Any structure can be used.

（実施形態１０）
また、前記実施形態１〜８では、モータ３，２０３は、第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０の円筒状部材２２，１２２の内部に設けられていたが、これに限られない。例えば、駆動装置が円筒状部材の外部に設けられ、ギアなどを介して駆動軸に回転力を伝達して、第１の回転体を駆動してもよい。 (Embodiment 10)
In the first to eighth embodiments, the motors 3 and 203 are provided inside the cylindrical members 22 and 122 of the first rotating bodies 20, 60, 70, 80, and 220. Absent. For example, the driving device may be provided outside the cylindrical member, and the first rotating body may be driven by transmitting a rotational force to the driving shaft via a gear or the like.

実施形態１〜８および前記変形例で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいのは、勿論である。   Of course, the constituent elements described in the first to eighth embodiments and the modification examples may be combined as appropriate, and may be appropriately selected, replaced, or deleted.

本発明および実施形態を纏めると、次のようになる。   The present invention and the embodiments are summarized as follows.

本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体２，２０２と、
前記集塵体２，２０２を駆動軸３０まわりに回転駆動する駆動装置３と、
前記集塵体２，２０２に付着したゴミを除去するための除去機構５と、
前記除去機構５によって除去されたゴミを回収するための回収部６と
を備え、
前記集塵体２，２０２は、第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０を有し、
この第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０は、
円筒状部材２２，１２２と、
前記円筒状部材２２の外周面を囲むように設けられた帯電体２１と、
前記円筒状部材２２と、前記駆動軸３０とを同軸上に位置させる芯出し部材３３ａ，３３ｂと
を有していることを特徴としている。 The cleaning unit of the present invention is
A dust collector 2,202 for transporting the dust,
A driving device 3 that rotationally drives the dust collectors 2 and 202 around the driving shaft 30;
A removal mechanism 5 for removing dust adhering to the dust collectors 2, 202;
A recovery unit 6 for recovering the dust removed by the removal mechanism 5;
The dust collectors 2, 202 have first rotating bodies 20, 60, 70, 80, 220,
The first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 is
Cylindrical members 22, 122;
A charging body 21 provided so as to surround the outer peripheral surface of the cylindrical member 22;
Centering members 33a and 33b for coaxially positioning the cylindrical member 22 and the drive shaft 30 are provided.

前記構成の掃除ユニットによれば、芯出し部材３３ａ，３３ｂが、円筒状部材２２，１２２と、駆動軸３０とを同軸上に位置させるので、駆動軸３０に対する集塵体２，２０２の回転軸の位置がばらつくのを防止して、集塵体２，２０２と床面７との間の離間距離を一定の距離にできる。したがって、集塵体２，２０２の安定した吸着性能、つまり安定したゴミ取り性能を実現できる。   According to the cleaning unit configured as described above, the centering members 33a and 33b position the cylindrical members 22 and 122 and the drive shaft 30 on the same axis, so that the rotation shaft of the dust collectors 2 and 202 with respect to the drive shaft 30 is provided. The distance between the dust collectors 2 and 202 and the floor surface 7 can be kept constant. Therefore, stable adsorption performance of the dust collectors 2, 202, that is, stable dust removal performance can be realized.

また、一実施形態では、
前記芯出し部材３３ａ，３３ｂは、前記円筒状部材２２，１２２の周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の第１の係合部８１，１０１を有し、
前記円筒状部材２２は、前記周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の係合部９２を有し、
前記芯出し部材３３ａ，３３ｂの第１の係合部８１，１０１は、前記円筒状部材の前記係合部９２に係合している。 In one embodiment,
The centering members 33a and 33b have a plurality of first engaging portions 81 and 101 that are spaced from each other in the circumferential direction of the cylindrical members 22 and 122, respectively.
The cylindrical member 22 has a plurality of engaging portions 92 that are spaced apart from each other in the circumferential direction,
The first engaging portions 81 and 101 of the centering members 33a and 33b are engaged with the engaging portion 92 of the cylindrical member.

前記実施形態によれば、芯出し部材３３ａ，３３ｂの第１の係合部８１，１０１は、円筒状部材２２の係合部９２に係合しているので、芯出し部材３３ａ，３３ｂを確実に円筒状部材２２に固定できる。したがって、安定したゴミ取り性能をより確実に実現できる。   According to the embodiment, since the first engaging portions 81 and 101 of the centering members 33a and 33b are engaged with the engaging portion 92 of the cylindrical member 22, the centering members 33a and 33b are securely connected. It can be fixed to the cylindrical member 22. Therefore, stable dust removal performance can be realized more reliably.

また、一実施形態では、
前記芯出し部材３３ａ，３３ｂは、前記円筒状部材２２，１２２の周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の第２の係合部８２，１０２を有し、
前記駆動軸３０は、前記周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の係合部９１を有し、
前記芯出し部材３３ａ，３３ｂの前記第２の係合部８２，１０２は、前記駆動軸３０の前記係合部９１に係合している。 In one embodiment,
The centering members 33a and 33b have a plurality of second engaging portions 82 and 102 that are spaced from each other in the circumferential direction of the cylindrical members 22 and 122, respectively.
The drive shaft 30 has a plurality of engaging portions 91 that are spaced apart from each other in the circumferential direction,
The second engaging portions 82 and 102 of the centering members 33 a and 33 b are engaged with the engaging portion 91 of the drive shaft 30.

前記実施形態によれば、芯出し部材３３ａ，３３ｂの第２の係合部８２，１０２は、駆動軸３０の係合部９１に係合しているので、芯出し部材３３ａ，３３ｂを確実に駆動軸３０に固定できる。したがって、安定したゴミ取り性能をより確実に実現できる。   According to the embodiment, since the second engaging portions 82 and 102 of the centering members 33a and 33b are engaged with the engaging portion 91 of the drive shaft 30, the centering members 33a and 33b are securely connected. It can be fixed to the drive shaft 30. Therefore, stable dust removal performance can be realized more reliably.

また、一実施形態では、
前記帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１は、電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを有し、
前記円筒状部材２２の外周面には、前記電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを挿通するための貫通孔部２２ａ，２２ｂが設けられている。 In one embodiment,
The charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 have electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, 171b,
On the outer peripheral surface of the cylindrical member 22, through holes 22a and 22b for inserting the electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, and 171b are provided.

前記実施形態によれば、円筒状部材２２，１２２の外周面には、電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを挿通するための貫通孔部２２ａ，２２ｂが設けられている。このため、貫通孔部２２ａ，２２ｂに電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを挿通することによって、円筒状部材２２，１２２の外周面に電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂによる凹凸ができるのを防止して、集塵体２，２０２と床面７との間の離間距離を一定の距離にできる。したがって、安定したゴミ取り性能をより確実に実現できる。   According to the embodiment, the through holes 22a, 22b for inserting the electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, 171b into the outer peripheral surfaces of the cylindrical members 22, 122. Is provided. For this reason, the electrodes 61a, 61b are inserted into the outer peripheral surfaces of the cylindrical members 22, 122 by inserting the electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, 171b into the through holes 22a, 22b. 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, 171b can be prevented from being uneven, and the distance between the dust collectors 2, 202 and the floor surface 7 can be made constant. Therefore, stable dust removal performance can be realized more reliably.

また、一実施形態では、
前記帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１は、電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを有し、
前記円筒状部材２２，１２２の外周面の軸方向の端部には、前記電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを挿通するための切欠き部１２２ａ，１２２ｂが設けられている。 In one embodiment,
The charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 have electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, 171b,
Notches 122a for inserting the electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, 171b at the axial ends of the outer peripheral surfaces of the cylindrical members 22, 122, 122b is provided.

前記実施形態によれば、円筒状部材２２，１２２の外周面の軸方向の端部には、電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを挿入するための切欠き部１２２ａ，１２２ｂが設けられている。このため、円筒状部材２２，１２２の軸方向の端から切欠き部１２２ａ，１２２ｂを介して電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを挿入できるので、円筒状部材の外周面に設けられた貫通孔部に電極６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂを挿通する場合に比べて、より簡単に帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１を円筒状部材２２，１２２に組み立てることができる。   According to the embodiment, the electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, and 171b are inserted into the axial ends of the outer peripheral surfaces of the cylindrical members 22 and 122. Notches 122a and 122b are provided. Therefore, the electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, and 171b can be inserted from the axial ends of the cylindrical members 22 and 122 through the notches 122a and 122b. Compared with the case where the electrodes 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, and 171b are inserted into the through holes provided on the outer peripheral surface of the member, the charging members 21, 141, and 151, 161, 171 can be assembled to the cylindrical members 22, 122.

また、一実施形態では、
前記円筒状部材２２，１２２の外周面には、前記帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の周方向の両端部が重ね合わされる部分に対応する溝部３９が形成されている。 In one embodiment,
Groove portions 39 are formed on the outer peripheral surfaces of the cylindrical members 22 and 122 corresponding to portions where both ends in the circumferential direction of the charging bodies 21, 141, 151, 161, and 171 are overlapped.

前記実施形態によれば、円筒状部材２２，１２２の外周面には、帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の周方向の両端部が重ね合わされる部分に対応する溝部３９が形成されているので、帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１を円筒状部材２２，１２２に巻き付けたときに、溝部３９によって第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０の外周面に段差が生じるのを防止できる。   According to the embodiment, the groove portions 39 corresponding to the portions where the circumferential ends of the charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 are overlapped are formed on the outer peripheral surfaces of the cylindrical members 22, 122. Therefore, when the charged bodies 21, 141, 151, 161, 171 are wound around the cylindrical members 22, 122, there are steps on the outer peripheral surface of the first rotating bodies 20, 60, 70, 80, 220 due to the grooves 39. It can be prevented from occurring.

また、一実施形態では、
前記除去機構５は、前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０に当接する当接部を有し、
前記当接部は、前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０の母線に沿って延在し、
前記帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の周方向の両端部が重ね合わされる部分は、前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０の母線と交差するように延在している。 In one embodiment,
The removal mechanism 5 has a contact portion that contacts the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220,
The contact portion extends along a generatrix of the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220,
The portions where the circumferential ends of the charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 are overlapped extend so as to intersect the buses of the first rotating bodies 20, 60, 70, 80, 220. ing.

前記実施形態によれば、帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の周方向の両端部が重ね合わされる部分（継ぎ目）は、第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０の母線と交差するように延在している。このため、第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０の回転時に除去機構５と継ぎ目とが接触する面積を小さくすることができる。すなわち、除去機構５と帯電体２１の前記継ぎ目とが平行である場合と比較して、回転負荷を小さくでき、第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０が停止することなく、除去機構５と帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の前記継ぎ目との擦れ音も小さくできる等のリスクを大きく低減できるという効果を奏する。さらに、帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の前記継ぎ目を第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０の母線と交差するように設けることで、より寸法精度の良い集塵体２，２０２を作製することができる。   According to the embodiment, the portions (seams) where the circumferential ends of the charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 are overlapped are the buses of the first rotating bodies 20, 60, 70, 80, 220. It extends to intersect. For this reason, the area where the removal mechanism 5 and the joint contact when the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 rotates can be reduced. That is, as compared with the case where the removal mechanism 5 and the joint of the charged body 21 are parallel, the rotational load can be reduced, and the first rotary body 20, 60, 70, 80, 220 is removed without stopping. There is an effect that it is possible to greatly reduce the risk that the rubbing sound between the mechanism 5 and the joints of the charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 can be reduced. Further, by providing the joints of the charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 so as to intersect with the buses of the first rotating bodies 20, 60, 70, 80, 220, a dust collector with better dimensional accuracy. 2,202 can be produced.

また、一実施形態では、
前記帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の外周面は、保護シート８５で覆われている。 In one embodiment,
The outer peripheral surfaces of the charging bodies 21, 141, 151, 161, 171 are covered with a protective sheet 85.

前記実施形態によれば、前記帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の外周面は、保護シート８５で覆われているので、帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１が障害物等に直接接することがなくなる。このため、保護シート８５によって帯電体２１，１４１，１５１，１６１，１７１の損傷をより確実に防止して、感電の危険性をより低減できる。また、万が一、保護シート８５が損傷しても、保護シート８５のみ交換することで再使用可能であるため、メンテナンス性に優れる。   According to the embodiment, since the outer peripheral surfaces of the charging bodies 21, 141, 151, 161, and 171 are covered with the protective sheet 85, the charging bodies 21, 141, 151, 161, and 171 are used as obstacles. There is no direct contact. For this reason, the protection sheet 85 can more reliably prevent the charged bodies 21, 141, 151, 161, 171 from being damaged, and the risk of electric shock can be further reduced. In addition, even if the protective sheet 85 is damaged, it can be reused by replacing only the protective sheet 85, so that it is excellent in maintainability.

また、一実施形態では、
前記集塵体２，２０２は、
第２の回転体２０８と、
前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０と前記第２の回転体２０８とに巻回されると共にゴミが付着するベルト２０９とを有している。 In one embodiment,
The dust collectors 2, 202 are
A second rotating body 208;
A belt 209 wound around the first rotating body 20, 60, 70, 80, and 220 and the second rotating body 208 and having dust attached thereto is provided.

前記実施形態によれば、ベルト２０９は、第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０と第２の回転体２０８とに巻回されている。したがって、ベルト２０９を第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０および第２の回転体２０８に対して着脱するだけで、ベルト２０９を簡単に交換できる。   According to the embodiment, the belt 209 is wound around the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 and the second rotating body 208. Therefore, the belt 209 can be easily replaced by simply attaching and detaching the belt 209 to and from the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 and the second rotating body 208.

また、一実施形態では、
前記除去機構２０５は、前記ベルト２０９と、前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０または前記第２の回転体２０８とが接触しない位置で前記ベルト２０９に付着したゴミ８を除去するように設けられている。 In one embodiment,
The removal mechanism 205 removes the dust 8 attached to the belt 209 at a position where the belt 209 does not contact the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 or the second rotating body 208. It is provided to do.

前記実施形態によれば、前記ベルト２０９と、前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０または前記第２の回転体２０８とが接触しない位置で、除去機構２０５は、前記ベルト２０９に付着したゴミ８を除去する。このため、ベルト２０９に付着したゴミ８が、前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０または前記第２の回転体２０８と除去機構２０５との間に挟まることがない。したがって、前記第１の回転体２０，６０，７０，８０，２２０または前記第２の回転体２０８と除去機構２０５との間に挟まったゴミ８によって、ベルト２０９が損傷するのを防止できる。   According to the embodiment, at the position where the belt 209 is not in contact with the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 or the second rotating body 208, the removing mechanism 205 is configured such that the belt 209 is removed. The dust 8 adhering to is removed. For this reason, the dust 8 adhering to the belt 209 is not caught between the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 or the second rotating body 208 and the removing mechanism 205. Therefore, it is possible to prevent the belt 209 from being damaged by the dust 8 sandwiched between the first rotating body 20, 60, 70, 80, 220 or the second rotating body 208 and the removing mechanism 205.

また、本発明の掃除機は、
前記掃除ユニット１，２０１と、
前記掃除ユニット１，２０１に給電する給電装置３０２，４０２と
を備える。 The vacuum cleaner of the present invention
The cleaning units 1,201;
Power supply devices 302 and 402 that supply power to the cleaning units 1 and 201 are provided.

本発明の掃除機によれば、前記掃除ユニット１，２０１を備えるので、安定したゴミ取り性能を実現できる。   According to the vacuum cleaner of the present invention, since the cleaning units 1 and 201 are provided, stable dust removal performance can be realized.

１，２０１ 掃除ユニット
２，２０２ 集塵体
３，２０３ モータ
５，２０５ 除去機構
６，２０６ 回収部
２０８ 第２の回転体
２０９ ベルト
２０，６０，７０，８０，２２０ 第１の回転体
２１，１４１，１５１，１６１，１７１ 帯電体
２２，１２２ 円筒状部材
２２ａ，２２ｂ 貫通孔部
２３ 内部ユニット
３０ 駆動軸
３３ａ，３３ｂ 芯出し部材
３９ 溝部
６１ａ，６１ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ，１７１ａ，１７１ｂ 電極
８１，１０１ 第１の係合部
８２，１０２ 第２の係合部
８５ 保護シート
９１，９２ 係合部
１２２ａ，１２２ｂ 切欠き部
２０８ 第２の回転体
２０９ 搬送ベルト
３００，４００ 掃除機
３０２，４０２ 給電装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,201 Cleaning unit 2,202 Dust collector 3,203 Motor 5,205 Removal mechanism 6,206 Recovery part 208 2nd rotary body 209 Belt 20,60,70,80,220 1st rotary body 21,141 , 151, 161, 171 Charged body 22, 122 Cylindrical member 22a, 22b Through hole 23 Internal unit 30 Drive shaft 33a, 33b Centering member 39 Groove 61a, 61b, 142a, 142b, 152a, 152b, 162a, 162b, 171a, 171b Electrode 81, 101 1st engaging part 82, 102 2nd engaging part 85 Protection sheet 91, 92 Engaging part 122a, 122b Notch part 208 Second rotating body 209 Conveying belt 300, 400 Cleaning 302, 402 Power supply device

Claims (10)

ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動軸まわりに回転駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを除去するための除去機構と、
前記除去機構によって除去されたゴミを回収するための回収部と
を備え、
前記集塵体は、第１の回転体を有し、
この第１の回転体は、
円筒状部材と、
前記円筒状部材の外周面を囲むように設けられた帯電体と、
前記円筒状部材と、前記駆動軸とを同軸上に位置させる芯出し部材と
を有し、
前記円筒状部材の外周面に形成された貫通孔部に、前記帯電体から前記円筒状部材の径方向内側に突出して形成された電極部が挿通されていることを特徴とする掃除ユニット。 A dust collector that transports the dust,
A drive device that rotationally drives the dust collector around a drive shaft;
A removal mechanism for removing dust adhering to the dust collector;
A recovery unit for recovering the dust removed by the removal mechanism,
The dust collector has a first rotating body,
This first rotating body is
A cylindrical member;
A charged body provided to surround the outer peripheral surface of the cylindrical member;
A centering member that coaxially positions the cylindrical member and the drive shaft ;
A cleaning unit , wherein an electrode portion that protrudes radially inward of the cylindrical member from the charged body is inserted into a through-hole portion formed on an outer peripheral surface of the cylindrical member . ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動軸まわりに回転駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを除去するための除去機構と、
前記除去機構によって除去されたゴミを回収するための回収部と
を備え、
前記集塵体は、第１の回転体を有し、
この第１の回転体は、
円筒状部材と、
前記円筒状部材の外周面を囲むように設けられた帯電体と、
前記円筒状部材と、前記駆動軸とを同軸上に位置させる芯出し部材と
を有し、
前記円筒状部材の外周面の軸方向の端部に形成された切欠き部に、前記帯電体の前記軸方向の端部から突出して形成された電極部が挿通されていることを特徴とする掃除ユニット。 A dust collector that transports the dust,
A drive device that rotationally drives the dust collector around a drive shaft;
A removal mechanism for removing dust adhering to the dust collector;
A collection unit for collecting the garbage removed by the removal mechanism;
With
The dust collector has a first rotating body,
This first rotating body is
A cylindrical member;
A charged body provided to surround the outer peripheral surface of the cylindrical member;
A centering member for coaxially positioning the cylindrical member and the drive shaft;
Have
An electrode portion that protrudes from the end portion in the axial direction of the charging body is inserted into a notch portion formed in the end portion in the axial direction of the outer peripheral surface of the cylindrical member. Cleaning unit. 請求項１または２に記載の掃除ユニットにおいて、
前記芯出し部材は、前記円筒状部材の周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の第１の係合部を有し、
前記円筒状部材は、前記周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の係合部を有し、
前記芯出し部材の前記第１の係合部は、前記円筒状部材の前記係合部に係合していることを特徴とする掃除ユニット。 The cleaning unit according to claim 1 or 2 ,
The centering member has a plurality of first engaging portions that are spaced from each other in the circumferential direction of the cylindrical member,
The cylindrical member has a plurality of engaging portions located at intervals in the circumferential direction,
The cleaning unit, wherein the first engaging portion of the centering member is engaged with the engaging portion of the cylindrical member. 請求項１から３のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記芯出し部材は、前記円筒状部材の周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の第２の係合部を有し、
前記駆動軸は、前記周方向に互いに間隔をおいて位置する複数の係合部を有し、
前記芯出し部材の前記第２の係合部は、前記駆動軸の前記係合部に係合していることを特徴とする掃除ユニット。 The cleaning unit according to any one of claims 1 to 3 ,
The centering member has a plurality of second engaging portions positioned at intervals from each other in the circumferential direction of the cylindrical member,
The drive shaft has a plurality of engaging portions positioned at intervals in the circumferential direction,
The cleaning unit, wherein the second engaging portion of the centering member is engaged with the engaging portion of the drive shaft. 請求項１から４のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記円筒状部材の外周面には、前記帯電体の周方向の両端部が重ね合わされる部分に対応する溝部が形成されていることを特徴とする掃除ユニット。 In the cleaning unit according to any one of claims 1 to 4 ,
A cleaning unit, wherein a groove portion corresponding to a portion where both end portions in the circumferential direction of the charged body are overlapped is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member. 請求項１から５のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記除去機構は、前記第１の回転体に当接する当接部を有し、
前記当接部は、前記第１の回転体の母線に沿って延在し、
前記帯電体の周方向の両端部が重ね合わされる部分は、前記第１の回転体の母線と交差するように延在していることを特徴とする掃除ユニット。 In the cleaning unit according to any one of claims 1 to 5 ,
The removal mechanism has a contact portion that contacts the first rotating body,
The contact portion extends along a generatrix of the first rotating body,
The cleaning unit is characterized in that a portion where both end portions in the circumferential direction of the charged body overlap is extended so as to intersect with a bus line of the first rotating body. 請求項１から６のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記帯電体の外周面は、保護シートで覆われていることを特徴とする掃除ユニット。 The cleaning unit according to any one of claims 1 to 6 ,
A cleaning unit, wherein an outer peripheral surface of the charging body is covered with a protective sheet. 請求項１から７のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記集塵体は、
第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とに巻回されると共にゴミが付着するベルトと
を有していることを特徴とする掃除ユニット。 The cleaning unit according to any one of claims 1 to 7 ,
The dust collector is
A second rotating body;
A cleaning unit comprising a belt wound around the first rotating body and the second rotating body and to which dust adheres. 請求項８に記載の掃除ユニットにおいて、
前記除去機構は、前記ベルトと、前記第１の回転体または前記第２の回転体とが接触しない位置で前記ベルトに付着したゴミを除去するように設けられていることを特徴とする掃除ユニット。 The cleaning unit according to claim 8 ,
The cleaning unit is provided so as to remove dust adhering to the belt at a position where the belt does not contact the first rotating body or the second rotating body. . 請求項１から９のいずれか１つに記載の掃除ユニットと、
前記掃除ユニットに給電する給電装置と
を備えることを特徴とする掃除機。 A cleaning unit according to any one of claims 1 to 9 ,
A vacuum cleaner comprising: a power feeding device that feeds power to the cleaning unit.
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