JP5835749B2 - 液圧伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１の液圧モータを備えた液圧伝動装置であって、前記液圧モータは、筐体と、前記筐体内に設けられたシリンダブロックと、波形状のカムとを含み、前記シリンダブロックは、滑動可能に設けられたピストンをそれぞれ含み且つ前記液圧モータの回転軸に対して放射状に配置された複数のシリンダを有し、前記カムは、複数の前記ピストンに対して設けられたものであり、前記液圧伝動装置は、前記液圧モータにおける流体の供給及び排出のそれぞれに対して設けられ、前記シリンダと連通可能な２つのモータダクトと、前記筐体内の空間に接続し、前記筐体内の圧力が作用するケーシングダクトと、をさらに備え、前記液圧モータは、前記２つのモータダクトの圧力差に起因したアウトレットトルクを生成可能であると共に、前記ピストンが前記カムと接触しながら前記シリンダ内で滑動するクラッチ状態と前記ピストンが前記筐体内の圧力によって前記シリンダ内の後退位置に保持されるクラッチ切断状態とを取り得るものである、液圧伝動装置に関する。

上記構成の液圧伝動装置は、特に車両において支援目的で用いられ、車両の運転が困難な場合（地面が滑り易い場合や急勾配である場合等）、必要なときにいつでも、上記液圧モータをバックアップモータ又は支援モータとして駆動できるようにするものである。上記液圧モータは、一般に、車両の車軸（車両が通常の前進駆動モードのときは駆動されない車輪が配置されている車軸）上に設けられる。つまり、車両は、液圧伝動装置が作動するとき、補助の駆動輪を有することになる。

本発明は、特に、路上走行車（比較的高速で走行可能な大型トラック等）に設けられる液圧支援装置として利用可能である。路上走行車においては、車両の前進駆動時（例えば３０ｋｍ／時を超える速度で走行しているとき）に支援モータが駆動することが望ましい。

しかしながら、このような要請にも関わらず、一般に、上記導入部に記載の構成を有する液圧伝動装置のほとんどは、車両が停止又は極めて低い速度で走行しているときにのみ液圧モータがクラッチ状態となるように構成されている。

クラッチ状態は、ピストンをカムと接触させる必要があるため、実現が特に困難である。車両が走行しているとき、ピストンはカムに対して回転している。このときに液圧モータがクラッチ状態になると、ピストンとカムとの間の衝撃が連続的に生じ、騒音や液圧モータの機械的疲労が生じる。

上記問題を回避するための対策として、一般に、液圧モータがクラッチ状態になるときの車両の走行速度を大きく低減させるという対策が行われる。

一方、車両の走行中にクラッチ状態が実現されるよう構成された液圧伝動装置（特に本願の出願人によるもの）もある。

上記液圧伝動装置として、液圧モータをクラッチ状態とするクラッチ動作を行うクラッチ手段であって、２つのモータダクトを互いに接続し、当該２つのモータダクトに補助ポンプの送出圧力を作用させる、クラッチ手段を含むものが知られている（特許文献１参照）。このとき筐体内の圧力は大気圧となる。クラッチ動作の際、モータダクト内の圧力が筐体内の圧力よりも高くなることにより、ピストンが延出し、液圧モータがクラッチ状態となる。

欧州特許第０９９３９８２号明細書

しかしながら、特許文献１に記載の上記装置では、液圧モータがクラッチ状態になるとき、全てのピストンが一斉に漸進的に延出し、ピストンとカムとの間の衝撃が繰り返される。そのため、上記と同様にクラッチ動作に問題がある。

なお、特許文献１には、上述の装置の他、上述の装置に類似した別の液圧伝動装置が示されている。当該別の液圧伝動装置は、クラッチ動作の最初の短時間に、ケーシングダクトを補助ポンプに接続しつつ、２つのモータダクトをメインポンプのメイン開口に接続する。したがって、当該短時間において、筐体には少なくとも補助ポンプの圧力が作用する。その後、クラッチ動作の最後の期間に、ケーシングダクトを大気圧にし、筐体から流体を排出し易くする。

しかしながら、上記別の液圧伝動装置では、ケーシングダクトを流体排出ダクト（非加圧リザーバに接続されたダクト）と補助ポンプとのいずれに接続するかを選択する選択弁が必要であり、構成が複雑化するという問題がある。

さらに、上記別の液圧伝動装置では、クラッチ状態のときに筐体内に作用する補助ポンプの圧力が比較的高いという問題がある。クラッチ動作は、圧力を上昇させる圧力ピークを生じさせる。圧力ピークが生じている間、筐体内の圧力によって、液圧モータのガスケットが損傷し、液圧モータの液密性が低下し得る。

本発明の目的は、上記導入部に記載の構成を有すると共に、前記液圧モータを前記クラッチ状態とするクラッチ動作を行うクラッチ手段であって、前記ケーシングダクトを介して流体を排出可能としつつ前記２つのモータダクトの少なくとも一方を前記筐体内の圧力よりも高い第１圧力にするクラッチ手段をさらに備えた液圧伝動装置において、構成が簡素であると共に、液圧モータのクラッチ動作を、液圧モータのローターの回転中に、騒音を抑制し且つ液圧モータを損傷しないようにしつつ、比較的迅速に行うことができる、液圧伝動装置を提供することである。

上記目的は、以下の構成により達成される。即ち、本発明に係る液圧伝動装置は、前記ケーシングダクトに設けられ、前記クラッチ動作の間、前記筐体内の圧力を上昇させることにより前記ケーシングダクト内における流体の流れを制限する流れ制限手段を備えている。

筐体内の圧力は、ケーシングダクト内の圧力に等しい。当該圧力は、ピストンに作用し、ピストンを液圧モータのシリンダ内に後退する方向に付勢する。

本発明に係る液圧伝動装置において、クラッチ動作は以下のようにして行われる。即ち、モータダクトが第１圧力になると、筐体と第１圧力が作用するシリンダとの圧力差に起因して、シリンダ内のピストンが延出する方向に付勢される。

ピストンが延出し始めると、流れ制限手段によって筐体からの流体の排出が制限され、筐体内の圧力が上昇する。すると、筐体内に、シリンダ内の圧力とは逆の作用をする背圧が生じる。背圧によって、ピストンがシリンダから延出する速度が制限され、筐体内の流体によって、ピストンとカムとの間の衝撃が緩和される。

その結果、ピストンが制限された速度及びエネルギーでカムに向かって延出し、ピストンとカムとの間の衝撃が低減される。即ち、本発明によれば、モータダクトに高圧を付加し、ピストンとカムとの間の衝撃を低減することができる。しかも、本発明によれば、メインポンプの送出圧力を、加圧流体予備源への接続なしで、モータダクトに直接付加することができる。また、流れ制限手段として、簡素な手段が用いられる。流れ制限手段は、ピストンを延出可能としつつピストンとカムとの間の衝撃を低減することができるような、寸法を有する。

クラッチ動作が行われると、背圧は、特に何もしなくとも自然に低下する。

本発明に係る液圧伝動装置において、１の液圧モータ又は複数の液圧モータのそれぞれは、２以上のモータダクトを有してよい。１の液圧モータに含まれるモータダクトの数は、当該液圧モータが複数のサブモータと共に配列されている場合、２より大きくてよい。

本発明の一実施形態において、前記流れ制限手段は、くびれ部を含む。くびれ部によって、特に簡素な構成で且つ確実に、筐体内の圧力を所望量だけ上昇させることができる。しかしながら、ケーシングダクト内における流体の流れを制限するのに適したものである限りは、くびれ部に限定されず、他の手段（制御漸進弁(controlled progressive valve)等）を流れ制限手段として用いてもよい。

本発明の一実施形態において、液圧伝動装置は、前記ケーシングダクトに設けられ、前記筐体内の圧力の上昇を制限する圧力リミッタをさらに備えている。圧力リミッタは、弁を含む機構を意味する。弁は、当該機構よりも上流側の圧力が所定値を超えたときに開き、当該機構よりも上流側の圧力が所定値を超えないようにする。ケーシングダクトに圧力リミッタを設けることで、筐体内の圧力をより確実に制限することができ、液圧モータのガスケットに圧力ピークが作用するのをより確実に抑制することができる。

本発明の一実施形態において、液圧伝動装置は、前記ケーシングダクトと加圧流体予備源との間において前記流れ制限手段と並列に設けられ、前記筐体から前記加圧流体予備源に向かう方向にのみ流体が流れるようにする圧力制限逆止弁をさらに備えている。

上記実施形態によれば、圧力制限逆止弁によって、簡素な構成で圧力を制限することができる。液圧伝動装置は、通常、中間圧力で流体を供給するための加圧流体補助源を含む。中間圧力は、通常約１０〜３０バールであり、クラッチ動作中における筐体内の背圧の最大値と対応している。

本発明の一実施形態において、前記クラッチ手段は、前記クラッチ動作の間、前記２つのモータダクトの他方である第２モータダクトを前記第１圧力よりも低い第２圧力に維持し、前記流れ制限手段が、前記クラッチ動作の主要部分において、前記筐体内の圧力を前記第１圧力と前記第２圧力との間の圧力に維持する寸法を有する。

クラッチ手段は、クラッチ動作のほとんど（７５％を超える割合）において、筐体内の圧力を第１圧力と第２圧力との間の圧力に維持することが好ましい。しかしながら、筐体内の圧力は、所望されない圧力振動により、例えば第２モータダクトの圧力よりも、一時的に低くなり得る。

本発明に係る液圧モータのようなラジアルピストンモータでは、シリンダが２つのモータダクトの一方及び他方と順次連通する。各シリンダにおいて、当該連通は、通常、シリンダに接続するシリンダダクトがモータダクトに接続する複数の分配ダクトと連通することにより実現される。

モータダクトとシリンダとは、上述のように、順次互いに連通する。分配ダクトとシリンダダクトとの間の流路断面積は、いくつかの時点でゼロであるが、増加して最大値に達し、その後再びゼロになる。

シリンダ内の圧力は、シリンダがモータダクトの一方又は他方に接続しているか否かに応じた２つの値を単に取るのではなく、シリンダが隔離された段階で休止を挟みながら、一方のモータダクトの圧力から他方のモータダクトの圧力へと連続的に変化する。

シリンダ内の圧力によって、シリンダ内のピストンに大なり小なりの大きさの延出力が作用し、ピストンがカムに向かって外側に延出する。任意の時点で、流路断面積及びシリンダ内の圧力が大きく変化することに伴い、ピストンに作用する延出力も大きく変化する。

また、ピストンを延出させるために筐体に供給される流体の流速は、通常低い送出速度の補助ポンプによってもたらされるため、低いのが一般である。そのため、任意の時点で多数のピストンをシリンダから高速で延出させるのは、不可能である。本発明に係る液圧伝動装置は、延出するピストンの数及びピストンが延出する速度の少なくとも一方を制限する。

上記制限は、筐体内の背圧を用いて、各時点で以下のようにして行われる。
・シリンダから延出する方向への付勢力が最も小さいピストン（即ち、対応するシリンダ内の圧力が最も低いピストン）は、シリンダから延出しないか、或いは、対応するシリンダ内の圧力が筐体内の圧力よりも低い場合に流体によってシリンダ内に押し戻される。
・対応するシリンダ内に高圧が作用するピストンは、カムに向けて強く押し出され、シリンダから高速で延出する。

したがって、上記実施形態では、全てのピストンが一斉にシリンダから延出するのではなく、ピストンが１つずつ（又は、液圧モータの構成に応じた小さなグループ単位で）延出する。

各時点において、シリンダから延出するピストンの数が、比較的少ない。このように、少数のピストンが延出することで、第１モータダクト内の圧力が急激に低下せず、ピストンがシリンダから比較的高速で延出する。これと同様の理由により、延出するピストンは、全てのピストンが一斉に延出する場合に比べて長い距離、カムに向かって移動する。

上記実施形態によれば、全てのピストンが一斉に延出する場合に比べ、シリンダから延出するピストンがカムの上昇スロープ部（カムにおいて、ピストンがシリンダから延出する動作を行う間にピストンが接触する部分）に到達する可能性が高くなり、衝撃を回避、又は、少なくともピストンがカムの下降スロープ部に衝突する場合に比べて衝撃を低減することができる。

上記実施形態によれば、全てのピストンが一斉にではなく、ピストンが順次延出するので、ピストンとカムとの間の衝撃の回数及び猛威を著しく低減することができ、ひいては、クラッチ動作による騒音を著しく抑制することができる。

しかも、シリンダ内の圧力が筐体内の背圧よりも低いとき、背圧がピストンをシリンダ内に押し戻す力を生成する。その結果、ピストンが延出中にカムに到達していなかった場合、当該ピストンを含むシリンダ内の圧力が再び下降して筐体内の背圧よりも低くなれば、ピストンは押し戻されて少なくともその一部分がシリンダ内に後退する。このような動作にも関わらずピストンがカムと衝突した場合でも、ピストンに生じる衝撃は小さいものとなる。

また、ピストンは、カムと接触すると、カムと接触した状態を維持しようとする。したがって、全てのピストンが非常に高速で延出してカムと接触する。

本発明の一実施形態において、前記クラッチ手段は、前記流れ制限手段と並列に、前記クラッチ動作の間、定格弁を介して前記ケーシングダクトを前記２つのモータダクトの他方である第２モータダクトに接続し、前記筐体内の圧力を制限する。

上記実施形態によれば、ケーシングダクト内の圧力が、第２モータダクト内の圧力よりも所定値以上に高くならない。したがって、筐体内の圧力の過度な上昇を回避し、液圧モータのガスケットの損傷を防止することができる。さらに、上記実施形態によれば、第２モータダクトと筐体との圧力差が制御され、ピストンをシリンダ内に押し戻す力を制御することができる。これにより、ピストンがシリンダ内に損傷を与えることなく十分緩やかに後退する。

しかも、上記実施形態によれば、筐体から第２モータダクトに向けて排出される流体によって、２つのモータダクトに供給される流体の量が増大する。これにより、モータダクト内の圧力の上昇が促進され、クラッチ動作の速度が上昇する。

本発明の一実施形態において、液圧伝動装置は、メインポンプをさらに備え、前記クラッチ手段が、前記クラッチ動作の間、前記メインポンプのメイン送出口を前記第１モータダクトと連通させることにより、前記液圧モータへの流体供給を可能とし、前記液圧モータが、少なくとも１の車輪に接続して当該車輪を駆動し、前記クラッチ手段は、前記クラッチ動作の前に、前記メインポンプのシリンダ容積を変化させ、前記液圧モータの回転速度と前記車輪の回転速度との差が前記車輪の回転速度の２５％未満となるように前記液圧モータを駆動させる。

上記メインポンプは、開回路で動作するポンプであってよい。この場合、公知の方法により、ブーストポンプが省略され、２つのモータダクトのうちメインポンプのメイン送出口と連通しない方のモータダクトを非加圧リザーバに接続することで、液圧モータからの流体の排出が可能となる。

上記実施形態によれば、メインポンプを同期させる（即ち、メインポンプのシリンダ容積を適切な値（本実施形態では、車輪の回転速度とほとんど異ならない回転速度で液圧モータを駆動させる値）に設定する）ことにより、クラッチ動作の間、ピストンのいくつかが未だ十分に延出していないという事実に鑑みて、メインポンプの送出速度を、第１モータダクト内の圧力を維持するのに十分な速度とすることができる。これにより、ピストンを迅速に延出させ、クラッチ動作を迅速に行うことができる。

本発明の一実施形態において、液圧伝動装置は、メインポンプ及び補助ポンプをさらに備え、前記クラッチ手段が、前記クラッチ動作の間、前記補助ポンプの送出口を前記第１モータダクトと連通させる。当該実施形態は、補助ポンプを用いてクラッチ動作を行うものである。クラッチ動作の間、第２モータダクトは大気圧に維持され、第１モータダクトは補助ポンプによる圧力を受ける。

本発明の一実施形態において、前記クラッチ手段は、前記クラッチ動作の間、前記ケーシングダクトを前記２つのモータダクトの他方である第２モータダクトに接続する。

上記実施形態によれば、筐体からケーシングダクトを介して排出された流体が第２モータに流入することにより、第２モータダクト内に追加の圧力をある程度維持することができ、ピストンをカムと接触した状態に確実に維持することができる。

本発明の一実施形態において、前記クラッチ手段は、前記流れ制限手段と並列に、前記液圧モータを前記クラッチ切断状態とするクラッチ切断動作の間、前記筐体を流体で満たすための流体供給逆止弁を介して前記ケーシングダクトを流体排出ダクトに接続することにより、前記筐体に流体を供給する。

上記実施形態によれば、クラッチ切断動作の間、流れ制限手段によって制限されない流速で、筐体に流体を供給することができる。これにより、比較的高い流速を容易に実現することができ、クラッチ切断動作を極めて短い時間で行うことができる。

本発明の一実施形態において、液圧伝動装置は、前記液圧モータを前記クラッチ切断状態とするクラッチ切断動作の間、前記ピストンが前記シリンダ内で後退し易くなるように、前記ケーシングダクトに流体を供給して当該ケーシングダクトに圧力を付加するアキュムレータをさらに備えている。

上記アキュムレータは、加圧流体を含むと共に液圧エネルギーを静力学的エネルギーとして貯留可能で且つ貯留した静力学的エネルギーから液圧エネルギーを復原することができる、復元ばね(rechargeable spring)又はガスタイプの液圧アキュムレータであってよい。

上記のようなアキュムレータによれば、ある程度の量の流体を非常に高速で供給することができるため、クラッチ切断動作の時間を短縮することができる。しかも、上記のようなアキュムレータによれば、補助ポンプ又はブーストポンプと違って送出速度が制限されない手段を介して、閉回路を流体で満たすことができるため、コンパクトなブーストポンプを用いることができる。

本発明の第１実施形態に係る液圧伝動装置を示す概略図である。 図１Ａに示す液圧伝動装置と類似した液圧伝動装置であって、図１Ａに示す逆止弁の代替手段を具備した液圧伝動装置を示す図である。 図１Ａに示す液圧伝動装置と類似した液圧伝動装置であって、図１Ａに示す逆止弁の代替手段を具備した液圧伝動装置を示す図である。 本発明に係る液圧伝動装置に含まれる液圧モータを示す、当該液圧モータの回転軸に直交する方向に沿った、断面図である。 本発明の第２実施形態に係る液圧伝動装置を示す概略図である。 本発明の第３実施形態に係る液圧伝動装置を示す概略図である。 本発明の第４実施形態に係る液圧伝動装置を示す概略図である。 本発明の第５実施形態に係る液圧伝動装置を示す概略図である。

本発明及びその効果は、以下に述べる実施形態に関する詳細な説明によって、より明確に理解されるであろう。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。

図１Ａは、本発明の第１実施形態に係る液圧伝動装置２０を具備した車両１０を示す。

車両１０は、４つの車輪（２つの後輪１２Ａ，１２Ｂ及び２つの前輪１４Ａ，１４Ｂ）を有する。通常状況下において、車両１０はメイントランスミッション１６によって駆動される。メイントランスミッション１６は、ディーゼルエンジン１８を含む。エンジン１８は、後輪１２Ａ，１２Ｂに接続し、通常状況下において車両１０に駆動力を供給する。

車両１０は、さらに、困難な道路状況下（地面が滑り易い場合や急勾配である場合等）において駆動するため、補助トランスミッションにより構成される液圧伝動装置２０を有する。液圧伝動装置２０は、通常状況下では駆動輪でない２つの前輪１４Ａ，１４Ｂを、駆動輪とする。これにより、車両１０は、４つの車輪１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂの全てを駆動輪とする、アシストモードを有する。

液圧伝動装置２０は、エンジン１８からの電源出力に接続されている車軸２１に接続されており、作動時にエンジン１８からのエネルギーを前輪１４Ａ，１４Ｂに供給する。

液圧伝動装置２０は、エンジン１８からのエネルギーの一部を前輪１４Ａ，１４Ｂに伝達する機能の他、様々な機能（補助トランスミッションの作動／停止、停止モード中における補助トランスミッションの構成要素の安全確保、等）を有する。

液圧伝動装置２０は、前輪１４Ａ，１４Ｂを駆動するため、２つの加圧流体源（メインポンプ２４及び補助ポンプ２５）を有する。補助ポンプ２５は、液圧伝動装置２０における複数の補助ダクト内の最小流体圧力を維持するように構成されている。

メインポンプ２４は、可変の送出速度及び斜板を有する可逆ポンプである。

メインポンプ２４及び補助ポンプ２５は共に、エンジン１８の出力側の車軸２１に接続されており、同時に駆動可能である。

メインポンプ２４は、前輪１４Ａ，１４Ｂのそれぞれに接続された２つの液圧モータ２６Ａ，２６Ｂに加圧流体を供給するように構成されている。メインポンプ２４は、当該メインポンプ２４のメイン送出口２４Ａ，２４Ｂに接続する２つのポンプダクト２８Ａ，２８Ｂを有する。

ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂは、２つのモータダクト３０，３２のそれぞれと連通してよい。モータダクト３０，３２は、それぞれ、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂに接続する第１部分３０１，３２１、及び、２つの分岐部３０２Ａ，３０２Ｂ，３２２Ａ，３２２Ｂに分岐した第２部分を有する。分岐部３０２Ａ，３０２Ｂ，３２２Ａ，３２２Ｂは、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの供給・排出エンクロージャに接続されている。

液圧モータ２６Ａ，２６Ｂは、公知の方法により（例えば仏国特許発明第２５０４９８７号明細書に記載のモータのように）、ラジアルピストンを有する。

液圧モータ２６Ａ，２６Ｂはそれぞれ、前輪１４Ａ，１４Ｂに接続された出力軸を有する。車両１０がアシストモードにあるとき、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂは、メインポンプ２４によって付加されたポンプダクト２８Ａ，２８Ｂ（ひいてはモータダクト３０，３２）の圧力の差に起因して、前輪１４Ａ，１４Ｂを駆動させる駆動トルク（又は制動トルク）を供給する。

ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂ及びモータダクト３０，３２は、作動弁３４を介して互いに連通可能となっている。作動弁３４は、３つの上流側ポートＡ，Ｂ，Ｃ、２つの下流側ポートＥ，Ｆ、及び、３つの位置Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩを有する。作動弁３４は、さらに、２つの液圧制御室３４Ａ，３４Ｂを有する。

本明細書において、弁のポートにおける「上流」「下流」という文言は、他の動作モードを含め、流体の流れ又はコマンドの伝達が最も頻繁に生じる方向を意味する。

ポートＡ，Ｃは、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂにそれぞれ接続されている。液圧制御室３４Ａ及びポートＢは、制御弁５０のポートＤに接続されている。ポートＥ，Ｆは、モータダクト３０，３２にそれぞれ接続されており、即ち、液圧モータ２６Ａに接続する分岐部３０２Ａ，３２２Ａにそれぞれ接続され、且つ、液圧モータ２６Ｂに接続する分岐部３０２Ｂ，３２２Ｂにそれぞれ接続されている。

作動弁３４は、さらに、作動弁３４が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

第１位置Ｉでは、ポートＢ，Ｅ，Ｆが互いに接続され、ポートＡ，Ｃが互いに接続される。

第２位置ＩＩでは、ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆが互いに接続される。

第３位置ＩＩＩでは、ポートＡ，Ｅが互いに接続され、ポートＣ，Ｆが互いに接続され、ポートＢが隔離される。

第１位置Ｉでは、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂが互いに接続される（バイパス位置）。第１位置Ｉにおいて、メインポンプ２４の送出速度はゼロである。また、第１位置Ｉでは、モータダクト３０，３２が互いに接続され、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂ内の圧力が後述のように制御弁５０によってモータダクト３０，３２に付加される。

第３位置ＩＩＩでは、モータダクト３０，３２がポンプダクト２８Ａ，２８Ｂに接続され、モータダクト３０，３２が液圧モータ２６Ａ，２６Ｂに流体を供給し、前輪１４Ａ，１４Ｂを駆動する。第３位置ＩＩＩは、車両１０をアシストモードにする場合に用いられる。車両１０がアシストモードにあるとき、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂは、過渡段階を除いて、クラッチ状態とされる。

液圧伝動装置２０への流体の供給は、以下のようにして行われる。

補助ポンプ２５の送出口は、ブーストダクト４１に接続されている。

ブーストダクト４１は、逆止弁４２Ａ，４２Ｂを介して、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂに接続されている。これにより、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂ内の圧力は、常にブースト圧（補助ポンプ２５の送出口の圧力）と同じレベルに維持される。

ブーストダクト４１は、さらに、圧力リミッタ４４を介して、大気圧にある非加圧リザーバ４６に接続されている。これにより、ブーストダクト４１内の圧力の過度の上昇が防止される。

ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂは、上記と同様、超過圧力を防止するため、圧力リミッタ４８Ａ，４８Ｂを介して、ブーストダクト４１に接続されている。

液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの筐体３８Ａ，３８Ｂ内には、漏液返却ダクト（ケーシングダクト４０）と連通する内部空間が設けられている。液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの内部構成については、図２を参照して後に詳述する。

ケーシングダクト４０は、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ接続された２つのセグメント４０Ａ，４０Ｂを含む。セグメント４０Ａ，４０Ｂは、共に、共通セグメント４０１に接続されている。

以下の説明において、ケーシングダクト４０の上流側の部分は、慣習により、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂ近傍の端部に対応するものとする。

ケーシングダクト４０は、共通セグメント４０１よりも下流側にある接合点Ｔ１において、圧力制限逆止弁８０を介してダクト４０２に接続する部分と、くびれ部８２を介してダクト４０４に接続する部分とに分岐している。

ダクト４０４は、大気圧にある非加圧リザーバ５２に接続されている。くびれ部８２は、非加圧リザーバ５２への流体の排出を制限するものであり、ケーシングダクト４０内における流体の流れを制限する流れ制限手段を構成する。

ダクト４０２は、ブーストダクト４１に接続されている。したがって、ダクト４０２内の圧力は、ブーストダクト４１内の圧力と等しく、即ち補助ポンプ２５の送出口の圧力に等しい。圧力制限逆止弁８０は、筐体３８Ａ，３８Ｂからブーストダクト４１に向かう方向に流体が流れるように、設けられている。

液圧伝動装置２０がソレノイド式の制御弁５０を含むことにより、車両１０がアシストモード又は非アシストモードを取ることができる。

制御弁５０は、ブーストダクト４１に設けられている。制御弁５０は、２つの上流側ポートＡ，Ｂ、２つの下流側ポートＣ，Ｄ、２つの位置Ｉ，ＩＩ、及び、制御弁５０が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

ポートＡは、ブーストダクト４１の一端に接続されている。ポートＢは、非加圧リザーバ５２に接続 されている。非加圧リザーバ５２は、非加圧リザーバ４６と同様のものであってよい。ポートＣは、作動弁３４の液圧制御室３４Ｂに接続されている。ポートＤは、作動弁３４の液圧制御室３４Ａ及び作動弁３４のポートＢに接続されている。

第１位置Ｉでは、ポートＡ，Ｃが互いに接続され、ポートＢ，Ｄが互いに接続される。第２位置ＩＩでは、ポートＡ，Ｄが互いに接続され、ポートＢ，Ｃが互いに接続される。

液圧伝動装置２０は、制御弁５０によって制御される。制御弁５０は、第２位置ＩＩにおいて液圧伝動装置２０を作動させて車両１０をアシストモードにし、第１位置Ｉにおいて液圧伝動装置２０を停止させて車両１０を非アシストモードに戻す。

車両１０が非アシストモードにあるとき、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂが、第１位置Ｉにある作動弁３４を介して、互いに接続される。モータダクト３０，３２は、制御弁５０のポートＤを介して非加圧リザーバ５２に接続され、大気圧に維持される。ケーシングダクト４０もモータダクト３０，３２と同様に非加圧リザーバ５２に接続され、筐体３８Ａ，３８Ｂ内の圧力が大気圧に維持される。

制御弁５０が第２位置ＩＩから第１位置Ｉに移行することにより、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂのクラッチ動作が開始される。

制御弁５０が第１位置Ｉから第２位置ＩＩに移行するとき、補助ポンプ２５によってもたらされるブースト圧が、液圧制御室３４Ｂではなく液圧制御室３４Ａに付加される。これにより、作動弁３４が第１位置Ｉ（非アシストモード）から第３位置（アシストモード）に移行する。

このとき、即座に、メインポンプ２４の送出圧力が第１モータダクト３２に伝達され、メインポンプ２４の吸引口の圧力が第２モータダクト３０に付加される。

これと同時に、大気圧にあった筐体３８Ａ，３８Ｂ内の圧力が、第１モータダクト３２に付加された高圧の影響により、上昇し始める。そして、第１モータダクト３２に接続するピストンが、流体圧力によってシリンダから押し出される。すると即座に、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの筐体３８Ａ，３８Ｂからある程度の量の流体が排出される。このとき流体は、くびれ部８２の存在により、ダクト４０４を介して非加圧リザーバ５２に向けて、比較的低い速度で排出される。そして、ケーシングダクト４０内の圧力が上昇する。ケーシングダクト４０内の圧力がブーストダクト４１内の圧力に達すると、圧力制限逆止弁８０が開き、余剰の流体がブーストダクト４１に排出される。これにより、ケーシングダクト４０内の圧力が補助ポンプ２５の送出圧力を超えないようになっている。

図１Ｂ及び図１Ｃに示す液圧伝動装置２０は、それぞれ、圧力制限逆止弁８０を除いて、図１Ａに示す液圧伝動装置と全体的に同じ構成を有する。即ち、図１Ｂ及び図１Ｃは、圧力制限逆止弁８０の代替手段を示すものである。

図１Ｂは、圧力制限逆止弁８０の代替手段として、圧力リミッタ８０’を示している。圧力リミッタ８０’は、これよりも上流側の圧力が上昇して所定値に達すると、漸進的に開く。これにより、流体が排出される。なお、図１Ｂの例ではブーストダクト４１に流体が排出されるが、非加圧リザーバ５２にも流体が排出されてよい。

図１Ｃは、圧力制限逆止弁８０の代替手段として、定格弁８０”を示している。定格弁８０”は、これよりも上流側の圧力（筐体３８Ａ，３８Ｂ内の圧力）がブーストラインの圧力を所定値以上超えると、開く。クラッチ動作の際、ブーストラインが第２モータダクト３０に流体を供給し、第２モータダクト３０内の圧力がキャビテーション回避に十分な圧力に維持される。筐体３８Ａ，３８Ｂからブーストダクト４１、さらに第２モータダクト３０に向かって流体が移動し、第２モータダクト３０に流体が供給される。これにより、メインポンプ２４の吸引によって圧力が低下しても、第２モータダクト３０内の圧力を十分に維持することができる。

次いで、図２を参照し、クラッチ動作中にピストンがシリンダから延出するときの一連の動作について、説明する。

図２は、液圧モータ２６Ａの断面を示すが、液圧モータ２６Ｂの断面もこれと同様である。

液圧モータ２６Ａは、シリンダブロック１０８内に形成された溝１０２，１０４，１０６から構成される、３つの供給／排出エンクロージャを有する。これにより、液圧モータ２６Ａは、２つのサブモータから構成されるように動作可能であり、単一のシリンダ容積ではなく複数のシリンダ容積で動作可能である。

即ち、本発明は、複数のサブモータから構成される液圧モータに適用可能である。この場合、本発明は、任意の１のサブモータのクラッチ動作に対して独立して適用可能である。

液圧モータ２６Ａにおいて、溝１０２，１０４は互いに接続されると共に分岐部３２２Ａに接続されており、溝１０６は分岐部３０２Ａに接続されている。

液圧モータ２６Ａは、シリンダブロック１０８、及び、波形状のカム１１４を有する。シリンダブロック１０８は、筐体３８Ａ内に設けられており、１０のシリンダ１１０を有する。シリンダ１１０は、滑動可能に設けられたピストン１１２をそれぞれ含むと共に、液圧モータ２６Ａの回転軸に対して放射状に配置されている。カム１１４は、ピストン１１２に反力を生じさせる部材であり、筐体３８Ａ内に形成された８つの突出部を有する。

液圧モータ２６Ａは外側にカム１１４・内側にシリンダブロック１０８を有するが、本発明は、内側にカム・外側にシリンダブロックを有する液圧モータにも適用可能である。また、本発明は、シリンダブロックが停止した状態でカムが回転する構成、及び、その逆の構成（カムが停止した状態でシリンダブロックが回転する構成）のいずれにも適用可能である。

流体は、２つの分岐部３２２Ａ，３０２Ａを介して、溝１０２，１０４，１０６により、液圧モータ２６Ａに供給され、又は、液圧モータ２６Ａから排出される。溝１０２，１０４，１０６はそれぞれ放射状の分配ダクト（４つの分配ダクト１２２、４つの分配ダクト１２４、及び、６つの分配ダクト１２６）と連通している。

分配ダクト１２２，１２４，１２６は、公知の方法により、シリンダブロック１０８のカム１１４に対する位置に応じてシリンダダクト１２８と連続的に連通する。

シリンダダクト１２８は、シリンダブロック１０８の外周面（連通面）に開口している。液圧モータ２６Ａは、当該連通面に対向する位置に、分配部を有する。分配部は、シリンダブロック１０８の回転中に連通面に対して回転する分配面を有する。分配ダクト１２２，１２４，１２６は、当該分配面に開口している。

上記のようにしてシリンダブロック１０８がカム１１４に対して回転する間、各シリンダダクト１２８は、分配ダクト１２２，１２４のそれぞれと交互に連通し、その後分配ダクト１２６と連通する。シリンダダクト１２８内の圧力は、第１モータダクト３２の圧力に維持された後、第２モータダクト３０の圧力となり、その後再び第１モータダクト３２の圧力になる。

シリンダダクト１２８及び分配ダクト１２２，１２４，１２６は、順次互いに連通する。分配面又は連通面に沿った流路断面積は、当初ゼロであるが、漸進的に増加して最大値に達し、その後漸進的にゼロに戻る。

以下に説明するクラッチ動作の過程は、上記のような圧力変化を考慮することで、より明確に理解されよう。

クラッチ動作の最初の時点ｔ０（図２参照）では、全てのピストン１１２がシリンダ１１０内に後退している。ここで、シリンダブロック１０８はカム１１４に対して矢印Ａで示す方向に回転し、分岐部３２２Ａはメインポンプ２４の高圧（第１圧力）にされるものとする。

時点ｔ０において、分配ダクト１２２，１２４，１２６とシリンダダクト１２８との間の流路断面積に応じてシリンダ１１０から大なり小なり延出する方向に付勢されるピストン１１２を、以下の５つの群に区分することができる。
・第１群Ｇ１： 第１モータダクト３２の分岐部３２２Ａに接続され始めたところであるために延出する方向にほとんど付勢されない２つのピストン１１２からなる群
・第２群Ｇ２： 第１モータダクト３２の分岐部３２２Ａに十分に接続されているために延出する方向に大きく付勢される２つのピストン１１２からなる群
・第３群Ｇ３： 第１モータダクト３２の分岐部３２２Ａに未だ接続されているが流路断面積が減少しているために延出する方向にあまり付勢されない２つのピストン１１２からなる群
・第４群Ｇ４： 第２モータダクト３０の分岐部３０２Ａに接続されている２つのピストン１１２からなる群
・第５群Ｇ５： 第２モータダクト３０の分岐部３０２Ａに未だ若干の時間接続されている２つのピストン１１２からなる群

時点ｔ０において、筐体３８Ａ内の圧力は大気圧に等しい。

メインポンプ２４の送出圧力が分岐部３２２Ａに付加されると、分岐部３２２Ａに接続されているシリンダ１１０内のピストン１１２は、当該ピストン１１２に付加される圧力の大きさに応じて、延出し始めるか、或いは、延出し始めない。

このとき、筐体３８Ａ内の圧力が直ちに上昇し始めると共に、くびれ部８２の作用により筐体３８Ａからの流体の排出が制限される。第４群Ｇ４及び第５群Ｇ５のピストン１１２は、（上述の説明では動作について説明していないが、）背圧によってシリンダ１１０内に留まる方向に付勢され、延出しない。これは、第４群Ｇ４及び第５群Ｇ５のピストン１１２に対応するシリンダ１１０内の圧力が、第２モータダクト３０の分岐部３０２Ａ内の圧力（低圧）と等しく、筐体３８Ａ内の圧力よりも低いためである。

つまり、クラッチ動作の最初の段階では、第２群Ｇ２のピストン１１２はシリンダ１１０から迅速に延出するが、他の群（第１群Ｇ１、第３群Ｇ３、第４群Ｇ４、及び第５群Ｇ５）のピストン１１２はシリンダ１１０から延出しないか或いはほとんど延出しない。

クラッチ動作は、以下のように連続的に行われる。

即ち、１周の１６分の１毎に、分配ダクト１２２，１２４，１２６における分配面の周縁が第１モータダクト３２及び第２モータダクト３０のそれぞれと交互に接続され、各シリンダダクト１２８は、第１モータダクト３２の圧力から第２モータダクト３０の圧力に、或いは、第２モータダクト３０の圧力から第１モータダクト３２の圧力にされる。

各時点において、延出する方向に大きく付勢されるピストン１１２のみが、実際にシリンダ１１０から延出する。第１モータダクト３２に十分に接続されていないシリンダダクト１２８を有するピストン１１２は、筐体３８Ａ内の背圧によって、シリンダ１１０内に留まるよう付勢される。任意の時点において、２つのシリンダ１１０が第１モータダクト３２の分岐部３２２Ａに十分に接続されているため、ピストン１１２は対になって延出する。

液圧伝動装置２０の設定（特に、流れ制限手段（くびれ部８２）の寸法）に応じて、ピストン１１２は、延出動作の終了時点で、カム１１４に到達するか、或いは、カム１１４と接触する前に停止する。一般に、ピストン１１２は、最初の延出動作ではカム１１４に到達せず、２回目の延出動作でカム１１４に到達する。

各ピストン１１２の延出動作は、シリンダ１１０が第１モータダクト３２に接続されなくなったときに、終了する。

その後、ピストン１１２は、背圧によってシリンダ１１０内に押し戻される。即ち、ピストン１１２は、自発的にシリンダ１１０内に後退するよう移動し始める。当該動作中、動作速度が十分でない場合、ピストン１１２は、カム１１４と衝突する可能性があるが、シリンダ１１０内に移動しようとしているため、カム１１４との衝撃は著しく低減される。

複数のピストン１１２の延出に伴い、大量の流体が液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの筐体３８Ａ，３８Ｂから排出されると共に、大量の流体がポンプダクト２８Ａ，２８Ｂとモータダクト３０，３２とを相互に連結する閉回路に供給される。

その結果、シリンダ１１０から延出する方向への付勢力が最も大きいピストン１１２は、非常に迅速に、カム１１４と接触するのに十分な程度に、外側に付勢される。このように、全てのピストン１１２は、漸進的に延出し、カム１１４と接触する。

本発明の要点は、筐体内の背圧によって、複数のピストンが一斉に延出するのを防止し、複数のピストンが時間差をもって交互に迅速に延出し易くすることにある。ピストンが対になって延出するため、筐体から排出される流体の量を比較的少なく維持することができる。当該流体の量は、補助モータ２５がモータダクト３０，３２に供給すべき流体の量でもある。

当該流体の量が比較的少ないため、補助ポンプ２５の送出速度によって、第１モータダクト３２の分岐部３２２Ａ内の圧力を十分に高圧に維持することができる。これにより、カム１１４と接触したピストン１１２の全てをカム１１４と接触した状態に確実に維持することができる。

筐体３８Ａ，３８Ｂ内の圧力が補助ポンプ２５の送出圧力に達すると、ケーシングダクト４０を介して排出された余剰の流体が、ブーストダクト４１に戻され、補助ポンプ２５によりモータダクト３０，３２に供給される流体に加えられる。

図３〜図６は、それぞれ、本発明の別の実施形態に係る液圧伝動装置を示す。図３〜図６に示す液圧伝動装置は互いに極めて類似しており、以下、主に図３を参照して液圧伝動装置の構成について説明する。同一又は類似の構成要素については、図３〜図６において同じ参照番号で示す。

図３〜図６の実施形態で主に相違する点は、流れ制限手段、及び、逆止弁（具体的には、流体供給逆止弁、及び、圧力制限逆止弁）の構成にある（図３のくびれ部２８２、圧力制限逆止弁２８０、及び、流体供給逆止弁２８１参照）。

図３は、本発明の第２実施形態に係る液圧伝動装置２２０を具備した車両２１０を示す。

車両２１０は、第１実施形態の車両１０と類似している。ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂとモータダクト３０，３２との間に、作動弁１３４が設けられている。作動弁１３４は、４つの上流側ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、２つの下流側ポートＥ，Ｆ、２つの位置Ｉ，ＩＩ、及び、２つの液圧制御室１３４Ａ，１３４Ｂを有する。

ポートＡ，Ｄは、ポンプダクト２８Ａに接続されている。ポートＣは、ポンプダクト２８Ｂに接続されている。ポートＥ，Ｆは、モータダクト３０，３２に接続されている。ポートＢは、圧力制御弁３６に接続されている。

作動弁１３４は、さらに、作動弁１３４が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

第１位置Ｉでは、ポートＡが隔離され、ポートＢがポートＥ，Ｆに接続され、ポートＣ，Ｄが互いに接続される。

第２位置ＩＩでは、ポートＢ，Ｄが隔離され、ポートＡ，Ｅが互いに接続され、ポートＣ，Ｆが互いに接続される。なお、ポートＡ，Ｄは、互いに接続されると共に、ポンプダクト２８Ａに接続した状態を維持する。

第１位置Ｉでは、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂが互いに接続される（バイパス位置）。第１位置Ｉにおいて、メインポンプ２４の送出速度はゼロである。また、第１位置Ｉでは、モータダクト３０，３２が互いに接続され、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂ内の圧力が後述のように圧力制御弁３６によってモータダクト３０，３２に付加される。

第２位置ＩＩでは、モータダクト３０，３２がポンプダクト２８Ａ，２８Ｂに接続されて液圧モータ２６Ａ，２６Ｂに流体を供給し、前輪１４Ａ，１４Ｂを駆動する。第２位置ＩＩは、アシストモードを構成する。

ブーストダクトには、ソレノイド式のバイパス弁１５０が設けられている。バイパス弁１５０は、２つの上流側ポートＡ，Ｂ、２つの下流側ポートＣ，Ｄ、及び、２つの位置Ｉ，ＩＩを有する。

ポートＡは、非加圧リザーバ５２に接続されている。ポートＢは、ブーストダクト４１の一端に接続されている。ポートＣは、後に詳述する機能を有するトランスミッションダクト５４に接続されている。ポートＤは、バイパスダクト５６に接続されている。

バイパス弁１５０は、さらに、バイパス弁１５０が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

第１位置Ｉでは、ポートＡ，Ｃが互いに接続され、ポートＢ，Ｄが互いに接続される。

第２位置ＩＩでは、ポートＡ，Ｄが互いに接続され、ポートＢ，Ｃが互いに接続される。

第１位置Ｉは、バイパス弁１５０の初期位置であると共に、液圧伝動装置２２０の停止位置であり、車両２１０の非アシストモード（通常駆動）に対応する。第１位置Ｉでは、ブーストポンプからの流体がバイパスダクト５６に向かい、トランスミッションダクト５４が大気圧に維持される。

第２位置ＩＩは、液圧伝動装置２２０の作動モードに対応し、車両２１０のアシストモードに対応する。第２位置ＩＩでは、バイパス弁１５０の作用により、ブーストポンプからトランスミッションダクト５４（液圧伝動装置２２０の補助ダクト）に向かって流体が流れる。

バイパスダクト５６は、３つの部分（上流部分５６１、中央部分５６２、及び、下流部分５６３）を有する。

上流部分５６１及び中央部分５６２は、圧力リミッタ５８及び逆止弁６０を介して、互いに接続されている。圧力リミッタ５８及び逆止弁６０は、並列に設けられている。逆止弁６０は、流体が中央部分５６２に向かって移動するのを防止するように、設けられている。

圧力リミッタ５８は、これよりも上流側の圧力によって、制御される。圧力リミッタ５８により、上流部分５６１の圧力が最小値（１０バール）に維持される。

中央部分５６２及び下流部分５６３は、定格弁６２を介して、互いに接続されている。定格弁６２により、中央部分５６２の圧力が最小値（０．５バール）に確実に維持される。

ブーストダクト４１は、バイパスダクト５６と協働して、バイパスリンク６４を形成している。バイパスリンク６４は、補助ポンプ２５の送出口と非加圧リザーバ５２とを接続している。

上記のように、ブーストダクト４１は、逆止弁４２Ａ，４２Ｂを介して、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂに接続されている。

したがって、車両２１０がアシストモードにあるとき（即ち、バイパス弁１５０が第２位置ＩＩにあるとき）、圧力リミッタ５８によって１０バール（より正確には１０．５バール）に維持されているバイパスリンク６４（ブーストダクト４１とバイパスダクト５６の上流部分５６１とを結合した要素）の上流部分の圧力が、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂに付加される。当該圧力は、メインポンプ２４の損傷を防止するのに十分高い圧力であり、逆止弁４２Ａ，４２Ｂを介してポンプダクト２８Ａ，２８Ｂに付加される。圧力リミッタ５８によって維持される圧力を「ポンプ保護圧力」と称し、バイパスリンク６４の上流部分を「ポンプ保護部分」と称する。

バイパスダクト５６の中央部分５６２は、ケーシングダクト２４０の共通セグメント２４０１に接続されている。したがって、ケーシングダクト２４０内の圧力は常に０．５バール（定格弁６２の定格圧力）以下に維持される。しかしながら、定格弁６２が除去可能な最大流量は比較的制限されるため、中央部分５６２の圧力が一時的に大きく上昇することがある。これにより、くびれ部２８２による効果が増大し得る。

作動弁１３４は、第１パイロット弁６８によって制御される。

第１パイロット弁６８は、ソレノイド式の弁であり、２つの上流側ポートＡ，Ｂ、２つの下流側ポートＣ，Ｄ、及び、２つの位置Ｉ，ＩＩを有する。

ポートＡは、トランスミッションダクト５４に接続されている。トランスミッションダクト５４は、第１パイロット弁６８が作動弁１３４の制御に用いるブースト圧を、伝達する。ポートＢは、流体排出ダクト７０に接続されている。流体排出ダクト７０は、非加圧リザーバ５２に接続されている。ポートＣは、作動弁１３４の液圧制御室１３４Ｂに接続されている。液圧制御室１３４Ｂ内の圧力の上昇によって、作動弁１３４が第１位置Ｉ（非アシストモード）に付勢される。ポートＤは、作動弁１３４の液圧制御室１３４Ａに接続されている。液圧制御室１３４Ａ内の圧力の上昇によって、作動弁１３４が第２位置ＩＩ（アシストモード）に付勢される。

第１パイロット弁６８は、さらに、第１パイロット弁６８が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

第１位置Ｉでは、ポートＡ，Ｃが互いに接続され、ポートＢ，Ｄが互いに接続される。第２位置ＩＩでは、ポートＡ，Ｄが互いに接続され、ポートＢ，Ｃが互いに接続される。

第１パイロット弁６８は、バイパス弁１５０よりも下流側に位置しているため、バイパス弁１５０が第２位置ＩＩにあるとき（即ち、トランスミッションダクト５４内にブースト圧が作用しているとき）のみ機能する。

このような態様において、第１パイロット弁６８に対する作用により、第１パイロット弁６８が第１位置Ｉを取るか第２位置ＩＩを取るかに応じて、作動弁１３４を第１位置Ｉ又は第２位置ＩＩに移行させることができる。第１パイロット弁６８が第１位置Ｉにあるとき、ブースト圧が液圧制御室１３４Ａに伝達され、液圧制御室１３４Ｂが大気圧に維持され、作動弁１３４が第１位置Ｉ（非アシストモード）を取る。第１パイロット弁６８が第２位置ＩＩにあるとき、上記とは逆に、ブースト圧が液圧制御室１３４Ｂに伝達され、液圧制御室１３４Ａが大気圧に維持され、作動弁１３４が第２位置ＩＩ（アシストモード）を取る。

液圧伝動装置２２０は、さらに、圧力制御弁３６を制御する第２パイロット弁７２を有する。

以下、圧力制御弁３６の構成について説明する。圧力制御弁３６は、２つの上流側ポートＡ，Ｂ、１つの下流側ポートＣ、及び、１つの液圧制御室３６１を有する。ポートＣは、作動弁１３４のポートＢに接続されている。

圧力制御弁３６は、２つの位置Ｉ，ＩＩを有する。

第１位置Ｉでは、ポートＡ，Ｃが互いに接続され、ポートＢが隔離される。第２位置ＩＩでは、ポートＢ，Ｃが互いに接続され、ポートＡが隔離される。

圧力制御弁３６は、さらに、圧力制御弁３６が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

第２パイロット弁７２は、ソレノイド式の弁であり、２つの上流側ポートＡ，Ｂ、１つの下流側ポートＣ、及び、２つの位置Ｉ，ＩＩを有する。

ポートＡ，Ｂは、トランスミッションダクト５４及び流体排出ダクト７０にそれぞれ接続されている。ポートＣは、圧力制御弁３６の液圧制御室３６１に接続されている。

第２パイロット弁７２は、さらに、第２パイロット弁７２が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

第１位置Ｉにおいて、第２パイロット弁７２は、ポートＡを隔離しつつ、ポートＢ，Ｃを互いに接続する。第２位置ＩＩにおいて、第２パイロット弁７２は、ポートＢを隔離しつつ、ポートＡ，Ｃを互いに接続する。

圧力制御弁３６及び第２パイロット弁７２は、第１パイロット弁６８と同様、支援段階であるアシストモードの間（即ち、本実施形態では、バイパス弁１５０が第２位置ＩＩを取るとき）のみ機能する。このとき、第２パイロット弁７２のポートＡに接続するトランスミッションダクト５４内にブースト圧が作用し、第２パイロット弁７２のポートＢに接続する流体排出ダクト７０内に大気圧が作用する。

このような態様において、第２パイロット弁７２は、第１位置Ｉを取るか第２位置ＩＩを取るかに応じて、圧力制御弁３６の液圧制御室３６１内の圧力をブースト圧又は大気圧にすることができる。液圧制御室３６１内の圧力によって、圧力制御弁３６は、第２パイロット弁７２が第１位置Ｉにある場合、第１位置Ｉを取り、第２パイロット弁７２が第２位置ＩＩにある場合、第２位置ＩＩを取る。

このような構成により、作動弁１３４のポートＢの圧力を選択することができる。作動弁１３４が第１位置Ｉにあるとき、ポートＢの圧力がモータダクト３０，３２に伝達される。作動弁１３４が第２位置ＩＩにあるとき、ポートＢは隔離される。

液圧伝動装置２２０は、加圧流体源（アキュムレータ７４）をさらに有する。アキュムレータ７４の動作は、アキュムレータ弁７６によって制御される。アキュムレータ弁７６は、アキュムレータ７４を液圧伝動装置２２０の他の部分に接続するアキュムレータダクトに設けられている。

アキュムレータ弁７６は、１つの上流側ポートＡ、２つの下流側ポートＢ，Ｃ、及び、液圧制御室７６１を有する。ポートＡは、アキュムレータ７４に接続されている。ポートＢは、ケーシングダクト２４０の共通セグメント２４０１に接続されている。ケーシングダクト２４０を介してアキュムレータ７４から液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの筐体３８Ａ，３８Ｂに流体が供給されることで、筐体３８Ａ，３８Ｂ内の圧力が再び上昇し、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂをクラッチ切断状態とすることができる。

ポートＣは、トランスミッションダクト５４に接続されている。

アキュムレータ弁７６は、２つの位置Ｉ，ＩＩを取り得る。第１位置Ｉでは、ポートＡ，Ｃが互いに接続され、ポートＢが隔離される。第２位置ＩＩでは、ポートＡ，Ｂが互いに接続され、ポートＣが隔離される。

アキュムレータ弁７６は、さらに、アキュムレータ弁７６が第１位置Ｉに保持されるように付勢する伸縮ばねを有する。

液圧制御室７６１は、バイパスダクト５６の上流部分５６１に接続されている。このような接続構成により、バイパス弁１５０が第１位置Ｉ（非アシストモード）にあるとき、液圧制御室７６１にブースト圧（非アシストモードにおいて、ブースト圧の値は「ポンプ保護値」に設定されている）が付加され、アキュムレータ弁７６が第２位置ＩＩに配置される。アキュムレータ弁７６が第２位置ＩＩにあるとき、アキュムレータ７４はバイパスリンク６４の中央部分に接続される。当該中央部分の圧力は、０．５バール（モータ保護圧力）に維持されている。したがって、アキュムレータ７４は、それほど加圧されず、全く危険性がない。一方、バイパス弁１５０が第２位置ＩＩ（アシストモード）にあるとき、液圧制御室７６１は大気圧となる。このとき、アキュムレータ弁７６が第１位置Ｉを取り、アキュムレータ７４がトランスミッションダクト５４に接続され、アキュムレータ７４にブースト圧が付加される。

バイパス弁１５０のポートＤと液圧制御室７６１との接続により、アキュムレータ弁７６とバイパス弁１５０とが互いに接続される。そして、アキュムレータ弁７６の位置がバイパス弁１５０の位置に応じたものとなる。

アキュムレータ弁７６のポートＢとケーシングダクト２４０との接続部分よりも下流側（即ち、上記接続部分とバイパスダクト５６の中央部分５６２との間）において、ケーシングダクト２４０が短いセグメントで２つに分岐している。

上記セグメントの第１分岐部に、くびれ部２８２が介在している。上記セグメントの第２分岐部に、筐体３８Ａ，３８Ｂを流体で満たすための流体供給逆止弁２８１が介在している。流体供給逆止弁２８１は、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの筐体３８Ａ，３８Ｂに流体が供給可能となるように、設けられている。

液圧伝動装置２２０では、くびれ部２８２が、ケーシングダクト２４０内における流体の流れを制限する流れ制限手段を構成する。

液圧モータ２６Ａ，２６Ｂのクラッチ切断動作中、流体供給逆止弁２８１は、バイパスダクト５６の中央部分５６２を通って流れる流体の一部がケーシングダクト２４０に向かうように、機能する。しかしながら、クラッチ切断動作の少なくとも最初の段階では、筐体３８Ａ，３８Ｂに供給される流体の大部分が、アキュムレータ弁７６のポートＢを介してアキュムレータ７４によって供給され得る。

クラッチ手段は、クラッチ切断動作の間、アキュムレータ７４をケーシングダクト２４０におけるくびれ部２８２及び／又は流体供給逆止弁２８１よりも筐体３８Ａ，３８Ｂ側に接続する。この場合、アキュムレータ７４によって供給される流体は、くびれ部２８２を通らないため、速度が高くなる。これにより、クラッチ切断動作を迅速に行うことができる。

アキュムレータ弁７６のポートＢと共通セグメント２４０１とを繋ぐリンクが、圧力制限逆止弁２８０を介して、ブーストダクト４１に接続されている。圧力制限逆止弁２８０は、流体が当該リンクからバイパス弁１５０を通らずにブーストダクト４１に向かって流れるように、設けられている。これにより、ケーシングダクト２４０内の圧力がブーストダクト４１内の圧力を超えないようになっている。

なお、圧力制限逆止弁２８０は任意の要素であり、くびれ部２８２のみがクラッチ動作の間に筐体３８Ａ，３８Ｂからの流体を排出するように、くびれ部２８２を設計してもよい。

液圧伝動装置２２０は、以下のように動作する。

液圧伝動装置２２０のクラッチ手段は、バイパス弁１５０、作動弁１３４、圧力制御弁３６、第１パイロット弁６８、及び第２パイロット弁７２によって、主に構成される。

液圧伝動装置２２０は、複数の弁を作動又は停止させる一連の動作を行うことで、機能を実現する。

当該一連の動作は、車両２１０の運転手による支援機能の作動要請又は停止要請に基づいて、電子制御ユニット（不図示）を介して、自動的に制御されてよい。

＜非アシストモード＞
非アシストモードにおいて、バイパス弁１５０は第１位置Ｉにあり、補助ポンプ（ブーストポンプ）２５によって供給される流体は、バイパスリンク６４に沿って流れ、非加圧リザーバ５２に戻る。当該流体は、液圧伝動装置２２０に含まれるバイパス弁１５０以外の弁を用いることなく、比較的短い経路を流れる。アキュムレータ弁７６は、第２位置ＩＩにある。アキュムレータ７４は、バイパスリンク６４の定格弁６２を介して、流体を排出する。作動弁１３４、第１パイロット弁６８、第２パイロット弁７２、及び圧力制御弁３６は、第１位置Ｉにある。バイパスリンク６４の上流部分（ひいては、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂ）にポンプ保護圧力が作用し、メインポンプ２４の損傷が防止される。メインポンプ２４は、エンジン１８により駆動されるが、流体の配送は行わない。

ケーシングダクト２４０は、０．５バールの圧力が作用するバイパスダクト５６の中央部分５６２に接続されている。当該圧力は、ピストン１１２がシリンダ１１０内の後退位置に保持されることを十分保証するものである。

＜支援機能の作動＞
液圧支援機能を作動させるため、運転手は、液圧伝動装置（補助トランスミッション）２２０を作動させるためのコマンドを電子制御ユニットに送信する。

電子制御ユニットは、バイパス弁１５０を作動させ、バイパス弁１５０を第２位置ＩＩに配置する。

すると、アキュムレータ弁７６が、即座に作動し、第２位置ＩＩから第１位置Ｉに移行する。これにより、アキュムレータ７４が、ブーストダクト４１及びトランスミッションダクト５４を介して、ブーストポンプに接続される。アキュムレータ７４は、流体で満たされ、迅速に、ブーストポンプにより伝達される圧力に到達する。

＜メインポンプの同期、及び、ピストンの延出＞
アキュムレータ７４が流体で満たされると、電子制御ユニットは、メインポンプ２４のシリンダ容積を当該シリンダ容積が安定する目標値にまで漸進的に増加させることにより、メインポンプ２４を同期させる。当該目標値は、メインポンプ２４が車両２１０の車輪の回転速度に等しい回転速度で液圧モータ２６Ａ，２６Ｂを駆動させることが可能なように、電子制御ユニットが決定する。

その後、第１パイロット弁６８を作動させて当該弁６８を第２位置ＩＩに移行させることで、クラッチ動作が開始される。ブースト圧は、液圧制御室１３４Ｂに作用せず、液圧制御室１３４Ａに作用する。そして、作動弁１３４が、第１位置Ｉから第２位置ＩＩに移行する。これにより、ポンプダクト２８Ａ，２８Ｂがモータダクト３０，３２と連通する。

そして、シリンダ１１０内に後退していたピストン１１２が、図２を参照しつつ説明した順序で、シリンダ１１０から延出する。ピストン１１２は、順次、カム１１４と接触する。

クラッチ動作中、ピストン１１２がシリンダ１１０から延出している間に、ケーシングダクト２４０が液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの内部空間から非加圧リザーバ５２に流体を排出する。

この間に、アキュムレータ７４が、補助ポンプ（ブーストポンプ）２５と同じタイミングで、トランスミッションダクト５４に接続される。これにより、アキュムレータ７４が流体を供給し、モータダクト３０，３２が流体で満たされる。このようにしてアキュムレータ７４がモータダクト３０，３２への流体供給及びモータダクト３０，３２内の圧力上昇を促進し、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂが迅速にクラッチ状態となる。

支援段階であるアシストモードの間、アキュムレータ７４は、トランスミッションダクト５４に接続された状態に維持され、ブースト圧に維持される。

図４は、本発明の第３実施形態に係る液圧伝動装置３２０を具備した車両３１０を示す。

液圧伝動装置３２０は、くびれ部３８２、圧力制限逆止弁３８０、及び流体供給逆止弁３８１を有する。これら要素は、それぞれ、第２実施形態のくびれ部２８２、圧力制限逆止弁２８０、及び流体供給逆止弁２８１と同様の機能を有する。

流体供給逆止弁３８１及びくびれ部３８２は、ケーシングダクト２４０の共通セグメント２４０１における２つに分岐した部分に、並列に設けられている。

上記分岐した部分及びくびれ部３８２は、アキュムレータ弁７６のポートＢとケーシングダクト２４０との接続部分と筐体３８Ａ，３８Ｂとの間に位置している。

即ち、くびれ部３８２は、ケーシングダクト２４０における筐体３８Ａ，３８Ｂとアキュムレータ７４との間に設けられている。クラッチ動作の間、筐体３８Ａ，３８Ｂから排出された流体は、くびれ部３８２のみを介してアキュムレータ７４に向かって流れる。これにより、アキュムレータ７４内で圧力ピークが生じるのを回避することができる。

圧力制限逆止弁３８０は、ブーストダクト４１よりも下流側、ケーシングダクト２４０よりも上流側、且つ、筐体３８Ａ，３８Ｂと上記分岐した部分との間に、接続されている。これにより、くびれ部３８２又は流体供給逆止弁３８１を通さずに、筐体３８Ａ，３８Ｂから流体を排出することができる。流体供給逆止弁３８１は、流体が当該方向に流れないようにする。

圧力制限逆止弁３８０、流体供給逆止弁３８１、及びくびれ部３８２は、１のバルブ本体に一体に組み込まれている。

図５は、本発明の第４実施形態に係る液圧伝動装置４２０を具備した車両４１０を示す。液圧伝動装置４２０は、くびれ部４８２、圧力制限逆止弁４８０、及び流体供給逆止弁４８１を有する。これら要素は、それぞれ、第２実施形態のくびれ部２８２、圧力制限逆止弁２８０、及び流体供給逆止弁２８１と同様の機能を有する。

圧力制限逆止弁４８０及びくびれ部４８２は、それぞれ、図３に示す第２実施形態の圧力制限逆止弁２８０及びくびれ部２８２と同一である。

流体供給逆止弁４８１は、本実施形態に特有の形態で接続されている。即ち、流体供給逆止弁４８１は、バイパスダクト５６の中央部分５６２ではなく、下流側に接続されており、流体排出ダクト７０を介して非加圧リザーバ５２に直接接続されている。また、流体排出ダクト７０は、圧力制御弁３６のポートＡに接続されている。

クラッチ切断動作の間、第２パイロット弁７２、圧力制御弁３６、及び作動弁１３４は、第１位置Ｉにある。このとき、モータダクト３０，３２は流体排出ダクト７０に接続され、ピストン１１２がシリンダ１１０内に後退する間、シリンダ１１０内の流体の一部が排出される。流体排出ダクト７０を介して排出された流体は、流体供給逆止弁４８１を介して、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂの筐体３８Ａ，３８Ｂに向かって流れる。このように、流体排出ダクト７０は、流体供給ラインとして機能する。

クラッチ切断動作は、２つのステップで行われてよい。

第１ステップでは、シリンダ１１０から排出された流体が、上述のように、流体供給逆止弁４８１を介して筐体３８Ａ，３８Ｂに向かって流れる。

その後、短時間が経過し、ある程度の量の流体が移動した後、バイパス弁１５０が作動して第１位置Ｉに移行する。これにより、アキュムレータ弁７６が第２位置ＩＩに移行すると共に、アキュムレータ７４が、アキュムレータ弁７６のポートＢを介してケーシングダクト２４０に接続され、ケーシングダクト２４０に流体を供給する。その結果、ケーシングダクト２４０が比較的高圧に維持され、クラッチ切断動作を迅速に行うことができる。

第４実施形態において、クラッチ手段は、クラッチ切断動作を行う場合に、２つのモータダクト３０，３２をケーシングダクト２４０に接続し、その後、アキュムレータ７４をケーシングダクト２４０に接続する。

このような一連の動作により、クラッチ切断動作を迅速に行うことができると共に、液圧伝動装置に含まれるブーストポンプを小型化することができる。

図６は、本発明の第５実施形態に係る液圧伝動装置５２０を具備した車両５１０を示す。液圧伝動装置５２０は、図３〜図５に示す装置と類似している。

ケーシングダクト２４０に、くびれ部５８２が設けられている。くびれ部５８２は、くびれ部２８２と同様の機能を有する。

本実施形態では、圧力制限逆止弁２８０と類似した圧力制限逆止弁５８０が設けられている。圧力制限逆止弁５８０は、圧力制限逆止弁２８０と同様、ブーストダクト４１とケーシングダクト２４０とを接続するダクトであって、くびれ部５８２よりも上流側（筐体３８Ａ，３８Ｂから排出される流体の流れにおける、上流側）でケーシングダクト２４０に接続するダクトに、設けられている。

液圧伝動装置５２０は、さらに、流体供給逆止弁４８１と類似した流体供給逆止弁５８１を有する。流体供給逆止弁５８１は、圧力制限逆止弁５８０と一体に１のバルブ本体に組み込まれていると共に、以下のように設けられている。

圧力制御弁３６のポートＡは、流体排出ダクト７０に接続されている。当該ポートＡと流体排出ダクト７０とを接続するライン（クラッチ切断動作の間「排出ライン」と称す場合がある）に、くびれ部５８３が設けられている。くびれ部５８３と圧力制御弁３６との間には、排出ラインの分岐部として、流体回収リンク５８４が設けられている。流体回収リンク５８４は、くびれ部５８２よりも上流側で、排出ラインとケーシングダクト２４０とを流体供給逆止弁５８１を介して接続している。

流体回収リンク５８４によって、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂがクラッチ状態にある間、モータダクト３０，３２からの流体の一部がケーシングダクト２４０に向かって流れるようになる。

液圧伝動装置５２０において、クラッチ手段は、クラッチ切断動作を行う場合に、モータダクト３０，３２を、くびれ部５８３を含む排出ラインを介して非加圧リザーバ５２に接続した後、逆止弁５８１を含む流体回収リンク５８４を介してケーシングダクト２４０に接続する。流体回収リンク５８４は、液圧モータ２６Ａ，２６Ｂとくびれ部５８３との間において、排出ラインに接続されている。逆止弁５８１は、ケーシングダクトに向かう方向にのみ流体を通過可能とする。クラッチ切断動作の間、くびれ部５８３の作用で排出ラインの圧力が上昇することにより、筐体３８Ａ，３８Ｂに流体が供給される。

Claims (15)

1. 少なくとも１の液圧モータ（２６Ａ，２６Ｂ）を備えた液圧伝動装置であって、
   前記液圧モータは、筐体（３８Ａ）と、前記筐体内に設けられたシリンダブロック（１０８）と、波形状のカム（１１４）とを含み、前記シリンダブロックは、滑動可能に設けられたピストンをそれぞれ含み且つ前記液圧モータの回転軸に対して放射状に配置された複数のシリンダを有し、前記カムは、複数の前記ピストンに対して設けられたものであり、
   前記液圧伝動装置は、
   前記液圧モータにおける流体の供給及び排出のそれぞれに対して設けられ、前記シリンダと連通可能な２つのモータダクト（３０，３２，３０２Ａ，３２２Ａ）と、
   前記筐体内の空間に接続し、前記筐体内の圧力が作用するケーシングダクト（４０，２４０）と、をさらに備え、
   前記液圧モータは、前記２つのモータダクトの圧力差に起因したアウトレットトルクを生成可能であると共に、前記ピストンが前記カムと接触しながら前記シリンダ内で滑動するクラッチ状態と前記ピストンが前記シリンダ内の後退位置に保持されるクラッチ切断状態とを取り得るものであり、
   前記液圧モータを前記クラッチ状態とするクラッチ動作を行うクラッチ手段であって、前記ケーシングダクトを介して流体を排出可能としつつ前記２つのモータダクトの一方である第１モータダクト（３２２Ａ）を前記筐体内の圧力よりも高い第１圧力にするクラッチ手段と、
   前記ケーシングダクトに設けられ、前記クラッチ動作の間、前記筐体内の圧力を上昇させることにより前記ケーシングダクト内における流体の流れを制限する流れ制限手段（８２，２８２，３８２，４８２，５８２）と、
   をさらに備えたことを特徴とする、液圧伝動装置（２０，２２０，３２０，４２０，５２０）。
2. 前記流れ制限手段がくびれ部（８２，２８２，３８２，４８２，５８２）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の液圧伝動装置。
3. 前記ケーシングダクトに設けられ、前記筐体内の圧力の上昇を制限する圧力リミッタ（８０'）をさらに備えたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液圧伝動装置。
4. 前記ケーシングダクトと加圧流体予備源との間において前記流れ制限手段（８２）と並列に設けられ、前記筐体から前記加圧流体予備源に向かう方向にのみ流体が流れるようにする圧力制限逆止弁（８０）をさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液圧伝動装置。
5. 前記クラッチ手段が、前記クラッチ動作の間、前記２つのモータダクトの他方である第２モータダクト（３０２Ａ）を前記第１圧力よりも低い第２圧力に維持し、
   前記流れ制限手段が、前記クラッチ動作の主要部分において、前記筐体内の圧力を前記第１圧力と前記第２圧力との間の圧力に維持する寸法を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液圧伝動装置。
6. 前記クラッチ手段が、前記流れ制限手段と並列に、前記クラッチ動作の間、定格弁（８０"）を介して前記ケーシングダクトを前記２つのモータダクトの他方である第２モータダクト（３０２Ａ）に接続し、前記筐体内の圧力を制限することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液圧伝動装置。
7. メインポンプ（２４）をさらに備え、
   前記クラッチ手段が、前記クラッチ動作の間、前記メインポンプのメイン送出口（２４Ａ，２４Ｂ）を前記第１モータダクト（３２２Ａ）と連通させることにより、前記液圧モータへの流体供給を可能とし、
   前記液圧モータが、少なくとも１の車輪（１４Ａ，１４Ｂ）に接続して当該車輪を駆動し、
   前記クラッチ手段は、前記クラッチ動作の前に、前記メインポンプのシリンダ容積を変化させ、前記液圧モータの回転速度と前記車輪の回転速度との差が前記車輪の回転速度の２５％未満となるように前記液圧モータを駆動させることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液圧伝動装置。
8. メインポンプ（２４）及び補助ポンプ（２５）をさらに備え、
   前記クラッチ手段が、前記クラッチ動作の間、前記補助ポンプの送出口を前記第１モータダクト（３２）と連通させることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液圧伝動装置。
9. 前記クラッチ手段が、前記クラッチ動作の間、前記ケーシングダクト（４０）を前記２つのモータダクトの他方である第２モータダクト（３０２Ａ）に接続することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の液圧伝動装置。
10. 前記クラッチ手段が、前記流れ制限手段（２８２，３８２，４８２）と並列に、前記液圧モータを前記クラッチ切断状態とするクラッチ切断動作の間、前記筐体を流体で満たすための流体供給逆止弁（２８１，３８１，４８１）を介して前記ケーシングダクト（２４０）を流体排出ダクト（７０）に接続することにより、前記筐体に流体を供給することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の液圧伝動装置（４２０）。
11. 前記液圧モータを前記クラッチ切断状態とするクラッチ切断動作の間、前記ピストンが前記シリンダ内で後退し易くなるように、前記ケーシングダクト（２４０）に流体を供給して当該ケーシングダクトに圧力を付加するアキュムレータ（７４）をさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液圧伝動装置（２２０，３２０，４２０，５２０）。
12. 前記クラッチ手段が、前記クラッチ切断動作の間、前記アキュムレータ（７４）を前記ケーシングダクト（２４０）における前記くびれ部（２８２）及び前記流体供給逆止弁（２８１）の少なくとも一方よりも前記筐体（３８Ａ）側に接続することを特徴とする、請求項２、１０、及び１１に記載の液圧伝動装置（２２０）。
13. 前記くびれ部（３８２）が、前記ケーシングダクト（２４０）における前記筐体と前記アキュムレータ（７４）との間に設けられており、
    前記クラッチ動作の間、前記筐体から排出された流体が、前記くびれ部のみを介して前記アキュムレータに向かって流れることを特徴とする、請求項２、及び、請求項１１又は１２に記載の液圧伝動装置（３２０）。
14. 前記クラッチ手段は、前記クラッチ切断動作を行う場合に、前記２つのモータダクトを前記ケーシングダクト（２４０）に接続し、その後、前記アキュムレータ（７４）を前記ケーシングダクトに接続することを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の液圧伝動装置（４２０）。
15. 前記クラッチ手段は、前記クラッチ切断動作を行う場合に、前記２つのモータダクトを、くびれ部（５８３）を含む排出ラインを介して非加圧リザーバ（５２）に接続した後、逆止弁（５８１）を含む流体回収リンクを介して前記ケーシングダクト（２４０）に接続し、
    前記流体回収リンクは、前記液圧モータと前記くびれ部との間において、前記排出ラインに接続されており、
    前記逆止弁は、前記ケーシングダクトに向かう方向にのみ流体を通過可能とし、
    前記クラッチ切断動作の間、前記排出ラインの圧力が前記くびれ部によって上昇することにより、前記筐体に流体が供給されることを特徴とする、請求項１４に記載の液圧伝動装置（５２０）。

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