JP5832644B2 - 殊にガスタービンまたは風力タービンのような技術システムのデータドリブンモデルを計算機支援で形成する方法 - Google Patents
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Description
− ガスタービンが動作する周囲環境における温度、
− ガスタービンが動作する周囲環境における大気湿度、
− ガスタービンが動作する周囲環境における気圧、
− 殊にパーセンタイルパフォーマンス値のような前記ガスタービンの性能、
− 前記ガスタービンの燃料良度、
− 例えば窒素酸化物および/または一酸化炭素の放出のようなガスタービンの有害物質放出、
− ガスタービンの1つまたは複数のタービン羽根の温度、
− ガスタービンの排ガス温度、
− ガスタービンの燃焼動的特性
が含まれるのである。
− ガスタービンにおける1つまたは複数の案内羽根の位置、
− ガスタービンに供給されるガスの量、
− ガスタービンの排ガス温度に対する目標値
が殊に有利であることが判明している。
− 風力タービンによって形成される電力、
− 風力タービンが動作される周囲環境における風速、
− 風力タービンの回転数、
− 風力タービンの回転翼における曲げ力および/または撓みおよび/または応力変動、
− 風力タービンの塔の振動
が使用される。
− 風力タービンの前記回転翼の迎え角、
− 回転数と、風力タービンによって形成される電力との間の関係を表す、風力タービンの特性マップ
を使用する。
[1] B. Lang et al., Neural Clouds for Monitoring of Complex Systems, Optical Memory and Neural Networks (Information Optics), 2008, Vol. 17, No.3, p.183-192
[2] M. Riedmiller, Neural Fitted Q Iteration - First Experiences with a Data Efficient Neural Reinforcement Learning Method, Proc. of the European Conf. on Machine Learning, 2005, p.317 - 328
Claims (28)
- 自動監視作業および/または診断作業および/または制御作業に使用するために、ガスタービンまたは風力タービンの技術システムのデータドリブンモデル(NM)を計算機支援で形成する方法であって、
前記技術システムの複数の動作パラメタをそれぞれ表す複数のデータセットを含むトレーニングデータに基づいて前記データドリブンモデルを形成する、方法において、
− 所定数の繰り返しステップに対し、前記トレーニングデータ(TD)からなるデータセットを用いて、前記データドリブンモデル(NM)および密度推定器(DE)をそれぞれ学習させ、ただし、
前記密度推定器(DE)は、前記トレーニングデータからなる複数のデータセットに対して1つずつの信頼度尺度(CM)を出力し、ここで当該信頼度尺度(CM)は、各データセットと、前記トレーニングデータ(TD)からなる別のデータセットとの類似度が高ければ高いほど大きく、
前記データドリブンモデル(NM)は、それぞれ1つのモデルエラー(ME)を有する前記各トレーニングデータのデータセットを再構成し、
− 各繰り返しステップにおいて学習した前記データドリブンモデル(NM)および前記密度推定器(DE)を用いて、つぎの繰り返しステップにおける学習のため、前記トレーニングデータ(TD)からなるデータセットを選択するかまたは重み付けし、その際に低い信頼度尺度(CM)、および、大きなモデルエラー(ME)を有する、前記トレーニングデータ(TD)からなるデータセットがより前に選択されるかまたは大きく重み付けされるようにする、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
データドリブンモデル(NM)として、ニューラルネットワークを学習する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
前記技術システムの前記動作パラメタには、ガスタービンの以下の1つまたは複数の測定量、すなわち、
− 前記ガスタービンが動作する周囲環境における温度、
− 前記ガスタービンが動作する周囲環境における大気湿度、
− 前記ガスタービンが動作する周囲環境における気圧、
− 前記ガスタービンの性能、
− 前記ガスタービンの燃料良度、
− 前記ガスタービンの有害物質放出、
− 前記ガスタービンの1つまたは複数のタービン羽根の温度、
− 前記ガスタービンの排ガス温度、
− 前記ガスタービンの燃焼動的特性
が含まれる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、
前記技術システムの前記動作パラメタには、ガスタービンの以下の1つまたは複数の操作量、すなわち、
− 前記ガスタービンにおける1つまたは複数の案内羽根の位置、
− 前記ガスタービンに供給されるガスの量、
− 前記ガスタービンの排ガス温度に対する目標値
が含まれる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、
前記技術システムの前記動作パラメタには、風力タービンの以下の1つまたは複数の測定量、すなわち、
− 前記風力タービンによって形成される電力、
− 前記風力タービンが動作する周囲環境における風速、
− 前記風力タービンの回転数、
− 前記風力タービンの回転翼における曲げ力および/または撓みおよび/または応力変動、
− 前記風力タービンの塔の振動
が含まれる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、
前記技術システムの前記動作パラメタには、風力タービンの以下の1つまたは複数の操作量、すなわち、
− 前記風力タービンの回転翼の迎え角、
− 回転数と、前記風力タービンによって形成される電力との間の関係を表す、前記風力タービンの特性マップ
が含まれる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法において、
形成された前記データドリブンモデル(NM)を用い、1つまたは複数の最適化判定基準に基づいて、前記技術システムの動作に対する開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルを計算し、
前記開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルにより、前記技術システムの前記動作パラメタの1つまたは複数の測定量に依存して、前記技術システムの前記動作パラメタの1つまたは複数の操作量の変化を得る、
ことを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法において、
ガスタービンの前記開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルを計算し、
前記1つまたは複数の最適化判定基準には、有害物質放出および/または燃焼動的特性および/または効率および/または出力が含まれる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項7または8に記載の方法において、
風力タービンの前記開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルを形成し、
前記1つまたは複数の最適化判定基準には、前記風力タービンの効率および/または前記風力タービンの回転翼における曲げ力および/または撓みおよび/または応力変動が含まれる、
ことを特徴とする方法。 - 請求項7から9までのいずれか1項に記載の方法において、
前記学習した密度推定器(DE)により、前記技術システムの前記動作時に発生する動作パラメタからなる複数のデータセットの前記各信頼度尺度(CM)が求められるように前記開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルを構成し、
相応する前記信頼度尺度(CM)が、あらかじめ設定した閾値を下回る場合、前記動作パラメタの1つまたは複数の操作量の前記変化を制限し、および/または、前記データドリブンモデルに関連する機能の動作および/または前記技術システムの動作を中断するかまたはスタートさせない、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から10までのいずれか1項に記載の方法において、
形成した前記データドリブンモデルによって監視モデルを計算し、
該監視モデルは、前記技術システムの動作時に発生する1つまたは複数の動作パラメタが、形成した前記データドリブンモデル(NM)を介して再構成される1つまたは複数の相応する動作パラメタから、あらかじめ設定した量よりも偏差する場合、警告通知および/またはアラーム通知を出力し、および/または、前記技術システムの自動化されたセーフティ手段をトリガする、
ことを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法において、
前記技術システムの動作時に発生する動作パラメタからなるデータセットに対する各信頼度尺度(CM)が、前記学習された密度推定器によって求められるように前記監視モデルを構成し、
前記あらかじめ設定した量は、前記各信頼度尺度(CM)が小さければ小さいほど、大きくなるように設定され、前記あらかじめ設定した量に基づいて警告通知が形成される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項7から10までのいずれか1項に記載の方法において、
強化学習に基づき、および/または、モデル予想制御に基づき、および/または最適化方法に基づき、前記開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルを計算する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項7から10までのいずれか1項に記載の方法において、
ニューラルネットワークに基づいて前記開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルを学習する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から14までのいずれか1項に記載の方法において、
前記信頼度尺度(CM)および前記モデルエラー(ME)に依存する関数を介して、前記トレーニングデータ(TD)からなる前記データセットの前記選択または重み付けを行う、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から15までのいずれか1項に記載の方法において、
つぎの繰り返しステップに対し、前記トレーニングデータからなる前記データセットが、前記データセットに対応づけられる確率に基づき、標本抽出によって取り出されるように前記トレーニングデータからなるデータセットを選択する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から16までのいずれか1項に記載の方法において、
前記トレーニングデータ(TD)からなる前記データセットに、前記密度推定器(DE)および前記データドリブンモデル(NM)を学習する際に考慮される重み付け(w1,w2,…,wN)を対応付け、
各繰り返しステップにおいて学習した前記密度推定器(DE)および前記データドリブンモデル(NM)により、低い信頼度尺度(CM)および高いモデルエラー(ME)を有する、前記トレーニングデータ(TD)からなるデータセットが、より大きく重み付けされるように、前記重み付け(w1,w2,…,wN)を更新する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項17に記載の方法において、
前記重み付け(w)は、前記密度推定器(DE)および前記データドリブンモデル(NM)によって処理される確率を表す、
ことを特徴とする方法。 - 請求項18に記載の方法において、
前記密度推定器(DE)および/または前記データドリブンモデル(NM)により、前記確率に基づき、前記学習のためまたは前記学習の枠内で、前記トレーニングデータ(TD)からなるデータセットを選択する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から19までのいずれか1項に記載の方法において、
前記トレーニングデータ(TD)からなるデータセットの部分集合(RD)により、または初期の重み付け(w)を有する、前記トレーニングデータ(TD)からなるすべてのデータセットによって前記方法を初期化する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から20までのいずれか1項に記載の方法において、
前記密度推定器(DE)は、ニューラルクラウドアルゴリズムに基づく、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から21までのいずれか1項に記載の方法において、
つぎの繰り返しステップに対して選択されるかまたは重み付けされたデータセットの前記モデルエラー(ME)の少なくとも1つのあらかじめ設定した割合が、あらかじめ設定した閾値を下回る場合、および/またはつぎの繰り返しステップに対して選択されるかまたは重み付けされたデータセットの前記信頼度尺度(CM)の少なくとも1つのあらかじめ設定した割合が、あらかじめ設定した閾値を上回る場合に、前記繰り返しを終了する、
ことを特徴とする方法。 - 技術システムを動作させる方法において、
請求項1から22のいずれか1項に記載の方法によってデータドリブンモデルを形成し、引き続いて前記データドリブンモデルを使用し、前記技術システムの動作を解析する、および/または、当該技術システムの動作に影響を及ぼす、
ことを特徴とする方法。 - 請求項7から10までのいずれか1項と組み合わせた請求項23に記載の方法において、
前記開ループ制御モデルおよび/または閉ループ制御モデルによって前記技術システムを閉ループ制御および/または開ループ制御する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項11または12に記載の方法において、
強化学習に基づき、および/または、モデル予想制御に基づき、および/または最適化方法に基づき、前記監視モデルを計算する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項11または12または25に記載の方法において、
ニューラルネットワークに基づいて前記監視モデルを学習する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項11または12または25または26と組み合わせた請求項23に記載の方法において、
前記技術システムを前記監視モデルによって監視する、
ことを特徴とする方法。 - コンピュータプログラムであって、
請求項1から27までのいずれか1項に記載の方法を
計算機に実行させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
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