JP5831581B2 - 反射器構成、光カーテン、反射器構成の調整方法および反射器構成の組立方法 - Google Patents
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Description
ミラー系に入射光ビームを投射する工程と、
ミラー系によって反射された2つの反射光ビームが反射器構成から所定の距離で重なるように、V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するようVミラー調整機構を動作させる工程とを含む。このように、反射器構成は、所定の距離での動作のために最適化することができる。
ミラー系によって反射された反射光ビームが所定の目標領域に入射するように平面ミラー調整機構を動作させる工程をさらに含んでいてもよい。特に、平面ミラーユニットが2自由度に関して調整可能である場合、反射光ビームが所定の目標領域に正確に入射するように当該反射光ビームを調整することが可能である。
Vミラーユニットおよび平面ミラーユニットをフレームに取り付ける工程と、
上記調整方法を用いてV字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整する工程とを含んでいてもよい。
例えば、ネジ34、35および54〜56は必ずしも緩み止め用封止剤によって固定する必要はない。代わりに、ネジ34、35および54〜56を他の手段によって固定することも可能である。ネジ34、35および54〜56の位置を永久的に固定しない場合は、規則的な間隔でミラー面を再較正する必要がある場合がある。
10 送信器/受信器ユニット
12 送信器
14 受信器
16 制御ユニット
18 ハウジング
20 反射器ユニット
30 Vミラーユニット
32 取付ブラケット
34、35 調整ネジ
36、37 ミラー半体
38、39 反射面
40 ベース部
42、43 ミラー支持部
44、45 接続ウェブ
46、47 レール
50 平面ミラーユニット
52 取付ブラケット
54、55、56 調整ネジ
58 平面ミラー
60、61、62および63 取付ネジ
64 ベース部
66 ミラー支持部
68 自在軸受
70、71 レール
72 後壁
80 フレーム
82 底壁
84 側壁
86 側壁
88 溝
90a、90b、90c 光ビームの断面
92a、92b、92c 光ビームの断面
100 光カーテン
110 送信器ユニット
112 送信器
120 受信器ユニット
122 受信器
130 第1の反射器ユニット
132 Vミラーユニット
140 第2の反射器ユニット
142 平面ミラーユニット
150 機械。
Claims (26)
- 入射光を偏向させるためのミラー系を備える反射器構成であって、
前記ミラー系は、
2つのミラー反射面を有するV字型ミラーを備えるVミラーユニットと、
前記Vミラーユニットから距離を隔てて配置された平面ミラーユニットとを備え、
前記2つのミラー反射面のうちの一方のミラー反射面は、他方のミラー反射面によって反射された前記入射光を前記平面ミラーユニットの方向に反射し、
前記他方のミラー反射面は、前記一方のミラー反射面によって反射された前記入射光を前記平面ミラーユニットの方向に反射し、
前記Vミラーユニットは、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するためのVミラー調整機構を備えることを特徴とする反射器構成。 - 前記Vミラーユニットは、前記V字型ミラーを支持するための弾性変形可能なVミラー取付ブラケットを備え、
前記Vミラー調整機構は、前記Vミラー取付ブラケットを弾性変形させて、前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されている、請求項1に記載の反射器構成。 - 前記Vミラー取付ブラケットは、
ベース部と、
前記ベース部に弾性的に接続された2つの支持部とを備え、
前記2つの支持部のそれぞれは、前記V字型ミラーの一部分を支持し、
前記Vミラー調整機構は、前記支持部のうちの少なくとも一方を前記ベース部に対して傾けることにより前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されている、請求項2に記載の反射器構成。 - 前記Vミラー調整機構は、前記ベース部に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる2つのネジを有し、
前記ネジは、前記それぞれの支持部に対して力を加え、それにより、前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されている、請求項3に記載の反射器構成。 - 前記支持部のそれぞれは、ウェブによって前記ベース部に弾性的に接続され、
前記ベース部と前記支持部と前記ウェブとが一体に構成されている、請求項3または4に記載の反射器構成。 - 前記2つのミラー反射面間の角度は、前記Vミラー調整機構に塗布される緩み止め用封止剤(thread-locking sealant)によって固定される、請求項4に記載の反射器構成。
- 前記2つのミラー反射面間の角度は90度未満である、請求項1から6のいずれか一項に記載の反射器構成。
- 前記Vミラーユニットおよび前記平面ミラーユニットの少なくとも一方が取り付けられるフレームをさらに備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の反射器構成。
- 前記平面ミラーユニットは、
平面ミラーと、
平面ミラー取付ブラケットと、
前記フレームに対する前記平面ミラーの向きを調整するための平面ミラー調整機構とを備える、請求項8に記載の反射器構成。 - 前記平面ミラー取付ブラケットは、平面ミラーベース部と、
前記平面ミラーベース部に対して回転可能な平面ミラー支持部とを備え、
前記平面ミラー調整機構は、前記平面ミラーベース部に対する前記平面ミラー支持部の回転角を調整するための手段を備える、請求項9に記載の反射器構成。 - 前記平面ミラー調整機構は、前記平面ミラーベース部に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる2つのネジを有し、
前記ネジは、前記平面ミラー支持部に対して力を加え、それにより、前記平面ミラー支持部を前記平面ミラーベース部に対して回転させるように構成されている、請求項10に記載の反射器構成。 - 前記Vミラー調整機構および前記平面ミラー調整機構の少なくとも一方は、作動信号によって作動可能なアクチュエータを備える、請求項9から11のいずれか一項に記載の反射器構成。
- 前記ミラー系は、所定の入射方向に入射する入射光を、前記入射方向に平行な反射方向に反射するように構成されている、請求項1から12のいずれか一項に記載の反射器構成。
- 前記平面ミラー調整機構は、前記平面ミラーベース部を前記フレームから上昇させ、それにより、前記平面ミラー支持部を前記フレームに対して回転させるように構成されたネジを有する、請求項10または11に記載の反射器構成。
- 入射光を偏向させるためのミラー系を備える反射器構成であって、
前記ミラー系は、
2つのミラー反射面を有するV字型ミラーを備えるVミラーユニットと、
前記Vミラーユニットから距離を隔てて配置された平面ミラーユニットとを備え、
前記Vミラーユニットは、
前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するためのVミラー調整機構と、
前記V字型ミラーを支持するための弾性変形可能なVミラー取付ブラケットとを備え、
前記Vミラー調整機構は、前記Vミラー取付ブラケットを弾性変形させて、前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されており、
前記Vミラー取付ブラケットは、
ベース部と、
前記ベース部に弾性的に接続された2つの支持部とを備え、
前記2つの支持部のそれぞれは、前記V字型ミラーの一部分を支持し、
前記Vミラー調整機構は、前記支持部のうちの少なくとも一方を前記ベース部に対して傾けることにより前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されている、反射器構成。 - 前記Vミラー調整機構は、前記ベース部に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる2つのネジを有し、
前記ネジは、前記それぞれの支持部に対して力を加え、それにより、前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されている、請求項15に記載の反射器構成。 - 前記支持部のそれぞれは、ウェブによって前記ベース部に弾性的に接続され、
前記ベース部と前記支持部と前記ウェブとが一体に構成されている、請求項15または16に記載の反射器構成。 - 入射光を偏向させるためのミラー系を備える反射器構成であって、
前記ミラー系は、
2つのミラー反射面を有するV字型ミラーを備えるVミラーユニットと、
前記Vミラーユニットから距離を隔てて配置された平面ミラーユニットとを備え、
前記Vミラーユニットは、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するためのVミラー調整機構を備え、
前記反射器構成は、前記Vミラーユニットおよび前記平面ミラーユニットの少なくとも一方が取り付けられるフレームをさらに備え、
前記平面ミラーユニットは、
平面ミラーと、
平面ミラー取付ブラケットと、
前記フレームに対する前記平面ミラーの向きを調整するための平面ミラー調整機構とを備え、
前記平面ミラー取付ブラケットは、
平面ミラーベース部と、
前記平面ミラーベース部に対して回転可能な平面ミラー支持部とを備え、
前記平面ミラー調整機構は、
前記平面ミラーベース部に対する前記平面ミラー支持部の回転角を調整するための手段と、
前記平面ミラーベース部を前記フレームから上昇させ、それにより、前記平面ミラー支持部を前記フレームに対して回転させるように構成されたネジとを備える、反射器構成。 - 請求項1から14のいずれか一項に記載の反射器構成と、
前記ミラー系に光ビームを投射する送信器構成と、
前記ミラー系から反射された光ビームを受信するための受信器構成と
を備える光カーテン。 - 反射器構成を備える光カーテンであって、
前記反射器構成は、入射光を偏向させるためのミラー系を備え、
前記ミラー系は、
2つのミラー反射面を有するV字型ミラーを備えるVミラーユニットと、
前記Vミラーユニットから距離を隔てて配置された平面ミラーユニットとを備え、
前記Vミラーユニットは、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するためのVミラー調整機構を備え、
前記光カーテンは、
前記ミラー系に光ビームを投射する送信器構成と、
前記ミラー系から反射された光ビームを受信するための受信器構成とをさらに備える、
光カーテン。 - 請求項1から14のいずれか一項に記載の反射器構成を調整するための方法であって、
前記ミラー系に入射光ビームを投射する工程と、
前記ミラー系によって反射された2つの平行な反射光ビームが前記反射器構成から所定の距離で重なるように、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するよう前記Vミラー調整機構を動作させる工程と
を含む方法。 - 請求項9から12のいずれか一項に記載の反射器構成を調整するための方法であって、
前記ミラー系に入射光ビームを投射する工程と、
前記ミラー系によって反射された2つの平行な反射光ビームが前記反射器構成から所定の距離で重なるように、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するよう前記Vミラー調整機構を動作させる工程と、
前記ミラー系によって反射された反射光ビームが所定の目標領域に入射するように前記平面ミラー調整機構を動作させる工程と
を含む方法。 - 反射器構成を調整するための方法であって、
前記反射器構成は、入射光を偏向させるためのミラー系を備え、
前記ミラー系は、
2つのミラー反射面を有するV字型ミラーを備えるVミラーユニットと、
前記Vミラーユニットから距離を隔てて配置された平面ミラーユニットとを備え、
前記Vミラーユニットは、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するためのVミラー調整機構を備え、
前記方法は、
前記ミラー系に入射光ビームを投射する工程と、
前記ミラー系によって反射された2つの平行な反射光ビームが前記反射器構成から所定の距離で重なるように、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するよう前記Vミラー調整機構を動作させる工程と
を含む方法。 - 前記反射器構成は、前記Vミラーユニットおよび前記平面ミラーユニットの少なくとも一方が取り付けられるフレームをさらに備え、
前記平面ミラーユニットは、平面ミラーと、平面ミラー取付ブラケットと、前記フレームに対する前記平面ミラーの向きを調整するための平面ミラー調整機構とを備え、
前記方法は、前記ミラー系によって反射された反射光ビームが所定の目標領域に入射するように前記平面ミラー調整機構を動作させる工程をさらに含む、請求項23に記載の方法。 - 請求項9から12のいずれか一項に記載の反射器構成を組み立てるための方法であって、
前記Vミラーユニットおよび前記平面ミラーユニットを前記フレームに取り付ける工程と、
前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整する工程とを含み、
前記角度を調整する工程は、
前記ミラー系に入射光ビームを投射する工程と、
前記ミラー系によって反射された2つの平行な反射光ビームが前記反射器構成から所定の距離で重なるように、前記V字型ミラーの2つのミラー反射面間の角度を調整するよう前記Vミラー調整機構を動作させる工程とを有する、
方法。 - 前記Vミラーユニットは、前記V字型ミラーを支持するための弾性変形可能なVミラー取付ブラケットを備え、
前記Vミラー調整機構は、前記Vミラー取付ブラケットを弾性変形させて、前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されており、
前記Vミラー取付ブラケットは、
ベース部と、
前記ベース部に弾性的に接続された2つの支持部とを備え、
前記2つの支持部のそれぞれは、前記V字型ミラーの一部分を支持し、
前記Vミラー調整機構は、前記支持部のうちの少なくとも一方を前記ベース部に対して傾けることにより前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されており、
前記Vミラー調整機構は、前記ベース部に設けられたそれぞれのネジ孔に取り付けられる2つのネジを有し、
前記ネジは、前記それぞれの支持部に対して力を加え、それにより、前記2つのミラー反射面間の角度を調整するように構成されており、
前記Vミラー調整機構および前記平面ミラー調整機構の少なくとも一方に緩み止め用封止剤を塗布し、それぞれの調整状態を固定する工程をさらに含む、請求項24に記載の方法。
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