JP5829548B2 - アクティブケーブルおよびアクティブケーブルシステム - Google Patents

Description

本発明は、アクティブケーブルおよびアクティブケーブルシステムに関する。

ＰｏＣＬ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ ＣａｍｅｒａＬｉｎｋ）が知られている。
ＰｏＣＬでは、グラバボードとカメラとがケーブルを介して接続された状態で、グラバボードのセーフパワー（ＳａｆｅＰｏｗｅｒ）機能により、接続されたカメラのタイプを自動的に判定し、その判定結果に応じて、接続されたカメラに対して適切な電源供給（給電）処理を行う。
ＰｏＣＬでは、グラバボードからカメラに対して電源供給が行われる場合には、当該カメラに電源アダプタを接続して外部の電源を供給する必要が無いという利点がある。

図９および図１０は、背景技術に係るＰｏＣＬの概要を説明するためのシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
図９は、グラバボード１００２とＰｏＣＬに対応したカメラ（ＰｏＣＬ対応カメラ）１００３とがケーブルであるメタル線１００１を介して接続されるシステムを示す。
メタル線１００１は、カメラ１００３と接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）１０１１と、グラバボード１００２と接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）１０１２と、これらのコネクタ部１０１１、１０１２の間を接続するケーブル部１０１３と、から構成される。
ケーブル部１０１３は複数の配線を有する。図９には、配線として、電源供給に使用される１ピン（Ｐｉｎ）の線および２６ピンの線と、クロック供給に使用される線を示してあり、他の配線は省略してある。

ＰｏＣＬ対応カメラ１００３は、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗１０３１と５７μＦの容量値を有するコンデンサ１０３２から構成される回路である被状態検出部を備える。被状態検出部の回路は、抵抗１０３１の一端とコンデンサ１０３２の一端とを並列に接続して、それぞれの他端を接地して、構成される。
グラバボード１００２は、セーフパワー機能の処理を実行するセーフパワー機能部（電源供給制御部）１０２１を備える。
グラバボード１００２のセーフパワー機能部１０２１とＰｏＣＬ対応カメラ１００３の被状態検出部は、メタル線１００１の電源供給に使用される１ピンの線および２６ピンの線を介して接続される。

グラバボード１００２のセーフパワー機能部１０２１は、接続されたカメラに対して電源供給に使用される１ピンの線および２６ピンの線を介して微弱な電流を流すことにより、当該カメラが被状態検出部（特に、１０ｋΩの抵抗）を備えるか否かを判定する。
図９の例では、ＰｏＣＬ対応カメラ１００３がグラバボード１００２に接続される。このため、グラバボード１００２のセーフパワー機能部１０２１は、接続されたカメラに被状態検出部が有ることを検出し、接続されたカメラが被状態検出部を備えると判定する。この判定結果に応じて、グラバボード１００２のセーフパワー機能部１０２１は、接続されたカメラがＰｏＣＬ対応カメラ１００３であることを認識し、当該ＰｏＣＬ対応カメラ１００３に対して電源供給を行う。

図１０は、グラバボード１００２とＰｏＣＬに対応していないカメラ（ＰｏＣＬ非対応カメラ）１１０３とがケーブルであるメタル線１００１を介して接続されるシステムを示す。
図１０の例では、図９の例と比べて、図９に示されるＰｏＣＬ対応カメラ１００３の代わりに、ＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３がメタル線１００１のカメラ側コネクタ部１０１１に接続される点が異なる。
ＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３は、被状態検出部を備えない。また、ＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３には、外部の電源が供給される。カメラ側コネクタ部１０１１の１ピンおよび２６ピンは、ＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３の電源グランドまたはフレームグランドと接続される。

図１０の例では、ＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３がグラバボード１００２に接続される。このため、グラバボード１００２のセーフパワー機能部１０２１は、接続されたカメラに被状態検出部が無いことを検出し、接続されたカメラが被状態検出部を備えないと判定する。この判定結果に応じて、グラバボード１００２のセーフパワー機能部１０２１は、接続されたカメラがＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３であることを認識し、当該ＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３に対しては電源供給を行わない。

なお、図９および図１０に示されるケーブル１００１は、外部からの電源の供給を受けて動作する回路を備えないケーブル（パッシブケーブル）であり、ケーブル１００１自体に電源を供給する必要は無い。

特開２００９−４９４７３号公報

しかしながら、従来のＰｏＣＬでは、グラバボードとカメラとをアクティブケーブルを介して接続することが前提とされていないため、この場合、カメラがＰｏＣＬ非対応カメラであると、グラバボードは電源供給の動作を行わない。このため、この場合には、アクティブケーブルが動作を行うことができず、当該アクティブケーブルに外部の電源を供給する必要があるという問題があった。
ここで、アクティブケーブルとは、外部からの電源の供給を受けて動作する回路を備えるケーブルのことである。

なお、背景技術の一例として、特許文献１に記載された技術では、電源装置と所定のコネクタとの接続の有無に応じて電力伝送経路の接続状態を切り替える回路（例えば、特許文献１の請求項３など参照。）、制御装置が所定のコネクタに接続されたことに応じて電力伝送経路を遮断する回路（例えば、特許文献１の請求項４など参照。）、が開示されている。しかし、特許文献１に記載された技術では、例えば、カメラがＰｏＣＬに対応するか否かについては全く考慮されておらず、以下で説明する本願発明とは相違するものである。

そこで本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、電源供給を効果的に実現することを可能とするアクティブケーブルおよびアクティブケーブルシステムを提供することを課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様であるアクティブケーブルは、第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルであって、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる回路と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する第１の接続状態と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替えるスイッチ部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一態様であるアクティブケーブルは、前記第１の装置の側のコネクタ部と、前記第２の装置の側のコネクタ部と、これらのコネクタ部を接続するケーブル部と、から構成され、前記ケーブル部は、少なくとも、前記第１の装置の側から前記第２の装置の側へ電源を供給するための線と、前記第２の装置の側から前記第１の装置の側へ信号を伝送するための線と、を有し、前記第２の装置の側のコネクタ部に、前記回路と前記スイッチ部とを備える、ことを特徴とする。

本発明の一態様であるアクティブケーブルは、前記第１の装置は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有する電源供給制御部を備える画像処理装置であり、前記第２の装置は、ＰｏＣＬに対応した画像取得装置またはＰｏＣＬに対応していない画像取得装置である、ことを特徴とする。

本発明の一態様であるアクティブケーブルは、前記スイッチ部により切り替えられる前記第２の接続状態において前記第２の装置の側の電源の出力端子を一定の電位点に接続する回路部を備える、ことを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様であるアクティブケーブルシステムは、第１の装置と、第２の装置と、アクティブケーブルと、を備え、前記第１の装置の側と前記第２の装置の側とを前記アクティブケーブルにより接続し、前記第１の装置は、前記第１の装置の電源の出力端子にあらかじめ定められた回路が接続されているか否かを判定して、当該電源の出力端子に当該回路が接続されていると判定した場合には当該電源の出力端子に電源を供給する電源供給制御部を備え、前記アクティブケーブルは、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる前記回路に対応する回路と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する第１の接続状態と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記回路に対応する回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替えるスイッチ部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、アクティブケーブルに対する電源供給を効果的に実現することを可能とすることができる。

本発明の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの構成例を示す機能ブロック図である。 アクティブ光ケーブルのカメラ側コネクタ部の他の構成例を示す機能ブロック図である。 アクティブ光ケーブルの概略的な外観の一例を示す図である。 ケーブルを介してＰｏＣＬの給電を行うグラバおよびＰｏＣＬの受電を行うＰｏＣＬ対応カメラの構成例を示す機能ブロック図である。 ＰｏＣＬの給電の制御におけるデータフローダイヤグラムの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るアクティブケーブルの具体的な一例である電気光複合ケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。 本発明の他の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの構成例を示す機能ブロック図である。 本発明の他の一実施形態に係るアクティブケーブルの具体的な一例である電気ケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。 背景技術に係るＰｏＣＬの概要を説明するためのシステムの構成例を示す機能ブロック図である。 背景技術に係るＰｏＣＬの概要を説明するためのシステムの構成例を示す機能ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施形態において、アクティブケーブルとは、外部（例えば、グラバなど）からの電源の供給を受けて動作する回路（例えば、Ｐ／Ｓ（Ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ Ｓｅｒｉａｌ）変換、Ｓ／Ｐ（Ｓｅｒｉａｌ ｔｏ Ｐａｒａｌｌｅｌ）変換、Ｅ／Ｏ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）変換、Ｏ／Ｅ（Ｏｐｔｉｃａｌ ｔｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ）変換などの回路のうちの１つ以上）を備えるケーブルのことである。

図１は、本発明の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
本実施形態に係るアクティブケーブルシステムは、アクティブケーブルの一例であるアクティブ光ケーブル（ＡＯＣ：Ａｃｔｉｖｅ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃａｂｌｅ）１と、ＰｏＣＬに対応したグラバのボードであるグラバボード２と、カメラ３と、を備える。
ここで、グラバボード２は、画像（映像）に関する処理を行う画像処理装置の一例である。また、カメラ３は、画像を取得する画像取得装置の一例である。

グラバボード２は、図９および図１０に示されるグラバボード１００２と同様なものであり、ＰｏＣＬの給電を制御する機能（セーフパワー機能）を有するセーフパワー機能部（電源供給制御部）４１を備える。グラバボード２は、例えば、コンピュータに備えられる。グラバボード２は、専用のボードであってもよく、汎用のボード（専用ではないボード）であってもよい。
カメラ３は、図９に示されるＰｏＣＬ対応カメラ１００３と同様なもの、または、図１０に示されるＰｏＣＬ非対応カメラ１１０３と同様なもの、である。カメラ３は、例えば、デジタルカメラである。
本実施形態では、アクティブ光ケーブル１は、光カメラリンクケーブルとして使用される。

アクティブ光ケーブル１は、カメラ３と接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）１１と、グラバボード２と接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）１２と、これらのコネクタ部１１、１２の間を接続するケーブル部１３と、を備える。
ケーブル部１３は複数の配線を有する。図１には、配線として、電源供給（例えば、直流電圧＋１２Ｖの供給）に使用される線（例えば、１ピンの線および２６ピンの線）を表す電源供給線１４と、画像データの伝送に使用される線を表す画像データ伝送線１５を示してあり、他の配線は省略してある。本実施形態では、画像データ伝送線１５は光回線（例えば、光ファイバ）であり、電源供給線１４はメタルケーブル（メタル線）である。

カメラ側コネクタ部１１は、Ｐ／Ｓ変換部２１と、Ｅ／Ｏ変換部２２と、ＤＣ／ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ／Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）変換部２３と、スイッチ部２４と、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗２５と、５７μＦの容量値を有するコンデンサ２６と、を備える。カメラ側コネクタ部１１は、これらの回路２１〜２６を、例えば、当該カメラ側コネクタ部１１を構成する基板に備える。
グラバ側コネクタ部１２は、Ｏ／Ｅ変換部３１と、Ｓ／Ｐ変換部３２と、ＤＣ／ＤＣ変換部３３と、を備える。グラバ側コネクタ部１２は、これらの回路３１〜３３を、例えば、当該グラバ側コネクタ部１２を構成する基板に備える。

本実施形態では、アクティブ光ケーブル１と、グラバボード２と、カメラ３は、それぞれ別体として構成されている。そして、ユーザが手動で、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１とカメラ３のコネクタ部とを接続し、アクティブ光ケーブル１のグラバ側コネクタ部１２とグラバボード２のコネクタ部とを接続することで、アクティブ光ケーブル１を介してグラバボード２とカメラ３とが接続される。

本実施形態に係るアクティブ光ケーブル１について詳しく説明する。
カメラ側コネクタ部１１について説明する。
カメラ側コネクタ部１１が有する画像データの入力端子と、カメラ３が有する画像データの出力端子と、が接続される。これらの端子は、複数のパラレルな端子である。
カメラ３は、撮像して得られた画像のデータ（画像データ）をパラレル信号として画像データの出力端子から出力する。このパラレル信号は、カメラ側コネクタ部１１が有する画像データの入力端子に入力され、Ｐ／Ｓ変換部２１に入力される。

Ｐ／Ｓ変換部２１は、入力されるカメラ３からのパラレル信号をシリアル信号へ変換して、当該シリアル信号をＥ／Ｏ変換部２２に出力する。このパラレル信号およびこのシリアル信号は電気信号である。
Ｅ／Ｏ変換部２２は、Ｐ／Ｓ変換部２１から入力されるシリアル信号を電気信号から光信号へ変換して、当該光信号を画像データ伝送線１５に出力する。画像データ伝送線１５は、Ｅ／Ｏ変換部２２から出力される光信号を伝送する。

ＤＣ／ＤＣ変換部２３は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われる場合に、電源供給線１４を介してグラバボード２からの電源供給を受け、この受けた電源を所定の電圧値（例えば、＋３．３Ｖ）にＤＣ／ＤＣ変換してＰ／Ｓ変換部２１およびＥ／Ｏ変換部２２に供給する。この場合には、Ｐ／Ｓ変換部２１およびＥ／Ｏ変換部２２は、電源供給を受けて、動作する。
一方、ＤＣ／ＤＣ変換部２３は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われない場合には、Ｐ／Ｓ変換部２１およびＥ／Ｏ変換部２２に対する電源供給を行わない。この場合には、Ｐ／Ｓ変換部２１およびＥ／Ｏ変換部２２は、電源供給を受けず、動作しない。

カメラ側コネクタ部１１が有する電源供給の出力端子と、カメラ３が有する電源受給の入力端子と、が接続される。
スイッチ部２４は、電源供給線１４とカメラ側コネクタ部１１が有する電源供給の出力端子とを接続する第１の接続状態と、電源供給線１４と被状態検出部の回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替える機能を有する。なお、第１の接続状態では、電源供給線１４と被状態検出部の回路とは接続されず、また、第２の接続状態では、電源供給線１４とカメラ側コネクタ部１１が有する電源供給の出力端子とは接続されない。本実施形態では、スイッチ部２４は、二者択一のスイッチから構成される。

被状態検出部は、抵抗２５とコンデンサ２６から構成される回路である。
具体的には、被状態検出部の回路は、抵抗２５の一端とコンデンサ２６の一端とを接続して、それぞれの他端を接地して、構成される。また、抵抗２５の一端とコンデンサ２６の一端とを接続した点を、スイッチ部２４と接続される場合における当該スイッチ部２４との接続点とする。
本実施形態では、カメラ側コネクタ部１１の被状態検出部の回路として、図９に示されるＰｏＣＬ対応カメラ１００３が備える被状態検出部の回路と同じ回路を用いている。

グラバ側コネクタ部１２について説明する。
カメラ側コネクタ部１１のＥ／Ｏ変換部２２から出力されて画像データ伝送線１５を介して伝送される光信号がＯ／Ｅ変換部３１に入力される。
Ｏ／Ｅ変換部３１は、画像データ伝送線１５から入力される光信号を電気信号であるシリアル信号へ変換して、当該シリアル信号をＳ／Ｐ変換部３２に出力する。

グラバ側コネクタ部１２が有する画像データの出力端子と、グラバボード２が有する画像データの入力端子と、が接続される。これらの端子は、複数のパラレルな端子である。
Ｓ／Ｐ変換部３２は、Ｏ／Ｅ変換部３１から入力されるシリアル信号をパラレル信号へ変換して、当該パラレル信号をグラバ側コネクタ部１２が有する画像データの出力端子に出力する。このパラレル信号は電気信号である。
このパラレル信号は、グラバ側コネクタ部１２が有する画像データの出力端子から出力されて、グラバボード２が有する画像データの入力端子に入力される。そして、このパラレル信号に対応する画像データがグラバボード２により取得されて処理される。

グラバ側コネクタ部１２が有する電源受給の入力端子と、グラバボード２が有する電源供給の出力端子と、が接続される。
グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われる場合には、グラバボード２が有する電源供給の出力端子から、グラバ側コネクタ部１２が有する電源受給の入力端子に対して、電源供給が行われる。この場合には、この電源が、グラバ側コネクタ部１２のＤＣ／ＤＣ変換部３３と電源供給線１４に供給され、当該電源供給線１４を介してカメラ側コネクタ部１１のＤＣ／ＤＣ変換部２３に供給される。
一方、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われない場合には、グラバ側コネクタ部１２のＤＣ／ＤＣ変換部３３、電源供給線１４、カメラ側コネクタ部１１のＤＣ／ＤＣ変換部２３には電源が供給されない。

ＤＣ／ＤＣ変換部３３は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われる場合に、グラバボード２からの電源供給を受け、この受けた電源を所定の電圧値（例えば、＋３．３Ｖ）にＤＣ／ＤＣ変換してＯ／Ｅ変換部３１およびＳ／Ｐ変換部３２に供給する。この場合には、Ｏ／Ｅ変換部３１およびＳ／Ｐ変換部３２は、電源供給を受けて、動作する。
一方、ＤＣ／ＤＣ変換部３３は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われない場合には、Ｏ／Ｅ変換部３１およびＳ／Ｐ変換部３２に対する電源供給を行わない。この場合には、Ｏ／Ｅ変換部３１およびＳ／Ｐ変換部３２は、電源供給を受けず、動作しない。

本実施形態に係るアクティブケーブルシステムにおける電源供給について詳しく説明する。
本実施形態に係るアクティブケーブルシステムでは、カメラ３としてＰｏＣＬ対応カメラまたはＰｏＣＬ非対応カメラが用いられ、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４が第１の接続状態または第２の接続状態にある、という点で、４つの状態を取り得る。
これら４つの状態を（状態１）〜（状態４）として説明する。本実施形態では、（状態１）および（状態２）を使用する状態とし、（状態３）および（状態４）を予備の状態とする。

（状態１：使用する状態）カメラ３としてＰｏＣＬ対応カメラが用いられ、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４が第１の接続状態にある状態を説明する。
この状態では、電源供給線１４とカメラ側コネクタ部１１が有する電源供給の出力端子とが接続されることで、当該電源供給線１４とカメラ３が有する電源受給の入力端子とが接続される。ＰｏＣＬ対応カメラは、被状態検出部を備える。
グラバボード２のセーフパワー機能部４１は、グラバボード２が有する電源供給の出力端子からその接続先に対して微弱な電流を流すことにより、当該接続先が被状態検出部（特に、１０ｋΩの抵抗）を備えるか否かを判定する。
この状態では、この接続先にＰｏＣＬ対応カメラであるカメラ３が存在する。このため、グラバボード２のセーフパワー機能部４１は、接続先に存在するカメラ３に被状態検出部が有ることを検出し、接続先が被状態検出部を備えると判定する。この判定結果に応じて、グラバボード２のセーフパワー機能部４１は、接続先に対して電源供給を行う。これにより、グラバボード２からの電源が、ＰｏＣＬ対応カメラであるカメラ３に供給され、また、アクティブ光ケーブル１のグラバ側コネクタ部１２のＤＣ／ＤＣ変換部３３およびカメラ側コネクタ部１１のＤＣ／ＤＣ変換部２３に供給される。

（状態２：使用する状態）カメラ３としてＰｏＣＬ非対応カメラが用いられ、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４が第２の接続状態にある状態を説明する。
この状態では、電源供給線１４と被状態検出部の回路とが接続される。また、電源供給線１４とカメラ側コネクタ部１１が有する電源供給の出力端子とは接続されないため、当該電源供給線１４とカメラ３が有する電源受給の入力端子とは接続されない。ＰｏＣＬ非対応カメラには、外部の電源が供給される。
グラバボード２のセーフパワー機能部４１は、グラバボード２が有する電源供給の出力端子からその接続先に対して微弱な電流を流すことにより、当該接続先が被状態検出部（特に、１０ｋΩの抵抗）を備えるか否かを判定する。
この状態では、この接続先にアクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１の被状態検出部が存在する。このため、グラバボード２のセーフパワー機能部４１は、接続先に存在するカメラ側コネクタ部１１に被状態検出部が有ることを検出し、接続先が被状態検出部を備えると判定する。この判定結果に応じて、グラバボード２のセーフパワー機能部４１は、接続先に対して電源供給を行う。これにより、グラバボード２からの電源が、アクティブ光ケーブル１のグラバ側コネクタ部１２のＤＣ／ＤＣ変換部３３およびカメラ側コネクタ部１１のＤＣ／ＤＣ変換部２３に供給される。

（状態３：予備の状態）カメラ３としてＰｏＣＬ対応カメラが用いられ、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４が第２の接続状態にある状態を説明する。
この状態では、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により、グラバボード２からの電源が、アクティブ光ケーブル１のグラバ側コネクタ部１２のＤＣ／ＤＣ変換部３３およびカメラ側コネクタ部１１のＤＣ／ＤＣ変換部２３に供給されるが、ＰｏＣＬ対応カメラであるカメラ３には電源が供給されない。
このため、本実施形態では、この状態を通常は使用しない予備の状態とする。なお、この状態にしても、ＰｏＣＬ対応カメラであるカメラ３に電源が供給されなくてもよいときには支障はないため、この状態にされるときがあってもよい。

（状態４：予備の状態）カメラ３としてＰｏＣＬ非対応カメラが用いられ、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４が第１の接続状態にある状態を説明する。
この状態では、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により、グラバボード２からの電源が、ＰｏＣＬ非対応カメラであるカメラ３に供給されないが、アクティブ光ケーブル１のグラバ側コネクタ部１２のＤＣ／ＤＣ変換部３３およびカメラ側コネクタ部１１のＤＣ／ＤＣ変換部２３にも供給されない。
このため、本実施形態では、この状態を通常は使用しない予備の状態とする。なお、この状態にしても、アクティブ光ケーブル１のグラバ側コネクタ部１２のＤＣ／ＤＣ変換部３３およびカメラ側コネクタ部１１のＤＣ／ＤＣ変換部２３に電源が供給されなくてもよいときには支障はないため、この状態にされるときがあってもよい。

ここで、スイッチ部２４は、一例として、ユーザの手動で指または工具などにより接続状態（本実施形態では、第１の接続状態、第２の接続状態）を切り替えることが可能なスイッチを用いて構成される。このようなスイッチとしては、例えば、スライドスイッチなどを用いることができる。このようなスイッチは、例えば、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１を構成する筐体の内側に備えられ、または、当該筐体の外側に備えられてもよい。
また、スイッチ部２４は、他の例として、ケーブル部１３に含まれる制御のための線（制御線）を使用して、グラバボード２から制御のための信号をスイッチ部２４に送信することで、当該スイッチ部２４の接続状態（本実施形態では、第１の接続状態、第２の接続状態）を電気的に切り替えることが可能な構成を用いることもできる。この場合、スイッチ部２４の切り替えの制御は、例えば、ユーザにより行われる操作に応じてグラバボード２が行ってもよく、または、あらかじめ設定されたプログラムに従ってグラバボード２が自動的に行ってもよい。

次に、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４について他の構成例を示す。
図２は、アクティブ光ケーブルのカメラ側コネクタ部の他の構成例を示す機能ブロック図である。
他の構成例に係るカメラ側コネクタ部１０１は、Ｐ／Ｓ変換部１１１と、Ｅ／Ｏ変換部１１２と、ＤＣ／ＤＣ変換部１１３と、２極相投スイッチ部１１４と、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗１１５と、５７μＦの容量値を有するコンデンサ１１６と、を備える。他の構成例に係るカメラ側コネクタ部１０１の構成は、図１に示されるカメラ側コネクタ部１１の構成と比べて、スイッチ部（図１ではスイッチ部２４、図２では２極相投スイッチ部１１４）に関する構成部分を他のものにした点で異なっている。

他の構成例に係るカメラ側コネクタ部１０１について、図１に示されるカメラ側コネクタ部１１とは異なる点を説明する。
２極相投スイッチ部１１４は、２つのスイッチ１２１、１２２を備える。２極相投スイッチ部１１４では、２つのスイッチ１２１、１２２の両方が同時に切り替えられる。
ここでは、２極相投スイッチ部１１４における２つのスイッチ１２１、１２２が取り得る２つの接続状態を、第２−１の接続状態、第２−２の接続状態と称して説明する。

一方のスイッチ１２１は、第２−１の接続状態では、カメラ側コネクタ部１０１が有する電源供給の出力端子と他方のスイッチ１２２とを接続するように切り替えられ、また、第２−２の接続状態では、カメラ側コネクタ部１０１が有する電源供給の出力端子と接地点とを接続するように切り替えられる。
他方のスイッチ１２２は、第２−１の接続状態では、グラバボード側の電源供給線と一方のスイッチ１２１とを接続するように切り替えられ、また、第２−２の接続状態では、グラバボード側の電源供給線と被状態検出部（抵抗１１５およびコンデンサ１１６）とを接続するように切り替えられる。

これにより、他の構成例に係るカメラ側コネクタ部１０１では、２極相投スイッチ部１１４が第２−１の接続状態にあるときには、図１に示されるカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４が第１の接続状態にあるときと同様な状態が実現され、また、２極相投スイッチ部１１４が第２−２の接続状態にあるときには、図１に示されるカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４が第２の接続状態にあるときと同様な状態が実現される。但し、他の構成例に係るカメラ側コネクタ部１０１では、２極相投スイッチ部１１４が第２−２の接続状態にあるときには、カメラ側コネクタ部１０１が有する電源供給の出力端子と接地点とが接続される。

このように、カメラ側コネクタ部１０１が有する電源供給の出力端子を開放せずに一定の電位点（例えば、本実施形態のように、接地点）に接続することにより、カメラ３としてＰｏＣＬ非対応カメラが用いられた場合に、カメラ３の電源グランドまたはフレームグランドが一定の電位点に接続される。このため、カメラ３がより安定して動作することが期待される。
ここで、一定の電位点の電位としては、接地以外に、任意の電位が用いられてもよい。

なお、他の構成例に係るカメラ側コネクタ部１０１における２極相投スイッチ部１１４についても、例えば、図１に示されるスイッチ部２４と同様に、ユーザの手動で接続状態が切り替えられてもよく、または、グラバボードにより電気的に接続状態が切り替えられてもよい。

以上のように、本実施形態に係るアクティブケーブルシステムでは、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１に、ＰｏＣＬの電源供給線１４をカメラ３の側に直結する（スルーする）状態と、ＰｏＣＬの電源供給線１４をグラバボード２に対して給電を許可する回路（被状態検出部の回路）に接続する状態と、を二者択一で切り替えることが可能なスイッチ部２４を備える。

具体的には、本実施形態に係るアクティブ光ケーブル１では、カメラ３としてＰｏＣＬ対応カメラを用いる場合には、スイッチ部２４の接続先をカメラ３の側に切り替えた状態を使用する。この場合、グラバボード２が、ＰｏＣＬ対応カメラが備える被状態検出部を検出することで、ＰｏＣＬの給電を開始する。
一方、本実施形態に係るアクティブ光ケーブル１では、カメラ３としてＰｏＣＬ非対応カメラを用いる場合には、スイッチ部２４の接続先をカメラ側コネクタ部１１の被状態検出部の側に切り替えた状態を使用する。この場合、グラバボード２が、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１が備える被状態検出部を検出することで、ＰｏＣＬの給電を開始する。
このように、本実施形態に係るアクティブケーブルシステムでは、カメラ３のタイプ（ＰｏＣＬ対応／ＰｏＣＬ非対応）に合わせて、いずれのタイプについても、ＰｏＣＬの給電を適切に行うことが可能である。

ここで、従来では、ＰｏＣＬ非対応カメラを用いる場合には、グラバボードからは一切給電しないため、アクティブ光ケーブルには、別途、外部からの給電が必要であった。
これに対して、本実施形態に係るアクティブケーブルシステムでは、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１の被状態検出部によりグラバボード２に対してＰｏＣＬの給電の許可を与えることができるため、グラバボード２からアクティブ光ケーブル１に給電することができ、アクティブ光ケーブル１はＰｏＣＬでの動作を行うことができる。
また、本実施形態のようにアクティブ光ケーブルによりグラバボードに対してＰｏＣＬの給電の許可を与えることを考えると、仮に、アクティブ光ケーブルのカメラ側コネクタ部に被状態検出部を備える構成を採用するだけでは、誤ってＰｏＣＬ非対応カメラに給電してしまい、当該ＰｏＣＬ非対応カメラの電源グランドに短絡してしまう恐れが考えられる。そして、これを防ぐためには、ＰｏＣＬ非対応カメラへの給電線を外部で切断する必要がある。
これに対して、本実施形態に係るアクティブケーブルシステムでは、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１にスイッチ部２４を備えており、ＰｏＣＬ非対応カメラにグラバボード２から給電してしまう事故が発生し得ない。つまり、アクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１のスイッチ部２４により電源供給線１４と被状態検出部とを接続した状態では、電源供給線１４とＰｏＣＬ非対応カメラとの接続が物理的に切断されるため、ＰｏＣＬ非対応カメラへの給電を回避して、ＰｏＣＬ非対応カメラの破損を回避することができる。

図３を参照して、アクティブ光ケーブル１の外観の例を説明する。
図３は、アクティブ光ケーブル２０１（図１に示されるアクティブ光ケーブル１に相当するもの）の概略的な外観の一例を示す図である。
この例に係るアクティブ光ケーブル２０１は、カメラ側コネクタ部２１１（図１に示されるカメラ側コネクタ部１１に相当するもの）と、グラバ側コネクタ部２１２（図１に示されるグラバ側コネクタ部１２に相当するもの）と、１本のベース（Ｂａｓｅ）ケーブルから構成されるケーブル部２１３（図１に示されるケーブル部１３に相当するもの）から構成される。
カメラ側コネクタ部２１１は、カメラ２０３（図１に示されるカメラ３に相当するもの）と接続される。
グラバ側コネクタ部２１２は、グラバボード２０２（図１に示されるグラバボード２に相当するもの）と接続される。
ケーブル部２１３は、１本のベースケーブルの中に、画像データ伝送線（図１に示される画像データ伝送線１５に相当するもの）や電源供給線（図１に示される電源供給線１４に相当するもの）など、様々な線を有する。

図４および図５を参照して、ＰｏＣＬの給電の例について説明する。
図４は、ケーブル３０１を介してＰｏＣＬの給電を行うグラバ３０２（図１に示されるグラバボード２のグラバに相当するもの）およびＰｏＣＬの受電を行うＰｏＣＬ対応カメラ３０３（図１に示されるカメラ３として用いられるＰｏＣＬ対応カメラに相当するもの）の構成例を示す機能ブロック図である。
ここで、図４および図５の説明では、グラバ３０２およびカメラ３０３の動作の例を説明するため、ケーブル３０１は、アクティブ光ケーブルであってもよく、または、他のものであってもよい。

ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有するフレームグラバ（図４および図５の説明において、グラバと言う）３０２は、＋１２Ｖの電圧源、ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）３１１、３６０ｍＪのＯＣＰ（Ｏｖｅｒ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）３１２、開閉式のスイッチ３１３を接続し、当該開閉式のスイッチ３１３と１ピンの線を接続するとともに、当該開閉式のスイッチ３１３と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、グラバ３０２は、接地のためのグランド（ＧＮＤ）、開閉式のスイッチ３１４を接続し、当該開閉式のスイッチ３１４と１ピンの線を接続するとともに、当該開閉式のスイッチ３１４と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、グラバ３０２は、５２μＡの電流源、開閉式のスイッチ３１５を接続し、当該開閉式のスイッチ３１５と１ピンの線を接続するとともに、当該開閉式のスイッチ３１５と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、グラバ３０２は、セーフパワーの制御ロジックを実現する機能を有するセーフパワー制御ロジック部（電源供給制御部）３１７を備える。セーフパワー制御ロジック部３１７は、各スイッチ３１３〜３１５の開閉状態を制御する機能を有する。
また、グラバ部３０２は、セーフパワー制御ロジック部３１７、増幅器３１６を接続し、当該増幅器３１６と１ピンの線を接続するとともに、当該増幅器３１６と２６ピンの線を接続した構成部を備える。
また、グラバ部３０２は、セーフパワー制御ロジック部３１７とクロックの線（ＸＣＬＫの線）を接続した構成部を備える。
また、グラバ部３０２は、接地のためのグランド（ＧＮＤ）と１３ピンの線を接続するとともに、当該グランド（ＧＮＤ）と１４ピンの線を接続した構成部を備える。

ＰｏＣＬ対応カメラ３０３は、＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とカメラ電源回路３２１を接続した構成部を備える。
ＰｏＣＬ対応カメラ３０３は、グランド側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）とカメラ電源回路３２１を接続した構成部を備える。
ＰｏＣＬ対応カメラ３０３は、＋１２Ｖ側の線（１ピンの線および２６ピンの線）とグランド側の線（１３ピンの線および１４ピンの線）との間に、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗（Ｒｓ）３２３、５７μＦの容量値を有するコンデンサ（Ｃｓ）３２４を備える。この抵抗３２３とこのコンデンサ３２４とから、ＰｏＣＬの被状態検出部が構成される。
ＰｏＣＬ対応カメラ３０３は、カメラクロック部３２２とクロックの線（ＸＣＬＫの線）を接続した構成部を備える。

図５は、ＰｏＣＬの給電の制御におけるデータフローダイヤグラムの一例を示す図である。
図５は、グラバ３０２のセーフパワー機能により行われるＰｏＣＬの給電の動作におけるグラバ３０２の状態Ｓ１〜Ｓ７を示す。
図４および図５を参照して、グラバ３０２のセーフパワー機能により行われるＰｏＣＬの給電の動作の例を示す。

まず、グラバ３０２は、イニシャルの状態にある（状態Ｓ１）。この状態は、ＰｏＣＬに関してグランド接地の状態（給電を行わない状態）である。この状態では、スイッチ３１３、スイッチ３１４およびスイッチ３１５が開いた状態にある。
次に、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、スイッチ３１５を閉じた状態とし、５２μＡの微弱な電流を１ピンの線および２６ピンの線に流して送ることで、被状態検出部の１０ｋΩの抵抗３２３による電圧値０．５２Ｖが増幅器３１６を介して得られるか否かを判定するセンスモードの状態となる（状態Ｓ２）。この状態では、スイッチ３１３およびスイッチ３１４が開いた状態にあり、スイッチ３１５が閉じた状態にある。
初期モードであるセンスモードの状態は、グラバ３０２のセーフパワー制御ロジック部３１７が、接続先がＰｏＣＬに対応しているか否かを把握していない状態である。

前記したセンスモードにおける判定の結果（状態Ｓ２における判定の結果）、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、電圧値０．５２Ｖが得られたことを判定した場合（被状態検出部が接続されていることを検出した場合）には、ＰｏＣＬに対応する状態へ移行する（状態Ｓ３）。この状態は、ＰｏＣＬに関して給電を行う状態である。具体的には、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、スイッチ３１４を開いて、スイッチ３１３を閉じた状態とし、＋１２Ｖの電源を１ピンの線および２６ピンの線を介してＰｏＣＬ対応カメラ３０３に供給する。この状態では、スイッチ３１４およびスイッチ３１５が開いた状態にあり、スイッチ３１３が閉じた状態にある。
ＰｏＣＬ対応カメラ３０３は、グラバ３０２からＰｏＣＬの給電（この例では、＋１２Ｖの電源）を受けると、カメラクロック部３２２からクロック信号を出力する。
グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、所定の期間（例えば、状態Ｓ３へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ対応カメラ３０３からのクロック信号に対応する電圧信号を受信しなった場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する（状態Ｓ２）。

一方、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、所定の期間（例えば、状態Ｓ３へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ対応カメラ３０３からのクロック信号に対応する電圧信号を受信した場合には、クロックを認識した状態へ移行する（状態Ｓ４）。さらに、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、電圧値＋１２Ｖが増幅器３１６を介して得られることを認識すると、電源の電圧も正常であることを認識した状態へ移行する（状態Ｓ５）。これらの状態（状態Ｓ４、状態Ｓ５）は、ＰｏＣＬに関して給電を行う状態である。

状態Ｓ４および状態Ｓ５において、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、所定の期間（例えば、１００ｍｓ）以上、ＰｏＣＬ対応カメラ３０３からのクロック信号に対応する電圧信号の受信が欠落した場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する（状態Ｓ２）。
また、状態Ｓ４および状態Ｓ５において、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、所定の期間（例えば、２０ｍｓ）以上、増幅器３１６を介して得られる電圧値＋１２Ｖの電圧が降下（ドロップ）した場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する（状態Ｓ２）。

次に、ＰｏＣＬ対応カメラ３０３ではなくＰｏＣＬ非対応カメラが用いられる場合について説明する。
前記したセンスモードにおける判定の結果（状態Ｓ２における判定の結果）、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、電圧値０．５２Ｖが得られなかったことを判定した場合には、ＰｏＣＬに対応しない状態（非ＰｏＣＬの状態）へ移行する（状態Ｓ６）。この状態では、スイッチ３１３およびスイッチ３１５が開いた状態にあり、スイッチ３１４が閉じた状態にある。

ＰｏＣＬ非対応カメラは、外部の電源から給電を受けると、カメラクロック部（図４に示されるカメラクロック部３２２に対応するもの）からクロック信号を出力する。
グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、所定の期間（例えば、状態Ｓ６へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ非対応カメラからのクロック信号に対応する電圧信号を受信しなった場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する（状態Ｓ２）。

一方、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、所定の期間（例えば、状態Ｓ６へ移行してから３秒（ｓ））以内に、ＰｏＣＬ非対応カメラからのクロック信号に対応する電圧信号を受信した場合には、クロックを認識した状態へ移行する（状態Ｓ７）。
状態Ｓ７において、グラバ３０２では、セーフパワー制御ロジック部３１７が、所定の期間（例えば、１ｓ）以上、ＰｏＣＬ非対応カメラからのクロック信号に対応する電圧信号の受信が欠落した場合には、初期モードであるセンスモードの状態へ移行する（状態Ｓ２）。

図６は、図１に示される一実施形態に係るアクティブケーブルの具体的な一例である電気光複合ケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。
本実施形態に係る電気光複合ケーブルは、従来のカメラリンクケーブル内にある配線の数を減らすことによるケーブルの細径化、および高速な画像データの光化による長距離化（耐ノイズ化）を目的としたものである。
本実施形態に係る電気光複合ケーブルは、カメラと接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）５０１と、グラバボードと接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）５０２と、これらのコネクタ部５０１、５０２の間を接続するケーブル部５０３と、を備える。
ケーブル部５０３は、複数の配線を有し、具体的には、シールド線５５１、５５２と、マルチモード光ファイバ５５３と、差動線５５４〜５６０を有する。

カメラ側コネクタ部５０１は、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）シリアライザ５１１と、制御用ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５１２と、レーザ駆動部であるＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ ＬＡＳＥＲ）駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）５１３と、レーザ部であるＶＣＳＥＬ５１４と、ＤＣ／ＤＣ変換器５１５と、コンデンサ５１６、５１７と、スイッチ部５１８と、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗５１９と、５７μＦの容量値を有するコンデンサ５２０と、を備える。
グラバ側コネクタ部５０２は、受光部５３１と、電流電圧変換部５３２と、制御用ＭＣＵ５３３と、ＬＶＤＳデシリアライザ５３４と、ＤＣ／ＤＣ変換器５３５と、コンデンサ５３６、５３７と、を備える。

ここで、本実施形態に係る電気光複合ケーブルのカメラ側コネクタ部５０１における、ＬＶＤＳシリアライザ５１１、ＶＣＳＥＬ駆動ＩＣ５１３およびＶＣＳＥＬ５１４、ＤＣ／ＤＣ変換器５１５、スイッチ部５１８、抵抗５１９、コンデンサ５２０は、それぞれ、図１に示されるアクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１における、Ｐ／Ｓ変換部２１、Ｅ／Ｏ変換部２２、ＤＣ／ＤＣ変換部２３、スイッチ部２４、抵抗２５、コンデンサ２６に対応する。

本実施形態に係る電気光複合ケーブルのカメラ側コネクタ部５０１では、１０ｋΩの抵抗５１９と５７μＦのコンデンサ５２０とからＰｏＣＬの被状態検出部が構成される。また、ＤＣ／ＤＣ変換器５１５から、ＬＶＤＳシリアライザ５１１、制御用ＭＣＵ５１２、ＶＣＳＥＬ駆動ＩＣ５１３に対して、電源を供給する。また、ＬＶＤＳシリアライザ５１１と制御用ＭＣＵ５１２との間で制御信号を通信し、制御用ＭＣＵ５１２からＬＶＤＳシリアライザ５１１に所定のＬＯＣＫ信号を送信する。また、制御用ＭＣＵ５１２はＶＣＳＥＬ駆動ＩＣ５１３に対して電流制御を行い、ＶＣＳＥＬ駆動ＩＣ５１３は制御用ＭＣＵ５１２に対してバイアス電流モニタの情報を出力する。また、ＶＣＳＥＬ５１４は、波長８５０ｎｍの光を出力する。

また、本実施形態に係る電気光複合ケーブルのケーブル部５０３における、ＰｏＣＬのシールド線５５２、マルチモード光ファイバ５５３は、それぞれ、図１に示されるアクティブ光ケーブル１のケーブル部１３における、ＰｏＣＬの電源供給線１４、画像データ伝送線１５に対応する。
また、本実施形態に係る電気光複合ケーブルのグラバ側コネクタ部５０２における、受光部５３１および電流電圧変換部５３２、ＬＶＤＳデシリアライザ５３４、ＤＣ／ＤＣ変換器５３５は、それぞれ、図１に示されるアクティブ光ケーブル１のグラバ側コネクタ部１２における、Ｏ／Ｅ変換部３１、Ｓ／Ｐ変換部３２、ＤＣ／ＤＣ変換部３３に対応する。

本実施形態に係る電気光複合ケーブルのグラバ側コネクタ部５０２では、ＤＣ／ＤＣ変換器５３５から、電流電圧変換部５３２、制御用ＭＣＵ５３３、ＬＶＤＳデシリアライザ５３４に対して、電源を供給する。ＬＶＤＳデシリアライザ５３４と制御用ＭＣＵ５３３との間で制御信号を通信し、ＬＶＤＳデシリアライザ５３４から制御用ＭＣＵ５３３に所定のＬＯＣＫ信号を送信する。また、電流電圧変換部５３２から制御用ＭＣＵ５３３に対して受信モニタの情報を出力する。また、受光部５３１は、ＧａＡｓのＰＩＮフォトダイオード（ＰＩＮ−ＰＤ）を用いて構成される。

本実施形態に係る電気光複合ケーブルにおける回路の接続の形態は、図６に示される通りである。
ここで、図６において、カメラ側コネクタ部５０１の左端とグラバ側コネクタ部５０２の右端には、それぞれ、“信号名（１以上のピン番号）”の形式で、２６ピンについて信号名とピン番号を示してある。
Ｘが付されたものは画像（映像）信号を表し、ＸＣＬＫが付されたものはクロック信号を表し、Ｓｅｒが付されたものはシリアル信号を表し、ＣＣが付されたものは制御信号を表す。

図７は、本発明の他の一実施形態に係るアクティブケーブルシステムの構成例を示す機能ブロック図である。
本実施形態に係るアクティブケーブルシステムは、アクティブケーブルの一例である電気ケーブルから構成されるアクティブケーブル５１と、ＰｏＣＬに対応したグラバのボードであるグラバボード２と、カメラ３と、を備える。
ここで、グラバボード２およびカメラ３は図１に示されるものと同様なものであり、ここでは、詳しい説明を省略し、図１に示されるものと同じ符号を用いて説明する。
本実施形態では、アクティブケーブル５１は、カメラリンクケーブルとして使用される。

アクティブケーブル５１は、カメラ３と接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）６１と、グラバボード２と接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）６２と、これらのコネクタ部６１、６２の間を接続するケーブル部６３と、を備える。
ケーブル部６３は複数の配線を有する。図７には、配線として、電源供給（例えば、直流電圧＋１２Ｖの供給）に使用される線（例えば、１ピンの線および２６ピンの線）を表す電源供給線６４と、画像データの伝送に使用される線を表す画像データ伝送線６５を示してあり、他の配線は省略してある。本実施形態では、画像データ伝送線６５および電源供給線６４はメタルケーブル（メタル線）である。

カメラ側コネクタ部６１は、Ｐ／Ｓ変換部７１と、ＤＣ／ＤＣ変換部７２と、スイッチ部７３と、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗７４と、５７μＦの容量値を有するコンデンサ７５と、を備える。カメラ側コネクタ部６１は、これらの回路７１〜７５を、例えば、当該カメラ側コネクタ部６１を構成する基板に備える。
グラバ側コネクタ部６２は、Ｓ／Ｐ変換部８１と、ＤＣ／ＤＣ変換部８２と、を備える。グラバ側コネクタ部６２は、これらの回路８１〜８２を、例えば、当該グラバ側コネクタ部６２を構成する基板に備える。

本実施形態では、アクティブケーブル５１と、グラバボード２と、カメラ３は、それぞれ別体として構成されている。そして、ユーザが手動で、アクティブケーブル５１のカメラ側コネクタ部６１とカメラ３のコネクタ部とを接続し、アクティブケーブル５１のグラバ側コネクタ部６２とグラバボード２のコネクタ部とを接続することで、アクティブケーブル５１を介してグラバボード２とカメラ３とが接続される。

本実施形態に係るアクティブケーブル５１について詳しく説明する。
カメラ側コネクタ部６１について説明する。
なお、概略的には、本実施形態に係るカメラ側コネクタ部６１の構成は、図１に示されるアクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１の構成と比べて、Ｅ／Ｏ変換部（図１の例では、Ｅ／Ｏ変換部２２）を備えていない点で異なっており、他は同様である。

カメラ側コネクタ部６１が有する画像データの入力端子と、カメラ３が有する画像データの出力端子と、が接続される。これらの端子は、複数のパラレルな端子である。
カメラ３は、撮像して得られた画像のデータ（画像データ）をパラレル信号として画像データの出力端子から出力する。このパラレル信号は、カメラ側コネクタ部６１が有する画像データの入力端子に入力され、Ｐ／Ｓ変換部７１に入力される。

Ｐ／Ｓ変換部７１は、入力されるカメラ３からのパラレル信号をシリアル信号へ変換して、当該シリアル信号を画像データ伝送線６５に出力する。このパラレル信号およびこのシリアル信号は電気信号である。
画像データ伝送線６５は、Ｐ／Ｓ変換部７１から出力される電気信号を伝送する。

ＤＣ／ＤＣ変換部７２は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われる場合に、電源供給線６４を介してグラバボード２からの電源供給を受け、この受けた電源を所定の電圧値（例えば、＋３．３Ｖ）にＤＣ／ＤＣ変換してＰ／Ｓ変換部７１に供給する。この場合には、Ｐ／Ｓ変換部７１は、電源供給を受けて、動作する。
一方、ＤＣ／ＤＣ変換部７２は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われない場合には、Ｐ／Ｓ変換部７１に対する電源供給を行わない。この場合には、Ｐ／Ｓ変換部７１は、電源供給を受けず、動作しない。

カメラ側コネクタ部６１が有する電源供給の出力端子と、カメラ３が有する電源受給の入力端子と、が接続される。
スイッチ部７３は、電源供給線６４とカメラ側コネクタ部６１が有する電源供給の出力端子とを接続する第１の接続状態と、電源供給線６４と被状態検出部の回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替える機能を有する。なお、第１の接続状態では、電源供給線６４と被状態検出部の回路とは接続されず、また、第２の接続状態では、電源供給線６４とカメラ側コネクタ部６１が有する電源供給の出力端子とは接続されない。本実施形態では、スイッチ部７３は、二者択一のスイッチから構成される。

被状態検出部は、抵抗７４とコンデンサ７５から構成される回路である。
具体的には、被状態検出部の回路は、抵抗７４の一端とコンデンサ７５の一端とを接続して、それぞれの他端を接地して、構成される。また、抵抗７４の一端とコンデンサ７５の一端とを接続した点を、スイッチ部７３と接続される場合における当該スイッチ部７３との接続点とする。
本実施形態では、カメラ側コネクタ部６１の被状態検出部の回路として、図９に示されるＰｏＣＬ対応カメラ１００３が備える被状態検出部の回路と同じ回路を用いている。

グラバ側コネクタ部６２について説明する。
グラバ側コネクタ部６２が有する画像データの出力端子と、グラバボード２が有する画像データの入力端子と、が接続される。これらの端子は、複数のパラレルな端子である。
カメラ側コネクタ部６１のＰ／Ｓ変換部７１から出力されて画像データ伝送線６５を介して伝送される電気信号がＳ／Ｐ変換部８１に入力される。
Ｓ／Ｐ変換部８１は、画像データ伝送線６５から入力される電気信号であるシリアル信号をパラレル信号へ変換して、当該パラレル信号をグラバ側コネクタ部６２が有する画像データの出力端子に出力する。このパラレル信号は電気信号である。
このパラレル信号は、グラバ側コネクタ部６２が有する画像データの出力端子から出力されて、グラバボード２が有する画像データの入力端子に入力される。そして、このパラレル信号に対応する画像データがグラバボード２により取得されて処理される。

グラバ側コネクタ部６２が有する電源受給の入力端子と、グラバボード２が有する電源供給の出力端子と、が接続される。
グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われる場合には、グラバボード２が有する電源供給の出力端子から、グラバ側コネクタ部６２が有する電源受給の入力端子に対して、電源供給が行われる。この場合には、この電源が、グラバ側コネクタ部６２のＤＣ／ＤＣ変換部８２と電源供給線６４に供給され、当該電源供給線６４を介してカメラ側コネクタ部６１のＤＣ／ＤＣ変換部７２に供給される。
一方、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われない場合には、グラバ側コネクタ部６２のＤＣ／ＤＣ変換部８２、電源供給線６４、カメラ側コネクタ部６１のＤＣ／ＤＣ変換部７２には電源が供給されない。

ＤＣ／ＤＣ変換部８２は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われる場合に、グラバボード２からの電源供給を受け、この受けた電源を所定の電圧値（例えば、＋３．３Ｖ）にＤＣ／ＤＣ変換してＳ／Ｐ変換部８１に供給する。この場合には、Ｓ／Ｐ変換部８１は、電源供給を受けて、動作する。
一方、ＤＣ／ＤＣ変換部８２は、グラバボード２のセーフパワー機能部４１により電源供給が行われない場合には、Ｓ／Ｐ変換部８１に対する電源供給を行わない。この場合には、Ｓ／Ｐ変換部８１は、電源供給を受けず、動作しない。

本実施形態に係るアクティブケーブルシステムにおける電源供給については、図１に示されるアクティブケーブルシステムにおける電源供給について説明したのと同様である。
すなわち、本実施形態に係るアクティブケーブルシステムでは、カメラ３としてＰｏＣＬ対応カメラまたはＰｏＣＬ非対応カメラが用いられ、アクティブケーブル５１のカメラ側コネクタ部６１のスイッチ部７３が第１の接続状態または第２の接続状態にある、という点で、４つの状態を取り得る。
これら４つの状態は、図１に示されるアクティブケーブルシステムにおける電源供給について説明した場合における（状態１）〜（状態４）と同様である。本実施形態では、（状態１）および（状態２）を使用する状態とし、（状態３）および（状態４）を予備の状態とする。

図８は、図７に示される他の一実施形態に係るアクティブケーブルの具体的な一例である電気ケーブルの構成例を示す機能ブロック図である。
本実施形態に係る電気ケーブルは、従来のカメラリンクケーブル内にある配線の数を減らすことによるケーブルの細径化のみを目的としたものである。
本実施形態に係る電気ケーブルは、カメラと接続されるコネクタ部（カメラ側コネクタ部）６０１と、グラバボードと接続されるコネクタ部（グラバ側コネクタ部）６０２と、これらのコネクタ部６０１、６０２の間を接続するケーブル部６０３と、を備える。
ケーブル部６０３は、複数の配線を有し、具体的には、シールド線６５１、６５２と、差動線６５３〜６６０を有する。

カメラ側コネクタ部６０１は、ＬＶＤＳシリアライザ６１１と、ＤＣ／ＤＣ変換器６１２と、スイッチ部６１３と、１０ｋΩの抵抗値を有する抵抗６１４と、５７μＦの容量値を有するコンデンサ６１５と、を備える。
グラバ側コネクタ部６０２は、ＬＶＤＳデシリアライザ６２１と、ＤＣ／ＤＣ変換器６２２と、を備える。

ここで、本実施形態に係る電気ケーブルのカメラ側コネクタ部６０１における、ＬＶＤＳシリアライザ６１１、ＤＣ／ＤＣ変換器６１２、スイッチ部６１３、抵抗６１４、コンデンサ６１５は、それぞれ、図７に示されるアクティブケーブル５１のカメラ側コネクタ部６１における、Ｐ／Ｓ変換部７１、ＤＣ／ＤＣ変換部７２、スイッチ部７３、抵抗７４、コンデンサ７５に対応する。
本実施形態に係る電気ケーブルのカメラ側コネクタ部６０１では、１０ｋΩの抵抗６１４と５７μＦのコンデンサ６１５とからＰｏＣＬの被状態検出部が構成される。また、ＤＣ／ＤＣ変換器６１２から、ＬＶＤＳシリアライザ６１１に対して、電源を供給する。また、ＬＶＤＳシリアライザ６１１は、差動線６５４を介して、所定のＬＯＣＫ信号を受信する。

また、本実施形態に係る電気ケーブルのケーブル部６０３における、ＰｏＣＬのシールド線６５２、差動線６５３は、それぞれ、図７に示されるアクティブケーブル５１のケーブル部６３における、ＰｏＣＬの電源供給線６４、画像データ伝送線６５に対応する。
また、本実施形態に係る電気ケーブルのグラバ側コネクタ部６０２における、ＬＶＤＳデシリアライザ６２１、ＤＣ／ＤＣ変換器６２２は、それぞれ、図７に示されるアクティブケーブル５１のグラバ側コネクタ部６２における、Ｓ／Ｐ変換部８１、ＤＣ／ＤＣ変換部８２に対応する。
本実施形態に係る電気ケーブルのグラバ側コネクタ部６０２では、ＤＣ／ＤＣ変換器６２２から、ＬＶＤＳデシリアライザ６２１に対して、電源を供給する。ＬＶＤＳデシリアライザ６２１は、差動線６５４を介して、所定のＬＯＣＫ信号を送信する。

本実施形態に係る電気ケーブルにおける回路の接続の形態は、図８に示される通りである。
ここで、図８において、カメラ側コネクタ部６０１の左端とグラバ側コネクタ部６０２の右端には、それぞれ、“信号名（１以上のピン番号）”の形式で、２６ピンについて信号名とピン番号を示してある。
Ｘが付されたものは画像（映像）信号を表し、ＸＣＬＫが付されたものはクロック信号を表し、Ｓｅｒが付されたものはシリアル信号を表し、ＣＣが付されたものは制御信号を表す。

［以上の実施形態のまとめ］
ここで、以上の実施形態では、ＰｏＣＬのセーフパワー機能により検出される被状態検出部の回路として、１０ｋΩの抵抗と５７μＦのコンデンサとを組み合わせた回路を用いたが、被状態検出部の回路としては、様々な回路が用いられてもよい。具体的には、ＰｏＣＬのセーフパワー機能により検出する対象とする被状態検出部の回路（例えば、その回路が接続されているときに受信される信号の状態など）をあらかじめ設定しておくことで、ＰｏＣＬのセーフパワー機能が、その回路が接続されているか否かを判定する。

また、以上の実施形態では、主に、カメラとアクティブケーブルとグラバ（グラバボード）を接続したアクティブケーブルシステムを示したが、アクティブケーブルシステムとしては、様々なものが用いられてもよい。
例えば、カメラの代わりに、ラインスキャナなど、様々な、画像を取得する画像取得装置が用いられてもよい。
また、例えば、グラバの代わりに、様々な、画像に関する処理を行う画像処理装置が用いられてもよい。画像処理装置は、所定の被状態検出部の回路が接続されているか否かを判定して、所定の被状態検出部の回路が接続されていると判定した場合には電源を供給する機能を有する。
アクティブケーブルとしては、様々な構成のものが用いられてもよい。アクティブケーブルとして、例えば、図１ではアクティブ光ケーブル１を例示し、図６ではその具体例である電気光複合ケーブルを例示し、図７では電気ケーブルからなるアクティブケーブル５１を例示し、図８ではその具体例である電気ケーブルを例示した。

また、以上の実施形態では、画像取得装置（例えば、カメラ）とアクティブケーブルとをコネクタで直接接続し、画像処理装置（例えば、グラバ）とアクティブケーブルとをコネクタで直接接続する構成を示したが、例えば、画像取得装置とアクティブケーブルとの間に、信号の伝送（通信）を中継する１以上の中継器が備えられる構成が用いられてもよく、同様に、画像処理装置とアクティブケーブルとの間に、信号の伝送（通信）を中継する１以上の中継器が備えられる構成が用いられてもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

［以上の実施形態に係る構成例］
＜構成例１＞
第１の装置（例えば、グラバなど）の側と第２の装置（例えば、カメラなど）の側とを接続するアクティブケーブルであって、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる回路（例えば、抵抗およびコンデンサから構成される回路など）と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する第１の接続状態と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替えるスイッチ部と、を備えることを特徴とするアクティブケーブル、である。
ここで、第１の装置や第２の装置としては、それぞれ、様々な装置が用いられてもよい。

＜構成例２＞
＜構成例１＞に記載のアクティブケーブルにおいて、当該アクティブケーブルは、前記第１の装置の側のコネクタ部（例えば、グラバ側コネクタ部など）と、前記第２の装置の側のコネクタ部（例えば、カメラ側コネクタ部）と、これらのコネクタ部を接続するケーブル部と、から構成され、前記ケーブル部は、少なくとも、前記第１の装置の側から前記第２の装置の側へ電源を供給するための線（例えば、電源供給線）と、前記第２の装置の側から前記第１の装置の側へ信号を伝送するための線（例えば、画像データ伝送線など）と、を有し、前記第２の装置の側のコネクタ部に、前記回路と前記スイッチ部とを備える、ことを特徴とする。

＜構成例３＞
＜構成例１＞または＜構成例２＞に記載のアクティブケーブルにおいて、前記第１の装置は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有する電源供給制御部を備える画像処理装置（例えば、グラバなど）であり、前記第２の装置は、ＰｏＣＬに対応した画像取得装置（例えば、ＰｏＣＬ対応カメラなど）またはＰｏＣＬに対応していない画像取得装置（例えば、ＰｏＣＬ非対応カメラなど）である、ことを特徴とする。

＜構成例４＞
＜構成例１＞から＜構成例３＞のいずれか１つに記載のアクティブケーブルにおいて、前記スイッチ部により切り替えられる前記第２の接続状態において前記第２の装置の側の電源の出力端子を一定の電位点に接続する回路部（例えば、図２に示される２極相投スイッチ部１１４のスイッチ１２１により一定の電位点の一例である接地点に接続する回路部）を備える、ことを特徴とする。

＜構成例５＞
第１の装置と、第２の装置と、アクティブケーブルと、を備え、前記第１の装置の側と前記第２の装置の側とを前記アクティブケーブルにより接続し、前記第１の装置は、前記第１の装置の電源の出力端子にあらかじめ定められた回路（例えば、抵抗およびコンデンサから構成される回路など）が接続されているか否かを判定して、当該電源の出力端子に当該回路が接続されていると判定した場合には当該電源の出力端子に電源を供給する電源供給制御部を備え、前記アクティブケーブルは、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる前記回路に対応する回路（例えば、抵抗およびコンデンサから構成される前記回路と同じ回路など）と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する第１の接続状態と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記回路に対応する回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替えるスイッチ部と、を備える、ことを特徴とするアクティブケーブルシステム、である。

［０Ω抵抗を使用する構成例の説明］
スイッチ部の代わりに０Ω抵抗を使用する構成例を示す。
ここでは、図１に示されるアクティブケーブルシステムにおけるアクティブ光ケーブル１に適用した場合を例として説明する。なお、他のアクティブケーブルに適用することも可能である。
０Ω抵抗を使用する構成例では、図１に示されるアクティブケーブルシステムにおけるアクティブ光ケーブル１のカメラ側コネクタ部１１に、スイッチ部２４を備えない。そして、このスイッチ部２４があった場合に切り替えることが可能である２つの接続状態のうちの１つの接続状態を、０Ω抵抗で経路を接続することで実現する。

具体的には、カメラ側コネクタ部１１において、スイッチ部２４が無い状態で、電源供給線１４とカメラ側コネクタ部１１が有する電源供給の出力端子とを、その間に０Ω抵抗を実装することで、接続する第１の接続状態と、電源供給線１４と被状態検出部の回路とを、その間に０Ω抵抗を実装することで、接続する第２の接続状態と、のうちのいずれか一方を実現する。なお、第１の接続状態では、電源供給線１４と被状態検出部の回路とは接続されず、また、第２の接続状態では、電源供給線１４とカメラ側コネクタ部１１が有する電源供給の出力端子とは接続されない。
このような０Ω抵抗を使用する構成例では、カメラ側コネクタ部１１において、第１の接続状態と第２の接続状態とのうちのいずれか一方が固定的に実現される。そして、これらの接続状態を変更する（切り替える）場合には、そのときに実装されている０Ω抵抗を取り除いて、反対の接続状態となるように０Ω抵抗を実装する。

１、２０１…アクティブ光ケーブル、２、２０２、４０２…グラバボード、３、２０３、３０３、４０３…カメラ、１１、６１、１０１、２１１、４１１、５０１、６０１…カメラ側コネクタ部、１２、６２、２１２、４１２…グラバ側コネクタ部、１３、６３、２１３、４１３、５０３、６０３…ケーブル部、１４、６４…電源供給線、１５、６５…画像データ伝送線、２１、７１、１１１…Ｐ／Ｓ変換部、２２、１１２…Ｅ／Ｏ変換部、２３、７２、８２、１１３…ＤＣ／ＤＣ変換部、２４、７３、５１８、６１３…スイッチ部、２５、７４、１１５、３２３、５１９、６１４…抵抗、２６、７５、１１６、３２４、５１６、５１７、５２０、５３６、５３７、６１５…コンデンサ、３１…Ｏ／Ｅ変換部、３２、８１…Ｓ／Ｐ変換部、３３…ＤＣ／ＤＣ変換部、４１…セーフパワー機能部、５１…アクティブケーブル、１１４…２極相投スイッチ部、１２１、１２２…スイッチ、３０１…ケーブル、３０２…グラバ、３１１…ＬＰＦ、３１２…ＯＣＰ、３１３〜３１５…スイッチ、３１６…増幅器、３１７…セーフパワー制御ロジック部、３２１…カメラ電源回路、３２２…カメラクロック部、Ｓ１〜Ｓ７…状態、４０１…２６ピンコネクタ付きケーブル、５０２、６０２…グラバ側コネクタ部、５１１、６１１…ＬＶＤＳシリアライザ、５１２、５３３…制御用ＭＣＵ、５１３…ＶＣＳＥＬ駆動ＩＣ、５１４…ＶＣＳＥＬ、５１５、５３５、６１２、６２２…ＤＣ／ＤＣ変換器、５３１…受光部、５３２…電流電圧変換部、５３４、６２１…ＬＶＤＳデシリアライザ、５５１、５５２、６５１、６５２…シールド線、５５３…マルチモード光ファイバ、５５４〜５６０、６５３〜６６０…差動線

Claims (5)

1. 第１の装置の側と第２の装置の側とを接続するアクティブケーブルであって、
   前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる回路と、
   前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する第１の接続状態と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替えるスイッチ部と、
   を備えることを特徴とするアクティブケーブル。
2. 当該アクティブケーブルは、前記第１の装置の側のコネクタ部と、前記第２の装置の側のコネクタ部と、これらのコネクタ部を接続するケーブル部と、から構成され、
   前記ケーブル部は、少なくとも、前記第１の装置の側から前記第２の装置の側へ電源を供給するための線と、前記第２の装置の側から前記第１の装置の側へ信号を伝送するための線と、を有し、
   前記第２の装置の側のコネクタ部に、前記回路と前記スイッチ部とを備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアクティブケーブル。
3. 前記第１の装置は、ＰｏＣＬのセーフパワー機能を有する電源供給制御部を備える画像処理装置であり、
   前記第２の装置は、ＰｏＣＬに対応した画像取得装置またはＰｏＣＬに対応していない画像取得装置である、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクティブケーブル。
4. 前記スイッチ部により切り替えられる前記第２の接続状態において前記第２の装置の側の電源の出力端子を一定の電位点に接続する回路部を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアクティブケーブル。
5. 第１の装置と、第２の装置と、アクティブケーブルと、を備え、
   前記第１の装置の側と前記第２の装置の側とを前記アクティブケーブルにより接続し、
   前記第１の装置は、前記第１の装置の電源の出力端子にあらかじめ定められた回路が接続されているか否かを判定して、当該電源の出力端子に当該回路が接続されていると判定した場合には当該電源の出力端子に電源を供給する電源供給制御部を備え、
   前記アクティブケーブルは、前記第１の装置が電源を供給するか否かを決めるために検出する対象となる前記回路に対応する回路と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記第２の装置の側の電源の出力端子とを接続する第１の接続状態と、前記第１の装置の側の電源の入力端子と前記回路に対応する回路とを接続する第２の接続状態と、を切り替えるスイッチ部と、を備える、
   ことを特徴とするアクティブケーブルシステム。

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