JP5825973B2

JP5825973B2 - Walking type work machine and its supporting device

Info

Publication number: JP5825973B2
Application number: JP2011228122A
Authority: JP
Inventors: 茜吉野; 拓人安原; 仁司田中; 繁増田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2031-10-17
Also published as: JP2013085507A

Description

本発明は、歩行型作業機に連結及び取り外し自在である、歩行型作業機の支持装置に関する。 The present invention relates to a support device for a walk-type work machine that can be connected to and removed from the walk-type work machine.

歩行型作業機としては、後部に操縦ハンドル、下部に耕耘ロータを備えてあり、操縦ハンドルを握りながら歩行型作業機を移動操作し、耕耘ロータで地面を耕すことができるようにしたものがある。 As a walk-type work machine, there is a steering handle at the rear and a tilling rotor at the lower part, and the walk-type work machine can be moved and operated while holding the control handle so that the ground can be plowed with the tillage rotor. .

特開２０１１−１１５０６７号公報JP 2011-115067 A

上記構成の歩行型作業機を車の荷台等に車載する場合、使用者は、操縦ハンドルを握りながら歩行型作業機を荷台等の後側まで移動操作させた後、操縦ハンドルから手を離し、歩行型作業機を手で掴んで持ち上げながら荷台等に積み込むことになる。
しかし、このとき使用者は、重い歩行型作業機の全重量を手で支えなければならず重労働であった。 When the walking type working machine having the above configuration is mounted on the loading platform of the vehicle, the user moves the walking type working machine to the rear side of the loading platform etc. while grasping the steering handle, and then releases the hand from the steering handle. Grab the walking work machine with your hand and lift it into the loading platform.
However, at this time, the user had to support the entire weight of the heavy walking work machine by hand, which was a heavy labor.

本発明の目的は、歩行型作業機を車のトランクや荷台等（以下、積込位置と称する）に楽に車載できるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it easy to mount a walking work machine on a trunk or a loading platform (hereinafter referred to as a loading position) of a car.

本発明のうち第１発明に係る歩行型作業機は、機体フレームに支持されている耕耘ロータと、
前記耕耘ロータよりも後側に位置する状態で、前記機体フレームの後部に支持されている移動用の後輪と、
前記機体フレームの前部に対して連結及び取り外し自在な着脱機構を備えるとともに、前記機体フレームに取り付けた状態で前方に向けて延びるように構成してある主フレームと、
前記主フレームに、前側の使用姿勢と後側の格納姿勢とに亘って前後移動自在に支持されているアームと、
前記アームの遊端部に回転自在に軸支されている車輪と、を備え、
前記アームが前記使用姿勢となった状態において、前記車輪が前記アームの前記主フレームに対する支持箇所よりも前側に位置するように構成してあるものである。 The walking type work machine according to the first aspect of the present invention includes a tilling rotor supported by a body frame,
A rear wheel for movement supported by a rear portion of the fuselage frame in a state of being located on the rear side of the tilling rotor;
A main frame configured to have a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front of the body frame , and to extend forward in a state of being attached to the body frame ;
An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
A wheel rotatably supported on the free end portion of the arm , and
In the state where the arm is in the use posture, the wheel is configured to be positioned on the front side of the support portion of the arm with respect to the main frame.

本発明のうち第２発明に係る歩行型作業機は、機体フレームに支持されている耕耘ロータと、Of the present invention, the walking work machine according to the second invention, a tilling rotor supported by the body frame,
前記耕耘ロータよりも後側に位置する状態で、前記機体フレームの後部に支持されている移動用の後輪と、A rear wheel for movement supported by a rear portion of the fuselage frame in a state of being located on the rear side of the tilling rotor;
前記機体フレームの前部に対して連結及び取り外し自在な着脱機構を備える主フレームと、A main frame provided with a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front of the body frame;
前記主フレームに、前側の使用姿勢と後側の格納姿勢とに亘って前後移動自在に支持されているアームと、An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
前記アームの遊端部に回転自在に軸支されている左右一対の車輪と、を備え、A pair of left and right wheels rotatably supported on the free end portion of the arm,
前記アームが前記使用姿勢となった状態と前記格納姿勢となった状態とに亘って、前記耕耘ロータが、前記車輪の下端部と前記後輪の下端部とを結ぶ直線よりも上方に位置するように構成してあるものである。The tilling rotor is positioned above a straight line connecting the lower end of the wheel and the lower end of the rear wheel over the state where the arm is in the use posture and the state where the arm is in the retracted posture. It is comprised as follows.

本発明のうち第３発明に係る歩行型作業機の支持装置は、歩行型作業機の前部に対して連結及び取り外し自在な着脱機構を備える主フレームと、
前記主フレームに、前側の使用姿勢と後側の格納姿勢とに亘って前後移動自在に支持されているアームと、
前記アームの遊端部に回転自在に軸支されている車輪と、
前記アームを前記使用姿勢に付勢するバネ機構と、
前記アームを前記格納姿勢で保持及び解除自在なロック機構と、を備えるものである。 A support device for a walk-type work machine according to a third aspect of the present invention includes a main frame including a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front part of the walk-type work machine;
An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
A wheel rotatably supported on the free end of the arm;
A spring mechanism for urging the arm to the use posture;
And a lock mechanism that can hold and release the arm in the retracted posture .

本発明のうち第３発明によれば、支持装置は、着脱機構によって歩行型作業機の前部に連結することができるように構成してあり、さらに、主フレームに支持されているアームの遊端部に車輪を軸支してある。
これによると、例えば、後方下部に後輪と、後方上部に操縦ハンドルとを備えてある歩行型作業機の前部に、本発明の特徴を備える支持装置を連結すると、使用者は、操縦ハンドルを握りながら、支持装置の車輪と後輪とを用いてこの歩行型作業機を移動操作し、積込位置の後側まで移動させることができる。
また、使用者は、積込位置の後側に歩行型作業機を移動操作した後、操縦ハンドルを下方操作することで、歩行型作業機の前側と支持装置とを後輪の回転軸芯周りに上方揺動させ、支持装置の車輪を積込位置の高さまで浮き上がらせて積込位置に載せることができる。
さらに、使用者は、積込位置に載せた支持装置の車輪をてこの原理の支点としながら、歩行型作業機を積込位置の高さまで手で持ち上げることができる。即ち、上記のようにして歩行型作業機を手で持ち上げるとき、積込位置に載せた車輪が歩行型作業機の重量の一部を支持してくれるので、歩行型作業機の全重量を手だけで支えながら持ち上げる場合に比して、使用者は歩行型作業機を楽な力で持ち上げることができ、そのまま支持装置の車輪を用いて前進させれば、積込位置に歩行型作業機を楽な力で車載することができる。
さらに、支持装置は、車輪を遊端部に軸支してあるアームを、主フレームに、前側の使用姿勢と後側の格納姿勢とに亘って前後移動自在に支持してある。
これによると、例えば、上記のように操縦ハンドルを下方操作して支持装置の車輪を積込位置に載せるとき、アームを前側の使用姿勢にしておくと、前側の使用姿勢よりも後ろ側の姿勢に設定しているときに比べて車輪は高く浮き上がるので、容易に積込位置に載せることができる。
また、上記のように、アームが使用姿勢にされている状態で支持装置の車輪を積込位置に載せた後、その車輪を支点としながら歩行型作業機を手で持ち上げ、そのまま車輪を用いて前進させて積込位置に車載するとき、アームを後側の格納姿勢に移動させることで支持装置の全長を短くすることができるので、積込位置が狭い場合においても歩行型作業機を車載し易い。
さらに、支持装置は、アームを使用姿勢に付勢するバネ機構を備えてある。
このバネ機構を備える支持装置を歩行型作業機に連結し、上記のように、アームが使用姿勢にされている状態で支持装置の車輪を積込位置に載せた後、その車輪を支点としながら歩行型作業機を手で持ち上げ、そのまま車輪を用いて前進させて積込位置に車載するとき、車輪を積込位置の前方にある壁等（例えばシートバック）に当接させながら歩行型作業機を前進させると、バネ機構の付勢作用に抗して、自動的にアームが使用姿勢から格納姿勢に姿勢変更する。即ち、支持装置の全長が自動的に短くなるので、使用者は、支持装置を連結しながらも歩行型作業機を狭い積込位置に楽に車載することができる。 According to the third aspect of the present invention, the support device is configured to be connectable to the front portion of the walking work machine by the attachment / detachment mechanism, and further, the idler of the arm supported by the main frame. A wheel is pivotally supported at the end.
According to this, for example, when the support device having the features of the present invention is connected to the front part of the walking work machine having the rear wheel at the lower rear part and the steering handle at the upper rear part, the user can control the steering handle. The walking work machine can be moved and operated to the rear side of the loading position by using the wheels and rear wheels of the support device while gripping.
In addition, the user moves the walking work machine to the rear side of the loading position, and then operates the steering handle downward so that the front side of the walking work machine and the support device are moved around the rotation axis of the rear wheel. The wheel of the support device can be lifted up to the height of the loading position and placed on the loading position.
Further, the user can manually lift the walking work machine up to the height of the loading position while using the wheel of the support device placed at the loading position as a fulcrum of this principle. That is, when the walking work machine is lifted by hand as described above, the wheel placed at the loading position supports a part of the weight of the walking work machine, so that the total weight of the walking work machine is The user can lift the walking work machine with a simple force compared to the case where it is lifted while only supporting it, and if it is moved forward using the wheels of the support device as it is, the walking work machine is moved to the loading position. It can be mounted on the vehicle with ease.
Further, the support device supports an arm that pivotally supports the wheel at the free end portion, so as to be movable back and forth over the main frame over a front use posture and a rear storage posture.
According to this, for example, when the steering handle is operated downward as described above and the wheels of the support device are put on the loading position, if the arm is set to the front use posture, the posture behind the front use posture is set. Since the wheel is lifted higher than when it is set to, it can be easily placed at the loading position.
In addition, as described above, after placing the wheel of the support device at the loading position with the arm in the use posture, the walking type work machine is lifted by hand while using the wheel as a fulcrum, and the wheel is used as it is. When the vehicle is advanced to the loading position, the overall length of the support device can be shortened by moving the arm to the retracted posture on the rear side. easy.
Further, the support device includes a spring mechanism that biases the arm to the use posture.
The support device provided with this spring mechanism is connected to the walking work machine, and as described above, the wheel of the support device is placed on the loading position while the arm is in the use posture, and then the wheel is used as a fulcrum. When the walking type working machine is lifted by hand and moved forward using the wheels as it is to be mounted on the loading position, the walking type working machine is brought into contact with a wall (for example, a seat back) in front of the loading position. When the arm is advanced, the arm automatically changes its posture from the use posture to the retracted posture against the biasing action of the spring mechanism. That is, since the entire length of the support device is automatically shortened, the user can easily mount the walking work machine at a narrow loading position while connecting the support device.

さらに、支持装置は、アームを格納姿勢で保持及び解除自在なロック機構を備えてある。
これによると、上記のように歩行型作業機を積込位置に車載したとき、ロック機構によってアームを格納姿勢で保持しておけば、積込位置において歩行型作業機の向きが変わり、車輪がシートバック等から離れることがあっても、バネ機構の付勢作用によってアームが使用姿勢に姿勢変更されることがないので、支持装置の全長を常に短い状態で保持しておくことができ、積込位置において歩行型作業機が占有するスペースが大きくなることを抑制できる。 Furthermore, the support device includes a lock mechanism that can hold and release the arm in a retracted posture.
According to this, when the walking type work machine is mounted on the loading position as described above, if the arm is held in the retracted position by the lock mechanism, the direction of the walking type working machine changes at the loading position, and the wheels Even if the arm is separated from the seat back or the like, the arm is not changed to the use posture by the biasing action of the spring mechanism, so that the entire length of the support device can be always kept short. It can suppress that the space which a walk type work machine occupies in a stowed position becomes large.

本発明のうち第４発明に係る歩行型作業機の支持装置は、歩行型作業機の前部に対して連結及び取り外し自在な着脱機構を備える主フレームと、
前記主フレームに、前側の使用姿勢と後側の格納姿勢とに亘って前後移動自在に支持されているアームと、
前記アームの遊端部に回転自在に軸支されている車輪と、
前記アームが前記格納姿勢において、前記車輪を前記車輪が接する面から持ち上げる車輪持上げ機構と、を備えるものである。 A support device for a walk-type work machine according to a fourth aspect of the present invention includes a main frame including a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front part of the walk-type work machine;
An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
A wheel rotatably supported on the free end of the arm;
The arm includes a wheel lifting mechanism that lifts the wheel from a surface in contact with the wheel in the retracted posture .

本発明のうち第４発明によれば、支持装置は、着脱機構によって歩行型作業機の前部に連結することができるように構成してあり、さらに、主フレームに支持されているアームの遊端部に車輪を軸支してある。
これによると、例えば、後方下部に後輪と、後方上部に操縦ハンドルとを備えてある歩行型作業機の前部に、本発明の特徴を備える支持装置を連結すると、使用者は、操縦ハンドルを握りながら、支持装置の車輪と後輪とを用いてこの歩行型作業機を移動操作し、積込位置の後側まで移動させることができる。
また、使用者は、積込位置の後側に歩行型作業機を移動操作した後、操縦ハンドルを下方操作することで、歩行型作業機の前側と支持装置とを後輪の回転軸芯周りに上方揺動させ、支持装置の車輪を積込位置の高さまで浮き上がらせて積込位置に載せることができる。
さらに、使用者は、積込位置に載せた支持装置の車輪をてこの原理の支点としながら、歩行型作業機を積込位置の高さまで手で持ち上げることができる。即ち、上記のようにして歩行型作業機を手で持ち上げるとき、積込位置に載せた車輪が歩行型作業機の重量の一部を支持してくれるので、歩行型作業機の全重量を手だけで支えながら持ち上げる場合に比して、使用者は歩行型作業機を楽な力で持ち上げることができ、そのまま支持装置の車輪を用いて前進させれば、積込位置に歩行型作業機を楽な力で車載することができる。
さらに、支持装置は、車輪を遊端部に軸支してあるアームを、主フレームに、前側の使用姿勢と後側の格納姿勢とに亘って前後移動自在に支持してある。
これによると、例えば、上記のように操縦ハンドルを下方操作して支持装置の車輪を積込位置に載せるとき、アームを前側の使用姿勢にしておくと、前側の使用姿勢よりも後ろ側の姿勢に設定しているときに比べて車輪は高く浮き上がるので、容易に積込位置に載せることができる。
また、上記のように、アームが使用姿勢にされている状態で支持装置の車輪を積込位置に載せた後、その車輪を支点としながら歩行型作業機を手で持ち上げ、そのまま車輪を用いて前進させて積込位置に車載するとき、アームを後側の格納姿勢に移動させることで支持装置の全長を短くすることができるので、積込位置が狭い場合においても歩行型作業機を車載し易い。
さらに、支持装置のアームを格納姿勢にしたとき、車輪がその接する面から車輪持上げ機構によって持ち上げられる。
従って、使用者は、積込位置において、支持装置のアームを格納姿勢にすることにより、車輪を車輪持上げ機構によって持ち上げ、歩行型作業機を動かないようにして車載することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the support device is configured to be connectable to the front portion of the walking work machine by the attaching / detaching mechanism, and further, the free play of the arm supported by the main frame. A wheel is pivotally supported at the end.
According to this, for example, when the support device having the features of the present invention is connected to the front part of the walking work machine having the rear wheel at the lower rear part and the steering handle at the upper rear part, the user can control the steering handle. The walking work machine can be moved and operated to the rear side of the loading position by using the wheels and rear wheels of the support device while gripping.
In addition, the user moves the walking work machine to the rear side of the loading position, and then operates the steering handle downward so that the front side of the walking work machine and the support device are moved around the rotation axis of the rear wheel. The wheel of the support device can be lifted up to the height of the loading position and placed on the loading position.
Further, the user can manually lift the walking work machine up to the height of the loading position while using the wheel of the support device placed at the loading position as a fulcrum of this principle. That is, when the walking work machine is lifted by hand as described above, the wheel placed at the loading position supports a part of the weight of the walking work machine, so that the total weight of the walking work machine is The user can lift the walking work machine with a simple force compared to the case where it is lifted while only supporting it, and if it is moved forward using the wheels of the support device as it is, the walking work machine is moved to the loading position. It can be mounted on the vehicle with ease.
Further, the support device supports an arm that pivotally supports the wheel at the free end portion, so as to be movable back and forth over the main frame over a front use posture and a rear storage posture.
According to this, for example, when the steering handle is operated downward as described above and the wheels of the support device are put on the loading position, if the arm is set to the front use posture, the posture behind the front use posture is set. Since the wheel is lifted higher than when it is set to, it can be easily placed at the loading position.
In addition, as described above, after placing the wheel of the support device at the loading position with the arm in the use posture, the walking type work machine is lifted by hand while using the wheel as a fulcrum, and the wheel is used as it is. When the vehicle is advanced to the loading position, the overall length of the support device can be shortened by moving the arm to the retracted posture on the rear side. easy.
Further, when the arm of the support device is in the retracted position, the wheel is lifted by the wheel lifting mechanism from the contact surface.
Accordingly, the user can mount the arm of the support device in the retracted position at the loading position by lifting the wheel by the wheel lifting mechanism and not moving the walking work machine.

歩行型作業機に取り付けた状態の支持装置を示す側面図である。It is a side view which shows the support apparatus of the state attached to the walk type work machine. 歩行型作業機に取り付けた状態の支持装置を示す平面図である。It is a top view which shows the support apparatus of the state attached to the walk type work machine. 歩行型作業機を示す側面図である。It is a side view which shows a walk type working machine. 歩行型作業機の収納ケースなどの構成を示す要部の一部縦断正面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional front view of the principal part which shows structures, such as a storage case of a walk type work machine. 歩行型作業機のフロントガードと支持装置とを示す側面図である。It is a side view which shows the front guard and support apparatus of a walking type working machine. 歩行型作業機のフロントガードと支持装置とを示す平面図である。It is a top view which shows the front guard and support apparatus of a walking type working machine. 歩行型作業機のフロントガードと支持装置とを示す背面図である。It is a rear view which shows the front guard and support apparatus of a walking type working machine.

（歩行型作業機の全体構成）
図１乃至図４に示すように、本実施形態で例示する歩行型作業機１は、歩行型作業機１の主な骨格となる機体フレーム３の下部に、地面を耕すための左右一対の耕耘ロータ４が備えられている。
また、歩行型作業機１は、機体フレーム３の上部に、左右一対の耕耘ロータ４の上方を覆うロータカバー５と、耕耘ロータ４を駆動する電動モータ６と、電動モータ６の上方を覆うモータカバー２３と、電動モータ６に給電するバッテリ７と、歩行型作業機１を使用するときの把持部として使用可能な操縦ハンドル８と、が備えられている。
さらに、歩行型作業機１は、機体フレーム３の前部に、歩行型作業機１を持ち運ぶ際に把持部として使用可能なフロントガード２２が備えられ、機体フレーム３の後端部に、後輪９を支持する後アーム１０が前後揺動自在に軸支されている。
そして、歩行型作業機１は、耕耘ロータ４を下方から収納可能な収納ケース２１をロータカバー５の下部に取り付け及び取り外し自在にしてある。 (Walking work machine overall configuration)
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, a walking work machine 1 exemplified in the present embodiment is a pair of left and right tillage for plowing the ground at a lower part of a body frame 3 that is a main skeleton of the walking work machine 1. A rotor 4 is provided.
Further, the walking work machine 1 includes a rotor cover 5 that covers the upper side of the pair of left and right tilling rotors 4, an electric motor 6 that drives the tilling rotor 4, and a motor that covers the upper side of the electric motor 6. A cover 23, a battery 7 that supplies power to the electric motor 6, and a steering handle 8 that can be used as a grip when using the walking work machine 1 are provided.
Furthermore, the walking type work machine 1 is provided with a front guard 22 that can be used as a grip when carrying the walking type work machine 1 at the front part of the body frame 3, and a rear wheel at the rear end part of the body frame 3. A rear arm 10 that supports 9 is pivotally supported in a swingable manner.
In the walking work machine 1, a storage case 21 that can store the tilling rotor 4 from below is attached to and detached from the lower portion of the rotor cover 5.

（機体フレーム）
図１，３に示すように、機体フレーム３は、機体フレーム３の前側部分である伝動ケース１２と、中央部分である中央部フレーム１３と、後側部分である後部フレーム１４と、中央部フレーム１３及び後部フレーム１４の間に位置し、かつ、操縦ハンドル８を前後揺動自在に支持してあるハンドルフレーム１５と、を連結して構成されている。 (Airframe frame)
As shown in FIGS. 1 and 3, the fuselage frame 3 includes a transmission case 12 that is a front portion of the fuselage frame 3, a central frame 13 that is a central portion, a rear frame 14 that is a rear portion, and a central frame. 13 and the rear frame 14, and a handle frame 15 that supports the steering handle 8 so as to be swingable back and forth is connected.

（伝動ケース、耕耘ロータ、電動モータ）
図１，３に示すように、内部中空の伝動ケース１２は、側面視Ｌ字状に形成されてあり、その上端部に形成されているフランジ部１２Ａの上面に、電動モータ６が配置されている。伝動ケース１２の内部には、電動モータ６の出力軸（図示せず）と、出力軸に連結する入力軸（図示せず）を備えるウォーム減速機（図示せず）が内蔵されている。図４に示すように、ウォーム減速機には、伝動ケース１２の下端部から左右方向に延出する出力軸１６Ｂが備えられてあり、左右の出力軸１６Ｂには、夫々に対応する左右一対の耕耘ロータ４が一体回転可能なように連結されている。 (Transmission case, tillage rotor, electric motor)
As shown in FIGS. 1 and 3, the hollow inner transmission case 12 is formed in an L shape in a side view, and the electric motor 6 is disposed on the upper surface of the flange portion 12 A formed at the upper end portion thereof. Yes. Inside the transmission case 12, a worm speed reducer (not shown) including an output shaft (not shown) of the electric motor 6 and an input shaft (not shown) connected to the output shaft is incorporated. As shown in FIG. 4, the worm speed reducer is provided with an output shaft 16B extending in the left-right direction from the lower end of the transmission case 12, and the left and right output shafts 16B have a pair of left and right corresponding to each. The tilling rotor 4 is connected so as to be integrally rotatable.

（中央部フレーム）
図１，３に示すように、中央部フレーム１３は、前方延出端部１３Ａが伝動ケース１２の上部にボルト連結され、下方延出端部１３Ｂが伝動ケース１２の下部にボルト連結されることで、伝動ケース１２に支持されている。 (Center frame)
As shown in FIGS. 1 and 3, the center frame 13 has a front extension end 13 A bolted to the upper part of the transmission case 12 and a lower extension end part 13 B bolted to the lower part of the transmission case 12. Thus, it is supported by the transmission case 12.

（バッテリ）
図１乃至図３に示すように、バッテリ７は、中央部フレーム１３の上面に配置されており、バッテリ７と電動モータ６とを接続する電線（図示せず）によって、電動モータ６に給電するようにしてある。 (Battery)
As shown in FIGS. 1 to 3, the battery 7 is arranged on the upper surface of the central frame 13 and supplies power to the electric motor 6 by an electric wire (not shown) connecting the battery 7 and the electric motor 6. It is like that.

（ハンドルフレーム）
図１乃至図４に示すように、ハンドルフレーム１５は、背面視Ｕ字状に屈曲形成された丸パイプ材からなる第一部材１５Ａと、一直線状の丸パイプ材からなる第二部材１５Ｂとを備え、第一部材１５Ａの一対の上端部に、第二部材１５Ｂの両端部を夫々溶接固定して構成されている。そして、ハンドルフレーム１５は、第一部材１５Ａの下部左右中央部を中央部フレーム１３の後端部に溶接して、後傾斜姿勢になるように固定されている。 (Handle frame)
As shown in FIGS. 1 to 4, the handle frame 15 includes a first member 15A made of a round pipe material bent in a U-shape when viewed from the back, and a second member 15B made of a straight round pipe material. And both ends of the second member 15B are welded and fixed to a pair of upper ends of the first member 15A. And the handle | steering-wheel frame 15 is fixed so that it may become a back inclination attitude | position, by welding the lower left-right center part of 15 A of 1st members to the rear-end part of the center part flame | frame 13.

（操縦ハンドル）
図１乃至図３に示すように、操縦ハンドル８は、側面視への字状に屈曲形成した左右一対の丸パイプ材からなるハンドル部材８Ａの中央部を、一直線状の丸パイプ材からなる接続部材８Ｂで接続し、そして、ハンドル部材８Ａの両上端部に、使用者が歩行型作業機１を使用するときに握る部分となるゴム製のグリップ８Ｃを嵌めて構成されている。 (Steering handle)
As shown in FIGS. 1 to 3, the steering handle 8 is formed by connecting a central portion of a handle member 8A made of a pair of left and right round pipe members bent in a side view, and made of a straight round pipe material. A rubber grip 8 C that is connected to the member 8 B and that is gripped when the user uses the walking work machine 1 is fitted to both upper ends of the handle member 8 A.

（操縦ハンドルとハンドルフレーム）
図１乃至図３に示すように、ハンドルフレーム１５の第二部材１５Ｂと、第二部材１５Ｂの両端部を挟むようにして位置する操縦ハンドル８の一対の下端部とには、左方からボルト１７が挿通されている。これによって、操縦ハンドル８は、ハンドルフレーム１５に、前後揺動自在に軸支されている。
ボルト１７の右端部には、第二部材１５Ｂの右端部にハンドル部材８Ａの下端部を締め付けるための締付手段としてのノブ付きナット１８が螺合されている。つまり、操縦ハンドル８は、ノブ付きナット１８の締付作用によって、ハンドルフレーム１５に対する揺動姿勢を保持及び解除可能にされている。従って、操縦ハンドル８は、図１に示すような、歩行型作業機１を操縦するときに用いる操縦姿勢（ハンドルフレーム１５に対して後方に揺動した状態）と、図３に示すような、積込位置において歩行型作業機１をコンパクトにするときに用いる非操縦姿勢（ハンドルフレーム１５に対して前方に揺動した状態）と、で保持することができる。 (Steering handle and handle frame)
As shown in FIGS. 1 to 3, bolts 17 are provided from the left on the second member 15B of the handle frame 15 and a pair of lower ends of the steering handle 8 positioned so as to sandwich both ends of the second member 15B. It is inserted. Thus, the steering handle 8 is pivotally supported on the handle frame 15 so as to be swingable back and forth.
A nut 18 with a knob as a tightening means for tightening the lower end of the handle member 8A is screwed to the right end of the bolt 17 to the right end of the second member 15B. That is, the steering handle 8 can hold and release the swinging posture with respect to the handle frame 15 by the tightening action of the nut 18 with the knob. Accordingly, the steering handle 8 has a steering posture (in a state where it swings backward with respect to the handle frame 15) as shown in FIG. In the loading position, it can be held in a non-steering posture (a state in which it swings forward with respect to the handle frame 15) used when the walking work machine 1 is made compact.

（後部フレーム）
図１，３に示すように、ハンドルフレーム１５の第一部材１５Ａの下部左右中央部には、後部フレーム１４が前端部を溶接固定されており、後方へ延出するように支持されている。 (Rear frame)
As shown in FIGS. 1 and 3, the rear frame 14 is welded and fixed to the lower left and right central portions of the first member 15 A of the handle frame 15 so as to extend rearward.

（後アームと後輪）
図１，３に示すように、後部フレーム１４の延出端部には、後輪９を支持する後アーム１０が後部フレーム１４に対して前後揺動自在に軸支されている。
後輪９は、後アーム１０の遊端部に、左右方向周りに回転自在に軸支されている。 (Rear arm and rear wheel)
As shown in FIGS. 1 and 3, a rear arm 10 that supports the rear wheel 9 is pivotally supported on the extended end portion of the rear frame 14 so as to be swingable back and forth with respect to the rear frame 14.
The rear wheel 9 is pivotally supported by the free end portion of the rear arm 10 so as to be rotatable in the left-right direction.

（後アームの保持手段）
図１，３に示すように、後アーム１０と後部フレーム１４とには、後アーム１０の揺動姿勢を保持及び解除自在とする保持手段が備えられている。
保持手段は、後アーム１０の基端部側に左右向きに形成された貫通穴に摺動可能に内嵌されているピン１９と、後部フレーム１４の延出端部に左右向きに形成されてあり、前記ピン１９の先端部を抜き挿し自在である複数のピン用孔（図示しない）とで構成されている。そして、複数のピン用孔は、後アーム１０が、図１の実線及び図３で示す状態のように、後輪９を接地させるときに用いる下向き姿勢と、図１の２点鎖線で示す状態のように、後輪９を接地させないときに用いる後向き姿勢とになったとき、ピン１９と側面視において重なるような位置に形成されている。
つまり、保持手段は、ピン１９とピン用孔とが側面視において重なったときに、ピン１９をピン用孔に挿通して係合させることで、後アーム１０を下向き姿勢又は後向き姿勢で保持でき、また、ピン１９をピン用孔から抜くことで、その保持状態を解除できるように構成されている。 (Rear arm holding means)
As shown in FIGS. 1 and 3, the rear arm 10 and the rear frame 14 are provided with holding means for holding and releasing the swinging posture of the rear arm 10.
The holding means is formed in a lateral direction on a pin 19 slidably fitted in a through hole formed in a lateral direction on the base end side of the rear arm 10 and an extending end portion of the rear frame 14. There are a plurality of pin holes (not shown) through which the tip of the pin 19 can be inserted and removed. The plurality of pin holes have a downward posture used when the rear arm 10 grounds the rear wheel 9 as shown by the solid line in FIG. 1 and the state shown in FIG. 3 and the state shown by the two-dot chain line in FIG. As described above, when the rear wheel 9 is in a rearward posture used when the rear wheel 9 is not in contact with the ground, the pin 19 is formed at a position that overlaps the side view in a side view.
In other words, the holding means can hold the rear arm 10 in a downward posture or a rearward posture by inserting the pin 19 into the pin hole and engaging the pin 19 and the pin hole when they overlap in a side view. Further, the holding state can be released by removing the pin 19 from the pin hole.

（抵抗棒）
図１，３に示すように、後アーム１０の中央部には、側面視への字形状に屈曲形成した丸棒材からなり、後アーム１０を後向き姿勢にして操縦ハンドル８を下方操作したときに接地する抵抗体としての抵抗棒２０が連結されている。
なお、図１の２点鎖線で示すように、抵抗棒２０は、後アーム１０が後向き姿勢のとき、後アーム１０との連結部側である一方側が上下向きになり、そして、接地する端部を備える他方側が前傾姿勢となるように後アーム１０に取り付けられている。
また、図１の実線で示すように、抵抗棒２０は、後アーム１０が下向き姿勢のとき、一方側が前後向きになり、そして、他方側が前下がり姿勢となるように後アーム１０に取り付けられており、他方側の端部は、左右一対の耕耘ロータ４の間に位置し、かつ、耕耘ロータ４の回転軌跡の最下点と伝動ケース１２の底部との間に位置する。 (Resistance bar)
As shown in FIGS. 1 and 3, the center portion of the rear arm 10 is made of a round bar material bent into a shape of a side view, and when the steering handle 8 is operated downward with the rear arm 10 in a rearward posture. A resistance rod 20 is connected as a resistor to be grounded.
As indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, when the rear arm 10 is in the rearward posture, the resistance bar 20 has one end that is the connecting portion side with the rear arm 10 facing up and down, and an end portion that is grounded. Is attached to the rear arm 10 so that the other side provided with a forward inclined posture.
Further, as shown by the solid line in FIG. 1, the resistance bar 20 is attached to the rear arm 10 so that when the rear arm 10 is in the downward posture, one side is in the front-rear direction and the other side is in the front-down posture. The other end is located between the pair of left and right tilling rotors 4 and located between the lowest point of the rotation trajectory of the tilling rotor 4 and the bottom of the transmission case 12.

（ロータカバー、モータカバー）
図１乃至図４に示すように、ロータカバー５は、耕耘ロータ４の左右方向の幅よりも幅広に形成されてあり、耕耘ロータ４の上方を覆うようにして機体フレーム３の上方に配備され、中央部フレーム１３にボルト連結して支持されている。
また、ロータカバー５は、前部と後部に開口が形成されてあり、ロータカバー５を中央部フレーム１３に連結すると、電動モータ６の上部とバッテリ７の上部とが、夫々対応する開口から突出して露出するように構成されている。
モータカバー２３は、ロータカバー５の開口から露出した電動モータ６の上部を覆うようにして配備され、ロータカバー５に連結及び取り外し自在に係合できるように構成されている。 (Rotor cover, motor cover)
As shown in FIGS. 1 to 4, the rotor cover 5 is formed wider than the lateral width of the tilling rotor 4 and is disposed above the body frame 3 so as to cover the top of the tilling rotor 4. The central frame 13 is supported by bolts.
The rotor cover 5 has openings at the front and the rear. When the rotor cover 5 is connected to the central frame 13, the upper part of the electric motor 6 and the upper part of the battery 7 protrude from the corresponding openings. It is configured to be exposed.
The motor cover 23 is provided so as to cover the upper portion of the electric motor 6 exposed from the opening of the rotor cover 5, and is configured to be able to be connected to and detached from the rotor cover 5.

（収納ケース）
図１，３，４に示すように、収納ケース２１は、上部開放型の箱体に形成されている。
また、収納ケース２１の底部には、耕耘ロータ４を下方から収納したときに伝動ケース１２の下部を支持する支持台２１Ａが、上向きに膨出形成されている。さらに、収納ケース２１の左右上部には、ロータカバー５の左右側部に取り付け及び取り外し自在にするためのバックル式の固定具２１Ｂが備えられている。
つまり、収納ケース２１は、伝動ケース１２の下部とロータカバー５とを、支持台２１Ａと固定具２１Ｂとで挟みこむことによって、ロータカバー５の下部に固定することができるように構成されている。
収納ケース２１の後部には、後アーム１０が下向き姿勢のときに左右一対の耕耘ロータ４の間に位置する抵抗棒２０が収納されるように、上端から所定の高さ位置まで切り欠きが形成されている。 (Storage case)
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the storage case 21 is formed in an upper open box.
A support base 21 A that bulges upward is formed at the bottom of the storage case 21 so as to support the lower portion of the transmission case 12 when the tilling rotor 4 is stored from below. Further, a buckle-type fixing tool 21 B for being attached to and detached from the left and right sides of the rotor cover 5 is provided on the upper left and right sides of the storage case 21.
That is, the storage case 21 is configured to be fixed to the lower portion of the rotor cover 5 by sandwiching the lower portion of the transmission case 12 and the rotor cover 5 between the support base 21A and the fixture 21B. .
A notch is formed in the rear portion of the storage case 21 from the upper end to a predetermined height position so that the resistance rod 20 positioned between the pair of left and right tilling rotors 4 is stored when the rear arm 10 is in the downward posture. Has been.

（フロントガード）
図１乃至図４に示すように、伝動ケース１２の上部には、フロントガード２２が、前方に延出するように取り付けられている。
フロントガード２２は、平面視Ｃ字状に形成された丸パイプ材からなる環状部材２２Ａの一対の先端部に、前後向きの一対の縦平板材からなる支持部材２２Ｂの前部を夫々溶接固定して構成されており、伝動ケース１２の上部に、支持部材２２Ｂをボルト連結することで支持されている。 (Front guard)
As shown in FIGS. 1 to 4, a front guard 22 is attached to the upper part of the transmission case 12 so as to extend forward.
The front guard 22 welds and fixes the front part of a support member 22B made of a pair of longitudinal flat plates facing each other to a pair of tip parts of an annular member 22A made of a round pipe material formed in a C shape in plan view. The support member 22B is connected to the upper part of the transmission case 12 by bolts.

なお、図１，３に示すように、一対の支持部材２２Ｂは、側面視においてフロントガード２２が逆への字状となるように環状部材２２Aに溶接されている。また、右側の支持部
材２２Ｂは、その後部が左側の支持部材２２Ｂの後部の上下位置よりも上方に位置するように姿勢設定されている。
また、右側の支持部材２２Ｂには、後述のように着脱機構３０を用いて支持装置２を歩行型作業機１に連結するときに、着脱機構３０の着脱用ピン３２Ａが挿通される連結孔２２Ｃが左右方向に貫通して形成されている。そして、左側の支持部材２２Ｂには、後述のように着脱機構３０を用いて支持装置２を歩行型作業機１に連結するときに、着脱機構３０の着脱用ボルト３２Ｂが挿通される連結凹部２２Ｄが左右方向に貫通して下方から形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the pair of support members 22B are welded to the annular member 22A so that the front guard 22 has an inverted shape in a side view. In addition, the right support member 22B is set so that its rear portion is positioned above the vertical position of the rear portion of the left support member 22B.
In addition, when the support device 2 is connected to the walking work machine 1 using the attachment / detachment mechanism 30 as will be described later, the connection hole 22C through which the attachment / detachment pin 32A of the attachment / detachment mechanism 30 is inserted is inserted into the right support member 22B. Are formed penetrating in the left-right direction. Then, in the left support member 22B, when the support device 2 is connected to the walking work machine 1 using the attachment / detachment mechanism 30 as will be described later, the connection recess 22D through which the attachment / detachment bolt 32B of the attachment / detachment mechanism 30 is inserted. Are penetrated in the left-right direction and formed from below.

（歩行型作業機による作用効果）
上記構成の歩行型作業機１は、操縦ハンドル８を操縦姿勢にし、後アーム１０を下向き姿勢にして後輪９を接地させることで、操縦ハンドル８を握りながら、後輪９を用いて移動操作させることができる。
このとき、歩行型作業機１に収納ケース２１を取り付けておくと、収納ケース２１が耕耘ロータ４の周囲を囲うガードとなり、硬い地面などに耕耘ロータ４が接触して損傷する虞を抑制することができる。また、歩行型作業機１を車の荷台など（積込位置）に車載するとき、耕耘ロータ４に付着している土などが剥がれ落ちても、土が収納ケース２１によって受け止められ、積込位置が土などで汚れる虞を抑制することもできるので好適である。
さらに、歩行型作業機１を積込位置の後側まで移動させた後に、積込位置に車載するとき、操縦ハンドル８を非操縦姿勢にしておくと、歩行型作業機１を上下方向及び前後方向にコンパクトにすることができるので好適である。 (Effects of walking work machine)
The walk-type work machine 1 having the above-described configuration is operated to move using the rear wheel 9 while grasping the steering handle 8 by placing the steering handle 8 in the steering posture and the rear arm 10 in the downward posture and grounding the rear wheel 9. Can be made.
At this time, if the storage case 21 is attached to the walking work machine 1, the storage case 21 becomes a guard that surrounds the periphery of the tilling rotor 4, and the possibility that the tilling rotor 4 comes into contact with the hard ground or the like to be damaged is suppressed. Can do. In addition, when the walking work machine 1 is mounted on a car bed (loading position) or the like, even if the soil attached to the tilling rotor 4 is peeled off, the soil is received by the storage case 21 and loaded. It is also preferable because the risk of soiling with soil can be suppressed.
Further, when the walking type work machine 1 is moved to the rear side of the loading position and then mounted on the loading position, if the steering handle 8 is set to the non-steering posture, the walking type working machine 1 is moved in the vertical direction and the front and rear direction It is preferable because it can be made compact in the direction.

（歩行型作業機の支持装置の全体構成）
図１，図２，図５乃至図７に示すように、歩行型作業機１の前部に連結され、接地することで歩行型作業機１の前側を支持することが可能な本発明の支持装置２は、支持装置２の主な骨格となる主フレーム４０と、主フレーム４０を歩行型作業機１の前部に連結及び取り外し自在とする着脱機構３０と、左右一対の車輪からなる前輪５０と、主フレーム４０に前後揺動自在に軸支してあり、かつ、左右一対の前輪５０を遊端部に支持する前アーム６０とで構成されている。 (Overall configuration of support device for walking work machine)
As shown in FIGS. 1, 2, 5 to 7, the support of the present invention is connected to the front portion of the walking work machine 1 and can support the front side of the walking work machine 1 by grounding. The apparatus 2 includes a main frame 40 that is a main skeleton of the support apparatus 2, an attachment / detachment mechanism 30 that allows the main frame 40 to be connected to and detached from the front portion of the walking work machine 1, and a front wheel 50 that includes a pair of left and right wheels. And a front arm 60 that is pivotally supported on the main frame 40 so as to be swingable back and forth, and that supports a pair of left and right front wheels 50 on the free end portion.

（主フレーム）
図１，図２，図５乃至図７に示すように、主フレーム４０は、帯状板材を屈曲させて平面視Ｕ字状に形成してなり、左右一対の側部の長さが、主フレーム４０の前側である屈曲側端部の横幅よりも長くなるように構成されている。 (Main frame)
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5 to FIG. 7, the main frame 40 is formed by bending a belt-like plate material into a U shape in plan view, and the length of the pair of left and right side portions is the main frame. It is comprised so that it may become longer than the lateral width of the bending side edge part which is 40 front side.

（着脱機構）
図１，図２，図５乃至図７に示すように、着脱機構３０は、主フレーム４０に備えられてあり、主フレーム４０の後部に固定してある着脱フレーム３１と、歩行型作業機１の前部に相当するフロントガード２２に、主フレーム４０を着脱フレーム３１を介して連結及び取り外し可能とする着脱手段３２とで構成されている。 (Removal mechanism)
As shown in FIGS. 1, 2, 5 to 7, the attachment / detachment mechanism 30 is provided in the main frame 40, and the attachment / detachment frame 31 fixed to the rear portion of the main frame 40, and the walking work machine 1. The front guard 22 corresponding to the front part of the main frame 40 is constituted by attachment / detachment means 32 that can connect and remove the main frame 40 via the attachment / detachment frame 31.

具体的には、着脱フレーム３１は、帯状板材を屈曲させて、右側部が左側部よりも長くなるように背面視Ｊ字状に形成してなり、下部上面を主フレーム４０の一対の後端部下面に溶接して固定されている。
そして、着脱手段３２は、着脱フレーム３１の右側上端部に左右向きに形成された貫通穴に内嵌固定されている着脱用ピン３２Ａと、左側上端部に左右向きに形成された貫通孔に内嵌固定されている着脱用ボルト３２Ｂと、着脱用ボルト３２Ｂのネジ部に螺合可能な着脱用蝶ナット３２Ｃとで構成してある。着脱用ピン３２Ａと、着脱用ボルト３２Ｂとは、左方向に突出するように各貫通穴に設けられており、着脱用蝶ナット３２Ｃは、着脱用ボルト３２Ｂのネジ部に左方から螺合可能である。
なお、着脱用ピン３２Ａと着脱用ボルト３２Ｂとは、後述のように、着脱機構３０によって支持装置２を歩行型作業機１に連結するとき、フロントガード２２の右側の支持部材２２Ｂの連結孔２２Ｃと左側の支持部材２２Ｃの連結凹部２２Ｄとに、夫々を挿入できるような位置に設けられている。 Specifically, the detachable frame 31 is formed by bending a belt-like plate material so that the right side portion is longer than the left side portion in a J-shape when viewed from the back, and the lower upper surface is a pair of rear ends of the main frame 40. It is fixed by welding to the lower surface of the part.
The attaching / detaching means 32 includes an attaching / detaching pin 32A that is fitted and fixed in a through hole formed in the left and right direction at the upper right end portion of the attaching and detaching frame 31, and a through hole formed in the left and right direction in the left upper end portion. The detachable bolt 32B is fitted and fixed, and the detachable wing nut 32C that can be screwed into the threaded portion of the detachable bolt 32B. The attaching / detaching pin 32A and the attaching / detaching bolt 32B are provided in each through-hole so as to protrude leftward, and the attaching / detaching wing nut 32C can be screwed into the screw portion of the attaching / detaching bolt 32B from the left side. It is.
Note that the attachment / detachment pin 32A and the attachment / detachment bolt 32B are connected to the connection hole 22C of the support member 22B on the right side of the front guard 22 when the support device 2 is connected to the walking work machine 1 by the attachment / detachment mechanism 30 as described later. And the connecting recess 22D of the left support member 22C are provided at positions where they can be inserted.

（前アーム）
図１，２，図５乃至図７に示すように、前アーム６０は、主フレーム４０に前後揺動自在に軸支してある揺動フレーム６１と、揺動フレーム６１に固定してあるブラケット６１Ａと、揺動フレーム６１に固定してあり、かつ、一対の前輪５０を先端部に支持してある支持フレーム６２とを備えて構成されている。 (Front arm)
As shown in FIGS. 1, 2, and 5 to 7, the front arm 60 includes a swing frame 61 that is pivotally supported by the main frame 40 so as to swing back and forth, and a bracket that is fixed to the swing frame 61. 61A and a support frame 62 which is fixed to the swing frame 61 and supports a pair of front wheels 50 at the tip portions.

具体的には、図５乃至図７に示すように、揺動フレーム６１は、帯状板材を屈曲させて背面視Ｕ字状に形成してなる。
ブラケット６１Ａは、帯状板材を屈曲させて平面視Ｕ字状に形成してなり、側面視において揺動フレーム６１に略直交するように、揺動フレーム６１の左側上端部外側面に溶接固定されている。なお、このときブラケット６１Ａは、左右一対の側部後端部が、側面視において揺動フレーム６１と重ならないようにされている。
支持フレーム６２は、正面視逆Ｕ字状に屈曲形成した丸パイプ材からなり、上部の左右方向中央部を揺動フレーム６１の下面に溶接固定されている。 Specifically, as shown in FIGS. 5 to 7, the swing frame 61 is formed in a U shape when viewed from the back by bending a belt-like plate material.
The bracket 61A is formed in a U-shape in plan view by bending a belt-like plate material, and is welded and fixed to the outer surface of the left upper end of the swing frame 61 so as to be substantially orthogonal to the swing frame 61 in a side view. Yes. At this time, the bracket 61A is configured such that the pair of left and right side rear end portions do not overlap the swing frame 61 in a side view.
The support frame 62 is made of a round pipe material that is bent in an inverted U shape when viewed from the front, and the upper left and right central portions are welded and fixed to the lower surface of the swing frame 61.

（前アームと主フレーム）
主フレーム４０の左右一対の側部前側と、揺動フレーム６１の左右一対の上端部と、ブラケット６１Ａの右側部前側とには、左右方向に並べることのできる貫通穴が形成されている。図５乃至図７に示すように、これらの貫通穴には、鍔付きの主軸４１（「支持箇所」に相当）が右方から挿入されている。そして、主軸４１は、先端部において主軸４１の半径方向に形成された貫通穴に、割ピン４２が挿通されることで両持ち状に支持されている。
即ち、揺動フレーム６１とブラケット６１Ａと支持フレーム６２とは、主軸４１によって、主フレーム４０に対して一体的に前後揺動自在に軸支されている。
これによって、前アーム６０は、図１の実線及び図５の実線で示す状態のように、後述の揺動制限手段によってそれ以上前方へ揺動できない状態である前側の使用姿勢と、図１の２点鎖線及び図５の２点鎖線で示す状態のように、後述のロック機構７０によって使用姿勢よりも後側の位置で保持されている状態である後側の格納姿勢と、に亘って前後揺動することができる。 (Forearm and main frame)
Through holes that can be arranged in the left-right direction are formed in the pair of left and right side front sides of the main frame 40, the pair of left and right upper ends of the swing frame 61, and the right side front side of the bracket 61A. As shown in FIGS. 5 to 7, a main shaft 41 with a hook (corresponding to a “support location”) is inserted into these through holes from the right side. The main shaft 41 is supported in a doubly supported manner by inserting a split pin 42 through a through hole formed in the radial direction of the main shaft 41 at the tip.
That is, the swing frame 61, the bracket 61 A, and the support frame 62 are pivotally supported by the main shaft 41 so as to be swingable back and forth integrally with the main frame 40.
As a result, the front arm 60 is in a state in which the front arm 60 cannot be swung forward further by a rocking restriction means described later, as shown by the solid line in FIG. 1 and the solid line in FIG. Like the state shown by the two-dot chain line and the two-dot chain line in FIG. 5, the front and rear sides of the rear storage posture are held in a position behind the use posture by the lock mechanism 70 described later. Can swing.

（前輪）
左右一対の前輪５０は、前アーム６０の遊端部に相当する支持フレーム６２の左右一対の下端部に、左右方向周りに回転自在に軸支されている。
即ち、一対の前輪５０は、前アーム６０とともに主フレーム４０に対して前後揺動することができるように構成されている。 (front wheel)
The pair of left and right front wheels 50 are pivotally supported by a pair of left and right lower ends of a support frame 62 corresponding to the free end of the front arm 60 so as to be rotatable about the left and right direction.
In other words, the pair of front wheels 50 is configured to swing back and forth with respect to the main frame 40 together with the front arm 60.

（揺動制限手段）
上記構成の支持装置２には、主フレーム４０に対する前アーム６０の前方揺動を制限する揺動制限手段が備えられている。
図５，図７に示すように、揺動制限手段は、揺動フレーム６１の左右一対の側部間に亘って両持ち状に支持されているピン６１Ｂであり、図１の実線及び図５の実線で示す状態のように、前アーム６０が前側の使用姿勢まで揺動されると、ピン６１Ｂが主フレーム４０の下面に当接し、それ以上前方へ前アーム６０が揺動できないように構成されている。 (Swing limiter)
The support device 2 having the above-described configuration is provided with swing limiting means for limiting the forward swing of the front arm 60 with respect to the main frame 40.
As shown in FIGS. 5 and 7, the swing limiting means is a pin 61B supported in a doubly supported manner between a pair of left and right sides of the swing frame 61. The solid line in FIG. As shown by the solid line, when the front arm 60 is swung to the front use posture, the pin 61B contacts the lower surface of the main frame 40, and the front arm 60 cannot be swung further forward. Has been.

（バネ機構）
上記構成の支持装置２には、前アーム６０を使用姿勢に保持するバネ機構９０が備えられている。
図５乃至図７に示すように、バネ機構９０は、主軸４１に外嵌してある捻りバネ９１であり、捻りバネ９１は、一端９１Ｂを主フレーム４０の右側部下面に当接し、他端９１Ａを揺動フレーム６１の左側部後面に当接するようにして構成されている。
即ち、前アーム６０は、後向きの外力が加わらないとき、バネ機構９０の捻りバネ９１の作用によって前側の使用姿勢に揺動付勢されている。 (Spring mechanism)
The support device 2 configured as described above includes a spring mechanism 90 that holds the front arm 60 in a use posture.
As shown in FIGS. 5 to 7, the spring mechanism 90 is a torsion spring 91 that is externally fitted to the main shaft 41, and the torsion spring 91 abuts one end 91 B on the lower surface of the right side of the main frame 40 and the other end 91A is configured to abut on the rear surface of the left side portion of the swing frame 61.
That is, the front arm 60 is oscillated and biased to the front use posture by the action of the torsion spring 91 of the spring mechanism 90 when a backward external force is not applied.

（ロック機構）
上記構成の支持装置２は、前アーム６０を前側の使用姿勢から後側の格納姿勢に揺動したとき、自動的に前アーム６０を後側の格納姿勢で保持するロック機構７０を備えられている。
図５乃至図７に示すように、ロック機構７０は、ブラケット６１Ａに設けられているＬ字状のロックピン７１と、ロックピン７１を主フレーム４０の側に付勢する圧縮バネ７２と、ロックピン７１を抜き挿し可能なように主フレーム４０に形成された係合孔７３とで構成されている。 (Lock mechanism)
The support device 2 configured as described above is provided with a lock mechanism 70 that automatically holds the front arm 60 in the rear storage posture when the front arm 60 is swung from the front use posture to the rear storage posture. Yes.
As shown in FIGS. 5 to 7, the lock mechanism 70 includes an L-shaped lock pin 71 provided on the bracket 61A, a compression spring 72 that urges the lock pin 71 toward the main frame 40, a lock An engagement hole 73 is formed in the main frame 40 so that the pin 71 can be inserted and removed.

具体的には、ブラケット６１Ａの一対の側部後端部(揺動フレーム６１と側面視において重なっていない部分）のうち、前アーム６０が前側の使用姿勢と後側の格納姿勢とに亘って前後揺動するときに側面視において主フレーム４０と常に重なっている位置に、貫通穴が左右向きに対向して形成されており、この対向する貫通穴にロックピン７１が内嵌されている。
圧縮バネ７２は、ロックピン７１のうちブラケット６１Ａの一対の側部間に位置する部分に突設されている突出部７１Ａと、ブラケット６１Ａの左側部とに亘るようにして、ロックピン７１に外嵌されている。即ち、圧縮バネ７２は、ロックピン７１を主フレーム４０の側に付勢するように備えられている。 Specifically, among the pair of side rear end portions of bracket 61 A (portions that do not overlap with swing frame 61 in a side view), front arm 60 extends between the front use posture and the rear storage posture. A through hole is formed facing the left and right direction at a position that always overlaps the main frame 40 in a side view when swinging back and forth, and a lock pin 71 is fitted into the opposed through hole.
The compression spring 72 is attached to the lock pin 71 so as to extend over a protrusion 71A protruding from a portion of the lock pin 71 located between the pair of side portions of the bracket 61A and the left side of the bracket 61A. It is fitted. That is, the compression spring 72 is provided to urge the lock pin 71 toward the main frame 40.

主フレーム４０の係合孔７３は、前アーム６０が格納姿勢になったとき、ロックピン７１の主フレーム４０の側の端部と側面視において重なるような位置に形成されている。
つまり、ロック機構７０は、前アーム６０が使用姿勢から格納姿勢に向けて揺動するときにおいては、ロックピン７１が圧縮バネ７２の付勢作用によって主フレーム４０の外側面に付勢され、そして、前アーム６０が格納姿勢になったときにおいては、ロックピン７１が圧縮バネ７２の付勢作用によって係合孔７３に挿通され、係合させることで前アーム６０を格納姿勢で保持できるように構成されている。
これによると、ロックピン７１が圧縮バネ７２の付勢作用に抗して係合孔７３から抜かれることで、前アーム６０を格納姿勢で保持した状態から解除できる。 The engagement hole 73 of the main frame 40 is formed at a position that overlaps with the end of the lock pin 71 on the main frame 40 side in a side view when the front arm 60 is in the retracted position.
That is, in the lock mechanism 70, when the front arm 60 swings from the use posture toward the retracted posture, the lock pin 71 is biased to the outer surface of the main frame 40 by the biasing action of the compression spring 72, and When the front arm 60 is in the retracted position, the lock pin 71 is inserted into the engagement hole 73 by the urging action of the compression spring 72 and is engaged so that the front arm 60 can be held in the retracted position. It is configured.
According to this, the lock pin 71 can be released from the state in which the front arm 60 is held in the retracted position by being pulled out of the engagement hole 73 against the biasing action of the compression spring 72.

（ロック機構とバネ機構）
上記構成によると、ロックピン７１が係合孔７３から抜かれることで、前アーム６０が格納姿勢で保持された状態から解除されると、前アーム６０は、バネ機構９０によって自動的に使用姿勢に揺動することになる。 (Lock mechanism and spring mechanism)
According to the above configuration, when the front arm 60 is released from the state in which it is held in the retracted position by removing the lock pin 71 from the engagement hole 73, the front arm 60 is automatically used by the spring mechanism 90. Will swing.

（車輪持上げ機構）
上記構成の支持装置２には、前輪５０を接地させながら前アーム６０を格納姿勢にするとき、前輪５０をその接する面から持ち上げる車輪持ち上げ機構８０が備えられている。
図１，２，図５乃至図７に示すように、車輪持ち上げ機構８０は、側面視への字形状、かつ、背面視Ｕ字状に屈曲形成した丸棒材からなる持上げ部材８１を、前アーム６０の支持フレーム６２に備えることで構成されている。 (Wheel lifting mechanism)
The support device 2 having the above-described configuration is provided with a wheel lifting mechanism 80 that lifts the front wheel 50 from the contact surface when the front arm 60 is in the retracted position while the front wheel 50 is grounded.
As shown in FIGS. 1, 2, and 5 to 7, the wheel lifting mechanism 80 is provided with a lifting member 81 made of a round bar that is bent in a shape of a side view and a U shape in a rear view. The support frame 62 of the arm 60 is provided.

具体的に言うと、持上げ部材８１は、その一対の上端部を支持フレーム６２の一対の下端部に溶接し、左右一対の前輪５０の間に位置するように固定されている。このとき、図１に示す状態において、持上げ部材８１の上部である支持フレーム６２との連結部側は、側面視において支持フレーム６２と平行であり、持上げ部材８１の下部である接地部側は、側面視において支持フレーム６２に対して前下がり傾斜であるように姿勢設定されている。
そのため、持上げ部材８１の下部は、後述のように支持装置２が歩行型作業機１の前部に取り付けられた状態で、前アーム６０が使用姿勢のときには、図１の実線及び図５の実線で示すように接地せず、前アーム６０が格納姿勢のときには、図１の２点鎖線及び図５の２点鎖線で示すように接地することになる。
つまり、車輪持上げ機構８０は、前アーム６０が前側の使用姿勢から後側の格納姿勢に向けて揺動するにつれて、持上げ部材８０が接地し、格納姿勢のときには前輪５０がその接する面から持ち上げられているように構成されている。 Specifically, the lifting member 81 is fixed so that the pair of upper ends thereof are welded to the pair of lower ends of the support frame 62 and positioned between the pair of left and right front wheels 50. At this time, in the state shown in FIG. 1, the connecting part side with the support frame 62 that is the upper part of the lifting member 81 is parallel to the support frame 62 in a side view, and the grounding part side that is the lower part of the lifting member 81 is The posture is set so as to be inclined forwardly with respect to the support frame 62 in a side view.
Therefore, the lower part of the lifting member 81 has a solid line in FIG. 1 and a solid line in FIG. 5 when the support arm 2 is attached to the front part of the walking work machine 1 and the front arm 60 is in the use posture as described later. When the forearm 60 is in the retracted position as shown by, the grounding is made as shown by the two-dot chain line in FIG. 1 and the two-dot chain line in FIG.
That is, in the wheel lifting mechanism 80, as the front arm 60 swings from the front use posture toward the rear storage posture, the lifting member 80 is grounded, and the front wheel 50 is lifted from the contact surface when in the storage posture. It is configured to be.

（歩行型作業機への支持装置の連結及び取り外し）
上記構成の支持装置２は、主フレーム４０に着脱機構３０が備えられているので、以下のようにして歩行型作業機１の前部に相当するフロントガード２２に連結することができる。
まず、着脱フレーム３１に備えられている着脱用ピン３２Ａをフロントガード２２の右側の支持部材２２Ｂの連結孔２２Ｃに挿通するとともに、着脱用ボルト３２Ｂを左側の支持部材２２Ｂの連結凹部２２Ｄに挿通する。その後、着脱用ボルト３２Ｂのネジ部に着脱用ナット３２Ｃを螺合して、着脱フレーム３１を支持部材２２Ｂに締め付け固定する。これによって、着脱機構３０を介して、主フレーム４０、前アーム６０、前輪５０などから構成される支持装置２を歩行型作業機１の前部に連結することができる。
また、着脱用蝶ナット３２Ｃを着脱用ボルト３２Ｂのネジ部からゆるめて外し、着脱用ピン３２Ａと着脱用ボルト３２Ｂとを、夫々連結孔２２Ｃと連結凹部２２Ｄから抜くことで、歩行型作業機１から支持装置２を取り外すこともできる。 (Connection and removal of the support device from the walking work machine)
Since the support device 2 configured as described above includes the attachment / detachment mechanism 30 in the main frame 40, the support device 2 can be connected to the front guard 22 corresponding to the front portion of the walking work machine 1 as follows.
First, the attachment / detachment pin 32A provided in the attachment / detachment frame 31 is inserted into the connection hole 22C of the right support member 22B of the front guard 22, and the attachment / detachment bolt 32B is inserted into the connection recess 22D of the left support member 22B. . Thereafter, the detachable nut 32C is screwed into the thread portion of the detachable bolt 32B, and the detachable frame 31 is fastened and fixed to the support member 22B. As a result, the support device 2 including the main frame 40, the front arm 60, the front wheel 50, and the like can be connected to the front portion of the walking work machine 1 via the attachment / detachment mechanism 30.
Also, the detachable wing nut 32C is loosened and removed from the threaded portion of the detachable bolt 32B, and the detachable pin 32A and the detachable bolt 32B are removed from the connecting hole 22C and the connecting recess 22D, respectively, so that the walking work machine 1 The support device 2 can also be removed from.

（上記構成の支持装置による作用効果など）
収納ケース２１を取り付けてある歩行型作業機１は、上記のようにしてフロントガード２２に支持装置２が連結された状態において、前アーム６０が使用姿勢にされ、後アーム１０が下向き姿勢にされたとき、左右の前輪５０と後輪９とが接地して、収納ケース２１が地面から浮き上がった状態となる。即ち、歩行型作業機１は、接地した２つの前輪５０と１つの後輪９とで３点支持されている状態となるので、歩行型作業機１から手を離しても横転することがない。
上記状態の歩行型作業機１は、操縦姿勢にした操縦ハンドル８を握りながら、接地した左右の前輪５０と後輪９とを用いて移動操作することができる。 (Effects of the support device configured as described above)
In the walking working machine 1 to which the storage case 21 is attached, the front arm 60 is set to the use posture and the rear arm 10 is set to the downward posture in the state where the support device 2 is connected to the front guard 22 as described above. When this happens, the left and right front wheels 50 and the rear wheels 9 are grounded, and the storage case 21 is lifted from the ground. That is, the walk-type work machine 1 is in a state of being supported at three points by two grounded front wheels 50 and one rear wheel 9, so that it does not roll over even if the hand is released from the walk-type work machine 1. .
The walking work machine 1 in the above state can be moved and operated using the left and right front wheels 50 and the rear wheels 9 that are grounded while holding the steering handle 8 in the steering posture.

上記移動操作によって、積込位置の後側に移動された歩行型作業機１は、以下のようにして積込位置に車載することができる。
まず、操縦ハンドル８を下方操作することで、歩行型作業機１の前側と支持装置２とを後輪９の回転軸芯周りに上方揺動させ、左右の前輪５０を積込位置の高さまで浮き上がらせて積込位置に載せる。 The walking work machine 1 moved to the rear side of the loading position by the moving operation can be mounted on the loading position as follows.
First, by operating the steering handle 8 downward, the front side of the walking type work machine 1 and the support device 2 are swung upwards around the rotation axis of the rear wheel 9, and the left and right front wheels 50 are moved to the height of the loading position. Raise it and place it on the loading position.

次に、操縦ハンドル８を非操縦姿勢に姿勢変更した後、積込位置に載せた左右の前輪５０をてこの原理の支点としながら、歩行型作業機１を積込位置の高さまで手で持ち上げる。 Next, after changing the attitude of the steering handle 8 to the non-steering position, the left and right front wheels 50 placed at the loading position are lifted by hand to lift the walking work machine 1 to the height of the loading position. .

最後に、積込位置の前方にある壁等（例えばシートバック）に左右の前輪５０を当接させながら、持ち上げた歩行型作業機１を前進させることで、バネ機構９０の付勢作用に抗して、自動的に前アーム６０を前側の使用姿勢から後側の格納姿勢に姿勢変更させながら、歩行型作業機１を積込位置に車載することができる。
このとき、前アーム６０は、格納姿勢になると共に、ロック機構７０によって自動的に保持され、また、左右の前輪５０は、前アーム６０が格納姿勢になると共に、接地した車輪持上げ機構８０の持上げ部材８１によって、自動的に床面から持ち上げられる。
即ち、支持装置２を連結した歩行型作業機１は、積込位置において、接地した車輪持上げ機構８０の持上げ部材８１がブレーキとなり、動き難くなった状態で車載することができる。 Finally, the lifted walking-type work machine 1 is moved forward while the left and right front wheels 50 are in contact with a wall or the like (for example, a seat back) in front of the loading position, thereby resisting the biasing action of the spring mechanism 90. Thus, the walking work machine 1 can be mounted on the loading position while automatically changing the posture of the front arm 60 from the front use posture to the rear retracted posture.
At this time, the front arm 60 is in the retracted posture and is automatically held by the lock mechanism 70, and the left and right front wheels 50 are lifted by the grounded wheel lifting mechanism 80 while the front arm 60 is in the retracted posture. The member 81 is automatically lifted from the floor surface.
That is, the walking-type working machine 1 to which the support device 2 is connected can be mounted on the vehicle in a state in which the lifting member 81 of the grounded wheel lifting mechanism 80 acts as a brake and becomes difficult to move at the loading position.

本実施形態において、左側あるいは右側に配置するというように記載している構成（例えば連結孔２２Ｃ，連結凹部２２Ｄ，着脱用ピン３２Ａ，着脱用ボルト３２Ｂ，着脱用蝶ナット３２Ｃ，ブラケット６１Ａ，ロック機構７０，捻りバネ９１の一端９１Ｂ及び他端９１Ａ等）や、右方あるいは左方から挿入するというように記載している構成（例えば主軸41等）があるが、これらは場合に応じて左右を逆にしてもよく、本実施形態のように限定されるものではない。 In the present embodiment, the arrangement is described as being arranged on the left side or the right side (for example, connection hole 22C, connection recess 22D, attachment / detachment pin 32A, attachment / detachment bolt 32B, attachment / detachment wing nut 32C, bracket 61A, lock mechanism) 70, one end 91B and the other end 91A of the torsion spring 91, etc.), and a configuration (for example, the main shaft 41 etc.) described as being inserted from the right side or the left side. It may be reversed, and is not limited as in this embodiment.

〔別実施形態〕
〔実施例１〕
本実施形態において、歩行型作業機１の支持装置２は、主フレーム４０に、前アーム６０を前後揺動自在に軸支して構成してあるが、前アーム６０を主フレーム４０に沿って摺動自在に支持する構成にしてもよい。 [Another embodiment]
[Example 1]
In the present embodiment, the support device 2 of the walking work machine 1 is configured such that the front arm 60 is pivotally supported on the main frame 40 so as to swing back and forth, but the front arm 60 extends along the main frame 40. You may make it the structure supported so that sliding is possible.

〔実施例２〕
本実施形態において、歩行型作業機１の耕耘ロータ４は、電動モータ６で駆動するように構成してあるが、エンジンによって駆動するように構成してもよい。 [Example 2]
In the present embodiment, the tilling rotor 4 of the walking work machine 1 is configured to be driven by the electric motor 6, but may be configured to be driven by an engine.

〔実施例３〕
本実施形態において、ロック機構７０は、前アーム６０が格納姿勢になると、自動的に前アーム６０を格納姿勢に保持するように構成してあるが、圧縮バネ７２を備えず、手動によってロックピン７１を係合孔７３に挿通するように構成してもよい。 Example 3
In this embodiment, the lock mechanism 70 is configured to automatically hold the forearm 60 in the retracted position when the forearm 60 is in the retracted position, but does not include the compression spring 72 and is manually provided with the lock pin. 71 may be configured to be inserted into the engagement hole 73.

〔実施例４〕
本実施形態において、車輪持上げ機構８０は、前アーム６０が前側の使用姿勢から後側の格納姿勢に向けて揺動するにつれて、持上げ部材８１が接地し、自動的に左右の前輪５０を持ち上げるように構成してあるが、前アーム６０を格納姿勢にした後、持上げ部材８１の接地を手動によって切り替えることで、左右の前輪５０を持ち上げるように構成してもよい。 Example 4
In the present embodiment, the wheel lifting mechanism 80 causes the lifting member 81 to ground and automatically lift the left and right front wheels 50 as the front arm 60 swings from the front usage posture toward the rear storage posture. However, the left and right front wheels 50 may be lifted by manually switching the grounding of the lifting member 81 after the front arm 60 is in the retracted position.

〔実施例５〕
〔発明を実施するための形態〕、〔別実施形態〕の〔実施例１〕乃至〔実施例４〕においては、下部に耕耘ロータ４を備え、耕耘ロータ４の後方に車輪（後輪９）を備える歩行型作業機１の前部に支持装置２を取り付ける例を示したが、支持装置２の取り付けは、下部に車輪を備え、車輪の後方に耕耘ロータを備え、車輪の上方にエンジンが配備されている歩行型作業機等にも同様に適用できる。 Example 5
In [Embodiment 1] and [Embodiment 1] to [Embodiment 1] to [Embodiment 4], a tilling rotor 4 is provided at the lower portion, and a wheel (rear wheel 9) is provided behind the tilling rotor 4. Although the example which attaches the support apparatus 2 to the front part of the walk-type working machine 1 provided with this was shown, the attachment of the support apparatus 2 is equipped with a wheel in the lower part, a tilling rotor behind the wheel, and an engine above the wheel. The present invention can be similarly applied to a walk-type working machine deployed.

本発明は、歩行型作業機に取り付けられる支持装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a support device attached to a walking work machine.

１歩行型作業機
２支持装置
３機体フレーム
４耕耘ロータ
９後輪
２２フロントガード
３０着脱機構
４０主フレーム
４１支持箇所（主軸）
５０車輪（前輪）
６０アーム（前アーム）
７０ロック機構
８０車輪持上げ機構
９０バネ機構 1 walking work machine 2 support device
3 Airframe frame
4 Tilling rotor 9 Rear wheel 22 Front guard 30 Detachment mechanism 40 Main frame
41 Support location (spindle)
50 wheels (front wheels)
60 arms (front arm)
70 Locking mechanism 80 Wheel lifting mechanism 90 Spring mechanism

Claims

A tilling rotor supported by the fuselage frame;
A rear wheel for movement supported by a rear portion of the fuselage frame in a state of being located on the rear side of the tilling rotor;
A main frame configured to have a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front of the body frame , and to extend forward in a state of being attached to the body frame ;
An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
A wheel rotatably supported on the free end portion of the arm , and
A walking type working machine configured such that, in a state where the arm is in the use posture, the wheel is positioned in front of a support portion of the arm with respect to the main frame.

A tilling rotor supported by the fuselage frame;
A rear wheel for movement supported by a rear portion of the fuselage frame in a state of being located on the rear side of the tilling rotor;
A main frame provided with a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front of the body frame;
An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
A pair of left and right wheels rotatably supported on the free end portion of the arm,
The tilling rotor is positioned above a straight line connecting the lower end of the wheel and the lower end of the rear wheel over the state where the arm is in the use posture and the state where the arm is in the retracted posture. A walk-type work machine configured as described above.

A main frame having a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front part of the walking work machine;
An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
A wheel rotatably supported on the free end of the arm;
A spring mechanism for urging the arm to the use posture;
A lock mechanism freely held and released by said storage position to said arm, the support device of walking type working machine Ru comprising a.

A main frame having a detachable mechanism that can be connected to and detached from the front part of the walking work machine;
An arm supported on the main frame so as to be movable back and forth over a front use posture and a rear storage posture;
A wheel rotatably supported on the free end of the arm;
In said arm said stored position, and the wheel lifting mechanism lifting the wheel from the wheel contact surface, the support device of the walking type working machine Ru comprising a.