JP5823842B2 - Exhaust gas recirculation device for multi-cylinder internal combustion engine with turbocharger - Google Patents
Exhaust gas recirculation device for multi-cylinder internal combustion engine with turbocharger Download PDFInfo
- Publication number
- JP5823842B2 JP5823842B2 JP2011269283A JP2011269283A JP5823842B2 JP 5823842 B2 JP5823842 B2 JP 5823842B2 JP 2011269283 A JP2011269283 A JP 2011269283A JP 2011269283 A JP2011269283 A JP 2011269283A JP 5823842 B2 JP5823842 B2 JP 5823842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust
- cylinder
- exhaust gas
- pipe
- recirculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Description
本発明は、ターボチャージャ付多気筒内燃機関において、排気を吸気側に還流させる排気還流装置に関する。 The present invention relates to an exhaust gas recirculation device for recirculating exhaust gas to an intake side in a multi-cylinder internal combustion engine with a turbocharger.
従来、エンジン排気の一部を吸気系に還流させる排気還流装置として、ターボチャージャのタービン及び排気浄化装置(DPFや酸化触媒など)よりも下流側の排気管と、ターボチャージャのコンプレッサよりも上流側の吸気管とを接続する排気還流管を設け、当該排気還流管に設けた調整弁によって、還流させる排気の量を調整する装置があった(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as an exhaust gas recirculation device that recirculates a part of engine exhaust gas to the intake system, an exhaust pipe downstream of a turbocharger turbine and an exhaust purification device (DPF, oxidation catalyst, etc.) and an upstream side of a turbocharger compressor There is an apparatus that provides an exhaust gas recirculation pipe connected to the intake pipe and adjusts the amount of exhaust gas to be recirculated by an adjustment valve provided in the exhaust gas recirculation pipe (see, for example, Patent Document 1).
ところで、ターボチャージャ付内燃機関において、コンプレッサよりも下流側の吸気管に排気を還流させる場合には、過給圧が高くなる高負荷域や、過給圧及び背圧が共に低くなる低負荷域では、排気側と吸気側との差圧が小さくなり、排気を大量に還流させることが困難となる。
ここで、前記差圧を大きくするために、吸気側及び/又は排気側の管路を絞ると、ポンピングロスが増大して、エンジンの燃費性能が悪化する。
By the way, in an internal combustion engine with a turbocharger, when exhaust gas is recirculated to the intake pipe downstream of the compressor, a high load region where the boost pressure is high, or a low load region where both the boost pressure and the back pressure are low. Then, the differential pressure between the exhaust side and the intake side becomes small, and it becomes difficult to recirculate exhaust gas in large quantities.
Here, if the intake side and / or exhaust side pipes are throttled to increase the differential pressure, the pumping loss increases and the fuel efficiency of the engine deteriorates.
一方、特許文献1のように、排気還流管が、タービン及び排気浄化装置よりも下流側の排気管と、コンプレッサよりも上流側の吸気管とを接続する場合、高負荷時でも排気を還流させることが可能であるものの、排気還流管の配管が長くかつ取り回しが複雑になって、排気還流量制御の応答性が悪化する。
On the other hand, when the exhaust gas recirculation pipe connects the exhaust pipe downstream of the turbine and the exhaust gas purification device and the intake pipe upstream of the compressor as in
更に、排気還流管が、タービンよりも下流側で排気浄化装置よりも上流側の排気管と、コンプレッサよりも上流側の吸気管とを接続する場合、排気還流管は比較的短くなる。しかしながら、係る排気還流管を用いる場合は、還流排気中に、煤(黒煙)の他、燃料や潤滑油が未燃のまま排出されたものなどが含まれることになる。このため、これらの排気成分によって、コンプレッサが汚損したり、コンプレッサの腐食が進行したりする。 Further, when the exhaust gas recirculation pipe connects the exhaust pipe upstream of the exhaust gas purification device and the upstream side of the compressor, the exhaust gas recirculation pipe becomes relatively short. However, when such an exhaust recirculation pipe is used, the recirculation exhaust includes not only soot (black smoke) but also fuel and lubricating oil discharged without being burned. For this reason, these exhaust components cause the compressor to become dirty or the corrosion of the compressor to proceed.
そこで、本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、ターボチャージャ付多気筒内燃機関において、燃費性能の低下やコンプレッサの汚損,腐食を抑制しつつ、高い応答性で大量の排気還流を行える、排気還流装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a multi-cylinder internal combustion engine with a turbocharger that can perform a large amount of exhaust gas recirculation with high responsiveness while suppressing deterioration in fuel efficiency, compressor fouling, and corrosion. An object is to provide a reflux apparatus.
このため、本発明に係るターボチャージャ付多気筒内燃機関の排気還流装置は、多気筒のうちの一部の排気還流専用気筒の排気を、前記排気還流専用気筒以外の気筒の排気とは分離独立させ、前記ターボチャージャのコンプレッサよりも上流側の吸気管に還流させる排気還流管と、前記排気還流専用気筒以外の気筒の排気が流入する前記ターボチャージャのタービンの下流側の排気管と前記排気還流管とを接続し、前記排気還流専用気筒の排気を前記ターボチャージャのタービンをバイパスさせて排出させる連通管と、前記排気還流管に設けた第1バルブと、前記連通管に設けた第2バルブと、前記排気還流管を介して前記吸気管に還流される排気中の所定成分を、前記排気還流専用気筒以外の気筒の排気よりも低減させる排気成分低減手段と、を備えるようにした。 For this reason, the exhaust gas recirculation apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine with a turbocharger according to the present invention separates the exhaust gas of some exhaust gas recirculation dedicated cylinders from the exhaust gases of cylinders other than the exhaust gas recirculation dedicated cylinder. An exhaust gas recirculation pipe that recirculates to an intake pipe upstream of the compressor of the turbocharger, an exhaust pipe downstream of a turbine of the turbocharger into which exhaust from a cylinder other than the exhaust recirculation dedicated cylinder flows, and the exhaust gas recirculation A communication pipe that connects the pipe and exhausts exhaust from the exhaust recirculation dedicated cylinder by bypassing the turbine of the turbocharger, a first valve provided in the exhaust recirculation pipe, and a second valve provided in the communication pipe And an exhaust component reducing means for reducing a predetermined component in the exhaust gas recirculated to the intake pipe through the exhaust gas recirculation pipe, as compared with exhaust of a cylinder other than the exhaust recirculation dedicated cylinder , It was to prepare for the.
本発明によれば、排気還流専用気筒の排気をコンプレッサよりも上流側の吸気管に還流させるから、絞りを設けなくとも運転領域(過給圧)に影響されることなく大量の排気還流が可能で、また、還流排気中の所定成分を低減させるから、還流排気に含まれる所定成分によってコンプレッサが汚損,腐食することを抑制でき、更に、タービン下流やタービンの下流に配置される排気浄化装置の下流側から排気を取り出す場合に比べて、排気還流管路の全長を短くでき、かつ、配管の取り回しが単純になり、排気還流量を十分な応答性で制御できる。
また、タービンの下流側は上流側に比べて圧力が低く、連通管はタービンの下流側に接続されるから、第2バルブを開いたときに、排気管側から第1バルブ側に向けて排気が逆流することを抑制できる。
According to the present invention, the exhaust gas of the exhaust gas recirculation dedicated cylinder is recirculated to the intake pipe upstream of the compressor, so that a large amount of exhaust gas recirculation is possible without being affected by the operating region (supercharging pressure) without providing a throttle. In addition, since the predetermined component in the recirculated exhaust gas is reduced, the compressor can be prevented from being contaminated and corroded by the predetermined component contained in the recirculated exhaust gas, and further, the exhaust purification device disposed downstream of the turbine or downstream of the turbine. Compared with the case where exhaust gas is taken out from the downstream side, the overall length of the exhaust gas recirculation pipe line can be shortened, the piping can be simplified, and the exhaust gas recirculation amount can be controlled with sufficient responsiveness.
Further, the pressure on the downstream side of the turbine is lower than that on the upstream side, and the communication pipe is connected to the downstream side of the turbine. Therefore, when the second valve is opened, exhaust is performed from the exhaust pipe side to the first valve side. Can be prevented from flowing back.
以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
図1は、本発明に係る排気還流装置を適用する、車両用のディーゼルエンジン(ターボチャージャ付多気筒内燃機関)を示すものである。
排気還流(Exhaust Gas Recirculation)装置は、排気の一部を新気に混入させることで燃焼温度を下げ、これによって、エンジンからのNOx排出量を低減する装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a diesel engine for a vehicle (multi-cylinder internal combustion engine with a turbocharger) to which an exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention is applied.
An exhaust gas recirculation device is a device that lowers the combustion temperature by mixing a part of exhaust gas into fresh air, thereby reducing NOx emission from the engine.
多気筒(一例として4気筒)であるディーゼルエンジン10において、排気マニホールド11は、第1気筒#1の排気を導くサブ排気マニホールド11Aと、第1気筒#1以外の気筒(第2気筒#2〜第4気筒#4)の排気をまとめるメイン排気マニホールド11Bと、に分割されている。
尚、サブ排気マニホールド11Aとメイン排気マニホールド11Bとは、別部品で構成することができる他、一体的に形成される部品とすることができる。
In the
The
また、ディーゼルエンジン10が例えば6気筒である場合に、サブ排気マニホールド11Aが2気筒の排気をまとめ、メイン排気マニホールド11Bが他の4気筒の排気をまとめるように構成できる。
即ち、ディーゼルエンジン10の気筒数、各排気マニホールド11A,11Bが排気をまとめる気筒の数を、図1に示した設定に限定するものではない。
Further, when the
That is, the number of cylinders of the
メイン排気マニホールド11Bのコレクタには、排気を大気中に放出するための排気管12が接続される。
排気管12には、上流側から順に、ターボチャージャ13のタービン13A、排気浄化装置14を設けてあり、第1気筒#1以外の気筒(第2気筒#2〜第4気筒#4)の排気は、排気タービン13A及び排気浄化装置14を通過した後、大気中に放出される。
An
The
排気浄化装置14は、例えば、排気中に含まれる煤などの粒子状物質(固体成分、液体成分)やNOxなどのガス成分を浄化する装置であり、フィルタや各種の触媒装置などで構成される。
一例として、排気浄化装置14は、連続再生式DPF装置、還元剤噴射装置、NOx還元触媒、酸化触媒などで構成される。
The
As an example, the
連続再生式DPF装置は、排気中の粒子状物質(Particulate Matter)を捕捉して除去する装置であり、DPF(Diesel Particulate Filter)の前に酸化触媒を配置することで、DPFの連続再生温度を下げるようにしてある。
還元剤噴射装置は、還元剤(例えばアンモニア)又はその前駆体(例えば尿素水溶液)を排気中に噴射する装置であり、NOx還元触媒は、還元剤を用いて排気中のNOxを還元し、酸化触媒は、NOx還元触媒を通過した還元剤を酸化させる。
The continuous regeneration type DPF device captures and removes particulate matter (Particulate Matter) in the exhaust gas. By placing an oxidation catalyst in front of the DPF (Diesel Particulate Filter), the continuous regeneration temperature of the DPF is increased. I try to lower it.
The reducing agent injection device is a device that injects a reducing agent (for example, ammonia) or a precursor thereof (for example, an aqueous urea solution) into the exhaust gas, and the NOx reduction catalyst uses the reducing agent to reduce NOx in the exhaust gas and oxidizes it. The catalyst oxidizes the reducing agent that has passed through the NOx reduction catalyst.
尚、排気浄化フィルタとして、DPFの代わりに、フィルタ表面に触媒(活性成分及び添加成分)を担持させたCSF(Catalyzed Soot Filter)を使用できる。
一方、サブ排気マニホールド11Aのコレクタには、EGR管(排気還流管)15の一端が接続され、第1気筒#1の排気が、EGR管15を介して吸気側に還流される。
即ち、第1気筒#1の以外の気筒の排気は吸気側に還流されずに、第1気筒#1の排気が他気筒の排気と分離独立してEGR管15を介して吸気側に還流されるようになっており、第1気筒#1は、排気還流専用気筒である。
As an exhaust purification filter, a CSF (Catalyzed Soot Filter) having a catalyst (active component and additive component) supported on the filter surface can be used instead of the DPF.
On the other hand, one end of an EGR pipe (exhaust recirculation pipe) 15 is connected to the collector of the
That is, the exhaust of the cylinders other than the
換言すれば、全気筒の排気の一部として、第1気筒#1の排気を、吸気側に還流させるように構成されている。
尚、サブ排気マニホールド11Aとメイン排気マニホールド11Bとを一体的に形成する場合には、コレクタ部を、第1気筒#1の排気が導入されるサブコレクタと、他の気筒の排気が導入されるメインコレクタとに仕切り、サブコレクタにEGR管15を接続し、メインコレクタに排気管12を接続する。
In other words, the exhaust of the
When the
また、ディーゼルエンジン10の吸気マニホールド16は、排気還流専用気筒である第1気筒#1に空気を導くサブ吸気マニホールド16Aと、第1気筒#1以外の気筒(第2気筒#2〜第4気筒#4)に空気を分配するメイン吸気マニホールド16Bとに分割されている。
尚、サブ吸気マニホールド16Aとメイン吸気マニホールド16Bとは、別部品で構成することができる他、一体的に形成される部品とすることができる。
In addition, the
The
サブ吸気マニホールド16Aのコレクタには、サブ吸気管17Aが接続され、メイン吸気マニホールド16Bのコレクタには、メイン吸気管17Bが接続される。
サブ吸気管17Aには、タービン13Aの回転軸13Cに支持され、タービン13Aによって回転駆動されるサブコンプレッサ13B1を設け、メイン吸気管17Bには、タービン13Aの回転軸13Cに支持され、タービン13Aによって回転駆動されるメインコンプレッサ13B2を設けてある。
即ち、メインコンプレッサ13B2とサブコンプレッサ13B1とは、同軸に支持される2連のコンプレッサである。
A
The
That is, the main compressor 13B2 and the sub compressor 13B1 are two series of compressors supported coaxially.
これにより、第1気筒#1に対しては、サブコンプレッサ13B1によって圧縮された空気が送り込まれ、他の気筒(第2気筒#2〜第4気筒#4)に対しては、メインコンプレッサ13B2によって圧縮された空気が送り込まれる。
メインコンプレッサ13B2よりも下流側のメイン吸気管17Bには、メインコンプレッサ13B2で圧縮された吸気を冷却するためのインタクーラ18を設けてある。
As a result, the air compressed by the sub-compressor 13B1 is sent to the
An
サブ吸気管17A及びメイン吸気管17Bは、コンプレッサ13B1,13B2の上流側で、吸気管19に接続され、吸気管19によって外部から導入された空気が、サブ吸気管17A及びメイン吸気管17Bに分岐して流れ、更に、吸気マニホールド16A,16Bを介して各気筒に分配される。
サブ排気マニホールド11Aに一端が接続されるEGR管15の他端は、メイン吸気管17Bのメインコンプレッサ13B2よりも上流側に接続される。
The
The other end of the EGR
即ち、排気還流専用気筒である第1気筒#1の排気を、他気筒の排気とは分離独立させて、ターボチャージャ13のメインコンプレッサ13B2よりも上流側のメイン吸気管17Bに還流させる。
これにより、第1気筒#1の排気が、第1気筒#1以外の第2気筒#2〜第4気筒#4の吸気側に還流され、第2気筒#2〜第4気筒#4は、還流排気と空気との混合ガスを吸引するが、第1気筒#1の吸気側には排気が還流されず、第1気筒#1は、排気が混入しない空気を吸引する。
That is, the exhaust of the
Thus, the exhaust of the
EGR管15には、上流側から順に、酸化触媒であるDOC(Diesel Oxidation Catalyst)20、EGRクーラ21、EGR弁(第1バルブ)22を設けてある。
DOC20は、第1気筒#1から未燃のまま排出される燃料など成分を酸化して浄化する触媒装置であり、還流排気中の未燃成分を後処理で低減させる排気浄化装置(排気成分低減手段)である。
In the EGR
The
上記のDOC20を設けてあることで、吸気側に還流される排気中に含まれる未燃成分は、第1気筒#1及び他気筒から排出される未燃成分よりも低減される。
EGRクーラ21は、吸気側に還流される排気を冷却することで、還流排気の密度を高めて大量の排気還流を行えるようし、また、還流排気が合流した後の空気の温度を低下させて、より大きなNOx低減率が得られるようにする。
By providing the
The
EGR弁22は、EGR管15の開口面積を可変とするバルブであり、このEGR弁22の開度を調整することで、排気還流量が調整される。EGR弁22として、例えば、電磁弁を用いる。
また、EGRクーラ21とEGR弁22との間のEGR管15と、タービン13Aと排気浄化装置14との間の排気管12とを接続する連通管23を設けてあり、この連通管23には、逃がし弁(第2バルブ)24を設けてある。
The
Further, a
逃がし弁24は、EGR弁22の開度を絞ったときの余分な排気、即ち、第1気筒#1の排気のうちで吸気側に還流されない排気を排気管12に逃がして外部に排出させるためのバルブである。逃がし弁24として、例えば、電磁弁を用いる。
また、各気筒の燃焼室に燃料を噴射するインジェクタ25を設けてある。
The
In addition, an
インジェクタ25は、一例として、図示を省略したサプライポンプや蓄圧室などと共に燃料噴射装置を構成し、サプライポンプで生成された高圧燃料を蓄える蓄圧室(コモンレール)から供給される高圧燃料を噴射する。
インジェクタ25は、例えば、ソレノイドコイル、ニードルバルブなどで構成され、外部からの電気信号によってソレノイドコイルのオン/オフを制御することで、噴射時期、燃料噴射量が制御される。但し、燃料噴射装置を、所謂コモンレール式に限定するものではない。
For example, the
The
上記のように、ディーゼルエンジン10における排気還流装置(EGR装置)30は、サブ排気マニホールド11A、EGR管(排気還流管)15、DOC(酸化触媒)20、EGRクーラ21、EGR弁22、連通管23、逃がし弁24などで構成される。
コンピュータを内蔵したエンジンコントロールユニット(ECU)26は、ディーゼルエンジン10の回転速度NEを検出する回転速度センサ27、ディーゼルエンジン10の負荷Qを検出する負荷センサ28などの各種センサの出力信号を入力する。
As described above, the exhaust gas recirculation device (EGR device) 30 in the
An engine control unit (ECU) 26 having a built-in computer inputs output signals of various sensors such as a
ここで、負荷センサ28は、ディーゼルエンジン10の負荷Qを示す状態量として、吸気流量、吸気圧力、過給圧力、アクセル開度など、ディーゼルエンジン10のトルクと密接に関連する状態量を検出する。
そして、エンジンコントロールユニット25は、内蔵するROM(Read Only Memory)などの不揮発性メモリに記憶した制御プログラムを実行することで、ディーゼルエンジン10の運転を制御する。
Here, the
The
具体的には、エンジンコントロールユニット25は、各種センサからの信号に基づき、燃焼室内への燃料噴射(噴射時期、噴射量)、排気中への還元剤の噴射、排気還流量(排気還流率)、ターボチャージャ13における可変ノズルの開度などの操作信号を演算して出力する。
ここで、エンジンコントロールユニット26は、排気還流量の制御において、エンジン運転条件(例えば、エンジン回転速度NE、エンジン負荷Qなど)から排気還流量(還流率)の目標を設定し、係る目標値に基づいて、EGR弁22、逃がし弁24の開度を制御する。
Specifically, the
Here, in the control of the exhaust gas recirculation amount, the
例えば、排気還流を停止させる場合には、EGR弁22を閉じる一方で、逃がし弁24を開けば、第1気筒#1の排気は、メイン吸気管17Bに還流されることなく、連通管23を介して排気管12に流れ、他の気筒の排気と共に排気浄化装置(排気後処理装置)14で浄化されて大気中に放出される。
ここで、タービン13Aの下流側は上流側に比べて圧力が低く、連通管23は、タービン13Aの下流側に接続されるから、逃がし弁24を開いたときに、排気管12側からEGR弁22側に向けて排気が逆流することはない。
For example, when stopping the exhaust gas recirculation, if the
Here, since the pressure on the downstream side of the
一方、EGR弁22を開くと、メインコンプレッサ13B2上流側のメイン吸気管17B内の圧力が大気圧若しくは負圧であるのに対し、サブ排気マニホールド11A内が正圧であるから、第1気筒#1の排気は、EGR弁22を通過して、メイン吸気管17B内に流入し、排気が混入した新気が第2気筒#2〜第4気筒#4に分配される。
ここで、エンジンコントロールユニット26は、EGR弁22の開度が小さくなるに応じて、逃がし弁24の開度を大きくすることで、排気還流量(排気還流率)を調整しつつ、メイン吸気管17B内に還流されない排気を、連通管23を介して排気管12に逃がし、排気還流量を絞る場合に第1気筒#1の背圧が過剰に高くなることを抑制する。
On the other hand, when the
Here, the
上記のように、メインコンプレッサ13B2よりも上流側のメイン吸気管17B内に排気を還流させるようにすれば、メインコンプレッサ13B2による過給圧変化に影響されることなく(換言すれば、エンジン運転条件に大きく影響されることなく)、大量の排気還流を行える。
即ち、メインコンプレッサ13B2よりも下流側に排気を還流させる場合には、過給によって吸気圧が高まることで排気側と吸気側との差圧が小さくなり、特に高過給が行われる場合には、吸気側の圧力が排気側よりも高くなる場合があり、高負荷域では排気還流が行えない。
As described above, if the exhaust gas is recirculated into the
That is, when the exhaust gas is recirculated downstream of the main compressor 13B2, the differential pressure between the exhaust side and the intake side is reduced by increasing the intake pressure due to supercharging, and particularly when high supercharging is performed. The pressure on the intake side may be higher than that on the exhaust side, and exhaust gas recirculation cannot be performed in a high load range.
これに対し、メインコンプレッサ13B2よりも上流側に排気を還流させる場合には、たとえ高過給が行われるとしても、排気側の圧力が吸気側よりも高い状態に維持でき、吸気系や排気系に絞りを設けることなく、即ち、絞りによってポンピングロスを増大させることなく、高負荷域での排気還流が可能である。
更に、第1気筒#1を排気還流専用気筒とし、第1気筒#1の排気を他気筒の排気から分離独立させ、第1気筒#1の排気の全量をEGR管15に導入させるから、排気側と吸気側との差圧が小さくなる低負荷時に、第1気筒#1の排気を強制的にEGR弁22に導いて、大量の排気還流を行える。
On the other hand, when the exhaust gas is recirculated to the upstream side of the main compressor 13B2, even if high supercharging is performed, the pressure on the exhaust side can be maintained higher than that on the intake side. The exhaust gas recirculation in a high load range is possible without providing a throttle in the pipe, that is, without increasing the pumping loss by the throttle.
Further, since the
また、上記の排気還流装置30のEGR管15には、DOC(酸化触媒)20を設けてあるため、第1気筒#1から未燃のまま排出される燃料などの未燃成分はDOC20で酸化され、メイン吸気管17Bに還流される排気中に含まれる未燃成分が、第1気筒#1からの排出量に比べて低減される。
従って、メインコンプレッサ13B2が、還流排気に含まれる未燃成分で汚損,腐食することを抑制できる。
Further, since the
Therefore, it is possible to suppress the main compressor 13B2 from being contaminated and corroded by unburned components contained in the recirculated exhaust gas.
但し、第1気筒#1の排気に含まれる煤(soot)は、DOC(酸化触媒)20を通過し、メインコンプレッサ13B2よりも上流側のメイン吸気管17Bに還流されるから、この煤でメインコンプレッサ13B2が汚損することになってしまう。
そこで、第1気筒#1から排出される煤(粒子状成分)の濃度を、他気筒から排出される煤の濃度よりも低下させ、還流される排気中に含まれる煤(粒子状成分)を低減させる燃焼制御を実施して、還流排気に含まれる煤でメインコンプレッサ13B2が汚損することを抑制するようにしてある。
However, the soot contained in the exhaust of the
Therefore, the concentration of soot (particulate component) discharged from the
即ち、DOC20による後処理と、燃焼制御とにより、第2気筒#2〜第4気筒#4の排気をそのまま還流させる場合よりも、メイン吸気管17Bに還流される排気に含まれる未燃成分及び煤成分を低減させ、メインコンプレッサ13B2の汚損、腐食を抑制する。
前記燃焼制御として、第1気筒#1の空燃比を、他気筒の空燃比よりもリーンにすることで、第1気筒#1から排出される煤(粒子状成分)の濃度を、他気筒から排出される煤の濃度よりも低下させる。
That is, the unburned components contained in the exhaust gas recirculated to the
As the combustion control, by setting the air-fuel ratio of the
一般に、煤は、高当量比でかつ特定の温度域で生成されることが知られているから、空燃比をリーン化する(低当量比)とすることで、煤の発生を抑制することができる。
上記のディーゼルエンジン10では、第1気筒#1の吸気に対しては、排気が還流されないのに対し、他の気筒の吸気に対して排気が還流されるから、各気筒が吸引するガス量(新気と還流排気との総量)が同じでも、第1気筒#1が吸入する新気の量が他気筒に比べて多くなる。
In general, soot is known to be produced at a high equivalent ratio and in a specific temperature range, so that the generation of soot can be suppressed by making the air-fuel ratio lean (low equivalent ratio). it can.
In the
このため、各気筒に同じ量の燃料を噴射させても、第1気筒#1の空燃比が他気筒に比べてリーン(低当量比)になり、これによって、第1気筒#1が排出する煤の量を他気筒に比べて減らすことができる。
即ち、上記のディーゼルエンジン10では、排気還流の有無によって、第1気筒#1の空燃比と他気筒の空燃比とが異なるようにし、排気還専用気筒である第1気筒#1に対して排気を還流させないことで、第1気筒#1の空燃比を他気筒に比べてリーンとし、第1気筒#1から排出される煤を他気筒に比べて減らすことで、還流排気中に含まれる煤を低減させている。
For this reason, even if the same amount of fuel is injected into each cylinder, the air-fuel ratio of the
That is, in the
従って、吸気マニホールド16を、サブ吸気マニホールド16Aとメイン吸気マニホールド16Bとに分割し、メイン吸気マニホールド16Bに接続させたメイン吸気管17Bに対して排気を還流させるようにした、吸気構造及び排気還流構造が、第1気筒#1が排出する煤の量を他気筒に比べて減らす、換言すれば、吸気側に還流される排気成分である煤を減らす手段(排気成分低減手段、燃焼制御手段)として機能することになる。
換言すれば、排気をコンプレッサの上流側に還流させつつ、第1気筒#1には還流排気が混入した新気を吸引させないことで、還流排気が混入した新気を吸引させる他気筒に比べて第1気筒#1の空燃比をリーン化させるために、コンプレッサ、吸気管、吸気マニホールドからなる吸気系を、第1気筒#1用と第2気筒#2〜第4気筒#4用との2系統備え、第2気筒#2〜第4気筒#4用の吸気系を構成するメインコンプレッサ13B2の上流側に排気を還流させるようにしてある。
Accordingly, the
In other words, while the exhaust gas is recirculated to the upstream side of the compressor, the
尚、前述のように、排気還流の有無によって第1気筒#1の空燃比を他気筒に比べてリーンに設定しつつ、更に、第1気筒#1の燃料噴射量を他気筒の燃料噴射量に対して独立に補正することで、第1気筒#1における空燃比(リーン化レベル)を制御することができる。
また、図1に示した排気還流装置30では、吸気側に還流させる排気の取り出しを、排気浄化装置14下流側の排気管12から行う場合に比べて、EGR管15の管路長を短くかつ配管の取り回しを単純にできる。
As described above, the air-fuel ratio of the
Further, in the exhaust gas recirculation device 30 shown in FIG. 1, the pipe length of the
このため、EGR弁22の開度変化に対して排気還流量を応答よく変化させることができ、エンジン運転条件の変化に伴う目標EGR率の変化に対して実際のEGR率を応答よく追従させて、排気還流量に過渡的に過不足が生じることを抑制できる。
尚、EGR管15に排気浄化装置としてのDPFを設け、第1気筒#1の排気中に含まれる煤をDPFで捕集させることで、吸気側に還流する排気に含まれる成分である煤を低減することができる。
Therefore, the exhaust gas recirculation amount can be changed with good response to changes in the opening degree of the
The
しかし、DPFに煤が徐々に堆積することで、再生処理が必要となり、再生処理に伴って高温の排気が吸気側に還流されることになり、また、EGR管15のDPFを設けることで、EGR管15が長くなったり、EGR管15の取り回しが複雑になったりする。
従って、還流排気に含まれる煤(粒子状成分)を低減する手段(排気成分低減手段)としては、DPFなどの後処理手段ではなく、排気還流専用気筒である第1気筒#1から排出される煤を低減させる手段(燃焼制御手段)を用いることが好ましい。
However, since soot gradually accumulates in the DPF, regeneration processing is necessary, and high-temperature exhaust gas is recirculated to the intake side along with the regeneration processing, and by providing the DGR of the
Therefore, as a means (exhaust component reducing means) for reducing soot (particulate component) contained in the recirculated exhaust gas, it is discharged from the
図2は、第1気筒#1の排気を、第1気筒#1〜第4気筒#4の全気筒に還流させるようにした例を示す。尚、図2において、図1と同一の要素には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
図2に示したディーゼルエンジン31では、図1に示したディーゼルエンジン10と同様に、排気マニホールド11が、第1気筒#1の排気を導くサブ排気マニホールド11Aと、第1気筒#1以外の気筒(第2気筒#2〜第4気筒#4)の排気をまとめるメイン排気マニホールド11Bと、に分割される。
FIG. 2 shows an example in which the exhaust of the
In the
そして、メイン排気マニホールド11Bのコレクタには排気管12が接続され、サブ排気マニホールド11AのコレクタにはEGR管(排気還流管)15の一端が接続される。
一方、図2に示したディーゼルエンジン31では、吸気マニホールド32は全気筒に空気をそれぞれ分配するよう形成され、吸気マニホールド32のコレクタには、インタクーラ18及びコンプレッサ13Bが設けられる吸気管33が接続される。
An
On the other hand, in the
吸気管33のコンプレッサ13Bよりも上流側には、EGR管(排気還流管)15が
接続される。そして、還流排気が混入した空気がコンプレッサ13Bで圧縮され、その後インタクーラ18で冷却され、全気筒に分配される。
係るディーゼルエンジン31では、全気筒に還流排気が混入した空気が吸引され、各気筒が吸引する新気量は略同等であり、各気筒に略同量の燃料を噴射すると、各気筒の空燃比は略同等になり、第1気筒#1以外の気筒の排気に含まれる煤よりも第1気筒#1の排気に含まれる煤が低減されることはない。
An EGR pipe (exhaust gas recirculation pipe) 15 is connected to the
In the
そこで、エンジンコントロールユニット25は、インジェクタ25による燃料噴射量の制御において、排気還流専用気筒である第1気筒#1に対する燃料噴射量を、他気筒(第2気筒#2〜第4気筒#4)に対する燃料噴射量に比して減らすことで、第1気筒#1の空燃比を他気筒に比べてリーンとし、これによって、第1気筒#1が排出する煤の量を他気筒に比べて減らすことができる。
Therefore, the
また、煤の排出は、ある空燃比で最大値を示し、煤の排出が最大となる空燃比よりもリッチ側及びリーン側の双方で煤の排出が低下する場合があり、この場合、第1気筒#1に対する燃料噴射量を他気筒よりも多くし、第1気筒#1の空燃比を他気筒よりもリッチにすることで、第1気筒#1から排出される煤を他気筒に比べて低減させることができる場合がある。
尚、第1気筒#1への燃料噴射量を多気筒に比べてリーン又はリッチに設定することで、第1気筒#1の発生トルクと他気筒の発生トルクとの差が生じることになってしまうので、気筒間における発生トルクの差異による運転安定性の低下を抑制しつつ、煤によるコンプレッサ13Bの汚損を抑制できるように、第1気筒#1の空燃比を制御する。
In addition, soot discharge exhibits a maximum value at a certain air-fuel ratio, and soot discharge may decrease on both the rich side and the lean side from the air-fuel ratio at which soot discharge becomes maximum. By making the fuel injection amount for
Note that, by setting the fuel injection amount to the
第1気筒#1が排出する煤の量を他気筒に比べて減らす手段としては、この他、例えば、排気還流専用気筒である第1気筒#1において、主噴射終了直後に少量の燃料を噴射(アフタ噴射)、燃焼させることで、シリンダ内を攪乱し、第1気筒#1からの煤の排出量を低下させるなど、煤を低減できる公知の燃焼制御を適宜採用でき、更に、種々の燃焼制御を複数組み合わせて実施することができる。
上記のような燃料噴射制御によって、第1気筒#1から排出される煤が他気筒から排出される煤よりも減って、コンプレッサ13Bの上流側に還流される排気に含まれる煤の量が減り、コンプレッサ13Bが煤で汚損されることを抑制できる。
As another means for reducing the amount of soot discharged from the
By the fuel injection control as described above, the soot discharged from the
従って、この場合、エンジンコントロールユニット25による第1気筒#1に対する燃料噴射の制御機能が、吸気側に還流される排気成分である煤を減らす手段(排気成分低減手段、燃焼制御手段)に相当することになる。
また、第1気筒#1から排出される未燃の燃料などは、図1に示したディーゼルエンジン10と同様に、EGR管15に設けられる排気浄化装置としてのDOC(酸化触媒)20で酸化されるから、コンプレッサ13Bの上流側に還流される排気に含まれる未燃燃料の量を減らし、コンプレッサ13Bが未燃の燃料や潤滑油などで腐食することを抑制する。
Accordingly, in this case, the fuel injection control function for the
Further, unburned fuel or the like discharged from the
尚、ディーゼルエンジン31が、例えば予混合圧縮着火などによって煤の排出量が十分に少ない燃焼が行われるエンジンであれば、第1気筒#1からの煤の排出を他気筒に比べて低下させるための燃焼制御(燃料噴射制御)を行わず、第1気筒#1から排出される未燃成分をEGR管15のDOC(酸化触媒)20で後処理することで、コンプレッサ13Bの汚損、腐食を十分に抑制できる。
また、ディーゼルエンジン31では、コンプレッサ13Bよりも上流側の吸気管33内に、排気還流専用気筒である第1気筒#1の排気を還流させるから、コンプレッサ13Bによる過給圧変化に影響されることなく(換言すれば、エンジン運転条件に大きく影響されることなく)、大量の排気還流を行える。
In addition, if the
Further, in the
また、図2に示すディーゼルエンジン31では、1つのコンプレッサ13Bと当該コンプレッサ13Bで圧縮された空気を各気筒に導く1つの吸気管33とを備えるから、図1に示したディーゼルエンジン10に比べて吸気系の構造が簡略化され、エンジンの小型化、低コスト化を図ることができる。
Further, since the
以上、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
例えば、排気還流専用気筒から排出される煤の量を減らす手段(排気成分低減手段、燃焼制御手段)として、空燃比制御に代えて又は空燃比制御と共に、排気還流専用気筒に対して専用の燃料を供給したり、排気還流専用気筒の燃焼室内に煤を低減する装置を備えたりすることができる。
Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, it is obvious that those skilled in the art can take various modifications based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is.
For example, as means for reducing the amount of soot discharged from the exhaust recirculation dedicated cylinder (exhaust component reducing means, combustion control means), a fuel dedicated to the exhaust recirculation dedicated cylinder instead of or together with the air fuel ratio control Or a device for reducing soot in the combustion chamber of the exhaust recirculation dedicated cylinder.
具体的には、他気筒に対して軽油を供給する一方で、排気還流専用気筒に対しては、軽油と水とを混合したエマルジョン燃料、バイオディーゼル燃料100%、バイオディーゼル燃料と軽油との混合燃料などを供給することで、第1気筒#1から排出される煤を、他気筒から排出される煤よりも低減することができる。
Specifically, while supplying light oil to the other cylinders, for the exhaust gas recirculation dedicated cylinder, emulsion fuel mixed with light oil and water, biodiesel fuel 100%, biodiesel fuel and light oil mixed By supplying fuel or the like, soot discharged from the
また、例えば、特開2011−196331号公報に開示されるように、排気還流専用気筒の燃焼室内に振動を発生させる超音波発生装置を設け、超音波による振動を煤に付与することで煤を微粒化し、排気還流専用気筒からの煤の排出量を、超音波発生装置を備えない他気筒に比べて低減することができる。 Further, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-196331, an ultrasonic generator that generates vibration is provided in the combustion chamber of the exhaust recirculation dedicated cylinder, and the soot is applied by applying ultrasonic vibration to the soot. The amount of soot discharged from the cylinder dedicated to exhaust gas recirculation can be reduced as compared with other cylinders not equipped with an ultrasonic generator.
また、図1又は図2に示したディーゼルエンジン10,31において、EGR管15を、コンプレッサ13B2,13Bの上流側に接続する状態と、コンプレッサ13B2,13Bの下流側に接続する状態とに切り替えることができるようにする。
そして、コンプレッサ13B2,13Bの下流側に排気を還流させることが可能な条件であるか否かを、エンジン運転条件(エンジン負荷、エンジン回転速度、過給圧など)に基づいて判断し、コンプレッサ13B2,13Bの下流側に十分な量の排気を還流させることが可能な条件であれば、コンプレッサ13B2,13Bの下流側に排気を還流させるように排気還流の経路を切り替える。
Further, in the
Then, whether or not the exhaust gas can be recirculated downstream of the compressors 13B2 and 13B is determined based on engine operating conditions (engine load, engine speed, supercharging pressure, etc.), and the compressor 13B2 , 13B, the exhaust gas recirculation path is switched so that the exhaust gas is recirculated downstream of the compressors 13B2, 13B.
ここで、コンプレッサ13B2,13Bの下流側に排気を還流させる場合には、排気還流気筒から排出される煤を低減させるための噴射制御などを停止させることができる。
一方、コンプレッサ13B2,13Bの下流側に十分な量の排気を還流させることができない条件であれば、コンプレッサ13B2,13Bの上流側に排気を還流させるように排気還流の経路を切り替え、かつ、排気還流気筒から排出される煤を低減させるための噴射制御など再開させる。
Here, when the exhaust gas is recirculated to the downstream side of the compressors 13B2 and 13B, the injection control for reducing soot discharged from the exhaust gas recirculation cylinder can be stopped.
On the other hand, if the conditions are such that a sufficient amount of exhaust gas cannot be recirculated downstream of the compressors 13B2 and 13B, the exhaust gas recirculation path is switched so that the exhaust gas is recirculated upstream of the compressors 13B2 and 13B, and the exhaust gas is exhausted. The injection control for reducing soot discharged from the reflux cylinder is resumed.
また、サブ排気マニホールド11Aのコレクタ部と、メイン排気マニホールド11Bのコレクタ部とを連通させる連通路を設け、この連通路に設けたバルブを、排気圧(背圧)が低くなる低負荷時に開くことで、全気筒の排気圧をEGR管15に作用させて、排気還流量の増大を図ることができる。
In addition, a communication passage is provided to connect the collector portion of the
10 ディーゼルエンジン
11 排気マニホールド
11A サブ排気マニホールド
11B メイン排気マニホールド
12 排気管
13 ターボチャージャ
13A タービン
13B1 サブコンプレッサ
13B2 メインコンプレッサ
14 排気浄化装置
15 EGR管(排気還流管)
16 吸気マニホールド
16A サブ吸気マニホールド
16B メイン吸気マニホールド
17A サブ吸気管
17B メイン吸気管
18 インタクーラ
19 吸気管
20 DOC(酸化触媒)
21 EGRクーラ
22 EGR弁(第1バルブ)
23 連通管
24 逃がし弁(第2バルブ)
25 インジェクタ
26 エンジンコントロールユニット
30 排気還流装置(EGR装置)
31 ディーゼルエンジン
32 吸気マニホールド
33 吸気管
DESCRIPTION OF
16
21 EGR cooler 22 EGR valve (first valve)
23
25
31
Claims (6)
多気筒のうちの一部の排気還流専用気筒の排気を、前記排気還流専用気筒以外の気筒の排気とは分離独立させ、前記ターボチャージャのコンプレッサよりも上流側の吸気管に還流させる排気還流管と、
前記排気還流専用気筒以外の気筒の排気が流入する前記ターボチャージャのタービンの下流側の排気管と前記排気還流管とを接続し、前記排気還流専用気筒の排気を前記ターボチャージャのタービンをバイパスさせて排出させる連通管と、
前記排気還流管に設けた第1バルブと、
前記連通管に設けた第2バルブと、
前記排気還流管を介して前記吸気管に還流される排気中の所定成分を、前記排気還流専用気筒以外の気筒の排気よりも低減させる排気成分低減手段と、
を備えた、ターボチャージャ付多気筒内燃機関の排気還流装置。 In a multi-cylinder internal combustion engine equipped with a turbocharger,
An exhaust gas recirculation pipe that separates and separates the exhaust gas of a part of the multi-cylinder dedicated exhaust gas recirculation cylinder from the exhaust gas of cylinders other than the exhaust gas recirculation cylinder and returns the exhaust gas to the intake pipe upstream of the compressor of the turbocharger. When,
The exhaust pipe on the downstream side of the turbine of the turbocharger into which the exhaust of the cylinder other than the exhaust recirculation dedicated cylinder flows is connected to the exhaust recirculation pipe, and the exhaust of the exhaust recirculation dedicated cylinder is bypassed to the turbine of the turbocharger. A communication pipe to be discharged
A first valve provided in the exhaust gas recirculation pipe;
A second valve provided in the communication pipe;
Exhaust component reducing means for reducing a predetermined component in the exhaust gas recirculated to the intake pipe through the exhaust gas recirculation pipe, as compared with exhaust of a cylinder other than the exhaust recirculation dedicated cylinder;
An exhaust gas recirculation device for a turbocharged multi-cylinder internal combustion engine.
前記ターボチャージャが、同軸に支持されるサブコンプレッサ及びメインコンプレッサを備え、前記サブコンプレッサを前記サブ吸気管に介装し、前記メインコンプレッサを前記メイン吸気管に介装し、
前記メイン吸気管の前記メインコンプレッサよりも上流側に前記排気還流管を接続した、請求項1〜5のいずれか1つに記載のターボチャージャ付多気筒内燃機関の排気還流装置。 While independently including a sub intake pipe that guides air to the exhaust recirculation dedicated cylinder and a main intake pipe that guides air to cylinders other than the exhaust recirculation cylinder,
The turbocharger includes a sub compressor and a main compressor that are coaxially supported, the sub compressor is interposed in the sub intake pipe, and the main compressor is interposed in the main intake pipe.
The exhaust gas recirculation apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine with a turbocharger according to any one of claims 1 to 5, wherein the exhaust gas recirculation pipe is connected upstream of the main compressor of the main intake pipe .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011269283A JP5823842B2 (en) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Exhaust gas recirculation device for multi-cylinder internal combustion engine with turbocharger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011269283A JP5823842B2 (en) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Exhaust gas recirculation device for multi-cylinder internal combustion engine with turbocharger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013119838A JP2013119838A (en) | 2013-06-17 |
JP5823842B2 true JP5823842B2 (en) | 2015-11-25 |
Family
ID=48772599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011269283A Expired - Fee Related JP5823842B2 (en) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | Exhaust gas recirculation device for multi-cylinder internal combustion engine with turbocharger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5823842B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105683542B (en) | 2013-11-04 | 2019-12-31 | 卡明斯公司 | System and method for controlling EGR flow during transient conditions |
DK178078B8 (en) * | 2014-05-22 | 2015-05-18 | Man Diesel & Turbo Deutschland | A large slow running turbocharged two-stroke internal combustion engine with an exhaust gas receiver and a scavenge air receiver |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4108061B2 (en) * | 2004-04-16 | 2008-06-25 | 三菱重工業株式会社 | EGR system for turbocharged engine |
JP2007023888A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Mitsubishi Motors Corp | Control device of internal combustion engine |
JP2009079527A (en) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Isuzu Motors Ltd | Egr device for multi-cylinder engine |
JP5444996B2 (en) * | 2009-09-25 | 2014-03-19 | いすゞ自動車株式会社 | Internal combustion engine and control method thereof |
-
2011
- 2011-12-08 JP JP2011269283A patent/JP5823842B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013119838A (en) | 2013-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7937207B2 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
JP4442459B2 (en) | Internal combustion engine having supercharger with electric motor | |
US9567945B2 (en) | Exhaust circulation apparatus for internal combustion engine | |
JP4429359B2 (en) | Device for controlling exhaust pressure pulsation in an internal combustion engine | |
JP2006233898A (en) | Egr device | |
JP2005054771A (en) | Cylinder group individual control engine | |
RU2569397C2 (en) | Operation of supercharged gas engine (versions) and gas engine | |
JP2008163794A (en) | Exhaust gas recirculation device for internal combustion engine | |
JP2009002275A (en) | Control system of internal combustion engine | |
JP5332674B2 (en) | Exhaust gas recirculation device for internal combustion engine | |
JP5716687B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP5823842B2 (en) | Exhaust gas recirculation device for multi-cylinder internal combustion engine with turbocharger | |
EP2957737B1 (en) | Engine exhaust-gas purification device | |
JP6108078B2 (en) | Engine exhaust purification system | |
JP4506546B2 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
JP5915856B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP2014005741A (en) | Exhaust cleaning device of internal combustion engine | |
JP2008038622A (en) | Exhaust emission control device and method of internal combustion engine | |
JP5915855B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP5774300B2 (en) | Exhaust purification equipment | |
JP6115711B2 (en) | Engine exhaust purification system | |
JP2010031750A (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2009052504A (en) | Controller of internal combustion engine | |
JP6032802B2 (en) | EGR device | |
JP2011099335A (en) | Exhaust gas treatment device of internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20140529 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5823842 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |