JP5818773B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP5818773B2
JP5818773B2 JP2012256463A JP2012256463A JP5818773B2 JP 5818773 B2 JP5818773 B2 JP 5818773B2 JP 2012256463 A JP2012256463 A JP 2012256463A JP 2012256463 A JP2012256463 A JP 2012256463A JP 5818773 B2 JP5818773 B2 JP 5818773B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
distance
reliability
distance data
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012256463A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2014106543A5 (enExample
JP2014106543A (ja
Inventor
武本　和樹
和樹 武本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2012256463A priority Critical patent/JP5818773B2/ja
Priority to US14/086,401 priority patent/US20140140579A1/en
Publication of JP2014106543A publication Critical patent/JP2014106543A/ja
Publication of JP2014106543A5 publication Critical patent/JP2014106543A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5818773B2 publication Critical patent/JP5818773B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • G06T7/85—Stereo camera calibration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G06T2207/10021—Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20076—Probabilistic image processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
JP2012256463A 2012-11-22 2012-11-22 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Active JP5818773B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012256463A JP5818773B2 (ja) 2012-11-22 2012-11-22 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US14/086,401 US20140140579A1 (en) 2012-11-22 2013-11-21 Image processing apparatus capable of generating object distance data, image processing method, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012256463A JP5818773B2 (ja) 2012-11-22 2012-11-22 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014106543A JP2014106543A (ja) 2014-06-09
JP2014106543A5 JP2014106543A5 (enExample) 2014-12-18
JP5818773B2 true JP5818773B2 (ja) 2015-11-18

Family

ID=50727995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012256463A Active JP5818773B2 (ja) 2012-11-22 2012-11-22 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20140140579A1 (enExample)
JP (1) JP5818773B2 (enExample)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10559087B2 (en) 2016-10-14 2020-02-11 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus and method of controlling the same
US11288869B2 (en) 2017-08-09 2022-03-29 Sony Corporation Information processing device, and information processing method
JP2023127689A (ja) * 2022-03-02 2023-09-14 日本放送協会 画像合成装置及びそのプログラム

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6138566B2 (ja) * 2013-04-24 2017-05-31 川崎重工業株式会社 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法
US20170049366A1 (en) * 2014-02-18 2017-02-23 Noritsu Precision Co., Ltd. Information processing device, information processing method, and program
WO2015134794A2 (en) * 2014-03-05 2015-09-11 Smart Picture Technologies, Inc. Method and system for 3d capture based on structure from motion with simplified pose detection
US9626764B2 (en) * 2014-07-01 2017-04-18 Castar, Inc. System and method for synchronizing fiducial markers
US9904055B2 (en) 2014-07-25 2018-02-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Smart placement of virtual objects to stay in the field of view of a head mounted display
US9858720B2 (en) 2014-07-25 2018-01-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Three-dimensional mixed-reality viewport
US10311638B2 (en) 2014-07-25 2019-06-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Anti-trip when immersed in a virtual reality environment
US10451875B2 (en) 2014-07-25 2019-10-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Smart transparency for virtual objects
US10416760B2 (en) 2014-07-25 2019-09-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Gaze-based object placement within a virtual reality environment
US9766460B2 (en) 2014-07-25 2017-09-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Ground plane adjustment in a virtual reality environment
US9865089B2 (en) 2014-07-25 2018-01-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Virtual reality environment with real world objects
JP6344125B2 (ja) * 2014-07-31 2018-06-20 セイコーエプソン株式会社 表示装置、表示装置の制御方法、および、プログラム
US9881422B2 (en) * 2014-12-04 2018-01-30 Htc Corporation Virtual reality system and method for controlling operation modes of virtual reality system
US10083522B2 (en) 2015-06-19 2018-09-25 Smart Picture Technologies, Inc. Image based measurement system
JP6650738B2 (ja) * 2015-11-28 2020-02-19 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
KR20180094875A (ko) * 2015-12-18 2018-08-24 소니 주식회사 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램
WO2017149526A2 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 May Patents Ltd. A method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
JP6678504B2 (ja) * 2016-04-22 2020-04-08 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、プログラム並びに記憶媒体
JP2018160145A (ja) * 2017-03-23 2018-10-11 富士ゼロックス株式会社 ３次元計測装置、３次元計測プログラム、および３次元計測システム
US11506766B2 (en) 2017-07-27 2022-11-22 Maxell, Ltd. Image-capturing device, image-capturing apparatus and method of acquiring distance image
WO2019032736A1 (en) 2017-08-08 2019-02-14 Smart Picture Technologies, Inc. METHOD OF MEASURING AND MODELING SPACES USING AUGMENTED REALITY WITHOUT MARKER
JP6942566B2 (ja) * 2017-08-30 2021-09-29 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム
JP6878219B2 (ja) * 2017-09-08 2021-05-26 株式会社東芝 画像処理装置および測距装置
JP7057097B2 (ja) * 2017-10-27 2022-04-19 キヤノン株式会社 距離計測装置、距離計測システム、撮像装置、移動体、距離計測装置の制御方法およびプログラム
JP6835455B2 (ja) * 2017-12-25 2021-02-24 Kddi株式会社 時系列の奥行き画像におけるデプス値を補正するプログラム、装置及び方法
JP7173762B2 (ja) * 2018-06-19 2022-11-16 株式会社トプコン 反射体位置算出装置、反射体位置算出方法および反射体位置算出用プログラム
US10699430B2 (en) * 2018-10-09 2020-06-30 Industrial Technology Research Institute Depth estimation apparatus, autonomous vehicle using the same, and depth estimation method thereof
WO2020115866A1 (ja) * 2018-12-06 2020-06-11 株式会社ＤｅｅｐＸ 深度処理システム、深度処理プログラムおよび深度処理方法
JP7028814B2 (ja) * 2019-02-07 2022-03-02 ファナック株式会社 外形認識装置、外形認識システム及び外形認識方法
WO2020231872A1 (en) 2019-05-10 2020-11-19 Smart Picture Technologies, Inc. Methods and systems for measuring and modeling spaces using markerless photo-based augmented reality process
US11455894B2 (en) * 2019-10-28 2022-09-27 Skydio, Inc. Structure scan using unmanned aerial vehicle
US11995740B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Sony Group Corporation Image processing device and image processing method
USD959476S1 (en) 2019-12-20 2022-08-02 Sap Se Display system or portion thereof with a virtual three-dimensional animated graphical user interface
USD959447S1 (en) 2019-12-20 2022-08-02 Sap Se Display system or portion thereof with a virtual three-dimensional animated graphical user interface
US11205296B2 (en) * 2019-12-20 2021-12-21 Sap Se 3D data exploration using interactive cuboids
USD959477S1 (en) 2019-12-20 2022-08-02 Sap Se Display system or portion thereof with a virtual three-dimensional animated graphical user interface
WO2021145068A1 (ja) * 2020-01-17 2021-07-22 ソニーグループ株式会社 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに拡張現実感システム
JP7446888B2 (ja) * 2020-03-30 2024-03-11 日産自動車株式会社 画像生成装置及び画像生成方法
CN115428031A (zh) * 2020-04-21 2022-12-02 索尼集团公司 信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序
EP4154222A1 (en) * 2020-05-22 2023-03-29 Google LLC Method and apparatus for combining an augmented reality object in a real-world image
KR102713170B1 (ko) * 2020-05-29 2024-10-07 구글 엘엘씨 실시간 깊이 맵을 사용한 지오메트리 인식 증강 현실 효과
JP7079833B2 (ja) * 2020-12-03 2022-06-02 マクセル株式会社 携帯情報端末
JP7503792B2 (ja) * 2021-03-29 2024-06-21 住友ナコ フォ－クリフト株式会社 搬送装置の学習に使用する教師データの生成方法
JP7680722B2 (ja) * 2021-03-31 2025-05-21 Ｊｏｈｎａｎ株式会社 姿勢推定システム
US11849220B2 (en) 2021-04-14 2023-12-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Systems and methods for generating depth information from low-resolution images
US11831931B2 (en) * 2021-04-14 2023-11-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Systems and methods for generating high-resolution video or animated surface meshes from low-resolution images
JP2025125773A (ja) * 2024-02-16 2025-08-28 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理装置の処理方法及びプログラム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4296617B2 (ja) * 1998-10-15 2009-07-15 ソニー株式会社 画像処理装置および画像処理方法、並びに記録媒体
JP3728160B2 (ja) * 1999-12-06 2005-12-21 キヤノン株式会社 奥行き画像計測装置及び方法、並びに複合現実感提示システム
US6834232B1 (en) * 2003-07-30 2004-12-21 Ford Global Technologies, Llc Dual disimilar sensing object detection and targeting system
JP4696991B2 (ja) * 2006-03-22 2011-06-08 日産自動車株式会社 動き検出方法および動き検出装置
JP5025496B2 (ja) * 2008-01-09 2012-09-12 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP5448617B2 (ja) * 2008-08-19 2014-03-19 パナソニック株式会社 距離推定装置、距離推定方法、プログラム、集積回路およびカメラ
JP5567908B2 (ja) * 2009-06-24 2014-08-06 キヤノン株式会社 ３次元計測装置、その計測方法及びプログラム
JP5624998B2 (ja) * 2009-12-25 2014-11-12 本田技研工業株式会社 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム及び移動体
JP5618569B2 (ja) * 2010-02-25 2014-11-05 キヤノン株式会社 位置姿勢推定装置及びその方法
JP2012058968A (ja) * 2010-09-08 2012-03-22 Namco Bandai Games Inc プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム
JP5533529B2 (ja) * 2010-10-06 2014-06-25 コニカミノルタ株式会社 画像処理装置及び画像処理システム
JP5837508B2 (ja) * 2010-12-09 2015-12-24 パナソニック株式会社 姿勢状態推定装置および姿勢状態推定方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10559087B2 (en) 2016-10-14 2020-02-11 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus and method of controlling the same
US11288869B2 (en) 2017-08-09 2022-03-29 Sony Corporation Information processing device, and information processing method
JP2023127689A (ja) * 2022-03-02 2023-09-14 日本放送協会 画像合成装置及びそのプログラム
JP7748305B2 (ja) 2022-03-02 2025-10-02 日本放送協会 画像合成装置及びそのプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20140140579A1 (en) 2014-05-22
JP2014106543A (ja) 2014-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5818773B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
EP3827299B1 (en) Mixed reality system with virtual content warping and method of generating virtual content using same
JP6425780B1 (ja) 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US9767611B2 (en) Information processing apparatus and method for estimating depth values using an approximate plane
KR101560508B1 (ko) 3차원 이미지 모델 조정을 위한 방법 및 장치
CN105814611B (zh) 信息处理设备和方法以及非易失性计算机可读存储介质
JP4401727B2 (ja) 画像表示装置及び方法
US9224245B2 (en) Mesh animation
JP7197451B2 (ja) 画像処理装置、方法及びプログラム
JP5762600B1 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
US20240046590A1 (en) Reconstruction of Essential Visual Cues in Mixed Reality Applications
JP2013235537A (ja) 画像作成装置、画像作成プログラム、及び記録媒体
JP2009211513A (ja) 画像処理装置及びその方法
JP2016071645A (ja) オブジェクト３次元モデル復元方法、装置およびプログラム
US12020363B2 (en) Surface texturing from multiple cameras
CA3155612A1 (en) Method and system for providing at least a portion of content having six degrees of freedom motion
KR101566459B1 (ko) 이미지 기반의 비주얼 헐에서의 오목 표면 모델링
US12254131B1 (en) Gaze-adaptive image reprojection
US12406432B2 (en) Mixed-reality occlusion using 3D reconstruction
JP2021047468A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム
KR100447778B1 (ko) 포즈추정을 이용한 스테레오/다시점 실감 혼합현실 구현장치 및 그 방법
JP7465133B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法
JP2022112228A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
Jang et al. Depth video based human model reconstruction resolving self-occlusion
WO2023120217A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141031

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150609

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150901

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150929

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5818773

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151