JP5816914B2 - Annular stator structure for resolver - Google Patents
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Description
本発明は、レゾルバ用輪状ステータ構造に関し、特に、輪状鉄芯に形成する樹脂成形部により取付部のカラーを形成すると共に、リブ及び露出外周部を形成して、耐ノイズ性及び耐熱衝撃性の向上を得るための新規な改良に関する。 The present invention relates to a ring-shaped stator structure for a resolver, and in particular, a collar of an attachment portion is formed by a resin molding portion formed on a ring-shaped iron core, and a rib and an exposed outer peripheral portion are formed to improve noise resistance and thermal shock resistance. It relates to new improvements to obtain improvements.
従来、用いられていたこの種のレゾルバ用輪状ステータ構造としては、例えば、特許文献1及び2に記載された構造を挙げることができるが、実際に製品として製作された構成は、図3及び図4で開示された構成を挙げることができる。
すなわち、図3で示される従来構成1の場合、内方へ向けて突出しかつ所定角度間隔毎に形成された複数の突出歯部2を有する輪状鉄芯1が用いられ、この輪状鉄芯1の外周面1aには、この輪状鉄芯1と一体で半径方向に突出すると共に取付穴3aを有する複数の取付部3が所定角度間隔で形成されている。
Conventionally used examples of the ring-shaped stator structure for a resolver include, for example, the structures described in
That is, in the case of the
前記輪状鉄芯1の第1、第2端面1b,1cは、図3の第1端面1bに一点鎖線で示されるように、一体又は二体で形成された絶縁カバー部4が前記第1端面1b及び第2端面1cに設けられている。
The first and second end faces 1b and 1c of the ring-
また、図4で示される従来構成2において、輪状鉄芯1の内面1dには内方に突出する複数の突出歯部2が所定角度間隔で半径方向に突出して形成されており、この輪状鉄芯1の外周面1aには、半径方向に沿って外側へ突出する複数の取付部3が形成されると共に、各取付部3には筒状のカラー3Aが形成されている。
前記カラー3Aには、この輪状鉄芯1をモータ等へ取付けるためのボルト穴である取付穴3aが形成されている。
Further, in the
The
前述の図4の輪状鉄芯1では、図3のように絶縁カバー部4を一体又は耐体で形成する構成とは異なり、この輪状鉄芯1を図示しない射出成形機の金型(図示せず)内に装着して金型内の多数のピンによって位置決めし、輪状鉄芯1全体を一体に射出成形し、樹脂成形部6が形成されている。
前記樹脂成形部6は、輪状鉄芯1の外周面1a、取付部3、各突出歯部2を含むように形成され、この樹脂成形部6からは前記輪状鉄芯1の外周面1a及び取付部3が外部に露出することのないように覆う状態が構成されている。
Unlike the configuration in which the insulating cover portion 4 is formed integrally or with a body as shown in FIG. 3, the
The resin molded
従来のレゾルバ用輪状ステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図3で示されるように、輪状鉄芯1の外周面1aをボルト穴形状の取付穴3aを用いてモータ等に装着すると、この取付穴3aがノイズのアンテナの作用となり、この取付穴3aを介して入力するノイズにより、レゾルバの出力信号のS/N比が悪くなり、回転位置検出精度が悪化する要因となっていた。
Since the conventional ring-shaped stator structure for a resolver is configured as described above, the following problems exist.
That is, as shown in FIG. 3, when the outer peripheral surface 1a of the ring-
また、図4で示される輪状鉄芯1の外周面1aが樹脂成形部6で完全に覆われているため、例えば、熱衝撃時に輪状鉄芯1と樹脂成形部6との熱収縮率差により発生する応力の緩和ができず、樹脂成形部6にクラックが発生し、故障等の原因となっていた。
また、輪状鉄芯1の外周面1aを樹脂成形部6で完全に覆うことになるため、射出成形機の金型内の所定位置に成形前の輪状鉄芯1をそのままでは位置決めすることができず、この装着を行うために金型内の円周方向に沿って多数のピンを設けなければならず、この各ピンで輪状鉄芯を押えて固定した後に射出成形で樹脂成形部6を形成するため、金型の構造が複雑化していた。
また、成形後には、輪状鉄芯1の樹脂成形部6に前記ピンが抜ける時に形成されるピン穴5が残ることになっていた。
この樹脂成形部6に残ったピン穴5は、その後、レゾルバとして輪状鉄芯1を用いる場合、このピン穴5に応力が集中し、樹脂成形部6にクラックを引き起こすための一因となっていた。
Moreover, since the outer peripheral surface 1a of the ring-
Moreover, since the outer peripheral surface 1a of the ring-
In addition, after the molding, the
The
本発明によるレゾルバ用輪状ステータ構造は、内方へ向けて突出しかつ所定角度間隔毎に形成された複数の突出歯部を有する輪状鉄芯と、前記輪状鉄芯の外周面に突出して形成され取付穴を有する複数の取付部と、前記輪状鉄芯の第1端面、第2端面、外周面、前記各突出歯部、前記取付部及び前記取付穴に射出成形によって一体形成された樹脂成形部と、からなり、前記取付穴に形成された前記樹脂成形部により筒状のカラーが形成され、前記輪状鉄芯の外周面の少なくとも一部には前記樹脂成形部から外部に露出した露出外周部が形成され、前記第1端面及び第2端面を覆う前記樹脂成形部には、前記輪状鉄芯の軸方向に沿って突出するリブが前記輪状鉄芯の全周にわたり形成されている構成において、前記露出外周部は、前記各取付部間に形成され、前記リブの外周面であるリブ外周面は、前記輪状鉄芯を平面でみて、内側から外側及び外側から内側向きで凹凸の繰り返しとなる形状で前記輪状鉄芯の前記第1、第2端面に形成され、前記樹脂成形部に形成された弧状凹部は前記各取付部に対応し、前記露出外周部は、前記輪状鉄芯の前記樹脂成形部を射出成形機の金型内で成形する時に、前記金型内の位置決めに用いられるようにした構成である。 The ring-shaped stator structure for a resolver according to the present invention has a ring-shaped iron core that protrudes inward and has a plurality of protruding tooth portions formed at predetermined angular intervals, and is formed to protrude from the outer peripheral surface of the ring-shaped iron core. A plurality of attachment portions having holes, and a first molded end surface, a second end surface, an outer peripheral surface of each of the ring-shaped iron cores, the respective protruding tooth portions, the mounted molded portions, and a resin molded portion integrally formed by injection molding in the mounted holes. A cylindrical collar is formed by the resin molded portion formed in the mounting hole, and at least a part of the outer peripheral surface of the annular iron core has an exposed outer peripheral portion exposed to the outside from the resin molded portion. is formed, wherein the said resin molded portion in which the first covering the end face and second end face, in a configuration in which the rib projecting along the axial direction of the annular iron core is formed over the entire circumference of the annular iron core, before The exposed outer peripheral part is the mounting part. Is formed on the rib outer peripheral surface the a peripheral surface of the ribs, the annular iron core in a plan view, the first of the annular iron core in a shape a repetition of the irregularities from the outer and outwardly from the inside with inward-facing The arc-shaped recess formed in the second end surface and formed in the resin molding portion corresponds to each of the mounting portions, and the exposed outer peripheral portion places the resin molding portion of the annular iron core in the mold of the injection molding machine. It is the structure used for positioning in the said metal mold | die when shape | molding by .
本発明によるレゾルバ用輪状ステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、内方へ向けて突出しかつ所定角度間隔毎に形成された複数の突出歯部を有する輪状鉄芯と、前記輪状鉄芯の外周面に突出して形成され取付穴を有する複数の取付部と、前記輪状鉄芯の第1端面、第2端面、外周面、前記各突出歯部、前記取付部及び前記取付穴に射出成形によって一体形成された樹脂成形部と、からなり、前記取付穴に形成された前記樹脂成形部により筒状のカラーが形成され、前記輪状鉄芯の外周面の少なくとも一部には前記樹脂成形部から外部に露出した露出外周部が形成され、前記第1端面及び第2端面を覆う前記樹脂成形部には、前記輪状鉄芯の軸方向に沿って突出するリブが形成されていることにより、ノイズのアンテナがなくなり、外部のモータ等からのノイズの影響を受けにくく、かつ、熱衝撃に強いレゾルバの製作が可能となる。
また、前記露出外周部は、前記各取付部間に形成されていることにより、金型内における輪状鉄芯の位置決めが従来のピンを用いる構成よりも容易となる。
また、前記リブは、前記輪状鉄芯の全周にわたり連続して形成されていることにより、樹脂成形部の強度を増すことができ、熱衝撃に強いレゾルバを得ることができる。
Since the ring-shaped stator structure for a resolver according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, a ring-shaped iron core having a plurality of projecting tooth portions projecting inward and formed at predetermined angular intervals, and a plurality of mounting portions having projecting holes formed on the outer peripheral surface of the ring-shaped iron core, The first end surface, the second end surface, the outer peripheral surface of the ring-shaped iron core, the protruding tooth portions, the mounting portion, and a resin molding portion integrally formed by injection molding on the mounting hole. A cylindrical collar is formed by the formed resin molded portion, and an exposed outer peripheral portion exposed to the outside from the resin molded portion is formed on at least a part of the outer peripheral surface of the annular iron core, and the first end surface and The resin molded portion covering the second end surface is formed with ribs protruding along the axial direction of the ring-shaped iron core, so that there is no noise antenna, and it is affected by noise from an external motor or the like. Hard and resistant to thermal shock Production of the resolver is possible.
Further, since the exposed outer peripheral portion is formed between the mounting portions, positioning of the ring-shaped iron core in the mold becomes easier than a configuration using a conventional pin.
In addition, since the rib is continuously formed over the entire circumference of the ring-shaped iron core, the strength of the resin molded portion can be increased, and a resolver resistant to thermal shock can be obtained.
本発明は、輪状鉄芯に形成する樹脂成形部により取付部のカラーを一体に形成すると共に、リブ及び露出外周部を形成して、耐ノイズ性及び耐熱衝撃性の向上を得るようにしたレゾルバ用輪状ステータ構造を提供することを目的とする。 The present invention is a resolver in which the collar of the mounting portion is integrally formed by the resin molding portion formed on the ring-shaped iron core, and the rib and the exposed outer peripheral portion are formed to improve noise resistance and thermal shock resistance. An object is to provide a ring-shaped stator structure.
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ用輪状ステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図1において、符号1で示されるものは、積層タイプ等よりなる輪状鉄芯であり、この輪状鉄芯1の内面1dには、内方へ向けて突出しかつ所定角度間隔毎に形成された複数の突出歯部2が形成されている。
A preferred embodiment of a ring-shaped stator structure for a resolver according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
In FIG. 1, what is indicated by
前記輪状鉄芯1の外周面1aには、その半径方向に沿って外側へ向けて突出する複数の取付部3が輪状鉄芯1と一体に形成されている。
前記輪状鉄芯1の第1端面1b、第2端面1c、外周面1a、各突出歯部2及び各取付部3と取付穴3aには、図示しない射出成形機による射出成形によって一体成形された樹脂成形部6が形成されている。
On the outer peripheral surface 1 a of the ring-
The first end surface 1b, the
前述の図1に示される輪状鉄芯1は、射出成形機の金型内で樹脂成形部6が射出成形された状態を示しており、前記輪状鉄芯1の外周面1aの一部は、前記樹脂成形部6の外周に形成された凹部6Aから外側へ向けて露出しているため露出外周部10が輪状鉄芯1の外周の一部に露出して形成されている。尚、前記樹脂成形部6に形成された弧状凹部6Bは前記各取付部3に対応して形成されている。
The above-described ring-
また、前記樹脂成形部6は、図1のA−A拡大断面図である図2に示されているように、前記第1端面1b及び第2端面1cから軸方向Bに沿って外側に突出するリブ11すなわち突条が輪状鉄芯1の全周にわたり形成され、このリブ11の外周面であるリブ外周面11aは図1に示されるように、平面でみて、内側から外側及びその反対向きで凹凸の繰り返しとなる形状で構成されている。
Moreover, the said resin molding
前記輪状鉄芯1の外周面1aの一部に形成された前記露出外周部10は、図1で示されるように、例えば、7個形成され、かつ、前記各取付け部3の間に位置しており、前記輪状鉄芯1を射出成形機の金型内に位置決めする場合に、金型内の治具で前記各露出外周部10を各端面1b,1c側から押圧することにより、従来、用いられていたピンを用いることなく、金型内における輪状鉄芯1の位置決め・保持を行うことができる。
As shown in FIG. 1, for example, seven exposed outer
前記樹脂成形部6に形成され輪状をなす前記リブ11によって、従来のピン穴等による応力集中型のクラック等の可能性もない熱衝撃に強いレゾルバを製作することができる。
また、前記各取付部3における取付穴3aに形成されたカラー3Aは、前記輪状鉄芯1を金型内に設置して前記樹脂成形部6を成形する際に、各取付穴3a内にロッド(図示せず)を挿入しておくことにより、このロッドを除いた部分に輪状の樹脂からなるカラー3Aが形成され、前記取付穴3aは磁性体部分が露出することなくカラー3Aで覆われているため、モータ等からのノイズの影響を受けにくいレゾルバを得ることができる。
尚、前記カラー3Aは筒体であるため、このカラー3Aの内側の貫通孔3aAが、レゾルバをモータ等に接続する場合のボルトを通すための取付用の穴の役目を形成している。
With the
In addition, the
Since the
本発明によるレゾルバ用輪状ステータ構造は、輪状鉄芯に形成する樹脂成形部により取付部のカラーを形成すると共に、リブ及び露出外周部を形成して耐ノイズ性及び耐熱衝撃性の向上を得ることができる。 The ring-shaped stator structure for a resolver according to the present invention forms the collar of the mounting portion by the resin molded portion formed on the ring-shaped iron core, and forms the rib and the exposed outer peripheral portion to obtain the improvement in noise resistance and thermal shock resistance. Can do.
1 輪状鉄芯
1a 外周面
1b 第1端面
1c 第2端面
1d 内面
2 突出歯部
3 取付部
3a 取付穴
3A カラー
3aA 貫通孔
6 樹脂成形部
6A 凹部
6B 弧状凹部
10 露出外周部
11 リブ
11a リブ外周面
B 軸方向
DESCRIPTION OF
6A recess
6B Arc-shaped recessed
Claims (1)
前記取付穴(3a)に形成された前記樹脂成形部(6)により筒状のカラー(3A)が形成され、前記輪状鉄芯(1)の外周面(1a)の少なくとも一部には前記樹脂成形部(6)から外部に露出した露出外周部(10)が形成され、前記第1端面(1b)及び第2端面(1c)を覆う前記樹脂成形部(6)には、前記輪状鉄芯(1)の軸方向(B)に沿って突出するリブ(11)が前記輪状鉄芯(1)の全周にわたり形成されていることを特徴とするレゾルバ用輪状ステータ構造において、前記露出外周部(10)は、前記各取付部(3)間に形成され、前記リブ(11)の外周面であるリブ外周面(11a)は、前記輪状鉄芯(1)を平面でみて、内側から外側及び外側から内側向きで凹凸の繰り返しとなる形状で前記輪状鉄芯(1)の前記第1、第2端面(1b,1c)に形成され、前記樹脂成形部(6)に形成された弧状凹部(6B)は前記各取付部(3)に対応し、前記露出外周部(10)は、前記輪状鉄芯(1)の前記樹脂成形部(6)を射出成形機の金型内で成形する時に、前記金型内の位置決めに用いられるように構成したことを特徴とするレゾルバ用輪状ステータ構造。 A ring-shaped iron core (1) having a plurality of protruding tooth portions (2) formed inwardly and projecting at predetermined angular intervals, and formed to protrude from the outer peripheral surface (1a) of the ring-shaped iron core (1) A plurality of mounting portions (3) having mounting holes (3a), a first end surface (1b), a second end surface (1c), an outer peripheral surface (1a) of the ring-shaped iron core (1), and the protruding tooth portions. (2), the mounting portion (3) and the resin molding portion (6) integrally formed by injection molding in the mounting hole (3a),
A cylindrical collar (3A) is formed by the resin molding part (6) formed in the mounting hole (3a), and the resin is provided on at least a part of the outer peripheral surface (1a) of the annular iron core (1). An exposed outer peripheral portion (10) exposed to the outside from the molding portion (6) is formed, and the ring-shaped iron core is formed on the resin molding portion (6) covering the first end surface (1b) and the second end surface (1c). in resolver annular stator structure ribs projecting in the axial direction (B) (11) is characterized in that it is formed over the entire circumference of the annular iron core (1) (1), the exposed outer peripheral portion (10) is formed between the mounting portions (3), and the rib outer peripheral surface (11a) which is the outer peripheral surface of the rib (11) is an outer side from the inside when the ring-shaped iron core (1) is viewed in a plane. And an arc-shaped recess formed on the first and second end faces (1b, 1c) of the ring-shaped iron core (1) in a shape that is repeatedly concave and convex from the outside to the inside, and formed on the resin molded part (6) (6B) corresponds to each mounting part (3) above The exposed outer peripheral portion (10) is used for positioning in the mold when the resin molded portion (6) of the annular iron core (1) is molded in a mold of an injection molding machine. A resolver ring-shaped stator structure characterized by comprising .
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