KR101816645B1 - Stator of open slot motor and manufacturing method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법이 개시된다. 본 발명의 개방슬롯 전동기의 고정자는, 중심에 위치되는 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 복수의 고정자 치의 끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심 및 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일을 포함한다.A stator of an open slot motor and a method of manufacturing the stator are disclosed. A stator of an open slotted motor of the present invention includes a stator core including a plurality of stator teeth forming an open slot having a radial shape in the axial direction of a rotating shaft located at the center and a stator yoke connecting the ends of the plurality of stator teeth together, And a coil inserted into the plurality of stator teeth so that the shorter side of the trapezoidal shape is directed to the axial direction.
Description
본 발명은 개방슬롯 전동기에 관한 것으로, 개방슬롯을 포함하는 고정자의 코일의 이탈을 방지하고, 점적률을 향상시키는 개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an open slot motor, and more particularly, to a stator of an open slot motor and a method of manufacturing the stator of an open slot motor.
일반적으로, 고정자 슬롯의 코일은 손으로 감거나, 권선기를 이용하여 제한적으로 작업을 한다. 이 때, 손으로 코일을 감는 수권선 작업은 시간이 오래 걸리고, 작업 방법이 까다로워 대량 생산에 불리할 뿐만 아니라 인건비 등의 문제로 제조 단가가 올라가는 주된 문제점을 가진다. 또한 권선기를 이용한 권선 작업은 수권선에 비해 작업 시간을 줄일 수 있으나, 권선기 끝단(needle)이 지나갈만한 공간을 갖춰야 함으로 슬롯의 개구 폭이 좁을 경우, 권선 작업이 곤란하며 수권선에 비해 점적률이 낮은 문제점을 가진다.Generally, the coils of the stator slots are wound by hand or work with limited use of a winding machine. In this case, the winding work of winding the coil by hand takes a long time, and it is not only disadvantageous for mass production because of a difficult working method, but also has a main problem in that the manufacturing cost is raised due to labor costs and the like. In addition, since the winding operation using a winding machine can reduce the working time compared to the water winding, it is necessary to provide a space for the needle to pass through, so that when the opening width of the slot is narrow, the winding operation is difficult, It has a low problem.
이러한 문제점을 해결하고자, 분할 철심에 코일을 직접 감는 형태로 점적률을 높이고, 작업성을 향상시키는 방식이 널리 사용되고 있다. 하지만 분할 철심에 코일을 감는 방식은 코일이 감긴 각각의 철심을 결합하여 용접을 해야하는 문제점을 가진다. 즉, 슬롯의 수가 증가할수록 철심의 용접 작업에 소요되는 시간과 인건비가 증가하게 된다.또한 분할 철심 사이의 틈 발생으로 인한 진동, 소음 문제와 낱개의 철심 용접 시 발생되는 재료 변성 및 적층 강판간 절연 파괴 등은 전동기의 성능을 저하시킬 수 있는 문제점이 있다. In order to solve such a problem, a method of increasing the spot rate and improving the workability by directly winding the coil on the divided iron core is widely used. However, in the method of winding the coil on the divided iron core, there is a problem that each iron core wound with the coil is welded. In addition, as the number of slots increases, the time required for the welding work of the iron core and the labor cost increase, and the vibration and noise caused by the crevices between the divided iron cores and the material denaturation occurring during individual iron core welding, There is a problem that the performance of the motor may be deteriorated.
따라서, 전술된 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방식의 고정자 제작 방법이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a new method of manufacturing a stator that can solve the above-described problems.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 개방슬롯을 적용한 전동기의 고정자에서 코일의 이탈을 방지하는 개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stator of an open slot motor for preventing a coil from being separated from a stator of an electric motor using an open slot and a method of manufacturing the same.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 외전형 개방슬롯 전동기에서 분할철심을 적용하지 않고서도 고정자에 대한 제작시간을 단축하고, 비용절감을 하며, 제작성이 향상시키는 개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법을 제공하는데 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a stator of an open slot motor for shortening a manufacturing time of a stator without applying a divided iron core in an outer slotted slot motor, reducing cost, And the like.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 내전형 개방슬롯 전동기에서 고정자 철심의 적층 기법을 변형 적용하여 별도의 이탈방지구조를 없이도 코일의 이탈을 방지하는 개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a stator of an open slot motor and a method of manufacturing the stator using the stator core lamination technique in an inner rotor type slotted slot motor, .
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 개방슬롯 전동기의 고정자는, 중심에 위치되는 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 상기 복수의 고정자 치의 끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심 및 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일을 포함한다.In order to achieve the above object, a stator of an open slot motor according to the present invention comprises: a plurality of stator teeth forming a radial-shaped open slot in the axial direction of a rotating shaft located at the center; A stator core including a stator yoke and a coil wound in a trapezoidal shape in a cross section and inserted into the plurality of stator teeth so that the shorter side of the trapezoidal shape is oriented in the axial direction.
또한 상기 코일을 상기 고정자 철심에 고정시켜 이탈을 방지하는 이탈방지구조를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The stator further includes a separation preventing structure for preventing the coil from being separated by fixing the coil to the stator core.
또한 상기 이탈방지구조는, 상기 고정자 철심 및 상기 코일의 전체에 열경화성 수지를 도포하여 몰딩하는 구조인 것을 특징으로 한다.The release preventing structure is characterized in that the stator core and the coil are entirely coated with a thermosetting resin.
또한 상기 이탈방지구조는, 상기 고정자 요크가 축 방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면, 부도체로 형성된 고정링의 안쪽면이 축 반대방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하게 장착하는 구조인 것을 특징으로 한다.In addition, when the stator yoke is formed at the end of the stator tooth facing the axial direction, the inner surface of the stationary ring formed by the nonconductive body is mounted so as to be in contact with the end of the coil in the opposite direction to the axis. do.
또한 상기 이탈방지구조는, 상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면, 부도체로 형성된 고정링의 바깥쪽면이 상기 축 방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하게 장착하는 구조인 것을 특징으로 한다.In addition, when the stator yoke is formed at the end of the stator tooth facing the opposite direction to the stator yoke, the outer surface of the stationary ring formed by the nonconductor is attached so as to be in contact with the end of the coil in the axial direction .
또한 상기 이탈방지구조는, 단면이 사다리꼴 모양의 사각관으로 형성되고, 상기 사각관의 측면에 상기 코일이 권취되며, 상기 사각관의 사각구멍에 상기 복수의 고정자 치가 각각 삽입되는 복수의 인슐레이터(insulator)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the separation preventing structure may include a plurality of insulators, each having a trapezoidal cross section, the coil being wound on a side surface of the square tube, and inserting the plurality of stator teeth into a square hole of the square tube, ).
또한 상기 복수의 인슐레이터는, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 삽입되고, 상기 사다리꼴 모양의 끝단이 맞물려 결합되는 것을 특징으로 한다.Also, the plurality of insulators are inserted in such a manner that the shorter side of the trapezoid is oriented in the axial direction, and the ends of the trapezoidal shape are engaged with each other.
또한 상기 고정자 철심은, 상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면, 하나의 고정자 치를 포함하는 상기 고정자 요크의 마디마다 체인 형상으로 연결되어 선형의 철심구조를 형성하는 것을 특징으로 한다.When the stator yoke is formed at the end of the stator yoke facing the opposite direction to the axis, the stator yoke is connected in a chain-like manner to each of the stator yokes including one stator tooth to form a linear iron core structure. do.
또한 상기 고정자 요크는, 상기 체인 형상으로 형성된 부분에 링크가 구비하고, 상기 선형의 철심구조의 양끝단에 체결수단을 구비하여 원형의 철심구조로 변형이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, the stator yoke is provided with a link in a portion formed in a chain-like shape, and fastening means is provided at both ends of the linear iron core structure so as to be deformed into a circular iron core structure.
본 발명에 따른 개방슬롯 전동기는, 회전축과 연결되고, 중심에 고정자 삽입구멍을 형성하는 회전자, 상기 고정자 삽입구멍에 삽입되고, 방사형 형상의 개방슬롯을 형성하는 고정자 및 상기 회전자에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입되는 영구자석을 포함하되, 상기 고정자는, 중심에 위치되는 상기 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 축 방향을 향하는 상기 복수의 고정자 치의 끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심 및 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일을 포함한다.An open slot motor according to the present invention comprises a rotor connected to a rotating shaft and forming a stator insertion hole at a center thereof, a stator inserted into the stator insertion hole and forming an open slot of a radial shape, Wherein the stator comprises: a plurality of stator teeth forming an open slot radially in the axial direction of the rotating shaft located at the center; and a plurality of stator teeth A stator core including a stator yoke connected to one end thereof, and a coil wound in a rectangular tube shape having a trapezoidal cross section and inserted into each of the plurality of stator teeth so that a short length of the trapezoidal shape is directed to an axial direction.
본 발명에 따른 개방슬롯 전동기는, 방사형 형상의 개방슬롯을 형성하고, 중심에 회전자 삽입구멍을 형성하는 고정자, 상기 회전자 삽입구멍에 삽입하고, 회전축과 연결되는 회전자 및 상기 회전자에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입되는 영구자석을 포함하되, 상기 고정자는, 중심에 위치되는 상기 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 축 반대방향을 향하는 상기 복수의 고정자 치의 끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심 및 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일을 포함한다.An open slotted electric motor according to the present invention includes: a stator for forming an open slot in a radial shape and forming a rotor insertion hole at the center; a rotor inserted into the rotor insertion hole and connected to the rotation shaft; And a permanent magnet inserted into the permanent magnet insertion hole, wherein the stator comprises: a plurality of stator teeth forming an open slot having a radial shape in the axial direction of the rotating shaft positioned at the center; and a plurality of stator teeth A stator core including a stator yoke connecting the ends of teeth to one end thereof and a coil wound in a rectangular tube shape having a trapezoidal cross section and inserted into each of the plurality of stator teeth so that the shorter side of the trapezoidal shape .
본 발명에 따른 개방슬롯 전동기의 고정자 제작방법은, 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하는 단계 및 중심에 위치되는 회전축의 축방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯이 형성되는 복수의 고정자 치에 상기 권취된 코일 중 상기 사다리꼴 모양에서 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 각각 삽입하는 단계를 포함한다.A method of manufacturing a stator of an open slot type electric motor according to the present invention includes the steps of winding a cross section of a rectangular tube in a trapezoidal shape and a plurality of stator teeth having a radial open slot in the axial direction of a rotating shaft And inserting each of the coils having a shorter length in the trapezoidal shape so as to face the axial direction.
본 발명에 따른 개방슬롯 전동기의 고정자 및 그 제작방법은, 개방슬롯을 적용한 전동기의 고정자에서 코일의 이탈을 방지할 수 있다.The stator of the open slot motor and the method of manufacturing the same according to the present invention can prevent the coil from being separated from the stator of the motor using the open slot.
또한 외전형 개방슬롯 전동기에서 분할철심을 적용하지 않고서도 고정자에 대한 제작시간을 단축하고, 비용절감을 하며, 제작성이 향상시킬 수 있다.Also, it is possible to shorten the manufacturing time for the stator, reduce the cost, and improve the production without applying the divided iron core to the outer open slot motor.
또한 내전형 개방슬롯 전동기에서 고정자 철심의 적층 기법을 변형 적용하여 별도의 이탈방지구조를 없이 코일의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the coil from escaping without a separate escape prevention structure by applying the lamination technique of the stator iron core in the inner conventional slotted slot motor.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기의 고정자를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기의 고정자에 코일이 삽입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기의 고정자를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제1 이탈방지구조를 형성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제1 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제2 이탈방지구조를 형성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제2 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기에 제2 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 이탈방지구조를 설명하기 위한 개략도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제3 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기에 제3 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 개방슬롯 전동기의 고정자 제작방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining an outer rotor type open slot motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a stator of an outer open-slotted electric motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an inner rotor type slotted slot motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process of inserting a coil into a stator of an internal displacement type slotted slot motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a stator of an internal-type open slot motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a process of forming the first departure prevention structure in the outer rotor type slotted slot motor according to the embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a state where a first departure prevention structure is formed in an outer open slotted electric motor according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a process of forming a second departure-avoidance structure in an outer-type open slot motor according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a state in which a second departure-avoidance structure is formed in an outer-type open slot motor according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a state in which a second release preventing structure is formed in an inner rotor type slotted slot motor according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic view for explaining a third departure prevention structure according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a state where a third departure-avoiding structure is formed in an outer-type open slot motor according to an embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining a state in which a third departure-avoidance structure is formed in an internal open slotted slot motor according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a stator of an open slot motor according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals as used in the appended drawings denote like elements, unless indicated otherwise. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather obvious or understandable to those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기의 고정자를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an outer rotor type slotted slot motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a stator of an outer slotted slot motor according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 외전형 개방슬롯 전동기(50)는 개방슬롯을 적용한 전동기의 고정자에서 코일의 이탈을 방지한다. 외전형 개방슬롯 전동기(50)는 분할철심을 적용하지 않고서도 고정자에 대한 제작시간을 단축하고, 비용절감을 하며, 제작성이 향상시킨다. 외전형 개방슬롯 전동기(50)는 고정자(10), 회전자(20) 및 영구자석(30)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the outer rotor type slotted
고정자(10)는 고정자 철심(11) 및 코일(14)를 포함한다. The stator (10) includes a stator core (11) and a coil (14).
고정자 철심(11)은 중심에 위치되는 회전축(40)의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치(12)를 포함한다. 즉, 복수의 고정자 치(12)는 고정자 슈가 제거되어 개방된 형상이다. 또한 고정자 철심(11)은 복수의 고정자 치(12)의 끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크(13)를 포함한다. 여기서, 고정자 요크(13)는 축 방향을 향하는 고정자 치(12)의 끝단에 형성된다. 이를 통해, 고정자 철심(11)은 회전축(40)이 삽입될 수 있는 회전축 구멍을 형성한다. The
코일(14)은 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취되고, 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 복수의 고정자 치(12)에 각각 삽입한다. 또한 코일(14)은 고정자 슈가 제거된 공간에도 삽입되어 권취됨에 따라 고정자 슈가 있는 경우보다 더 많은 양의 코일(14)을 권취할 수 있다. The
따라서, 고정자(10)는 기존의 고정자보다 점적률을 향상시킬 수 있다. 또한 고정자 철심(11)이 고정자 슈가 제거된 고정자 치(12)로 형성됨에 따라 사용자는 코일(14)의 권선작업에 대한 용이성을 증대시킬 수 있다. Thus, the
회전자(20)는 중심에 고정자 삽입구멍을 형성되어 고정자(10)가 삽입된다. 즉, 회전자(20)는 고정자(10)의 축 반대방향을 향하는 고정자 치(12) 끝단과 마주 보도록 위치한다. 회전자(20)는 회전축(40)과 연결되어 회전축(40)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 여기서, 회전축(40)은 베어링을 통해 회전자(20)와 연결될 수 있다. 또한 회전축(40)은 회전축 삽입구멍과 일정 간격이 이격된 상태일 수 있다. The
영구자석(30)은 회전자(20)에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입된다. 영구자석(30)은 영구자석 삽입구멍에 적층되며 삽입될 수 있다.The permanent magnet (30) is inserted into the permanent magnet insertion hole formed in the rotor (20). The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기의 고정자에 코일이 삽입되는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기의 고정자를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining an inner rotor type slotted slot motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates a process of inserting a coil into a stator of an inner slotted slot motor according to an embodiment of the present invention. And FIG. 5 is a view for explaining a stator of an internal-type open slot motor according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 내전형 개방슬롯 전동기(60)는 개방슬롯을 적용한 전동기의 고정자에서 코일의 이탈을 방지한다. 내전형 개방슬롯 전동기(60)는 고정자 철심의 적층 기법을 변형 적용하여 별도의 이탈방지구조를 없이 코일의 이탈을 방지한다. 내전형 개방슬롯 전동기(60)는 고정자(10), 회전자(20) 및 영구자석(30)을 포함한다.3 to 5, the inner rotor type slotted
고정자(10)는 고정자 철심(11) 및 코일(14)를 포함한다.The stator (10) includes a stator core (11) and a coil (14).
고정자 철심(11)은 중심에 위치되는 회전축(40)의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치(12)를 포함한다. 즉, 복수의 고정자 치(12)는 고정자 슈가 제거되어 개방된 형상이다. 또한 복수의 고정자 철심(11)은 복수의 고정자 치(12)의 끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크(13)를 포함한다. 여기서, 고정자 요크(13)는 축 반대방향을 향하는 고정자 치(12)의 끝단에 형성된다. 이를 통해, 고정자(10)는 중심에 회전자 삽입구멍을 형성할 수 있다.The
고정자 철심(11)은 선형의 철심구조에서 원형의 철심구조로 변형될 수 있다. 즉, 고정자 철심(11)은 선형의 철심구조에서 코일(14)이 삽입되면 원형의 철심구조로 변형되어 고정자(10)를 완성시킨다. 이러한 구조변형은 코일(14)의 삽입을 용이하게 하는 동시에 코일(14)의 이탈을 방지할 수 있다. The
이러한 구조변형을 위해, 고정자 철심(11)은 하나의 고정자 치(12)를 포함하는 고정자 요크(13)의 마디마다 체인 형상으로 연결되어 선형의 철심구조를 형성한다. 여기서, 고정자 요크(13)는 체인 형상으로 형성된 부분에 링크(15)를 구비한다. 예를 들면, 고정자 철심(11)은 제1 고정자 철심(17), 제2 고정자 철심(18) 및 제3 고정자 철심(19) 사이에 각각 링크(15)를 구비되어 체인 형상으로 서로 연결이 된다.For this structural modification, the
또한 고정자 요크(13)는 선형의 철심구조의 양끝단에 체결수단(16)을 구비하여 선형의 철심구조를 원형의 철심구조로 변형이 되도록 한다. 이 때, 체결수단(16)은 후크, 잠금쇠 등일 수 있다.The
코일(14)은 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취되고, 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 복수의 고정자 치(12)에 각각 삽입된다. 여기서, 코일(14)은 고정자 철심(11)이 선형의 철심구조 상태에서 삽입된다. 이를 통해, 코일(14)은 고정자 철심(11)이 원형의 철심구조로 변형되었을 때, 코일(14)의 사다리꼴 모양 중 빗면이 서로 맞대게 형성되어 서로 지지하는 힘이 발생될 수 있다. 즉, 코일(14)은 고정자 철심(11)으로부터 이탈을 방지할 수 있다. 또한 코일(14)은 고정자 슈가 제거된 공간에도 삽입되어 권취됨에 따라 고정자 슈가 있는 경우보다 더 많은 양의 코일(14)을 권취할 수 있다. The
따라서, 고정자(10)는 기존의 고정자보다 점적률을 향상시킬 수 있다. 또한 고정자 철심(11)이 고정자 슈가 제거된 고정자 치(12)로 형성됨에 따라 사용자는 코일(14)의 권선작업에 대한 용이성을 증대시킬 수 있다.Thus, the
회전자(20)는 고정자(10)에 형성된 회전자 삽입구멍에 삽입된다. 즉, 회전자(20)는 고정자(10)의 축 방향을 향하는 고정자 치(12) 끝단과 마주 보도록 위치한다. 회전자(20)는 회전축(40)이 삽입될 수 있는 회전축 구멍을 포함하며, 회전축 구멍을 통해 회전축(40)이 삽입되어 서로 간에 연결을 한다. 이 때, 회전자(20)는 회전축(40)의 회전에 따라 회전할 수 있다.The
영구자석(30)은 회전자(20)에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입된다.영구자석(30)은 영구자석 삽입구멍에 적층되며 삽입될 수 있다.The
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제1 이탈방지구조를 형성하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제1 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a process of forming the first departure prevention structure in the outer rotor type slotted electric motor according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the outer type open slot motor according to the embodiment of the present invention. Fig. 5 is a view for explaining a state in which the first departure prevention structure is formed.
도 6 및 도 7을 참조하면, 외전형 개방슬롯 전동기(50)의 고정자(10)는 코일(14)가 고정자 철심(11)에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 제1 이탈방지구조를 형성할 수 있다. 6 and 7, the
제1 이탈방지구조는 고정자 철심(11)과 코일(14)의 전체에 열경화성 수지(70)를 도포하여 몰딩하는 구조이다. 여기서, 열경화성 수지(70)는 페놀수지, 요소수지, 멜라민수지, 에폭시수지, 폴리에스터수지 등이 포함될 수 있다.The first escape prevention structure is a structure in which a
따라서, 제1 이탈방지구조는 고정자 철심(11)과 코일(14)를 부착시킨다. 이를 통해, 코일(14)는 고정자 철심(11)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.Therefore, the first departure prevention structure attaches the
도 6 및 도 7은 외전형 개방슬롯 전동기(50)에 대해서만 도시 및 설명하였지만 이에 한정하지 않고, 도 3에 도시 및 설명된 내전형 개방슬롯 전동기(60)에도 열경화성 수지(70)를 도포하여 몰딩할 수 있다. 이를 통해, 내전형 개방슬롯 전동기(60)는 고정자 철심(11)과 코일(14)를 부착하는 효과를 얻을 수 있다. 6 and 7 are shown and described only for the outer open-slotted
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제2 이탈방지구조를 형성하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제2 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기에 제2 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a process of forming a second departure prevention structure in an outer-type open slot motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross- FIG. 10 is a view for explaining a state in which the second release preventing structure is formed in the inner-type open slot motor according to the embodiment of the present invention. FIG.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 외전형 개방슬롯 전동기(50) 및 내전형 개방슬롯 전동기(60)는 코일(14)이 고정자 철심(11)에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 제2 이탈방지구조를 형성할 수 있다.8-10, the outer rotor type
제2 이탈방지구조는 코일(14)의 끝단에 고정링(80)을 장착하는 구조이다. 여기서, 고정링(80)은 부도체일 수 있다. The second departure prevention structure is a structure in which the
외전형 개방슬롯 전동기(50)에 고정링(80)을 장착하는 경우, 제2 이탈방지구조는 고정링(80)의 안쪽면이 축 반대방향에 있는 코일(14)의 끝단들과 접하도록 코일(14)이 권취된 상면과 하면에 각각 장착한다. 즉, 제2 이탈방지구조는 축 반대방향의 코일(14)의 끝단에 고정링(80)을 장착하여 코일(14)이 고정링(80)으로 인해 하나의 원형상으로 묶여 고정되는 구조이다. 이를 통해, 코일(14)은 고정자 철심(11)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. When the
내전형 개방슬롯 전동기(50)에 고정링(80)을 장착하는 경우, 제2 이탈방지구조는 고정링(80)의 바깥쪽면이 축 방향에 있는 코일(14)의 끝단과 접하도록 코일(14)이 권취된 상면과 하면에 각각 장착한다. 즉, 제2 이탈방지구조는 축 방향의 코일(14)의 끝단에 고정링(80)을 장착하여 고정링(80)이 코일(14)을 외부로 이탈되지 않게 지지하는 구조이다. 이를 통해, 코일(14)은 고정자 철심(11)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.When the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 이탈방지구조를 설명하기 위한 개략도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 외전형 개방슬롯 전동기에 제3 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 내전형 개방슬롯 전동기에 제3 이탈방지구조가 형성된 모습을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a schematic view for explaining a third departure prevention structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 illustrates a state in which a third departure prevention structure is formed in the outer opening type slot motor according to an embodiment of the present invention And FIG. 13 is a view for explaining a state in which the third release preventing structure is formed in the inner-type open slot motor according to the embodiment of the present invention.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 외전형 개방슬롯 전동기(50)의 고정자(10)는 코일(14)가 고정자 철심(11)에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 제3 이탈방지구조를 형성할 수 있다.11 to 13, the
제3 이탈방지구조는 고정자 철심(11)에 복수의 인슐레이터(90)가 장착하는 구조이다. 인슐레이터(90)는 몸통부(91), 관통구(94) 및 돌기(97)를 포함한다.The third escape prevention structure is a structure in which a plurality of insulators (90) are mounted on the stator core (11). The
몸통부(91)는 단면이 사다리꼴 모양의 사각관으로 형성되고, 사각관의 측면에 코일(14)가 권취된다. 몸통부(91)는 중앙에 사각구멍(83)이 형성되어 고정자 치(12)에 삽입된다. 몸통부(91)는 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 밑면이 축 방향으로 배치되도록 삽입이 된다. 여기서, 사각구멍(83)은 고정자 치(12)의 크기보다 크게 형성되어 삽입이 용이하게 할 수 있다. 또한 몸통부(91)는 사다리꼴 모양에 테두리(92)가 형성된다. 상세하게는 테두리(92)는 외전형 개방슬롯 전동기(50)에서 사다리꼴 모양 중 길이가 긴 변에 형성되고, 내전형 개방슬롯 전동기(60)에서 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변에 형성된다. The trunk portion (91) is formed by a rectangular tube whose cross section is a trapezoidal shape, and a coil (14) is wound on the side of the rectangular tube. The
몸통부(91)는 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 삽입되고, 사다리꼴 모양에 형성된 테두리(92)가 서로의 끝단에 맞물려 결합된다. 즉, 몸통부(91)는 외전형 개방슬롯 전동기(50)에서 사다리꼴 모양 중 길이가 긴 변이 서로의 끝단이 맞물려 결합되고, 내전형 개방슬롯 전동기(60)에서 사다리꼴 모양 중 짧은 변이 서로의 끝단이 맞물려 결합된다.The
관통구(94) 및 돌기(97)는 테두리(92)에 각각 형성된다. 여기서, 관통구(94) 및 돌기(97)는 사각구멍(93)을 대칭되는 위치에 적어도 하나가 형성될 수 있다. 또한 관통구(94) 및 돌기(97)는 인슐레이터(90)가 복수개 간의 결합에서 각각 암놈과 수놈 역할을 할 수 있다. The through-
외전형 개방슬롯 전동기(50)는 제1 인슐레이터(96), 제2 인슐레이터(97) 및 제3 인슐레이터(98)가 서로 맞물리도록 고정자 치(12)에 삽입된다. 이 때, 제1 인슐레이터(96)의 돌기는 제2 인슐레이터(97)의 관통구에 삽입되고, 제2 인슐레이터(97)의 돌기는 제3 인슐레이터(98)의 관통구에 삽입된다. 따라서, 외전형 개방슬롯 전동기(50)는 복수의 고정자 치(12)에 복수의 인슐레이터(90)가 각각 교차되어 결합된다. 이 때, 인슐레이터(90)는 사다리꼴 중 길이가 긴 변에 형성된 테두리가 서로 교차되며 결합된다. 바람직하게는, 인슐레이터(90)는 관통구 안쪽에 암나사산이 형성되어 있고, 돌기에 숫나사산이 형성되어 나사결합을 할 수 있다. The outer open slotted
내전형 개방슬롯 전동기(60)도 제1 인슐레이터(96), 제2 인슐레이터(97) 및 제3 인슐레이터(98)가 서로 맞물리도록 고정자 치(12)에 삽입된다. 이 때, 제1 인슐레이터(96)의 돌기는 제2 인슐레이터(97)의 관통구에 삽입되고, 제2 인슐레이터(97)의 돌기는 제3 인슐레이터(98)의 관통구에 삽입된다. 따라서, 내전형 개방슬롯 전동기(60)는 복수의 고정자 치(12)에 복수의 인슐레이터(90)가 각각 교차되어 결합된다. 이 때, 인슐레이터(90)는 사다리꼴 중 길이가 짧은 변에 형성된 테두리가 서로 교차되며 결합된다. 여기서, 내전형 개방슬롯 전동기(60)는 인슐레이터(90)의 장착을 통해 코일(14) 간의 결속을 강화하는 효과를 얻을 수 있다.The inner typical open slotted
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 개방슬롯 전동기의 고정자 제작방법을 설명하기 위한 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a stator of an open slot motor according to an embodiment of the present invention.
도 14를 참조하면, 개방슬롯 전동기는 개방슬롯을 적용한 전동기의 고정자(10)에서 코일(14)의 이탈을 방지한다. Referring to FIG. 14, the open slot motor prevents the
S101단계에서, 단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 코일(14)을 권취한다. 여기서, 단면이 사다리꼴 모양인 사각관 형상은 추후 삽입될 고정자 치(13)의 형상과 동일하며, 크기는 고정자 치(13)보다 크게 형성되어 삽입이 가능하도록 한다.In step S101, the
S103단계에서, S101단계에서 권취된 코일(14)을 개방슬롯 형상으로 형성된 고정자 치(13)에 삽입한다. 이 때, 코일(14)은 중심에 위치되는 회전축의 축방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯이 형성되는 복수의 고정자 치(13)에 권취된 코일(14) 중 사다리꼴 모양에서 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 각각 삽입하여 고정자(10)를 완성한다.In step S103, the
추가적으로, 고정자(10)는 이탈방지구조를 형성할 수 있다. 이탈방지구조를 통해, 고정자(10)는 코일(14)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.
10: 고정자 11: 고정자 철심
12: 고정자 치 13: 고정자 요크
14: 코일 15: 링크
16: 체결수단 17: 제1 고정자 철심
18: 제2 고정자 철심 19: 제3 고정자 철심
20: 회전자 30: 영구자석
40: 회전축 50: 외전형 개방슬롯 전동기
60: 내전형 개방슬롯 전동기 70: 열경화성 수지
80: 고정링 90: 인슐레이터
91: 몸통부 92: 테두리
93: 사각구멍 94: 관통구
95: 돌기 96: 제1 인슐레이터
97: 제2 인슐레이터 98: 제3 인슐레이터10: stator 11: stator core
12: stator tooth 13: stator yoke
14: coil 15: link
16: fastening means 17: first stator iron core
18: second stator iron core 19: third stator iron core
20: rotor 30: permanent magnet
40: rotating shaft 50: outer open slot motor
60: Inner type open slot motor 70: Thermosetting resin
80: Retaining ring 90: Insulator
91: body portion 92: rim
93: square hole 94: through hole
95: projection 96: first insulator
97: Second insulator 98: Third insulator
Claims (12)
단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일; 및
상기 코일을 상기 고정자 철심에 고정시켜 이탈을 방지하는 이탈방지구조;를 포함하되,
상기 이탈방지구조는,
상기 고정자 요크가 축 방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 안쪽면이 축 반대방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되고,
상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 바깥쪽면이 상기 축 방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되는 구조인 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자. A stator core including a plurality of stator teeth forming an open slot having a radial shape in the axial direction of a rotating shaft located at the center, and a stator yoke connecting the ends of the plurality of stator teeth together;
A coil wound in a rectangular shape having a trapezoidal cross section and inserted into each of the plurality of stator teeth so that a shorter side of the trapezoidal shape is directed in the axial direction; And
And a separation prevention structure for fixing the coil to the stator core to prevent the separation from occurring,
The departure-
When the stator yoke is formed at the end of the stator tooth facing the axial direction, the two inner surfaces of the stationary ring formed of nonconductive material are mounted on the upper surface and the lower surface of the stator tooth wound on the coil so that the inner surface of the stationary ring is in contact with the end of the coil And,
When the stator yoke is formed at the end of the stator tooth facing the opposite axial direction, the two outer surfaces of the stationary ring formed of nonconductive material come in contact with the ends of the coils in the axial direction, Wherein the stator is a structure in which the stator is mounted.
상기 이탈방지구조는,
상기 고정자 철심 및 상기 코일의 전체에 열경화성 수지를 도포하여 몰딩하는 구조를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자. The method according to claim 1,
The departure-
Further comprising a structure in which a thermosetting resin is applied to the entire stator core and the coil to mold the stator core and the coil.
상기 이탈방지구조는,
단면이 사다리꼴 모양의 사각관으로 형성되고, 상기 사각관의 측면에 상기 코일이 권취되며, 상기 사각관의 사각구멍이 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입되는 복수의 인슐레이터(insulator) 구조를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자. The method according to claim 1,
The departure-
Further comprising a plurality of insulator structures in which a cross section is formed by a rectangular tube with a trapezoidal shape, the coil is wound on the side of the rectangular tube, and a square hole of the rectangular tube is inserted into each of the plurality of stator teeth And the stator of the open slot motor.
상기 복수의 인슐레이터는,
상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 삽입되고, 상기 사다리꼴 모양의 끝단이 맞물려 결합되는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자.The method according to claim 6,
Wherein the plurality of insulators include:
Wherein a short side of the trapezoidal shape is inserted in a direction of an axial direction, and the trapezoidal end of the trapezoidal shape is engaged with the end of the trapezoidal shape.
상기 고정자 철심은,
상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면, 하나의 고정자 치를 포함하는 상기 고정자 요크의 마디마다 체인 형상으로 연결되어 선형의 철심구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자. The method according to claim 1,
The stator core includes a stator core,
Wherein when the stator yoke is formed at the end of the stator tooth facing in the opposite direction to the axis, each of the stator yokes including one stator tooth is connected in a chain form to form a linear iron core structure. .
상기 고정자 요크는,
상기 체인 형상으로 형성된 부분에 링크가 구비하고, 상기 선형의 철심구조의 양끝단에 체결수단을 구비하여 원형의 철심구조로 변형이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기의 고정자. 9. The method of claim 8,
The stator yoke includes:
Wherein a link is provided at a portion formed in a chain shape and a fastening means is provided at both ends of the linear iron core structure so as to be deformed into a circular iron core structure.
상기 고정자 삽입구멍에 삽입되고, 방사형 형상의 개방슬롯을 형성하는 고정자; 및
상기 회전자에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입되는 영구자석을 포함하되,
상기 고정자는,
중심에 위치되는 상기 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 축 방향을 향하는 상기 복수의 고정자 치 일끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심;
단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일; 및
상기 코일을 상기 고정자 철심에 고정시켜 이탈을 방지하는 이탈방지구조;를 포함하고,
상기 이탈방지구조는,
부도체로 형성된 두 개의 고정링 안쪽면이 축 반대방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되는 구조인 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기. A rotor connected to the rotating shaft and defining a stator insertion hole at a center thereof;
A stator inserted into the stator insertion hole and defining an open slot in a radial shape; And
And a permanent magnet inserted into the permanent magnet insertion hole formed in the rotor,
The stator comprises:
A stator core including a plurality of stator teeth forming an open slot having a radial shape in the axial direction of the rotating shaft located at the center and a stator yoke connecting the ends of the plurality of stator teeth facing in the axial direction together;
A coil wound in a rectangular shape having a trapezoidal cross section and inserted into each of the plurality of stator teeth so that a shorter side of the trapezoidal shape is directed in the axial direction; And
And a separation preventing structure for fixing the coil to the stator core to prevent the coil from being separated,
The departure-
And the two openings of the stationary ring formed of the non-conductive material are respectively mounted on the upper and lower surfaces of the stator teeth wound on the coils so that the inner surfaces of the two stationary rings are in contact with the ends of the coils in opposite directions.
상기 회전자 삽입구멍에 삽입하고, 회전축과 연결되는 회전자; 및
상기 회전자에 형성된 영구자석 삽입구멍에 삽입되는 영구자석을 포함하되,
상기 고정자는,
중심에 위치되는 상기 회전축의 축 방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯을 형성하는 복수의 고정자 치와, 축 반대방향을 향하는 상기 복수의 고정자 치 일끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크를 포함하는 고정자 철심;
단면이 사다리꼴 모양의 사각관 형상으로 권취하고, 상기 사다리꼴 모양 중 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 상기 복수의 고정자 치에 각각 삽입하는 코일; 및
상기 코일을 상기 고정자 철심에 고정시켜 이탈을 방지하는 이탈방지구조;를 포함하고,
상기 이탈방지구조는,
부도체로 형성된 두 개의 고정링 바깥쪽면이 상기 축 방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착되는 구조인 것을 특징으로 하는 개방슬롯 전동기. A stator forming a radial-shaped open slot and forming a rotor insertion hole at the center;
A rotor inserted into the rotor insertion hole and connected to the rotation shaft; And
And a permanent magnet inserted into the permanent magnet insertion hole formed in the rotor,
The stator comprises:
A stator core including a plurality of stator teeth forming an open slot having a radial shape in the axial direction of the rotating shaft located at the center and a stator yoke connecting one end of the plurality of stator teeth facing in the opposite direction to each other;
A coil wound in a rectangular shape having a trapezoidal cross section and inserted into each of the plurality of stator teeth so that a shorter side of the trapezoidal shape is directed in the axial direction; And
And a separation preventing structure for fixing the coil to the stator core to prevent the coil from being separated,
The departure-
And the two openings of the stationary ring formed by the non-conductor are in contact with the ends of the coils in the axial direction, respectively, so that the coils are mounted on the upper and lower surfaces of the wound stator teeth, respectively.
중심에 위치되는 회전축의 축방향으로 방사형 형상의 개방형 슬롯이 형성되는 복수의 고정자 치에 상기 권취된 코일 중 상기 사다리꼴 모양에서 길이가 짧은 변이 축 방향을 향하도록 각각 삽입하는 단계; 및
상기 복수의 고정자 치 일끝단을 하나로 연결하는 고정자 요크가 축 방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 안쪽면이 축 반대방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착하고, 상기 고정자 요크가 축 반대방향을 향하는 상기 고정자 치의 끝단에 형성되면 부도체로 형성된 두 개의 고정링 바깥쪽면이 상기 축 방향에 있는 상기 코일의 끝단과 접하도록 상기 코일이 권취된 고정자 치의 상면과 하면에 각각 장착하는 단계;
를 포함하는 개방슬롯 전동기의 고정자 제작방법.
Winding a cross-section in a trapezoidal rectangular tube shape;
Inserting each of the wound coils into a plurality of stator teeth having open slots formed in a radial shape in the axial direction of a rotating shaft located at the center so as to face mutually shorter axes in the trapezoidal shape; And
When the stator yoke connecting the ends of the plurality of stator teeth together is formed at the end of the stator tooth facing the axial direction, the two inner surfaces of the stationary ring formed of non-conductive material come in contact with the end of the coil in the opposite direction, And the stator yoke is formed on the end of the stator tooth facing the opposite direction so that the two outer surfaces of the stationary ring formed by the nonconductor are in contact with the end of the coil in the axial direction Mounting the coils on upper and lower surfaces of the wound stator teeth, respectively;
Wherein the stator comprises a stator.
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JP2006340542A (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | Motor |
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KR20230070641A (en) | 2021-11-15 | 2023-05-23 | 보그워너디티씨 유한책임회사 | Stator for interior permanent magnet synchronous motor |
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