JP2014183663A - Rotor for rotary electric machine - Google Patents

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JP2014183663A JP2013057134A JP2013057134A JP2014183663A JP 2014183663 A JP2014183663 A JP 2014183663A JP 2013057134 A JP2013057134 A JP 2013057134A JP 2013057134 A JP2013057134 A JP 2013057134A JP 2014183663 A JP2014183663 A JP 2014183663A
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Takanori Suzuki
貴紀 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor for a rotary electric machine, which has a relatively simple configuration and is able to hinder discharge of magnet fixing filler to outside of the rotor.SOLUTION: In a rotor 10 for a rotary electric machine, an injection port 42 for filler F, by which a magnet insertion hole 25 and the outside of the rotor 10 communicate, is formed in a first end plate 40 so as to coincide with the inner circumferential side or outer circumferential side of the magnet insertion hole 25 in the direction of the rotation axis thereof. A space 28 is formed between the magnet insertion hole 25 and the circumferential end face 30c of a permanent magnet 30. A communication passage 45 by which the space 28 and the outside of the rotor 10 communicate is formed in a second end plate 41.

Description

本発明は、回転電機のロータに関する。   The present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine.

従来、回転電機に使用されるロータにおいては、電磁鋼板が多数積層されたロータコアに複数の磁石挿入孔が設けられ、各磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石が挿入されるものが知られている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, a rotor used in a rotating electrical machine is known in which a plurality of magnet insertion holes are provided in a rotor core in which a large number of electromagnetic steel plates are laminated, and permanent magnets are inserted into the respective magnet insertion holes (for example, Patent Document 1).

例えば、特許文献1に記載のロータ110では、図9に示すように、ロータコア120に、永久磁石121を収納する磁石挿入孔122が設けられ、永久磁石121は、磁石挿入孔122に収納されて、充填材としての樹脂129で固定される。また、磁石挿入孔122の回転軸側の内壁面には、樹脂129が注入される断面略半円形の注入溝126が回転軸に沿って形成され、端板130aには、注入溝126に繋がる略円形の注入孔131が形成され、この注入孔131に注入ノズル140が接続されて、樹脂129が注入される。   For example, in the rotor 110 described in Patent Document 1, as shown in FIG. 9, the rotor core 120 is provided with a magnet insertion hole 122 that houses the permanent magnet 121, and the permanent magnet 121 is housed in the magnet insertion hole 122. And fixed with resin 129 as a filler. An injection groove 126 having a substantially semicircular cross section in which resin 129 is injected is formed along the rotation axis on the inner wall surface of the magnet insertion hole 122 on the rotation axis side, and is connected to the injection groove 126 on the end plate 130a. A substantially circular injection hole 131 is formed, and the injection nozzle 140 is connected to the injection hole 131 to inject the resin 129.

また、磁石挿入孔122と永久磁石121の周方向端面との間には、空隙127が形成されており、注入溝126と空隙127とは、磁石挿入孔122の内面と永久磁石121の外面との間の隙間128a、128bを介して接続されて、樹脂129の流動経路128が形成されている。さらに、ロータコア120や端板130aには、外周溝125、135が形成されており、注入溝131が形成された端板130aには、空隙127と外周溝125、135を連通するエア抜き溝134が形成されている。   An air gap 127 is formed between the magnet insertion hole 122 and the circumferential end surface of the permanent magnet 121, and the injection groove 126 and the air gap 127 are formed between the inner surface of the magnet insertion hole 122 and the outer surface of the permanent magnet 121. The flow path 128 of the resin 129 is formed through the gaps 128a and 128b. Further, outer circumferential grooves 125 and 135 are formed in the rotor core 120 and the end plate 130a, and an air vent groove 134 that connects the gap 127 and the outer circumferential grooves 125 and 135 to the end plate 130a in which the injection groove 131 is formed. Is formed.

特許第4605481号公報Japanese Patent No. 4,605,481

ところで、ロータ110においては、図10(a)に示すように、樹脂129を注入する際、磁石挿入孔122と永久磁石121の周方向端面との間に形成された空隙127には、樹脂129が回り込みにくい場合があり、該空隙127に樹脂129が充填されないままエア抜き溝134に樹脂129が充填されてしまう場合がある。
このように空隙127に樹脂129が充填されていない空間Aが形成されている場合には、図10(b)に示すように、樹脂硬化のための加熱時において気泡が膨張する。その結果、図10(c)に示すように、樹脂129が注入口131から噴出してしまい、図10(d)に示すように、端板130aの表面に樹脂129が付着してコンタミとなり、端板130aの表面に付着した樹脂129がロータ110の外部に抜け出てしまう可能性がある。このように剥離した樹脂129が、ロータとステータとの間のエアギャップに入り込んだ場合、ロータ或はステータが損傷する可能性がある。
By the way, in the rotor 110, as shown in FIG. 10A, when the resin 129 is injected, the gap 127 formed between the magnet insertion hole 122 and the circumferential end surface of the permanent magnet 121 has a resin 129. May be difficult to wrap around, and the air vent groove 134 may be filled with the resin 129 without the resin 127 filling the gap 127.
When the space A in which the resin 129 is not filled is formed in the gap 127 as described above, as shown in FIG. 10B, the bubbles expand during heating for resin curing. As a result, as shown in FIG. 10 (c), the resin 129 is ejected from the injection port 131, and as shown in FIG. 10 (d), the resin 129 adheres to the surface of the end plate 130a, resulting in contamination. There is a possibility that the resin 129 adhering to the surface of the end plate 130 a may escape to the outside of the rotor 110. If the resin 129 thus peeled enters the air gap between the rotor and the stator, the rotor or the stator may be damaged.

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、磁石固定用の充填材がロータ外部へ放出されるのを抑制することができる回転電機のロータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can suppress the release of a magnet fixing filler to the outside of the rotor with a relatively simple configuration. Is to provide a rotor.

前述した目的を達成するために、請求項1に係る発明は、
複数の磁石挿入孔(例えば、後述する実施形態における磁石挿入孔25)が形成されたロータコア(例えば、後述する実施形態におけるロータコア20)と、
前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ挿入される複数の永久磁石(例えば、後述する実施形態における永久磁石30)と、
前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔に充填される充填材(例えば、後述する実施形態における充填材F)と、
前記ロータコアの軸方向両側の端面をそれぞれ覆う第1の端板及び第2の端板(例えば、後述する実施形態における第1の端板40、第2の端板41)と、
を備える回転電機のロータ(例えば、後述する実施形態における回転電機のロータ10)であって、
前記第1の端板には、前記磁石挿入孔と前記ロータの外側とを連通する前記充填材の注入口(例えば、後述する実施形態における注入口42)が前記磁石挿入孔の内周側又は外周側と回転軸方向に重なる位置に形成され、
前記磁石挿入孔と前記永久磁石の周方向端面(例えば、後述する実施形態における周方向端面30c)との間には、空隙(例えば、後述する実施形態における空隙28)が形成されており、
前記第2の端板には、前記空隙と前記ロータの外部とを連通する連通路(例えば、後述する実施形態における連通路45)が形成されることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1
A rotor core (for example, a rotor core 20 in an embodiment described later) in which a plurality of magnet insertion holes (for example, a magnet insertion hole 25 in an embodiment described later) is formed;
A plurality of permanent magnets inserted into the plurality of magnet insertion holes, respectively (for example, permanent magnet 30 in an embodiment described later);
A filler (for example, a filler F in an embodiment to be described later) filled in the magnet insertion hole in which the permanent magnet is inserted;
A first end plate and a second end plate (for example, a first end plate 40 and a second end plate 41 in the embodiments described later) that respectively cover end surfaces on both axial sides of the rotor core;
A rotor of a rotating electrical machine (e.g., a rotor 10 of a rotating electrical machine in an embodiment described later),
The first end plate has an injection port for the filler (for example, an injection port 42 in an embodiment described later) communicating with the magnet insertion hole and the outer side of the rotor, on the inner peripheral side of the magnet insertion hole or It is formed at a position that overlaps the outer peripheral side in the rotation axis direction,
A gap (for example, a gap 28 in an embodiment described later) is formed between the magnet insertion hole and a circumferential end face of the permanent magnet (for example, a circumferential end face 30c in the embodiment described later),
The second end plate is formed with a communication path (for example, a communication path 45 in an embodiment described later) that communicates the gap and the outside of the rotor.

請求項2に係る発明は、請求項1の構成に加えて、
前記連通路は、前記空隙を画成する前記磁石挿入孔において、前記注入口と径方向において反対側に位置することを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 1, the invention according to claim 2
The communication path is located on the opposite side in the radial direction from the injection port in the magnet insertion hole defining the gap.

請求項3に係る発明は、請求項1または2の構成に加えて、
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面から内径側に向かってそれぞれ凹む複数の外周溝(例えば、後述する実施形態における外周溝27)を備え、
前記連通路は、前記第2の端板に前記円周方向に延びる溝部(例えば、後述する実施形態における溝部46)を形成することによって、前記空隙と前記外周溝とを連通するように構成されることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 1 or 2, the invention according to claim 3
The rotor core includes a plurality of outer peripheral grooves (for example, outer peripheral grooves 27 in the embodiments described later) that are recessed from the outer peripheral surface of the rotor core toward the inner diameter side, respectively.
The communication path is configured to communicate the gap and the outer circumferential groove by forming a groove portion (for example, a groove portion 46 in an embodiment described later) extending in the circumferential direction in the second end plate. It is characterized by that.

請求項4に係る発明は、請求項3の構成に加えて、
前記溝部は、円周方向一方側から円周方向他方側に向かって延びる複数の直線状溝部(例えば、後述する実施形態における直線状溝部46a、46b)によって構成されていることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 3, the invention according to claim 4
The groove portion is constituted by a plurality of linear groove portions (for example, linear groove portions 46a and 46b in the embodiments described later) extending from one side in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction.

請求項5に係る発明は、請求項4の構成に加えて、
前記円周方向において隣接する前記直線状溝部同士は、径方向から見て、互いの一部がオーバーラップするように構成されており、
任意の円周方向位置に対して前記複数の直線状溝部のいずれかが位置するように構成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 5 includes, in addition to the configuration of claim 4,
The linear groove portions adjacent to each other in the circumferential direction are configured such that a part of each other overlaps when viewed from the radial direction,
Any one of the plurality of linear grooves is positioned with respect to an arbitrary circumferential position.

請求項6に係る発明は、請求項3の構成に加えて、
前記溝部は、前記第2の端板の全周に亘って円環状に形成されることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 3, the invention according to claim 6
The groove is formed in an annular shape over the entire circumference of the second end plate.

請求項1の発明によれば、磁石挿入孔と永久磁石の周方向端面との間に形成された空隙と、ロータの外部とを連通する連通路が第2の端板に設けられるので、該空隙において第2の端板側に充填剤が充填されていない空間(気泡)が形成される場合であっても、加熱時に連通路を通じて気泡(空気)を逃がすことができる。
したがって、樹脂硬化のための加熱時において気泡が膨張して、注入口から充填剤が噴出してしまうことを抑制することができ、端板の表面に充填剤が付着してコンタミとなってしまうのを抑制することができる。
According to the first aspect of the present invention, the second end plate is provided with a communication path that communicates the gap formed between the magnet insertion hole and the circumferential end surface of the permanent magnet and the outside of the rotor. Even in the case where a space (bubbles) that is not filled with the filler is formed on the second end plate side in the gap, the bubbles (air) can escape through the communication path during heating.
Accordingly, it is possible to prevent bubbles from expanding and blowing out the filler from the injection port during heating for resin curing, and the filler adheres to the surface of the end plate and becomes contaminated. Can be suppressed.

請求項2の発明によれば、充填剤が入り込みにくい位置で、ロータの外部と空隙とを連通させるので、連通路が充填剤によって塞がれてしまうのを抑制することができ、また、空隙に気泡が発生した場合には、発生した気泡をロータの外部に確実に逃がすことができる。   According to the invention of claim 2, since the outside of the rotor is communicated with the gap at a position where the filler is difficult to enter, the communication path can be prevented from being blocked by the filler, and the gap When air bubbles are generated in the rotor, the generated air bubbles can be surely released to the outside of the rotor.

請求項3の発明によれば、第2の端板に溝部を形成することによって連通路を形成することができ、連通路の形成を容易に行うことができる。   According to invention of Claim 3, a communicating path can be formed by forming a groove part in a 2nd end plate, and formation of a communicating path can be performed easily.

請求項4の発明によれば、溝部が複数の直線状溝部によって構成されるので、溝部を容易に加工することができ、製造コストの増加を抑制することができる。   According to invention of Claim 4, since a groove part is comprised by several linear groove part, a groove part can be processed easily and the increase in manufacturing cost can be suppressed.

請求項5の発明によれば、第2の端板を位相決めすることなく、外周溝と溝部とを連通させることができ、ロータの組み付けを容易に行うことができる。   According to the invention of claim 5, the outer peripheral groove and the groove portion can be communicated with each other without phasing the second end plate, and the rotor can be assembled easily.

請求項6の発明によれば、第2の端板を位相決めすることなく、外周溝と溝部とを連通させることができ、ロータの組み付けを容易に行うことができる。   According to the invention of claim 6, the outer peripheral groove and the groove portion can be communicated with each other without phasing the second end plate, and the rotor can be assembled easily.

本発明の一実施形態にかかる回転電機のロータを示す正面図である。It is a front view which shows the rotor of the rotary electric machine concerning one Embodiment of this invention. 図1のII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line of FIG. 第1の端板を一部切欠いて、ロータを第1の端板側から見た要部拡大正面図である。It is the principal part enlarged front view which notched the 1st end plate partially and looked at the rotor from the 1st end plate side. 第2の端板を一部切欠いて、ロータを第2の端板側から見た要部拡大正面図である。It is the principal part enlarged front view which notched the 2nd end plate partially and looked at the rotor from the 2nd end plate side. 第2の端板の拡大正面図である。It is an enlarged front view of a 2nd end plate. (a)〜(d)は、図1のロータのエアの注入過程を説明するための図3のVI−VI線に沿った断面図である。(A)-(d) is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 3 for demonstrating the injection | pouring process of the air of the rotor of FIG. (a)は、本実施形態の第1変形例に係る第2の端板の拡大正面図であり、(b)は、本実施形態の第2変形例に係る第2の端板を示す拡大正面図である。(A) is an expansion front view of the 2nd end plate concerning the 1st modification of this embodiment, (b) is an expansion showing the 2nd end plate concerning the 2nd modification of this embodiment. It is a front view. 本実施形態の第3変形例に係る第2の端板を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the 2nd end plate which concerns on the 3rd modification of this embodiment. 従来のロータをエア抜き経路とともに示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the conventional rotor with an air vent path | route. (a)〜(d)は、従来のロータのエアの注入過程を説明するための図9のX−X線に沿った断面図である。(A)-(d) is sectional drawing along the XX line of FIG. 9 for demonstrating the injection | pouring process of the air of the conventional rotor.

以下、本発明の一実施形態に係る回転電機のロータを図1及び図2を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a rotor of a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

図1及び図2に示すように、本実施形態の回転電機のロータ10は、略円筒状の回転軸11と、回転軸11の外周側に取り付けられるロータコア20と、ロータコア20に取り付けられる複数の永久磁石30を備え、不図示のステータの内側に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 10 of the rotating electrical machine according to the present embodiment includes a substantially cylindrical rotary shaft 11, a rotor core 20 attached to the outer peripheral side of the rotary shaft 11, and a plurality of rotor cores 20 attached to the rotor core 20. A permanent magnet 30 is provided and is disposed inside a stator (not shown).

ロータコア20は、同一形状の円板上の電磁鋼板(例えば、ケイ素鋼板)21を多数積層して形成されている(図2参照)。また、ロータコア20には、円周方向に亘って複数の磁石挿入孔25が設けられており、一対の磁石挿入孔25毎に所定の間隔で配置されている。磁石挿入孔25は、軸方向から見たときに略長方形状に形成されており、一対の磁石挿入孔25が、これらの間に径方向に延びるセンターリブ26を形成するように、センターリブ26に対して線対称に配置されている(図3参照)。   The rotor core 20 is formed by laminating a number of electromagnetic steel plates (for example, silicon steel plates) 21 on a disc having the same shape (see FIG. 2). The rotor core 20 is provided with a plurality of magnet insertion holes 25 in the circumferential direction, and the rotor core 20 is disposed at a predetermined interval for each pair of magnet insertion holes 25. The magnet insertion holes 25 are formed in a substantially rectangular shape when viewed from the axial direction, and the center ribs 26 are formed such that the pair of magnet insertion holes 25 forms a center rib 26 extending in the radial direction therebetween. Are arranged symmetrically with respect to each other (see FIG. 3).

各永久磁石30は、一対の磁石挿入孔25毎に磁極の向きを変えながら、各磁石挿入孔25にそれぞれ挿入されており、例えば、2つの永久磁石30aでは、外周側がN極とすると、隣接する2つの永久磁石30bでは、外周側がS極となる。なお、本実施形態では、図2に示すように、各磁石挿入孔25には、4つの永久磁石30が軸方向に並んで配置されている。   Each permanent magnet 30 is inserted into each magnet insertion hole 25 while changing the direction of the magnetic pole for each pair of magnet insertion holes 25. For example, in the two permanent magnets 30a, if the outer peripheral side is an N pole, they are adjacent to each other. In the two permanent magnets 30b, the outer peripheral side is the S pole. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, four permanent magnets 30 are arranged in the axial direction in each magnet insertion hole 25.

また、磁石挿入孔25は、その内径側壁面の中央部分に、断面略半円形の注入溝25aを有しており、この注入溝25aから永久磁石30が挿入された磁石挿入孔25に充填材Fが充填される。   The magnet insertion hole 25 has an injection groove 25a having a substantially semicircular cross section at the center of the inner diameter side wall surface, and a filler is inserted into the magnet insertion hole 25 into which the permanent magnet 30 is inserted from the injection groove 25a. F is filled.

さらに、ロータコア20の外周面には、一対の磁石挿入孔25の周方向両側に、内径側に向かってそれぞれ凹む一対の外周溝27が設けられている。また、磁石挿入孔25と永久磁石30の周方向端面30cとの間には、空隙28が形成されている。従って、外周溝27と空隙28とを仕切るロータコア20の部分は、リブ状に形成されている。   Furthermore, a pair of outer peripheral grooves 27 that are recessed toward the inner diameter side are provided on the outer peripheral surface of the rotor core 20 on both sides in the circumferential direction of the pair of magnet insertion holes 25. Further, a gap 28 is formed between the magnet insertion hole 25 and the circumferential end face 30 c of the permanent magnet 30. Therefore, the portion of the rotor core 20 that partitions the outer peripheral groove 27 and the gap 28 is formed in a rib shape.

また、図2に示すように、ロータコア20の軸方向両端部には、その軸方向端面を覆う第1及び第2の端板40,41が取り付けられている。ロータコア20は、第2の端板41を回転軸11に取り付けた後、電磁鋼板21を積層して回転軸11に圧入することで形成される。そして、ロータコア20の磁石挿入孔25に永久磁石30を挿入し、第1の端板40を回転軸11に取り付けた後、回転軸11に固定部材としてのカラー部材50が圧入される。これにより、カラー部材50は、第1及び第2の端板40、41をロータコア20とともに軸方向に挟み込み、第1及び第2の端板40,41及びロータコア20には、カラー部材50によって軸方向荷重が与えられている。   As shown in FIG. 2, first and second end plates 40 and 41 are attached to both ends of the rotor core 20 in the axial direction so as to cover the axial end surfaces. The rotor core 20 is formed by attaching the second end plate 41 to the rotary shaft 11 and then laminating the electromagnetic steel plates 21 and press-fitting the rotary shaft 11. Then, after the permanent magnet 30 is inserted into the magnet insertion hole 25 of the rotor core 20 and the first end plate 40 is attached to the rotating shaft 11, the collar member 50 as a fixing member is press-fitted into the rotating shaft 11. Thereby, the collar member 50 sandwiches the first and second end plates 40 and 41 together with the rotor core 20 in the axial direction, and the first and second end plates 40 and 41 and the rotor core 20 are pivoted by the collar member 50. Directional load is applied.

第1の端板40には、図2及び図3に示すように、回転軸方向から見て、注入溝25aと部分的に重なる位置で、複数の磁石挿入孔25の注入溝25aとロータ10の外側とを回転軸方向に連通する複数の注入口42が、磁石挿入孔25と同数形成されている。
なお、本実施形態では、注入口42は、磁石挿入孔25の内周側に設けられた注入溝25aに対応して設けられているが、注入溝が磁石挿入孔25の外周側に設けられている場合には、該注入溝と部分的に重なる位置に形成されてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the first end plate 40 includes the injection grooves 25 a of the plurality of magnet insertion holes 25 and the rotor 10 at positions that partially overlap with the injection grooves 25 a when viewed from the rotation axis direction. The same number of inlets 42 as the magnet insertion holes 25 are formed so as to communicate with the outer side thereof in the rotation axis direction.
In the present embodiment, the injection port 42 is provided corresponding to the injection groove 25 a provided on the inner peripheral side of the magnet insertion hole 25, but the injection groove is provided on the outer peripheral side of the magnet insertion hole 25. If it is, it may be formed at a position partially overlapping with the injection groove.

第1の端板40の外周面には、ロータコア20の外周溝27と対応する位置に、複数の外周溝43が形成されている。また、第1の端板40のロータコア20と対向する面には、この外周溝43と空隙28とを連通する程度の長さを有するエア抜き溝44が形成されている。   A plurality of outer peripheral grooves 43 are formed on the outer peripheral surface of the first end plate 40 at positions corresponding to the outer peripheral grooves 27 of the rotor core 20. An air vent groove 44 having a length that allows the outer circumferential groove 43 and the gap 28 to communicate with each other is formed on the surface of the first end plate 40 facing the rotor core 20.

一方、第2の端板41は、図4に示すように、円形形状の外周面を有してリング状に形成されている。また、第2の端板41には、空隙28とロータコア20の外周溝27とを連通する連通路45を構成する、円周方向に延びる溝部46が形成される。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the second end plate 41 has a circular outer peripheral surface and is formed in a ring shape. Further, the second end plate 41 is formed with a circumferentially extending groove portion 46 that constitutes a communication passage 45 that communicates the gap 28 and the outer peripheral groove 27 of the rotor core 20.

溝部46は、図5にも示すように、円周方向一方側から円周方向他方側に向かって延びる複数の直線状溝部46a、46bによって構成されている。また、円周方向において隣接する直線状溝部46a、46b同士は、径方向から見て、互いの一部がオーバーラップするように構成されている。これにより、任意の円周方向位置に対して複数の直線状溝部46a、46bのいずれかが位置するように構成されている。   As shown in FIG. 5, the groove portion 46 includes a plurality of linear groove portions 46 a and 46 b extending from one side in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction. Further, the linear groove portions 46a and 46b adjacent in the circumferential direction are configured such that a part of each other overlaps when viewed from the radial direction. Thereby, it is comprised so that either of the some linear groove part 46a, 46b may be located with respect to arbitrary circumferential direction positions.

図4に示すように、本実施形態では、隣接する直線状溝部46a、46bの互いに平行な内径側端部同士がオーバーラップする円周方向長さLAは、センターリブ26の円周方向長さL1よりも長く、隣接する直線状溝部46a、46bの外径側端部同士がオーバーラップする円周方向長さLBは、連通路45の円周方向長さL2よりも長い。
したがって、内径側端部同士及び外径側端部同士がオーバーラップする円周方向長さLA、LBが、センターリブ26の円周方向長さL1と連通路45の円周方向長さL2のいずれよりも長く設定されているので、第2の端板41の位相によらず、空隙28とロータコア20の外周溝27とを連通する連通路45を確実に構成することができる。
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the circumferential length LA in which the mutually parallel inner diameter side ends of the linear groove portions 46 a and 46 b overlap each other is the circumferential length of the center rib 26. The circumferential length LB that is longer than L1 and overlaps the outer diameter side ends of the adjacent linear groove portions 46a and 46b is longer than the circumferential length L2 of the communication passage 45.
Therefore, the circumferential lengths LA and LB at which the inner diameter side ends and the outer diameter side ends overlap each other are the circumferential length L1 of the center rib 26 and the circumferential length L2 of the communication path 45. Since it is set longer than either of these, the communication passage 45 that connects the gap 28 and the outer peripheral groove 27 of the rotor core 20 can be reliably configured regardless of the phase of the second end plate 41.

また、連通路45は、空隙28を画成する磁石挿入孔25において、注入口42と径方向において反対側に位置する。即ち、本実施形態では、直線状溝部46a、46bによって構成される連通路45は、磁石挿入孔25の径方向中間位置を通る直線Sに対して外径側に位置している(図4参照)。   The communication passage 45 is located on the opposite side in the radial direction from the injection port 42 in the magnet insertion hole 25 that defines the gap 28. That is, in the present embodiment, the communication path 45 constituted by the straight groove portions 46a and 46b is located on the outer diameter side with respect to the straight line S passing through the radial intermediate position of the magnet insertion hole 25 (see FIG. 4). ).

このように構成されたロータ10では、図6(a)に示すように、充填材Fは注入口42を介して注入溝25a内に注入され、永久磁石30と磁石挿入孔25の内周側の内壁面との間に入り込んで永久磁石30を径方向に押し付けて永久磁石30を固定する。この際、磁石挿入孔25と永久磁石30の周方向端面30cとの間に形成された空隙28には、充填剤Fが回り込みにくく、第1の端板40にエア抜き溝44が形成されている場合であっても、該空隙28に充填剤Fが充填されないままエア抜き溝44に充填剤が充填されてしまう場合がある。   In the rotor 10 configured as described above, as shown in FIG. 6A, the filler F is injected into the injection groove 25 a through the injection port 42, and the inner periphery side of the permanent magnet 30 and the magnet insertion hole 25. The permanent magnet 30 is fixed by pressing the permanent magnet 30 in the radial direction. At this time, the filler F is unlikely to enter the gap 28 formed between the magnet insertion hole 25 and the circumferential end face 30 c of the permanent magnet 30, and the air vent groove 44 is formed in the first end plate 40. Even in such a case, the air vent groove 44 may be filled with the filler without filling the gap 28 with the filler F.

このような場合であっても、本実施形態では、第2の端板41とロータコア20との間に、空隙28と外周溝27と連通する連通路45が形成されているので、図6(b)に示すように、樹脂硬化のための加熱時において、充填剤Fが充填されていない空間A内の気泡が膨張した場合であっても、連通路を通じて気泡(空気)を逃がすことができる。この結果、図6(c)及び(d)に示すように、充填剤Fが徐々に下方に流れ込んで、硬化していく過程においても、注入口42から充填剤Fが噴出することを抑制することができ、第1の端板40の表面に充填剤Fが付着してコンタミとなってしまうのを抑制することができる。   Even in such a case, in the present embodiment, since the communication path 45 communicating with the gap 28 and the outer circumferential groove 27 is formed between the second end plate 41 and the rotor core 20, FIG. As shown in b), even when the bubbles in the space A not filled with the filler F are expanded at the time of heating for resin curing, the bubbles (air) can be released through the communication path. . As a result, as shown in FIGS. 6C and 6D, the filler F is prevented from being ejected from the injection port 42 even in the process where the filler F gradually flows downward and cures. It is possible to prevent the filler F from adhering to the surface of the first end plate 40 and causing contamination.

以上説明したように、本発明の本実施形態に係る回転電機のロータ10によれば、第1の端板40には、磁石挿入孔25とロータ10の外側とを連通する充填材Fの注入口42が磁石挿入孔25の内周側又は外周側と回転軸方向に重なる位置に形成され、磁石挿入孔25と永久磁石30の周方向端面30cとの間には、空隙28が形成されており、第2の端板41には、空隙28とロータ10の外部とを連通する連通路45が形成される。これにより、充填剤Fが入り込みにくい空隙28において、第2の端板41側に充填剤Fが充填されていない空間Aが形成される場合であっても、加熱時に連通路45を通じて気泡(空気)を逃がすことができる。
したがって、樹脂硬化のための加熱時において気泡が膨張して、注入口42から充填剤Fが噴出してしまうことを抑制することができ、第1の端板40の表面に充填剤Fが付着してコンタミとなってしまうのを抑制することができる。
As described above, according to the rotor 10 of the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention, the first end plate 40 is filled with the filler F that communicates the magnet insertion hole 25 and the outside of the rotor 10. The inlet 42 is formed at a position overlapping the inner peripheral side or the outer peripheral side of the magnet insertion hole 25 in the rotation axis direction, and a gap 28 is formed between the magnet insertion hole 25 and the circumferential end face 30c of the permanent magnet 30. The second end plate 41 is formed with a communication passage 45 that communicates the gap 28 with the outside of the rotor 10. As a result, even in the case where the space A in which the filler F is not filled is formed on the second end plate 41 side in the space 28 where the filler F is difficult to enter, air bubbles (air ) Can be missed.
Therefore, it is possible to suppress the expansion of bubbles during the heating for resin curing and the injection of the filler F from the injection port 42, and the filler F adheres to the surface of the first end plate 40. Thus, contamination can be suppressed.

また、連通路45は、空隙28を画成する磁石挿入孔25において、注入口42と径方向において反対側に位置するので、充填剤Fが入り込みにくい位置で、ロータ10の外部と空隙28とを連通させることができ、連通路45が充填剤Fによって塞がれてしまうのを抑制することができ、また、空隙28に気泡が発生した場合には、発生した気泡をロータ10の外部に確実に逃がすことができる。   Further, since the communication passage 45 is located on the opposite side in the radial direction from the injection port 42 in the magnet insertion hole 25 that defines the air gap 28, the communication path 45 is located at a position where the filler F is difficult to enter, The communication passage 45 can be prevented from being blocked by the filler F, and when bubbles are generated in the gap 28, the generated bubbles are transferred to the outside of the rotor 10. Can be surely escaped.

さらに、ロータコア20は、ロータコア20の外周面から内径側に向かってそれぞれ凹む複数の外周溝27を備え、連通路45は、第2の端板41に円周方向に延びる溝部46を形成することによって、空隙28と外周溝27とを連通するように構成され、連通路45の形成を容易に行うことができる。   Further, the rotor core 20 includes a plurality of outer peripheral grooves 27 that are recessed from the outer peripheral surface of the rotor core 20 toward the inner diameter side, and the communication path 45 forms a groove portion 46 extending in the circumferential direction in the second end plate 41. Thus, the gap 28 and the outer peripheral groove 27 are configured to communicate with each other, and the communication passage 45 can be easily formed.

加えて、溝部46は、円周方向一方側から円周方向他方側に向かって延びる複数の直線状溝部46a、46bによって構成されるので、溝部46を容易に加工することができ、製造コストの増加を抑制することができる。   In addition, the groove portion 46 is constituted by a plurality of linear groove portions 46a and 46b extending from one side in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction. Therefore, the groove portion 46 can be easily processed, and the manufacturing cost can be reduced. Increase can be suppressed.

また、円周方向において隣接する直線状溝部46a、46b同士は、径方向から見て、互いの一部がオーバーラップするように構成されており、任意の円周方向位置に対して複数の直線状溝部46a、46bのいずれかが位置するように構成される。これにより、第2の端板41を位相決めすることなく、外周溝27と溝部46とを連通させることができ、ロータ10の組み付けを容易に行うことができる。   Further, the linear groove portions 46a and 46b adjacent in the circumferential direction are configured such that a part of each of the linear groove portions 46a and 46b overlap each other when viewed from the radial direction, and a plurality of straight lines are formed with respect to any circumferential position. One of the groove portions 46a and 46b is configured to be positioned. Accordingly, the outer circumferential groove 27 and the groove portion 46 can be communicated with each other without phasing the second end plate 41, and the rotor 10 can be easily assembled.

なお、本発明の回転電機のロータは、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能である。
例えば、上記実施形態では、溝部46は、互いに平行な一対の直線状溝部46a、46bによって構成されていたが、本発明の溝部は、これに限定されるものではない。例えば、図7(a)に示す第1変形例のように、溝部は、所定の外周位置T1から所定の内周位置T2まで傾斜して延びる直線状溝部46cであってもよい。この場合にも、隣接する溝部46c同士は、径方向から見て、互いの一部、即ち、一方の溝部46cの外径側端部46c1と他方の溝部46cの内径側端部46c2がオーバーラップするように構成されている。
The rotor of the rotating electrical machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications and improvements can be made.
For example, in the said embodiment, although the groove part 46 was comprised by a pair of linear groove part 46a, 46b mutually parallel, the groove part of this invention is not limited to this. For example, as in the first modification shown in FIG. 7A, the groove portion may be a linear groove portion 46c that extends inclinedly from a predetermined outer peripheral position T1 to a predetermined inner peripheral position T2. Also in this case, when viewed from the radial direction, adjacent groove portions 46c overlap each other, that is, an outer diameter side end portion 46c1 of one groove portion 46c and an inner diameter side end portion 46c2 of the other groove portion 46c overlap. Is configured to do.

また、図7(b)に示す第2変形例のように、径方向高さが互いに異なる直線状溝部46d、46eを交互に配置するようにしてもよい。ただし、この場合には、隣接する溝部46c同士は、径方向から見て、互いの一部がオーバーラップしていないので、ロータコア20と第2の端板41とを位相合わせする必要がある。   Further, as in the second modification shown in FIG. 7B, linear groove portions 46d and 46e having different radial heights may be alternately arranged. However, in this case, since the adjacent groove portions 46c do not overlap each other when viewed from the radial direction, it is necessary to phase align the rotor core 20 and the second end plate 41.

さらに、図8に示す第3変形例のように、本発明の溝部は、第2の端板41の全周に亘って形成される円環状溝部46fによって構成されてもよい。この場合も、ロータコア20と第2の端板41とを位相合わせすることなく、外周溝27と溝部46fとを連通させることができ、ロータの組み付けを容易に行うことができる。また、円環状溝部46fは、レーザーで加工することが好ましい。   Furthermore, the groove part of this invention may be comprised by the annular groove part 46f formed over the perimeter of the 2nd end plate 41 like the 3rd modification shown in FIG. Also in this case, the outer peripheral groove 27 and the groove portion 46f can be communicated with each other without aligning the rotor core 20 and the second end plate 41, and the rotor can be easily assembled. The annular groove 46f is preferably processed with a laser.

加えて、充填材としては、熱硬化性樹脂であれば、任意の樹脂が適用されてもよく、例えば、耐油性を有するエポキシ樹脂が適用されてもよい。   In addition, as the filler, any resin may be applied as long as it is a thermosetting resin. For example, an epoxy resin having oil resistance may be applied.

10 回転電機のロータ
20 ロータコア
21 電磁鋼板
25 磁石挿入孔
27 外周溝
28 空隙
30 永久磁石
40 第1の端板
41 第2の端板
42 注入口
43 外周溝
46 溝部
46a、46b、46c、46d、46e 直線状溝部
46f 円環状溝部
F 充填材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating machine rotor 20 Rotor core 21 Magnetic steel plate 25 Magnet insertion hole 27 Outer peripheral groove 28 Gap 30 Permanent magnet 40 First end plate 41 Second end plate 42 Inlet 43 Outer peripheral groove 46 Grooves 46a, 46b, 46c, 46d, 46e Linear groove 46f Annular groove F Filler

Claims (6)

複数の磁石挿入孔が形成されたロータコアと、
前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ挿入される複数の永久磁石と、
前記永久磁石が挿入された前記磁石挿入孔に充填される充填材と、
前記ロータコアの軸方向両側の端面をそれぞれ覆う第1の端板及び第2の端板と、
を備える回転電機のロータであって、
前記第1の端板には、前記磁石挿入孔と前記ロータの外側とを連通する前記充填材の注入口が前記磁石挿入孔の内周側又は外周側と回転軸方向に重なる位置に形成され、
前記磁石挿入孔と前記永久磁石の周方向端面との間には、空隙が形成されており、
前記第2の端板には、前記空隙と前記ロータの外部とを連通する連通路が形成されることを特徴とする回転電機のロータ。
A rotor core formed with a plurality of magnet insertion holes;
A plurality of permanent magnets respectively inserted into the plurality of magnet insertion holes;
A filler filled in the magnet insertion hole into which the permanent magnet is inserted;
A first end plate and a second end plate that respectively cover end faces on both axial sides of the rotor core;
A rotor of a rotating electrical machine comprising:
In the first end plate, the filler inlet for communicating the magnet insertion hole and the outside of the rotor is formed at a position overlapping with the inner peripheral side or the outer peripheral side of the magnet insertion hole in the rotation axis direction. ,
A gap is formed between the magnet insertion hole and the circumferential end surface of the permanent magnet,
A rotor of a rotating electrical machine, wherein a communication path that connects the gap and the outside of the rotor is formed in the second end plate.
前記連通路は、前記空隙を画成する前記磁石挿入孔において、前記注入口と径方向において反対側に位置することを特徴とする請求項1に記載の回転電機のロータ。   2. The rotor of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the communication path is located on a side opposite to the injection port in a radial direction in the magnet insertion hole that defines the gap. 前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面から内径側に向かってそれぞれ凹む複数の外周溝を備え、
前記連通路は、前記第2の端板に前記円周方向に延びる溝部を形成することによって、前記空隙と前記外周溝とを連通するように構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の回転電機のロータ。
The rotor core includes a plurality of outer peripheral grooves that are recessed from the outer peripheral surface of the rotor core toward the inner diameter side,
The said communication path is comprised so that the said space | gap and the said outer periphery groove | channel may be connected by forming the groove part extended in the said circumferential direction in the said 2nd end plate. The rotor of the rotary electric machine described in 1.
前記溝部は、円周方向一方側から円周方向他方側に向かって延びる複数の直線状溝部によって構成されていることを特徴とする請求項3に記載の回転電機のロータ。   4. The rotor of a rotating electrical machine according to claim 3, wherein the groove is configured by a plurality of linear grooves extending from one side in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction. 前記円周方向において隣接する前記直線状溝部同士は、径方向から見て、互いの一部がオーバーラップするように構成されており、
任意の円周方向位置に対して前記複数の直線状溝部のいずれかが位置するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の回転電機のロータ。
The linear groove portions adjacent to each other in the circumferential direction are configured such that a part of each other overlaps when viewed from the radial direction,
5. The rotor of a rotating electrical machine according to claim 4, wherein any of the plurality of linear grooves is positioned with respect to an arbitrary circumferential position.
前記溝部は、前記第2の端板の全周に亘って円環状に形成されることを特徴とする請求項3に記載の回転電機のロータ。   The rotor of a rotating electrical machine according to claim 3, wherein the groove is formed in an annular shape over the entire circumference of the second end plate.
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