JP5812499B2 - 管理システム及びｒｆｉｄタグ - Google Patents

Description

本発明は、管理対象物を管理する技術に関する。

従来、物流分野等において、パレット等の管理対象物にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを設置して、管理対象物の所在確認や入出庫状況の把握、さらには移動経路等の履歴管理が行われている。特定のエリア内に管理対象物が存在するか否かを確認するためには、管理したいエリア内にＲＦＩＤリーダを設置することによって実現できる。さらに、管理したいエリア内に複数のＲＦＩＤリーダを設置することにより、エリア内に存在する管理対象物のより正確な所在確認が可能になる。すなわち、パレット等が蔵置される倉庫等にＲＦＩＤリーダを設置することにより、管理対象物が倉庫内に存在するか否かを管理することができる。さらに、複数の倉庫それぞれにＲＦＩＤリーダを設置して、倉庫間における管理対象物の移動状況等をトレースする等のサービスが考えられる。

パレット等の物流管理に利用されるＲＦＩＤタグは、上述したように倉庫のようなある程度の広さのある場所で利用される。そのため、電波の受信可能エリアが広いアクティブ型タグが利用される。
例えば、特許文献１に開示されている技術では、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの同期がとれていない場合、ＲＦＩＤタグはビーコン信号の送信間隔を長く設定する。そして、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの同期が取れると、ＲＦＩＤタグはＲＦＩＤリーダの指示に従ってビーコン信号を送信する。その結果、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダと接続できていない場合には、無駄なビーコン信号を送信しないため、電池を長持ちさせることできる。

特許第４５４５７０３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ＲＦＩＤタグが取り付けられた管理対象物がＲＦＩＤリーダと接続していない状況から倉庫内等のＲＦＩＤリーダと接続できる環境に移動してきた場合、ＲＦＩＤタグのビーコン信号の送信間隔の設定は長いままである。その結果、倉庫内への入出庫の状況を迅速に管理することができない。そのため、多くの管理対象物が蔵置されている倉庫内において入出庫される管理対象物を迅速に検出できる技術が要求される。

上記事情に鑑み、本発明は、多くの管理対象物の所在を管理しつつ、管理対象物の入出庫の状況を迅速に管理することができる技術の提供を目的としている。

本発明の一態様は、管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記管理対象物の所在を管理する管理システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグは、ビーコン信号の送信終了直後から次のビーコン信号の送信開始直前までの期間を送信間隔として、前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の送信間隔よりも短い第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う通信部と、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部と、を備え、前記通信部は、前記ＲＦＩＤリーダとの接続後、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間よりも短い第２の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続し、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、その後、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されなかった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤタグから前記第１の周波数又は前記第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、を備える管理システムである。

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記状態情報取得部は、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられている収容具が移動していることを示す振動検知情報を取得する振動検知情報取得部であり、前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記振動検知情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第３の送信間隔で移動中であることを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、その後、前記振動検知情報が所定期間継続して取得されなかった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う。

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記通信部は、前記振動検知情報が所定期間継続して取得された場合、前記第３の送信間隔よりも長い第４の送信間隔でビーコン信号を送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わない。

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、自装置が取り付けられている収容具が保管されている場所の温度情報を取得する温度情報取得部を更に備え、前記通信部は、取得された前記温度情報によって示される温度が閾値以下であった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも長い第５の送信間隔でビーコン信号を送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わない。

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号を受信できない状態が所定期間継続した場合、前記第１の送信間隔を長くする。

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記無線部は、前記第１の周波数でビーコン信号を受信した場合、前記第２の周波数の情報を含む応答信号を当該ビーコン信号の送信元である前記ＲＦＩＤタグに送信し、前記通信部は、前記応答信号に含まれる前記第２の周波数の情報に基づいてビーコン信号を送信する。

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記無線部は、前記第２の周波数で複数の前記ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信している場合、当該ビーコン信号の送信元である１又は複数の前記ＲＦＩＤタグの変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報を含む応答信号を送信し、前記通信部は、前記応答信号に含まれる変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報に従ってビーコン信号を送信する。

本発明の一態様は、管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグであって、ビーコン信号の送信終了直後から次のビーコン信号の送信開始直前までの期間を送信間隔として、前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の送信間隔よりも短い第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う通信部と、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部と、を備え、前記通信部は、前記ＲＦＩＤリーダとの接続後、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間よりも短い第２の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続し、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、その後、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されなかった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行うＲＦＩＤタグである。

本発明により、多くの管理対象物の所在を管理しつつ、管理対象物の入出庫の状況を迅速に管理することが可能となる。

本発明の管理システム１００のシステム構成を示すシステム図である。 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の動作概要を表す図である。 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の機能構成を表す概略ブロック図である。 第１実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。 ビーコン信号のフレームフォーマットの具体例を表す図である。 第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０の機能構成を表す概略ブロック図である。 モジュール２１０の機能構成を表す概略ブロック図である。 応答信号のフレームフォーマットの具体例を表す図である。 第１実施形態における各動作モードにおけるビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が基本モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が振動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が移動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの動作概要を表す図である。 第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。 第２実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。 第２実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。 第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の管理システム１００のシステム構成を示すシステム図である。本発明の管理システム１００は、ＲＦＩＤタグ１０（１０−１〜１０−Ｎ：Ｎは２以上の整数）、ＲＦＩＤリーダ２０（２０−１〜２０−３）及び管理装置３０を備える。図１において、各ＲＦＩＤリーダ２０−１〜２０−３から電波の届く範囲をそれぞれセル２１−１〜２１−３と表す。なお、以下の説明では、ＲＦＩＤタグ１０−１〜１０−Ｎについて特に区別しない場合にはＲＦＩＤタグ１０と記載する。また、以下の説明では、ＲＦＩＤリーダ２０−１〜２０−３について特に区別しない場合にはＲＦＩＤリーダ２０と記載する。

ＲＦＩＤタグ１０は、電池を内蔵しており、ＲＦＩＤリーダ２０との間で通信を行う。ＲＦＩＤタグ１０は、例えばＲＦＩＤリーダ２０に対してタグＩＤ等のＲＦＩＤタグ１０に関する情報（以下、「タグ情報」という。）を含むビーコン信号を送信する。ＲＦＩＤタグ１０は、例えば物流関係で用いられるパレット等の収容具１１（１１−１〜１１−Ｎ）（管理対象物）に取り付けられる。ＲＦＩＤタグ１０は、複数の動作モードを有しており、各動作モードに応じた動作を行う。ＲＦＩＤタグ１０の動作モードについての説明は後述する（図２）。

ＲＦＩＤリーダ２０は、収容具１１が蔵置されている場所（例えば、倉庫など）に設置され、ＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。ＲＦＩＤリーダ２０は、例えばＲＦＩＤタグ１０から送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に含まれるタグ情報をネットワーク４０を介して管理装置３０に送信する。また、ＲＦＩＤリーダ２０は、受信したビーコン信号に応じて、リーダＩＤ等のＲＦＩＤリーダ２０に関する情報（以下、「リーダ情報」という。）を含む応答信号をＲＦＩＤタグ１０に送信する。
管理装置３０は、情報処理装置を用いて構成される。管理装置３０は、タグ情報を収集することによって、ＲＦＩＤ１０が取り付けられた収容具１１の入出庫管理、在庫管理を行う。
ネットワーク４０は、どのように構成されたネットワークでもよい。例えば、ネットワーク４０はインターネットを用いて構成されてもよい。

次に、本発明の管理システム１００の適用例について図１を用いて説明する。図１に示されるように、ＲＦＩＤタグ１０−１はＲＦＩＤリーダ２０−１と接続しており、ＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−ＮはそれぞれＲＦＩＤリーダ２０−２と接続している。また、ＲＦＩＤリーダ２０−１〜２０−３は、ネットワーク４０を介して管理装置３０と接続している。このような場合に、ＲＦＩＤタグ１０−１が取り付けられた収容具１１−１がフォークリフト等によって移動されると（例えば、矢印１で示す方向）、ＲＦＩＤタグ１０−１はＲＦＩＤリーダ２０−１に対して、移動中であることを示すビーコン信号（以下、「移動通知」という。）を送信する。ＲＦＩＤタグ１０−１は、移動通知を送信することによりＲＦＩＤリーダ２０−１に対して移動中であることを通知する。ＲＦＩＤタグ１０−１の移動先に新たなＲＦＩＤリーダ２０−３が存在した場合、ＲＦＩＤタグ１０−１はＲＦＩＤリーダ２０−３に対して、接続するためのビーコン信号（以下、「接続要求」という。）を送信する。この処理によりＲＦＩＤタグ１０−１とＲＦＩＤリーダ２０−３との接続処理が行なわれる。ＲＦＩＤリーダ２０−３は、ＲＦＩＤタグ１０−１から送信されるビーコン信号に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。そのため、管理装置３０は、ＲＦＩＤタグ１０−１が取り付けられた収容具１１−１の所在を管理することができる。

また、ＲＦＩＤリーダ２０−２に接続しているＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−Ｎは、ＲＦＩＤリーダ２０−２のエリア内から移動していないことを示すため、定期的にＲＦＩＤリーダ２０−２に対してビーコン信号を送信する。ＲＦＩＤリーダ２０−２は、ＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−Ｎから送信されるビーコン信号に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。そのため、管理装置３０は、ＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−Ｎが取り付けられた収容具１１−２〜１１−Ｎの所在を管理することができる。
以上のように、本発明の管理システム１００は、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた収容具１１の所在確認を行うとともに、収容具１１が移動していることや、移動後に収容具１１がどの場所に蔵置されているのかを素早く的確に把握することを目的としている。
以下、本発明の具体的な構成例（第１実施形態及び第２実施形態）について、詳細に説明する。

［第１実施形態］
図２は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の動作概要を表す図である。
ハイバネーションモードで動作しているＲＦＩＤタグ１０に通電が行われると、ＲＦＩＤタグ１０は起動処理を開始する。ハイバネーションモードは、ＲＦＩＤタグ１０に通電され、起動待ちの状態を表すモードである。ＲＦＩＤタグ１０は、ＬＦ帯等を用いた無線信号を受信して起動処理を実施することにより、自装置の動作モードをハイバネーションモードからアソシエーションモードに変更する（Ａ１）。アソシエーションモードは、ＲＦＩＤタグ１０がＲＦＩＤリーダ２０との間で接続処理を行うためのモードである。

ＲＦＩＤタグ１０は、アソシエーションモードで動作する場合、自装置の動作基準となる周波数（以下、「動作周波数」という。）Ｆ１（第１の周波数）で動作し、接続要求の送信間隔（ビーコン信号送信間隔）Ｔ１（例えば、１分間隔）で接続要求を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。接続要求の送信後、ＲＦＩＤタグ１０は接続要求に対する応答信号（ＡＣＫ信号）の受信期間（以下、「第１の応答信号受信期間」という。）Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）の間、ＲＦＩＤリーダ２０から送信される応答信号の受信処理を行う。

応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は応答信号に含まれるリーダ情報を取得する。そして、ＲＦＩＤタグ１０は、取得したリーダ情報に基づいて、自装置（ＲＦＩＤタグ１０）の接続対象とするＲＦＩＤリーダ２０を選択する。その後、ＲＦＩＤタグ１０は、自装置の動作モードをアソシエーションモードから基本モードに変更して、選択したＲＦＩＤリーダ２０と接続する（Ａ２）。
一方、応答信号が受信されない場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ１で接続要求を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する（Ａ３）。

また、第１の応答信号受信期間Ｓ１の期間内に複数の応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は応答信号の送信元である複数のＲＦＩＤリーダ２０の中から、接続対象とするＲＦＩＤリーダ２０を選択する。ＲＦＩＤタグ１０は、例えば受信した応答信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値が最も高いＲＦＩＤリーダ２０を接続対象とするＲＦＩＤリーダ２０に選択する。
ＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号が受信できない期間がある一定期間以上継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ１を初期値（例えば、１分間隔）よりも長い送信間隔（例えば、５分間隔）に変更してもよい。

ＲＦＩＤタグ１０は、基本モードで動作する場合、動作周波数Ｆ２（第２の周波数）で動作し、ビーコン信号送信間隔Ｔ２（例えば、１０分間隔）でビーコン信号を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。基本モードで使用される動作周波数Ｆ２は、アソシエーションモードで使用される周波数とは異なる周波数である。基本モードは、収容具１１が蔵置されている倉庫内等で用いられるモードである。倉庫内等では、ＲＦＩＤリーダ２０は、収容具１１に取り付けられた多数のＲＦＩＤタグ１０と接続する必要がある。そのため、基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０のビーコン信号送信間隔Ｔ２を、アソシエーションモードにおけるビーコン信号送信間隔Ｔ１よりも十分に長くすることが望まれる。

ＲＦＩＤタグ１０は、ビーコン信号の送信後、ビーコン信号に対する応答信号（ＡＣＫ信号）の受信期間（以下、「第２の応答信号受信期間」という。）Ｓ２（例えば、５ミリ秒）の間、ＲＦＩＤリーダ２０から送信される応答信号の受信処理を行う。基本モードでは、ＲＦＩＤタグ１０と接続しているＲＦＩＤリーダ２０が決まっている。そのため、ＲＦＩＤタグ１０は、第２の応答信号受信期間Ｓ２の間、接続しているＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号のみを受信すればよい。

第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は基本モードで動作する（Ａ４）。これは、ＲＦＩＤタグ１０とＲＦＩＤリーダ２０との接続が確認できたことになるためである。
一方、ＲＦＩＤタグ１０が応答信号を受信できない期間が所定回数（以下、「連続不受信規定回数」という。）Ｎ１（例えば、３回）以上継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを基本モードからアソシエーションモードに変更する（Ａ５）。これは、ＲＦＩＤタグ１０と接続していたＲＦＩＤリーダ２０との接続が切断、または、通信圏外である可能性が高いためである。

また、ＲＦＩＤタグ１０は、ビーコン信号の送信前等にキャリアセンスを実行し、連続してビーコン信号を送信できない回数が規定回数を超えた場合に自装置の動作モードを基本モードからアソシエーションモードに変更する、又は、基本モードにおける動作周波数Ｆ２を他の周波数に変更する。この際に変更される他の周波数は、動作周波数Ｆ１及び動作周波数Ｆ２とは異なる周波数（例えば、Ｆ３）である。さらに、応答信号を受信できない期間とキャリアセンスにより送信できない期間とが混在した場合、ＲＦＩＤタグ１０はどちらの場合であっても応答信号が受信できない期間が継続しているとカウントする。

また、ＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモード又は基本モードのどちらの動作モードで動作していた場合であっても、振動センサ（不図示、以下同様）から振動検知情報が取得された場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードをアソシエーションモード又は基本モードから振動モードに変更する（Ａ６）。振動検知情報は、振動の発生を検知したことを表す情報である。

ＲＦＩＤタグ１０は、振動モードで動作する場合、動作周波数Ｆ１で動作し、ビーコン信号送信間隔Ｔ３（例えば、３０秒間隔）で移動通知（ビーコン信号）を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。振動モードは、収容具１１を蔵置している倉庫内等からフォークリフト等によってＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた収容具１１が移動している状況を、振動センサ等で検知した場合に用いられるモードである。収容具１１が移動している状況では、収容具１１が倉庫内から倉庫外に搬出されていること、又は、倉庫内に収容具１１が搬入されていることを管理装置３０側で管理する必要がある。そのため、ＲＦＩＤタグ１０は、多数のＲＦＩＤタグ１０がＲＦＩＤリーダ２０との接続中に使用している動作周波数Ｆ２ではなく、動作周波数Ｆ１を使用する。ビーコン信号送信間隔Ｔ３は、アソシエーションモードにおけるビーコン信号送信間隔Ｔ１よりも短くすることが望まれる。振動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０は、移動通知の送信後、移動通知に対するＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号の受信処理を行わない。

振動センサが振動を検知している状態、すなわちＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得している状態が、ＲＦＩＤタグ１０の移動状態を判定するための期間（以下、「移動状態判定期間」という。）Ｓ３（例えば、５分）の間、継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する（Ａ７）。移動状態判定期間Ｓ３は、例えばＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得した時刻から起算される。つまり、ＲＦＩＤ１０が振動検知情報を取得した時刻から移動状態判定期間Ｓ３（例えば、５分）の間、ＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得している状態が継続された場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する。

ＲＦＩＤタグ１０は、移動モードで動作する場合、動作周波数Ｆ１で動作し、ビーコン信号送信間隔Ｔ４（例えば、１分間隔）でビーコン信号を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。移動モードは、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた収容具１１が蔵置している倉庫内から倉庫外に搬出されてトラック等の配送車で移動中である場合に用いられるモードである。つまり、ＲＦＩＤタグ１０が移動モードで動作する場合には、ＲＦＩＤリーダ２０への接続を頻繁に行う必要がなくなる。そのため、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０のビーコン信号送信間隔Ｔ４を、振動モードおけるビーコン信号送信間隔Ｔ３よりも長くすることが望まれる。ＲＦＩＤタグ１０は、ビーコン信号の送信後、ビーコン信号に対するＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号の受信処理を行わない。

移動モードで動作する期間が一定期間以上継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ４を初期値（例えば、１分間隔）よりも長い送信間隔（例えば、１０分間隔）に変更してもよい（Ａ８）。
一方、ＲＦＩＤタグ１０が振動モード又は移動モードのどちらの動作モードで動作している場合であっても、振動センサが振動を検知していない期間、すなわちＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得していない期間が、振動の不検知を判定するための期間（以下、「振動不検知判定期間」という。）Ｓ４（例えば、５分）の間、継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを振動モードからアソシエーションモードに変更する（Ａ９）。

図３は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
ＲＦＩＤタグ１０は、電池１０１と、モードパラメータ記憶部１０２と、制御部１０３と、ビーコン信号生成部１０４と、送信部１０５と、受信部１０６と、受信信号解析部１０７と、モード管理部１０８と、選択部１０９と、振動検知情報取得部１１０と、取得情報管理部１１１とを備える。

電池１０１は、各機能部（図１では、制御部１０３、送信部１０５及び受信部１０６に伸びる線を示す）に電力を供給する。
モードパラメータ記憶部１０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。モードパラメータ記憶部１０２は、モードパラメータデータベースを記憶している。
図４は、第１実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。
モードパラメータデータベースは、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードに関する情報を表すレコード５０を複数有する。レコード５０は、モード名、動作周波数、ビーコン振動送信間隔、応答信号受信有無及びその他のパラメータの各値を有する。モード名は、ＲＦＩＤタグ１０が有する動作モードの名前を表す。動作周波数は、ＲＦＩＤタグ１０の動作基準となる周波数を表す。ビーコン信号送信間隔は、ＲＦＩＤタグ１０がビーコン信号（接続要求、移動通知を含む）を送信する間隔を表す。応答信号受信有無は、ビーコン信号に対する応答信号の受信の有無を表す。その他のパラメータは、動作モード毎に予め設定されている設定値を表す。その他のパラメータの具体例として、応答信号の受信期間Ｓ１、Ｓ２や連続不受信規定回数Ｎ１や移動状態判定期間Ｓ３や振動不検知判定期間Ｓ４がある。

図４に示される例では、モードパラメータデータベースには４つの動作モードが存在する。図４において、モードパラメータデータベースの最上段に登録されているレコード５０は、モード名の値が“アソシエーションモード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ１（例えば、１分間隔）（第１の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“有”、その他のパラメータの値が“第１の応答信号受信期間Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“アソシエーションモード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号（接続要求）を送信する間隔Ｔ１が“１分間隔”であり、ビーコン信号（接続要求）に対する応答信号を受信し、応答信号の受信期間Ｓ１が“２０ミリ秒”であることが表されている。

また、図４において、モードパラメータデータベースの２段目に登録されているレコード５０は、モード名の値が“基本モード”、動作周波数の値が“Ｆ２〜Ｆｍ”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ２（例えば、１０分間隔）（＞Ｔ１）（第２の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“有”、その他のパラメータの値が“第２の応答信号受信期間Ｓ２（例えば、５ミリ秒）、連続不受信規定回数Ｎ１（例えば、３回）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“基本モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ２〜Ｆｍ”の中のいずれか１つの周波数であり、ビーコン信号を送信する間隔Ｔ２が“１０分間隔（Ｔ１より長い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信し、応答信号の受信期間Ｓ２が“５ミリ秒”であり、動作モードをアソシエーションモードに変更するための判定基準となる連続不受信規定回数Ｎ１が“３回”であることが表されている。

また、図４において、モードパラメータデータベースの３段目に登録されているレコード５０は、モード名の値が“振動モード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ３（例えば、３０秒間隔）（＜Ｔ１）”、応答信号受信有無の値が“無”、その他のパラメータの値が“移動状態判定期間Ｓ３（例えば、５分）、振動不検知判定期間Ｓ４（例えば、５分）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“振動モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号を送信する間隔Ｔ３（第３の送信間隔）が“３０秒間隔（Ｔ１より短い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信せず、動作モードを移動モードに変更するための判定基準となる移動状態判定期間Ｓ３が“５分”であり、動作モードをアソシエーションモードに変更するための判定基準となる振動不検知判定期間Ｓ４が“５分”であることが表されている。

また、図４において、モードパラメータデータベースの４段目に登録されているレコード５０は、モード名の値が“移動モード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ４（例えば、１分間隔）（＞Ｔ３）（第４の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“無”、その他のパラメータの値が“振動不検知判定期間Ｓ４（例えば、５分）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“移動モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号を送信する間隔が“１分間隔（Ｔ３より長い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信せず、動作モードをアソシエーションモードに変更するための判定基準となる振動不検知判定期間Ｓ４が“５分”であることが表されている。

図３に戻って、ＲＦＩＤタグ１０の説明を続ける。
制御部１０３は、ＲＦＩＤタグ１０の各機能部を制御する。制御部１０３は、送信タイミング制御部１０３１、周波数制御部１０３２及び受信制御部１０３３を備える。
送信タイミング制御部１０３１は、自装置の動作モードに基づいてビーコン信号の送信タイミングを制御する。より具体的には、送信タイミング制御部１０３１は、モードパラメータデータベースを参照し、自装置の動作モードに対応付けられて設定されているビーコン信号送信間隔が経過する度にビーコン信号生成部１０４にビーコン信号の生成を指示する。ビーコン信号送信間隔は、ビーコン信号の送信から次のビーコン信号の送信開始までの時間間隔（ビーコン信号を送信する間隔）を表す。なお、送信タイミング制御部１０３１は、ビーコン信号送信間隔が経過する度にランダムバックオフ区間を設定して、ビーコン信号の生成を指示のタイミングをランダム化してもよい。

周波数制御部１０３２は、自装置の動作モードに基づいて送信部１０５及び受信部１０６の動作周波数を制御する。より具体的には、周波数制御部１０３２は、モードパラメータデータベースを参照し、自装置の動作モードに対応付けられて設定されている動作周波数でビーコン信号の送信及び応答信号の受信を行うように制御する。例えば、自装置の動作モードがアソシエーションモード、振動モード及び移動モードのいずれかの動作モードである場合、周波数制御部１０３２は動作周波数Ｆ１で動作するように制御する。また、例えば、自装置の動作モードが基本モードである場合、周波数制御部１０３２は動作周波数Ｆ２〜Ｆｍのいずれか１つの周波数で動作するように制御する。基本モードにおける動作周波数Ｆ２〜Ｆｍの選択方法は、ＲＦＩＤタグ１０内で予め設定されていてもよいし、ＲＦＩＤタグ１０が動作周波数Ｆ２〜Ｆｍにおいてキャリアセンス等を行った結果に基づいて（混雑状況を把握してから）選択されてもよい。

受信制御部１０３３は、周波数制御部１０３２の制御に従って、受信部１０６の受信処理を制御する。例えば、受信制御部１０３３は、周波数制御部１０３２に指示された動作周波数で、ＲＦＩＤリーダ２０から送信される応答信号の受信処理を行うように受信部１０６を制御する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号（接続要求及び移動通知を含む）を生成する。

送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従い、設定された周波数で、ビーコン信号生成部１０４によって生成されたビーコン信号を送信する。送信部１０５は、ビーコン信号を送信する前に、ビーコン信号の変調処理、デジタル／アナログ変換などの送信処理を行う。
受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従い、応答信号の受信処理を行う。例えば、受信部１０６は、自装置の動作モードがアソシエーションモードである場合、受信制御部１０３３の制御に従って動作周波数Ｆ１で、第１の応答信号受信期間Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。また、例えば、受信部１０６は、自装置の動作モードが基本モードである場合、受信制御部１０３３の制御に従って動作周波数Ｆ２〜Ｆｍのいずれか１つの周波数で、第２の応答信号受信期間Ｓ２（例えば、５ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。受信部１０６は、受信した応答信号にアナログ／デジタル変換、復調処理などの受信処理を行う。

受信信号解析部１０７は、受信部１０６によって受信された応答信号に含まれるリーダ情報の解析を行う。例えば、受信信号解析部１０７は、リーダ情報から、ＦＣＳ（Frame Check Sequence）処理により誤りがあるか否か、自装置宛ての応答信号であるか否か、自装置が接続する対象のＲＦＩＤリーダ２０であるか否か、コマンド通知があるか否かを判定する。受信信号解析部１０７は、リーダ情報をモード管理部１０８に出力する。受信信号解析部１０７は、応答信号に誤りが検出された場合や自装置宛ての応答信号ではない場合には応答信号を破棄する。

モード管理部１０８は、受信信号解析部１０７から出力されるリーダ情報、又は、取得情報管理部１１１から出力される情報に基づいて自装置の動作モードを決定又は変更する。ＲＦＩＤタグ１０の動作モードを決定又は変更した場合、モード管理部１０８は決定後又は変更後の動作モードの情報を制御部１０３に出力する。
選択部１０９は、自装置がアソシエーションモードで動作している場合に、接続対象のＲＦＩＤリーダ２０を選択する。例えば、第１の応答信号受信期間Ｓ１内に応答信号が１つ受信された場合、選択部１０９は応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する。また、第１の応答信号受信期間Ｓ１内に複数の応答信号が受信された場合、選択部１０９は受信された複数の応答信号のうち、ＲＳＳＩの値が最も高い応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する。

振動検知情報取得部（状態情報取得部）１１０は、ＲＦＩＤタグ１０の外部に接続された振動センサから振動検知情報（状態変化情報）を取得する。
取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０によって取得された振動検知情報をモード管理部１０８に通知する。取得情報管理部１１１は、自装置が振動モードで動作している場合に、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報が通知されている期間が移動状態判定期間Ｓ３（例えば、５分）以上経過すると、移動状態判定期間Ｓ３経過したことをモード管理部１０８に通知する。また、取得情報管理部１１１は、自装置が振動モード又は移動モードで動作している場合に、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得しない期間が振動不検知判定期間Ｓ４（例えば、５分）以上経過すると、振動不検知判定期間Ｓ４経過したことをモード管理部１０８に通知する。

図５は、ビーコン信号（接続要求、移動通知を含む）のフレームフォーマットの具体例を表す図である。
ビーコン信号には、バージョン、シーケンス番号、状態通知、モード通知、タグＩＤ、データの各値を格納するフィールドが存在する。バージョンの値は、ＲＦＩＤタグ１０内のファームウェアのバージョンを表す。シーケンス番号の値は、送信するビーコン信号に付けられる通し番号を表す。状態通知の値は、ビーコン信号の送信間隔や送信出力などのＲＦＩＤタグ１０の状態を表す。モード通知の値は、ビーコン信号送信時のＲＦＩＤタグ１０の動作モードを表す。タグＩＤの値は、ＲＦＩＤタグ１０を一意に識別するための識別情報を表す。データの値は、応答信号に含まれるコマンド通知に対する回答などのデータを表す。

図６は、第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
ＲＦＩＤリーダ２０は、複数のモジュール２１０（２１０−１〜２１０−Ｍ：Ｍは２以上の整数）と、統合ＣＰＵ２２０とを備える。
モジュール２１０は、ＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。モジュール２１０は、例えばＲＦＩＤタグ１０から送信されたビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号のタグ情報を統合ＣＰＵ２２０に通知する。モジュール２１０−１は、アソシエーションモード、振動モード、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。モジュール２１０−２〜２１０−Ｍは、基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。なお、図６では、アソシエーションモード、振動モード、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０が接続するモジュール２１０は１台（モジュール２１０−１）であるが、アソシエーションモード、振動モード、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０が複数台のモジュール２１０と接続してもよい。

統合ＣＰＵ２２０は、ＲＦＩＤリーダ２０全体の動作を制御する。統合ＣＰＵ２２０は、例えば複数のモジュール２１０−１〜２１０−Ｍから通知されるタグ情報を蓄積して、蓄積したタグ情報を管理装置３０に送信する。管理装置３０との回線容量やパケット数などの制限がある場合、統合ＣＰＵ２２０はタグ情報を管理装置３０に対してまとめて送信してもよい。また、統合ＣＰＵ２２０は、自装置（ＲＦＩＤリーダ２０）に接続しているＲＦＩＤタグ１０の情報や、管理装置３０から通知される情報を蓄積して必要なタイミングで通知する。

図７は、モジュール２１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
モジュール２１０は、受信部２１１と、受信信号解析部２１２と、パラメータ記憶部２１３と、パラメータ設定部２１４と、外部インターフェース２１５と、応答信号生成部２１６と、送信部２１７とを備える。

受信部２１１は、パラメータ設定部２１４の制御に従って、送信部２１７が送信処理を行っていない間にビーコン信号の受信処理を行う。受信部２１１は、受信したビーコン信号にアナログ／デジタル変換、復調処理などの受信処理を行う。
受信信号解析部２１２は、受信部２１１によって受信されたビーコン信号に含まれるタグ情報の解析を行う。例えば、受信信号解析部２１２は、タグ情報を用いて、ＦＣＳ処理により誤りがあるか否か、応答信号を送信する必要があるか否か、接続してよいＲＦＩＤタグ１０であるか否かを判定する。応答信号を送信する必要がある場合、受信信号解析部２１２は応答信号の生成指示を応答信号生成部２１６に通知する。応答信号を送信する必要がある場合とは、アソシエーションモード又は基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０から送信されたビーコン信号が受信された場合である。

パラメータ記憶部２１３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。パラメータ記憶部２１３は、外部インターフェース２１５を介して統合ＣＰＵ２２０から通知されるパラメータを記憶する。パラメータ記憶部２１３が記憶するパラメータの具体例として、ＲＦＩＤリーダ２０のリーダＩＤ、動作周波数、応答信号の送信タイミング等がある。
パラメータ設定部２１４は、パラメータ記憶部２１３に記憶されているパラメータに基づいて受信部２１１、応答信号生成部２１６及び送信部２１７を制御する。パラメータ設定部２１４は、例えばリーダＩＤ及び応答信号の送信タイミングに基づいて応答信号生成部２１６を制御する。また、パラメータ設定部２１４は、動作周波数に基づいて受信部２１１の受信処理及び送信部２１７の送信処理を制御する。

外部インターフェース２１５は、受信信号解析部２１２から通知されるタグ情報を統合ＣＰＵ２２０に出力し、統合ＣＰＵ２２０から通知されるコマンド情報を応答信号生成部２１６に出力する。また、外部インターフェース２１５は、統合ＣＰＵ２２０から通知されるＲＦＩＤリーダ２０のパラメータをパラメータ記憶部２１３に記録する。外部インターフェース２１５と統合ＣＰＵ２２０との接続は、シリアル接続であってもよいし、イーサネット（登録商標）であってもよい。

応答信号生成部２１６は、受信信号解析部２１２から応答信号の生成指示がなされ、かつ、ビーコン信号の受信タイミングとパラメータ設定部２１４がパラメータ記憶部２１３から読み出した送信タイミングとに基づいて決定される送信タイミングに応じてビーコン信号を生成する。
送信部２１７は、パラメータ設定部２１４の制御に従って、応答信号生成部２１６によって生成された応答信号を、ビーコン信号の送信元であるＲＦＩＤタグ１０に送信する。送信部２１７は、応答信号を送信する前に、応答信号の変調処理、デジタル／アナログ変換などの送信処理を行う。

図８は、応答信号のフレームフォーマットの具体例を表す図である。
応答信号には、タグＩＤ、リーダＩＤ、状態通知、コマンド、データの各値を格納するフィールドが存在する。タグＩＤの値は、ＲＦＩＤタグ１０を一意に識別するための識別情報を表す。リーダＩＤの値は、ＲＦＩＤリーダ２０を一意に識別するための識別情報を表す。状態通知の値は、応答信号の送信間隔や送信出力などのＲＦＩＤリーダ２０の状態を表す。コマンドの値は、ＲＦＩＤリーダ２０が通知するコマンドを表す。データの値は、コマンドの詳細情報を表す。コマンドで通知される内容は、例えばＲＦＩＤタグ１０の動作周波数やビーコン信号送信間隔などの変更指示、直近に他のＲＦＩＤタグ１０と接続が成功したＲＦＩＤリーダ２０のリーダＩＤなどの送信指示などがある。

図９は、第１実施形態における各動作モードにおけるビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。なお、図９では、ＲＦＩＤリーダ２０が２台（ＲＦＩＤリーダ２０−１及びＲＦＩＤリーダ２０−２）備えられている場合を例に説明する。
図９（Ａ）は、ＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモードで動作している場合のビーコン信号（接続要求）の送信タイミングに関する概念図である。
図９（Ａ）に示される例では、まず、ＲＦＩＤタグ１０の送信部１０５は、生成された接続要求（ビーコン信号）をブロードキャストする。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第１の応答信号受信期間Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号を受信できなかった場合、ビーコン信号生成部１０４は送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（アソシエーションモード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ１経過後に接続要求を生成する。その後、送信部１０５は、生成された接続要求をブロードキャストする。受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第１の応答信号受信期間Ｓ１の間、応答信号の受信処理を行う。
図９（Ａ）に示されるように、第１の応答信号受信期間Ｓ１の間にＲＦＩＤリーダ２０−１及びＲＦＩＤリーダ２０−２から応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は受信された応答信号のうち、ＲＳＳＩの値が高い応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０（例えば、ＲＦＩＤリーダ２０−１）を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する。

図９（Ｂ）は、ＲＦＩＤタグ１０が基本モードで動作している場合のビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。
図９（Ｂ）に示される例では、ＲＦＩＤタグ１０の送信部１０５は、接続しているＲＦＩＤリーダ２０−１に対してビーコン信号を送信する。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第２の応答信号受信期間Ｓ２（例えば、５ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。第２の応答信号受信期間Ｓ２内にＲＦＩＤリーダ２０−１からの応答信号が受信されると、ＲＦＩＤタグ１０は基本モードを継続する。ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（基本モード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ２経過後にビーコン信号を生成する。その後、送信部１０５は、生成されたビーコン信号をＲＦＩＤリーダ２０−１に送信する。受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第２の応答信号受信期間Ｓ２の間、応答信号の受信処理を行う。基本モードで動作しているＲＦＩＤタグ１０は、上述した処理を繰り返し実行する。また、第２の応答信号受信期間Ｓ２内にＲＦＩＤリーダ２０−１からの応答信号が受信されなかった場合、モード管理部１０８は自装置のモードを基本モードからアソシエーションモードに変更する。

図９（Ｃ）は、振動モード及び移動モードで動作している場合のビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。
アソシエーションモード又は基本モードで動作しているＲＦＩＤタグ１０は、振動センサから振動検知情報を受信すると、自装置の動作モードを振動モードに変更する。ビーコン信号生成部１０４は送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（振動モード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ３経過後に移動通知を生成する。その後、送信部１０５は、生成された移動通知をブロードキャストする。ＲＦＩＤタグ１０は、振動モードで動作している場合、応答信号の受信処理を行わない。そして、ビーコン信号送信間隔Ｔ３経過後、上述の処理を繰り返し実行する。

ＲＦＩＤタグ１０が振動モードで動作している状態、すなわちＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得している状態が、移動状態判定期間Ｓ３以上継続した場合、モード管理部１０８は、自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する。ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（移動モード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ４経過後にビーコン信号を生成する。その後、送信部１０５は、生成されたビーコン信号をブロードキャストする。ＲＦＩＤタグ１０は、移動モードで動作している場合、応答信号の受信処理を行わない。

図１０は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、ハイバネーションモードからの動作モードの変更、又は、他の動作モードから動作モードの変更がなされることによりアソシエーションモードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従って接続要求を生成する（ステップＳ１０１）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、生成された接続要求をブロードキャストする（ステップＳ１０２）。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第１の応答信号受信期間Ｓ１の間、応答信号の受信処理を行う。

また、取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ１０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、取得情報管理部１１１は振動検知情報をモード管理部１０８に出力する。モード管理部１０８は、取得情報管理部１１１から出力された振動検知情報に基づいて自装置の動作モードをアソシエーションモードから振動モードに変更する（ステップＳ１０４）。
一方、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、受信信号解析部１０７は第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号が受信されたか否か判定する（ステップＳ１０５）。第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号が受信されていない場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ１０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ１の経過後にステップＳ１０１以降の処理を実行する。

一方、第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号が受信された場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、受信信号解析部１０７は複数の応答信号が受信されたか否か判定する（ステップＳ１０６）。複数の応答信号が受信された場合（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、選択部１０９は受信された複数の応答信号のうち、ＲＳＳＩの値が最も高い応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する（ステップＳ１０７）。モード管理部１０８は、接続対象のＲＦＩＤリーダ２０が決定すると、自装置の動作モードをアソシエーションモードから基本モードに変更する（ステップＳ１０８）。
また、ステップＳ１０６の処理において、複数の応答信号が受信されていない場合（ステップＳ１０６−ＮＯ）、選択部１０９は受信された応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する（ステップＳ１０９）。

図１１は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が基本モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、アソシエーションモードからの動作モードの変更がなされることにより基本モードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ２０１）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ２〜Ｆｍの中のいずれか１つの動作周波数で、生成されたビーコン信号を接続しているＲＦＩＤリーダ２０に送信する（ステップＳ２０２）。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って、第２の応答信号受信期間Ｓ２の間、応答信号の受信処理を行う。

また、取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ２０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、取得情報管理部１１１は振動検知情報をモード管理部１０８に出力する。モード管理部１０８は、取得情報管理部１１１から出力された振動検知情報に基づいて自装置の動作モードを基本モードから振動モードに変更する（ステップＳ２０４）。

一方、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ２０３−ＮＯ）、受信信号解析部１０７は第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信されたか否か判定する（ステップＳ２０５）。第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信された場合（ステップＳ２０５−ＹＥＳ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ２０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ２の経過後にステップＳ２０１以降の処理を実行する。

一方、第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信されていない場合（ステップＳ２０５−ＮＯ）、受信制御部１０３３は連続不受信規定回数Ｎ１以上であるか否か判定する（ステップＳ２０６）。連続不受信規定回数Ｎ１以上ではない場合（ステップＳ２０６−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ２０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ２の経過後にステップＳ２０１以降の処理を実行する。
一方、連続不受信規定回数Ｎ１以上である場合（ステップＳ２０６−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを基本モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ２０７）。

図１２は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が振動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、アソシエーションモード又は基本モードからの動作モードの変更がなされることにより振動モードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ３０１）。送信部１０５は、生成された移動通知を周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、接続しているＲＦＩＤリーダ２０に送信する（ステップＳ３０２）。取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ３０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）、取得情報管理部１１１は移動状態判定期間Ｓ３以上経過したか否か判定する（ステップＳ３０４）。移動状態判定期間Ｓ３以上経過した場合（ステップＳ３０４−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する（ステップＳ３０５）。

一方、移動状態判定期間Ｓ３以上経過していない場合（ステップＳ３０４−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ３０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ３の経過後にステップＳ３０１以降の処理を実行する。
ステップＳ３０３の処理において、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ３０３−ＮＯ）、取得情報管理部１１１は振動不検知判定期間Ｓ４以上経過したか否か判定する（ステップＳ３０６）。振動不検知判定期間Ｓ４以上経過していない場合（ステップＳ３０６−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ３０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ３の経過後にステップＳ３０１以降の処理を実行する。
一方、振動不検知判定期間Ｓ４以上経過した場合（ステップＳ３０６−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを振動モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ３０７）。

図１３は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が移動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、振動モードからの動作モードの変更がなされることにより移動モードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ４０１）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、生成されたビーコン信号をブロードキャストする（ステップＳ４０２）。取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ４０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ４０３−ＹＥＳ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ４０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ４の経過後にステップＳ４０１以降の処理を実行する。
一方、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ４０３−ＮＯ）、取得情報管理部１１１は、振動不検知判定期間Ｓ４以上経過したか否か判定する（ステップＳ４０４）。振動不検知判定期間Ｓ４以上経過していない場合（ステップＳ４０４−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ４０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ４の経過後にステップＳ４０１以降の処理を実行する。
一方、振動不検知判定期間Ｓ４以上経過した場合（ステップＳ４０４−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを移動モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ４０５）。

以上のように構成された管理システム１００によれば、倉庫内に蔵置されているＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた多くの収容具１１の所在管理を行うことが可能になる。具体的には、収容具１１の状態に応じてモード管理部１０８が自装置（ＲＦＩＤタグ１０）の動作モードを変更することにより、管理装置３０側で多くの収容具１１の所在管理が可能になる。例えば、多くの収容具１１が倉庫内に蔵置されている場合には、ＲＦＩＤタグ１０は接続要求を送信する間隔よりも長い間隔で、かつ、接続要求の送信に使用した周波数とは異なる周波数でビーコン信号をＲＦＩＤリーダ２０に送信する。ＲＦＩＤリーダ２０は、受信したビーコン信号に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。これにより、倉庫内に蔵置されている多くのＲＦＩＤタグ１０と通信する必要があるＲＦＩＤリーダ２０との間で通信できる可能性が高まる。その結果、管理装置３０側で多くの収容具１１の所在を管理することができる。また、収容具１１がフォークリフトなどで運ばれている場合には、モード管理部１０８が自装置の動作モードを振動モードに切り替え、ＲＦＩＤタグ１０は移動通知の送信間隔を短い間隔（例えば、３０秒間隔）をＲＦＩＤリーダ２０に送信する。ＲＦＩＤリーダ２０は、受信した移動通知に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。これにより、管理装置３０側で収容具１１が移動していることを把握することができる。そのため、多くの管理対象物の所在を管理しつつ、管理対象物（収容具１１）の入出庫の状況を迅速に管理することが可能になる。

また、ＲＦＩＤタグ１０が電池を内蔵している場合、常に短い間隔でビーコン信号の送信や応答信号の受信が行われると電池の消耗が激しくなる。それに対して、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０は、自装置の動作モードを収容具１１の状態に応じて変更することにより、電池を長持ちさせることができる。例えば、収容具１１が配送車などで搬送されている場合には、ＲＦＩＤリーダ２０に頻繁に接続を行う必要がない。そのため、自装置が取り付けられた収容具１１が配送車などで搬送されている場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号の送信間隔を長くする。これにより、電池の消費を抑えることが可能になる。

＜変形例＞
本実施形態では、管理システム１００が備えるＲＦＩＤリーダ２０の数は３台であるが、管理システム１００は４台以上のＲＦＩＤリーダ２０を備えてもよいし、２台以下であってもよい。
基本モードにおける動作周波数Ｆ２〜Ｆｍの選択方法は、上述の方法に限定される必要はない。例えば、ＲＦＩＤリーダ２０側で接続しているＲＦＩＤタグ１０の台数及びビーコン信号の送信間隔から混雑状況を求め、混雑状況に基づいて選択されてもよい。このように構成される場合、ＲＦＩＤリーダ２０は基本モードで動作しているＲＦＩＤタグ１０との通信に使用する動作周波数を応答信号に含めて送信する。ＲＦＩＤタグ１０は、応答信号に含まれる動作周波数に基づいてＲＦＩＤリーダ２０との間で通信を行う。
このように構成されることによって、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられている収容具１１の管理をより確実に行うことが可能になる。

動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２は、周囲の環境等に応じて適宜変更されてもよい。変更するための判断は、ＲＦＩＤタグ１０内で行われてもよいし、ＲＦＩＤリーダ２０側において動作周波数Ｆ２の混雑状況等から判断してもよい。ＲＦＩＤリーダ２０側で動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２を変更する場合、ＲＦＩＤリーダ２０は応答信号内のリーダ情報として、変更後の動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２を、ビーコン信号の送信元である１又は複数のＲＦＩＤタグ１０に通知する。ＲＦＩＤタグ１０は、応答信号内のリーダ情報に従って基本モードにおける動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２を変更する。
ＲＦＩＤタグ１０は、装置内部に振動センサを備えるように構成されてもよい。このように構成される場合、振動検知情報取得部１１０は装置内部に備えられた振動センサから情報を取得する。
本実施形態では、状態情報取得部の具体例として振動検知情報取得部１１０を例に挙げて振動検知情報を状態変化情報として取得する構成を示したが、これに限定される必要はない。状態情報取得部は、自装置が取り付けられている収容具１１の状態、又は収容具１１の周囲の状態を監視して、収容具１１の状態が変化したことを示す状態変化情報としてその他の情報を取得してもよい。例えば、状態情報取得部は、照度センサ又は太陽光パネル等から取得される照度に関する情報（照度情報）や加速度センサ等による収容具１１の設置情報や温度センサから取得される温度情報（例えば、収容具１１が設置されている場所の温度情報）などを状態変化情報として取得してもよいし、その他の情報を状態変化情報として取得してもよい。

本実施形態は、以下のように構成されてもよい。
前記通信部（本実施形態のＲＦＩＤタグ１０の送信部１０５に相当）は、前記第２の周波数（本実施形態の動作周波数Ｆ２〜Ｆｍに相当）において前記第２の応答信号受信期間で、前記ＲＦＩＤリーダから送信される応答信号が受信できない期間が連続した場合、又はキャリアセンスを実行し、連続してビーコン信号を送信できない回数が規定回数を超えた場合、前記第１の周波数（本実施形態の動作周波数Ｆ１に相当）を使用して前記第１の送信間隔（本実施形態のビーコン信号送信間隔Ｔ１に相当）で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する。

［第２実施形態］
図１４は、第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの動作概要を表す図である。
第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードは、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の動作モードに冷凍モードが追加される。ＲＦＩＤタグ１０ａにおけるハイバネーションモード、アソシエーションモード、基本モード、振動モード及び移動モードの動作モードに関しては、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードと同様の処理が行なわれる。そのため、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モード全体の説明は省略して冷凍モードについて説明する。
ＲＦＩＤタグ１０ａがアソシエーションモード、基本モード、振動モード及び移動モードのいずれかの動作モードで動作している場合であっても温度センサ（不図示、以下同様）が検知した、収容具１１が蔵置されている場所の温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下である場合、ＲＦＩＤタグ１０ａは自装置の動作モードを冷凍モードに変更する（Ｂ１）。モード変更判定温度とは、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードを冷凍モードに変更するための基準となる温度である。モード変更判定温度として設定されている温度より、温度センサによって取得された温度が低い場合、ＲＦＩＤタグ１０は動作モードを冷凍モードに変更する。

ＲＦＩＤタグ１０ａは、冷凍モードで動作する場合、動作周波数をＦ１とし、ビーコン信号送信間隔をＴ５（例えば、１０分間隔）としてビーコン信号を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。冷凍モードは、電池動作の長寿命化のために利用されるモードである。そのため、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａから送信されるビーコン信号のビーコン信号送信間隔Ｔ５を、アソシエーションモードでのビーコン信号送信間隔Ｔ１よりも十分に長くすることが望まれる。冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａは、ビーコン信号の送信後、ビーコン信号に対するＲＦＩＤリーダ２０ａからの応答信号の受信処理を行わない。また、ＲＦＩＤタグ１０ａが冷凍モードで動作している場合、ビーコン信号を送信しないように構成されてもよい。

ＲＦＩＤタグ１０ａは、自装置の動作モードを冷凍モードに変更した後に、温度センサから取得される温度情報によって示される温度がモード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）以上になった場合、自装置の動作モードを冷凍モードからアソシエーションモードに変更する（Ｂ２）。モード回帰判定温度とは、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードを冷凍モードからアソシエーションモードに変更するための基準となる温度である。モード回帰判定温度Ｐ２は、モード変更判定温度Ｐ１よりも高い値である。モード回帰判定温度として設定されている温度より、温度センサによって取得された温度が高い場合、ＲＦＩＤタグ１０は動作モードをアソシエーションモードに変更する。

図１５は、第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
ＲＦＩＤタグ１０ａは、電池１０１と、モードパラメータ記憶部１０２ａと、制御部１０３と、ビーコン信号生成部１０４と、送信部１０５と、受信部１０６と、受信信号解析部１０７と、モード管理部１０８ａと、選択部１０９と、振動検知情報取得部１１０と、取得情報管理部１１１ａと、温度情報取得部１１２ａとを備える。

ＲＦＩＤタグ１０ａは、モードパラメータ記憶部１０２ａ、モード管理部１０８ａ、取得情報管理部１１１ａ、温度情報取得部１１２ａを備える点でＲＦＩＤタグ１０と構成が異なる。ＲＦＩＤタグ１０ａは、他の構成についてはＲＦＩＤタグ１０と同様である。そのため、ＲＦＩＤタグ１０ａ全体の説明は省略し、モードパラメータ記憶部１０２ａ、モード管理部１０８ａ、取得情報管理部１１１ａ、温度情報取得部１１２ａについて説明する。
モードパラメータ記憶部１０２ａは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。モードパラメータ記憶部１０２ａは、モードパラメータデータベースを記憶している。

図１６は、第２実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。
モードパラメータデータベースは、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードに関する情報を表すレコード５０ａを複数有する。レコード５０ａは、モード名、動作周波数、ビーコン振動送信間隔、応答信号受信有無及びその他のパラメータの各値を有する。モード名は、ＲＦＩＤタグ１０ａが有する動作モードの名前を表す。動作周波数は、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作基準となる周波数を表す。ビーコン信号送信間隔は、ＲＦＩＤタグ１０ａがビーコン信号（接続要求、移動通知を含む）を送信する間隔を表す。応答信号受信有無は、ビーコン信号に対する応答信号の受信の有無を表す。その他のパラメータは、動作モード毎に予め設定されている設定値を表す。その他のパラメータの具体例として、応答信号の受信期間Ｓ１、Ｓ２や連続不受信規定回数Ｎ１や移動状態判定期間Ｓ３や振動不検知判定期間Ｓ４やモード変更判定温度Ｐ１やモード回帰判定温度Ｐ２がある。

モードパラメータデータベースに登録されているアソシエーションモード、基本モード、振動モード、移動モードについては、図４に示されるモードパラメータデータベースと同様の内容である。そのため、モードパラメータデータベースに登録されている冷凍モードの内容についてのみ説明する。
図１６において、モードパラメータデータベースの５段目に登録されているレコード５０ａは、モード名の値が“冷凍モード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ５（例えば、１０分間隔）（＞Ｔ１）（第５の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“無”、その他のパラメータの値が“モード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）、モード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０ａが“冷凍モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号を送信する間隔Ｔ５が“１０分間隔（Ｔ１より長い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信せず、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードを冷凍モードに変更するための基準となる温度Ｐ１が“−２０度”以下であり、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードが冷凍モードである場合にアソシエーションモードに変更するための基準となる温度Ｐ２が“−１５度”以上であることが表されている。

図１５に戻って、ＲＦＩＤタグ１０ａの説明を続ける。
モード管理部１０８ａは、受信信号解析部１０７から出力されるリーダ情報、又は、取得情報管理部１１１ａから出力される情報（振動検知情報、温度情報）に基づいて自装置の動作モードを決定する。
取得情報管理部１１１ａは、振動検知情報取得部１１０によって取得された振動検知情報をモード管理部１０８ａに通知する。また、取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報をモード管理部１０８ａに通知する。取得情報管理部１１１ａは、例えば温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報によって示される温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下である場合に、モード変更判定温度Ｐ１以下であることをモード管理部１０８ａに通知する。取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報によって示される温度がモード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）以上である場合に、モード回帰判定温度Ｐ２以上であることをモード管理部１０８ａに通知する。
温度情報取得部１１２ａは、ＲＦＩＤタグ１０ａの外部に接続された温度センサから温度情報を取得する。

図１７は、第２実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
第２実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成は、第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０の機能構成と同様である。そのため、ＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成についての説明は省略し、第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０との差異のみ説明する。
モジュール２１０は、ＲＦＩＤタグ１０ａとの間で通信を行う。モジュール２１０は、例えばＲＦＩＤタグ１０ａから送信されたビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号の情報を統合ＣＰＵ２２０に通知する。モジュール２１０−１は、アソシエーションモード、振動モード、移動モード、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａとの間で通信を行う。モジュール２１０−２〜２１０−Ｍは、基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａとの間で通信を行う。
なお、図１７では、アソシエーションモード、振動モード、移動モード、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａが接続するモジュール２１０は１台（モジュール２１０−１）であるが、アソシエーションモード、振動モード、移動モード、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａが複数台のモジュール２１０と接続してもよい。

図１８は、第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１８の説明では、ＲＦＩＤタグ１０ａは処理開始時にアソシエーションモード、基本モード、振動モード、移動モードのいずれか１つの動作モードで動作している。
温度情報取得部１１２ａは、温度センサから温度情報を取得する（ステップＳ５０１）。取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａが取得した温度情報によって示される温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下であるか否か判定する（ステップＳ５０２）。温度がモード変更判定温度Ｐ１以下ではない場合（ステップＳ５０２−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０ａは現在の動作モードのまま動作する。
一方、温度がモード変更判定温度Ｐ１以下である場合（ステップＳ５０２−ＹＥＳ）、モード管理部１０８ａは自装置の動作モードを冷凍モードに変更する（ステップＳ５０３）。

ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ５０４）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、生成されたビーコン信号をブロードキャストする（ステップＳ５０５）。
また、温度情報取得部１１２ａは、温度センサから温度情報を取得する（ステップＳ５０６）。取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａが取得した温度情報によって示される温度がモード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）以上であるか否か判定する（ステップＳ５０７）。温度がモード回帰判定温度Ｐ２以上ではない場合（ステップＳ５０７−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０ａはステップＳ５０４以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０ａはビーコン信号送信間隔Ｔ５の経過後にステップＳ５０４以降の処理を実行する。
一方、温度がモード回帰判定温度Ｐ２以上である場合（ステップＳ５０７−ＹＥＳ）、モード管理部１０８ａは自装置の動作モードを冷凍モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ５０８）。

以上のように構成されたＲＦＩＤタグ１０ａによれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報に応じて、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードが変更される。具体的には、温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下である場合には、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードが冷凍モードに変更される。そして、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａは、アソシエーションモードで動作している時よりもビーコン信号を長い送信間隔で送信する。そのため、電池を長持ちさせることが可能になる。

＜変形例＞
第２実施形態は、第１実施形態と同様に変形されてもよい。
ＲＦＩＤタグ１０ａは、装置内部に温度センサを備えるように構成されてもよい。このように構成される場合、温度情報取得部１１２ａは装置内部に備えられた温度センサから情報を取得する。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

なお、本発明の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、ＲＦＩＤタグ１０及びＲＦＩＤリーダ２０の各処理に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１０（１０−１〜１０−Ｎ），１０ａ…ＲＦＩＤタグ，１１（１１−１〜１１−Ｎ）…収容具， ２０（２０−１〜２０−３）、２０ａ…ＲＦＩＤリーダ， ３０…管理装置， ４０…ネットワーク， １０１…電池， １０２、１０２ａ…モードパラメータ記憶部， １０３…制御部， １０３１…送信タイミング制御部， １０３２…周波数制御部， １０３３…受信制御部， １０４…ビーコン信号生成部， １０５…送信部（通信部）， １０６…受信部（通信部）， １０７…受信信号解析部， １０８、１０８ａ…モード管理部， １０９…選択部， １１０…振動検知情報取得部， １１１、１１１ａ…取得情報管理部， １１２ａ…温度情報取得部， ２１０（２１０−１〜２１０−Ｎ）…モジュール（無線部）， ２１１…受信部， ２１２…受信信号解析部， ２１３…パラメータ記憶部， ２１４…パラメータ設定部， ２１５…外部インターフェース， ２１６…応答信号生成部， ２１７…送信部， ２２０…統合ＣＰＵ（制御部）

Claims (8)

1. 管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記管理対象物の所在を管理する管理システムにおいて、
   前記ＲＦＩＤタグは、
   ビーコン信号の送信終了直後から次のビーコン信号の送信開始直前までの期間を送信間隔として、
   前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の送信間隔よりも短い第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う通信部と、
   前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、
   自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部と、
   を備え、
   前記通信部は、
   前記ＲＦＩＤリーダとの接続後、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間よりも短い第２の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続し、
   前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、その後、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されなかった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、
   前記ＲＦＩＤリーダは、
   前記ＲＦＩＤタグから前記第１の周波数又は前記第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、
   前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、
   を備える管理システム。
2. 前記状態情報取得部は、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられている収容具が移動していることを示す振動検知情報を取得する振動検知情報取得部であり、
   前記通信部は、
   前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記振動検知情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第３の送信間隔で移動中であることを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、その後、前記振動検知情報が所定期間継続して取得されなかった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う、
   請求項１記載の管理システム。
3. 前記通信部は、前記振動検知情報が所定期間継続して取得された場合、前記第３の送信間隔よりも長い第４の送信間隔でビーコン信号を送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わない、
   請求項２記載の管理システム。
4. 前記ＲＦＩＤタグは、自装置が装着されている収容具が保管されている場所の温度情報を取得する温度情報取得部を更に備え、
   前記通信部は、取得された前記温度情報によって示される温度が閾値以下であった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも長い第５の送信間隔でビーコン信号を送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わない、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の管理システム。
5. 前記ＲＦＩＤタグは、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号を受信できない状態が所定期間継続した場合、前記第１の送信間隔を長くする、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の管理システム。
6. 前記無線部は、前記第１の周波数でビーコン信号を受信した場合、前記第２の周波数の情報を含む応答信号を当該ビーコン信号の送信元である前記ＲＦＩＤタグに送信し、
   前記通信部は、前記応答信号に含まれる前記第２の周波数の情報に基づいてビーコン信号を送信する、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の管理システム。
7. 前記無線部は、前記第２の周波数で複数の前記ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信している場合、当該ビーコン信号の送信元である１又は複数の前記ＲＦＩＤタグの変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報を含む応答信号を送信し、
   前記通信部は、前記応答信号に含まれる変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報に従ってビーコン信号を送信する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の管理システム。
8. 管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグであって、
   ビーコン信号の送信終了直後から次のビーコン信号の送信開始直前までの期間を送信間隔として、
   前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の送信間隔よりも短い第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う通信部と、
   前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、
   自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部と、
   を備え、
   前記通信部は、
   前記ＲＦＩＤリーダとの接続後、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間よりも短い第２の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続し、
   前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、その後、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されなかった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う
   ＲＦＩＤタグ。

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