JP5809878B2 - 管内自走装置 - Google Patents
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Description
前記装置本体の他端側に、半径方向外側へ張り出すことにより前記第1のリンクと同方向に傾斜した状態で先端の第2の車輪を配管内面に当接する第2のリンクを周方向に等間隔に備え、
前記第1のリンクと第2のリンクを前記装置本体の軸線と平行な方向へ延びた連結リンクによって連結し、
前記装置本体の他端に延長した軸の外周に該軸に沿って移動可能な移動環を備え、
該移動環と前記第2のリンクとの間を第3のリンクで接続し、
前記移動環と前記軸の端部との間に、前記移動環を移動させて前記第3のリンクを介し第2のリンクの第2の車輪を外方へ張り出させるように付勢する押しバネを配置し、
前記第1の車輪と第2の車輪の一方に減速機を介してモータを接続し、
前記減速機に手動で駆動が可能な手動ギヤを備え、該手動ギヤに接続した手動ワイヤを備えたことを特徴とする管内自走装置、に係るものである。
3 第1の車輪
4 第1のリンク
6 第2の車輪
7 第2のリンク
8 連結リンク
9 軸
10 移動環
12 第3のリンク
15 押しバネ
16 第1の減速機(減速機)
18 第2の減速機(減速機)
19 モータ
20 手動ワイヤ
24 ロータリエンコーダ(位置計測手段)
A 配管
Claims (2)
- 装置本体の一端側に、半径方向外側へ張り出すことにより傾斜した状態で先端の第1の車輪を配管内面に当接する第1のリンクを周方向に等間隔に備え、
前記装置本体の他端側に、半径方向外側へ張り出すことにより前記第1のリンクと同方向に傾斜した状態で先端の第2の車輪を配管内面に当接する第2のリンクを周方向に等間隔に備え、
前記第1のリンクと第2のリンクを前記装置本体の軸線と平行な方向へ延びた連結リンクによって連結し、
前記装置本体の他端に延長した軸の外周に該軸に沿って移動可能な移動環を備え、
該移動環と前記第2のリンクとの間を第3のリンクで接続し、
前記移動環と前記軸の端部との間に、前記移動環を移動させて前記第3のリンクを介し第2のリンクの第2の車輪を外方へ張り出させるように付勢する押しバネを配置し、
前記第1の車輪と第2の車輪の一方に減速機を介してモータを接続し、
前記減速機に手動で駆動が可能な手動ギヤを備え、該手動ギヤに接続した手動ワイヤを備えたことを特徴とする管内自走装置。 - 前記装置本体の移動位置を計測する位置計測手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の管内自走装置。
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JP2011182349A JP5809878B2 (ja) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | 管内自走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011182349A JP5809878B2 (ja) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | 管内自走装置 |
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